JP2018181032A5 - - Google Patents

Description

出射装置駆動部１４５Ａは、光出射装置２００Ａに接続され、光出射装置２００Ａを駆動する。出射装置駆動部１４５Ａは、制御部１７０Ａの制御に従ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号を光出射装置２００Ａに出力する。出射装置駆動部１４５Ａから入力されるパルス信号によって、第１光源部２１１Ａ及び第２光源部２１２Ａの点灯と消灯とが制御される。制御部１７０Ａは、出射装置駆動部１４５Ａを制御し、後述する撮像部１４１Ａが撮像を行うタイミングに同期して第１光源部２１１Ａ及び第２光源部２１２Ａを点灯させる。

図４は、プロジェクター１００Ａ及び１００Ｂの設置状態を示す図である。
本実施形態では、光出射装置２００Ａ及び２００Ｂは、それぞれプロジェクター１００Ａ及び１００Ｂの直下に設置される。このため、光出射装置２００Ａ及び２００Ｂの設置状態は、プロジェクター１００Ａ及び１００Ｂの設置状態とも言い換えることができる。このため、以下の説明では、光出射装置２００Ａ及び２００Ｂの設置状態を、プロジェクター１００Ａ及び１００Ｂの設置状態とも言う。
出力制御部１７４Ａが判定する光出射装置２００Ａの設置状態には、以下の状況がある。まず第１の設置状態として、図４に示すように２台のプロジェクター１００Ａ及び１００Ｂが横方向に並べて配置された場合が挙げられる。特に、図４に示すように、光出射装置２００Ａと光出射装置２００Ｂとが近くに設置され、光出射装置２００Ａが照射する赤外光の一部と、光出射装置２００Ｂが照射する赤外光の一部とが重なる場合である。図４には、光出射装置２００Ａの第２光源部２１２Ａが照射する赤外光の一部と、光出射装置２００Ｂの第１光源部２１１Ｂが照射する赤外光の一部とが重なり合っている場合を示す。２つの光出射装置２００Ａ、２００Ｂにより照射される赤外光が重なり合った領域の光量は、赤外光が重なり合っていない領域の光量より多くなる。撮像部１４１Ａ又は１４１Ｂの撮像画像データから指示体８０の指示位置を検出するためには、指示位置を検出する投射領域１０Ａ及び１０Ｂに沿って照射される赤外光の光量を一定光量以上にする必要がある。しかし、指示位置の検出に必要な光量以上の光量があると、指示体８０で反射する赤外光が広がりすぎてしまうため、検出精度の向上の観点から好ましくない。このため、出力制御部１７４Ａは、判定した光出射装置２００Ａの設置状態に基づいて、出射装置駆動部１４５Ａを制御し、第１光源部２１１Ａ及び第２光源部２１２Ａに供給される電力を調整する。図４に示す光出射装置２００Ａの設置状態の場合、出力制御部１７４Ａは、第２光源部２１２Ａの出力を第１光源部２１１Ａの出力よりも下げるように出射装置駆動部１４５Ａを制御する。
また、出力制御部１７４Ａは、プロジェクター１００Ｂに、光出射装置２００Ｂの出力する赤外光の出力を下げるように指示する。プロジェクター１００Ｂは、プロジェクター１００Ａと同様に、光出射装置２００Ｂの設置状態を判定することができる。プロジェクター１００Ｂの出力制御部１７４Ｂは、プロジェクター１００Ａからの指示を受信すると、判定した光出射装置２００Ｂの設置状態に基づき、第１光源部２１１Ｂの出力を第２光源部２１２Ｂの出力よりも下げるように出射装置駆動部１４５Ｂを制御する。

制御部１７０Ａは、出射装置駆動部１４５Ａを制御して、光出射装置２００Ａの第１光源部２１１Ａ及び第２光源部２１２Ａに赤外光を出力させると、撮像部１４１Ａの撮像素子に赤外光の光量を測定させる（ステップＳ７）。そして、制御部１７０Ａは、撮像素子の受光量に基づいて、反射体７０を配置した位置における赤外光の光量を判定する。制御部１７０Ａは、撮像素子の受光量と、基準値とを比較して、反射体７０を配置した位置における赤外光の光量を判定する。制御部１７０Ａは、撮像素子の受光量と基準値との差を求め、求めた差をしきい値と比較する（ステップＳ８）。制御部１７０Ａは、受光量と基準値との差がしきい値以上であると判定した場合（ステップＳ８／ＹＥＳ）、ステップＳ３で判定した設置状態に応じて第１光源部２１１Ａ又は第２光源部２１２Ａのいずれか一方の赤外光の光量を一定量だけ下げる（ステップＳ９）。また、制御部１７０Ａは、光出射装置２００Ａの設置状態が第１パターン又は第２パターンである場合、プロジェクター１００Ｂに、光出射装置２００Ｂの出力する赤外光の光量を一定量だけ下げるように指示する（ステップＳ１０）。プロジェクター１００Ａからの指示を受信したプロジェクター１００Ｂの制御部１７０Ｂは、判定した光出射装置２００Ｂの設置状態に応じて第１光源部２１１Ｂ又は第２光源部２１２Ｂのいずれか一方の出力する赤外光の光量を一定量だけ下げる。また、制御部１７０Ａは、受光量と基準値との差がしきい値よりも小さい場合（ステップＳ８／ＮＯ）、この処理フローを終了させる。

この処理フローでは、光出射装置２００Ａ及び２００Ｂの設置状態が第１パターン及び第２パターンに該当する場合に、判定したパターンに対応する投射領域１０Ａ及び１０Ｂの位置に反射体７０を配置させ、光出射装置２００Ａ及び２００Ｂの出力を調整した。これ以外に、プロジェクター１００Ａは、光出射装置２００Ａの設置状態が第１パターン又は第２パターンに該当すると判定した場合、判定したパターンに応じて第１光源部２１１Ａ又は第２光源部２１２Ａの出力を一定量だけ下げるようにしてもよい。すなわち、反射体７０を使用して反射体７０で反射される赤外光の光量を撮像部１４１で測定する処理を行うことなく、第１光源部２１１Ａ又は第２光源部２１２Ａの出力を予め設定された光量だけ下げるようにしてもよい。
また、プロジェクター１００Ａは、光出射装置２００Ａの設置状態が第３パターン又は第４パターンに該当すると判定した場合、判定したパターンに応じて第１光源部２１１Ａ又は第２光源部２１２Ａの出力を一定量だけ下げるようにしてもよい。すなわち、出力制御部１７４は、プロジェクター１０の近くに壁があると判定した場合に、第１光源部２１１Ａ又は第２光源部２１２Ａのうち、壁に近い側の光源部の出力を一定量だけ下げるようにしてもよい。