JP2018173746A - 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
本実施形態では、画像処理の一例として、時間軸上で連続(例えば隣接)した画像間で動き情報を検出し、その動き情報を用いて補間画像を生成する例を挙げる。また、本実施形態では、画像内に動体等の被写体領域があり、時間軸上で連続した画像間で例えば被写体領域同士が交差するような場合を例に挙げて説明する。
図3のS301の処理は、動き情報算出部201で行われる。S301において、動き情報算出部201は、記録部108に記録されている例えば動画の各フレーム画像のうち、時間軸上で連続(隣接)した画像が処理の対象画像として入力され、それら対象画像間で動き情報を算出する。詳細は後述するが、動き情報算出部201は、時間軸上で前の対象画像を基準画像とし、後の対象画像を参照画像として第1の動き情報を算出し、また、時間軸上で後の対象画像を基準画像とし、前の対象画像を参照画像として第2の動き情報を算出する。以下、本実施形態では、時間軸上で前の対象画像を基準画像とし、後の対象画像を参照画像として算出した第1の動き情報を、順方向の動き情報と呼ぶ。一方、時間軸上で後の対象画像を基準画像とし、前の対象画像を参照画像として算出した第2の動き情報を、逆方向の動き情報と呼ぶ。そして、動き情報算出部201は、それら算出した順方向の動き情報及び逆方向の動き情報を、オクルージョン情報算出部202と動き情報推定部203に出力する。
図3のフローチャートに説明を戻す。
図3のS302の処理は、オクルージョン情報算出部202において行われる。S302において、オクルージョン情報算出部202は、RAM103に記憶されている順方向の動き情報及び逆方向の動き情報を用いて、対象画像間(基準画像501と参照画像503との間)における画素毎のオクルージョン情報を生成する。本実施形態の場合、オクルージョンとは、動体等の被写体と他の被写体とが交差等することで、前面側の被写体により後方側の被写体が隠されるようになる状態をいう。このため、本実施形態におけるオクルージョン情報は、対象画像の各画素にオクルージョンが生ずるかどうか、つまりオクルージョンの有無を表す情報となされる。
図6のS601において、オクルージョン情報算出部202は、RAM103に記憶されている順方向の動き情報を用いて、図7(a)の対象画素701における順方向の動き情報710が示す終点座標を第1の終点座標として算出する。前述の図7(c)及び図7(d)の例の場合、図7(a)の対象画素701の始点座標(1,2)に対応する動き情報710のX:+2,Y:0を基に、座標(3,2)が第1の終点座標として算出される。
図3のフローチャートに説明を戻す。
図3のS303の処理は、動き情報推定部203により行われる。S303において、動き情報推定部203は、RAM103に記憶されている順方向の動き情報及び逆方向の動き情報とオクルージョン情報とを用いて、オクルージョン領域の動き情報を推定する。オクルージョン領域とは、オクルージョン有となっている画素の領域である。そして、動き情報推定部203は、推定したオクルージョン領域の動き情報を画像補間処理部204に出力する。
動画の時間軸上で連続する複数のフレーム画像のうち、図8(b)はN番目の画像(N画像)の一部を、図8(c)はN+1番目の画像(N+1画像)の一部を示し、図8(a)はN画像より時間的に前のN−1番目の画像(以下、N−1画像とする。)の一部を示している。また、図8(a)と図8(b)の対象画素801は移動している被写体領域の画素を表し、一方、図8(a)〜図8(c)の被写体領域800は移動せず、且つ対象画素801の被写体領域よりも手前側に存在している被写体の画像領域を表しているとする。また、図8(a)と図8(b)の対象画素801は時間の経過に伴い右側方向に移動しているため、図8(c)のN+1画像では、対象画素(801)が被写体領域800の陰に隠れてしまい見えない状態(オクルージョン有)となっている。
図3のフローチャートに説明を戻す。
図3のS304の処理は、画像補間処理部204により行われる。S304において、画像補間処理部204は、記録部108から読み出した対象画像のデータと、RAM103に記憶されている順方向の動き情報(S302で算出できた動き情報とS303で推定した動き情報)を用いて、対象画像間の補間画像を生成する。そして、画像補間処理部204は、画像補間処理後の画像データを出力する。
図9は、図3のS304において画像補間処理部204が行う画像補間処理の詳細なフローチャートである。図10(a)〜図10(e)は図9のフローチャートの処理の説明に用いる図である。
次に、S904において、画像補間処理部204は、S903で検出した各動き情報について優先度を算出する。
以下、図9のS904において画像補間処理部204が行う動き情報の優先度算出処理の詳細について、図12〜図14の各図を用いて説明する。図12は、図9のS904において画像補間処理部204が行う動き情報の優先度算出処理の詳細なフローチャートである。図13(a)〜図13(d)は図12のS1202において行われる動き情報の移動元座標と移動先座標の算出処理の説明図である。図14は図12の後述するS1204において行われる動き情報の優先度判定処理に用いられるテーブルの一例を示す図である。
次に画像補間処理部204は、S1202において、S1201で取得した動き情報の移動元座標1321及び移動先座標1322を算出する。ここで、動き情報の移動元座標1321は、図13(a)のN画像の中の対象画素1301の画素座標となされる。図13(a)の例の場合、N画像中の対象画素1301の座標は(1,2)であるため、図13(d)に示すように移動元座標1321は、座標(1,2)となる。移動先座標1322は、図13(b)のN+1画像の中の対象画素1301と同座標の、図13(a)のN画像中の座標である。画像補間処理部204は、図13(c)に示すように移動元座標(1,2)における動き情報のX:+2を基に終点座標(3,2)を算出する。このとき終点座標(3,2)で算出されている動き情報はX:−1,Y:0となっているが、この動き情報のX:−1,Y:0は、撮像装置100がパンニング等されて画像全体が左側方向に移動したことにより算出された動き情報である。このため、画像補間処理部204は、終点座標(3,2)の動き情報X:−1,Y:0については、パンニング等による画像全体の動き分を相殺するように例えば符号を反転させたX:+1,Y:0を基に、移動先座標として座標(4,2)を算出する。
図9のS905において、画像補間処理部204は、S904で算出した、各動き情報の優先度に基づいて、各動き情報に重み付けを行う。例えば、画像補間処理部204は、優先度が最も高い優先度1の動き情報に対しては重みを1に設定し、それ以外の優先度2〜優先度4の動き情報に対しては重みを"0"に設定するような重み付けを行う。また、画像補間処理部204は、最も高い優先度1の動き情報が複数ある場合には、それら優先度1の複数の動き情報の重みの合計が"1"になるように、任意の数値の重みを設定してもよい。また、画像補間処理部204は、前述した動き情報の優先度に基づいて、1以上の動き情報を画像補間処理に用いるように、各動き情報に対する重み付けを行ってもよい。
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (17)
- 対象画像間の動き情報を取得する取得手段と、
前記対象画像間のオクルージョン情報を生成する生成手段と、
前記動き情報と前記オクルージョン情報とに基づいて前記動き情報の優先度を決定する決定手段と、
前記優先度に基づいて重み付けした動き情報を用いて対象画像に所定の画像処理を行う処理手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記取得手段は、時間軸上で連続した二つの前記対象画像間の動き情報を取得することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記取得手段は、前記対象画像間の相関値に基づき前記動き情報を算出することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 前記生成手段は、
第1の対象画像を基準画像とし、前記第1の対象画像に対して時間軸上で後の第2の対象画像を参照画像として、前記基準画像と参照画像を用いて前記対象画像間の第1の動き情報を算出し、
第1の対象画像を参照画像とし、前記第1の対象画像に対して時間軸上で前の第2の対象画像を基準画像として、前記基準画像と参照画像を用いて前記対象画像間の第2の動き情報を算出し、
前記第1の動き情報と前記第2の動き情報とに基づいて前記オクルージョン情報を生成することを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の画像処理装置。 - 前記生成手段は、前記第1の動き情報に基づく始点座標と、前記第2の動き情報に基づく終点座標との間の距離が所定の閾値以上である場合にオクルージョンが生ずることを表すオクルージョン情報を生成することを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。
- 前記対象画像間でオクルージョンが生じている領域の動き情報を、前記オクルージョンが生じている前記対象画像間とは異なった対象画像間で取得された動き情報を用いて推定する推定手段を有することを特徴とする請求項1から5の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記推定手段は、参照画像となされた対象画像に対して時間軸上で後の対象画像が基準画像となされて算出された動き情報の正負を反転させた情報を、前記オクルージョンが生じている領域の動き情報として算出することを特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。
- 前記処理手段は、前記推定手段により推定されて前記優先度に基づく重み付けがなされた動き情報を用いて、前記対象画像に所定の画像処理を行うことを特徴とする請求項6又は7に記載の画像処理装置。
- 前記決定手段は、対象画像間の前記動き情報から算出した移動元座標と移動先座標に対応した前記オクルージョン情報に基づいて、前記動き情報の優先度を決定することを特徴とする請求項1から8の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記オクルージョン情報はオクルージョンが生ずるオクルージョン有とオクルージョンが生じないオクルージョン無とを表す情報であり、
前記決定手段は、前記移動元座標と移動先座標とに対応した二つのオクルージョン情報が共にオクルージョン無である場合に最も高い優先度を決定することを特徴とする請求項9に記載の画像処理装置。 - 前記決定手段は、前記移動元座標に対応したオクルージョン情報がオクルージョン無で前記移動先座標に対応したオクルージョン情報がオクルージョン有の場合、前記移動元座標に対応したオクルージョン情報がオクルージョン有で前記移動先座標に対応したオクルージョン情報がオクルージョン無の場合、前記移動元座標と移動先座標とに対応した二つのオクルージョン情報が共にオクルージョン有である場合の順に、低くなるように優先度を決定することを特徴とする請求項10に記載の画像処理装置。
- 前記処理手段は、前記優先度が最も高い動き情報が複数ある場合には、前記複数の動き情報の重みの合計が所定の値になるように、前記複数の各動き情報に対する重みの値を設定することを特徴とする請求項1から11の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記処理手段は、前記動き情報の優先度に基づいて1以上の動き情報を前記所定の画像処理に用いるように前記重み付けを行うことを特徴とする請求項1から11の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記決定手段は、対象画像の中の対象座標を含む探索範囲の内で、前記対象座標を終点座標とする一つ以上の動き情報を検出し、前記検出した一つ以上の各動き情報に対して前記優先度を決定することを特徴とする請求項1から13の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記処理手段は、前記所定の画像処理として前記対象画像間の補間画像を生成することを特徴とする請求項1から14の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 対象画像間の動き情報を取得する取得工程と、
前記対象画像間のオクルージョン情報を生成する生成工程と、
前記動き情報と前記オクルージョン情報とに基づいて前記動き情報の優先度を決定する決定工程と、
前記優先度に基づいて重み付けした動き情報を用いて対象画像に所定の画像処理を行う処理工程と、
を有することを特徴とする画像処理装置の画像処理方法。 - コンピュータを、請求項1から15の何れか1項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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