JP2018189906A - 画像投影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】照射される光ビームの強度を抑制することができ、スクリーン上における各光ビームの照射位置の垂直方向のずれを抑制することができる画像投影装置を提供する。
【解決手段】画像投影装置１は、光入射端４５１，４６１，４７１と光出射端４５２，４６２，４７２とを有する導光部材４４と、光出射端から出射した光ビームＬ＿Ｒ，Ｌ＿Ｇ，Ｌ＿Ｂを水平方向（Ｘ方向）と垂直方向（Ｙ方向）に走査するＭＥＭＳミラー装置１０とを備え、複数の光ビームによってスクリーン１００上に形成される複数の光スポットのＹ方向の間隔である第１の距離ｄｓをスクリーン上においてＹ方向に等間隔に配列される水平走査ラインの基準間隔である第２の距離Ｌｈの整数倍にするように、光出射端のＹ方向に対応する方向（Ｙ′方向）の間隔である第３の距離ｄｃが設定されている。
【選択図】図２

Description

本発明は、複数の光ビームを走査することによりスクリーン上に画像を投影する画像投影装置に関するものである。

光ビームを走査する装置として、ポリゴンミラー又はガルバノミラーを用いた光走査装置が広く普及している。また、ＭＥＭＳ（Ｍｉｒｃｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ）技術を用いて製造されるＭＥＭＳミラー装置を用いた小型の光走査装置も提案されている。

ＭＥＭＳミラー装置は、シリコン等からなる弾性梁等の構成部品と、該構成部品と一体成形された走査ミラーとを有し、電磁力又は静電力等によって走査ミラーを往復運動させることで、光ビームを２次元的に走査（偏向）することができる微小電子機械部品である。ＭＥＭＳミラー装置と３原色の光ビームを出射する光源部とを組み合わせた走査型プロジェクタ（画像投影装置）は、光学系が小さく、装置の小型化が可能であることから、多くの開発が進められている。

例えば、特許文献１に記載されている走査型プロジェクタの光学モジュールは、半導体レーザから出射された赤色、緑色、及び青色のレーザ光（光ビーム）を結合して１本の合成光ビームにするビーム結合器（ダイクロイックミラー）と、合成光ビームを走査ビームとして偏向する光走査装置であるビームスキャナとを備えている。

また、特許文献２に記載されている走査型プロジェクタは、複数の光ビームをスクリーンに投影することで、各光ビームの強度を強くし過ぎない構造を採用している。この走査型プロジェクタでは、赤色、緑色、及び青色の光ビームは、スクリーン上における水平走査方向の異なる位置に到達するように構成されている。赤色、緑色、青色の光ビームは、スクリーン上の同一位置に、光ビームの水平走査方向の照射位置（光スポット位置）のずれ量に対応する時間差を有して照射されるので、赤色、緑色、及び青色の光ビームに対する画像信号に基づく強度変調は、前記時間差に応じた時間、ずらしたタイミングで行われる。

国際公開第２００７／１２０８３１号（例えば、請求項１、図１、図１９、図２０） 特開２００５−３１５２９号公報

しかし、特許文献１に記載されている走査型プロジェクタでは、複数の光ビームを１本の合成光ビームに変換するので、合成光ビームの強度が強く、合成光ビームを人に向けない対策が必要である。

特許文献２に記載されている走査型プロジェクタでは、複数の光ビームでスクリーンを走査するので、各光ビームの強度は抑制されている。また、水平走査方向の光ビームの照射位置のずれを補正する制御が行われている。しかし、この走査型プロジェクタは、複数の光ビームの照射位置の垂直方向のずれを補正していないので、複数の光ビームの垂直方向の照射位置が互いにずれるおそれがある。

本発明は、複数の光ビームを垂直方向にずらして照射することで各光ビームの強度を抑制することができ、複数の光ビームの垂直方向の照射位置を適切にすることができる画像投影装置を提供することを目的とする。

本発明に係る画像投影装置は、スクリーン上に画像を投影する画像投影装置であって、複数の光ビームを出射する光源手段と、複数の光入射端と複数の光出射端とを有し、前記複数の光入射端にそれぞれ入射した前記複数の光ビームが、前記複数の光出射端からそれぞれ出射する導光手段と、前記複数の光出射端から出射した前記複数の光ビームを前記スクリーン上における第１方向に水平走査するとともに前記第１方向に直交する第２方向に垂直走査する走査ミラーを備えた光走査部と、を備え、前記複数の光ビームによって前記スクリーン上に形成される複数の光スポットの前記第２方向の間隔である第１の距離を前記スクリーン上において前記第２方向に等間隔に配列される水平走査ラインの基準間隔である第２の距離の整数倍にするように、前記複数の光出射端の前記第２方向に対応する方向の間隔である第３の距離が設定されている。

本発明に係る画像投影装置によれば、複数の光ビームを垂直方向（第２方向）にずらして照射することで各光ビームの強度を抑制することができる。

また、本発明に係る画像投影装置によれば、複数の光ビームの第２方向の間隔を一定間隔に維持することができるので、複数の光ビームの第２方向の照射位置が適切な位置になり、複数の光ビームの第２方向の照射位置を互いに一致させることができる。

本発明の実施の形態１に係る画像投影装置の構成を概略的に示すブロック図である。 図１に示される光学系の構成を概略的に示す図である。 図１に示されるＭＥＭＳミラー装置の構造及び機能を概略的に示す図である。 （ａ）から（ｃ）は、実施の形態１に係る画像投影装置において、赤色、緑色、青色の光ビームが走査されるスクリーン上の領域を示す図である。 実施の形態１に係る画像投影装置において、赤色光ビームが走査されるスクリーン上の表示領域及び水平走査ラインの基準間隔を概略的に示す図である。 実施の形態１に係る画像投影装置によりスクリーンに投影される赤色表示画像、緑色表示画像、及び青色表示画像の表示領域を示す図である。 本発明の実施の形態２に係る画像投影装置の構成を概略的に示すブロック図である。 図７に示される光学系の構成を概略的に示す図である。 図７に示されるＭＥＭＳミラー装置の構造及び機能を概略的に示す図である。 （ａ）から（ｃ）は、実施の形態２に係る画像投影装置において、３本の合成光ビームの各々が走査されるスクリーン上の領域を示す図である。 実施の形態２に係る画像投影装置において、１本の合成光ビームが走査されるスクリーン上の領域及び水平走査ラインの基準間隔を概略的に示す図である。 実施の形態２に係る画像投影装置によりスクリーンに投影される第１の表示画像、第２の表示画像、及び第３の表示画像の表示領域を示す図である。 本発明の実施の形態１及び２の変形例を示すハードウェア構成図である。

以下に、本発明の実施の形態に係る画像投影装置を、添付図面を参照しながら説明する。以下の実施の形態は、例にすぎず、本発明の範囲内で種々の変更が可能である。

《１》実施の形態１．
《１−１》実施の形態１の構成
図１は、本発明の実施の形態１に係る画像投影装置１の構成を概略的に示すブロック図である。画像投影装置１は、複数の光ビーム（実施の形態１では、３本のレーザ光）Ｌ＿Ｒ，Ｌ＿Ｇ，Ｌ＿Ｂを走査ミラー１４でラスタ走査することにより画像表示面であるスクリーン１００上に画像を投影する装置である。

図１に示されるように、画像投影装置１は、複数の光ビームを走査する（すなわち、複数の光ビームでスクリーン上を走査するために複数の光ビームを偏向する）光走査部であるＭＥＭＳミラー装置１０と、光源駆動部であるレーザドライバ２５と、入力された画像信号に応じてレーザドライバ２５を制御する表示制御部２０と、ＭＥＭＳミラー装置１０を制御する走査ミラー制御部であるＭＥＭＳミラー制御部３０とを備える。また、画像投影装置１は、複数の光ビームとしての複数のレーザ光を出射する光学系４０と、スクリーン１００とを備える。スクリーン１００は、画像投影装置１とは分離された別個の装置であってもよい。

実施の形態１に係る画像投影装置１は、入力された画像信号に基づいて変調された複数の光ビームを、第１方向である水平方向（Ｘ方向）に水平走査するとともに第１方向に直交する第２方向である垂直方向（Ｙ方向）に垂直走査して（すなわち、ラスタ走査して）スクリーン１００上に画像を投影する。画像信号は、表示制御部２０が処理可能な形式の信号であればよく、画像信号の形式は限定されない。入力される画像信号は、例えば、放送波を受信する機能を備えた装置（例えば、放送受信機、テレビ等）から供給される画像信号、光ディスク又はハードディスク等のような情報記録媒体から画像信号を読み出す再生機能を持つ装置（例えば、光ディスクプレーヤ、カーナビゲ−ション装置、ゲーム装置等）から供給される画像信号、又は、ネットワーク（例えば、インターネット）を経由して画像情報をダウンロードする情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ）から供給される画像信号等である。

図１に示されるように、光学系４０は、光源手段としての光源部４０ａと、光源部４０ａから出射された複数の光ビームを走査ミラー１４に向ける導光光学系４０ｂとを備える。光源部４０ａは、赤色（第１の色）の光ビーム（第１の光ビーム）としての赤色レーザ光を出射する光源である赤色レーザ４１１と、緑色（第２の色）の光ビーム（第２の光ビーム）としての緑色レーザ光を出射する光源である緑色レーザ４１２と、青色（第３の色）の光ビーム（第３の光ビーム）としての青色レーザ光を出射する光源である青色レーザ４１３とを備える。

図１に示されるように、表示制御部２０は、バッファメモリ２１と、描画制御部２２と、データ変換部２３と、レーザ変調制御部２４とを備える。表示制御部２０は、入力された画像信号に基づいてレーザドライバ２５を制御する。

描画制御部２２は、入力された画像信号に応じた画像データをバッファメモリ２１に書き込む。バッファメモリ２１は、書き込まれた画像データを一時的に記憶する。また、描画制御部２２は、バッファメモリ２１に記憶された画像データを読み出し、読み出された画像データをデータ変換部２３に供給する。データ変換部２３は、描画制御部２２から供給された画像データをビットデータに変換して、レーザ変調制御部２４に供給する。

レーザ変調制御部２４は、データ変換部２３から供給されたビットデータを、赤色レーザ４１１、緑色レーザ４１２、及び青色レーザ４１３の発光パターンを表す信号に変換し、この信号をレーザドライバ２５に供給する。レーザドライバ２５は、レーザ変調制御部２４が出力する信号に基づき、赤色レーザ４１１、緑色レーザ４１２、及び青色レーザ４１３（すなわち、各色のレーザ）を駆動するための駆動信号を生成し、これら駆動信号を、赤色レーザ４１１、緑色レーザ４１２、及び青色レーザ４１３にそれぞれ供給する。

赤色レーザ４１１、緑色レーザ４１２、及び青色レーザ４１３は、レーザドライバ２５から供給される駆動信号に基づいて、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、及び青色（Ｂ）の光ビームである赤色光ビーム、緑色光ビーム、及び青色光ビーム、すなわち、赤色レーザ光、緑色レーザ光、及び青色レーザ光を導光光学系４０ｂに向けて出射する。導光光学系４０ｂは、赤色レーザ４１１、緑色レーザ４１２、及び青色レーザ４１３から出射された赤色光ビーム、緑色光ビーム、及び青色光ビームから、走査ミラー１４に向かう３本の光ビーム（ビーム状の光線）、すなわち、赤色光ビームＬ＿Ｒ、緑色光ビームＬ＿Ｇ、及び青色光ビームＬ＿Ｂを生成する。

図１に示されるように、ＭＥＭＳミラー装置１０は、共振点検出部１１と、水平駆動部１２と、垂直駆動部１３と、複数の光ビームを水平方向及び垂直方向に走査する走査ミラー１４とを備える。また、図１に示されるように、ＭＥＭＳミラー制御部３０は、同期信号生成部３１と、サーボ回路３２と、水平駆動信号生成部３３と、垂直駆動信号生成部３４と、ドライバ回路３５とを備える。

ＭＥＭＳミラー装置１０は、走査ミラー１４を駆動させて走査ミラー１４の向きを変えることによって、導光光学系４０ｂから出射された３本の光ビーム、すなわち、赤色光ビームＬ＿Ｒ、緑色光ビームＬ＿Ｇ、及び青色光ビームＬ＿Ｂを、スクリーン１００に向けて反射させる（偏向する）ことができる。ＭＥＭＳミラー装置１０により、スクリーン１００上に赤色光ビームＬ＿Ｒによる赤色表示画像（後述の図４における１０１）、緑色光ビームＬ＿Ｇによる緑色表示画像（後述の図４における１０２）、及び青色光ビームＬ＿Ｂによる青色表示画像（後述の図４における１０３）が同時に形成される。また、ＭＥＭＳミラー装置１０は、ＭＥＭＳミラー制御部３０の制御により、赤色光ビームＬ＿Ｒ、緑色光ビームＬ＿Ｇ、及び青色光ビームＬ＿Ｂで、スクリーン１００上におけるラスタ走査が行われるように、走査ミラー１４を動作させる。この動作は、ＭＥＭＳミラー装置１０の水平駆動部１２の共振状態を検出する共振点検出部１１によって検出され、共振点検出部１１は、その検出信号をＭＥＭＳミラー制御部３０へ供給する。

サーボ回路３２は、ＭＥＭＳミラー装置１０に備えられた共振点検出部１１による検出結果を示す検出信号に基づいて、水平駆動信号生成部３３の動作（あるいは、水平駆動信号生成部３３及び垂直駆動信号生成部３４の一方又は両方の動作）を制御する。ドライバ回路３５は、水平駆動信号生成部３３及び垂直駆動信号生成部３４から出力されるＭＥＭＳミラー装置１０の駆動信号を増幅してＭＥＭＳミラー装置１０に供給する。同期信号生成部３１は、ＭＥＭＳミラー制御部３０によって制御されたＭＥＭＳミラー装置１０の駆動信号に基づいて同期信号を生成し、生成された同期信号を描画制御部２２に供給する。

図２は、光学系４０の構成を概略的に示す図である。また、図２には、走査ミラー１４と、スクリーン１００とが示される。図において、Ｘは、スクリーン１００における水平方向（水平走査方向）を示し、Ｙは、スクリーン１００における垂直方向（垂直走査方向）を示す。また、Ｙ′は、光学系４０の導光部材４４における、Ｙ方向に対応する方向を示す。

図２に示されるように、光学系４０は、赤色レーザ４１１と、緑色レーザ４１２と、青色レーザ４１３と、導光手段としての導光部材４４とを備える。光学系４０は、集光レンズ４２１，４２２，４２３と、光ファイバ４３１，４３２，４３３と、集光レンズ４９とを備えてもよい。

導光部材４４は、光導波路素子であり、複数の光導波路コア４５，４６，４７と、光導波路コア４５，４６，４７の屈折率と異なる屈折率を持つクラッド層４８とを備える。導光部材４４は、光導波路コア４５，４６，４７の光入射端４５１，４６１，４７１と、光導波路コア４５，４６，４７の光出射端４５２，４６２，４７２とを備える。

赤色レーザ４１１、緑色レーザ４１２、及び青色レーザ４１３から出射された光ビームは、それぞれ集光レンズ４２１，４２２，４２３で光ファイバ４３１，４３２，４３３の入射部に入射させる。

光ファイバ４３１の出射部と導光部材４４の光導波路コア４５の光入射端４５１を突き合わせる（対向させる）ことによって、光ファイバ４３１に入射した赤色光ビームは、光導波路コア４５に入射する。光ファイバ４３２の出射部と導光部材４４の光導波路コア４６の光入射端４６１を突き合わせる（対向させる）ことによって、光ファイバ４３２に入射した緑色光ビームは、光導波路コア４６に入射する。光ファイバ４３３の出射部と導光部材４４の光導波路コア４７の光入射端４７１を突き合わせる（対向させる）ことによって、光ファイバ４３３に入射した青色光ビームは、光導波路コア４７に入射する。

なお、各色のレーザから出射され光ビームを、光ファイバを介さずに、光導波路コア４５，４６，４７の光入射端４５１，４６１，４７１に入射させる構成を採用してもよい。

光導波路コア４５，４６，４７の光出射端４５２，４６２，４７２は、スクリーン１００の垂直方向であるＹ方向に対応するＹ′方向に、等間隔の出射端間隔である第３の距離ｄｃを開けて直線状に配列されている。赤色光ビームＬ＿Ｒは、光導波路コア４５の光出射端４５２から出射され、集光レンズ４９により集光され、走査ミラー１４で反射（偏向）されてスクリーン１００上に投影される。緑色光ビームＬ＿Ｇは、光導波路コア４６の光出射端４６２から出射され、集光レンズ４９により集光され、走査ミラー１４で反射（偏向）されてスクリーン１００上に投影される。青色光ビームＬ＿Ｂは、光導波路コア４７の光出射端４７２から出射され、集光レンズ４９により集光され、走査ミラー１４で反射（偏向）されてスクリーン１００上に投影される。実施の形態１では、光ビームＬ＿Ｒ，Ｌ＿Ｇ，Ｌ＿Ｂは、それぞれ異なる光出射端４５２，４６２，４７２から出射した光ビームであるため、光ビームＬ＿Ｒ，Ｌ＿Ｇ，Ｌ＿Ｂがスクリーン１００上に形成する光スポットの位置はスクリーン１００上においてＹ方向に異なる位置であり、Ｘ方向に同じ位置である。スクリーン１００上において光ビームＬ＿Ｒ，Ｌ＿Ｇ，Ｌ＿Ｂによって形成される光スポットのＹ方向の光スポット間隔（厳密には、光スポットの中心位置の間隔）は、一定の値である第１の距離ｄｓである。

光導波路コア４５，４６，４７の光出射端４５２，４６２，４７２から集光レンズ４９までの距離をＧＬとし、集光レンズ４９から走査ミラー１４までの距離をＬＭとし、走査ミラー１４からスクリーン１００までの距離をＭＳとすると、光導波路コア４５，４６，４７の光出射端４５２，４６２，４７２の出射端間隔である第３の距離ｄｃと、スクリーン１００上における光スポット間隔である第１の距離ｄｓとの関係は、下記の式（１）で表わされる。
ｄｃ：ｄｓ＝ＧＬ：（ＬＭ＋ＭＳ） …（１）
例えば、ｄｃ＝０．０７ｍｍ、ＧＬ＝４ｍｍ、ＬＭ＋ＭＳ＝８０ｍｍのときには、ｄｓ＝１．４ｍｍとなる。

図３は、ＭＥＭＳミラー装置１０の構造及び機能を概略的に示す図である。図３に示されるように、ＭＥＭＳミラー装置１０は、水平走査用回動中心軸（弾性梁）１５を中心とした矢印Ｒ１５方向の回動が可能であり且つ垂直走査用回動中心軸（弾性梁）１６を中心とした矢印Ｒ１６方向の回動が可能な走査ミラー１４を備えている。走査ミラー１４が水平走査用回動中心軸１５及び垂直走査用回動中心軸１６の各々を中心として回動することにより、走査ミラー１４で反射された光ビームをラスタ走査（例えば、光ビームＬ＿Ｒ，Ｌ＿Ｇ，Ｌ＿Ｂを同時にラスタ走査）することができる。ＭＥＭＳミラー装置１０で反射された光ビームＬ＿Ｒ，Ｌ＿Ｇ，Ｌ＿Ｂは、スクリーン１００に向けて進む。ＭＥＭＳミラー装置１０における走査ミラー１４の傾きを制御することで、スクリーン１００に照射される光ビームによってラスタ走査が行われる。

《１−２》実施の形態１の動作
図４（ａ）から（ｃ）は、光ビームＬ＿Ｒ，Ｌ＿Ｇ，Ｌ＿Ｂがスクリーン１００上に走査される範囲を示す図である。図４（ａ）における赤色表示画像１０１は、光ビームＬ＿Ｒがスクリーン１００上に走査される範囲を表わしている。図４（ｂ）における緑色表示画像１０２は、光ビームＬ＿Ｇがスクリーン１００上に走査される範囲を表わしている。図４（ｃ）における青色表示画像１０３は、光ビームＬ＿Ｂがスクリーン１００上に走査される範囲を表わしている。

光ビームＬ＿Ｒ，Ｌ＿Ｇ，Ｌ＿Ｂがスクリーン１００上に形成する光スポットは、Ｙ方向に第１の距離ｄｓの光スポット間隔で並んでいるため、緑色表示画像１０２は、赤色表示画像１０１に対してＹ方向に第１の距離ｄｓだけずれている。青色表示画像１０３は、緑色表示画像１０２に対してＹ方向に第１の距離ｄｓだけずれている。光ビームＬ＿Ｒ，Ｌ＿Ｇ，Ｌ＿Ｂは、スクリーン１００上の同一位置に、光ビームの水平走査時間のｎ倍（ｎは正の整数）の時間差を有して照射されるので、表示制御部２０が行う光ビームＬ＿Ｒ，Ｌ＿Ｇ，Ｌ＿Ｂに対する画像信号に基づく強度変調は、前記時間差（すなわち、水平走査時間のｎ倍）に応じた時間、ずらしたタイミングで行われる。

図５は、スクリーン１０上に表示された赤色表示画像１０１を示す図である。赤色表示画像１０１の大きさは、例えば、Ｘ方向（水平方向）に４０ｍｍ、Ｙ方向（垂直方向）に３０ｍｍである。赤色表示画像１０１を、横６４０画素、縦４８０画素で表示する場合、水平走査ライン１１０の基準間隔は、等間隔に並ぶ４８０本のラインの位置である。水平走査ライン１１０の基準間隔は、第２の距離Ｌｈである。緑色表示画像１０２及び青色表示画像１０３の大きさ、画素数、水平走査ラインの数、水平走査ラインの基準間隔は、赤色表示画像１０１のものと同じである。

図６は、赤色表示画像１０１と緑色表示画像１０２と青色表示画像１０３とが重ねて表示された表示領域（斜線領域）１０４を示す図である。実施の形態１では、複数の光ビームＬ＿Ｒ，Ｌ＿Ｇ，Ｌ＿Ｂによってスクリーン１００上に形成される複数の光スポットの第２方向（Ｙ方向）の光スポット間隔である第１の距離ｄｓをスクリーン１００上において第２方向（Ｙ方向）に等間隔に配列された水平走査ライン１１０の基準間隔である第２の距離Ｌｈの整数倍（ｎ倍）にするように、導光部材４４の複数の光出射端４５２，４６２，４７２の第２方向（Ｙ方向）に対応するＹ′方向の間隔である出射端間隔である第３の距離ｄｃが設定されている。つまり、実施の形態１では、以下の式（２）が成立するように、光学系４０が形成されている。
ｄｓ＝ｎ×Ｌｈ （ｎは正の整数） …式（２）

これにより、赤色表示画像１０１と緑色表示画像１０２と青色表示画像１０３の水平走査ライン１１０は、互いにＹ方向に関してずれ無く一致する。赤色表示画像１０１と緑色表示画像１０２と青色表示画像１０３とが重なった表示領域（斜線領域）１０４では、カラー画像が表示可能である。表示領域１０４の大きさは、Ｘ方向に４０ｍｍ、Ｙ方向に（３０−２×ｄｓ）ｍｍである。また、表示領域１０４には、横６４０画素、縦（４８０−２×ｎ）画素のカラー画像を表示可能である。

《１−３》実施の形態１の効果
以上に説明したように、実施の形態１に係る画像投影装置１によれば、３本の光ビームＬ＿Ｒ，Ｌ＿Ｇ，Ｌ＿Ｂの照射位置（光スポット）のＹ方向の間隔である第１の距離ｄｓが水平走査ラインの基準間隔である第２の距離Ｌｈの整数倍（ｎ倍）となるように、導光部材４４の光導波路コア４５，４６，４７の出射端間隔４５２，４６２，４７２のＹ′方向の間隔である第３の距離ｄｃを設定することにより、複数の表示画像における光スポット位置（実際の水平走査ラインのＹ方向の位置）を、互いに一致させることができる。

また、実施の形態１に係る画像投影装置によれば、複数の光ビームを水平走査ラインに垂直な方向（第２方向）にずらしてスクリーン１００に照射することで、各光ビームの強度を抑制することができる。

《２》実施の形態２．
《２−１》実施の形態１の構成
図７は、本発明の実施の形態２に係る画像投影装置２の構成を概略的に示すブロック図である。図７において、図１に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図１に示される符号と同じ符号が付される。画像投影装置２は、複数の光ビーム（実施の形態２では、９本のレーザ光）Ｌ＿Ｒ１，Ｌ＿Ｒ２，Ｌ＿Ｒ３，Ｌ＿Ｇ１，Ｌ＿Ｇ２，Ｌ＿Ｇ３，Ｌ＿Ｂ１，Ｌ＿Ｂ２，Ｌ＿Ｂ３から生成された３本の合成光ビームを走査ミラー１４でラスタ走査することにより画像表示面であるスクリーン１００上に画像を投影する。この点において、画像投影装置２は、３本の光ビームＬ＿Ｒ，Ｌ＿Ｇ，Ｌ＿Ｂを走査ミラー１４でラスタ走査することにより画像表示面であるスクリーン１００上に画像を投影する実施の形態１に係る画像投影装置１と異なる。実施の形態２においては、色ごとに３本の光ビームを使用するが、使用される光ビームの数は、３本に限らず、２本又は４本以上の光ビームを使用してもよい。

図７に示されるように、実施の形態２に係る画像投影装置２は、ＭＥＭＳミラー装置１０と、レーザドライバ２５ａと、入力された画像信号に応じてレーザドライバ２５ａを制御する表示制御部２０と、ＭＥＭＳミラー制御部３０とを備える。また、画像投影装置２は、複数の光ビームを出射する光学系９０と、スクリーン１００とを備える。

レーザ変調制御部２４は、データ変換部２３から供給されたビットデータを、各色のレーザの発光パターンを表す信号に変換し、レーザドライバ２５ａに供給する。レーザドライバ２５ａは、レーザ変調制御部２４が出力する信号に基づき、赤色（Ｒ）レーザ５１１，５１２，５１３と、緑色（Ｇ）レーザ６１１，６１２，６１３と、青色（Ｂ）レーザ７１１，７１２，７１３とを駆動するための駆動信号を生成し、これら駆動信号を、赤色レーザ５１１，５１２，５１３と、緑色レーザ６１１，６１２，６１３と、青色レーザ７１１，７１２，７１３とにそれぞれ供給する。赤色レーザ５１１，５１２，５１３は、赤色の光源部５０ａを構成し、緑色レーザ６１１，６１２，６１３は、緑色の光源部６０ａを構成し、青色レーザ７１１，７１２，７１３は、青色の光源部７０ａを構成する。また、光源部５０ａ、６０ａ、７０ａは、光源手段を構成する。

赤色レーザ５１１，５１２，５１３、緑色レーザ６１１，６１２，６１３、及び青色レーザ７１１，７１２，７１３は、レーザドライバ２５ａから供給される駆動信号に基づいて、赤色光ビーム、緑色光ビーム、及び青色光ビームを導光光学系９０ｂに向けて出射する。導光光学系９０ｂは、赤色レーザ５１１，５１２，５１３、緑色レーザ６１１，６１２，６１３、及び青色レーザ７１１，７１２，７１３から出射された赤色光ビーム、緑色光ビーム、及び青色光ビームから、赤色光ビームＬ＿Ｒ１，Ｌ＿Ｒ２，Ｌ＿Ｒ３、緑色光ビームＬ＿Ｇ１，Ｌ＿Ｇ２，Ｌ＿Ｇ３、及び青色光ビームＬ＿Ｂ１，Ｌ＿Ｂ２，Ｌ＿Ｂ３を含む９本の光ビーム（ビーム状の光線）を生成する。

ＭＥＭＳミラー装置１０は、導光光学系９０ｂから出射された９本の光ビームを、スクリーン１００に向けて反射させることができる。ＭＥＭＳミラー装置１０により、スクリーン１００上に赤色光ビームＬ＿Ｒ１，Ｌ＿Ｒ２，Ｌ＿Ｒ３による赤色表示画像、緑色光ビームＬ＿Ｇ１，Ｌ＿Ｇ２，Ｌ＿Ｇ３による緑色表示画像、及び青色光ビームＬ＿Ｂ１，Ｌ＿Ｂ２，Ｌ＿Ｂ３による青色表示画像１０３が同時に形成される。また、ＭＥＭＳミラー装置１０は、ＭＥＭＳミラー制御部３０の制御により、赤色光ビームＬ＿Ｒ１，Ｌ＿Ｒ２，Ｌ＿Ｒ３、緑色光ビームＬ＿Ｇ１，Ｌ＿Ｇ２，Ｌ＿Ｇ３、及び青色光ビームＬ＿Ｂ１，Ｌ＿Ｂ２，Ｌ＿Ｂ３がスクリーン１００上をラスタ走査するように走査ミラー１４を動作させる。

図８は、光学系９０の構成を概略的に示す図である。図８に示されるように、光学系９０は、光源手段としての光源部５０ａ（すなわち、赤色レーザ５１１，５１２，５１３）、光源部６０ｂ（すなわち、緑色レーザ６１１，６１２，６１３）、及び光源部７０ｂ（すなわち、青色レーザ７１１，７１２，７１３）を備える。光学系９０は、導光光学系５０ｂ，６０ｂ，７０ｂとして、集光レンズ５２１〜５２３，６２１〜６２３，７２１〜７２３と、光ファイバ５３１〜５３３，６３１〜６３３，７３１〜７３３と、導光手段としての導光部材５４，６４，７４と、ダイクロイックミラー（光合成手段）８１，８２とを備える。

導光部材５４は、光導波路コア５５，５６，５７と、光導波路コア５５，５６，５７の屈折率と異なる屈折率を持つクラッド層５８とを備える。導光部材６４は、光導波路コア６５，６６，６７と、光導波路コア６５，６６，６７の屈折率と異なる屈折率を持つクラッド層６８とを備える。導光部材７４は、光導波路コア７５，７６，７７と、光導波路コア７５，７６，７７の屈折率と異なる屈折率を持つクラッド層７８とを備える。また、図８には、走査ミラー１４と、スクリーン１００とが示される。

赤色レーザ５１１，５１２，５１３から出射された光ビームは、それぞれ集光レンズ５２１，５２２，５２３によって、光ファイバ５３１，５３２，５３３の入射部に集光される。

光ファイバ５３１の出射部と導光部材５４の光導波路コア５５の光入射端５５１とを突き合わせる（対向させる）ことによって、赤色レーザ５１１から出射され光ファイバ５３１に入射した赤色光ビームは、光導波路コア５５に入射し、光出射端５５２から赤色光ビームＬ＿Ｒ１として出射する。光ファイバ５３２の出射部と導光部材５４の光導波路コア５６の光入射端５６１とを突き合わせる（対向させる）ことによって、赤色レーザ５１２から出射され光ファイバ５３２に入射した赤色光ビームは、光導波路コア５６に入射し、光出射端５６２から赤色光ビームＬ＿Ｒ２として出射する。光ファイバ５３３の出射部と導光部材５４の光導波路コア５７の光入射端５７１とを突き合わせる（対向させる）ことによって、赤色レーザ５１３から出射され光ファイバ５３３に入射した赤色光ビームは、光導波路コア５７に入射し、光出射端５７２から赤色光ビームＬ＿Ｒ３として出射する。ただし、赤色レーザ５１１，５１２，５１３から出射された光ビームを、光ファイバ５３１，５３２，５３３を介さずに、光入射端５５１，５６１，５７１に入射させる構造を採用してもよい。

光導波路コア５５，５６，５７の光出射端５５２，５６２，５７２は、スクリーン１００の垂直方向（Ｙ方向）に対応するＹ′方向に出射端間隔である第３の距離ｄｃを開けて直線状に配列されている。光ビームＬ＿Ｒ１は、光導波路コア５５の光出射端５５２から出射され、集光レンズ５９により略平行光になり、ダイクロイックミラー８１とダイクロイックミラー８２を通過し、走査ミラー１４で反射されスクリーン１００上に集光される。光ビームＬ＿Ｒ２は、光導波路コア５６の光出射端５６２から出射され、集光レンズ５９により略平行光になり、ダイクロイックミラー８１とダイクロイックミラー８２を通過し、走査ミラー１４で反射されスクリーン１００上に集光される。光ビームＬ＿Ｒ３は、光導波路コア５７の光出射端５７２から出射され、集光レンズ５９により略平行光になり、ダイクロイックミラー８１とダイクロイックミラー８２を通過し、走査ミラー１４で反射されスクリーン１００上に集光される。光ビームＬ＿Ｒ１，Ｌ＿Ｒ２，Ｌ＿Ｒ３は、それぞれ異なる光出射端５５２，５６２，５７２から出射した光ビームであるため、各光ビームがスクリーン１００上に形成する光スポットの光スポット間隔は第１の距離ｄｓとなる。

光導波路コア５５，５６，５７の光出射端５５２，５６２，５７２から集光レンズ５９までの距離をＧＬとし、集光レンズ５９から走査ミラー１４までの距離をＬＭとし、走査ミラー１４からスクリーン１００までの距離をＭＳとすると、光導波路コア５５２，５６２，５７２の出射端間隔である第３の距離ｄｃと光スポット間隔である第１の距離ｄｓの関係は、上記した式（１）で表わされる。

緑色レーザ６１１，６１２，６１３から出射された光ビームは、それぞれ集光レンズ６２１，６２２，６２３によって、光ファイバ６３１，６３２，６３３の入射部に集光される。

光ファイバ６３１の出射部と導光部材６４の光導波路コア６５の光入射端６５１とを突き合わせる（対向させる）ことによって、緑色レーザ６１１から出射され光ファイバ６３１に入射した緑色光ビームは、光導波路コア６５に入射し、光出射端６５２から緑色光ビームＬ＿Ｇ１として出射する。光ファイバ６３２の出射部と導光部材６４の光導波路コア６６の光入射端６６１とを突き合わせる（対向させる）ことによって、緑色レーザ６１２から出射され光ファイバ６３２に入射した緑色光ビームは、光導波路コア６６に入射し、光出射端６６２から緑色光ビームＬ＿Ｇ２として出射する。光ファイバ６３３の出射部と導光部材６４の光導波路コア６７の光入射端６７１とを突き合わせる（対向させる）ことによって、緑色レーザ６１３から出射され光ファイバ６３３に入射した緑色光ビームは、光導波路コア６７に入射し、光出射端６７２から緑色光ビームＬ＿Ｇ３として出射する。ただし、緑色レーザ６１１，６１２，６１３から出射された光ビームを、光ファイバ６３１，６３２，６３３を介さずに、光入射端６５１，６６１，６７１に入射させる構造を採用してもよい。

光導波路コア６５，６６，６７の光出射端６５２，６６２，６７２は、スクリーン１００の垂直方向（Ｙ方向）に対応するＹ′方向に出射端間隔である第３の距離ｄｃを開けて直線状に配列されている。光ビームＬ＿Ｇ１は、光導波路コア６５の光出射端６５２から出射され、集光レンズ６９により略平行光になり、ダイクロイックミラー８１で反射され、ダイクロイックミラー８２を通過し、走査ミラー１４で反射されスクリーン１００上に集光される。光ビームＬ＿Ｇ２は、光導波路コア６６の光出射端６６２から出射され、集光レンズ６９により略平行光になり、ダイクロイックミラー８１で反射され、ダイクロイックミラー８２を通過し、走査ミラー１４で反射されスクリーン１００上に集光される。光ビームＬ＿Ｇ３は、光導波路コア６７の光出射端６７２から出射され、集光レンズ６９により略平行光になり、ダイクロイックミラー８１で反射され、ダイクロイックミラー８２を通過し、走査ミラー１４で反射されスクリーン１００上に集光される。光ビームＬ＿Ｇ１，Ｌ＿Ｇ２，Ｌ＿Ｇ３は、それぞれ異なる光出射端６５２，６６２，６７２から出射した光ビームであるため、光ビームＬ＿Ｇ１，Ｌ＿Ｇ２，Ｌ＿Ｇ３がスクリーン１００上に形成する光スポットの光スポット間隔は第１の距離ｄｓとなる。

緑色レーザの光学配置に関するＧＬ，ＬＭ，ＭＳは、赤色レーザと同じであるため、緑色レーザの導光部材６４の光導波路コアの出射端間隔である第３の距離ｄｃと光スポット間隔である第１の距離ｄｓの関係は、赤色レーザのものと同じである。

青色レーザ７１１，７１２，７１３から出射された光ビームは、それぞれ集光レンズ７２１，７２２，７２３で光ファイバ７３１，７３２，７３３の入射部に集光される。

光ファイバ７３１の出射部と導光部材７４の光導波路コア７５の光入射端７５１とを突き合わせる（対向させる）ことによって、青色レーザ７１１から出射され光ファイバ７３１に入射した青色光ビームは、光導波路コア７５に入射し、光出射端７５２から青色光ビームＬ＿Ｂ１として出射する。光ファイバ７３２の出射部と導光部材７４の光導波路コア７６の光入射端７６１とを突き合わせる（対向させる）ことによって、青色レーザ７１２から出射され光ファイバ７３２に入射した青色光ビームは、光導波路コア７６に入射し、光出射端７６２から青色光ビームＬ＿Ｂ２として出射する。光ファイバ７３３の出射部と導光部材７４の光導波路コア７７の光入射端７７１とを突き合わせる（対向させる）ことによって、青色レーザ７１３から出射され光ファイバ７３３に入射した青色光ビームは、光導波路コア７７に入射し、光出射端７７２から青色光ビームＬ＿Ｂ３として出射する。ただし、青色レーザ７１１，７１２，７１３から出射された光ビームを、光ファイバ７３１，７３２，７３３を介さずに、光入射端７５１，７６１，７７１に入射させる構造を採用してもよい。

光導波路コア７５，７６，７７の光出射端７５２，７６２，７７２は、スクリーン１００の垂直方向（Ｙ方向）に対応するＹ′方向に出射端間隔である第３の距離ｄｃで並んでいる。光ビームＬ＿Ｂ１は、光導波路コア７５の光出射端７５２から出射され、集光レンズ７９により略平行光になり、ダイクロイックミラー８２で反射され、走査ミラー１４で反射されスクリーン１００上に集光される。光ビームＬ＿Ｂ２は、光導波路コア７６の光出射端７６２から出射され、集光レンズ７９により略平行光になり、ダイクロイックミラー８２で反射され、走査ミラー１４で反射されスクリーン１００上に集光される。光ビームＬ＿Ｂ３は、光導波路コア７７の光出射端７７２から出射され、集光レンズ７９により略平行光になり、ダイクロイックミラー８２で反射され、走査ミラー１４で反射されスクリーン１００上に集光される。光ビームＬ＿Ｂ１，Ｌ＿Ｂ２，Ｌ＿Ｂ３は、それぞれ異なる光出射端７５２，７６２，７７２から出射した光ビームであるため、光ビームＬ＿Ｂ１，Ｌ＿Ｂ２，Ｌ＿Ｂ３がスクリーン１００上に形成する光スポットの光スポット間隔は第１の距離ｄｓとなる。

青色レーザの光学配置に関するＧＬ，ＬＭ，ＭＳは、赤色レーザと同じであるため、青色レーザの導光部材７４の光導波路コアの出射端間隔である第３の距離ｄｃと光スポット間隔である第１の距離ｄｓの関係は、赤色レーザのものである。

走査ミラー１４に入射する時点において、赤色光ビームＬ＿Ｒ１と緑色光ビームＬ＿Ｇ１と青色光ビームＬ＿Ｂ１の光軸は、互いに一致しており、赤色光ビームＬ＿Ｒ１と緑色光ビームＬ＿Ｇ１と青色光ビームＬ＿Ｂ１は、スクリーン１００上の同じ位置に光スポットを形成する。

走査ミラー１４に入射する時点において、赤色光ビームＬ＿Ｒ２と緑色光ビームＬ＿Ｇ２と青色光ビームＬ＿Ｂ２の光軸は、互いに一致しており、赤色光ビームＬ＿Ｒ２と緑色光ビームＬ＿Ｇ２と青色光ビームＬ＿Ｂ２は、スクリーン１００上の同じ位置に光スポットを形成する。

走査ミラー１４に入射する時点において、赤色光ビームＬ＿Ｒ３と緑色光ビームＬ＿Ｇ３と青色光ビームＬ＿Ｂ３の光軸は、互いに一致しており、スクリーン１００上の同じ位置に光スポットを形成する。

図９は、ＭＥＭＳミラー装置１０の構造及び機能を概略的に示す図である。図９において、図３に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図３に示される符号と同じ符号が付される。走査ミラー１４が水平走査用回動中心軸１５及び垂直走査用回動中心軸１６の各々を中心として２次元的に回動することにより、走査ミラー１４で反射された光ビーム、すなわち、合成光ビームＬ＿Ｒ１，Ｌ＿Ｇ１，Ｌ＿Ｂ１、合成光ビームＬ＿Ｒ２，Ｌ＿Ｇ２，Ｌ＿Ｂ２、及び合成光ビームＬ＿Ｒ３，Ｌ＿Ｇ３，Ｌ＿Ｂ３を、同時にラスタ走査することができる。ＭＥＭＳミラー装置１０で反射された合成光ビームＬ＿Ｒ１，Ｌ＿Ｇ１，Ｌ＿Ｂ１、合成光ビームＬ＿Ｒ２，Ｌ＿Ｇ２，Ｌ＿Ｂ２、及び合成光ビームＬ＿Ｒ３，Ｌ＿Ｇ３，Ｌ＿Ｂ３は、スクリーン１００に向けて照射される。ＭＥＭＳミラー装置１０の傾きを制御することでスクリーン１００に照射される光ビームのラスタ走査が行われる。

《２−２》実施の形態２の動作
図１０（ａ）から（ｃ）は、合成光ビームＬ＿Ｒ１，Ｌ＿Ｇ１，Ｌ＿Ｂ１、合成光ビームＬ＿Ｒ２，Ｌ＿Ｇ２，Ｌ＿Ｂ２、及び合成光ビームＬ＿Ｒ３，Ｌ＿Ｇ３，Ｌ＿Ｂ３がスクリーン１００上に走査される範囲を示す図である。図１０（ａ）における第１の表示画像１０５は、合成光ビームＬ＿Ｒ１，Ｌ＿Ｇ１，Ｌ＿Ｂ１がスクリーン１００上に走査される範囲を表わしている。図１０（ｂ）における第２の表示画像１０６は、合成光ビームＬ＿Ｒ２，Ｌ＿Ｇ２，Ｌ＿Ｂ２がスクリーン１００上に走査される範囲を表わしている。図１０（ｃ）における第３の表示画像１０７は、合成光ビームＬ＿Ｒ３，Ｌ＿Ｇ３，Ｌ＿Ｂ３がスクリーン１００上に走査される範囲を表わしている。

光ビームＬ＿Ｒ１，Ｌ＿Ｒ２，Ｌ＿Ｒ３がスクリーン１００上に形成する光スポットは、Ｙ方向に第１の距離ｄｓの光スポット間隔で並んでいる。光ビームＬ＿Ｇ１，Ｌ＿Ｇ２，Ｌ＿Ｇ３がスクリーン１００上に形成する光スポットは、Ｙ方向に第１の距離ｄｓの光スポット間隔で並んでいる。光ビームＬ＿Ｂ１，Ｌ＿Ｂ２，Ｌ＿Ｂ３がスクリーン１００上に形成する光スポットは、Ｙ方向に第１の距離ｄｓの光スポット間隔で並んでいる。そのため、第１の表示画像１０５は、第２の表示画像１０６に対してＹ方向に第１の距離ｄｓだけずれている。第３の表示画像１０７は、第２の表示画像１０６に対してＹ方向に第１の距離ｄｓだけずれている。光ビームＬ＿Ｒ１，Ｌ＿Ｒ２，Ｌ＿Ｒ３は、スクリーン１００上の同一位置に、光ビームの水平走査時間のｎ倍（ｎは正の整数）の時間差を有して照射されるので、表示制御部２０が行う光ビームＬ＿Ｒ１，Ｌ＿Ｒ２，Ｌ＿Ｒ３に対する画像信号に基づく強度変調は、前記時間差に応じた時間、ずらしたタイミングで行われる。光ビームＬ＿Ｇ１，Ｌ＿Ｇ２，Ｌ＿Ｇ３及び光ビームＬ＿Ｂ１，Ｌ＿Ｂ２，Ｌ＿Ｂ３についても、光ビームＬ＿Ｒ１，Ｌ＿Ｒ２，Ｌ＿Ｒ３と同様のタイミングで強度変調が行われる。

図１１は、第１の表示画像１０５を示す図である。第１の表示画像１０５の大きさは、Ｘ方向に４０ｍｍ、Ｙ方向に３０ｍｍである。第１の表示画像１０５に横６４０画素、縦４８０画素の画像を表示する場合には、水平走査ライン１１０は、４８０本である。水平走査ライン１１０の間隔は、等間隔の第２の距離Ｌｈである。第２の表示画像１０６及び第３の表示画像１０７の大きさ、画素数、水平走査ラインの数、水平走査ラインの間隔については、第１の表示画像１０５のものと同じである。

図１２は、第１の表示画像１０５と第２の表示画像１０６と第３の表示画像１０７を重ねて表示した場合の表示領域１０８を示す図である。前述の式（２）に示すように、実施の形態２においては、第１の距離ｄｓは、水平走査ラインの間隔である第２の距離Ｌｈの整数倍となるように設定されている。これにより第１の表示画像１０５と第２の表示画像１０６と第３の表示画像１０７の水平走査ライン１１０は、Ｙ方向に関してずれ無く一致する。第１の表示画像１０５と第２の表示画像１０６と第３の表示画像１０７が重なった表示領域１０８では、光ビームＬ＿Ｒ１，Ｌ＿Ｒ２，Ｌ＿Ｒ３，Ｌ＿Ｇ１，Ｌ＿Ｇ２，Ｌ＿Ｇ３，Ｌ＿Ｂ１，Ｌ＿Ｂ２，Ｌ＿Ｂ３を全て使用することができ、高い輝度の表示が可能となる。表示領域１０８の大きさは、Ｘ方向に４０ｍｍ、Ｙ方向に（３０−２×ｄｓ）ｍｍである。また、表示領域１０８は、横６４０画素、縦（４８０−２×ｎ）画素の画像を表示可能である。

《２−３》実施の形態２の効果
以上に説明したように、実施の形態２に係る画像投影装置２によれば、光スポット間隔である第１の距離ｄｓが水平走査ラインの基準間隔である第２の距離Ｌｈの整数倍（ｎ倍）となるように、導光部材５４，６４，７４の光導波路コア５５〜５７，６５〜６７，７５〜７７の出射端間隔である第３の距離ｄｃを設定することにより、複数の表示画像１０５〜１０７における光スポット位置（実際の水平走査ラインのＹ方向の位置）を、互いに一致させることができる。

また、第１の表示画像１０５と第２の表示画像１０６と第３の表示画像１０７とが重なった領域である表示領域１０８では、光ビームＬ＿Ｒ１，Ｌ＿Ｒ２，Ｌ＿Ｒ３，Ｌ＿Ｇ１，Ｌ＿Ｇ２，Ｌ＿Ｇ３，Ｌ＿Ｂ１，Ｌ＿Ｂ２，Ｌ＿Ｂ３を全て使用することができ、高い輝度の画像表示が可能となる。

また、実施の形態２では、９本の光ビームから３本の合成光ビームを形成し、３本の合成光ビームをスクリーン１００に走査するが、スクリーン１００には複数の光ビームが照射されるので、照射される１本の光ビームの強度を抑制することができる。

《３》変形例．
図１３は、上記実施の形態１及び２の変形例を示すハードウェア構成図である。図１及び図７に示される画像投影装置１及び２の表示制御部２０及びＭＥＭＳミラー制御部３０は、集積回路によって形成してもよいが、部分的に、ソフトウェアとしてのプログラムを格納する記憶装置としてのメモリ１２１と、メモリ１２１に格納されたプログラムを実行する情報処理部としてのプロセッサ１２２とを用いて（例えば、コンピュータにより）実現することができる。

１，２ 画像投影装置、 １０ ＭＥＭＳミラー装置、 １１ 共振点検出部、 １２ 水平駆動部、 １３ 垂直駆動部、 １４ 走査ミラー、 １５ 水平走査用回動中心軸、 １６ 垂直走査用回動中心軸、 ２０ 表示制御部、 ２１ バッファメモリ、 ２２ 描画制御部、 ２３ データ変換部、 ２４ レーザ変調制御部、 ３０ ＭＥＭＳミラー制御部、 ３１ 同期信号生成部、 ３２ サーボ回路、 ３３ 水平駆動信号生成部、 ３４ 垂直駆動信号生成部、 ４０，９０ 光学系、 ４０ａ，５０ａ，６０ａ，７０ａ 光源部（光源手段）、 ４０ｂ，５０ｂ，６０ｂ，７０ｂ 導光光学系、 ４４ 導光部材（導光手段）、 ４５〜４７，５５〜５７，６５〜６７，７５〜７７ 光導波路コア、 ４８，５８，６８，７８ クラッド層、 ４９，５９，６９，７９ 集光レンズ、 ５４ 第１の導光部材（導光手段）、 ６４ 第２の導光部材（導光手段）、 ７４ 第３の導光部材（導光手段）、 ８１，８２ ダイクロイックミラー（光合成手段）、 １００ スクリーン、 １０１ 赤色表示画像、 １０２ 緑色表示画像、 １０３ 青色表示画像、 １０４，１０８ 表示領域、 １０５ 第１の表示画像、 １０６ 第２の表示画像、 １０７ 第３の表示画像、 １１０ 水平走査ライン、 ４１１，５１１〜５１３ 赤色レーザ（光源）、 ４１２，６１１〜６１３ 緑色レーザ（光源）、 ４１３，７１１〜７１３ 青色レーザ（光源）、 ４２１〜４２３，５２１〜５２３，６２１〜６２３，７２１〜７２３ 集光レンズ、 ４３１〜４３３，５３１〜５３３，６３１〜６３３，７３１〜７３３ 光ファイバ、 ４５１，４６１，４７１ 光入射端、 ４５２，４６２，４７２ 光出射端、 ５５１，５６１，５７１ 第１の光入射端、 ５５２，５６２，５７２ 第１の光出射端、 ６５１，６６１，６７１ 第２の光入射端、 ６５２，６６２，６７２ 第２の光出射端、 ７５１，７６１，７７１ 第３の光入射端、 ７５２，７６２，７７２ 第３の光出射端、 Ｌ＿Ｒ，Ｌ＿Ｒ１，Ｌ＿Ｒ２，Ｌ＿Ｒ３ 赤色レーザ光（第１の光ビーム）、 Ｌ＿Ｇ，Ｌ＿Ｇ１，Ｌ＿Ｇ２，Ｌ＿Ｇ３ 緑色レーザ光（第２の光ビーム）、 Ｌ＿Ｂ，Ｌ＿Ｂ１，Ｌ＿Ｂ２，Ｌ＿Ｂ３ 青色レーザ光（第３の光ビーム）、 Ｘ 水平方向、 Ｙ 垂直方向、 Ｙ′ Ｙ方向に対応する方向。

Claims (6)

1. スクリーン上に画像を投影する画像投影装置であって、
   複数の光ビームを出射する光源手段と、
   複数の光入射端と複数の光出射端とを有し、前記複数の光入射端にそれぞれ入射した前記複数の光ビームが、前記複数の光出射端からそれぞれ出射する導光手段と、
   前記複数の光出射端から出射した前記複数の光ビームを前記スクリーン上における第１方向に水平走査するとともに前記第１方向に直交する第２方向に垂直走査する走査ミラーを備えた光走査部と、
   を備え、
   前記複数の光ビームによって前記スクリーン上に形成される複数の光スポットの前記第２方向の間隔である第１の距離を前記スクリーン上において前記第２方向に等間隔に配列される水平走査ラインの基準間隔である第２の距離の整数倍にするように、前記複数の光出射端の前記第２方向に対応する方向の間隔である第３の距離が設定されている
   ことを特徴とする画像投影装置。
2. 前記導光手段は、複数の光導波路コアと前記複数の光導波路コアを囲うクラッド層とを有する導光部材であり、
   前記複数の光出射端は、前記複数の光導波路コアの端部である
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像投影装置。
3. 前記複数の光ビームは、
   第１の色の第１の光ビームと、
   第２の色の第２の光ビームと、
   第３の色の第３の光ビームと、
   を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像投影装置。
4. 前記複数の光ビームは、
   第１の色の複数の第１の光ビームと、
   第２の色の複数の第２の光ビームと、
   第３の色の複数の第３の光ビームと、を含み、
   前記導光手段は、
   前記複数の光入射端としての複数の第１の光入射端と前記複数の光出射端としての複数の第１の光出射端とを有し、前記複数の第１の光入射端にそれぞれ入射した前記複数の第１の光ビームが、前記複数の第１の光出射端からそれぞれ出射する第１の導光部材と、
   前記複数の光入射端としての複数の第２の光入射端と前記複数の光出射端としての複数の第２の光出射端とを有し、前記複数の第２の光入射端にそれぞれ入射した前記複数の第２の光ビームが、前記複数の第２の光出射端からそれぞれ出射する第２の導光部材と、
   前記複数の光入射端としての複数の第３の光入射端と前記複数の光出射端としての複数の第３の光出射端とを有し、前記複数の第３の光入射端にそれぞれ入射した前記複数の第３の光ビームが、前記複数の第３の光出射端からそれぞれ出射する第３の導光部材と、を含む
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像投影装置。
5. 前記複数の第１の光ビームと、前記複数の第２の光ビームと、前記複数の第３の光ビームとから、前記第１の光ビームと前記第２の光ビームと前記第３の光ビームとを含む複数の合成光ビームを生成する光合成手段をさらに有する
   ことを特徴とする請求項４に記載の画像投影装置。
6. 前記走査ミラーは、ＭＥＭＳミラーであることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像投影装置。

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