JP2018173676A - 鉄筋計数装置、計数方法、プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
以下、図面を用いて第1の実施形態における鉄筋計数装置10について説明する。鉄筋計数装置10は、複数の鉄筋が撮影された一連の画像に基づき、鉄筋の本数を計数するものである。図1は、鉄筋計数装置10が有する機能構成をまとめた機能構成図である。鉄筋計数装置10は、CPUが各種の制御用プログラムを読み込んで実行することにより、図1に示す機能構成としての役割を果たすコンピュータである。図2は、コンピュータ内のハードウェア構成を示す図である。尚、ハードウェア構成については、以降の各実施形態の鉄筋計数装置についても同様の構成とする。
尚、第1の実施形態に係る鉄筋計数装置10は、計数処理を行う画像の順序が撮影画像順となっている場合には、マーカ識別部6を構成として備えずとも上述の効果を奏するものである。鉄筋計数装置10がマーカ識別部6を備えない場合には、例えば、第1計数処理の重複マーカ及び第2計数処理の計数済みのマーカを処理済みマーカとして他のマーカと区別するとよい。また、鉄筋計数装置10は、指示部5についても備えずともよい。
次に、第2の実施形態における鉄筋計数装置20について説明する。図8は、鉄筋計数装置20の機能構成図である。鉄筋計数装置20は、マーカ識別部6を有さない点、及び、計数部7が新たな処理を行なう点で鉄筋計数装置10と異なるがそれ以外の構成は、図1と同様である。鉄筋計数装置20もまた、複数の鉄筋の本数を計数する鉄筋計数装置である。
以下、第3の実施形態の鉄筋計数装置30について説明する。鉄筋計数装置30は、新たに通知部31を有する点で鉄筋計数装置10と異なるがそれ以外の構成は同様である。図13は、鉄筋計数装置30の機能構成図である。
以下、第4の実施形態における鉄筋計数装置40について説明する。鉄筋計数装置40は、通知部31に加え、マーカ位置検出部41、重複判定部42を有する点で鉄筋計数装置10と異なるがそれ以外の構成は同様である。図21は、鉄筋計数装置40の機能構成を示す図である。
21 CPU
22 DRAM
23 ROM
25 入出力IF
26 バス
1 撮像装置
2 画像取得部
3 鉄筋検出部
4 マーカ検出部
5 指示部
6 マーカ識別部
7 計数部
8 表示制御部
9 表示媒体
15 記憶部
16 画像データ
17 マーカ情報
18 鉄筋情報
31 通知部
41 マーカ一検出部
42 重複判定部
R、Re1、Re2、B 鉄筋
M、M1、M2、MN マーカ
P、P1、P2、P3、Pa、Pb 画像
Claims (17)
- 複数の鉄筋が撮影された一連の画像に基づき、鉄筋の本数を計数する鉄筋計数装置であって、
マーカが付与された二つの鉄筋を含む複数の画像であり、該複数の画像の2つの画像間で共通のマーカをそれぞれ含む複数の画像を取得する画像取得部と、
前記複数の画像のそれぞれで鉄筋を検出する鉄筋検出部と、
前記複数の画像のそれぞれで前記マーカを検出するマーカ検出部と、
前記複数の画像のそれぞれで前記マーカが付与された二つの鉄筋の間の鉄筋の数をマーカ間鉄筋数として計数し、前記複数の画像のそれぞれで前記マーカが付与された鉄筋の数をマーカ鉄筋数とし、マーカ鉄筋数を該複数の画像間で重複しないように計数する計数部と、を有する
ことを特徴とする鉄筋計数装置。 - 請求項1に記載の鉄筋計数装置であって、
前記マーカを識別するマーカ識別部を有する
ことを特徴とする鉄筋計数装置。 - 請求項2に記載の鉄筋計数装置であって、
前記計数部は、前記複数の画像のそれぞれで前記マーカが付与された二つの鉄筋の間の鉄筋の数と、前記マーカが付与された鉄筋の数と、を計数しそれぞれを合計した合計数を算出するとともに、前記マーカが付与された鉄筋の数の計数に当たっては、既に計数されたマーカが付与された鉄筋を計数対象に含めない
ことを特徴とする鉄筋計数装置。 - 請求項2または請求項3に記載の鉄筋計数装置であって、さらに、
前記複数の画像のいずれかに前記マーカが存在しない画像が含まれる場合、ユーザに通知を行う第1通知部を有する
ことを特徴とする鉄筋計数装置。 - 請求項2または請求項3に記載の鉄筋計数装置であって、
前記複数の画像間で同一のマーカが付与された鉄筋を含む画像が存在しない場合、ユーザに通知を行う第2通知部を有する
ことを特徴とする鉄筋計数装置。 - 請求項2乃至請求項5のいずれか1項に記載の鉄筋計数装置であって、
前記画像取得部が取得する画像はライブビュー画像を含む
ことを特徴とする鉄筋計数装置。 - 請求項6に記載の鉄筋計数装置であって、さらに、
前記ライブビュー画像内における前記マーカが画像端部にあり、かつ他のマーカが該ライブビュー画像内に存在しない場合、ユーザに通知を行う第3通知部を有する
ことを特徴とする鉄筋計数装置。 - 請求項2または請求項3に記載の鉄筋計数装置であって、さらに、
前記マーカの識別結果に基づいて、前記複数の画像内における重複画像を判定する重複判定部と、を有する
ことを特徴とする鉄筋計数装置。 - 請求項8に記載の鉄筋計数装置であって、さらに、
前記マーカの画像内での位置を検出するマーカ位置検出部と、を有し、
前記重複判定部は、前記マーカの識別結果及び前記マーカの画像内での位置に基づいて、前記複数の画像内における重複画像を判定する
ことを特徴とする鉄筋計数装置。 - 請求項8または請求項9に記載の鉄筋計数装置であって、
前記計数部は、前記重複画像のうちいずれか1つの画像に含まれる鉄筋のみを計数対象とする
ことを特徴とする鉄筋計数装置。 - 請求項8または請求項9に記載の鉄筋計数装置であって、
前記計数部は、前記重複画像とされた画像内の鉄筋の数を計数し、前記重複画像とされた画像間で前記鉄筋の数が同一である場合に、前記重複画像とされた画像のうちいずれか1つの画像に含まれる鉄筋のみを計数対象とし、
前記計数部による前記重複画像とされた画像内の鉄筋の数の計数の結果、前記重複画像とされた画像間で前記鉄筋の数が異なる場合、ユーザに通知を行う第4通知部をさらに有する
ことを特徴とする鉄筋計数装置。 - 請求項2に記載の鉄筋計数装置であって、
前記計数部は、前記マーカの識別結果に基づいて、前記鉄筋の並び順を特定するとともに、前記計数部が計数する始端となる鉄筋を1番目としたとき前記マーカが付与された鉄筋が何番目に位置するか算出し、
さらに、前記算出した鉄筋の番号に関する情報を表示する表示部を有する
ことを特徴とする鉄筋計数装置。 - 複数の鉄筋の本数を計数する鉄筋計数装置であって、
共通のマーカが付与された鉄筋を含む二つの画像を取得する画像取得部と、
前記二つの画像から鉄筋を検出する鉄筋検出部と、
前記二つの画像から前記マーカを検出するマーカ検出部と、
前記二つの画像の第1の画像において、該第1の画像に含まれる鉄筋で、画面の端部にある鉄筋から前記マーカが付与された鉄筋までの鉄筋の数を計数し、前記二つの画像の第2の画像において、該第2の画像に含まれる鉄筋で、前記マーカが付与された鉄筋から画面の端部にある鉄筋までの鉄筋の数を計数するとともに、前記第1の画像と第2の画像で計数した数の合計から1を引いた数を鉄筋数として計数する計数部と、を有する
ことを特徴とする鉄筋計数装置。 - 複数の鉄筋が撮影された一連の画像に基づき、鉄筋の本数を計数する鉄筋の計数方法であって、
マーカが付与された二つの鉄筋を含む複数の画像であり、該複数の画像の2つの画像間で共通のマーカをそれぞれ含む複数の画像を取得し
前記複数の画像のそれぞれで鉄筋を検出し、
前記複数の画像のそれぞれで前記マーカを検出し、
前記複数の画像のそれぞれで前記マーカが付与された二つの鉄筋の間の鉄筋の数をマーカ間鉄筋数として計数し、前記複数の画像のそれぞれで前記マーカが付与された鉄筋の数をマーカ鉄筋数とし、マーカ鉄筋数を該複数の画像間で重複しないように計数する
ことを特徴とする計数方法。 - 複数の鉄筋の本数を計数する計数方法であって、
共通のマーカが付与された鉄筋を含む二つの画像を取得し、
前記二つの画像から鉄筋を検出し、
前記二つの画像から前記マーカを検出し、
前記二つの画像の第1の画像において、該第1の画像に含まれる鉄筋で、画面の端部にある鉄筋から前記マーカが付与された鉄筋までの鉄筋の数を計数し、前記二つの画像の第2の画像において、該第2の画像に含まれる鉄筋で、前記マーカが付与された鉄筋から画面の端部にある鉄筋までの鉄筋の数を計数するとともに、前記第1の画像と第2の画像で計数した数の合計から1を引いた数を鉄筋数として計数する
ことを特徴とする計数方法。 - 複数の鉄筋が撮影された一連の画像に基づき、鉄筋の本数を計数する処理をコンピュータに実行させるプログラムであって、
マーカが付与された二つの鉄筋を含む複数の画像であり、該複数の画像の2つの画像間で共通のマーカをそれぞれ含む複数の画像を取得し、
前記複数の画像のそれぞれで鉄筋を検出し、
前記複数の画像のそれぞれで前記マーカを検出し、
前記複数の画像のそれぞれで前記マーカが付与された二つの鉄筋の間の鉄筋の数をマーカ間鉄筋数として計数し、前記複数の画像のそれぞれで前記マーカが付与された鉄筋の数をマーカ鉄筋数とし、マーカ鉄筋数を該複数の画像間で重複しないように計数する
処理を前記コンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。 - 複数の鉄筋の本数を計数する処理をコンピュータに実行させるプログラムであって、
共通のマーカが付与された鉄筋を含む二つの画像を取得し、
前記二つの画像から鉄筋を検出し、
前記二つの画像から前記マーカを検出し、
前記二つの画像の第1の画像において、該第1の画像に含まれる鉄筋で、画面の端部にある鉄筋から前記マーカが付与された鉄筋までの鉄筋の数を計数し、前記二つの画像の第2の画像において、該第2の画像に含まれる鉄筋で、前記マーカが付与された鉄筋から画面の端部にある鉄筋までの鉄筋の数を計数するとともに、前記第1の画像と第2の画像で計数した数の合計から1を引いた数を鉄筋数として計数する
処理を前記コンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
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