JP6610991B2 - Driving device and image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、駆動装置および画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to a drive device and an image forming apparatus.

複写機、プリンタ、ファクシミリ、またはそれらの複合機などの画像形成装置においては、画像形成動作のために多くの駆動手段が備えられており、感光体や転写ベルトの動作などに用いられている。   In an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile machine, or a complex machine thereof, many driving units are provided for an image forming operation, and are used for operations of a photoconductor and a transfer belt.

特許文献1には、第1ケーシングと第2ケーシングとを備え、第1ケーシングと第2ケーシングとで複数の駆動伝達部材たるギヤを覆うように保持した駆動装置が記載されている。この駆動装置では、駆動モータは、第1ケーシングの第2ケーシングと対向する面と反対側の面に取り付けられている。駆動モータのモータ軸は、第1ケーシングを貫通しており、モータ軸に設けられたモータギヤが、複数のギヤの一つと噛み合っている。   Patent Document 1 describes a drive device that includes a first casing and a second casing, and is held by the first casing and the second casing so as to cover a plurality of gears that are drive transmission members. In this drive device, the drive motor is attached to the surface of the first casing opposite to the surface facing the second casing. The motor shaft of the drive motor passes through the first casing, and a motor gear provided on the motor shaft meshes with one of the plurality of gears.

近年、マシンの軽量化が求められており、第1ケーシングや第2ケーシングの肉厚を薄くすることが求められている。しかし、駆動モータが取り付けられるモータ取り付け部材たる第1ケーシングの肉厚を薄くすると、第1ケーシングの剛性が損なわれてしまう。通常、駆動モータは、モータ取り付け部材たる第1ケーシングのモータ取り付け面にねじにより固定されるが、駆動モータをねじ止めする際、工具でねじを第2ケーシング側に押し付けながら、ねじを回していく。そのため、第1ケーシングの肉厚を薄くすると、駆動モータ取り付けのときに、第1ケーシングのモータ取り付け面が、第2ケーシング側に変形するおそれがあった。第1ケーシングのモータ取り付け面が第2ケーシング側に変形すると、駆動モータが傾き、モータ軸に設けられたモータギヤと、このモータギヤに噛み合うギヤとの噛み合いに影響が出てしまい、噛み合い振動や歯の異常摩耗など、様々な不具合が発生するおそれがあった。   In recent years, weight reduction of machines has been demanded, and it has been demanded to reduce the thickness of the first casing and the second casing. However, if the thickness of the first casing, which is a motor attachment member to which the drive motor is attached, is reduced, the rigidity of the first casing is impaired. Usually, the drive motor is fixed to the motor mounting surface of the first casing, which is a motor mounting member, with a screw. When the drive motor is screwed, the screw is turned while pressing the screw against the second casing with a tool. . For this reason, if the thickness of the first casing is reduced, the motor mounting surface of the first casing may be deformed to the second casing side when the drive motor is mounted. When the motor mounting surface of the first casing is deformed to the second casing side, the drive motor is tilted, and the meshing between the motor gear provided on the motor shaft and the gear meshing with the motor gear is affected, and meshing vibration and tooth There was a risk of various problems such as abnormal wear.

上記課題を解決するために、本発明は、第一駆動モータと、第二駆動モータと、前記第一駆動モータおよび前記第二駆動モータが取り付けられるモータ取り付け部を有するモータ取り付け部材と、前記モータ取り付け部材に対向配置され、駆動伝達部材を保持する保持部材とを備えた駆動装置において、前記モータ取り付け部材は金属製であり、前記保持部材は樹脂製であり、各駆動モータのモータ取付部材への固定部を結んだ形状が四角形状であり、前記保持部材に一体的に形成され、前記モータ取り付け部材に当接し、前記モータ取り付け部の前記保持部材側への変形を規制する第一規制部および第二規制部をし、前記第一規制部は、前記第一駆動モータと前記第二駆動モータの前記固定部を結んだ形状にまたがるようにして前記モータ取付部材に当接し、前記第二規制部の少なくとも一部は、前記第二駆動モータの前記固定部を結んだ形状の内側に当接することを特徴とするものである。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a first drive motor, a second drive motor, a motor attachment member having a motor attachment portion to which the first drive motor and the second drive motor are attached, and the motor. In the drive device provided with the holding member that is disposed opposite to the mounting member and holds the drive transmission member, the motor mounting member is made of metal, the holding member is made of resin, and the motor mounting member of each drive motor The first restricting portion is a quadrangular shape that connects the fixed portions , is formed integrally with the holding member, contacts the motor mounting member, and restricts deformation of the motor mounting portion toward the holding member. and a second restricting portion possess, the first restricting portion, the and extended over the shape connecting the fixing portion of the second drive motor and the first drive motor Mo The mounting member abuts the second regulating portion of the at least a portion, is characterized in that in contact with the inside of the connecting fixing portion shape of the second drive motor.

本発明によれば、モータ取り付け部が保持部材側に変形するのを抑制することができる。   According to the present invention, it is possible to suppress the motor mounting portion from being deformed to the holding member side.

画像形成装置の概略を示す図。1 is a diagram illustrating an outline of an image forming apparatus. (a)は、プロセスカートリッジの斜視図であり、(b)は、プロセスカートリッジの断面図。(A) is a perspective view of a process cartridge, (b) is sectional drawing of a process cartridge. 駆動装置を、モータ側から見た斜視図。The perspective view which looked at the drive device from the motor side. 同駆動装置の内部を示す斜視図。The perspective view which shows the inside of the drive device. 同駆動装置の概略断面図。The schematic sectional drawing of the drive device. 同駆動装置を感光体側から見た斜視図。FIG. 3 is a perspective view of the drive device as viewed from the photosensitive member side. 同駆動装置のモータ側正面図。The motor side front view of the drive device. ブラケットの斜視図。The perspective view of a bracket. 図6の鎖線Aで駆動装置を切った断面図。Sectional drawing which cut the drive device with the dashed-dotted line A of FIG. 図10は、図6一点鎖線Bで駆動装置を切った断面図。FIG. 10 is a cross-sectional view of the driving device cut along a dashed line B in FIG. 6. 感光体モータおよび現像モータを取り外した駆動装置のモータ側正面図。The motor side front view of the drive device which removed the photoconductor motor and the development motor. 駆動装置の第1変形例を示す断面斜視図。The cross-sectional perspective view which shows the 1st modification of a drive device. 駆動装置の第2変形例を示す要部斜視図。The principal part perspective view which shows the 2nd modification of a drive device. 平面部の変形により現像モータ52が傾いた様子を示す概略断面図。FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing a state where a developing motor 52 is inclined due to deformation of a flat surface portion. (a)は、ブラケット62を除いた第3変形例の駆動装置の斜視図であり、(b)は、第3変形例の駆動装置の断面斜視図。(A) is a perspective view of the drive device of the 3rd modification except the bracket 62, (b) is a cross-sectional perspective view of the drive device of the 3rd modification. 第3変形例3の駆動装置の概略断面図。FIG. 10 is a schematic cross-sectional view of a drive device according to a third modified example. 金属軸の規制部に現像モータねじ穴を設けた第3変形例3の駆動装置の概略断面図。The schematic sectional drawing of the drive device of the 3rd modification 3 which provided the developing motor screw hole in the control part of a metal shaft. 補強部材の規制部に現像モータねじ穴を設けた第3変形例3の駆動装置の概略断面図。The schematic sectional drawing of the drive device of the 3rd modification which provided the developing motor screw hole in the control part of a reinforcement member. 現像駆動ピンに現像モータねじ穴を設けた駆動装置の概略断面図。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of a drive device in which a development motor screw hole is provided in the development drive pin.

図1は本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略を示す図である。
画像形成装置たる複写機の装置本体100の上部には、画像読取装置200が取り付けられている。
FIG. 1 is a diagram showing an outline of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
An image reading apparatus 200 is attached to the upper part of the apparatus main body 100 of the copying machine as an image forming apparatus.

装置本体100の内部には、プロセスカートリッジ1が設けられている。
図2(a)は、プロセスカートリッジの斜視図であり、図2(b)は、プロセスカートリッジの断面図である。
図2(b)に示すように、プロセスカートリッジ1は、潜像担持体たる感光体10と、感光体10の周囲に配置され、感光体10に作用するプロセス手段としての帯電装置11、現像装置12およびクリーニング装置14などを備えている。プロセスカートリッジ1は、装置本体100に着脱可能に装着されている。感光体10、帯電装置11、現像装置12及びクリーニング装置14がプロセスカートリッジ1としてユニット化されることにより、交換やメンテナンスの作業が容易になる。また、各部材間の位置精度を高精度の維持することができ、形成される画像品質の向上を図ることができる。
A process cartridge 1 is provided inside the apparatus main body 100.
FIG. 2A is a perspective view of the process cartridge, and FIG. 2B is a cross-sectional view of the process cartridge.
As shown in FIG. 2B, the process cartridge 1 includes a photosensitive member 10 that is a latent image carrier, a charging device 11 that is disposed around the photosensitive member 10 and that acts on the photosensitive member 10, and a developing device. 12 and a cleaning device 14. The process cartridge 1 is detachably attached to the apparatus main body 100. Since the photosensitive member 10, the charging device 11, the developing device 12, and the cleaning device 14 are unitized as the process cartridge 1, replacement and maintenance work is facilitated. Further, it is possible to maintain the positional accuracy between the members with high accuracy, and to improve the quality of the formed image.

帯電手段たる帯電装置11は、帯電バイアスを印加され、感光体10表面に電荷を与えて感光体10を一様帯電する帯電ローラ11aと、帯電ローラ11aの表面に付着したトナーなどの付着物を除去する除去ローラ11bとを備えている。   The charging device 11 serving as a charging unit applies a charging bias to apply a charge to the surface of the photoconductor 10 to uniformly charge the photoconductor 10, and an adhering material such as toner attached to the surface of the charging roller 11a. And a removing roller 11b to be removed.

現像手段たる現像装置12は、現像剤搬送手段としての第1搬送スクリュウ12bが配設された第1剤収容室V1を有している。また、現像剤搬送手段としての第2搬送スクリュウ12c、現像剤担持体としての現像ローラ12a、現像剤規制部材としてのドクターブレード12dなどが配設された第2剤収容室V2も有している。   The developing device 12 as developing means has a first agent storage chamber V1 in which a first conveying screw 12b as developer conveying means is disposed. Further, it also has a second agent storage chamber V2 in which a second conveying screw 12c as a developer conveying means, a developing roller 12a as a developer carrying member, a doctor blade 12d as a developer regulating member, and the like are disposed. .

これら2つの剤収容室V1,V2内には、磁性キャリアとマイナス帯電性のトナーとからなる二成分現像剤である現像剤が内包されている。第1搬送スクリュウ12bは、駆動手段によって回転駆動することで、第1剤収容室V1内の現像剤を図中の手前側へ搬送する。そして、第1搬送スクリュウ12bにより第1剤収容室V1の図中手前側端部まで搬送された現像剤は、第2剤収容室V2に進入する。   In these two agent storage chambers V1 and V2, a developer which is a two-component developer including a magnetic carrier and a negatively chargeable toner is included. The first transport screw 12b is rotationally driven by a driving unit to transport the developer in the first agent storage chamber V1 to the front side in the drawing. Then, the developer transported to the front side end portion of the first agent storage chamber V1 in the drawing by the first transport screw 12b enters the second agent storage chamber V2.

第2剤収容室V2内の第2搬送スクリュウ12cは、駆動手段によって回転駆動することで、現像剤を図中の奥側へ搬送する。このようにして現像剤を搬送する第2搬送スクリュウ12cの上方には、現像ローラ12aが第2搬送スクリュウ12cと平行な姿勢で配設されている。この現像ローラ12aは、回転駆動する非磁性スリーブからなる現像スリーブ内に固定配置されたマグネットローラを内包した構成となっている。   The 2nd conveyance screw 12c in the 2nd agent storage chamber V2 is rotated by a drive means, and conveys a developer to the back side in the figure. In this manner, the developing roller 12a is disposed in a posture parallel to the second conveying screw 12c above the second conveying screw 12c that conveys the developer. The developing roller 12a includes a magnet roller fixedly disposed in a developing sleeve made of a non-magnetic sleeve that is rotationally driven.

第2搬送スクリュウ12cによって搬送される現像剤の一部は、現像ローラ12a内のマグネットローラの発する磁力によって現像ローラ12aの表面に汲み上げられる。そして、現像ローラ12aの表面と所定の間隙を保持するように配設されたドクターブレード12dによってその層厚が規制された後、感光体10と対向する現像領域まで搬送され、感光体10上の静電潜像にトナーを付着させる。この付着により、感光体10上にトナー像が形成される。現像によってトナーを消費した現像剤は、現像ローラ12aの表面移動に伴って第2搬送スクリュウ12c上に戻される。そして、第2搬送スクリュウ12cにより第2剤収容室V2の端部まで搬送された現像剤は、第1剤収容室V1内に戻る。このようにして、現像剤は現像装置内を循環搬送される。   A part of the developer conveyed by the second conveying screw 12c is pumped up to the surface of the developing roller 12a by the magnetic force generated by the magnet roller in the developing roller 12a. Then, after the layer thickness is regulated by a doctor blade 12d arranged so as to maintain a predetermined gap from the surface of the developing roller 12a, the layer thickness is regulated and conveyed to a developing region facing the photoconductor 10, and on the photoconductor 10 Toner is attached to the electrostatic latent image. By this adhesion, a toner image is formed on the photoreceptor 10. The developer that has consumed toner by development is returned to the second conveying screw 12c as the surface of the developing roller 12a moves. Then, the developer transported to the end of the second agent storage chamber V2 by the second transport screw 12c returns to the first agent storage chamber V1. In this way, the developer is circulated and conveyed in the developing device.

また、現像装置12は、第1剤収容室V1の現像剤のトナー濃度を検知するトナー濃度センサを有している。トナー濃度センサは、現像剤の透磁率から現像剤のトナー濃度を測定するもので、トナー濃度が低くなると磁性体のキャリアが密集してくるので透磁率は高くなる。このトナー濃度センサ124によって測定された値が、狙いの値(閾値)を超える場合は図1に示すトナーボトル20からトナー補給され、トナー濃度を一定濃度に制御する。狙いの値は、感光体10に形成されたトナーパターンのトナー付着量を光学センサで検知し、その検知結果に基づいて決められる。   Further, the developing device 12 includes a toner concentration sensor that detects the toner concentration of the developer in the first agent storage chamber V1. The toner concentration sensor measures the toner concentration of the developer from the magnetic permeability of the developer. When the toner concentration is low, the magnetic carrier is concentrated, so that the magnetic permeability is increased. When the value measured by the toner density sensor 124 exceeds the target value (threshold value), toner is supplied from the toner bottle 20 shown in FIG. 1, and the toner density is controlled to a constant density. The target value is determined based on the detection result obtained by detecting the toner adhesion amount of the toner pattern formed on the photoconductor 10 with an optical sensor.

このような動作によって、感光体上の基準パターン濃度を一定に保つように制御しているが、トナーボトル20のトナーがなくなった場合は、濃度低下を抑制できなくなる。このような状況においては、所定期間、トナーボトル20からトナーを補給する動作をしたにも係わらず、光学センサによるトナーパターンの検知結果が改善されない。従って、トナーボトル20からトナーを補給する動作をしたにも係わらず、光学センサによるトナーパターンの検知結果が改善されなかった場合は、トナーがなくなった(トナーエンド)と判断(あるいは推定判断)する。
By such an operation, control is performed so that the reference pattern density on the photosensitive member is kept constant. However, when the toner in the toner bottle 20 runs out, the density reduction cannot be suppressed. In such a situation, the detection result of the toner pattern by the optical sensor is not improved despite the operation of supplying the toner from the toner bottle 20 for a predetermined period. Therefore, if the result of detecting the toner pattern by the optical sensor is not improved despite the operation of replenishing the toner from the toner bottle 20, it is determined (or estimated) that the toner has run out (toner end). .

また、トナーエンドと判断した後、トナーボトル20を交換し、交換したトナーボトル20内のトナーを現像装置12へ供給するトナーエンドのリカバリのときは、以下のような動作を行う。すなわち、補給されたトナーと現像剤を良好に混合させるために、現像ローラ12aや各搬送スクリュウ12b,12cを回転させる。また、このとき、現像ローラ12a上の現像剤に不均一な摺動が生じるのを防ぐために、感光体10も回転させるよう、駆動を付与する。   In addition, after the toner end is determined, the toner bottle 20 is replaced, and when the toner end recovery for supplying the toner in the replaced toner bottle 20 to the developing device 12 is performed, the following operation is performed. That is, the developing roller 12a and the conveying screws 12b and 12c are rotated in order to satisfactorily mix the replenished toner and the developer. At this time, in order to prevent the developer on the developing roller 12a from sliding unevenly, the photosensitive member 10 is also driven to rotate.

クリーニング手段たるクリーニング装置14は、感光体10表面に当接して感光体10に付着している転写残トナーを掻き取るクリーニングブレード14aを備えている。また、回収部Wに収容され、クリーニングブレード14aにより回収された回収トナーを搬送するトナー回収コイル14bを備えている。トナー回収コイル14bにより搬送された回収トナーは、トナー搬送装置により、現像装置12または廃トナーボトル41へ搬送される。   The cleaning device 14 serving as a cleaning unit includes a cleaning blade 14 a that contacts the surface of the photoconductor 10 and scrapes off transfer residual toner attached to the photoconductor 10. In addition, a toner collection coil 14b is provided that conveys the collected toner collected in the collection unit W and collected by the cleaning blade 14a. The collected toner conveyed by the toner collecting coil 14b is conveyed to the developing device 12 or the waste toner bottle 41 by the toner conveying device.

図1に示す転写手段たる転写装置17は、転写ローラ16を備えており、転写ローラ16は、感光体10の周面に押圧されて当接されている。また、転写装置17の上方には、定着手段たる熱定着装置24が設けられている。熱定着装置24は、加熱ローラ25と加圧ローラ26を有する。また、装置本体100には、潜像形成手段たるレーザ書込装置21が備えられている。レーザ書込装置21には、レーザ光源、走査用の回転多面鏡、ポリゴンモータ、fθレンズなどを備えている。また、装置本体は、転写紙、OHPフィルムなどのシートSを収納するシートカセット22が多段に備えられている。   A transfer device 17 as a transfer unit shown in FIG. 1 includes a transfer roller 16, and the transfer roller 16 is pressed against and brought into contact with the peripheral surface of the photoconductor 10. Further, a thermal fixing device 24 as a fixing unit is provided above the transfer device 17. The thermal fixing device 24 includes a heating roller 25 and a pressure roller 26. Further, the apparatus main body 100 is provided with a laser writing device 21 as latent image forming means. The laser writing device 21 includes a laser light source, a scanning rotary polygon mirror, a polygon motor, an fθ lens, and the like. Further, the apparatus main body is provided with a plurality of sheet cassettes 22 for storing sheets S such as transfer paper and OHP film.

以上のような構成の装置を用いてコピーするとき、ユーザーがスタートスイッチを押す。すると、まず、画像読取装置200にセットされた原稿内容を読み取る。また、このとき同時に、感光体駆動モータで感光体10を回転し、帯電ローラ11aを用いた帯電装置11で感光体10の表面を一様に帯電する。次いで画像読取装置200によって読み取った原稿内容に応じてレーザ光を照射してレーザ書込装置21を用いて書き込み工程を実行する。そして、感光体10の表面に静電潜像を形成した後、現像装置12を用いてトナーを付着させて静電潜像を可視像化(現像)する。   When copying using the apparatus configured as described above, the user presses the start switch. Then, first, the contents of the original set on the image reading apparatus 200 are read. At the same time, the photosensitive member 10 is rotated by the photosensitive member driving motor, and the surface of the photosensitive member 10 is uniformly charged by the charging device 11 using the charging roller 11a. Next, a writing process is executed using the laser writing device 21 by irradiating laser light according to the content of the original read by the image reading device 200. Then, after forming an electrostatic latent image on the surface of the photoconductor 10, toner is attached using the developing device 12 to visualize (develop) the electrostatic latent image.

また、スタートスイッチをユーザーが押すと同時に、多段のシートカセット22から選択されたシートSを呼出ローラ27により送り出す。次いで、供給ローラ28と分離ローラ29で1枚ずつ分離して供給路R1に送る。供給路R1に送られたシートSは、シート搬送ローラ30で搬送されて、レジストローラ23に突き当てて止められる。そして、感光体10の可視像化したトナー画像と回転タイミングを合わせて、転写ローラ16が感光体10と当接して形成された転写ニップへと送り込まれる。   At the same time as the user presses the start switch, the selected sheet S is sent out by the calling roller 27 from the multistage sheet cassette 22. Next, the sheet is separated one by one by the supply roller 28 and the separation roller 29 and sent to the supply path R1. The sheet S sent to the supply path R <b> 1 is conveyed by the sheet conveyance roller 30 and is abutted against the registration roller 23 and stopped. The transfer roller 16 is sent to a transfer nip formed in contact with the photoconductor 10 in accordance with the rotation timing of the toner image that is visualized on the photoconductor 10.

転写ニップへと送り込まれたシートSは、転写装置17により感光体10上のトナー画像を転写される。画像転写後の感光体10上の残留トナーはクリーニング装置14で除去・清掃され、残留トナーを除去された感光体10上の残留電位は、除電装置で除去される。そして、帯電装置11から始まる次の画像形成に備える。   The toner image on the photoreceptor 10 is transferred to the sheet S fed to the transfer nip by the transfer device 17. The residual toner on the photoconductor 10 after image transfer is removed and cleaned by the cleaning device 14, and the residual potential on the photoconductor 10 from which the residual toner has been removed is removed by the static eliminator. In preparation for the next image formation starting from the charging device 11.

一方、画像転写された後のシートSは、熱定着装置24に導かれ、加熱ローラ25と加圧ローラ26の間に通されて、これらローラに搬送されながら、熱と圧力を加えられてトナー画像を定着される。画像定着されたシートSは、その後、排紙ローラ31により排紙スタック部32上に排出されてスタックされる。   On the other hand, the sheet S after the image has been transferred is guided to the heat fixing device 24, passed between the heating roller 25 and the pressure roller 26, and conveyed to these rollers while applying heat and pressure to the toner. The image is fixed. Thereafter, the sheet S on which the image has been fixed is discharged onto the discharge stack unit 32 by the discharge roller 31 and stacked.

次に、本実施形態の特徴点について説明する。
図3は、感光体10、現像ローラなどを駆動する駆動装置50を、モータ側から見た斜視図であり、図4は、駆動装置50の内部を示す斜視図であり、図5は、駆動装置50の概略断面図である。また、図6は、駆動装置50を感光体側から見た斜視図である。
駆動装置50は、感光体モータ51や、現像モータ52およびこれらモータの駆動力を伝達するためのギヤなどの駆動伝達部材を保持する保持部60を備えている。
保持部60は、保持部材たる樹脂ハウジング61と、モータ取り付け部材たる金属製のブラケット62とを備えている。
Next, features of the present embodiment will be described.
3 is a perspective view of the driving device 50 for driving the photosensitive member 10 and the developing roller, as viewed from the motor side, FIG. 4 is a perspective view showing the inside of the driving device 50, and FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the device 50. FIG. FIG. 6 is a perspective view of the driving device 50 as seen from the photosensitive member side.
The driving device 50 includes a photosensitive member motor 51, a developing motor 52, and a holding unit 60 that holds a drive transmission member such as a gear for transmitting the driving force of these motors.
The holding portion 60 includes a resin housing 61 that is a holding member and a metal bracket 62 that is a motor mounting member.

図4、図5に示すように、樹脂ハウジング61内には、感光体ギヤ53、現像内歯車55、現像従動ギヤ56および現像アイドラギヤ57が収納されている。また、廃トナーボトル内に落下してきた廃トナーを、廃トナーボトル41の奥側へ搬送するための廃トナー搬送スクリュウに駆動伝達するための駆動伝達部材も収納している。具体的には、搬送用駆動ギヤ71、搬送用駆動プーリ72、搬送用タイミングベルト73、搬送用従動プーリ74、搬送用アイドラギヤ75を収納している。   As shown in FIGS. 4 and 5, the photoconductor gear 53, the development internal gear 55, the development driven gear 56, and the development idler gear 57 are accommodated in the resin housing 61. Further, a drive transmission member for driving and transmitting the waste toner that has fallen into the waste toner bottle to a waste toner conveying screw for conveying the waste toner bottle 41 to the back side of the waste toner bottle 41 is also housed. Specifically, a conveyance drive gear 71, a conveyance drive pulley 72, a conveyance timing belt 73, a conveyance driven pulley 74, and a conveyance idler gear 75 are accommodated.

感光体ギヤ53は、保持部60に回転自在に支持された金属製の感光体駆動軸53aに固定されており、感光体モータ51のモータギヤ51aに噛み合っている。感光体駆動軸53aの一端は、ブラケット62を貫通して、ブラケット62に回転自在の支持されており、他端には、感光体駆動側カップリング54が取り付けられており、樹脂ハウジング61に回転自在に支持されている。感光体駆動側カップリング54には、感光体10の回転軸の端部に固定された感光体従動側カップリングが連結されている。   The photoconductor gear 53 is fixed to a metal photoconductor drive shaft 53 a that is rotatably supported by the holding portion 60, and meshes with the motor gear 51 a of the photoconductor motor 51. One end of the photosensitive member driving shaft 53a passes through the bracket 62 and is rotatably supported by the bracket 62. The other end of the photosensitive member driving shaft 53a is attached to the photosensitive member driving side coupling 54, and rotates to the resin housing 61. It is supported freely. The photoconductor driving side coupling 54 is connected to a photoconductor driven side coupling fixed to the end of the rotating shaft of the photoconductor 10.

現像内歯車55は、樹脂ハウジング61に固定された金属製の現像駆動ピン55aに回転自在に支持され、現像モータ52のモータギヤ52aに噛み合っている。現像内歯車55と現像内歯車55と同軸上に配置された現像従動ギヤ56とは樹脂の一体成型品であり、現像従動ギヤ56には、現像アイドラギヤ57が噛み合っている。現像駆動ピン55aの先端は、ブラケット62に嵌合し、先端がブラケット62に位置決めされている。   The development internal gear 55 is rotatably supported by a metal development drive pin 55 a fixed to the resin housing 61, and meshes with the motor gear 52 a of the development motor 52. The development internal gear 55 and the development driven gear 56 disposed coaxially with the development internal gear 55 are integrally molded products of resin, and the development idler gear 57 is engaged with the development driven gear 56. The tip of the development drive pin 55 a is fitted to the bracket 62, and the tip is positioned on the bracket 62.

現像アイドラギヤ57の軸中心には、現像駆動側カップリング58が設けられており、現像駆動側カップリング58は、樹脂ハウジング61を貫通し、かつ、回転自在に樹脂ハウジング61に支持されている。現像駆動側カップリング58には、現像ローラ12aの回転軸の端部に固定された現像従動側カップリングが連結されている。現像アイドラギヤ57と現像駆動側カップリング58は、樹脂の一体成型品である。   A developing drive side coupling 58 is provided at the center of the developing idler gear 57. The developing drive side coupling 58 penetrates through the resin housing 61 and is rotatably supported by the resin housing 61. The development driving side coupling 58 is connected to a development driven side coupling fixed to the end of the rotating shaft of the developing roller 12a. The development idler gear 57 and the development drive side coupling 58 are integrally molded products of resin.

また、感光体モータ51のモータギヤ51aには、搬送用駆動ギヤ71も噛み合っている。樹脂の一体成型により搬送用駆動ギヤ71と一体成形される搬送用駆動プーリ72と、樹脂の一体成型により搬送用アイドラギヤ75と一体成形される搬送用従動プーリ74とに搬送用タイミングベルト73が張架されている。   Further, a conveyance drive gear 71 is also engaged with the motor gear 51 a of the photoconductor motor 51. A conveyance timing belt 73 is stretched between a conveyance drive pulley 72 integrally formed with the conveyance drive gear 71 by integral molding of resin and a conveyance driven pulley 74 integral with the conveyance idler gear 75 by integral molding of resin. It is built.

搬送用駆動ギヤ71と搬送用駆動プーリ72とを有する樹脂の一体成型品は、一端が樹脂ハウジング61に固定された金属製の搬送駆動ピン72aに回転自在に支持されている。搬送駆動ピン72aの先端は、ブラケット62に嵌合し、先端がブラケット62に位置決めされている。また、搬送用アイドラギヤ75と搬送用従動プーリ74とを有する樹脂の一体成型品は、樹脂ハウジング61に固定された金属製の搬送従動ピン74aに回転自在に支持されている。搬送従動ピン74aの先端は、ブラケット62に嵌合し、先端がブラケット62に位置決めされている。   An integrally molded resin product having the transport drive gear 71 and the transport drive pulley 72 is rotatably supported by a metal transport drive pin 72 a fixed to the resin housing 61 at one end. The tip of the transport drive pin 72 a is fitted to the bracket 62, and the tip is positioned on the bracket 62. An integrally molded resin product having the transport idler gear 75 and the transport driven pulley 74 is rotatably supported by a metal transport driven pin 74 a fixed to the resin housing 61. The tip of the conveyance follower pin 74 a is fitted to the bracket 62, and the tip is positioned on the bracket 62.

搬送用アイドラギヤ75の一部は、図6に示すように、樹脂ハウジング61の側面開口部61aから露出している。この側面開口部61aから、図5に示すように、廃トナー搬送スクリュウのスクリュウ軸77aの一端に固定されたスクリュウ駆動ギヤ76が搬送用アイドラギヤ75に噛み合っている。   A part of the transport idler gear 75 is exposed from the side opening 61a of the resin housing 61 as shown in FIG. As shown in FIG. 5, the screw driving gear 76 fixed to one end of the screw shaft 77 a of the waste toner conveying screw meshes with the conveying idler gear 75 from the side opening 61 a.

また、樹脂ハウジング61には、ブラケット62の樹脂ハウジング側への変形を規制する規制部85が設けられている。この規制部85は、樹脂の一体成型により樹脂ハウジング61と一体成形される。   The resin housing 61 is provided with a restricting portion 85 that restricts deformation of the bracket 62 toward the resin housing. The restricting portion 85 is integrally formed with the resin housing 61 by integral molding of resin.

図7は、駆動装置50のモータ側正面図である。
図7に示すように、ブラケット62の縁5箇所が、ねじ81a〜81eによって樹脂ハウジング61に固定されている。また、感光体モータ51と現像モータ52とは、ブラケット62のモータ取り付け部たる平面部63にねじ511、512によりねじ止めされている。
また、樹脂ハウジング61の図中左右両端付近には、位置決め突起161a,161bが設けられており、ブラケット62は、これら位置決め突起161a,161bに位置決めされた後、ブラケット62にねじ止めされている。
FIG. 7 is a front view of the driving device 50 on the motor side.
As shown in FIG. 7, the five edges of the bracket 62 are fixed to the resin housing 61 by screws 81 a to 81 e. The photoconductor motor 51 and the developing motor 52 are screwed to the flat portion 63 that is a motor mounting portion of the bracket 62 by screws 511 and 512.
Positioning protrusions 161a and 161b are provided near the left and right ends of the resin housing 61 in the drawing, and the bracket 62 is screwed to the bracket 62 after being positioned by the positioning protrusions 161a and 161b.

また、ブラケット62には、アースに接続されたアース板65の一端がねじ83によりねじ止めされている。また、ブラケット62から貫通した感光体駆動軸53aの一端には、アース電極板64の一端が固定されており、アース電極板64の他端は、ねじ82によりブラケット62にねじ止めされている。これにより、感光体10は、感光体駆動軸53a、アース電極板64、ブラケット62、アース板65を介して接地される。   One end of a ground plate 65 connected to the ground is screwed to the bracket 62 with a screw 83. One end of the ground electrode plate 64 is fixed to one end of the photosensitive member drive shaft 53 a penetrating from the bracket 62, and the other end of the ground electrode plate 64 is screwed to the bracket 62 with a screw 82. As a result, the photoconductor 10 is grounded via the photoconductor drive shaft 53a, the ground electrode plate 64, the bracket 62, and the ground plate 65.

図8は、ブラケット62の斜視図である。
ブラケット62は、板金であり、縁が樹脂ハウジング61側に90°折り曲げられている。ブラケット62の平面部63の縁の5箇所に図6に示すねじ81a〜81eが貫通するねじ貫通孔462a〜462eが形成されている。また、平面部63には、感光体モータ51をねじ止めするねじが螺合する感光体モータねじ穴が162a〜162dおよび現像モータ52をねじ止めするねじが螺合する現像モータねじ穴が262a〜262dが形成されている
FIG. 8 is a perspective view of the bracket 62.
The bracket 62 is a sheet metal, and the edge is bent 90 degrees toward the resin housing 61 side. Screw through holes 462a to 462e through which screws 81a to 81e shown in FIG. 6 pass are formed at five locations on the edge of the flat portion 63 of the bracket 62. Further, the planar portion 63 has photosensitive motor screw holes 162a to 162d into which screws for screwing the photosensitive motor 51 are screwed and development motor screw holes into which screws to screw the developing motor 52 are screwed. 262d is formed

また、平面部63の感光体モータねじ穴を162a〜162dを結んだ図中点線で囲われた領域の略中央には、感光体モータ51のモータギヤ51aが貫通する感光体モータギヤ貫通孔62eが形成されている。また、現像モータねじ穴262a〜262dを結んだ線で図中点線で囲われた領域の略中央には、現像モータ52のモータギヤ52aが貫通する現像モータギヤ貫通孔62fが形成されている。   In addition, a photosensitive motor gear through hole 62e through which the motor gear 51a of the photosensitive motor 51 passes is formed in the approximate center of the region surrounded by the dotted line in the drawing connecting the photosensitive motor screw holes 162a to 162d of the flat portion 63. Has been. Further, a developing motor gear through hole 62f through which the motor gear 52a of the developing motor 52 passes is formed at the approximate center of a region surrounded by a dotted line in the drawing by a line connecting the developing motor screw holes 262a to 262d.

感光体モータギヤ貫通孔62eの近傍には、搬送駆動ピン72aの先端が嵌って位置決めされる搬送駆動ピン位置決め穴62dが形成されている。また、現像モータギヤ貫通孔62fの近傍には、現像駆動ピン55aの先端が嵌って位置決めされる現像駆動ピン位置決め穴62bが形成されている。また、現像モータねじ穴262cの図中上方には、搬送従動ピン74aの先端が嵌って位置決めされる搬送従動ピン位置決め穴62cが形成されている。また、感光体モータねじ穴162cと162dとを結んだ点線の図中右側には、感光体駆動軸53aが貫通する感光体駆動軸貫通孔62aが形成されている。また、感光体駆動軸貫通孔62aの図中右側には、アース電極板64をねじ止めするねじ82が螺合するねじ穴562aが形成されている。また、ブラケット62の図中右端の図中上下方向略中央には、アース板をねじ止めするためのねじ83が螺合するねじ穴562bが形成されている。また、図中左右両端の上下方向略中央には、樹脂ハウジング61の位置決め突起161a,161bが貫通する位置決め貫通孔362a,362bが形成されている。   In the vicinity of the photoreceptor motor gear through-hole 62e, a transport drive pin positioning hole 62d is formed in which the front end of the transport drive pin 72a is fitted and positioned. Further, in the vicinity of the developing motor gear through-hole 62f, a developing drive pin positioning hole 62b is formed in which the tip of the developing drive pin 55a is fitted and positioned. Further, a conveyance driven pin positioning hole 62c is formed in the upper portion of the developing motor screw hole 262c in the drawing to be positioned by fitting the tip of the conveyance driven pin 74a. A photosensitive member drive shaft through hole 62a through which the photosensitive member drive shaft 53a passes is formed on the right side of the dotted line connecting the photosensitive member motor screw holes 162c and 162d. Further, a screw hole 562a into which a screw 82 for screwing the ground electrode plate 64 is screwed is formed on the right side of the photosensitive member drive shaft through hole 62a in the drawing. Further, a screw hole 562b into which a screw 83 for screwing the ground plate is screwed is formed in the vertical center of the bracket 62 at the right end in the drawing. In addition, positioning through holes 362a and 362b through which the positioning protrusions 161a and 161b of the resin housing 61 pass are formed at substantially the center in the vertical direction at both the left and right ends in the figure.

近年、マシンの軽量化が求められており、ブラケット62や樹脂ハウジングの肉厚を薄くすることが求められている。しかし、ブラケット62の肉厚を薄くすると、ブラケット62の剛性が損なわれてしまう。板金からなるブラケット62は、絞り加工により所定の形状に成形される。また、プレス加工により、ねじ穴などが形成される。ブラケット62の肉厚を薄くして、ブラケット62の剛性を下げると、これら加工によりブラケット62が歪んでしまい、平面部63の平面度が下がってしまう。また、感光体モータねじ穴が162a〜162dおよび現像モータねじ穴262a〜262dにねじを螺合して、感光体モータ51や現像モータ52をねじ止めする際、工具でねじを樹脂ハウジング側に押し込みながら、ねじを回転させる。そのため、ブラケット62の平面部63が樹脂ハウジング側に凹むなど、樹脂ハウジング側に変形して、平面部63の平面度が悪くなってしまう。平面部63の平面度が悪いと、この平面部63に取り付けられる感光体モータ51や図14に示すように、現像モータ52が傾き、感光体モータギヤ51aと感光体ギヤ53との噛み合いや、現像モータ52のモータギヤ52aと現像内歯車55との噛み合いに影響が出て、噛み合い振動や歯の異常摩耗などが発生するおそれがある。ブラケット62の端部付近は、樹脂ハウジング61に当接しており、さらに縁が折り曲げられていて剛性があるため、変形し難い。しかし、平面部63の中央付近は、そのような折り曲げ箇所や、樹脂ハウジング61に当接する箇所がないため、変形が生じやすい。そのため、図8に示すように、平面部63の中央付近に取り付けられる現像モータ52に傾きが生じやすかった。   In recent years, weight reduction of machines has been demanded, and it has been demanded to reduce the thickness of the bracket 62 and the resin housing. However, if the thickness of the bracket 62 is reduced, the rigidity of the bracket 62 is impaired. The bracket 62 made of sheet metal is formed into a predetermined shape by drawing. Moreover, a screw hole etc. are formed by press work. If the thickness of the bracket 62 is reduced and the rigidity of the bracket 62 is lowered, the bracket 62 is distorted by these processes, and the flatness of the flat portion 63 is lowered. In addition, when the photosensitive motor screw holes 162a to 162d and the developing motor screw holes 262a to 262d are screwed into the photosensitive motor 51 and the developing motor 52, the screws are pushed into the resin housing with a tool. While rotating the screw. Therefore, the flat part 63 of the bracket 62 is deformed to the resin housing side, such as being recessed on the resin housing side, and the flatness of the flat part 63 is deteriorated. If the flatness of the flat surface portion 63 is poor, the photosensitive motor 51 attached to the flat surface portion 63 or the developing motor 52 is tilted as shown in FIG. 14, the meshing between the photosensitive material motor gear 51a and the photosensitive material gear 53, or development. There is a possibility that the meshing between the motor gear 52a of the motor 52 and the developing internal gear 55 will be affected, causing meshing vibrations and abnormal tooth wear. The vicinity of the end portion of the bracket 62 is in contact with the resin housing 61, and the edge is bent and is rigid, so that it is difficult to deform. However, since there is no such bent portion or a portion that contacts the resin housing 61 in the vicinity of the center of the flat portion 63, deformation is likely to occur. Therefore, as shown in FIG. 8, the developing motor 52 attached near the center of the flat surface portion 63 is likely to be inclined.

そこで、本実施形態では、先の図4に示すように、樹脂ハウジング61にブラケット62の樹脂ハウジング側への変形を規制する規制部85を設けている。
図9は、図6の鎖線Aで切った断面図であり、図10は、図6一点鎖線Bで切った断面図である。図11は、感光体モータ51および現像モータ52を取り外したモータ側正面図である。
Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 4, the resin housing 61 is provided with a restricting portion 85 that restricts deformation of the bracket 62 toward the resin housing.
9 is a cross-sectional view taken along the chain line A in FIG. 6, and FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the alternate long and short dash line B in FIG. FIG. 11 is a front view of the motor side from which the photoconductor motor 51 and the developing motor 52 are removed.

規制部85は、樹脂の一体成型で樹脂ハウジング61に形成され、板状の形状をしており、図4に示すように、現像内歯車55と搬送用タイミングベルト73とを仕切るような形で設けられている。このような板状の形状とすることによって、ブラケット62の広い範囲を規制することができ、ブラケット62の樹脂ハウジング側の変形を良好に規制することができる。また、規制部85を樹脂で形成したとしても、所定の剛性を有することができ、規制部85が変形するのを抑制することができ、良好に、ブラケット62の樹脂ハウジング側の変形を規制することができる。
規制部85は、ブラケット62と接触してもよいし、非接触であってもよい。非接触とする場合は、規制部85とブラケット62との隙間を、ブラケット62の弾性変形の範囲内となるよう、規制部85を構成する。
The restricting portion 85 is formed in the resin housing 61 by integral molding of resin and has a plate shape. As shown in FIG. 4, the regulating portion 85 is formed so as to partition the developing internal gear 55 and the conveyance timing belt 73. Is provided. By adopting such a plate shape, a wide range of the bracket 62 can be regulated, and deformation of the bracket 62 on the resin housing side can be well regulated. Even if the restricting portion 85 is made of resin, the restricting portion 85 can have a predetermined rigidity, can suppress the restricting portion 85 from being deformed, and favorably restrict the deformation of the bracket 62 on the resin housing side. be able to.
The restricting portion 85 may be in contact with the bracket 62 or may be non-contact. In the case of non-contact, the restricting portion 85 is configured such that the gap between the restricting portion 85 and the bracket 62 is within the range of elastic deformation of the bracket 62.

このように、規制部85を設けることで、感光体モータ51や現像モータ52を平面部63にねじ止めするために、工具でねじを樹脂ハウジング側に押し込みながねじを回転させるときに、平面部63が樹脂ハウジング側に変形しようとすると規制部85が平面部63に突き当たる。これにより、平面部63が樹脂ハウジング61側に変形するのを抑制することができる。よって、ブラケット62の平面部63の平面度が悪化するのを抑制することができ、感光体モータ51や、現像モータ52が傾くのを抑制することができる。これにより、感光体モータ51のモータギヤと感光体ギヤ53との間や感光体モータ51のモータギヤと搬送用駆動ギヤ71との間で歯の異常摩耗や噛み合い振動などが発生するのを抑制することができる。また、現像モータのモータギヤ52aと現像内歯車55との間で歯の異常摩耗や噛み合い振動などが発生するのを抑制することができる。   In this way, by providing the restricting portion 85, in order to screw the photoconductor motor 51 and the developing motor 52 to the flat portion 63, the screw is not pushed into the resin housing side with a tool but is rotated when the screw is rotated. When the portion 63 tries to deform toward the resin housing side, the restricting portion 85 abuts against the flat portion 63. Thereby, it can suppress that the plane part 63 deform | transforms into the resin housing 61 side. Therefore, the flatness of the flat portion 63 of the bracket 62 can be prevented from deteriorating, and the photoconductor motor 51 and the developing motor 52 can be prevented from tilting. This suppresses occurrence of abnormal tooth wear, meshing vibration, and the like between the motor gear of the photoconductor motor 51 and the photoconductor gear 53 and between the motor gear of the photoconductor motor 51 and the drive gear 71 for conveyance. Can do. Further, it is possible to suppress the occurrence of abnormal tooth wear or meshing vibration between the motor gear 52a of the developing motor and the developing internal gear 55.

また、規制部85は、図11の点線で示すように、ブラケット62の平面部63の略中央部分でギヤを回転自在に支持する軸やピン53a,72a,55a,74aの先端が嵌合している箇所や、樹脂ハウジング61への固定箇所81f,81gが、周囲にない部分と接触するように設けられている。これは、平面部63の軸やピン53a,72a,55a,74aの先端が嵌合している箇所は、これら軸やピン53a,72a,55a,74aにより樹脂ハウジング側への変形が抑制される。また、同様に、樹脂ハウジング61への固定箇所81f,81gも、樹脂ハウジング61に当接しているため、それらの箇所も樹脂ハウジング側への変形が抑制される。また、上述したように、平面部63の端部は、樹脂ハウジングの縁に当接しているため、平面部63の端部付近も樹脂ハウジング側への変形が抑制されている。従って、ブラケット62の平面部63は、略中央部分でギヤを回転自在に支持する軸やピン53a,72a,55a,74aの先端が嵌合している箇所や、樹脂ハウジング61への固定箇所81f,81gが周囲にない箇所が変形しやすい。本実施形態では、このようなブラケット62が変形しやすい箇所を規制部85により規制しているので、ブラケット62の樹脂ハウジング61側の変形を良好に抑制することができる。   Further, as shown by a dotted line in FIG. 11, the restricting portion 85 is fitted with a shaft that rotatably supports the gear at the substantially central portion of the flat portion 63 of the bracket 62 and the tips of the pins 53a, 72a, 55a, and 74a. And the fixing points 81f and 81g to the resin housing 61 are provided so as to be in contact with portions that are not present. This is because deformation of the flat portion 63 and the pins 53a, 72a, 55a, 74a to the resin housing side is suppressed by the shafts and pins 53a, 72a, 55a, 74a. . Similarly, since the fixing locations 81f and 81g to the resin housing 61 are also in contact with the resin housing 61, deformation of these locations to the resin housing side is also suppressed. Further, as described above, since the end portion of the flat portion 63 is in contact with the edge of the resin housing, the deformation of the vicinity of the end portion of the flat portion 63 toward the resin housing is also suppressed. Accordingly, the flat portion 63 of the bracket 62 has a shaft that rotatably supports the gear at a substantially central portion, a portion where the tips of the pins 53a, 72a, 55a, 74a are fitted, and a fixing portion 81f to the resin housing 61. , 81g is not easily around. In the present embodiment, since the portion where the bracket 62 is easily deformed is restricted by the restriction portion 85, the deformation of the bracket 62 on the resin housing 61 side can be satisfactorily suppressed.

また、本実施形態においては、図11に示すように、規制部85の一部が、ブラケット62の現像モータ52の固定部を結んだ図中一点鎖線で示す四角形状の範囲内や、感光体モータの固定部を結んだ図中二点鎖線で示す四角形状の範囲内に位置している。これにより、感光体モータ51や現像モータ52をブラケット62にねじ止めする際の、ブラケット62の樹脂ハウジング側への変形を規制部85で良好に規制することができ、ブラケット62の樹脂ハウジング側への変形を良好に抑制することができる。   Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 11, a part of the restricting portion 85 is within a rectangular range indicated by a one-dot chain line in the drawing where the fixing portion of the developing motor 52 of the bracket 62 is connected, or a photoconductor. It is located within a rectangular range indicated by a two-dot chain line in the figure connecting the fixed portions of the motor. As a result, the deformation of the bracket 62 to the resin housing side when the photoconductor motor 51 and the developing motor 52 are screwed to the bracket 62 can be well regulated by the regulating portion 85, and the bracket 62 is moved to the resin housing side. Can be satisfactorily suppressed.

また、本実施形態では、規制部85を、樹脂の一体成型で樹脂ハウジング61に形成されている。このように規制部85を樹脂の一体成型で樹脂ハウジング61に形成することにより、規制部85を安価で高精度に形成することができる。   In the present embodiment, the restricting portion 85 is formed in the resin housing 61 by integral molding of resin. Thus, by forming the restricting portion 85 in the resin housing 61 by integral molding of the resin, the restricting portion 85 can be formed at low cost and with high accuracy.

また、規制部85を、樹脂ハウジング61とは別体としてもよい。例えば、図12に示すように、規制部85を金属軸として、樹脂ハウジング61に圧入する構成としてもよい。別体とすることにより、金属などの樹脂よりも剛性の高い材質で規制部85を構成することができ、規制部85を樹脂とした場合に比べて、少ない肉厚でブラケット62の樹脂ハウジング側への変形を規制することができる。これにより、樹脂ハウジングの狭いスペースに規制部85を設けることができる。また、圧入固定することにより、規制部をねじ止めする場合に比べて、狭いスペースに規制部を配置することが可能となる。また、図12では、規制部85を金属軸としているが、先の図4と同様な形状の板金として、この板金を、樹脂ハウジング61に圧入してもよい。   Further, the restricting portion 85 may be separated from the resin housing 61. For example, as shown in FIG. 12, it is good also as a structure which press-fits in the resin housing 61 by using the control part 85 as a metal shaft. By making it a separate body, the restricting portion 85 can be formed of a material having rigidity higher than that of resin such as metal, and compared with the case where the restricting portion 85 is made of resin, the thickness of the bracket 62 is reduced with respect to the resin housing side. It is possible to regulate the deformation. Thereby, the restricting portion 85 can be provided in a narrow space of the resin housing. Further, by press-fitting and fixing, it is possible to dispose the restricting portion in a narrow space as compared with the case where the restricting portion is screwed. In FIG. 12, the restricting portion 85 is a metal shaft. However, the sheet metal may be press-fitted into the resin housing 61 as a sheet metal having the same shape as in FIG. 4.

また、図13に示すように、樹脂ハウジング61を補強する金属製の補強部材90に、規制部85を設けてもよい。この補強部材90は、樹脂ハウジング61にねじ止めされている。樹脂ハウジング61は、感光体駆動側カップリング54が収納される第1収納凹部61b、現像アイドラギヤ57が収納される第2収納凹部61c、現像従動ギヤ56が収納される第3収納凹部61dを有している。これら収納凹部は繋がっており、樹脂ハウジング61の略中央部が図中上下方向にかけて大きく凹んでいる。この大きく凹んだ部分は、剛性が弱くなり図中矢印D方向からの圧縮力により樹脂ハウジング61が変形しやすい。このため、上記3つの収納凹部が連なった大きな凹部間を架け渡すような形で補強部材90を樹脂ハウジング61に固定して補強している。これにより、図中矢印D方向からの圧縮力に対して、補強部材90が突っ張り、樹脂ハウジング61の変形を抑制できる。これにより、樹脂ハウジング61を振動し難くすることができ、駆動装置50の振動を抑制することができる。   Further, as shown in FIG. 13, a restricting portion 85 may be provided on a metal reinforcing member 90 that reinforces the resin housing 61. The reinforcing member 90 is screwed to the resin housing 61. The resin housing 61 has a first storage recess 61b in which the photosensitive member driving side coupling 54 is stored, a second storage recess 61c in which the development idler gear 57 is stored, and a third storage recess 61d in which the development driven gear 56 is stored. doing. These storage recesses are connected, and a substantially central portion of the resin housing 61 is greatly recessed in the vertical direction in the figure. The greatly recessed portion is less rigid and the resin housing 61 is easily deformed by the compressive force from the direction of arrow D in the figure. For this reason, the reinforcing member 90 is fixed to the resin housing 61 and reinforced in such a manner as to bridge between the large recesses in which the three storage recesses are connected. Thereby, the reinforcing member 90 is stretched against the compressive force from the direction of arrow D in the figure, and the deformation of the resin housing 61 can be suppressed. Thereby, the resin housing 61 can be made difficult to vibrate, and the vibration of the drive device 50 can be suppressed.

この樹脂ハウジング61を補強する補強部材90に規制部85を設けることで、補強部材90と、金属製の規制部85とを別々に設ける場合に比べて、部品点数を削減することができ、低コスト化を図ることができる。また、組み立て工数を削減することができ、製造コストの削減を図ることができる。   By providing the restricting portion 85 in the reinforcing member 90 that reinforces the resin housing 61, the number of parts can be reduced compared to the case where the reinforcing member 90 and the metal restricting portion 85 are provided separately. Cost can be reduced. Further, the number of assembly steps can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced.

また、規制部85に、現像モータねじ穴を設けてもよい。
図15は、規制部85に現像モータねじ穴を設けた第3変形例の駆動装置を示す斜視図であり、図15(a)は、ブラケット62を除いた第3変形例の駆動装置の斜視図であり、(b)は、第3変形例の駆動装置の断面斜視図である。また、図16は、第3変形例3の駆動装置の概略断面図である。
Further, a developing motor screw hole may be provided in the restricting portion 85.
FIG. 15 is a perspective view showing a driving device of a third modification example in which a developing motor screw hole is provided in the restricting portion 85, and FIG. 15A is a perspective view of the driving device of the third modification example except for the bracket 62. It is a figure and (b) is a cross-sectional perspective view of the drive device of the 3rd modification. FIG. 16 is a schematic cross-sectional view of the drive device of the third modification 3.

図15、図16に示すように、規制部85の先端に、固定部としての現像モータねじ穴85aが形成されており、図15に示すように、現像モータ52の4箇所のねじ止め部の1箇所が、この規制部85の現像モータねじ穴85aにねじ512によりねじ止めされる。このように、規制部85にねじ穴を設けることで、現像モータ52の規制部85にねじ止めされる箇所を、平面部63の平面度によらず、精度よく軸方向の規定の位置で固定することができる。また、規制部85に設けた現像モータねじ穴85にねじ512をねじ止めするとき、平面部63が規制部85により樹脂ハウジング側に変形するのを規制され、確実に平面部63の変形を抑制することができる。   As shown in FIGS. 15 and 16, a developing motor screw hole 85a as a fixing portion is formed at the tip of the restricting portion 85, and as shown in FIG. One place is screwed into the developing motor screw hole 85a of the restricting portion 85 with a screw 512. Thus, by providing the screw hole in the restricting portion 85, the portion screwed to the restricting portion 85 of the developing motor 52 is accurately fixed at a predetermined position in the axial direction regardless of the flatness of the flat portion 63. can do. Further, when the screw 512 is screwed into the developing motor screw hole 85 provided in the restricting portion 85, the flat portion 63 is restricted from being deformed to the resin housing side by the restricting portion 85, and the deformation of the flat portion 63 is surely suppressed. can do.

また、図17に示すように、先の図12を用いて説明した樹脂ハウジング61に圧入した金属軸の規制部85に現像モータねじ穴85aを設けてもよい。また、図18に示すように、先の図13を用いて説明した樹脂ハウジング61を補強する金属製の補強部材90に、規制部85を設け、その規制部85に現像モータねじ穴85aを設けてもよい。   Further, as shown in FIG. 17, a developing motor screw hole 85a may be provided in the restricting portion 85 of the metal shaft press-fitted into the resin housing 61 described with reference to FIG. Further, as shown in FIG. 18, a restricting portion 85 is provided in the metal reinforcing member 90 that reinforces the resin housing 61 described with reference to FIG. 13, and a developing motor screw hole 85 a is provided in the restricting portion 85. May be.

また、図19に示すように、現像内歯車55を回転自在に支持する現像駆動ピン55aに、現像モータねじ穴55a1を設けてもよい。これにより、この現像駆動ピン55aに現像モータ52をねじ止めする際、現像駆動ピン55aによりブラケット62の平面部63が樹脂ハウジング側へ変形するのを規制することができる。また、現像駆動ピン55aにねじ止めされる現像モータの箇所も、平面部63の平面度によらず、精度よく軸方向の規定の位置で固定することができる。   Further, as shown in FIG. 19, a development motor screw hole 55a1 may be provided in the development drive pin 55a that rotatably supports the development internal gear 55. Accordingly, when the developing motor 52 is screwed to the developing drive pin 55a, the flat surface portion 63 of the bracket 62 can be prevented from being deformed to the resin housing side by the developing drive pin 55a. Further, the position of the developing motor screwed to the developing driving pin 55a can be fixed at a specified position in the axial direction with high accuracy regardless of the flatness of the flat portion 63.

また、上述では、樹脂ハウジング61に規制部85を設けているが、ブラケット62に規制部を設けてもよい。この場合は、ブラケット62の樹脂ハウジングとの対向面から突出するように規制部を形成し、樹脂ハウジング61に接触させる。これにより、規制部85が樹脂ハウジング61に突き当たることにより、ブラケット62の平面部63の樹脂ハウジング61側への変形を抑制し、平面度の悪化を抑制することができる。   In the above description, the restricting portion 85 is provided in the resin housing 61, but the restricting portion may be provided in the bracket 62. In this case, a restricting portion is formed so as to protrude from the surface of the bracket 62 facing the resin housing, and is brought into contact with the resin housing 61. Thereby, when the restricting portion 85 abuts against the resin housing 61, deformation of the flat portion 63 of the bracket 62 toward the resin housing 61 can be suppressed, and deterioration of flatness can be suppressed.

以上に説明したものは一例であり、本発明は、以下の態様毎に特有の効果を奏する。
(態様1)
駆動モータ(本実施形態では、感光体モータ51、現像モータ52)と、駆動モータが取り付けられる平面部63などのモータ取り付け部を有するブラケット62などのモータ取り付け部材と、取り付け部材に対向配置され、ギヤなどの駆動伝達部材を保持する樹脂ハウジング61などの保持部材とを備えた駆動装置50において、モータ取り付け部材および保持部材の少なくともいずれか一方の部材に設けられ、他方の部材に突き当たって、モータ取り付け部の保持部材側への変形を規制する規制部85を設けた。
これによれば、実施形態で説明したように、規制部によりモータ取り付け部の保持部材側への変形を規制するので、モータ取り付け部が、保持部材側へ変形するのを抑制することができる。これにより、モータ取り付け部に取り付けられた駆動モータが傾くのを抑制することができ、モータ軸に設けられたモータギヤとこのモータギヤに噛み合うギヤとの噛み合いに影響が出るのを抑制することができる。
What has been described above is an example, and the present invention has a specific effect for each of the following aspects.
(Aspect 1)
A drive motor (in this embodiment, the photoreceptor motor 51, the development motor 52), a motor attachment member such as a bracket 62 having a motor attachment portion such as a flat surface portion 63 to which the drive motor is attached, and an attachment member; In the drive device 50 having a holding member such as a resin housing 61 that holds a drive transmission member such as a gear, the motor is provided on at least one of the motor mounting member and the holding member, and abuts against the other member. A restricting portion 85 that restricts deformation of the attachment portion toward the holding member is provided.
According to this, as described in the embodiment, since the deformation of the motor attachment portion toward the holding member is restricted by the restriction portion, the motor attachment portion can be prevented from being deformed toward the holding member. Thereby, it can suppress that the drive motor attached to the motor attachment part inclines, and it can suppress affecting the meshing of the motor gear provided in the motor shaft, and the gear which meshes with this motor gear.

(態様2)
(態様1)において、駆動モータは、少なくとも3箇所以上、平面部63などのモータ取り付け部にねじ止めされており、ねじ止めされた固定部を結んで形成した多角形の内側に少なくとも規制部85の一部を設ける、または、規制部85の一部が突き当たる。
これによれば、図11を用いて説明したように、ブラケット62の平面部63などのなどのモータ取り付け部に駆動モータをねじ止めする際の、モータ取り付け部の樹脂ハウジング61などの保持部材側への変形を規制部85で良好に規制することができ、モータ取り付け部の保持部材側への変形を良好に抑制することができる。
(Aspect 2)
In (Aspect 1), the drive motor is screwed to a motor mounting portion such as the plane portion 63 at least at three or more locations, and at least the restriction portion 85 is formed inside the polygon formed by connecting the screwed fixing portion. Or a part of the restricting portion 85 abuts.
According to this, as described with reference to FIG. 11, when the drive motor is screwed to the motor mounting portion such as the flat portion 63 of the bracket 62, the holding member side such as the resin housing 61 of the motor mounting portion. Can be satisfactorily restricted by the restricting portion 85, and the deformation of the motor mounting portion toward the holding member can be satisfactorily suppressed.

(態様3)
(態様1)または(態様2)において、規制部85は、一方の部材(本実施形態では、樹脂ハウジング61)と同一材質の一体成型物である。
これによれば、実施形態で説明したように、規制部85を一方の部材(本実施形態では、樹脂ハウジング61)と別体とする場合に比べて、部品点数を削減することができ、装置のコストダウンを図ることができる。また、規制部85の組み付け誤差などが生じることがなく、規制部85を一方の部材(本実施形態では、樹脂ハウジング61)と別体とする場合に比べて、高精度に規制部85を設けることができる。
(Aspect 3)
In (Aspect 1) or (Aspect 2), the restricting portion 85 is an integrally molded product made of the same material as that of one member (in this embodiment, the resin housing 61).
According to this, as described in the embodiment, the number of parts can be reduced as compared with the case where the restricting portion 85 is separated from one member (in this embodiment, the resin housing 61), and the device Cost reduction. In addition, the assembling error of the restricting portion 85 does not occur, and the restricting portion 85 is provided with higher accuracy than when the restricting portion 85 is separated from one member (in this embodiment, the resin housing 61). be able to.

(態様4)
(態様1)または(態様2)において、規制部85は、一方の部材(本実施形態では、樹脂ハウジング61)に圧入固定されている。
これによれば、図12を用いて説明したように、規制部85を、一方の部材(本実施形態では、樹脂ハウジング61)よりも剛性の高い材質で構成することができ、規制部85を、一方の部材と同材質の一体成形品とした場合に比べて、規制部の肉厚を薄くすることが可能となる。これにより、狭いスペースでも規制部85を設けることができる。また、圧入固定とすることで、ねじ止めなどに比べて、規制部85にねじが貫通するねじ穴を有する平面形状の固定部などが不要であり、規制部85の大型化がすることがない。また、ねじにアクセスするためのスペースを確保する必要もない。よって、ねじ止めなどに比べて、狭いスペースに規制部を配置することが可能となる。
(Aspect 4)
In (Aspect 1) or (Aspect 2), the restriction portion 85 is press-fitted and fixed to one member (in this embodiment, the resin housing 61).
According to this, as described with reference to FIG. 12, the restricting portion 85 can be formed of a material having rigidity higher than that of one member (the resin housing 61 in the present embodiment). The wall thickness of the restricting portion can be made thinner than in the case of an integrally molded product made of the same material as the one member. Thereby, the restricting portion 85 can be provided even in a narrow space. Further, by adopting the press-fitting and fixing, it is not necessary to provide a fixing portion having a flat shape having a screw hole through which the screw penetrates the restricting portion 85, and the size of the restricting portion 85 is not increased. . Moreover, it is not necessary to secure a space for accessing the screw. Therefore, it becomes possible to arrange | position a control part in a narrow space compared with screwing etc.

(態様5)
(態様1)または(態様2)において、規制部85は、一方の部材(本実施形態では、樹脂ハウジング61)に固定される補強部材90などの部品に設けた。
これによれば、図13を用いて説明したように、補強部材90と規制部85とを別々に設ける場合に比べて、部品点数を削減することができ、装置のコストダウンを図ることができる。
(Aspect 5)
In (Aspect 1) or (Aspect 2), the restricting portion 85 is provided in a component such as the reinforcing member 90 fixed to one member (in this embodiment, the resin housing 61).
According to this, as described with reference to FIG. 13, the number of parts can be reduced and the cost of the apparatus can be reduced as compared with the case where the reinforcing member 90 and the restricting portion 85 are provided separately. .

(態様6)
(態様1)乃至(態様5)いずれかにおいて、前記規制部85に現像モータ52などの駆動モータが固定される現像モータねじ穴85aなどの固定部を設けた。
これによれば、図15〜図18を用いて説明したように、現像モータ52などの駆動モータの規制部85に固定される箇所を、平面部63などのモータ取り付け部の平面度によらず、精度よく軸方向の規定の位置で固定することができる。
(Aspect 6)
In any one of (Aspect 1) to (Aspect 5), a fixing portion such as a developing motor screw hole 85a to which a driving motor such as the developing motor 52 is fixed is provided in the restriction portion 85.
According to this, as described with reference to FIGS. 15 to 18, the portion fixed to the restricting portion 85 of the drive motor such as the developing motor 52 is not dependent on the flatness of the motor mounting portion such as the flat portion 63. It can be accurately fixed at a specified position in the axial direction.

(態様7)
(態様1)乃至(態様6)いずれかにおいて、現像内歯車55などの駆動伝達部材を回転自在に支持する現像駆動ピン55aなどの支持軸に、現像モータ52などの駆動モータが固定される現像モータねじ穴55a1などの固定部を設けた。
これによれば、図19を用いて説明したように、現像モータ52などの駆動モータの現像駆動ピン55aなどの支持軸に固定される箇所を、平面部63などのモータ取り付け部の平面度によらず、精度よく軸方向の規定の位置で固定することができる。
(Aspect 7)
In any one of (Aspect 1) to (Aspect 6), development in which a drive motor such as a development motor 52 is fixed to a support shaft such as a development drive pin 55a that rotatably supports a drive transmission member such as a development internal gear 55. A fixing portion such as a motor screw hole 55a1 is provided.
According to this, as described with reference to FIG. 19, the portion fixed to the support shaft such as the development drive pin 55 a of the drive motor such as the development motor 52 is set to the flatness of the motor attachment portion such as the flat portion 63. Regardless, it can be accurately fixed at a specified position in the axial direction.

(態様8)
(態様1)乃至(態様7)いずれかにおいて、ギヤなどの駆動伝達部材は、駆動モータのモータギヤなどの駆動伝達部材に係合して、駆動モータの駆動伝達部材から駆動が伝達される。
これによれば、駆動伝達部材と駆動モータのモータギヤなどの駆動伝達部材とのギヤの噛み合いなどの係合に影響が出ることがない。
(Aspect 8)
In any one of (Aspect 1) to (Aspect 7), a drive transmission member such as a gear is engaged with a drive transmission member such as a motor gear of a drive motor, and drive is transmitted from the drive transmission member of the drive motor.
According to this, there is no influence on the engagement such as the meshing of the gear between the drive transmission member and the drive transmission member such as the motor gear of the drive motor.

(態様9)
画像形成装置は、(態様1)乃至(態様8)いずれかの駆動装置50を備えている。
これによれば、装置の軽量化、低騒音化を図ることができる。
(Aspect 9)
The image forming apparatus includes the driving device 50 of any one of (Aspect 1) to (Aspect 8).
According to this, the apparatus can be reduced in weight and noise.

1:プロセスカートリッジ
10:感光体
12a:現像ローラ
41:廃トナーボトル
50:駆動装置
51:感光体モータ
52:現像モータ
53:感光体ギヤ
53a:感光体駆動軸
54:感光体駆動側カップリング
55:現像内歯車
55a 現像駆動ピン
55a1:現像モータねじ穴
56:現像従動ギヤ
57:現像アイドラギヤ
58:現像駆動側カップリング
60:保持部
61:樹脂ハウジング
61a:側面開口部
61b:第1収納凹部
61c:第2収納凹部
61d:第3収納凹部
62:ブラケット
62a:感光体駆動軸貫通孔
62b:駆動ピン位置決め穴
62c:搬送従動ピン位置決め穴
62d:搬送駆動ピン位置決め穴
62e:感光体モータギヤ貫通孔
62f:現像モータギヤ貫通孔
63:平面部
64:アース電極板
65:アース板
71:搬送用駆動ギヤ
72:搬送用駆動プーリ
72a:搬送駆動ピン
73:搬送用タイミングベルト
74:搬送用従動プーリ
74a:搬送従動ピン
75:搬送用アイドラギヤ
76:スクリュウ駆動ギヤ
77a:スクリュウ軸
85:規制部
85a:現像モータねじ穴
90:補強部材
161a:位置決め突起
162a〜162d:感光体モータねじ穴
262a〜262d:現像モータねじ穴
1: Process cartridge 10: Photoconductor 12a: Development roller 41: Waste toner bottle 50: Drive device 51: Photoconductor motor 52: Development motor 53: Photoconductor gear 53a: Photoconductor drive shaft 54: Photoconductor drive side coupling 55 : Development internal gear 55a Development drive pin 55a1: Development motor screw hole 56: Development driven gear 57: Development idler gear 58: Development drive side coupling 60: Holding portion 61: Resin housing 61a: Side opening 61b: First storage recess 61c : Second storage recess 61d: third storage recess 62: bracket 62a: photoconductor drive shaft through hole 62b: drive pin positioning hole 62c: transport driven pin positioning hole 62d: transport drive pin positioning hole 62e: photoconductor motor gear through hole 62f : Development motor gear through hole 63: Plane portion 64: Earth electrode plate 65: Earth plate 71: Transport Drive gear 72: transport drive pulley 72a: transport drive pin 73: transport timing belt 74: transport driven pulley 74a: transport driven pin 75: transport idler gear 76: screw drive gear 77a: screw shaft 85: restricting portion 85a : Development motor screw hole 90: Reinforcing member 161a: Positioning protrusion 162a to 162d: Photoconductor motor screw hole 262a to 262d: Development motor screw hole

特許第3407257号公報Japanese Patent No. 3407257

Claims (6)

第一駆動モータと、
第二駆動モータと、
前記第一駆動モータおよび前記第二駆動モータが取り付けられるモータ取り付け部を有するモータ取り付け部材と、
前記モータ取り付け部材に対向配置され、駆動伝達部材を保持する保持部材とを備えた駆動装置において、
前記モータ取り付け部材は金属製であり、前記保持部材は樹脂製であり、
各駆動モータのモータ取付部材への固定部を結んだ形状が四角形状であり、
前記保持部材に一体的に形成され、前記モータ取り付け部材に当接し、前記モータ取り付け部の前記保持部材側への変形を規制する第一規制部および第二規制部をし、
前記第一規制部は、前記第一駆動モータと前記第二駆動モータの前記固定部を結んだ形状にまたがるようにして前記モータ取付部材に当接し、前記第二規制部の少なくとも一部は、前記第二駆動モータの前記固定部を結んだ形状の内側に当接することを特徴とする駆動装置。
A first drive motor;
A second drive motor;
A motor attachment member having a motor attachment portion to which the first drive motor and the second drive motor are attached;
In a drive device provided with a holding member that is disposed opposite to the motor mounting member and holds a drive transmission member,
The motor mounting member is made of metal, the holding member is made of resin,
The shape connecting the fixed parts to the motor mounting members of each drive motor is a quadrangle,
The holding member is integrally formed, the motor mounting member abuts the, have a first regulating portion and a second restricting portion to restrict deformation to the holding member side of the motor mounting section,
The first restricting portion abuts on the motor mounting member so as to straddle a shape connecting the fixed portions of the first drive motor and the second drive motor, and at least a part of the second restricting portion is The drive device according to claim 1, wherein the drive device is in contact with an inner side of a shape connecting the fixed portions of the second drive motor .
請求項1に記載の駆動装置において、
前記第一駆動モータは、感光体駆動モータであり、前記第二駆動モータは現像駆動モータであることを特徴とする駆動装置。
The drive device according to claim 1,
The first drive motor is a photosensitive member drive motor, and the second drive motor is a development drive motor .
請求項1または2に記載の駆動装置において、
前記第二規制部に前記第二駆動モータが固定される固定部を設けたことを特徴とする駆動装置。
The drive device according to claim 1 or 2,
The driving device according to claim 1 , wherein a fixing portion to which the second driving motor is fixed is provided on the second restricting portion.
請求項1乃至3いずれかに記載の駆動装置において、
前記駆動伝達部材を回転自在に支持する支持軸に、前記第二駆動モータが固定される固定部を設けたことを特徴とする駆動装置。
The drive device according to any one of claims 1 to 3,
A driving device comprising: a support shaft that rotatably supports the drive transmission member; and a fixing portion to which the second drive motor is fixed.
請求項1乃至4いずれかに記載の駆動装置において、
前記駆動伝達部材は、前記第一駆動モータまたは前記第二駆動モータの駆動伝達部材に係合して、前記第一駆動モータまたは第二駆動モータの駆動伝達部材から駆動が伝達されることを特徴とする駆動装置。
The drive device according to any one of claims 1 to 4,
The drive transmission member is engaged with the drive transmission member of the first drive motor or the second drive motor, and the drive is transmitted from the drive transmission member of the first drive motor or the second drive motor. A drive device.
請求項1乃至5いずれかに記載の駆動装置を備えた画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the driving device according to claim 1.
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