JP2018172201A

JP2018172201A - Operation device and electric chain block

Info

Publication number: JP2018172201A
Application number: JP2017071901A
Authority: JP
Inventors: 孝太郎加藤; Kotaro Kato; 昭畑▲崎▼; Akira Hatazaki
Original assignee: Kito KK; Kito Corp
Current assignee: Kito KK; Kito Corp
Priority date: 2017-03-31
Filing date: 2017-03-31
Publication date: 2018-11-08
Anticipated expiration: 2037-03-31
Also published as: JP6719417B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an operation device and an electric chain block that have high airtightness and can improve detection accuracy.SOLUTION: An operation device 100 operates the driving of a motor 40 for winding up/down a load chain C1 and includes a core rod extending in a vertical direction, a cylindrical body 140 covering the core rod and having a partition chamber with the airtightness therein, and a slide member 160 which is slidable in an axial direction with respect to the cylindrical body 140 and is operated from the entire circumferential direction of an outer peripheral side of the cylindrical body 140. The operation device further includes an operation switch mechanism for controlling the driving of the motor 40 in accordance with a slide amount of the slide member 160. The operation switch mechanism includes a moving member interlocking with the slide of the slide member, a sensor for being housed in the partition chamber and detecting the moving amount of the moving member, and a circuit substrate for controlling the driving of the motor 40 based on a detection signal of the sensor.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、操作装置および電気チェーンブロックに関する。 The present invention relates to an operating device and an electric chain block.

たとえば、電気チェーンブロックにおいては、荷を昇降させる際にモータの駆動を操作するための操作装置を備えている。このような操作装置は、一般的には、電気チェーンブロックの本体から、ロードチェーンや下フックとは別体的に垂れ下がる構成となっている。しかしながら、操作装置にはロードチェーンや下フックと連結される構成のものも存在する。そのような操作装置の一例としては、作業者が握って操作を行う筒状（シリンダ状）の操作装置があり、これにロードチェーンや下フックが一体的に取り付けられることで、荷と共に昇降するようになっている。なお、このような操作装置を備える電気チェーンブロックやロープホイストは、シリンダ形ホイストと呼ばれている。また、以下の説明では、シリンダ形の電気チェーンブロックが備える操作装置を、シリンダ操作装置と称呼する。 For example, an electric chain block is provided with an operating device for operating the drive of a motor when raising and lowering a load. Such an operating device is generally configured to hang separately from the load chain and the lower hook from the main body of the electric chain block. However, some operation devices are configured to be connected to a load chain or a lower hook. As an example of such an operation device, there is a cylindrical (cylinder-like) operation device that an operator grips and operates, and a load chain and a lower hook are integrally attached to the operation device so that it moves up and down with the load. It is like that. In addition, an electric chain block and a rope hoist provided with such an operating device are called a cylinder type hoist. In the following description, an operation device provided in a cylinder-shaped electric chain block is referred to as a cylinder operation device.

特許文献１には、このようなシリンダ操作装置の一例が開示されている。この特許文献１の構成では、操作グリップを上下動させると検知板も上下動するが、その検知板には上部スリットや下部スリット等の各スリットがそれぞれ複数設けられている。また、検知板を挟み込むように、上部光電スイッチ、下部光電スイッチおよび中部光電スイッチ等の各光電スリットが設けられている。 Patent Document 1 discloses an example of such a cylinder operating device. In the configuration of Patent Document 1, when the operation grip is moved up and down, the detection plate also moves up and down. The detection plate is provided with a plurality of slits such as an upper slit and a lower slit. In addition, photoelectric slits such as an upper photoelectric switch, a lower photoelectric switch, and a middle photoelectric switch are provided so as to sandwich the detection plate.

特許文献１に開示の構成では、検知板がスライドすると、スリットに光電スイッチが差し掛かるか否かに応じて、それぞれの光電スイッチが出力する信号レベルが変化する。したがって、上述した３つの光電スイッチの信号レベルに応じて、操作グリップの動作（昇降動作なのか下降動作なのか）を判定し、モータの駆動方向と、ＯＮ‐ＯＦＦ信号のカウントによる駆動速度の制御を行える構成としている。 In the configuration disclosed in Patent Document 1, when the detection plate slides, the signal level output from each photoelectric switch changes depending on whether or not the photoelectric switch reaches the slit. Therefore, the operation grip operation (lifting or lowering operation) is determined according to the signal levels of the three photoelectric switches described above, and the driving speed is controlled by the motor driving direction and the ON-OFF signal count. It is configured to be able to.

特開２００８−７４５５５号公報JP 2008-74555 A

ところで、特許文献１に開示の構成では、光電スイッチは、筒状のシリンダの内部に配置されている。しかしながら、シリンダ自体は、その上端側及び下端側を含め、隙間を封止したような防水構造となっていない。そのため、上述したような隙間から液体が侵入する等により、光電スイッチや、その光電スイッチを実装している基板等に悪影響を与える虞がある。なお、液体の侵入は、たとえば屋外でシリンダ形の電気チェーンブロックを使用した際の雨水の侵入や、工場内でシリンダ形の電気チェーンブロックを使用した際のオイルミストの侵入といったものが挙げられる。 By the way, in the configuration disclosed in Patent Document 1, the photoelectric switch is arranged inside a cylindrical cylinder. However, the cylinder itself does not have a waterproof structure in which a gap is sealed including its upper end side and lower end side. For this reason, there is a possibility that the photoelectric switch, the substrate on which the photoelectric switch is mounted, and the like are adversely affected by liquid entering from the gap as described above. Examples of liquid intrusion include rainwater intrusion when a cylindrical electric chain block is used outdoors and oil mist intrusion when a cylinder electric chain block is used in a factory.

また、特許文献１に開示の構成では、操作グリップのスライド量の検出精度が良好でない、という問題もある。すなわち、操作グリップと検知板とは磁力によって吸着されているが、磁力が作用する方向と、操作グリップのスライド方向とは直交している。したがって、操作グリップのスライドに対して、検知板のスライドはダイレクトに対応していないので、検出精度が良好ではない。また、上述のように、たとえばオイルミストが侵入するような環境下で、長期に亘ってシリンダ形の電気チェーンブロックを用いる場合、光電スイッチへのオイルミストの付着等により、検出精度が悪化してしまう、という問題もある。 Further, the configuration disclosed in Patent Document 1 also has a problem that the detection accuracy of the slide amount of the operation grip is not good. That is, the operation grip and the detection plate are attracted by magnetic force, but the direction in which the magnetic force acts and the sliding direction of the operation grip are orthogonal. Therefore, since the slide of the detection plate does not directly correspond to the slide of the operation grip, the detection accuracy is not good. In addition, as described above, for example, when a cylindrical electric chain block is used for a long time in an environment where oil mist enters, detection accuracy deteriorates due to adhesion of oil mist to the photoelectric switch, etc. There is also the problem of end.

本発明は上記の事情に鑑みなされたもので、その目的とするところは、気密性が高く、検出精度を良好にすることが可能な操作装置および電気チェーンブロックを提供するものである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an operating device and an electric chain block that are highly airtight and can improve detection accuracy.

上記課題を解決するために、本発明の第１の観点によると、ロードチェーンを巻き上げおよび巻下げするためのモータの駆動を操作するための操作装置であって、上下方向に延伸する芯棒と、芯棒を覆うと共に、内部に気密性を有する区画室を備える筒状体と、筒状体に対して軸方向にスライド可能であると共に該筒状体の外周側の全周方向から操作可能なスライド部材を備え、該スライド部材のスライド量に応じてモータの駆動を制御する操作スイッチ機構と、を備え、操作スイッチ機構は、スライド部材のスライドに連動する移動部材と、区画室に収納されていると共に移動部材の移動量を検出するセンサと、センサの検出信号に基づいてモータの駆動を制御する回路基板と、を備えることを特徴とする操作装置が提供される。 In order to solve the above problems, according to a first aspect of the present invention, there is provided an operating device for operating a motor for winding and unwinding a load chain, the core rod extending vertically A cylindrical body that covers the core rod and has an airtight compartment inside, and is slidable in the axial direction with respect to the cylindrical body and can be operated from the entire circumferential direction on the outer peripheral side of the cylindrical body An operation switch mechanism that controls driving of the motor in accordance with the amount of slide of the slide member, and the operation switch mechanism is housed in the partition chamber and a moving member that is interlocked with the slide of the slide member. There is provided an operating device comprising: a sensor that detects a moving amount of the moving member; and a circuit board that controls driving of the motor based on a detection signal of the sensor.

また、本発明の他の側面は、上述の発明において、筒状体の内部には、区画室の下方側に該区画室から隔てられた内筒室が設けられていて、操作スイッチ機構は、スライド部材の摺動に伴って内筒室の内部で芯棒に沿って摺動するスライドリングと、該スライドリングに取り付けられ、上方側が挿通孔を介して区画室に突出し、センサによってスライド量が検出されると共に移動部材に対応するスライドバーと、を備える、ことが好ましい。 According to another aspect of the present invention, in the above-described invention, an inner cylinder chamber separated from the compartment is provided on the lower side of the compartment in the cylindrical body, and the operation switch mechanism is A slide ring that slides along the core rod inside the inner cylinder chamber as the slide member slides, and is attached to the slide ring, the upper side projects into the compartment through the insertion hole, and the amount of slide is controlled by the sensor. And a slide bar that is detected and corresponds to the moving member.

さらに、本発明の他の側面は、上述の発明において、スライドリングは弾性部材によって弾性的に支持されていて、非操作時にはスライドリング、スライドバーおよびスライド部材が初期位置に復帰する、ことが好ましい。 Furthermore, in another aspect of the present invention, in the above-described invention, it is preferable that the slide ring is elastically supported by an elastic member, and the slide ring, the slide bar, and the slide member return to the initial positions when not operated. .

また、本発明の他の側面は、上述の発明において、筒状体は、区画室を備える電装品収納部と、該電装品収納部の下方側に設けられ、芯棒から外周面までの距離が電装品収納部よりも短く設けられていると共に外周面に沿ってスライド部材がスライドするスライドガイド部と、スライドガイド部の下方側に設けられ、芯棒から外周面までの距離が該スライドガイド部よりも長く設けられている下方覆い部と、を備える、ことが好ましい。 In addition, according to another aspect of the present invention, in the above-described invention, the cylindrical body is provided in an electrical component storage unit including a compartment and a lower side of the electrical component storage unit, and a distance from the core rod to the outer peripheral surface. Is provided shorter than the electrical component storage portion, and a slide guide portion in which the slide member slides along the outer peripheral surface, and is provided below the slide guide portion, and the distance from the core rod to the outer peripheral surface is the slide guide portion. It is preferable to provide a lower covering portion that is longer than the portion.

さらに、本発明の他の側面は、上述の発明において、芯棒には、着脱金具機構を介して荷を掛ける下フックが着脱自在に取り付けられていて、着脱金具機構は、下フックを回転自在に支持している、ことが好ましい。 Further, according to another aspect of the present invention, in the above-described invention, a lower hook that hangs a load via a detachable bracket mechanism is detachably attached to the core rod, and the detachable bracket mechanism is rotatable about the lower hook. It is preferable to support.

また、本発明の他の側面は、上述の発明において、センサは、スライドバーのスライド量に応じて回転する回転軸を備えると共に該回転軸の回転量を検出する角度センサである、ことが好ましい。 In another aspect of the present invention, in the above-described invention, the sensor is preferably an angle sensor that includes a rotation shaft that rotates in accordance with the slide amount of the slide bar and detects the rotation amount of the rotation shaft. .

さらに、本発明の他の側面は、上述の発明において、センサは、スライドバーのスライド量に対応する磁界の変化を検出する磁気センサである、ことが好ましい。 Furthermore, in another aspect of the present invention, in the above-described invention, the sensor is preferably a magnetic sensor that detects a change in a magnetic field corresponding to a slide amount of the slide bar.

また、本発明の他の側面は、上述の発明において、筒状体の内部には、区画室の下方側に該区画室から隔てられた内筒室が設けられていて、センサは、スライドリングの移動距離を測定する非接触短距離センサであり、操作スイッチ機構は、スライド部材の摺動に伴って内筒室の内部で芯棒に沿って摺動すると共に移動部材に対応するスライドリングを備える、ことが好ましい。 According to another aspect of the present invention, in the above-described invention, an inner cylinder chamber separated from the compartment is provided inside the cylindrical body on the lower side of the compartment, and the sensor is a slide ring. The operation switch mechanism slides along the core rod inside the inner cylindrical chamber as the slide member slides, and has a slide ring corresponding to the move member. It is preferable to provide.

また、本発明の第２の観点によると、上述の各発明に係る操作装置を備えると共に、操作装置の上端側に連結されているロードチェーンと、操作装置の下端側に連結されていると共に荷を吊り下げるための下フックと、ロードチェーンを巻き上げおよび巻下げするためのモータと、を備えることを特徴とする電気チェーンブロックが提供される。 According to the second aspect of the present invention, the operating device according to each of the above-described inventions is provided, and the load chain connected to the upper end side of the operating device and the lower end side of the operating device and the load are connected. There is provided an electric chain block comprising a lower hook for suspending and a motor for winding and unloading a load chain.

本発明によると、気密性が高く、簡易な構成であり、検出精度を良好にすることが可能な操作装置および電気チェーンブロックを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an operating device and an electric chain block that are highly airtight, have a simple configuration, and can improve detection accuracy.

本発明の一実施の形態に係る電気チェーンブロックの全体的な構成を示す側面図である。It is a side view which shows the whole structure of the electric chain block which concerns on one embodiment of this invention. 図１に示す電気チェーンブロックにおけるシリンダ操作装置の構成を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the structure of the cylinder operating device in the electric chain block shown in FIG. 図１に示す電気チェーンブロックにおけるシリンダ操作装置のうち電装品収納部付近の構成を示す平面断面図である。It is a plane sectional view showing the composition near the electric equipment storage part among the cylinder operation devices in the electric chain block shown in FIG. 図１に示す電気チェーンブロックにおけるスライドバーの上方側に存在するラックギヤ部を示すと共に、そのラックギヤ部に噛み合うピニオンギヤを示す側断面図である。FIG. 2 is a side sectional view showing a rack gear portion that exists above the slide bar in the electric chain block shown in FIG. 1 and that shows a pinion gear that meshes with the rack gear portion. 本実施の形態の第２構成例に係り、回動アーム式の角度センサを備える操作スイッチ機構を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the operation switch mechanism provided with the rotation arm type angle sensor in connection with the 2nd structural example of this Embodiment. 本実施の形態の第３構成例に係り、シリンダ操作装置のうち電装品収納部付近の構成を示す平面断面図である。It is a top sectional view showing the composition near an electric equipment storage part among cylinder operating devices concerning the 3rd example of composition of this embodiment. 本実施の形態の第３構成例に係り、磁気センサを備える操作スイッチ機構を示す正面断面図であり、磁気センサ付近を切断した状態を示す図である。It is a front sectional view showing an operation switch mechanism provided with a magnetic sensor concerning the 3rd example of composition of this embodiment, and is a figure showing the state where the magnetic sensor neighborhood was cut. 本発明の変形例に係り、非接触測距センサを備えるスイッチ機構を示す部分的な正面断面図である。It is a partial front sectional view showing a switch mechanism provided with a non-contact distance measuring sensor according to a modification of the present invention.

以下、本発明の一実施の形態に係る、操作装置としてのシリンダ操作装置１００およびこのシリンダ操作装置１００を備える電気チェーンブロック１０について、図面に基づいて説明する。なお、以下の説明においては、Ｚ方向とは、ロードチェーンＣ１および回転フック１００を吊り下げる方向を指し、Ｚ１側とは上側を指し、Ｚ２側とはそれとは逆の下側を指す。また、Ｙ方向とは、図３において第１区画室１４２と第２区画室１４３とを結ぶ方向を指し、Ｙ１側とは第１区画室１４２から見て第２区画室１４３側を指し、Ｙ２側とはそれとは逆の第２区画室１４３側から見て第１区画室１４２側を指す。 Hereinafter, a cylinder operating device 100 as an operating device and an electric chain block 10 including the cylinder operating device 100 according to an embodiment of the present invention will be described based on the drawings. In the following description, the Z direction refers to the direction in which the load chain C1 and the rotary hook 100 are suspended, the Z1 side refers to the upper side, and the Z2 side refers to the lower side opposite thereto. In addition, the Y direction indicates the direction connecting the first compartment 142 and the second compartment 143 in FIG. 3, the Y1 side indicates the second compartment 143 side when viewed from the first compartment 142, and Y2 The side refers to the first compartment 142 side when viewed from the second compartment 143 side opposite to the side.

＜電気チェーンブロックの全体構成について＞
図１は、電気チェーンブロック１０の全体的な構成を示す側面図である。電気チェーンブロック１０は、上フック２０、チェーンブロック本体３０およびロードチェーンＣ１を備えている。チェーンブロック本体３０はモータ４０を備えていて、そのモータ４０の駆動によって、ロードチェーンＣ１の巻上げおよび巻下げを行うことを可能としている。また、電気チェーンブロック１０は、ロードチェーンＣ１を収納するためのバケット５０も備えている。 <About the overall structure of the electric chain block>
FIG. 1 is a side view showing an overall configuration of the electric chain block 10. The electric chain block 10 includes an upper hook 20, a chain block body 30, and a load chain C1. The chain block main body 30 is provided with a motor 40, and by driving the motor 40, the load chain C1 can be wound up and down. The electric chain block 10 also includes a bucket 50 for storing the load chain C1.

また、シリンダ装置１００（後述）の下方側（Ｚ２側）には、回転フック６０が設けられている。この回転フック６０は、着脱金具機構７０と、下フック８０とを備えていて、着脱金具機構７０によって下フック８０が回転可能な状態で支持されている。下フック８０は、荷を掛けることが可能なように鉤形状に設けられていて、その鉤形状の開口部８１には、荷が外れるのを防止するためのフックラッチ８２が取り付けられている。フックラッチ８２は、回動軸８３を支点として開閉可能に設けられているが、通常は、図示を省略するバネによって閉じ方向へと付勢されている。 A rotating hook 60 is provided on the lower side (Z2 side) of the cylinder device 100 (described later). The rotary hook 60 includes a detachable bracket mechanism 70 and a lower hook 80, and the lower hook 80 is supported by the detachable bracket mechanism 70 in a rotatable state. The lower hook 80 is provided in a hook shape so that a load can be applied, and a hook latch 82 for preventing the load from being detached is attached to the opening 81 of the hook shape. The hook latch 82 is provided so as to be openable and closable with the rotation shaft 83 as a fulcrum, but is normally biased in the closing direction by a spring (not shown).

また、着脱金具機構７０は、下フック８０を回転自在に支持すると共に、下フック８０を着脱自在に支持する部分である。この着脱金具機構７０には、連結部７１が設けられていて、その連結部７１の外周には、雄ネジ部７２が設けられている。この雄ネジ部７２は、連結金具１３０の雌ネジ部１３３に捻じ込まれる部分である。かかるねじ込みと共に、所定の抜け止めのための機構を介することにより、着脱金具機構７０が連結金具１３０に連結される。 The detachable bracket mechanism 70 is a portion that supports the lower hook 80 in a rotatable manner and supports the lower hook 80 in a detachable manner. The detachable bracket mechanism 70 is provided with a connecting portion 71, and a male screw portion 72 is provided on the outer periphery of the connecting portion 71. The male screw portion 72 is a portion that is screwed into the female screw portion 133 of the connecting fitting 130. Along with such screwing, the detachable bracket mechanism 70 is coupled to the coupling bracket 130 through a predetermined retaining mechanism.

＜シリンダ操作装置の内部構成の詳細について＞
次に、シリンダ操作装置１００の構成の詳細について説明する。図２は、シリンダ操作装置１００の構成を示す側面断面図である。図３は、シリンダ操作装置１００のうち電装品収納部付近の構成を示す平面断面図である。シリンダ操作装置１００は、モータ４０の駆動を操作するためのものであり、ケーブル９０（カールコード）を介してチェーンブロック本体３０に電気的に接続されている。また、図２に示す構成では、シリンダ操作装置１００の上端側（Ｚ１側）は、防塵のための蛇腹部９１によって覆われている。 <Details of internal configuration of cylinder operating device>
Next, details of the configuration of the cylinder operating device 100 will be described. FIG. 2 is a side sectional view showing the configuration of the cylinder operating device 100. FIG. 3 is a cross-sectional plan view showing a configuration in the vicinity of the electrical component storage portion of the cylinder operating device 100. The cylinder operating device 100 is for operating the drive of the motor 40 and is electrically connected to the chain block body 30 via a cable 90 (curl cord). In the configuration shown in FIG. 2, the upper end side (Z1 side) of the cylinder operating device 100 is covered with a bellows portion 91 for dust prevention.

図２および図３に示すように、シリンダ操作装置１００は、芯棒１１０と、上部ブラケット１２０と、連結金具１３０と、筒状体１４０と、操作スイッチ機構１５０と、を備えている。芯棒１１０は、金属製のロッド状の部分であり、下フック８０に吊り下げられた荷の荷重を支持する部分となっている。この芯棒１１０の上端側は、上部ブラケット１２０に連結されている。上部ブラケット１２０は、芯棒１１０の上端を固定すると共に、ロードチェーンＣ１の下端側に連結される部分となっている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the cylinder operating device 100 includes a core rod 110, an upper bracket 120, a connection fitting 130, a cylindrical body 140, and an operation switch mechanism 150. The core rod 110 is a metal rod-shaped portion, and is a portion that supports the load of the load suspended from the lower hook 80. The upper end side of the core rod 110 is connected to the upper bracket 120. The upper bracket 120 is a portion that fixes the upper end of the core rod 110 and is connected to the lower end side of the load chain C1.

また、芯棒１１０の下端側は、連結金具１３０に連結されている。この連結金具１３０には、連結部１３１が設けられていて、その連結部１３１を介して芯棒１１０の下端側と連結されている。また、連結金具１３０の連結部１３１には、筒状の継手部１３２が一体的に設けられている。継手部１３２の内筒側には、雌ネジ部１３３が形成されていて、その雌ネジ部１３３に対して、雄ネジ部７２が捻じ込まれる。 Further, the lower end side of the core rod 110 is connected to the connecting metal fitting 130. The connection fitting 130 is provided with a connection portion 131 and is connected to the lower end side of the core rod 110 via the connection portion 131. Further, a cylindrical joint portion 132 is integrally provided on the connection portion 131 of the connection fitting 130. A female screw part 133 is formed on the inner cylinder side of the joint part 132, and the male screw part 72 is screwed into the female screw part 133.

また、筒状体１４０は、芯棒１１０、上部ブラケット１２０、および連結金具１３０の外側に取り付けられている。図３に示すように、この筒状体１４０は、たとえば樹脂から形成された２つの樹脂成形体１４０Ｍ１，１４０Ｍ２を組み合わせて構成されている。図３に示す構成では、筒状体１４０のうち電装品収納部１４１付近は、吊り下げ方向（Ｚ方向）に垂直な平面で切断した断面形状が矩形となるように設けられている。しかしながら、この断面形状は、円形となるように設けられていても良く、その他の形状に設けられていても良い。なお、電装品収納部１４１以外のスライドガイド部１４７や下方覆い部１４９付近の断面形状は、円形となるように設けられている。 Further, the cylindrical body 140 is attached to the outside of the core rod 110, the upper bracket 120, and the connecting metal fitting 130. As shown in FIG. 3, this cylindrical body 140 is configured by combining two resin molded bodies 140M1 and 140M2 made of, for example, resin. In the configuration shown in FIG. 3, the vicinity of the electrical component storage portion 141 in the cylindrical body 140 is provided such that a cross-sectional shape cut along a plane perpendicular to the hanging direction (Z direction) is rectangular. However, this cross-sectional shape may be provided so as to be circular, or may be provided in other shapes. Note that the cross-sectional shape in the vicinity of the slide guide portion 147 other than the electrical component storage portion 141 and the lower cover portion 149 is provided to be circular.

この筒状体１４０は、その上方側（Ｚ１側）から下方側（Ｚ２側）に向かうにつれて、電装品収納部１４１と、スライドガイド部１４７と、下方覆い部１４９とを備えている。電装品収納部１４１は、その内部空間に、電気関係の部品を収納している部分である。したがって、電装品収納部１４１は、外部に対して気密となるように設けられている。ただし、電装品収納部１４１のいずれかの部位が、それよりも下方側（Ｚ２側）に位置するスライドガイド部１４７の内部空間と連通するように構成されていても良い。 The cylindrical body 140 includes an electrical component storage portion 141, a slide guide portion 147, and a lower cover portion 149 from the upper side (Z1 side) toward the lower side (Z2 side). The electrical component storage unit 141 is a part that stores electrical components in its internal space. Therefore, the electrical component storage unit 141 is provided so as to be airtight with respect to the outside. However, any part of the electrical component storage unit 141 may be configured to communicate with the internal space of the slide guide unit 147 located on the lower side (Z2 side).

また、電装品収納部１４１は、スライドガイド部１４７よりも内部空間が大きくなるように設けられているが、その電装品収納部１４１の内部空間には、第１区画室１４２と、第２区画室１４３と、芯棒取付室１４４と、摺動室１４５とを少なくとも有するように区画されている。なお、これらのうち、第１区画室１４２と、摺動室１４５とは区画室に対応するが、その他、第２区画室１４３や芯棒取付室１４４が区画室に対応するものとしても良い。 The electrical component storage unit 141 is provided so that the internal space is larger than that of the slide guide unit 147. The electrical component storage unit 141 includes a first compartment 142 and a second partition. The chamber 143, the core rod mounting chamber 144, and the sliding chamber 145 are partitioned so as to have at least. Of these, the first compartment 142 and the sliding chamber 145 correspond to the compartment, but the second compartment 143 and the core rod mounting chamber 144 may correspond to the compartment.

これら各室１４２〜１４５のうち、第１区画室１４２は、幅方向（Ｙ方向）の一方側（Ｙ１側）に設けられている筒状体１４０の内部空間である。この第１区画室１４２には、操作スイッチ機構１５０を構成する回路基板１８０が配置されている。また、第１区画室１４２には、角度センサ１７３も配置されていて、その角度センサ１７３が回路基板１８０に実装されている。なお、角度センサ１７３については後述する。 Among these chambers 142 to 145, the first compartment 142 is an internal space of the cylindrical body 140 provided on one side (Y1 side) in the width direction (Y direction). In the first compartment 142, a circuit board 180 constituting the operation switch mechanism 150 is disposed. An angle sensor 173 is also disposed in the first compartment 142, and the angle sensor 173 is mounted on the circuit board 180. The angle sensor 173 will be described later.

また、第２区画室１４３は、幅方向（Ｙ方向）の他方側（Ｙ２側）に設けられている筒状体１４０の内部空間である。この第２区画室１４３には、モータ４０の駆動を非常停止させるための非常停止スイッチ２００が空間内部に突出している。なお、非常停止スイッチ２００は、回路基板１８０に対して、配線を介して電気的に接続されている。そのため、第１区画室１４２と第２区画室１４３とは、たとえば上方側や下方側等のような所定の部位で、空間的に接続されている。 The second compartment 143 is an internal space of the cylindrical body 140 provided on the other side (Y2 side) in the width direction (Y direction). In the second compartment 143, an emergency stop switch 200 for emergency stop of driving of the motor 40 protrudes into the space. The emergency stop switch 200 is electrically connected to the circuit board 180 via wiring. Therefore, the first compartment 142 and the second compartment 143 are spatially connected at a predetermined site such as the upper side or the lower side.

また、芯棒取付室１４４は、第２区画室１４３の中央部分において、芯棒１１０を取り付けている部分である。また、摺動室１４５は、第１区画室１４２と第２区画室１４３の間に位置している空間であり、操作スイッチ機構１５０を構成するスライドバー１７２を収納しつつ、そのスライドバー１７２のスライドをガイドする部分である。なお、図３に示す構成では、摺動室１４５と第１区画室１４２とは連通孔１４６を介して連通するように設けられている。また、図２に示すように、摺動室１４５は、その下方側に位置する内筒室１４８と挿通孔１４５ａを介して連通するように設けられていて、その挿通孔１４５ａにスライドバー１７２が挿通するように設けられている。なお、挿通孔１４５ａの内壁側には、パッキン等が設けられ、スライドバー１７２の摺動を気密な状態でガイド可能なことが好ましい。 Further, the core rod mounting chamber 144 is a portion to which the core rod 110 is mounted in the central portion of the second compartment 143. The sliding chamber 145 is a space located between the first compartment 142 and the second compartment 143. The slide chamber 145 accommodates the slide bar 172 that constitutes the operation switch mechanism 150, while the slide bar 172 This is the part that guides the slide. In the configuration shown in FIG. 3, the sliding chamber 145 and the first compartment 142 are provided so as to communicate with each other through the communication hole 146. Further, as shown in FIG. 2, the sliding chamber 145 is provided so as to communicate with the inner cylinder chamber 148 located on the lower side via the insertion hole 145a, and a slide bar 172 is provided in the insertion hole 145a. It is provided to be inserted. In addition, it is preferable that packing etc. are provided in the inner wall side of the insertion hole 145a, and it can guide the sliding of the slide bar 172 in an airtight state.

また、スライドガイド部１４７は、電装品収納部１４１の下方に位置する部分である。このスライドガイド部１４７の外周側では、スライド部材１６０（後述）のスライドをガイド可能に設けられている。また、スライドガイド部１４７の内部側には、内筒室１４８が設けられている。この内筒室１４８には、スライドリング１７１が芯棒１１０に沿って摺動可能に収納されている。その他、内筒室１４８には、スライドリング１７１に付勢力を与えるための上方バネ１７４および下方バネ１７５も収納されている。 The slide guide portion 147 is a portion located below the electrical component storage portion 141. On the outer peripheral side of the slide guide portion 147, a slide of a slide member 160 (described later) is provided so as to be able to guide. Further, an inner cylinder chamber 148 is provided inside the slide guide portion 147. A slide ring 171 is accommodated in the inner cylinder chamber 148 so as to be slidable along the core rod 110. In addition, the inner cylinder chamber 148 also stores an upper spring 174 and a lower spring 175 for applying a biasing force to the slide ring 171.

また、下方覆い部１４９は、スライドガイド部１４７の下方側において、連結金具１３０を覆っている部分である。 Further, the lower cover portion 149 is a portion that covers the connection fitting 130 on the lower side of the slide guide portion 147.

＜操作スイッチ機構について＞
次に、操作スイッチ機構１５０について説明する。操作スイッチ機構１５０は、スライド部材１６０と、スライド量検出機構１７０と、回路基板１８０と、を主要な構成要素としている。これらのうち、スライド部材１６０は、筒状体１４０のスライドガイド部１４７の外周側に設けられている。スライド部材１６０は、作業者が手で握る部材である。なお、スライド部材１６０には、作業者が握ったときに滑らないように適宜の凹凸形状が設けられている。 <Operation switch mechanism>
Next, the operation switch mechanism 150 will be described. The operation switch mechanism 150 includes a slide member 160, a slide amount detection mechanism 170, and a circuit board 180 as main components. Among these, the slide member 160 is provided on the outer peripheral side of the slide guide portion 147 of the cylindrical body 140. The slide member 160 is a member that is held by an operator. The slide member 160 is provided with an appropriate uneven shape so that it does not slip when the operator grips it.

また、スライド量検出機構１７０は、スライドリング１７１と、スライドバー１７２と、上方バネ１７４と、下方バネ１７５と、角度センサ１７３とを備えている。なお、上方バネ１７４と下方バネ１７５のうちの少なくとも一方は、弾性部材に対応する。これらのうち、スライドリング１７１は、芯棒１１０の外周側に設けられていて、その芯棒１１０に沿って摺動可能に設けられている。また、スライドリング１７１は、スライド部材１６０と一体的に摺動するように設けられている。そのため、スライド部材１６０とスライドリング１７１との間には、たとえば連結ピン１７６等のような連結部材によって連結されている。なお、スライドガイド部１４７には、連結ピン１７６を挿通させるための長孔１４７ａも設けられている。 The slide amount detection mechanism 170 includes a slide ring 171, a slide bar 172, an upper spring 174, a lower spring 175, and an angle sensor 173. Note that at least one of the upper spring 174 and the lower spring 175 corresponds to an elastic member. Among these, the slide ring 171 is provided on the outer peripheral side of the core rod 110 and is slidable along the core rod 110. The slide ring 171 is provided so as to slide integrally with the slide member 160. Therefore, the slide member 160 and the slide ring 171 are connected by a connecting member such as a connecting pin 176, for example. The slide guide portion 147 is also provided with a long hole 147a for inserting the connecting pin 176.

また、図２に示すように、スライドバー１７２は、スライドリング１７１の上面側（Ｚ１側の面）から、さらに上方に向かうように突出している部材である。このスライドバー１７２は、上述した挿通孔１４５ａを挿通することで、内筒室１４８から上方側（Ｚ１側）の摺動室１４５に亘るように設けられている。なお、スライドバー１７２は、移動部材に対応する。 As shown in FIG. 2, the slide bar 172 is a member that protrudes further upward from the upper surface side (the surface on the Z1 side) of the slide ring 171. The slide bar 172 is provided so as to extend from the inner cylinder chamber 148 to the upper (Z1 side) sliding chamber 145 by passing through the insertion hole 145a. The slide bar 172 corresponds to a moving member.

図４は、スライドバー１７２の上方側に存在するラックギヤ部１７２ａを示すと共に、そのラックギヤ部１７２ａに噛み合うピニオンギヤ１７３ｂを示す側断面図である。図４に示すように、スライドバー１７２の上方側には、ラックギヤ部１７２ａが設けられている。このラックギヤ部１７２ａは、角度センサ１７３の回転軸１７３ａに取り付けられているピニオンギヤ１７３ｂと噛み合っている。 FIG. 4 is a side sectional view showing the rack gear portion 172a existing above the slide bar 172 and the pinion gear 173b meshing with the rack gear portion 172a. As shown in FIG. 4, a rack gear portion 172 a is provided on the upper side of the slide bar 172. The rack gear portion 172a meshes with a pinion gear 173b attached to the rotation shaft 173a of the angle sensor 173.

また、角度センサ１７３は、センサに対応する。この角度センサ１７３は、回転軸１７３ａの回転量に基づいて回転角度を検出可能となっている。このため、スライドバー１７２がスライドすると、ラックギヤ部１７２ａとピニオンギヤ１７３ｂの噛み合いにより、回転軸１７３ａが回転させられる。そして、角度センサ１７３では、この回転量を検出することで、スライドバー１７２（スライド部材１６０）のスライド量を検出することが可能となっている。なお、角度センサ１７３は、種々の種類のものを用いることが可能となっている。たとえば、ロータリエンコーダ方式、レゾルバ式、ポテンショメータ式等が挙げられるが、これら以外の種類の角度センサを用いても良い。 The angle sensor 173 corresponds to the sensor. The angle sensor 173 can detect the rotation angle based on the rotation amount of the rotation shaft 173a. Therefore, when the slide bar 172 slides, the rotating shaft 173a is rotated by the meshing of the rack gear portion 172a and the pinion gear 173b. The angle sensor 173 can detect the slide amount of the slide bar 172 (slide member 160) by detecting the rotation amount. Various types of angle sensors 173 can be used. For example, a rotary encoder system, a resolver system, a potentiometer system, and the like can be mentioned, but other types of angle sensors may be used.

また、上方バネ１７４は、スライドリング１７１の上方側（Ｚ１側）に配置されていて、スライドリング１７１に対して下方側（Ｚ２側）に向かうような付勢力を与える部材である。また、下方バネ１７５は、スライドリング１７１の下方側（Ｚ２側）に配置されていて、スライドリング１７１に対して上方側（Ｚ１側）に向かうような付勢力を与える部材である。したがって、作業者がスライド部材１６０を把持してスライドさせない状態においては、スライドリング１７１は、上方バネ１７４と下方バネ１７５とが釣り合うニュートラル位置に位置する状態となる。 The upper spring 174 is a member that is arranged on the upper side (Z1 side) of the slide ring 171 and applies a biasing force toward the lower side (Z2 side) with respect to the slide ring 171. The lower spring 175 is a member that is disposed on the lower side (Z2 side) of the slide ring 171 and applies a biasing force toward the upper side (Z1 side) with respect to the slide ring 171. Therefore, in a state where the operator does not grip the slide member 160 and slide it, the slide ring 171 is in a neutral position where the upper spring 174 and the lower spring 175 are balanced.

また、回路基板１８０には、上述した角度センサ１７３が取り付けられている。この回路基板１８０は、角度センサ１７３の検出に応じたモータ４０の駆動信号や、非常停止スイッチ２００の操作に応じたモータ４０の停止に対応する駆動信号を、ケーブル９０を介してモータ４０側に送信する。具体的には、回路基板１８０は、スライド部材１６０がニュートラル位置から下方に移動した場合には、下フック８０を降下させるようにモータ４０を駆動させる。また、回路基板１８０は、スライド部材１６０がニュートラル位置から上方に移動した場合には、下フック８０を上昇させるようにモータ４０を駆動させる。 Further, the angle sensor 173 described above is attached to the circuit board 180. The circuit board 180 transmits a drive signal for the motor 40 according to the detection of the angle sensor 173 and a drive signal for stopping the motor 40 according to the operation of the emergency stop switch 200 to the motor 40 side via the cable 90. Send. Specifically, the circuit board 180 drives the motor 40 to lower the lower hook 80 when the slide member 160 moves downward from the neutral position. Further, the circuit board 180 drives the motor 40 to raise the lower hook 80 when the slide member 160 moves upward from the neutral position.

かかるモータ４０の駆動においては、角度センサ１７３でのスライド量の検出に応じて、たとえば上昇側と下降側とでそれぞれ２段階や３段階となるように段階的にモータ４０の速度を変更するようにしても良く、スライド量の検出に応じてリニアに（無段階状に）モータ４０の速度を変更するようにしても良い。 In the driving of the motor 40, the speed of the motor 40 is changed stepwise so that there are two steps or three steps on the ascending side and descending side, for example, according to the detection of the slide amount by the angle sensor 173. Alternatively, the speed of the motor 40 may be changed linearly (in a stepless manner) according to the detection of the slide amount.

＜操作スイッチ機構の第２構成例について＞
上述した図２および図３に示す構成では、操作スイッチ機構１５０は、ラックアンドピニオン式で回転軸１７３ａを回転させる角度センサを用いた場合について説明している。しかしながら、操作スイッチ機構は、そのような構成には限られない。たとえば、図５に示すような構成としても良い。図５は、本実施の形態の第２構成例に係り、回動アーム式の角度センサ１７３Ｂを備える操作スイッチ機構１５０Ｂを示す側面断面図である。 <Regarding the second configuration example of the operation switch mechanism>
In the configuration shown in FIGS. 2 and 3 described above, the operation switch mechanism 150 is described as using a rack and pinion type angle sensor that rotates the rotating shaft 173a. However, the operation switch mechanism is not limited to such a configuration. For example, it is good also as a structure as shown in FIG. FIG. 5 is a side cross-sectional view showing an operation switch mechanism 150B including a rotation arm type angle sensor 173B according to the second configuration example of the present embodiment.

図５に示す構成では、角度センサ１７３Ｂの回転軸１７３Ｂａには、回動アーム１７７Ｂが取り付けられている。また、スライドバー１７２Ｂの上端側は、回動アーム１７７Ｂに押し当てられている。なお、図示を省略するバネ等のような付勢手段によって、回動アーム１７７Ｂがスライドバー１７２Ｂに当接を維持するような付勢力を与えるように構成することが好ましい。 In the configuration shown in FIG. 5, a rotation arm 177B is attached to the rotation shaft 173Ba of the angle sensor 173B. Further, the upper end side of the slide bar 172B is pressed against the rotating arm 177B. It is preferable that the rotating arm 177B is configured to apply an urging force that maintains the contact with the slide bar 172B by an urging unit such as a spring (not shown).

上述のような構成では、スライドバー１７２Ｂのスライドに伴って、回動アーム１７７Ｂが回動する。そして、角度センサ１７３Ｂでは、この回動量を検出することで、スライドバー１７２Ｂ（スライド部材１６０）のスライド量を検出することが可能となっている。 In the configuration as described above, the rotating arm 177B rotates as the slide bar 172B slides. The angle sensor 173B can detect the slide amount of the slide bar 172B (slide member 160) by detecting the rotation amount.

＜操作スイッチ機構の第３構成例について＞
また、操作スイッチ機構は、上述とは別の構成としても良い。図６は、本実施の形態の第３構成例に係り、シリンダ操作装置１００Ｃのうち電装品収納部１４１Ｃ付近の構成を示す平面断面図である。図７は、本実施の形態の第３構成例に係り、磁気センサ１７８Ｃを備える操作スイッチ機構１５０Ｃを示す正面断面図であり、磁気センサ１７８Ｃ付近を切断した状態を示す図である。磁気センサには、種々のタイプが存在するが、図６および図７に示す磁気センサ１７８Ｃは、センサ本体１７８Ｃ１と、磁石１７８Ｃ２とを備えている。センサ本体１７８Ｃ１は、たとえば回路基板１８０に取り付けられている。センサ本体１７８Ｃ１は、たとえばホールＩＣを備えるもの、磁気インピーダンス素子を備えるもの、コイルを利用するもの等、種々の構成を適用することができる。 <Regarding the third configuration example of the operation switch mechanism>
Further, the operation switch mechanism may have a configuration different from that described above. FIG. 6 is a plan cross-sectional view illustrating a configuration in the vicinity of the electrical component storage portion 141C in the cylinder operating device 100C according to the third configuration example of the present embodiment. FIG. 7 is a front sectional view showing an operation switch mechanism 150C including a magnetic sensor 178C according to the third configuration example of the present embodiment, and shows a state in which the vicinity of the magnetic sensor 178C is cut. There are various types of magnetic sensors. The magnetic sensor 178C shown in FIGS. 6 and 7 includes a sensor body 178C1 and a magnet 178C2. Sensor body 178C1 is attached to circuit board 180, for example. The sensor body 178C1 can be applied with various configurations such as, for example, those provided with a Hall IC, those provided with a magnetic impedance element, and those using a coil.

図６および図７に示す構成では、磁石１７８Ｃ２は、２つ設けられていて、それらが上下方向（Ｚ方向）で所定の間隔を隔ててスライドバー１７２Ｃに取り付けられている。したがって、センサ本体１７８Ｃ１に対するスライドバー１７２Ｃの上下方向（Ｚ方向）の位置を検出することが可能となっている。 In the configuration shown in FIGS. 6 and 7, two magnets 178C2 are provided, and they are attached to the slide bar 172C at a predetermined interval in the vertical direction (Z direction). Therefore, it is possible to detect the position in the vertical direction (Z direction) of the slide bar 172C with respect to the sensor main body 178C1.

＜作用効果について＞
以上のような構成の電気チェーンブロック１０は、上下方向（Ｚ方向）に延伸する芯棒１１０を備え、さらにこの芯棒１１０を覆う筒状体１４０を備え、その筒状体１４０は、内部に気密性を有する第１区画室１４２や摺動室１４５等の区画室を備えている。また、スライド部材１６０を備え、そのスライド部材１６０は筒状体１４０に対してスライド可能であると共に、筒状体１４０の外周側の全周方向から操作可能となっている。さらに、操作スイッチ機構１５０を備え、その操作スイッチ機構１５０は、スライド部材１６０のスライド量に応じてモータ４０の駆動を制御する。ここで、「スライド部材１６０のスライド量に応じて」という概念には、スライド量に応じてリニアにモータ４０の駆動を制御する場合や、スライド量に対して段階的にモータ４０を制御する場合が含まれる。また、スライド量の大小に係らず、一定量スライドするか否かで、モータ４０の作動を切り替えるオン／オフスイッチとしての動作も含まれる。 <About the effects>
The electric chain block 10 configured as described above includes a core rod 110 extending in the vertical direction (Z direction), and further includes a cylindrical body 140 that covers the core rod 110, and the cylindrical body 140 is disposed inside. It has compartments such as a first compartment 142 and a sliding chamber 145 having airtightness. In addition, a slide member 160 is provided, and the slide member 160 is slidable with respect to the cylindrical body 140 and can be operated from the entire circumferential direction on the outer peripheral side of the cylindrical body 140. Furthermore, an operation switch mechanism 150 is provided, and the operation switch mechanism 150 controls driving of the motor 40 according to the slide amount of the slide member 160. Here, in the concept of “according to the slide amount of the slide member 160”, the drive of the motor 40 is controlled linearly according to the slide amount, or the motor 40 is controlled stepwise with respect to the slide amount. Is included. In addition, an operation as an on / off switch for switching the operation of the motor 40 depending on whether or not a certain amount of sliding is performed regardless of the amount of sliding is included.

また、操作スイッチ機構１５０は、第１区画室１４２等の区画室に収納されていると共にスライドバー１７２（移動部材）の移動量を検出する角度センサ１７３，１７３Ｂ、磁気センサ１７８Ｃ等のセンサを備えると共に、そのセンサの検出信号に基づいてモータ４０の駆動を制御する回路基板１８０を備えている。 The operation switch mechanism 150 is housed in a compartment such as the first compartment 142 and includes sensors such as angle sensors 173 and 173B and a magnetic sensor 178C that detect the amount of movement of the slide bar 172 (moving member). In addition, a circuit board 180 that controls the driving of the motor 40 based on the detection signal of the sensor is provided.

このため、気密性の高い第１区画室１４２にセンサ（角度センサ１７３，１７３Ｂ、磁気センサ１７８Ｃ）や回路基板１８０が収納されるので、雨水やオイルミストの侵入から、これらセンサや回路基板１８０等の電装品を保護することができる。それにより、長期に亘って電気チェーンブロック１０の信頼性を確保することができる。 For this reason, the sensors (angle sensors 173, 173B, magnetic sensor 178C) and the circuit board 180 are housed in the first compartment 142 having a high airtightness. Can protect the electrical components. Thereby, the reliability of the electric chain block 10 can be ensured over a long period of time.

また、本実施の形態の電気チェーンブロック１０では、スライド部材１６０に連動してスライドする移動部材（スライドバー１７２）のスライド量がセンサ（角度センサ１７３，１７３Ｂ、磁気センサ１７８Ｃ）で検出される。そのため、特許文献１に開示の構成と比較して、センサにて、ダイレクトにスライド量を検出することができるので、スライド量の検出精度を高めることが可能となる。 Further, in the electric chain block 10 of the present embodiment, the sliding amount of the moving member (sliding bar 172) that slides in conjunction with the sliding member 160 is detected by the sensors (angle sensors 173, 173B, magnetic sensor 178C). Therefore, as compared with the configuration disclosed in Patent Document 1, the amount of slide can be directly detected by the sensor, so that the accuracy of detecting the amount of slide can be increased.

また、本実施の形態では、筒状体１４０の内部には、第１区画室１４２の下方側に、その第１区画室１４２等の区画室から隔てられた内筒室１４８が設けられている。また、操作スイッチ機構１５０は、スライド部材１６０の摺動に伴って内筒室１４８の内部で芯棒１１０に沿って摺動するスライドリング１７１と、そのスライドリング１７１に取り付けられ、上方側が挿通孔１４５ａを介して摺動室１４５に突出し、センサ（角度センサ１７３，１７３Ｂ、磁気センサ１７８Ｃ）によってスライド量が検出される移動部材に対応するスライドバー１７２と、を備えている。 In the present embodiment, an inner cylinder chamber 148 that is separated from a compartment such as the first compartment 142 is provided inside the cylindrical body 140 on the lower side of the first compartment 142. . The operation switch mechanism 150 is attached to the slide ring 171 that slides along the core rod 110 inside the inner cylindrical chamber 148 as the slide member 160 slides, and the upper side is an insertion hole. And a slide bar 172 corresponding to a moving member that protrudes into the sliding chamber 145 via 145a and whose slide amount is detected by sensors (angle sensors 173, 173B, magnetic sensor 178C).

このため、スライドバー１７２は、スライド部材１６０のスライドにダイレクトに対応する。したがって、スライドバー１７２のスライドを、センサ（角度センサ１７３，１７３Ｂ、磁気センサ１７８Ｃ）によって精度良く検出することができる。また、スライドリング１７１が摺動する内筒室１４８が第１区画室１４２等の区画室の下方に位置し、この区画室から隔てられている。したがって、たとえばスライド部材１６０とスライドリング１７１とが連動性を保つために、連結ピン１７６等のような連結部材で連結しても、その連結部材を挿通させるための孔部（長孔１４７ａ等）は、内筒室１４８のみを貫通する構成とすることができる。したがって、第１区画室１４２側の気密性を確保することができる。それにより、スライドバー１７２が内筒室１４８よりも上方側（Ｚ１側）に位置する摺動室１４５に突出する構成のため、第１区画室１４２等の区画室に作業油等が入り込むことがほとんどなくなる。 For this reason, the slide bar 172 directly corresponds to the slide of the slide member 160. Therefore, the slide of the slide bar 172 can be accurately detected by the sensors (angle sensors 173, 173B, magnetic sensor 178C). Further, an inner cylinder chamber 148 on which the slide ring 171 slides is located below the compartment such as the first compartment 142 and is separated from the compartment. Therefore, for example, in order to keep the slide member 160 and the slide ring 171 linked, even if they are connected by a connecting member such as the connecting pin 176, a hole for inserting the connecting member (such as the long hole 147a). Can be configured to penetrate only the inner cylinder chamber 148. Therefore, the airtightness on the first compartment 142 side can be ensured. Thereby, because the slide bar 172 protrudes into the sliding chamber 145 located on the upper side (Z1 side) of the inner cylinder chamber 148, working oil or the like may enter the compartment such as the first compartment 142. Almost disappear.

また、本実施の形態では、スライドリング１７１は上方バネ１７４および下方バネ１７５によって弾性的に支持されていて、被操作時にはスライドリング１７１、スライドバー１７２およびスライド部材１６０が初期位置に復帰する構成を採用することができる。このような構成を採用する場合、非操作時には自動的に初期位置に復帰するので、スライド部材１６０を初期位置に戻し忘れるのを防止することができる。したがって、上述の戻し忘れによってシリンダ操作装置１００が作動し続けるのを防止することができる。 In the present embodiment, the slide ring 171 is elastically supported by the upper spring 174 and the lower spring 175, and the slide ring 171, the slide bar 172, and the slide member 160 return to the initial positions when operated. Can be adopted. In the case of adopting such a configuration, the slide member 160 can be prevented from forgetting to return to the initial position because it automatically returns to the initial position when not operated. Therefore, it is possible to prevent the cylinder operating device 100 from continuing to operate due to the forgotten return.

また、本実施の形態では、筒状体１４０は、第１区画室１４２等の区画室を備える電装品収納部１４１と、電装品収納部１４１の下方側（Ｚ２側）に設けられ、芯棒１１０から外周面までの距離が電装品収納部１４１よりも短く設けられていると共に外周面に沿ってスライド部材１６０がスライドするスライドガイド部１４７と、スライドガイド部１４７の下方側（Ｚ２側）に設けられ、芯棒１１０から外周面までの距離がスライドガイド部１４７よりも長く設けられている下方覆い部１４９とを備えている。 Further, in the present embodiment, the cylindrical body 140 is provided on the electrical component storage portion 141 having a compartment such as the first compartment 142 and the lower side (Z2 side) of the electrical component storage portion 141, and the core rod The distance from 110 to the outer peripheral surface is shorter than that of the electrical component storage portion 141, and the slide guide portion 147 in which the slide member 160 slides along the outer peripheral surface, and the lower side (Z2 side) of the slide guide portion 147. And a lower cover portion 149 provided with a distance from the core rod 110 to the outer peripheral surface longer than that of the slide guide portion 147.

このため、スライドガイド部１４７を挟んで、その上下には、芯棒１１０から外周面までの距離がスライドガイド部１４７よりも大きな電装品収納部１４１と下方覆い部１４９とが存在することになる。したがって、スライド部材１６０は、電装品収納部１４１よりも芯棒１１０から外周面までの距離が短いスライドガイド部１４７に沿ってスライドする際に、そのスライドの上下範囲が規定可能となる。すなわち、筒状体１４０は、簡易な構成でありながら、スライド部材１６０の上限および下限を規定することが可能となる。 For this reason, there are an electrical component storage portion 141 and a lower cover portion 149 that are located above and below the slide guide portion 147 and whose distance from the core rod 110 to the outer peripheral surface is larger than that of the slide guide portion 147. . Therefore, when the slide member 160 slides along the slide guide portion 147 whose distance from the core rod 110 to the outer peripheral surface is shorter than that of the electrical component storage portion 141, the vertical range of the slide can be defined. That is, the cylindrical body 140 can define an upper limit and a lower limit of the slide member 160 while having a simple configuration.

また、本実施の形態では、芯棒１１０には、着脱金具機構７０を介して荷を掛ける下フック８０が着脱自在に取り付けられていて、着脱金具機構７０は、下フック８０を回転自在に支持している。このため、芯棒１１０に対して、下フック８０の取り付けが容易化される。 In the present embodiment, the core rod 110 is detachably attached with a lower hook 80 for loading a load via the attachment / detachment bracket mechanism 70, and the attachment / detachment bracket mechanism 70 rotatably supports the lower hook 80. doing. For this reason, the attachment of the lower hook 80 to the core rod 110 is facilitated.

また、本実施の形態では、センサは、スライドバー１７２のスライド量に応じて回転する回転軸１７３ａを備えると共に、その回転軸１７３ａの回転量を検出する角度センサ１７３である。このため、スライド部材１６０およびスライドバー１７２のスライドを、精度良く角度センサ１７３の回転軸１７３ａの回転量へと変換可能となる。したがって、簡易な構成でありながらスライド量の検出精度を高めることができる。 In the present embodiment, the sensor is an angle sensor 173 that includes a rotation shaft 173a that rotates according to the slide amount of the slide bar 172 and detects the rotation amount of the rotation shaft 173a. For this reason, the slide of the slide member 160 and the slide bar 172 can be accurately converted into the rotation amount of the rotation shaft 173a of the angle sensor 173. Therefore, it is possible to increase the detection accuracy of the slide amount with a simple configuration.

また、本実施の形態では、センサは、スライドバー１７２のスライド量に対応する磁界の変化を検出する磁気センサ１７８Ｃである。このため、センサ本体１７８Ｃ１と磁石１７８Ｃ２との間を非接触としつつ、検出精度を高めることが可能となる。特に、角度センサ１７３を用いる場合のように、第１区画室１４２と摺動室１４５の間に、回転軸１７３ａを挿通させるための孔部を形成せずに済むので、第１区画室１４２の気密性を一層向上させることが可能となる。 In the present embodiment, the sensor is a magnetic sensor 178 </ b> C that detects a change in the magnetic field corresponding to the slide amount of the slide bar 172. For this reason, it becomes possible to raise detection accuracy, without making contact between sensor main part 178C1 and magnet 178C2. In particular, as in the case of using the angle sensor 173, it is not necessary to form a hole for inserting the rotating shaft 173a between the first compartment 142 and the sliding chamber 145. It becomes possible to further improve the airtightness.

＜変形例＞
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明はこれ以外にも種々変形可能となっている。以下、それについて述べる。 <Modification>
As mentioned above, although each embodiment of this invention was described, this invention can be variously deformed besides this. This will be described below.

上述の実施の形態では、センサとして、角度センサ１７３，１７３Ｂおよび磁気センサ１７８Ｃを用いる場合について説明している。しかしながら、センサは、これらには限られない。たとえば、超音波センサ、渦電流式センサ等、種々のセンサを用いることが可能である。 In the above-described embodiment, the case where the angle sensors 173, 173B and the magnetic sensor 178C are used as sensors has been described. However, the sensor is not limited to these. For example, various sensors such as an ultrasonic sensor and an eddy current sensor can be used.

このような他のセンサとしては、たとえば図８に示すようなものがある。図８には、非接触測距センサ１７９Ｄが設けられる構成が示されている。すなわち、センサは、スライドリング１７１の移動距離を測定する非接触測距センサ１７９Ｄである。このとき、操作スイッチ機構１５０は、スライド部材１６０の摺動に伴って内筒室１４８の内部で芯棒１１０に沿って摺動すると共に移動部材に対応するスライドリング１７１を備える。 An example of such another sensor is shown in FIG. FIG. 8 shows a configuration in which a non-contact distance measuring sensor 179D is provided. That is, the sensor is a non-contact distance measuring sensor 179D that measures the moving distance of the slide ring 171. At this time, the operation switch mechanism 150 includes a slide ring 171 that slides along the core rod 110 inside the inner cylindrical chamber 148 as the slide member 160 slides, and that corresponds to the moving member.

ここで、非接触測距センサ１７９Ｄは、たとえばレーザ光のような測定光を用いて対象物との間の距離を非接触で測定するためのセンサである。図８に示す構成では、非接触測距センサ１７９Ｄは第１区画室１４２内に設けられても良いが、摺動室１４５内や第２区画室１４３内に設けられても良い。また、第１区画室１４２の下方には、窓部１４５ｂが設けられている。窓部１４５ｂは測定光を透過できる部分である。このような測定光を透過できる窓部１４５ｂとしては、挿通孔１４５ａのような開口部分であっても良く、開口部分に測定光を透過可能な透明部材を取り付けた構成であっても良い。 Here, the non-contact distance measuring sensor 179D is a sensor for measuring the distance between the object and the object in a non-contact manner using measurement light such as laser light. In the configuration shown in FIG. 8, the non-contact distance measuring sensor 179D may be provided in the first compartment 142, but may be provided in the sliding chamber 145 or the second compartment 143. In addition, a window portion 145 b is provided below the first compartment 142. The window portion 145b is a portion that can transmit the measurement light. The window 145b that can transmit such measurement light may be an opening such as the insertion hole 145a, or may have a configuration in which a transparent member that can transmit the measurement light is attached to the opening.

このような構成によれば、非接触測距センサ１７９Ｄから出射された測定光は、スライドリング１７１で反射された後に、非接触測距センサ１７９Ｄで受光されることで、非接触測距センサ１７９Ｄとスライドリング１７１との間の距離を測定可能となる。したがって、複雑な機構を要さず簡易な構成としながらも、スライドリング１７１およびスライド部材１６０のスライド量を精度良く検出することが可能となる。なお、この構成では、スライドリング１７１は移動部材に対応する。 According to such a configuration, the measurement light emitted from the non-contact distance measuring sensor 179D is reflected by the slide ring 171 and then received by the non-contact distance measuring sensor 179D, whereby the non-contact distance measuring sensor 179D. And the distance between the slide ring 171 can be measured. Therefore, it is possible to detect the slide amount of the slide ring 171 and the slide member 160 with high accuracy while requiring a simple configuration without requiring a complicated mechanism. In this configuration, the slide ring 171 corresponds to the moving member.

ここで、非接触測距センサ１７９Ｄは、摺動室１４５に取り付けられる構成には限られない。たとえば、内筒室１４８の上方側や下方側に取り付ける構成を採用しても良い。また、非接触測距センサ１７９Ｄは、スライドリング１７１に取り付ける構成を採用しても良く、スライド部材１６０と共にスライドする構成を採用しても良い。このような構成を採用する場合、非接触測距センサ１７９Ｄは内筒室１４８の上面または底面を検出するようにしても良い。 Here, the non-contact distance measuring sensor 179D is not limited to the configuration attached to the sliding chamber 145. For example, you may employ | adopt the structure attached to the upper side of the inner cylinder chamber 148, or the downward side. Further, the non-contact distance measuring sensor 179D may employ a configuration that is attached to the slide ring 171 or may be configured to slide together with the slide member 160. When such a configuration is adopted, the non-contact distance measuring sensor 179D may detect the upper surface or the bottom surface of the inner cylinder chamber 148.

また、上述の実施の形態では、角度センサ１７３，１７３Ｂは、ラックアンドピニオンにて回転軸１７３ａを回転させる方式や、回動アーム１７７Ｂにより回転軸１７３Ｂａを回転させる方式について説明している。しかしながら、角度センサ１７３，１７３Ｂを用いる場合、その他の方式を用いても良い。たとえば、カムやリンクを利用して、回転軸１７３ａ，１７３Ｂａを回転させるようにしても良い。 In the above-described embodiment, the angle sensors 173 and 173B describe a method of rotating the rotating shaft 173a by the rack and pinion and a method of rotating the rotating shaft 173Ba by the rotating arm 177B. However, when the angle sensors 173 and 173B are used, other methods may be used. For example, the rotation shafts 173a and 173Ba may be rotated using cams or links.

１０…電気チェーンブロック、２０…上フック、３０…チェーンブロック本体、４０…モータ、５０…バケット、６０…回転フック、７０…着脱金具機構、７１…連結部、７２…雄ネジ部、８０…下フック、８１…開口部、８２…フックラッチ、８３…回動軸、９０…ケーブル、９１…蛇腹部、１００…シリンダ操作装置（操作装置に対応）、１１０…芯棒、１２０…上部ブラケット、１３０…連結金具、１３１…連結部、１３２…継手部、１３３…雌ネジ部、１４０…筒状体、１４０Ｍ１，１４０Ｍ２…樹脂成形体、１４１…電装品収納部、１４２…第１区画室（区画室に対応）、１４３…第２区画室、１４４…芯棒取付室、１４５…摺動室（区画室に対応）、１４５ａ…挿通孔、１４５ｂ…窓部、１４６…連通孔、１４７…スライドガイド部、１４７ａ…長孔、１４８…内筒室、１４９…下方覆い部、１５０，１５０Ｂ，１５０Ｃ…操作スイッチ機構、１６０…スライド部材、１７０…スライド量検出機構、１７１…スライドリング、１７２，１７２Ｂ，１７２Ｃ…スライドバー（移動部材に対応）、１７２ａ…ラックギヤ部、１７３，１７３Ｂ…角度センサ（センサに対応）、１７３ａ，１７３Ｂａ…回転軸、１７３ｂ…ピニオンギヤ、１７４…上方バネ（弾性部材に対応）、１７５…下方バネ（弾性部材に対応）、１７６…連結ピン、１７７Ｂ…回動アーム、１７８Ｃ…磁気センサ、１７８Ｃ１…センサ本体、１７８Ｃ２…磁石、１７９Ｄ…非接触測距センサ（センサに対応）、１８０…回路基板、２００…非常停止スイッチ、Ｃ１…ロードチェーン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Electric chain block, 20 ... Upper hook, 30 ... Chain block main body, 40 ... Motor, 50 ... Bucket, 60 ... Rotating hook, 70 ... Detachable metal fitting mechanism, 71 ... Connection part, 72 ... Male thread part, 80 ... Bottom Hook, 81 ... opening, 82 ... hook latch, 83 ... rotating shaft, 90 ... cable, 91 ... bellows, 100 ... cylinder operating device (corresponding to operating device), 110 ... core rod, 120 ... upper bracket, 130 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Connection metal fitting, 131 ... Connection part, 132 ... Joint part, 133 ... Female thread part, 140 ... Cylindrical body, 140M1, 140M2 ... Resin molding, 141 ... Electrical component storage part, 142 ... 1st division room (compartment room) 143 ... second compartment, 144 ... core bar mounting chamber, 145 ... sliding chamber (corresponding to compartment), 145a ... insertion hole, 145b ... window, 146 ... communication hole, 147 ... slide guide 147a ... long hole, 148 ... inner cylinder chamber, 149 ... lower cover part, 150, 150B, 150C ... operation switch mechanism, 160 ... slide member, 170 ... slide amount detection mechanism, 171 ... slide ring, 172, 172B, 172C: Slide bar (corresponding to moving member), 172a: Rack gear part, 173, 173B ... Angle sensor (corresponding to sensor), 173a, 173Ba ... Rotating shaft, 173b ... Pinion gear, 174 ... Upper spring (corresponding to elastic member), 175 ... Lower spring (corresponding to elastic member), 176 ... Connecting pin, 177B ... Rotating arm, 178C ... Magnetic sensor, 178C1 ... Sensor body, 178C2 ... Magnet, 179D ... Non-contact distance measuring sensor (corresponding to sensor), 180 ... Circuit board, 200 ... Emergency stop switch, C1 ... Load chain

Claims

An operating device for operating a motor drive for hoisting and lowering a load chain,
A core rod extending vertically,
A cylindrical body that covers the core rod and includes an airtight compartment inside,
A slide member that is slidable in the axial direction with respect to the cylindrical body and that can be operated from the entire circumferential direction on the outer peripheral side of the cylindrical body is provided, and the drive of the motor is controlled according to the slide amount of the slide member An operation switch mechanism to
With
The operation switch mechanism is
A moving member that interlocks with the sliding of the sliding member, a sensor that is housed in the compartment and detects the amount of movement of the moving member, and a circuit board that controls driving of the motor based on a detection signal of the sensor When,
An operating device comprising:

Inside the cylindrical body, an inner cylindrical chamber separated from the compartment is provided below the compartment,
The operation switch mechanism is
A slide ring that slides along the core rod inside the inner cylindrical chamber as the slide member slides;
A slide bar attached to the slide ring, the upper side protruding into the compartment through an insertion hole, a slide amount detected by the sensor and corresponding to the moving member;
The operating device according to claim 1, further comprising:

The slide ring is elastically supported by an elastic member, and at the time of non-operation, the slide ring, the slide bar, and the slide member return to an initial position.
The operating device according to claim 2.

The cylindrical body is
An electrical component storage section comprising the compartment;
A slide guide portion provided on the lower side of the electrical component storage portion, wherein the distance from the core rod to the outer peripheral surface is shorter than the electrical component storage portion, and the slide member slides along the outer peripheral surface When,
A lower cover portion provided on a lower side of the slide guide portion, wherein a distance from the core rod to the outer peripheral surface is longer than the slide guide portion;
The operating device according to claim 1, further comprising:

A lower hook that hangs a load via a detachable bracket mechanism is detachably attached to the core rod,
The attachment / detachment bracket mechanism rotatably supports the lower hook,
The operating device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that:

The sensor is an angle sensor that includes a rotation shaft that rotates in accordance with the slide amount of the slide bar and detects the rotation amount of the rotation shaft.
The operating device according to any one of claims 2 to 5, wherein:

The sensor is a magnetic sensor that detects a change in a magnetic field corresponding to a slide amount of the slide bar.
The operating device according to any one of claims 2 to 5, wherein:

Inside the cylindrical body, an inner cylindrical chamber separated from the compartment is provided below the compartment,
The sensor is a non-contact short distance sensor that measures a moving distance of the slide ring,
2. The operation switch mechanism includes a slide ring that slides along the core rod inside the inner cylindrical chamber as the slide member slides, and that corresponds to the moving member. The operating device described.

While comprising the operating device according to any one of claims 1 to 8,
The load chain connected to the upper end side of the operating device;
A lower hook connected to the lower end side of the operating device and for hanging a load;
A motor for winding and unwinding the load chain;
An electric chain block comprising: