JP2018173830A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2018173830A5
JP2018173830A5 JP2017071699A JP2017071699A JP2018173830A5 JP 2018173830 A5 JP2018173830 A5 JP 2018173830A5 JP 2017071699 A JP2017071699 A JP 2017071699A JP 2017071699 A JP2017071699 A JP 2017071699A JP 2018173830 A5 JP2018173830 A5 JP 2018173830A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
movement
mobile device
signal
place
moving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2017071699A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP6885160B2 (ja
JP2018173830A (ja
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2017071699A external-priority patent/JP6885160B2/ja
Priority to JP2017071699A priority Critical patent/JP6885160B2/ja
Application filed filed Critical
Priority to US15/901,198 priority patent/US10419924B2/en
Priority to CN201810249343.XA priority patent/CN108687759B/zh
Publication of JP2018173830A publication Critical patent/JP2018173830A/ja
Publication of JP2018173830A5 publication Critical patent/JP2018173830A5/ja
Priority to JP2021078860A priority patent/JP2021108228A/ja
Publication of JP6885160B2 publication Critical patent/JP6885160B2/ja
Application granted granted Critical
Priority to JP2022100742A priority patent/JP7476924B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2017071699A 2017-03-31 2017-03-31 移動装置、移動装置の制御方法及びプログラム Active JP6885160B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017071699A JP6885160B2 (ja) 2017-03-31 2017-03-31 移動装置、移動装置の制御方法及びプログラム
US15/901,198 US10419924B2 (en) 2017-03-31 2018-02-21 Mobile apparatus, method of controlling the same, and recording medium
CN201810249343.XA CN108687759B (zh) 2017-03-31 2018-03-23 移动装置、移动装置的控制方法以及记录介质
JP2021078860A JP2021108228A (ja) 2017-03-31 2021-05-07 移動装置、移動装置の制御方法及びプログラム
JP2022100742A JP7476924B2 (ja) 2017-03-31 2022-06-23 ロボット、コミュニケーション方法及びプログラム

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017071699A JP6885160B2 (ja) 2017-03-31 2017-03-31 移動装置、移動装置の制御方法及びプログラム

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021078860A Division JP2021108228A (ja) 2017-03-31 2021-05-07 移動装置、移動装置の制御方法及びプログラム

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2018173830A JP2018173830A (ja) 2018-11-08
JP2018173830A5 true JP2018173830A5 (https=) 2019-01-24
JP6885160B2 JP6885160B2 (ja) 2021-06-09

Family

ID=63671857

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017071699A Active JP6885160B2 (ja) 2017-03-31 2017-03-31 移動装置、移動装置の制御方法及びプログラム
JP2021078860A Pending JP2021108228A (ja) 2017-03-31 2021-05-07 移動装置、移動装置の制御方法及びプログラム
JP2022100742A Active JP7476924B2 (ja) 2017-03-31 2022-06-23 ロボット、コミュニケーション方法及びプログラム

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021078860A Pending JP2021108228A (ja) 2017-03-31 2021-05-07 移動装置、移動装置の制御方法及びプログラム
JP2022100742A Active JP7476924B2 (ja) 2017-03-31 2022-06-23 ロボット、コミュニケーション方法及びプログラム

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10419924B2 (https=)
JP (3) JP6885160B2 (https=)
CN (1) CN108687759B (https=)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6686977B2 (ja) * 2017-06-23 2020-04-22 カシオ計算機株式会社 音源分離情報検出装置、ロボット、音源分離情報検出方法及びプログラム
CN111399799B (zh) * 2019-07-26 2023-09-05 威锋电子股份有限公司 音频传输装置及操作系统
TWI790419B (zh) * 2019-07-26 2023-01-21 威鋒電子股份有限公司 音源傳輸裝置及操作系統
JP7367231B2 (ja) * 2020-10-19 2023-10-23 株式会社Preferred Robotics 自律走行車、制御装置及びプログラム

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5179329A (en) * 1989-04-25 1993-01-12 Shinko Electric Co., Ltd. Travel control method, travel control device, and mobile robot for mobile robot systems
ATE166170T1 (de) * 1991-07-10 1998-05-15 Samsung Electronics Co Ltd Bewegliche überwachungsvorrichtung
JPH07225612A (ja) 1994-02-15 1995-08-22 Fujitsu Ltd 時間軸を探索空間に取り入れた経路探索方法,及び装置
JP3462640B2 (ja) * 1995-10-31 2003-11-05 三洋電機株式会社 誘導式搬送車及びその誘導路
US6459955B1 (en) * 1999-11-18 2002-10-01 The Procter & Gamble Company Home cleaning robot
JP2001300876A (ja) * 2000-04-20 2001-10-30 Yamatake Corp サービスロボット及びこれを使用する給仕システム
JP4689107B2 (ja) * 2001-08-22 2011-05-25 本田技研工業株式会社 自律行動ロボット
JP4189377B2 (ja) * 2004-12-24 2008-12-03 株式会社東芝 移動ロボット、移動ロボットの移動方法および移動プログラム
JP2006251266A (ja) * 2005-03-10 2006-09-21 Hitachi Ltd 視聴覚連携認識方法および装置
WO2007105792A1 (ja) * 2006-03-15 2007-09-20 Omron Corporation 監視装置および監視方法、制御装置および制御方法、並びにプログラム
US20130150004A1 (en) * 2006-08-11 2013-06-13 Michael Rosen Method and apparatus for reducing mobile phone usage while driving
JP2008046956A (ja) 2006-08-18 2008-02-28 Kansai Electric Power Co Inc:The ロボット誘導システム及びロボット制御装置
US8180486B2 (en) * 2006-10-02 2012-05-15 Honda Motor Co., Ltd. Mobile robot and controller for same
JP2008126329A (ja) * 2006-11-17 2008-06-05 Toyota Motor Corp 音声認識ロボットおよび音声認識ロボットの制御方法
JP2008158868A (ja) * 2006-12-25 2008-07-10 Toyota Motor Corp 移動体、及びその制御方法
JP4351261B2 (ja) * 2007-02-02 2009-10-28 株式会社日立製作所 先導者追従車両
JP2010160735A (ja) * 2009-01-09 2010-07-22 Toyota Motor Corp 移動ロボット、走行計画マップ生成方法、管理システム
JP5392028B2 (ja) * 2009-11-26 2014-01-22 富士通株式会社 自律移動ロボット
JP2011203773A (ja) * 2010-03-24 2011-10-13 Toyota Motor Corp バッテリー容量推定装置、その方法及びプログラム
JP5898432B2 (ja) * 2011-08-25 2016-04-06 京セラ株式会社 人体検出システム
US9776332B2 (en) * 2011-12-08 2017-10-03 Lg Electronics Inc. Automatic moving apparatus and manual operation method thereof
JP5898022B2 (ja) * 2012-09-18 2016-04-06 シャープ株式会社 自走式機器
JP6079415B2 (ja) 2013-05-01 2017-02-15 村田機械株式会社 自律移動体
JP2015001863A (ja) * 2013-06-17 2015-01-05 株式会社リコー 配達装置、自走型フィニッシャ、画像形成システム、及び配達プログラム
KR102094347B1 (ko) * 2013-07-29 2020-03-30 삼성전자주식회사 자동 청소 시스템, 청소 로봇 및 그 제어 방법
JP5880498B2 (ja) * 2013-08-09 2016-03-09 トヨタ自動車株式会社 自律移動体、障害物判別方法及び障害物回避方法
US9665179B2 (en) * 2013-10-01 2017-05-30 Mattel, Inc. Mobile device controllable with user hand gestures
WO2015060672A1 (ko) * 2013-10-25 2015-04-30 삼성전자주식회사 청소 로봇
JP6726442B2 (ja) * 2014-06-30 2020-07-22 日本信号株式会社 ロボット装置
JP6221158B2 (ja) 2014-08-27 2017-11-01 本田技研工業株式会社 自律行動ロボット、及び自律行動ロボットの制御方法
JP6476077B2 (ja) * 2015-06-18 2019-02-27 シャープ株式会社 自走式電子機器および前記自走式電子機器の走行方法
CN105184214B (zh) * 2015-07-20 2019-02-01 北京进化者机器人科技有限公司 一种基于声源定位和人脸检测的人体定位方法和系统
KR101976419B1 (ko) * 2016-03-18 2019-05-09 엘지전자 주식회사 차량용 도어 제어 장치 및 차량
CN105929827B (zh) * 2016-05-20 2020-03-10 北京地平线机器人技术研发有限公司 移动机器人及其定位方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2018173830A5 (https=)
RU2016115695A (ru) Способ и устройство для программируемого управления траекторией движения пользователя к лифту/эскалатору
CN107000971B (zh) 用于基于用户装置检测而实施动作的智能建筑系统
RU2016137328A (ru) Управление освещением на основе близости
JP2015509337A5 (https=)
KR102490518B1 (ko) 가시적 피드백을 제공하는 제스처-작동식 오디오 장치
WO2017200304A3 (ko) 이동 로봇 및 그 제어방법
RU2013153932A (ru) Робот-пылесос
US20170013116A1 (en) Method, apparatus and computer-readable medium for travel path condition prompt
WO2017200303A3 (ko) 이동 로봇 및 그 제어방법
US20180245923A1 (en) Electronic machine equipment
WO2019202778A1 (ja) ロボット案内システム
RU2010114740A (ru) Устройство для обработки информации и способ обработки информации
GB2565509A (en) Item handling system, method and apparatus therefor
RU2015129681A (ru) Система транспортного средства (варианты) и способ
JP2015525026A5 (https=)
CN106427996A (zh) 一种多功能泊车控制方法和系统
JP7476924B2 (ja) ロボット、コミュニケーション方法及びプログラム
WO2019015642A1 (zh) 控制乘客进入正确的电梯轿厢的智能指引
US11550323B2 (en) Autonomous moving apparatus and non-transitory computer readable medium storing program
KR102150802B1 (ko) 건설현장의 개구부에 대한 모니터링 시스템 및 방법
JP2018005878A5 (https=)
EP3462424B1 (en) Method and device for mobile illumination, and storage medium
JP2020074108A5 (https=)
JP2015184042A (ja) コミュニケーションロボット、位置検出方法及びプログラム