JP2018181032A5 - - Google Patents
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Description
出射装置駆動部145Aは、光出射装置200Aに接続され、光出射装置200Aを駆動する。出射装置駆動部145Aは、制御部170Aの制御に従ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号を光出射装置200Aに出力する。出射装置駆動部145Aから入力されるパルス信号によって、第1光源部211A及び第2光源部212Aの点灯と消灯とが制御される。制御部170Aは、出射装置駆動部145Aを制御し、後述する撮像部141Aが撮像を行うタイミングに同期して第1光源部211A及び第2光源部212Aを点灯させる。
図4は、プロジェクター100A及び100Bの設置状態を示す図である。
本実施形態では、光出射装置200A及び200Bは、それぞれプロジェクター100A及び100Bの直下に設置される。このため、光出射装置200A及び200Bの設置状態は、プロジェクター100A及び100Bの設置状態とも言い換えることができる。このため、以下の説明では、光出射装置200A及び200Bの設置状態を、プロジェクター100A及び100Bの設置状態とも言う。
出力制御部174Aが判定する光出射装置200Aの設置状態には、以下の状況がある。まず第1の設置状態として、図4に示すように2台のプロジェクター100A及び100Bが横方向に並べて配置された場合が挙げられる。特に、図4に示すように、光出射装置200Aと光出射装置200Bとが近くに設置され、光出射装置200Aが照射する赤外光の一部と、光出射装置200Bが照射する赤外光の一部とが重なる場合である。図4には、光出射装置200Aの第2光源部212Aが照射する赤外光の一部と、光出射装置200Bの第1光源部211Bが照射する赤外光の一部とが重なり合っている場合を示す。2つの光出射装置200A、200Bにより照射される赤外光が重なり合った領域の光量は、赤外光が重なり合っていない領域の光量より多くなる。撮像部141A又は141Bの撮像画像データから指示体80の指示位置を検出するためには、指示位置を検出する投射領域10A及び10Bに沿って照射される赤外光の光量を一定光量以上にする必要がある。しかし、指示位置の検出に必要な光量以上の光量があると、指示体80で反射する赤外光が広がりすぎてしまうため、検出精度の向上の観点から好ましくない。このため、出力制御部174Aは、判定した光出射装置200Aの設置状態に基づいて、出射装置駆動部145Aを制御し、第1光源部211A及び第2光源部212Aに供給される電力を調整する。図4に示す光出射装置200Aの設置状態の場合、出力制御部174Aは、第2光源部212Aの出力を第1光源部211Aの出力よりも下げるように出射装置駆動部145Aを制御する。
また、出力制御部174Aは、プロジェクター100Bに、光出射装置200Bの出力する赤外光の出力を下げるように指示する。プロジェクター100Bは、プロジェクター100Aと同様に、光出射装置200Bの設置状態を判定することができる。プロジェクター100Bの出力制御部174Bは、プロジェクター100Aからの指示を受信すると、判定した光出射装置200Bの設置状態に基づき、第1光源部211Bの出力を第2光源部212Bの出力よりも下げるように出射装置駆動部145Bを制御する。
本実施形態では、光出射装置200A及び200Bは、それぞれプロジェクター100A及び100Bの直下に設置される。このため、光出射装置200A及び200Bの設置状態は、プロジェクター100A及び100Bの設置状態とも言い換えることができる。このため、以下の説明では、光出射装置200A及び200Bの設置状態を、プロジェクター100A及び100Bの設置状態とも言う。
出力制御部174Aが判定する光出射装置200Aの設置状態には、以下の状況がある。まず第1の設置状態として、図4に示すように2台のプロジェクター100A及び100Bが横方向に並べて配置された場合が挙げられる。特に、図4に示すように、光出射装置200Aと光出射装置200Bとが近くに設置され、光出射装置200Aが照射する赤外光の一部と、光出射装置200Bが照射する赤外光の一部とが重なる場合である。図4には、光出射装置200Aの第2光源部212Aが照射する赤外光の一部と、光出射装置200Bの第1光源部211Bが照射する赤外光の一部とが重なり合っている場合を示す。2つの光出射装置200A、200Bにより照射される赤外光が重なり合った領域の光量は、赤外光が重なり合っていない領域の光量より多くなる。撮像部141A又は141Bの撮像画像データから指示体80の指示位置を検出するためには、指示位置を検出する投射領域10A及び10Bに沿って照射される赤外光の光量を一定光量以上にする必要がある。しかし、指示位置の検出に必要な光量以上の光量があると、指示体80で反射する赤外光が広がりすぎてしまうため、検出精度の向上の観点から好ましくない。このため、出力制御部174Aは、判定した光出射装置200Aの設置状態に基づいて、出射装置駆動部145Aを制御し、第1光源部211A及び第2光源部212Aに供給される電力を調整する。図4に示す光出射装置200Aの設置状態の場合、出力制御部174Aは、第2光源部212Aの出力を第1光源部211Aの出力よりも下げるように出射装置駆動部145Aを制御する。
また、出力制御部174Aは、プロジェクター100Bに、光出射装置200Bの出力する赤外光の出力を下げるように指示する。プロジェクター100Bは、プロジェクター100Aと同様に、光出射装置200Bの設置状態を判定することができる。プロジェクター100Bの出力制御部174Bは、プロジェクター100Aからの指示を受信すると、判定した光出射装置200Bの設置状態に基づき、第1光源部211Bの出力を第2光源部212Bの出力よりも下げるように出射装置駆動部145Bを制御する。
制御部170Aは、出射装置駆動部145Aを制御して、光出射装置200Aの第1光源部211A及び第2光源部212Aに赤外光を出力させると、撮像部141Aの撮像素子に赤外光の光量を測定させる(ステップS7)。そして、制御部170Aは、撮像素子の受光量に基づいて、反射体70を配置した位置における赤外光の光量を判定する。制御部170Aは、撮像素子の受光量と、基準値とを比較して、反射体70を配置した位置における赤外光の光量を判定する。制御部170Aは、撮像素子の受光量と基準値との差を求め、求めた差をしきい値と比較する(ステップS8)。制御部170Aは、受光量と基準値との差がしきい値以上であると判定した場合(ステップS8/YES)、ステップS3で判定した設置状態に応じて第1光源部211A又は第2光源部212Aのいずれか一方の赤外光の光量を一定量だけ下げる(ステップS9)。また、制御部170Aは、光出射装置200Aの設置状態が第1パターン又は第2パターンである場合、プロジェクター100Bに、光出射装置200Bの出力する赤外光の光量を一定量だけ下げるように指示する(ステップS10)。プロジェクター100Aからの指示を受信したプロジェクター100Bの制御部170Bは、判定した光出射装置200Bの設置状態に応じて第1光源部211B又は第2光源部212Bのいずれか一方の出力する赤外光の光量を一定量だけ下げる。また、制御部170Aは、受光量と基準値との差がしきい値よりも小さい場合(ステップS8/NO)、この処理フローを終了させる。
この処理フローでは、光出射装置200A及び200Bの設置状態が第1パターン及び第2パターンに該当する場合に、判定したパターンに対応する投射領域10A及び10Bの位置に反射体70を配置させ、光出射装置200A及び200Bの出力を調整した。これ以外に、プロジェクター100Aは、光出射装置200Aの設置状態が第1パターン又は第2パターンに該当すると判定した場合、判定したパターンに応じて第1光源部211A又は第2光源部212Aの出力を一定量だけ下げるようにしてもよい。すなわち、反射体70を使用して反射体70で反射される赤外光の光量を撮像部141で測定する処理を行うことなく、第1光源部211A又は第2光源部212Aの出力を予め設定された光量だけ下げるようにしてもよい。
また、プロジェクター100Aは、光出射装置200Aの設置状態が第3パターン又は第4パターンに該当すると判定した場合、判定したパターンに応じて第1光源部211A又は第2光源部212Aの出力を一定量だけ下げるようにしてもよい。すなわち、出力制御部174は、プロジェクター10の近くに壁があると判定した場合に、第1光源部211A又は第2光源部212Aのうち、壁に近い側の光源部の出力を一定量だけ下げるようにしてもよい。
また、プロジェクター100Aは、光出射装置200Aの設置状態が第3パターン又は第4パターンに該当すると判定した場合、判定したパターンに応じて第1光源部211A又は第2光源部212Aの出力を一定量だけ下げるようにしてもよい。すなわち、出力制御部174は、プロジェクター10の近くに壁があると判定した場合に、第1光源部211A又は第2光源部212Aのうち、壁に近い側の光源部の出力を一定量だけ下げるようにしてもよい。
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