JP2018174661A - 電動工具およびモータユニット - Google Patents
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Abstract
Description
実施例において位置検出部は、ホール素子および電子回路を1チップに一体化したホールICである。電子回路はコンパレータを搭載し、ホール素子が検出した磁場に応じてオン信号またはオフ信号の回転位置信号を出力する。ホールIC基板21は、複数のホールIC24a、24b、24cを中心点から所定の角度間隔で配置する。実施例ではロータ28が4極で構成されており、3つのホールIC24a、24b、24c(以下、特に区別しない場合には「ホールIC24」と呼ぶ)が、ロータ28の回転方向に沿って60度の角度間隔で配置される。なおロータ28が2極で構成されていれば、3つのホールIC24が120度の角度間隔で配置される。
本発明のある態様の電動工具(1)は、永久磁石を保持したロータ(28)と相ごとの巻線(26a〜26f)を有するステータ(25)とを備えたブラシレスモータ(3)と、ブラシレスモータの回転出力を先端工具に伝達する伝達機構(5)と、ロータの回転位置に応じた回転位置信号を出力する位置検出部(24a〜24c)と、位置検出部から出力される回転位置信号にもとづいて転流のタイミングを決定して、巻線への駆動電流の供給を制御する制御部(10)と、を備える。電動工具(1)は、転流タイミングを補正するための補正情報を記憶する記憶部(14)をさらに備え、制御部(10)は、記憶部に記憶された補正情報をもとに、転流タイミングを決定してよい。
Claims (5)
- 永久磁石を保持したロータと相ごとの巻線を有するステータとを備えたブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータの回転出力を先端工具に伝達する伝達機構と、
前記ロータの回転位置に応じた回転位置信号を出力する位置検出部と、
前記位置検出部から出力される回転位置信号にもとづいて転流のタイミングを決定して、前記巻線への駆動電流の供給を制御する制御部と、を備えた電動工具であって、
転流タイミングを補正するための補正情報を記憶する記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記記憶部に記憶された補正情報をもとに、転流タイミングを決定する、
ことを特徴とする電動工具。 - 前記記憶部は、補正情報として、前記巻線に生じる電圧により特定される転流タイミングと、前記位置検出部による回転位置信号より特定される転流タイミングのずれから導出された角度情報を記憶する、
ことを特徴とする請求項1に記載の電動工具。 - 放熱台をさらに備え、
前記位置検出部はホールICであって、複数の前記ホールICを所定の角度間隔で配置したホールIC基板が前記放熱台に固定され、
複数の前記巻線を所定の角度間隔で配置した前記ステータが前記放熱台に固定される、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の電動工具。 - 前記ホールIC基板および前記ステータは、前記放熱台に対してねじ締めされて固定される、
ことを特徴とする請求項3に記載の電動工具。 - 永久磁石を保持したロータ、相ごとの巻線を有するステータ、および前記ロータの回転位置に応じた回転位置信号を出力する位置検出部を備えたモータユニットであって、
前記ステータと前記位置検出部との相対的な取付角度誤差情報を記憶する記憶部を備える、
ことを特徴とするモータユニット。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017071891A JP2018174661A (ja) | 2017-03-31 | 2017-03-31 | 電動工具およびモータユニット |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017071891A JP2018174661A (ja) | 2017-03-31 | 2017-03-31 | 電動工具およびモータユニット |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2018174661A true JP2018174661A (ja) | 2018-11-08 |
Family
ID=64106733
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2017071891A Pending JP2018174661A (ja) | 2017-03-31 | 2017-03-31 | 電動工具およびモータユニット |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2018174661A (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001128417A (ja) * | 2000-09-18 | 2001-05-11 | Hitachi Ltd | 電動機 |
JP2010214518A (ja) * | 2009-03-16 | 2010-09-30 | Hitachi Koki Co Ltd | 電動工具 |
JP2010268673A (ja) * | 2009-04-16 | 2010-11-25 | Asmo Co Ltd | ブラシレスモータ制御装置、ブラシレスモータ、及びブラシレスモータの制御方法 |
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2017
- 2017-03-31 JP JP2017071891A patent/JP2018174661A/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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