JP2018194174A - Drive transmission device and image formation device - Google Patents

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Abstract

To provide a drive transmission device which can achieve reduction of weight and noise of the device, inhibit cost increase of the device, inhibit occurrence of abnormal noise between an internal gear and a support shaft, and inhibit wear between the internal gear and the support shaft, and to provide an image formation device.SOLUTION: A drive device transmits driving force of a development motor 52 to a rotating body such as a development roller through an internal gear such as a development internal gear 55. The internal gear is made of resin and rotatably supported by a support shaft such as a development drive pin 55a. A grease holding part that is a grease holding groove 155a for holding grease is provided adjacent to a slide portion S between the support shaft and the internal gear. The grease held by the grease holding part is supplied to the slide portion S between the support shaft and the internal gear.SELECTED DRAWING: Figure 12

Description

本発明は、駆動伝達装置および画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to a drive transmission device and an image forming apparatus.

複写機、プリンタ、ファクシミリ、またはそれらの複合機における画像形成装置においては、画像形成動作のために多くの駆動手段が備えられており、感光体や転写ベルトの動作などに用いられている。   In an image forming apparatus in a copying machine, a printer, a facsimile machine, or a complex machine thereof, many driving units are provided for an image forming operation, and are used for operations of a photoconductor and a transfer belt.

特許文献1には、駆動モータのモータギヤに噛み合う歯車を内歯車にした駆動装置が記載されている。特許文献1によれば、駆動モータのモータギヤに噛み合う歯車を内歯車とすることにより、噛合い率を上げることができ、振動を抑えることができると共に、騒音を内歯歯車によって遮断することができると記載されている。   Patent Document 1 describes a drive device in which a gear meshing with a motor gear of a drive motor is an internal gear. According to Patent Document 1, the gear meshing with the motor gear of the drive motor is an internal gear, whereby the meshing rate can be increased, vibration can be suppressed, and noise can be blocked by the internal gear. It is described.

本発明の目的は、回転体と支持軸との異音の発生を抑制でき、かつ、回転体や支持軸の摩耗を抑制することができる駆動伝達装置および画像形成装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a drive transmission device and an image forming apparatus that can suppress the generation of abnormal noise between a rotating body and a support shaft, and can suppress wear of the rotating body and a support shaft.

上記目的を達成するために、請求項1の発明は、動伝達部を備えた回転体と、前記回転体を支持する支持軸とを有する駆動伝達装置において、前記支持軸は、その軸方向の両端部付近に支持軸側摺動部を有しており、前記回転体は、前記支持軸を挿入する支持軸挿入孔を有するとともに、前記支持軸挿入孔の前記支持軸側摺動部に対向する位置に回転体側摺動部を有しており、前記支持軸挿入孔の直径は、前記回転体側摺動部近傍から前記支持挿入孔の軸方向の中央付近に向かって徐々に増加していることを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention is a drive transmission device having a rotating body having a motion transmitting portion and a support shaft that supports the rotating body, wherein the support shaft is in the axial direction. Support shaft side sliding portions are provided near both ends, and the rotating body has a support shaft insertion hole for inserting the support shaft, and faces the support shaft side sliding portion of the support shaft insertion hole. And the diameter of the support shaft insertion hole gradually increases from the vicinity of the rotation body side sliding portion toward the center in the axial direction of the support insertion hole. It is characterized by this.

本発明によれば、回転体と支持軸との異音の発生を抑制でき、かつ、内歯車や支持軸の摩耗を抑制することができる。   According to this invention, generation | occurrence | production of the noise of a rotary body and a support shaft can be suppressed, and abrasion of an internal gear and a support shaft can be suppressed.

画像形成装置の概略を示す図。1 is a diagram illustrating an outline of an image forming apparatus. (a)は、プロセスカートリッジの斜視図であり、(b)は、プロセスカートリッジの断面図。(A) is a perspective view of a process cartridge, (b) is sectional drawing of a process cartridge. 駆動装置の斜視図。The perspective view of a drive device. 駆動装置の内部を示す斜視図。The perspective view which shows the inside of a drive device. 駆動装置の概略断面図。The schematic sectional drawing of a drive device. 駆動装置のモータ側正面図。The motor side front view of a drive device. 感光体ギヤと感光体駆動軸とを取り外した状態を示す斜視図。The perspective view which shows the state which removed the photoconductor gear and the photoconductor drive shaft. 補強板の概略構成図。The schematic block diagram of a reinforcement board. 図7に示す状態から、さらに補強板、および、現像アイドラギヤと現像駆動側カップリングとを備える樹脂成型品を樹脂ハウジングから取り外した状態を示す斜視図。The perspective view which shows the state which removed from the state shown in FIG. 7 the resin plate further provided with the reinforcement board, the image development idler gear, and the image development drive side coupling. 現像内歯車と現像従動ギヤとを備える樹脂成型品の現像駆動ピンとの摺動箇所について説明する説明図。Explanatory drawing explaining the sliding location with the development drive pin of a resin molding product provided with a development internal gear and a development driven gear. グリス保持部を有する現像駆動ピンの斜視図。The perspective view of the development drive pin which has a grease holding | maintenance part. 駆動装置の現像駆動ピン周辺の要部拡大断面図。The principal part expanded sectional view of the periphery of the development drive pin of a drive device. 摺動箇所へのグリス供給について説明する図。The figure explaining the grease supply to a sliding location. 現像駆動ピンの第1変形例を示す図。The figure which shows the 1st modification of a development drive pin. 第1変形例の現像駆動を用いた駆動装置の要部拡大断面図。The principal part expanded sectional view of the drive device using the development drive of the 1st modification. 第2変形例の現像駆動ピンを示す斜視図。The perspective view which shows the developing drive pin of a 2nd modification. 第2変形例の現像駆動ピンにおけるグリス保持部の位置について、説明する図。The figure explaining the position of the grease holding | maintenance part in the development drive pin of a 2nd modification.

図1は本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略を示す図である。
画像形成装置たる複写機の装置本体100の上部には、画像読取装置200が取り付けられている。
FIG. 1 is a diagram showing an outline of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
An image reading apparatus 200 is attached to the upper part of the apparatus main body 100 of the copying machine as an image forming apparatus.

装置本体100の内部には、プロセスカートリッジ1が設けられている。
図2(a)は、プロセスカートリッジの斜視図であり、図2(b)は、プロセスカートリッジの断面図である。
図2(b)に示すように、プロセスカートリッジ1は、潜像担持体たる感光体10と、感光体10の周囲に配置され、感光体10に作用するプロセス手段としての帯電装置11、現像装置12およびクリーニング装置14などを備えている。プロセスカートリッジ1は、装置本体100に着脱可能に装着されている。感光体10、帯電装置11、現像装置12及びクリーニング装置14がプロセスカートリッジ1としてユニット化されることにより、交換やメンテナンスの作業が容易になる。また、各部材間の位置精度を高精度の維持することができ、形成される画像品質の向上を図ることができる。
A process cartridge 1 is provided inside the apparatus main body 100.
FIG. 2A is a perspective view of the process cartridge, and FIG. 2B is a cross-sectional view of the process cartridge.
As shown in FIG. 2B, the process cartridge 1 includes a photosensitive member 10 that is a latent image carrier, a charging device 11 that is disposed around the photosensitive member 10 and that acts on the photosensitive member 10, and a developing device. 12 and a cleaning device 14. The process cartridge 1 is detachably attached to the apparatus main body 100. Since the photosensitive member 10, the charging device 11, the developing device 12, and the cleaning device 14 are unitized as the process cartridge 1, replacement and maintenance work is facilitated. Further, it is possible to maintain the positional accuracy between the members with high accuracy, and to improve the quality of the formed image.

帯電手段たる帯電装置11は、帯電バイアスを印加され、感光体10表面に電荷を与えて感光体10を一様帯電する帯電ローラ11aと、帯電ローラ11aの表面に付着したトナーなどの付着物を除去する除去ローラ11bとを備えている。   The charging device 11 serving as a charging unit applies a charging bias to apply a charge to the surface of the photoconductor 10 to uniformly charge the photoconductor 10, and an adhering material such as toner attached to the surface of the charging roller 11a. And a removing roller 11b to be removed.

現像手段たる現像装置12は、現像剤搬送手段としての第1搬送スクリュウ12bが配設された第1剤収容室V1を有している。また、現像剤搬送手段としての第2搬送スクリュウ12c、現像剤担持体としての現像ローラ12a、現像剤規制部材としてのドクターブレード12dなどが配設された第2剤収容室V2も有している。   The developing device 12 as developing means has a first agent storage chamber V1 in which a first conveying screw 12b as developer conveying means is disposed. Further, it also has a second agent storage chamber V2 in which a second conveying screw 12c as a developer conveying means, a developing roller 12a as a developer carrying member, a doctor blade 12d as a developer regulating member, and the like are disposed. .

これら2つの剤収容室V1,V2内には、磁性キャリアとマイナス帯電性のトナーとからなる二成分現像剤である現像剤が内包されている。第1搬送スクリュウ12bは、図示しない駆動手段によって回転駆動することで、第1剤収容室V1内の現像剤を図中の手前側へ搬送する。そして、第1搬送スクリュウ12bにより第1剤収容室V1の図中手前側端部まで搬送された現像剤は、第2剤収容室V2に進入する。   In these two agent storage chambers V1 and V2, a developer which is a two-component developer including a magnetic carrier and a negatively chargeable toner is included. The first transport screw 12b is rotationally driven by a driving unit (not shown) to transport the developer in the first agent storage chamber V1 to the front side in the drawing. Then, the developer transported to the front side end portion of the first agent storage chamber V1 in the drawing by the first transport screw 12b enters the second agent storage chamber V2.

第2剤収容室V2内の第2搬送スクリュウ12cは、図示しない駆動手段によって回転駆動することで、現像剤を図中の奥側へ搬送する。このようにして現像剤を搬送する第2搬送スクリュウ12cの上方には、現像ローラ12aが第2搬送スクリュウ12cと平行な姿勢で配設されている。この現像ローラ12aは、回転駆動する非磁性スリーブからなる現像スリーブ内に固定配置されたマグネットローラを内包した構成となっている。   The second transport screw 12c in the second agent storage chamber V2 is rotationally driven by a driving unit (not shown) to transport the developer to the back side in the drawing. In this manner, the developing roller 12a is disposed in a posture parallel to the second conveying screw 12c above the second conveying screw 12c that conveys the developer. The developing roller 12a includes a magnet roller fixedly disposed in a developing sleeve made of a non-magnetic sleeve that is rotationally driven.

第2搬送スクリュウ12cによって搬送される現像剤の一部は、現像ローラ12a内の不図示のマグネットローラの発する磁力によって現像ローラ12aの表面に汲み上げられる。そして、現像ローラ12aの表面と所定の間隙を保持するように配設されたドクターブレード12dによってその層厚が規制された後、感光体10と対向する現像領域まで搬送され、感光体10上の静電潜像にトナーを付着させる。この付着により、感光体10上にトナー像が形成される。現像によってトナーを消費した現像剤は、現像ローラ12aの表面移動に伴って第2搬送スクリュウ12c上に戻される。そして、第2搬送スクリュウ12cにより第2剤収容室V2の端部まで搬送された現像剤は、第1剤収容室V1内に戻る。このようにして、現像剤は現像装置内を循環搬送される。   Part of the developer conveyed by the second conveying screw 12c is pumped up to the surface of the developing roller 12a by the magnetic force generated by a magnet roller (not shown) in the developing roller 12a. Then, after the layer thickness is regulated by a doctor blade 12d arranged so as to maintain a predetermined gap from the surface of the developing roller 12a, the layer thickness is regulated and conveyed to a developing region facing the photoconductor 10, and on the photoconductor 10 Toner is attached to the electrostatic latent image. By this adhesion, a toner image is formed on the photoreceptor 10. The developer that has consumed toner by development is returned to the second conveying screw 12c as the surface of the developing roller 12a moves. Then, the developer transported to the end of the second agent storage chamber V2 by the second transport screw 12c returns to the first agent storage chamber V1. In this way, the developer is circulated and conveyed in the developing device.

また、現像装置12は、第1剤収容室V1の現像剤のトナー濃度を検知するトナー濃度センサを有している。トナー濃度センサは、現像剤の透磁率から現像剤のトナー濃度を測定するもので、トナー濃度が低くなると磁性体のキャリアが密集してくるので透磁率は高くなる。このトナー濃度センサ124によって測定された値が、狙いの値(閾値)を超える場合は図1に示すトナーボトル20からトナー補給され、トナー濃度を一定濃度に制御する。狙いの値は、感光体10に形成されたトナーパターンのトナー付着量を不図示の光学センサで検知し、その検知結果に基づいて決められる。   Further, the developing device 12 includes a toner concentration sensor that detects the toner concentration of the developer in the first agent storage chamber V1. The toner concentration sensor measures the toner concentration of the developer from the magnetic permeability of the developer. When the toner concentration is low, the magnetic carrier is concentrated, so that the magnetic permeability is increased. When the value measured by the toner density sensor 124 exceeds the target value (threshold value), toner is supplied from the toner bottle 20 shown in FIG. 1, and the toner density is controlled to a constant density. The target value is determined based on the detection result obtained by detecting the toner adhesion amount of the toner pattern formed on the photoconductor 10 with an optical sensor (not shown).

このような動作によって、感光体上の基準パターン濃度を一定に保つように制御しているが、トナーボトル20のトナーがなくなった場合は、濃度低下を抑制できなくなる。このような状況においては、所定期間、トナーボトル20からトナーを補給する動作をしたにも係わらず、光学センサによるトナーパターンの検知結果が改善されない。従って、トナーボトル20からトナーを補給する動作をしたにも係わらず、光学センサによるトナーパターンの検知結果が改善されなかった場合は、トナーがなくなった(トナーエンド)と、不図示の手段で判断(あるいは推定判断)する。   By such an operation, control is performed so that the reference pattern density on the photosensitive member is kept constant. However, when the toner in the toner bottle 20 runs out, the density reduction cannot be suppressed. In such a situation, the detection result of the toner pattern by the optical sensor is not improved despite the operation of supplying the toner from the toner bottle 20 for a predetermined period. Therefore, if the detection result of the toner pattern by the optical sensor is not improved despite the operation of replenishing the toner from the toner bottle 20, it is determined by means (not shown) that the toner has run out (toner end). (Or presumptive judgment).

また、トナーエンドと判断した後、トナーボトル20を交換し、交換したトナーボトル20内のトナーを現像装置12へ供給するトナーエンドのリカバリのときは、以下のような動作を行う。すなわち、補給されたトナーと現像剤を良好に混合させるために、現像ローラ12aや各搬送スクリュウ12b,12cを回転させる。また、このとき、現像ローラ12a上の現像剤に不均一な摺動が生じるのを防ぐために、感光体10も回転させるよう、駆動を付与する。   In addition, after the toner end is determined, the toner bottle 20 is replaced, and when the toner end recovery for supplying the toner in the replaced toner bottle 20 to the developing device 12 is performed, the following operation is performed. That is, the developing roller 12a and the conveying screws 12b and 12c are rotated in order to satisfactorily mix the replenished toner and the developer. At this time, in order to prevent the developer on the developing roller 12a from sliding unevenly, the photosensitive member 10 is also driven to rotate.

クリーニング手段たるクリーニング装置14は、感光体10表面に当接して感光体10に付着している転写残トナーを掻き取るクリーニングブレード14aを備えている。また、回収部Wに収容され、クリーニングブレード14aにより回収された回収トナーを搬送するトナー回収コイル14bを備えている。トナー回収コイル14bにより搬送された回収トナーは、不図示のトナー搬送装置により、現像装置12または廃トナーボトル41へ搬送される。   The cleaning device 14 serving as a cleaning unit includes a cleaning blade 14 a that contacts the surface of the photoconductor 10 and scrapes off transfer residual toner attached to the photoconductor 10. In addition, a toner collection coil 14b is provided that conveys the collected toner collected in the collection unit W and collected by the cleaning blade 14a. The recovered toner transported by the toner recovery coil 14b is transported to the developing device 12 or the waste toner bottle 41 by a toner transport device (not shown).

図1に示す転写手段たる転写装置17は、転写ローラ16を備えており、転写ローラ16は、感光体10の周面に押圧されて当接されている。また、転写装置17の上方には、定着手段たる熱定着装置24が設けられている。熱定着装置24は、加熱ローラ25と加圧ローラ26を有する。また、装置本体100には、潜像形成手段たるレーザ書込装置21が備えられている。レーザ書込装置21には、レーザ光源、走査用の回転多面鏡、ポリゴンモータ、fθレンズなどを備えている。また、装置本体は、転写紙、OHPフィルムなどのシートSを収納するシートカセット22が多段に備えられている。   A transfer device 17 as a transfer unit shown in FIG. 1 includes a transfer roller 16, and the transfer roller 16 is pressed against and brought into contact with the peripheral surface of the photoconductor 10. Further, a thermal fixing device 24 as a fixing unit is provided above the transfer device 17. The thermal fixing device 24 includes a heating roller 25 and a pressure roller 26. Further, the apparatus main body 100 is provided with a laser writing device 21 as latent image forming means. The laser writing device 21 includes a laser light source, a scanning rotary polygon mirror, a polygon motor, an fθ lens, and the like. Further, the apparatus main body is provided with a plurality of sheet cassettes 22 for storing sheets S such as transfer paper and OHP film.

以上のような構成の装置を用いてコピーするとき、ユーザーが不図示のスタートスイッチを押す。すると、まず、画像読取装置200にセットされた原稿内容を読み取る。また、このとき同時に、不図示の感光体駆動モータで感光体10を回転し、帯電ローラ11aを用いた帯電装置11で感光体10の表面を一様に帯電する。次いで画像読取装置200によって読み取った原稿内容に応じてレーザ光を照射してレーザ書込装置21を用いて書き込み工程を実行する。そして、感光体10の表面に静電潜像を形成した後、現像装置12を用いてトナーを付着させて静電潜像を可視像化(現像)する。   When copying using the apparatus configured as described above, the user presses a start switch (not shown). Then, first, the contents of the original set on the image reading apparatus 200 are read. At the same time, the photoconductor 10 is rotated by a photoconductor drive motor (not shown), and the surface of the photoconductor 10 is uniformly charged by the charging device 11 using the charging roller 11a. Next, a writing process is executed using the laser writing device 21 by irradiating laser light according to the content of the original read by the image reading device 200. Then, after forming an electrostatic latent image on the surface of the photoconductor 10, toner is attached using the developing device 12 to visualize (develop) the electrostatic latent image.

また、スタートスイッチをユーザーが押すと同時に、多段のシートカセット22から選択されたシートSを呼出ローラ27により送り出す。次いで、供給ローラ28と分離ローラ29で1枚ずつ分離して供給路R1に送る。供給路R1に送られたシートSは、シート搬送ローラ30で搬送されて、レジストローラ23に突き当てて止められる。そして、感光体10の可視像化したトナー画像と回転タイミングを合わせて、転写ローラ16が感光体10と当接して形成された転写ニップへと送り込まれる。   At the same time as the user presses the start switch, the selected sheet S is sent out by the calling roller 27 from the multistage sheet cassette 22. Next, the sheet is separated one by one by the supply roller 28 and the separation roller 29 and sent to the supply path R1. The sheet S sent to the supply path R <b> 1 is conveyed by the sheet conveyance roller 30 and is abutted against the registration roller 23 and stopped. The transfer roller 16 is sent to a transfer nip formed in contact with the photoconductor 10 in accordance with the rotation timing of the toner image that is visualized on the photoconductor 10.

転写ニップへと送り込まれたシートSは、転写装置17により感光体10上のトナー画像を転写される。画像転写後の感光体10上の残留トナーはクリーニング装置14で除去・清掃され、残留トナーを除去された感光体10上の残留電位は、不図示の除電装置で除去される。そして、帯電装置11から始まる次の画像形成に備える。   The toner image on the photoreceptor 10 is transferred to the sheet S fed to the transfer nip by the transfer device 17. The residual toner on the photoconductor 10 after the image transfer is removed and cleaned by the cleaning device 14, and the residual potential on the photoconductor 10 from which the residual toner has been removed is removed by a static elimination device (not shown). In preparation for the next image formation starting from the charging device 11.

一方、画像転写された後のシートSは、熱定着装置24に導かれ、加熱ローラ25と加圧ローラ26の間に通されて、これらローラに搬送されながら、熱と圧力を加えられてトナー画像を定着される。画像定着されたシートSは、その後、排紙ローラ31により排紙スタック部32上に排出されてスタックされる。   On the other hand, the sheet S after the image has been transferred is guided to the heat fixing device 24, passed between the heating roller 25 and the pressure roller 26, and conveyed to these rollers while applying heat and pressure to the toner. The image is fixed. Thereafter, the sheet S on which the image has been fixed is discharged onto the discharge stack unit 32 by the discharge roller 31 and stacked.

次に、本実施形態の特徴点について説明する。
図3は、感光体10、現像ローラなどを駆動する駆動装置50の斜視図であり、図4は、駆動装置50の内部を示す斜視図であり、図5は、駆動装置50の概略断面図である。
駆動装置50は、感光体モータ51や、現像モータ52およびこれらモータの駆動力を伝達するためのギヤなどの駆動伝達部材を保持する保持部60を備えている。
保持部60は、樹脂ハウジング61と、第一部材たる金属製のブラケット62と、第二部材たる金属製の制振板63とを備えている。
Next, features of the present embodiment will be described.
3 is a perspective view of the driving device 50 for driving the photosensitive member 10 and the developing roller, FIG. 4 is a perspective view showing the inside of the driving device 50, and FIG. 5 is a schematic sectional view of the driving device 50. It is.
The driving device 50 includes a photosensitive member motor 51, a developing motor 52, and a holding unit 60 that holds a drive transmission member such as a gear for transmitting the driving force of these motors.
The holding part 60 includes a resin housing 61, a metal bracket 62 as a first member, and a metal damping plate 63 as a second member.

図4、図5に示すように、樹脂ハウジング61内には、感光体ギヤ53、現像内歯車55、現像従動ギヤ56および現像アイドラギヤ57を収納している。また、廃トナーボトル内に落下してきた廃トナーを、廃トナーボトル41の奥側へ搬送するための不図示の廃トナー搬送スクリュウに駆動伝達するための部材も収納している。具体的には、搬送用駆動ギヤ71、搬送用駆動プーリ72、搬送用タイミングベルト73、搬送用従動プーリ74、搬送用アイドラギヤ75を収納している。   As shown in FIGS. 4 and 5, the photoconductor gear 53, the development internal gear 55, the development driven gear 56, and the development idler gear 57 are accommodated in the resin housing 61. Further, a member for driving and transmitting waste toner that has fallen into the waste toner bottle to a waste toner conveyance screw (not shown) for conveying the waste toner bottle 41 to the back side of the waste toner bottle 41 is also housed. Specifically, a conveyance drive gear 71, a conveyance drive pulley 72, a conveyance timing belt 73, a conveyance driven pulley 74, and a conveyance idler gear 75 are accommodated.

感光体ギヤ53は、保持部60に回転自在に支持された金属製の感光体駆動軸53aに固定されており、感光体モータ51のモータギヤ51aに噛み合っている。感光体駆動軸53aの一端は、ブラケット62および制振板63を貫通して、ブラケット62に回転自在の支持されており、他端には、感光体駆動側カップリング54が取り付けられており、樹脂ハウジング61に回転自在に支持されている。感光体駆動側カップリング54には、感光体10の回転軸の端部に固定された不図示の感光体従動側カップリングが連結されている。   The photoconductor gear 53 is fixed to a metal photoconductor drive shaft 53 a that is rotatably supported by the holding portion 60, and meshes with the motor gear 51 a of the photoconductor motor 51. One end of the photosensitive member driving shaft 53a passes through the bracket 62 and the damping plate 63 and is rotatably supported by the bracket 62, and the photosensitive member driving side coupling 54 is attached to the other end. The resin housing 61 is rotatably supported. The photoconductor driving side coupling 54 is connected to a photoconductor driven side coupling (not shown) fixed to the end of the rotating shaft of the photoconductor 10.

現像内歯車55は、樹脂ハウジング61に固定された金属製の現像駆動ピン55aに回転自在に支持され、現像モータ52のモータギヤ52aに噛み合っている。現像内歯車55と現像内歯車55と同軸上に配置された現像従動ギヤ56とは樹脂の一体成型品であり、現像従動ギヤ56には、現像アイドラギヤ57が噛み合っている。現像駆動ピン55aの先端は、ブラケット62に嵌合し、先端がブラケット62に位置決めされている。   The development internal gear 55 is rotatably supported by a metal development drive pin 55 a fixed to the resin housing 61, and meshes with the motor gear 52 a of the development motor 52. The development internal gear 55 and the development driven gear 56 disposed coaxially with the development internal gear 55 are integrally molded products of resin, and the development idler gear 57 is engaged with the development driven gear 56. The tip of the development drive pin 55 a is fitted to the bracket 62, and the tip is positioned on the bracket 62.

現像アイドラギヤ57の軸中心には、現像駆動側カップリング58が設けられており、現像駆動側カップリング58は、樹脂ハウジング61を貫通し、かつ、回転自在に樹脂ハウジング61に支持されている。現像駆動側カップリング58には、現像ローラ12aの回転軸の端部に固定された不図示の現像従動側カップリングが連結されている。現像アイドラギヤ57と現像駆動側カップリング58は、樹脂の一体成型品である。   A developing drive side coupling 58 is provided at the center of the developing idler gear 57. The developing drive side coupling 58 penetrates through the resin housing 61 and is rotatably supported by the resin housing 61. The development drive side coupling 58 is connected to a development driven side coupling (not shown) fixed to the end of the rotation shaft of the development roller 12a. The development idler gear 57 and the development drive side coupling 58 are integrally molded products of resin.

また、感光体モータ51のモータギヤ51aには、搬送用駆動ギヤ71も噛み合っている。樹脂の一体成型により搬送用駆動ギヤ71と一体成形される搬送用駆動プーリ72と、樹脂の一体成型により搬送用アイドラギヤ75と一体成形される搬送用従動プーリ74とに駆動ベルトたる搬送用タイミングベルト73が張架されている。また、搬送用タイミングベルト73に替えて、搬送用Vベルトとし、各プーリとの摩擦力により駆動力を伝達してもよい。   Further, a conveyance drive gear 71 is also engaged with the motor gear 51 a of the photoconductor motor 51. A conveyance timing belt serving as a drive belt is formed by a conveyance drive pulley 72 integrally formed with the conveyance drive gear 71 by integral molding of resin and a conveyance driven pulley 74 integrally molded with the conveyance idler gear 75 by integral molding of resin. 73 is stretched. Further, instead of the conveyance timing belt 73, a conveyance V belt may be used, and the driving force may be transmitted by frictional force with each pulley.

搬送用駆動ギヤ71と搬送用駆動プーリ72とを有する樹脂の一体成型品は、一端が樹脂ハウジング61に固定された金属製の搬送駆動ピン72aに回転自在に支持されている。搬送駆動ピン72aの先端は、ブラケット62に嵌合し、先端がブラケット62に位置決めされている。また、搬送用アイドラギヤ75と搬送用従動プーリ74とを有する樹脂の一体成型品は、樹脂ハウジング61に固定された金属製の搬送従動ピン74aに回転自在に支持されている。搬送従動ピン74aの先端は、ブラケット62に嵌合し、先端がブラケット62に位置決めされている。   An integrally molded resin product having the transport drive gear 71 and the transport drive pulley 72 is rotatably supported by a metal transport drive pin 72 a fixed to the resin housing 61 at one end. The tip of the transport drive pin 72 a is fitted to the bracket 62, and the tip is positioned on the bracket 62. An integrally molded resin product having the transport idler gear 75 and the transport driven pulley 74 is rotatably supported by a metal transport driven pin 74 a fixed to the resin housing 61. The tip of the conveyance follower pin 74 a is fitted to the bracket 62, and the tip is positioned on the bracket 62.

搬送用アイドラギヤ75の一部は、図4に示すように、樹脂ハウジング61の側面開口部61aから露出している。この側面開口部61aから、図5に示すように、廃トナー搬送スクリュウのスクリュウ軸77aの一端に固定されたスクリュウ駆動ギヤ76が搬送用アイドラギヤ75に噛み合っている。   A part of the transport idler gear 75 is exposed from the side opening 61a of the resin housing 61 as shown in FIG. As shown in FIG. 5, a screw driving gear 76 fixed to one end of a screw shaft 77 a of the waste toner conveying screw meshes with the conveying idler gear 75 from the side opening 61 a.

図3に示すように、ブラケット62には、アースに接続されたアース板65の一端がネジ83によりネジ止めされている。また、ブラケット62から貫通した感光体駆動軸53aの一端には、アース電極板64の一端が固定されており、アース電極板64の他端は、ネジ82によりブラケット62にネジ止めされている。これにより、感光体10は、感光体駆動軸53a、アース電極板64、ブラケット62、アース板65を介して接地される。   As shown in FIG. 3, one end of a ground plate 65 connected to the ground is screwed to the bracket 62 with a screw 83. One end of the ground electrode plate 64 is fixed to one end of the photosensitive member drive shaft 53 a penetrating from the bracket 62, and the other end of the ground electrode plate 64 is screwed to the bracket 62 with a screw 82. As a result, the photoconductor 10 is grounded via the photoconductor drive shaft 53a, the ground electrode plate 64, the bracket 62, and the ground plate 65.

図6は、駆動装置50のモータ側の正面図である。
図6に示すように、制振板63とブラケット62とは、お互い重ね合わされており、制振板63の縁5箇所が、ネジ81a〜81eによってブラケット62を介して樹脂ハウジング61に固定されている。これにより、ブラケット62と制振板63とが、制振板63の縁5箇所81a〜81eで、部分的に結合された状態となる。また、感光体モータ51と現像モータ52とは、制振板63を挟んで、ブラケット62にネジ止めされている。
FIG. 6 is a front view of the driving device 50 on the motor side.
As shown in FIG. 6, the damping plate 63 and the bracket 62 are overlapped with each other, and five edges of the damping plate 63 are fixed to the resin housing 61 via the bracket 62 with screws 81a to 81e. Yes. As a result, the bracket 62 and the vibration damping plate 63 are partially coupled at the five edge portions 81 a to 81 e of the vibration damping plate 63. The photosensitive motor 51 and the developing motor 52 are screwed to the bracket 62 with the vibration damping plate 63 interposed therebetween.

駆動装置50の保持部60は、感光体ギヤ53や現像内歯車55などの複数の駆動伝達部材、感光体モータ51および現像モータ52などの振動部材を多数保持している。これら振動部材の振動によって、騒音が発生するおそれがある。感光体モータ51および現像モータ52の振動は、これらに接触する制振板63に伝播し、制振板63が感光体モータ51および現像モータ52の振動により振動する。一方、感光体ギヤ53や現像内歯車55などの複数の駆動伝達部材で発生した振動は、ブラケット62に当接する感光体駆動軸53a、現像駆動ピン55a、搬送駆動ピン72aおよび搬送従動ピン74aなどを介してブラケット62に伝播する。これにより、ブラケット62が振動する。   The holding unit 60 of the driving device 50 holds a plurality of drive transmission members such as the photoconductor gear 53 and the development internal gear 55 and a large number of vibration members such as the photoconductor motor 51 and the development motor 52. There is a possibility that noise is generated by the vibration of these vibration members. The vibrations of the photoconductor motor 51 and the development motor 52 propagate to the vibration damping plate 63 that contacts them, and the vibration damping plate 63 is vibrated by the vibrations of the photoconductor motor 51 and the development motor 52. On the other hand, vibrations generated by a plurality of drive transmission members such as the photoconductor gear 53 and the development internal gear 55 are the photoconductor drive shaft 53a that contacts the bracket 62, the development drive pin 55a, the conveyance drive pin 72a, the conveyance follower pin 74a, and the like. It propagates to the bracket 62 via. Thereby, the bracket 62 vibrates.

ブラケット62と制振板63とは、重ね合わせられ、先の図6に示すように、制振板63の縁5箇所81a〜81eで、部分的に結合されている。そのため、制振板63とブラケット62とは一体となって振動せず、それぞれ個別に振動する。具体的には、制振板63は、感光体モータ51および現像モータ52の振動で振動し、ブラケット62は、樹脂ハウジング61に収納されているギヤなどの各種駆動伝達部材の振動により振動するのである。そして、制振板63とブラケット62の振動が制振板63とブラケット62との部分的結合箇所(制振板63の縁5箇所81a〜81e)で、互いの振動が干渉する。このとき、上記結合箇所で制振板63の振動とブラケット62の振動とが互いに打ち消し合う位相差が生じるよう、制振板63やブラケット62の剛性や、結合箇所などを調整することで、制振板63とブラケット62との振動が低減される。   The bracket 62 and the damping plate 63 are overlapped and partially coupled at the five edges 81a to 81e of the damping plate 63 as shown in FIG. Therefore, the damping plate 63 and the bracket 62 do not vibrate together and vibrate individually. Specifically, the vibration damping plate 63 vibrates due to vibrations of the photoconductor motor 51 and the developing motor 52, and the bracket 62 vibrates due to vibrations of various drive transmission members such as gears housed in the resin housing 61. is there. And the vibration of the damping plate 63 and the bracket 62 interferes with each other at the part where the damping plate 63 and the bracket 62 are partially coupled (the five edges 81a to 81e of the damping plate 63). At this time, by adjusting the rigidity of the damping plate 63 and the bracket 62, the coupling location, and the like so as to produce a phase difference in which the vibration of the damping plate 63 and the vibration of the bracket 62 cancel each other at the coupling location. Vibration between the vibration plate 63 and the bracket 62 is reduced.

図7は、感光体ギヤ53と感光体駆動軸53aとを取り外した状態を示す斜視図である。
図7に示すように、樹脂ハウジング61には、樹脂ハウジング61を補強する補強部材たる補強板90がネジ止めされている。
FIG. 7 is a perspective view showing a state in which the photoconductor gear 53 and the photoconductor drive shaft 53a are removed.
As shown in FIG. 7, a reinforcing plate 90 that is a reinforcing member that reinforces the resin housing 61 is screwed to the resin housing 61.

図8は、補強板90の概略構成図である。
図8に示すように、補強板90には、現像アイドラギヤ57と現像駆動側カップリング58とを有する樹脂成型品を回転自在に支持する現像支持軸91が固定されている。また、補強板90には、3箇所、ネジが貫通するネジ貫通孔90a,90b,90cが設けられている。また、長穴形状の従基準穴92aと、丸穴形状の主基準穴92bとが設けられている。図7に示すように、従基準穴92aと、主基準穴92bとが、それぞれ樹脂ハウジング61に設けられた位置決め突起611に嵌ることで、補強板90が、樹脂ハウジング61に位置決めされる。
FIG. 8 is a schematic configuration diagram of the reinforcing plate 90.
As shown in FIG. 8, a development support shaft 91 that rotatably supports a resin molded product having a development idler gear 57 and a development drive side coupling 58 is fixed to the reinforcing plate 90. Further, the reinforcing plate 90 is provided with screw through holes 90a, 90b, 90c through which screws pass. Also, a long reference hole 92a and a round main reference hole 92b are provided. As shown in FIG. 7, the secondary reference hole 92 a and the main reference hole 92 b are fitted into the positioning protrusions 611 provided in the resin housing 61, whereby the reinforcing plate 90 is positioned in the resin housing 61.

図8(b)に示すように、現像支持軸91は、補強板90の樹脂ハウジングの固定箇所を結んで形成された多角形(本実施形態では三角形)の重心に設けている。
この位置に設けることで、現像支持軸91加わる力を、3つの固定箇所に均等に分散することができ、補強板90に捩れなどが生じるのを抑制することができる。
As shown in FIG. 8B, the developing support shaft 91 is provided at the center of gravity of a polygon (triangular in the present embodiment) formed by connecting the fixing locations of the resin housing of the reinforcing plate 90.
By providing at this position, the force applied to the developing support shaft 91 can be evenly distributed to the three fixed locations, and the reinforcement plate 90 can be prevented from being twisted.

図9は、図7に示す状態から、さらに補強板90、および、現像アイドラギヤ57と現像駆動側カップリング58とを備える樹脂成型品を樹脂ハウジング61から取り外した状態を示す斜視図である。
図9に示すように、樹脂ハウジング61は、感光体駆動側カップリング54が収納される第1収納凹部61b、現像アイドラギヤ57が収納される第2収納凹部61c、現像従動ギヤ56が収納される第3収納凹部61dを有している。これら収納凹部は繋がっており、樹脂ハウジング61の略中央部が図中上下方向にかけて大きく凹んでいる。この大きく凹んだ部分は、剛性が弱くなり図中左右方向からの圧縮力により樹脂ハウジング61が変形しやすい。このため、先の図7に示すように、上記3つの収納凹部61dが連なった大きな凹部間を架け渡すような形で補強板90を樹脂ハウジング61に固定して補強する。これにより、図中左右方向からの圧縮力に対して、補強板90が突っ張り、樹脂ハウジング61の変形を抑制できる。これにより、樹脂ハウジングを振動し難くすることができ、駆動装置50の振動を抑制することができる。
FIG. 9 is a perspective view showing a state in which the reinforcing plate 90 and the resin molded product including the development idler gear 57 and the development driving side coupling 58 are removed from the resin housing 61 from the state shown in FIG.
As shown in FIG. 9, the resin housing 61 stores a first storage recess 61 b in which the photosensitive member driving side coupling 54 is stored, a second storage recess 61 c in which the development idler gear 57 is stored, and a development driven gear 56. It has a third storage recess 61d. These storage recesses are connected, and a substantially central portion of the resin housing 61 is greatly recessed in the vertical direction in the figure. This greatly recessed portion is less rigid, and the resin housing 61 is easily deformed by the compressive force from the left and right directions in the figure. For this reason, as shown in FIG. 7, the reinforcing plate 90 is fixed to the resin housing 61 and reinforced in such a manner as to bridge between the large recesses in which the three storage recesses 61d are continuous. Thereby, the reinforcing plate 90 is stretched against the compressive force from the left-right direction in the drawing, and deformation of the resin housing 61 can be suppressed. Thereby, the resin housing can be made difficult to vibrate, and the vibration of the driving device 50 can be suppressed.

本実施形態においては、現像モータ52のモータギヤ52aに噛み合う歯車を、現像内歯車55としている。内歯車とすることにより、モータギヤ52aとの噛み合い率を高めることができ、回転ムラや騒音・振動の発生を抑制することができる。   In the present embodiment, the gear that meshes with the motor gear 52 a of the developing motor 52 is the developing internal gear 55. By using the internal gear, the meshing ratio with the motor gear 52a can be increased, and the occurrence of uneven rotation, noise and vibration can be suppressed.

本実施形態の駆動装置では、各ギヤを、摺動特性に優れたPOM(ポリアセタール)などの潤滑性の高い樹脂で形成しているが、現像内歯車55を潤滑性の高い樹脂で形成すると、十分な強度が得られない。これは、内歯車は、円筒の内周面に歯を形成するものであり、円柱の外周面に歯を形成する外歯車に比べて構造上剛性が低い。また、内歯車は、その内部に外歯車が挿入されるため、内部にリブなどを設けて補強することができない。そのため、どうしても剛性が低くなってしまい、十分な強度が得られない。   In the driving device of the present embodiment, each gear is formed of a resin having high lubricity such as POM (polyacetal) having excellent sliding characteristics. However, when the developing internal gear 55 is formed of a resin having high lubricity, Sufficient strength cannot be obtained. This is because the internal gear forms teeth on the inner peripheral surface of the cylinder, and is structurally less rigid than the external gear that forms teeth on the outer peripheral surface of the column. Moreover, since an external gear is inserted in the internal gear, it cannot be reinforced by providing a rib or the like inside. For this reason, the rigidity is inevitably lowered, and sufficient strength cannot be obtained.

このため、本実施形態では、剛性の高い樹脂で現像内歯車55と現像従動ギヤ56とを備える樹脂成型品を形成している。しかし、樹脂の剛性と潤滑(摺動)性とは、トレイドオフの関係であり、剛性の高い樹脂で、現像内歯車55と現像従動ギヤ56とを備える樹脂成型品を形成すると、現像駆動ピン55aとの摺動性が低下する。その結果、駆動伝達時に現像内歯車55と現像従動ギヤ56とを備える樹脂成型品と現像駆動ピン55aとの間で異音が発生するおそれがある。また、上記樹脂成型品の現像駆動ピン55aが早期に摩耗してしまうという不具合が生じるおそれがある。   For this reason, in this embodiment, a resin molded product including the development internal gear 55 and the development driven gear 56 is formed of a highly rigid resin. However, the rigidity of the resin and the lubrication (sliding) property are in a trade-off relationship. When a resin molded product including the development internal gear 55 and the development driven gear 56 is formed of a highly rigid resin, the development drive pin 55a. And the slidability decreases. As a result, abnormal noise may occur between the resin molded product including the development internal gear 55 and the development driven gear 56 and the development drive pin 55a during drive transmission. Further, there is a risk that the development drive pin 55a of the resin molded product is worn out at an early stage.

このため、本実施形態では、現像駆動ピン55aにグリスを保持するグリス保持部を設け、このグリス保持部に保持されたグリスを、現像内歯車55と現像従動ギヤ56とを備える樹脂成型品の現像駆動ピン55aとの摺動箇所に供給するようにした。以下、図面を用いて具体的に説明する。   For this reason, in the present embodiment, a grease holding portion that holds grease is provided on the development drive pin 55a, and the grease held in the grease holding portion is a resin molded product including the development internal gear 55 and the development driven gear 56. It was made to supply to the sliding part with the development drive pin 55a. Hereinafter, it demonstrates concretely using drawing.

図10は、現像内歯車55と現像従動ギヤ56とを備える樹脂成型品550の現像駆動ピン55aとの摺動箇所Sについて説明する説明図である。
図10に示すように、樹脂成型品550の現像駆動ピン55aとの摺動箇所Sは、樹脂成型品550の現像駆動ピン55aが挿入されるピン挿入穴550aの端部付近となる。これは、ピン挿入穴550aの端部側付近は、金型構造で精度よい成型が可能であるが、ピン挿入穴550aの中央部は、金型構造上どうしてもヒケが生じしまい、ピン挿入穴550aの中央部が、規定の内径よりも大きくなってしまうからである。その結果、精度よく成型されるピン挿入穴550aの端部付近のみ、現像駆動ピン55aと接触し摺動するのである。
FIG. 10 is an explanatory view for explaining the sliding portion S with the development drive pin 55a of the resin molded product 550 having the development internal gear 55 and the development driven gear 56. FIG.
As shown in FIG. 10, the sliding portion S of the resin molded product 550 with the development drive pin 55a is near the end of the pin insertion hole 550a into which the development drive pin 55a of the resin molded product 550 is inserted. This is because the vicinity of the end of the pin insertion hole 550a can be accurately molded by the mold structure, but the center of the pin insertion hole 550a is inevitably caused by the mold structure, and the pin insertion hole 550a This is because the central portion of the is larger than the prescribed inner diameter. As a result, only the vicinity of the end portion of the pin insertion hole 550a to be molded with high precision comes into contact with and slides on the development drive pin 55a.

図11は、グリス保持部を有する現像駆動ピン55aの斜視図であり、図12は、駆動装置50の現像駆動ピン55a周辺の要部拡大断面図である。
図11に示すように、現像駆動ピン55aには、ピン挿入穴550aとの摺動箇所S1に軸方向で隣接する環状のグリス保持部たるグリス保持溝155aが形成されている。また、現像駆動ピン55aには、樹脂ハウジング61に嵌合される嵌合部155bと、この嵌合部155bを樹脂ハウジング61に嵌合させた際、樹脂ハウジング61の面に突き当たる鍔部155cを有している。
FIG. 11 is a perspective view of the development drive pin 55a having a grease holding portion, and FIG. 12 is an enlarged cross-sectional view of the main part around the development drive pin 55a of the drive device 50.
As shown in FIG. 11, the development driving pin 55a is formed with a grease holding groove 155a which is an annular grease holding portion adjacent to the sliding portion S1 with the pin insertion hole 550a in the axial direction. Further, the developing drive pin 55a includes a fitting portion 155b fitted to the resin housing 61 and a flange portion 155c that abuts against the surface of the resin housing 61 when the fitting portion 155b is fitted to the resin housing 61. Have.

図13は、摺動箇所Sへのグリス供給について説明する図である。
図13に示すように、ピン挿入穴550aは、成型時のヒケにより、中央に行く従って、径が広がっている。このため、現像駆動ピン55aとピン挿入穴550aとの隙間は、摺動箇所Sに向かうに連れて狭くなる。そのため、グリス保持溝155aに保持されたグリスは、毛細管現象により、より隙間の狭い摺動箇所Sへ流れ、摺動箇所Sにグリスが供給されるのである。このようにして、グリス保持溝155aのグリスが摺動箇所Sに供給されることにより、摺動箇所Sが潤滑され、摺動箇所における現像駆動ピン55aと樹脂成型品550との摩擦が低減される。これにより、駆動伝達時に、上記摺動箇所Sで異音が発生したり、ピン挿入穴550aの摺動箇所の摩耗を抑制することできる。
FIG. 13 is a diagram for explaining grease supply to the sliding portion S. FIG.
As shown in FIG. 13, the diameter of the pin insertion hole 550a is widened as it goes to the center due to sink marks at the time of molding. For this reason, the gap between the developing drive pin 55a and the pin insertion hole 550a becomes narrower toward the sliding portion S. Therefore, the grease held in the grease holding groove 155a flows to the sliding portion S having a narrower gap due to the capillary phenomenon, and the grease is supplied to the sliding portion S. In this way, the grease in the grease holding groove 155a is supplied to the sliding portion S, whereby the sliding portion S is lubricated, and the friction between the developing drive pin 55a and the resin molded product 550 at the sliding portion is reduced. The Thereby, at the time of drive transmission, abnormal noise can be generated at the sliding portion S or wear of the sliding portion of the pin insertion hole 550a can be suppressed.

また、ピン挿入穴550aの縁にもグリスを塗布してもよい。先の図12に示すように、ピン挿入穴550aの現像ローラ側の縁は、現像駆動ピン55aの鍔部155cと当接しており、駆動伝達時にこの鍔部155cと摺動する。また、樹脂成型品550が、現像モータ側へ移動する場合がある。図12に示すように、現像内歯車55に対して、ピン挿入穴550aの方が現像モータ側に突出している。このため、樹脂成型品550が、現像モータ側へ移動すると、ピン挿入穴550aの現像モータ側端部が、ブラケット62に当接し、駆動伝達時にブラケット62と摺動する。このため、ピン挿入穴550aの縁にグリスを塗ることにより、鍔部155cやブラケット62との摺動性をよくすることができる。   Further, grease may be applied to the edge of the pin insertion hole 550a. As shown in FIG. 12, the edge on the developing roller side of the pin insertion hole 550a is in contact with the flange 155c of the development drive pin 55a, and slides with the flange 155c when driving is transmitted. In addition, the resin molded product 550 may move to the developing motor side. As shown in FIG. 12, the pin insertion hole 550 a protrudes toward the developing motor side with respect to the developing internal gear 55. For this reason, when the resin molded product 550 moves to the developing motor side, the end of the pin insertion hole 550a on the developing motor side comes into contact with the bracket 62, and slides with the bracket 62 when driving is transmitted. For this reason, slidability with the flange part 155c and the bracket 62 can be improved by applying grease to the edge of the pin insertion hole 550a.

図14は、現像駆動ピンの第1変形例を示す図であり、図15は、この第1変形例の現像駆動ピン55a−1を用いた駆動装置50の要部拡大断面図である。
図14に示すように、この第1変形例の現像駆動ピン55a−1は、ピン挿入穴550aとの摺動箇所S1以外を凹ませて、ピン挿入穴550aとの摺動箇所S1以外のピン挿入穴550aの内周面と対向する箇所を、グリス保持部155a−1としたものである。
FIG. 14 is a diagram showing a first modification of the development drive pin, and FIG. 15 is an enlarged cross-sectional view of a main part of the drive device 50 using the development drive pin 55a-1 of the first modification.
As shown in FIG. 14, the development drive pin 55a-1 of the first modification is recessed except for the sliding portion S1 with the pin insertion hole 550a, and the pins other than the sliding portion S1 with the pin insertion hole 550a. A portion facing the inner peripheral surface of the insertion hole 550a is a grease holding portion 155a-1.

かかる構成とすることで、グリス保持部155a−1を摺動箇所Sに隣接する環状の溝形状にした場合に比べて、多くのグリスを保持することができ、経時に亘り摺動箇所Sにグリスを供給することができる。これにより、経時に亘り摺動箇所Sをグリスにより潤滑することができ、経時に亘たり、異音の発生や、ピン挿入穴550aの摺動箇所の摩耗を抑制することできる。   By adopting such a configuration, it is possible to hold more grease than when the grease holding portion 155a-1 is formed in an annular groove shape adjacent to the sliding portion S, and the sliding portion S can be maintained over time. Grease can be supplied. Thereby, the sliding location S can be lubricated with grease over time, and generation of abnormal noise and wear of the sliding location of the pin insertion hole 550a can be suppressed over time.

図16は、第2変形例の現像駆動ピン55a−2を示す斜視図である。
この第2変形例の現像駆動ピン55a−2は、グリス保持部155a−2を、軸方向に切り欠いた溝形状としたものである。
この第2変形例においては、現像駆動ピンが樹脂で成型される場合に、金型構成上、最も容易にグリス保持部を形成することができ好ましい。
FIG. 16 is a perspective view showing the development drive pin 55a-2 of the second modification.
The development driving pin 55a-2 of the second modified example has a groove shape in which the grease holding portion 155a-2 is cut out in the axial direction.
In the second modification, when the development driving pin is molded from resin, it is preferable that the grease holding portion can be formed most easily in terms of the mold configuration.

図17は、第2変形例の現像駆動ピン55a−2におけるグリス保持部155a−2の位置について、説明する図である。
図17に示すように、この第2変形例においては、グリス保持部155a−2を、現像モータのモータギヤ52aと現像内歯車55とが噛み合う側に配置するのが好ましい。具体的に説明すると、グリス保持部155a−2を、現像駆動ピン55a−2の軸中心O1と、噛み合い箇所Kとを結ぶ線分上に配置するのが好ましい。
現像モータのモータギヤ52aの歯が、現像内歯車55の歯に力を伝える方向である圧力角θは20°程度である。その結果、図17に示すように、モータギヤ52aの歯が、現像内歯車55の歯に伝える力の法線方向成分fは、現像内歯車55の歯が、モータギヤ52aの歯から離れる方向となる。その結果、現像内歯車55は、図中矢印f方向に押されることなり、現像駆動ピン55a−2とピン挿入穴550aとの摺動箇所Sのうち、モータギヤ52aと現像内歯車55とが噛み合う側と反対側の領域Mの当接圧が高くなる。このとき、グリス保持部155a−2が、モータギヤ52aと現像内歯車55とが噛み合う側と反対側の領域Mにある場合、グリス保持部155a−2の円周方向端部によりピン挿入穴550aの内周面が削られてしまうおそれがある。
FIG. 17 is a diagram illustrating the position of the grease holding unit 155a-2 in the development driving pin 55a-2 according to the second modification.
As shown in FIG. 17, in this second modification, it is preferable that the grease holding portion 155a-2 is disposed on the side where the motor gear 52a of the developing motor and the developing internal gear 55 are engaged with each other. More specifically, it is preferable that the grease holding portion 155a-2 be disposed on a line segment connecting the axial center O1 of the development driving pin 55a-2 and the meshing location K.
The pressure angle θ, which is the direction in which the teeth of the motor gear 52a of the developing motor transmit force to the teeth of the developing internal gear 55, is about 20 °. As a result, as shown in FIG. 17, the normal direction component f of the force transmitted from the teeth of the motor gear 52a to the teeth of the developing internal gear 55 is the direction in which the teeth of the developing internal gear 55 are separated from the teeth of the motor gear 52a. . As a result, the development internal gear 55 is pushed in the direction of the arrow f in the figure, and the motor gear 52a and the development internal gear 55 mesh with each other in the sliding portion S between the development drive pin 55a-2 and the pin insertion hole 550a. The contact pressure of the region M opposite to the side increases. At this time, when the grease holding portion 155a-2 is in the region M opposite to the side where the motor gear 52a and the developing internal gear 55 are engaged, the circumferential end of the grease holding portion 155a-2 causes the pin insertion hole 550a to There is a risk that the inner peripheral surface will be cut.

一方、図17に示すように、グリス保持部155a−2が、現像モータのモータギヤ52aと現像内歯車55とが噛み合う側に設けることで、ピン挿入穴550aの内周面が、グリス保持部155a−2の円周方向端部に強く当たるのを防止することができる。これにより、ピン挿入穴550aの内周面がグリス保持部155a−2の円周方向端部により削られるのを抑制することができる。   On the other hand, as shown in FIG. 17, the grease holding portion 155a-2 is provided on the side where the motor gear 52a and the developing internal gear 55 of the developing motor mesh with each other, so that the inner peripheral surface of the pin insertion hole 550a is the grease holding portion 155a. -2 can be prevented from strongly hitting the circumferential end of -2. Thereby, it can suppress that the internal peripheral surface of the pin insertion hole 550a is shaved by the circumferential direction edge part of the grease holding | maintenance part 155a-2.

また、上述では現像駆動ピン55aにグリス保持部を設けたが、ピン挿入穴550aの内周面にグリス保持部を設けてもよい。   In the above description, the grease holding portion is provided on the development drive pin 55a. However, the grease holding portion may be provided on the inner peripheral surface of the pin insertion hole 550a.

以上に説明したものは一例であり、本発明は、以下の態様毎に特有の効果を奏する。
(態様1)
現像内歯車55などの内歯車を介して現像モータ52などの駆動源の駆動力を現像ローラ12aなどの回転体に伝達する駆動伝達装置において、内歯車は、樹脂製であり、現像駆動ピン55aなどの支持軸に直接、回転自在に支持されており、支持軸の内歯車との対向部および/または内歯車の支持軸との対向部にグリスを保持するグリス保持部を設けた。
本出願人は、内歯車を樹脂で形成し、フレームに支持軸を回転不能に固定し、内歯車を軸受を介さずに直接支持軸に回転自在に支持した駆動伝達装置を開発中である。内歯車を樹脂とすることで、金属歯車に比べて、軽量化、低騒音化および低摩擦化することができる。
また、円筒の内周面に歯が形成される内歯車は、円柱の外周面に歯が形成される外歯車に比べて剛性が落ちる。このため、開発中の駆動伝達装置では、外歯車よりも高剛性の樹脂で内歯車を形成した。
しかし、剛性と潤滑性とは、トレイドオフの関係にあり、高剛性の樹脂で内歯車を形成すると、支持軸と内歯車との摩擦力が増加し、摺動性が低下してしまう。その結果、内歯車が支持軸と摺動する際に異音が発生したり、内歯車や支持軸が摩耗するなどの課題があった。
このため、内歯車を軸受を介して支持軸に回動自在に支持することが考えられる。しかし、この場合は、軸受が必要となり、内歯車を直接、支持軸に回動自在に支持する場合に比べて、部品点数が増加し、装置のコストアップに繋がるという不具合が新たに発生する。
また、支持軸に内歯車を回転不能に固定し、駆動装置のフレームに軸受を介さずに支持軸を回転自在に支持することも考えられる。駆動装置のフレームは、駆動モータや駆動伝達部品など多くの部材を支持するため、例えば、ガラス繊維などを含有して、内歯車よりもさらに剛性を高める必要がある。このように、フレームは、内歯車よりも剛性が高いため、内歯車よりも潤滑性が悪く、フレームと支持軸との摺動性は、剛性を高めた内歯車と支持軸との摺動性に比べて悪い。そのため、支持軸に内歯車を回転不能に固定し、駆動装置のフレームに軸受を介さずに支持軸を回転自在に支持する構成は採用できない。また、駆動装置のフレームに軸受を介して支持軸を回転自在に支持する場合は、軸受が必要となり、装置のコストアップに繋がるという不具合が発生する。
(態様1)によれば、内歯車を樹脂製とすることにより、金属製にした場合に比べて駆動伝達装置の軽量化、低騒音化、低摩耗化を図ることができる。また、支持軸に軸受を介さずに内歯車を回転自在に支持することにより、部品点数の削減を図ることができ、装置のコストアップを抑えることができる。また、内歯車を支持軸に回転自在に支持することにより、内歯車が回転不能に固定された支持軸を、直接装置のフレームに固定する場合に比べて、内歯車を良好に回転できる。
さらに、支持軸の内歯車との対向部および/または内歯車の支持軸との対向部にグリスを保持するグリス保持部を設けることにより、グリス保持部に保持されたグリスが、内歯車と支持軸との摺動部に供給され、内歯車と支持軸との摩擦力を低減することができる。これにより、内歯車が支持軸と摺動する際の異音の発生を抑制することができる。また、内歯車や支持軸の摩耗を抑制することができる。
What has been described above is an example, and the present invention has a specific effect for each of the following aspects.
(Aspect 1)
In the drive transmission device that transmits the driving force of the driving source such as the developing motor 52 to the rotating body such as the developing roller 12a via the internal gear such as the developing internal gear 55, the internal gear is made of resin, and the developing driving pin 55a. A grease holding portion that holds the grease at a portion facing the internal gear of the support shaft and / or a portion facing the support shaft of the internal gear is provided.
The present applicant is developing a drive transmission device in which the internal gear is formed of resin, the support shaft is fixed to the frame in a non-rotatable manner, and the internal gear is rotatably supported directly on the support shaft without a bearing. By using the internal gear as a resin, it is possible to reduce the weight, the noise, and the friction compared to the metal gear.
Moreover, the internal gear in which teeth are formed on the inner peripheral surface of the cylinder is less rigid than the external gear in which teeth are formed on the outer peripheral surface of the column. For this reason, in the drive transmission device under development, the internal gear is formed of a resin having higher rigidity than the external gear.
However, the rigidity and the lubricity are in a trade-off relationship, and when the internal gear is formed of a highly rigid resin, the frictional force between the support shaft and the internal gear increases and the slidability decreases. As a result, there are problems such as abnormal noise generated when the internal gear slides on the support shaft, and wear of the internal gear and the support shaft.
For this reason, it can be considered that the internal gear is rotatably supported on the support shaft via the bearing. However, in this case, a bearing is required, and the number of parts increases and a new problem of increasing the cost of the apparatus occurs as compared with the case where the internal gear is directly supported on the support shaft in a freely rotatable manner.
It is also conceivable to fix the internal gear to the support shaft in a non-rotatable manner and to support the support shaft rotatably on the frame of the drive device without using a bearing. Since the frame of the drive device supports many members such as a drive motor and a drive transmission component, for example, it contains a glass fiber or the like, and it is necessary to increase the rigidity further than the internal gear. As described above, the frame has higher rigidity than the internal gear, so the lubricity is worse than that of the internal gear, and the slidability between the frame and the support shaft is that between the internal gear and the support shaft with increased rigidity. It is worse than For this reason, it is not possible to employ a configuration in which the internal gear is fixed to the support shaft so as not to rotate, and the support shaft is supported rotatably on the frame of the drive device without a bearing. Further, when the support shaft is rotatably supported on the frame of the drive device via a bearing, a bearing is required, which causes a problem that the cost of the device is increased.
According to (Aspect 1), when the internal gear is made of resin, it is possible to reduce the weight, noise, and wear of the drive transmission device as compared with the case where it is made of metal. In addition, by supporting the internal gear rotatably on the support shaft without using a bearing, the number of parts can be reduced, and the cost of the apparatus can be suppressed. Further, by rotatably supporting the internal gear on the support shaft, the internal gear can be rotated more favorably than when the support shaft on which the internal gear is fixed so as not to rotate is directly fixed to the frame of the apparatus.
Furthermore, by providing a grease holding portion that holds grease at a portion facing the internal gear of the support shaft and / or a portion facing the support shaft of the internal gear, the grease held by the grease holding portion is supported by the internal gear. The frictional force between the internal gear and the support shaft can be reduced by being supplied to the sliding portion with the shaft. Thereby, generation | occurrence | production of the noise when an internal gear slides with a support shaft can be suppressed. Moreover, wear of the internal gear and the support shaft can be suppressed.

(態様2)
(態様1)において、グリス保持部を複数設けた。
これによれば、複数のグリス保持部から、現像内歯車55などの内歯車と現像駆動ピン55aなどの支持軸との摺動箇所Sへグリスを供給することができる。
(Aspect 2)
In (Aspect 1), a plurality of grease holding portions were provided.
According to this, the grease can be supplied from the plurality of grease holding portions to the sliding portion S between the internal gear such as the development internal gear 55 and the support shaft such as the development drive pin 55a.

(態様3)
(態様1)または(態様2)において、グリス保持部を、現像駆動ピン55aなどの支持軸と現像内歯車55などの内歯車との摺動部に隣接させた。
これによれば、実施形態で説明したように、グリス保持部に保持されたグリスを良好に摺動部に供給することができる。
(Aspect 3)
In (Aspect 1) or (Aspect 2), the grease holding portion is adjacent to the sliding portion between the support shaft such as the development drive pin 55 a and the internal gear such as the development internal gear 55.
According to this, as explained in the embodiment, the grease held in the grease holding portion can be satisfactorily supplied to the sliding portion.

(態様4)
(態様1)乃至(態様3)いずれかにおいて、グリス保持部は、円周方向に沿って切り欠いた溝である。
これによれば、円周方向に切り欠いた溝にグリスを保持することができる。
(Aspect 4)
In any one of (Aspect 1) to (Aspect 3), the grease holding portion is a groove cut out along the circumferential direction.
According to this, the grease can be held in the groove cut out in the circumferential direction.

(態様5)
(態様1)乃至(態様3)いずれかにおいて、グリス保持部は、軸方向に沿って切り欠いた溝である。
これによれば、軸方向に沿って切り欠いた溝にグリスを保持することができる。また、支持軸が樹脂の場合、簡単な金型構造で、グリス保持部を形成することができる。
(Aspect 5)
In any one of (Aspect 1) to (Aspect 3), the grease holding portion is a groove cut out along the axial direction.
According to this, grease can be hold | maintained at the groove | channel notched along the axial direction. When the support shaft is resin, the grease holding portion can be formed with a simple mold structure.

(態様6)
(態様5)において、軸方向から見たとき、現像内歯車55などの内歯車と内歯車に噛み合うモータギヤ52aなどの外歯車との噛み合い箇所側に、グリス保持部を設けた。
これによれば、図17を用いて説明したように、軸方向に沿って切り欠いた溝の円周方向端部で現像内歯車55の支持軸との対向部が削られてしまうのを抑制することができる。
(Aspect 6)
In (Aspect 5), when viewed from the axial direction, the grease holding portion is provided on the side where the internal gear such as the developing internal gear 55 and the external gear such as the motor gear 52a meshing with the internal gear are engaged.
According to this, as described with reference to FIG. 17, it is possible to prevent the portion facing the support shaft of the developing internal gear 55 from being scraped at the circumferential end of the groove cut out along the axial direction. can do.

(態様7)
(態様1)乃至(態様6)いずれかにおいて、現像内歯車55などの内歯車および、内歯車から現像ローラ12aなどの回転体へ駆動伝達するための一つまたは複数の駆動伝達部材(本実施形態では、現像従動ギヤ56、現像アイドラギヤ57など)を収納する樹脂ハウジング61などのハウジングを備え、ハウジングの一つまたは複数の駆動伝達部材を収納する収納部は、凹形状であって、凹形状の収納部を跨ぐようにしてハウジングに固定され、ハウジングを補強する補強板90など補強部材を設けた。
これによれば、実施形態で説明したように、樹脂ハウジング61などのハウジングの剛性を高めることができ、ハウジングの変形を抑制することができる。
(Aspect 7)
In any one of (Aspect 1) to (Aspect 6), one or a plurality of drive transmission members (this embodiment) for transmitting the drive from the internal gear such as the developing internal gear 55 and the rotating gear such as the developing roller 12a from the internal gear. In the embodiment, a housing such as a resin housing 61 that houses a development driven gear 56, a development idler gear 57, and the like is provided, and the housing portion that houses one or more drive transmission members of the housing is concave and has a concave shape. A reinforcing member such as a reinforcing plate 90 that is fixed to the housing so as to straddle the housing portion and reinforces the housing is provided.
According to this, as described in the embodiment, the rigidity of the housing such as the resin housing 61 can be increased, and deformation of the housing can be suppressed.

(態様8)
(態様7)において、補強板90などの補強部材には、現像アイドラギヤ57などの駆動伝達部材を回転自在に支持する現像支持軸91などの駆動伝達部材支持軸を備え、樹脂ハウジング61などのハウジングへの固定箇所を3箇所以上有しており、駆動伝達部材支持軸を、固定箇所を結んだ多角形の重心位置に設けた。
これによれば、図8(b)を用いて説明したように、現像支持軸91などの駆動伝達部材支持軸に加わる力を、複数の固定箇所に均等に分散することができ、補強板90などの補強部材に捩れなどが生じるのを抑制することができる。
(Aspect 8)
In (Aspect 7), the reinforcing member such as the reinforcing plate 90 includes a drive transmission member support shaft such as a development support shaft 91 that rotatably supports a drive transmission member such as the development idler gear 57, and a housing such as the resin housing 61. The drive transmission member support shaft is provided at the position of the center of gravity of the polygon connecting the fixed portions.
According to this, as described with reference to FIG. 8B, the force applied to the drive transmission member support shaft such as the development support shaft 91 can be evenly distributed to the plurality of fixed portions, and the reinforcing plate 90 It is possible to suppress the twisting of the reinforcing member such as.

(態様9)
画像形成装置は、(態様1)乃至(態様8)いずれかの駆動伝達装置を備えている。
これによれば、装置の軽量化、低騒音化を図ることができ、装置のコストアップを抑えた画像形成装置を提供することができる。
(Aspect 9)
The image forming apparatus includes the drive transmission device according to any one of (Aspect 1) to (Aspect 8).
According to this, it is possible to provide an image forming apparatus in which the apparatus can be reduced in weight and noise, and the cost of the apparatus can be suppressed.

10:感光体
12a:現像ローラ
41:廃トナーボトル
50:駆動装置
51:感光体モータ
51a:モータギヤ
52:現像モータ
52a:モータギヤ
53:感光体ギヤ
53a:感光体駆動軸
54:感光体駆動側カップリング
55:現像内歯車
55a,55a−1,55a−2:現像駆動ピン
56:現像従動ギヤ
57:現像アイドラギヤ
58:現像駆動側カップリング
60:保持部
61:樹脂ハウジング
61b:第1収納凹部
61c:第2収納凹部
61d:第3収納凹部
62:ブラケット
71:搬送用駆動ギヤ
72:搬送用駆動プーリ
72a:搬送駆動ピン
73:搬送用タイミングベルト
74:搬送用従動プーリ
74a:搬送従動ピン
75:搬送用アイドラギヤ
76:スクリュウ駆動ギヤ
77a:スクリュウ軸
90:補強板
90a,90b,90c:ネジ貫通孔
91:現像支持軸
92a:従基準穴
92b:主基準穴
155a,155a−1,155a−2:グリス保持部(グリス保持溝)
550:樹脂成型品
550a:ピン挿入穴
S:摺動箇所
S1:現像駆動ピンの挿入穴との摺動箇所
10: Photoconductor 12a: Development roller 41: Waste toner bottle 50: Drive device 51: Photoconductor motor 51a: Motor gear 52: Development motor 52a: Motor gear 53: Photoconductor gear 53a: Photoconductor drive shaft 54: Photoconductor drive side cup Ring 55: Development internal gears 55a, 55a-1, 55a-2: Development drive pin 56: Development driven gear 57: Development idler gear 58: Development drive side coupling 60: Holding portion 61: Resin housing 61b: First storage recess 61c : Second storage recess 61d: third storage recess 62: bracket 71: transport drive gear 72: transport drive pulley 72a: transport drive pin 73: transport timing belt 74: transport driven pulley 74a: transport driven pin 75: Transport idler gear 76: screw drive gear 77a: screw shaft 90: reinforcing plates 90a, 90b, 90 : Screw through hole 91: development support shaft 92a: sub reference hole 92b: primary reference holes 155a, 155a-1,155a-2: grease holding portion (grease holding groove)
550: Resin molded product 550a: Pin insertion hole S: Sliding part S1: Sliding part with the developing drive pin insertion hole

特開平11−311302号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-311302

Claims (8)

駆動伝達部を備えた回転体と、前記回転体を支持する支持軸とを有する駆動伝達装置において、
前記支持軸は、その軸方向の両端部付近に支持軸側摺動部を有しており、
前記回転体は、前記支持軸を挿入する支持軸挿入孔を有するとともに、前記支持軸挿入孔の前記支持軸側摺動部に対向する位置に回転体側摺動部を有しており、
前記支持軸挿入孔の直径は、前記回転体側摺動部近傍から前記支持挿入孔の軸方向の中央付近に向かって徐々に増加していることを特徴とする駆動伝達装置。
In a drive transmission device having a rotator provided with a drive transmission unit, and a support shaft that supports the rotator,
The support shaft has a support shaft side sliding portion in the vicinity of both end portions in the axial direction,
The rotating body has a support shaft insertion hole into which the support shaft is inserted, and has a rotating body side sliding portion at a position facing the support shaft side sliding portion of the support shaft insertion hole,
The drive transmission device according to claim 1, wherein the diameter of the support shaft insertion hole gradually increases from the vicinity of the rotating body side sliding portion toward the vicinity of the center in the axial direction of the support insertion hole.
駆動伝達部を備えた回転体と、前記回転体を支持する支持軸とを有する駆動伝達装置において、
前記回転体は、前記支持軸を挿入する支持軸挿入孔を有し、前記支持軸挿入孔を構成する内周円筒部と、前記駆動伝達部を構成する外周円筒部とを備えるとともに、
前記回転体の半径方向において前記外周円筒部と前記内周円筒部を連結する連結部を備えており、
前記支持軸挿入孔の直径は、前記支持軸挿入孔の軸方向端部近傍から前記連結部と前記内周円筒部との合流箇所に向かって徐々に増加していることを特徴とする駆動伝達装置。
In a drive transmission device having a rotator provided with a drive transmission unit, and a support shaft that supports the rotator,
The rotating body has a support shaft insertion hole for inserting the support shaft, and includes an inner peripheral cylindrical portion that constitutes the support shaft insertion hole, and an outer peripheral cylindrical portion that constitutes the drive transmission portion,
A connecting portion for connecting the outer peripheral cylindrical portion and the inner peripheral cylindrical portion in the radial direction of the rotating body;
The diameter of the support shaft insertion hole gradually increases from the vicinity of the axial end portion of the support shaft insertion hole toward the junction of the connecting portion and the inner peripheral cylindrical portion. apparatus.
請求項2に記載の駆動伝達装置において、
前記連結部は、前記内周円筒部及び前記外周円筒部と一体的に成型されていることを特徴とする駆動伝達装置。
The drive transmission device according to claim 2, wherein
The drive transmission device, wherein the connecting portion is formed integrally with the inner peripheral cylindrical portion and the outer peripheral cylindrical portion.
請求項2または3に記載の駆動伝達装置において、
前記連結部は、前記内周円筒部の軸方向長さの中央付近において前記内周円筒部に結合されていることを特徴とする駆動伝達装置。
The drive transmission device according to claim 2 or 3,
The drive transmission device according to claim 1, wherein the connecting portion is coupled to the inner peripheral cylindrical portion in the vicinity of the center of the axial length of the inner peripheral cylindrical portion.
請求項1乃至4のいずれか1項に記載の駆動伝達装置において、
前記支持軸は、前記支持軸挿入孔の端部に当接する環状突起を備えていることを特徴とする駆動伝達装置。
The drive transmission device according to any one of claims 1 to 4,
The drive transmission device according to claim 1, wherein the support shaft includes an annular protrusion that abuts against an end portion of the support shaft insertion hole.
請求項1乃至5のいずれか1項に記載の駆動伝達装置において、
前記回転体は、二段ギヤであり、一方のギヤの直径は、他方のギヤの直径よりも小さいことを特徴とする駆動伝達装置。
The drive transmission device according to any one of claims 1 to 5,
The rotating body is a two-stage gear, and the diameter of one gear is smaller than the diameter of the other gear.
請求項6に記載の駆動伝達装置において、
前記回転体の前記他方のギヤは、外歯を備えていることを特徴とする駆動伝達装置。
The drive transmission device according to claim 6, wherein
The other transmission gear of the rotating body includes an external tooth.
請求項1乃至7いずれか1項に記載の駆動伝達装置を備えた画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the drive transmission device according to claim 1.
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