JPH07117991A - Variable-speed electric hoist - Google Patents

Variable-speed electric hoist

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JPH07117991A
JPH07117991A JP27054793A JP27054793A JPH07117991A JP H07117991 A JPH07117991 A JP H07117991A JP 27054793 A JP27054793 A JP 27054793A JP 27054793 A JP27054793 A JP 27054793A JP H07117991 A JPH07117991 A JP H07117991A
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JP
Japan
Prior art keywords
variable
resistance value
pinion
push button
button
Prior art date
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Pending
Application number
JP27054793A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masaaki Sato
正秋 佐藤
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To provide a push-button-operated variable-speed electric hoist capable of being operated at a variable speed, capable of being safely operated regard less of a work object, and excellent in operability. CONSTITUTION:A hoisting/lowering motor 1 is voltage-controlled when the resistance value is changed. This variable-speed electric hoist is arranged with two hoisting/lowering push buttons 22, 23 nearby on the operation face 24a of an operation section 21, and racks 25a, 26a are moved when two push buttons 22, 23 are pushed. When a pinion 33 arranged between the racks 25a, 26a to be meshed with them is rotated, an interlocked variable resistor 34 is operated to change its resistance value. The moving range of the push buttons 22, 23 is limited within a prescribed range, and they are automatically returned by compression springs 29, 30.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は電動巻上機に係り、さら
に詳しくは、電動巻上機における巻上・巻下速度を指先
の押圧操作で制御可能な可変速形電動巻上機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric hoist, and more particularly to a variable speed electric hoist capable of controlling the hoisting / lowering speed of the electric hoist by pressing a fingertip.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、一般に、電動チェンブロックなど
の電動巻上機は、巻上機本体からケーブルを介して垂下
した押ボタンスイッチを有しており、巻上運転の場合は
押ボタンスイッチの上側指令ボタンを押し込み、また巻
下運転の場合は、押ボタンスイッチの下側指令ボタンを
押し込むことにより、電磁接触器を制御して電動機の回
転方向を変換するようにしている。
2. Description of the Related Art Conventionally, an electric hoist such as an electric chain block generally has a push button switch hung from a hoist main body via a cable. By pushing the upper command button and, in the case of the lowering operation, pushing the lower command button of the push button switch, the electromagnetic contactor is controlled to change the rotation direction of the electric motor.

【0003】また、低速から高速まで可変することが可
能な可変速形電動チェンブロックとしては、可変抵抗器
からなる速度指定操作部を押ボタンスイッチ部に設け、
その速度指定操作部を操作することにより、巻上機本体
に内蔵した電圧制御部に信号を送り、電動機の印加電圧
を変化させてその回転数を可変制御し、速度を任意に設
定できるようにしたものが知られている。
Further, as a variable speed type electric chain block capable of changing from a low speed to a high speed, a speed designating operation section composed of a variable resistor is provided in a push button switch section,
By operating the speed specification operation unit, a signal is sent to the voltage control unit built in the hoisting machine main body, the applied voltage of the electric motor is changed to variably control the rotation speed, and the speed can be arbitrarily set. What you have done is known.

【0004】さらに、速度を可変しながら運転可能な電
動チェンブロックとしては、チェンと荷重吊り下げ用フ
ックとの間に係合された吊り具に操作部を設けた手元操
作方式であって、操作部のつまみを、巻上・巻下運転で
それぞれ左右に回転することにより抵抗値を可変し、前
述の可変速形電動チェンブロックと同様に、電動機の回
転数を可変制御し、可変速運転が出来るようにしたもの
が知られている。
Further, the electric chain block which can be operated while varying the speed is a hand-operated system in which an operating portion is provided on a suspender engaged between a chain and a load suspending hook. The resistance value is changed by rotating the knob of the part to the left and right during hoisting and hoisting operations respectively, and as in the above-mentioned variable speed type electric chain block, the rotational speed of the electric motor is variably controlled to enable variable speed operation. It is known that it is possible.

【0005】ここで、以上に述べた3種類の従来技術に
つき、図13ないし図15に基づいてさらに詳細に説明
する。
Here, the above-mentioned three types of conventional techniques will be described in more detail with reference to FIGS. 13 to 15.

【0006】図13において、従来例に係る電動式巻上
機としてのチェンブロックは、巻上・巻下用電動機1
と、この巻上・巻下用電動機の一方の端部に設けられた
各種電装品を収納した電装品収納部2と、前記巻上・巻
下用電動機1の本体に一体に取り付けられ、電動機1を
含むチェンブロックを天井の構造物に吊り下げる上フッ
ク3と、前記電装品収納部2から垂下され、後述するチ
ェンブロック操作部8からの信号を巻上機本体内の電装
品に伝達するケーブル4と、前記フック3側から延びる
チェン5と、荷物を吊り下げる下フック6と、下フック
6をチェン5に連結する吊具7と、前記ケーブルの下端
に取り付けられたチェンブロック操作部8とからなり、
操作部8の上昇ボタン8aもしくは下降ボタン8bを押
圧操作することによって前記巻上・巻下電動機1を駆動
して下フック6に引っ掛けた荷物9を上昇もしくは下降
させることができるようになっている。
In FIG. 13, a chain block as an electric hoist according to a conventional example is a hoisting / lowering electric motor 1.
And an electric component storage section 2 for accommodating various electric components provided at one end of the hoisting / lowering electric motor, and an electric motor integrally attached to the main body of the hoisting / lowering electric motor 1. An upper hook 3 for suspending a chain block including 1 on a structure on the ceiling and a hanging part from the electrical component housing 2 for transmitting a signal from a chain block operating unit 8 described later to electrical components in the hoisting machine body. A cable 4, a chain 5 extending from the hook 3 side, a lower hook 6 for hanging a load, a lifting tool 7 for connecting the lower hook 6 to the chain 5, and a chain block operating part 8 attached to the lower end of the cable. Consists of
By pushing the up button 8a or the down button 8b of the operation unit 8, the hoisting / lowering electric motor 1 can be driven to lift or lower the luggage 9 hooked on the lower hook 6. .

【0007】次に、図14に示した従来例について説明
すると、図14の可変速電動チェンブロックは、前記操
作部8に代えて操作部10としたもので、この操作部1
0の変更に伴って前記電装品収納部2内に設けられた制
御部13が当該制御部10の構成に応じて異なっている
だけでその他の構成は前記図13に示した従来例と同等
になっている。
Next, the conventional example shown in FIG. 14 will be described. In the variable speed electric chain block of FIG. 14, an operating section 10 is used in place of the operating section 8.
With the change of 0, the control unit 13 provided in the electric component storage unit 2 is different only in accordance with the configuration of the control unit 10, and other configurations are the same as those of the conventional example shown in FIG. Has become.

【0008】この従来例では、操作部10は、巻上・巻
下指令を行なう押ボタンスイッチ11a,11bと、可
変抵抗器(図示せず)とを内蔵し、さらに外部からツマ
ミを操作することにより可変操作可能とした速度指定操
作部12を有する。制御部13は、前記押ボタンスイッ
チ11a,11bおよび速度指令操作部12からの信号
により、巻上・巻下指令および電動機1の印加電圧を変
化させるように構成され、前記速度指定操作部12を操
作して可変抵抗器の抵抗値を可変指定するすることによ
り、電動機1に対する印加電圧を変化させてその回転数
を変化させ、任意の速度を選択する。
In this prior art example, the operating portion 10 has push-button switches 11a and 11b for instructing hoisting / lowering and a variable resistor (not shown), and further, a knob is operated from the outside. It has a speed designation operation unit 12 that can be variably operated. The control unit 13 is configured to change the hoisting / lowering command and the voltage applied to the electric motor 1 according to signals from the push button switches 11a and 11b and the speed command operating unit 12, and the speed designating operation unit 12 is controlled. By operating and variably designating the resistance value of the variable resistor, the applied voltage to the electric motor 1 is changed to change its rotation speed, and an arbitrary speed is selected.

【0009】さらに、図15に示した従来例について説
明すると、この従来例に係る可変速電動チェンブロック
では、手元操作部14がチェン5と荷重吊り下げ用フッ
ク6とを連結する吊り具7に一体に設けられており、当
該手元作業部14は吊り具7の支持を容易にする為の握
り部となるグリップ15と、巻上・巻下指令及び可変速
指令を行なう操作つまみ16を備え、操作つまみ16を
巻上・巻下指令として、それぞれ中立位置から左・右回
転することにより内蔵した抵抗器(図示せず)の抵抗値
を可変し、その信号を制御部17に伝達して電動機に対
する印加電圧を変化させ、回転数を変化させて可変速運
転をするようになっている。
Further, the conventional example shown in FIG. 15 will be described. In the variable speed electric chain block according to this conventional example, the hand operation part 14 is attached to the hanging tool 7 for connecting the chain 5 and the load hanging hook 6. The work unit 14 provided integrally is provided with a grip 15 that serves as a grip for facilitating the support of the hanging device 7, and an operation knob 16 that gives a hoisting / lowering command and a variable speed command. The operation knob 16 is used as a hoisting / lowering command, and the resistance value of a built-in resistor (not shown) is changed by rotating left and right from the neutral position, and the signal is transmitted to the control unit 17 to drive the electric motor. A variable speed operation is performed by changing the voltage applied to the motor and the rotational speed.

【0010】また、特開昭63−262393号公報開
示の可変速電動巻上機や特開平4−45100号公報記
載の移動機械の速度制御装置も知られている。特開昭6
3−262393号公報記載の発明は、無段変速機構の
速度設定用に低速用と高速用の2個の抵抗器を備え、2
段押込み式ペンダントスイッチとリレーとの組み合わせ
によりペンダントスイッチの1段目で低速用の抵抗器に
接続、2段目で高速用の抵抗器に接続するように構成し
てある。また、特開平4−45100号公報記載の発明
は、複数の押込段を有する速度指令用押ボタン、及びこ
の速度指令用押ボタンの押込段に応じた速度指令を出力
し、かつ押込段の変更時には速度指令値の変化を和らげ
て出力する速度指定出力手段等を備え、例えば1段目で
微速、2段目で低速、・・・最終段で高速の運転に切り
換えるようになっている。
A variable speed electric hoisting machine disclosed in JP-A-63-262393 and a speed control device for a mobile machine described in JP-A-4-45100 are also known. JP-A-6
The invention described in 3-262393 has two resistors for low speed and high speed for setting the speed of the continuously variable transmission mechanism.
A combination of a step-pushing type pendant switch and a relay is configured so that the first stage of the pendant switch is connected to a low speed resistor and the second stage is connected to a high speed resistor. Further, the invention described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-45100 outputs a speed command push button having a plurality of pressing steps, and outputs a speed command according to the pressing step of the speed command push button, and changes the pressing step. Occasionally, a speed designation output means or the like for softening and outputting the change in the speed command value is provided, and for example, the operation is switched to a low speed operation in the first step, a low speed operation in the second step, and a high speed operation in the final step.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記した従
来技術のうち、図13に示した一般的な電動チェンブロ
ックでは、現在、最も多く使用されていることから、特
に問題はない訳であるが、荷物が地面、あるいは床、台
などを離れる瞬間(通常、地離れ時と呼ばれている)、
一気に巻上運転をすると、荷物が振れて危険な状態とな
るので、この危険を回避するため、さらには地離れ時の
衝撃により機器の損耗を早めてしまう不具合をなくすた
めに連続した数回の寸動操作を行なうのが慣例である。
この寸動操作は、下降時に行うことは勿論のことであ
る。さもないと着地時に荷物の破損が多発するからであ
る。
By the way, among the above-mentioned prior arts, the general electric chain block shown in FIG. 13 is currently most frequently used, so there is no particular problem. , The moment when the luggage leaves the ground, or the floor, stand, etc. (usually called off-ground),
If you carry out hoisting operation at once, the luggage will shake and it will be in a dangerous state, so in order to avoid this danger and further to eliminate the problem of premature wear of the equipment due to the impact when leaving the ground It is customary to perform an inching operation.
Needless to say, this inching operation is performed when descending. Otherwise, the luggage will often be damaged when landing.

【0012】このように図13に示した一般的な電動チ
ェンブロックでは、寸動操作を行う必要があるため、作
業効率の低下とともに、始動・停止回数が多くなり、操
作部の電気的接点をはじめ、各部の損耗を早める結果と
なる。また、薬品、爆発物などの危険物、さらには部品
の精密組立、プレス型に代表される型合わせ作業、メッ
キ槽への部品の浸漬作業など、作業の種類によっては、
電動チェンブロックの速度を微妙に調整する必要があ
り、この図13に示した一般的な電動チェンブロックで
は、上記作業を行おうとすると熟練が必要であり、誰で
も簡単に上記作業を行うことができるわけではなかっ
た。
As described above, in the general electric chain block shown in FIG. 13, since it is necessary to perform the inching operation, the work efficiency is lowered and the number of times of starting and stopping is increased, so that the electrical contact of the operating portion is changed. Initially, this results in faster wear of each part. Also, depending on the type of work, such as chemicals, explosives, and other dangerous materials, as well as precision assembly of parts, die matching work represented by a press die, and dipping work of parts into a plating tank,
It is necessary to finely adjust the speed of the electric chain block, and with the general electric chain block shown in FIG. 13, it is necessary to have the skill to perform the above work, and anyone can easily perform the above work. I couldn't do it.

【0013】これに対し、図14に示した可変速形電動
チェンブロックでは、荷物の種類・用途により最良の任
意な速度が選択できる点では満足が得られるが、これは
あくまでも、任意な速度を選択して設定するもので、運
転中の速度を可変しながら使用するものではない。従っ
て、前述の地離れ・着地時、あるいは部品の精密組立時
は低速運転で、それ以外では、高速運転にというように
任意な低速と高速の両方を使いわける必要のある用途で
は、使用上満足できるものではなかった。
On the other hand, in the variable speed type electric chain block shown in FIG. 14, it is satisfactory in that the best arbitrary speed can be selected depending on the kind and application of the luggage, but this is just an arbitrary speed. It is selected and set, and is not used while changing the speed during operation. Therefore, it is satisfactory in use in applications where it is necessary to use both low speed and high speed, such as low speed operation at the time of landing / landing or precision assembly of parts, and high speed operation at other times. It wasn't possible.

【0014】さらに、図15に示した手元操作形電動チ
ェンブロックでは、比較的移動距離が短く、荷物の積替
えが多い製品組立ライン等に用いる場合は有効であり、
また、可変速しながら運転可能であることから、低速運
転から高速運転まで作業に応じて自在に使い分けられ、
非常に使い勝手の良いものであるが、手の届く範囲内で
しか操作できないことから、市場の用途の大半を占める
移動距離(揚程)が長い場合、および、荷物が大形ある
いは危険物等のため近寄れない場合には使用しずらい場
合が多く、使用できる作業が限定されていた。
Furthermore, the hand-operated electric chain block shown in FIG. 15 is effective when used in a product assembly line or the like, which has a relatively short moving distance and a lot of goods are transshipped.
Also, since it is possible to operate while varying speed, you can freely use it according to your work, from low speed operation to high speed operation,
It is very easy to use, but since it can be operated only within the reach of the user, it has a long travel distance (lift) that accounts for most of the applications in the market, and because the luggage is large or dangerous. In many cases, it was difficult to use when it was not possible to approach, and the work that could be used was limited.

【0015】また、特開昭63−262393号公報記
載の発明では、可変速で速度制御を行うようになってい
るが、1段目と2段目の押込み操作で低速と高速と使い
分けるように構成され、微妙な速度制御を行うことがで
きない。したがって、前記寸動操作が不要になるという
わけでもない。これは特開平4−45100号公報記載
の発明でも同様であって、連続的に可変速できない以
上、微妙な操作を行うことはできない。
Further, in the invention described in Japanese Patent Laid-Open No. 63-262393, the speed control is performed at a variable speed, but the low speed and the high speed can be selectively used by the pushing operation of the first step and the second step. It is constructed and cannot perform delicate speed control. Therefore, the inching operation does not become unnecessary. This is also the case with the invention described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-45100, and delicate operation cannot be performed as long as continuously variable speed is not possible.

【0016】本発明は、このような従来技術の実状に鑑
みてなされたもので、その目的は、最も多く一般に愛用
され評価を得ている押ボタン操作形であって、速度を可
変しながら運転することができ、作業対象を選ぶことな
く、安全に操作できる操作性に優れた可変速形電動巻上
機を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above-mentioned state of the art, and its object is a push-button operation type that is most commonly used and evaluated, and can be operated while varying the speed. Another object of the present invention is to provide a variable speed type electric hoisting machine which can be operated safely and can be operated safely without selecting a work target.

【0017】[0017]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明は、電動巻上機本体からケーブルを介して
操作箱を垂下し、当該操作箱に設けられた操作ボタンを
操作してケーブルの巻き上げ及び巻下げ速度を変えて作
業を行う可変速形電動巻上機において、操作箱の操作面
に近接させてそれぞれ独立して設けられた巻き上げ方向
指示用押ボタン及び巻き下げ方向指示用押ボタンと、前
記巻き上げ方向指示用押ボタン及び巻き下げ方向指示用
押ボタンの押圧操作により抵抗値を連続的に変える抵抗
可変手段と、当該可変抵抗手段によって変えられた抵抗
値に応じて電動機を電圧制御する制御手段と、前記巻き
上げ方向指示用押ボタン及び巻き下げ方向指示用押ボタ
ンのいずれか一方を押圧操作したときに他方の指示用押
ボタンの操作を実質的に不能にするインターロック手段
とを備えたことを特徴としている。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is directed to suspending an operation box from a main body of an electric hoist via a cable and operating an operation button provided in the operation box to operate the cable. In a variable-speed electric hoist that performs work by changing the hoisting and hoisting speeds, the hoisting direction instructing push button and the hoisting direction instructing push button, which are independently provided close to the operation surface of the operation box, are provided. A button, resistance varying means for continuously changing the resistance value by pressing the hoisting direction instructing push button and the lowering direction instructing push button, and a voltage applied to the electric motor according to the resistance value changed by the variable resistance means. When the control means for controlling and one of the push-up button for instructing the winding direction and the push-button for instructing the winding direction is pressed, the operation of the other push button for instructing is substantially It is characterized in that a interlock means for disabling the.

【0018】この場合、前記抵抗可変手段を、可変抵抗
器と、この可変抵抗器と連動するピニオンと、このピン
オンに噛合して当該ピニオンを回転駆動する前記操作ボ
タンに連動する一対のラックと、前記操作ボタンをそれ
ぞれ初期位置方向に常時弾性付勢するばね手段とから構
成し、前記インターロック手段を、前記ピニオンと、当
該ピニオンを挟んで設けられ、前記操作ボタンを初期位
置から予め接待されたストローク押し込んだときに前記
ピニオンに噛合して当該ピニオンを駆動する前記ラック
とから構成することができる。また、抵抗可変手段とし
ては、回転角検出センサ、スライド移動量を検出する光
学的センサ、磁気センサなどとこれらの検出出力を抵抗
値に変換する抵抗値変換回路を組み合わせて構成するこ
ともできる。
In this case, the resistance varying means includes a variable resistor, a pinion that interlocks with the variable resistor, and a pair of racks that interlock with the operation button that meshes with the pinion and rotationally drives the pinion. Each of the operation buttons is composed of spring means for constantly elastically urging in the initial position direction, the interlock means is provided with the pinion and the pinion sandwiched, and the operation button is preliminarily provided from the initial position. The rack can be configured to mesh with the pinion when the stroke is pushed and drive the pinion. Further, the resistance varying means may be configured by combining a rotation angle detecting sensor, an optical sensor detecting a slide movement amount, a magnetic sensor, and the like, and a resistance value conversion circuit converting the detection output of these to a resistance value.

【0019】[0019]

【作用】上記の構成によれば、操作箱の同一面の操作面
に近接させて、巻上・巻下運転用の2つの押ボタンを配
列することにより、操作箱を支持した状態で指先により
2つの押ボタンが容易に使い分けられ、一般に広く愛用
され評価を得ている押ボタンスイッチと同様の操作部と
なる。可変速の操作指令は、指先による押ボタンの押し
加減、すなわち押圧力によって抵抗可変手段を駆動する
ことで行われることから操作する手の動きが少なく、指
先だけで操作者の思い通りの速度での運転が可能とな
り、任意の最適な速度で作動させることができ、幅広い
用途に対応できる。
According to the above construction, by arranging the two push buttons for the hoisting / lowering operation close to the same operation surface of the operation box, the operation box is supported by the fingertips. The two push buttons can be easily used properly, and the operation section is similar to the push button switch that is widely used and appreciated. The variable speed operation command is performed by pushing or pressing the push button with the fingertip, that is, by driving the resistance variable means by the pressing force, and therefore the movement of the hand to be operated is small, and only the fingertip can be operated at the speed desired by the operator. It can be operated, can be operated at any optimum speed, and can be used for a wide range of applications.

【0020】また、上記指示用押ボタンは一方の押ボタ
ンを操作したときには他方の押ボタンによる指示によっ
ては機能しないようにインターロック手段が構成されて
いるので、操作ミスを回避でき、安全な作業が可能とな
る。なお、可変抵抗手段を操作中は可変抵抗手段の他の
動作ができないように機械的に例えばピニオンとラック
の配置や噛合状態の設定だけで可変抵抗手段とインター
ロック手段とを構成した場合には、機構が簡単でコスト
も安く、故障も少なくなる。
Further, since the interlocking means is constructed so that the above-mentioned pushbutton for instruction does not function depending on an instruction by the other pushbutton when one pushbutton is operated, an operation mistake can be avoided and a safe work can be performed. Is possible. In addition, when the variable resistance means and the interlock means are configured mechanically, for example, only by disposing the pinion and the rack or setting the meshing state so that other operations of the variable resistance means cannot be performed while the variable resistance means is being operated. The mechanism is simple, the cost is low, and the breakdown is few.

【0021】この場合のインターロック手段は、ピニオ
ンを挟んでラックを噛合させたときに、押ボタンを操作
しない無負荷の初期状態のときには、ラックとピニオン
が噛合しないようにし、押ボタンを初期位置から少し押
し込んだときにラックがピニオンに噛合できるように両
者を配置する。これにより、一方の操作用押ボタンを押
し込めば、その押ボタンに対応するラックがピニオンと
噛合し、ピニオンを回転させる。この状態で他の押ボタ
ンを押すと、その押ボタンに連動するラックがピニオン
に当接した位置から押ボタンを押し込むことはできなく
なり、実質的にロックがかかった状態になる。
In this case, the interlock means prevents the rack and the pinion from meshing when the rack is meshed with the pinion sandwiched therebetween and the push button is not operated, and the push button is in the initial position. Position both so that the rack can engage the pinion when pushed in a little. As a result, when one of the push buttons for operation is pushed in, the rack corresponding to the push button meshes with the pinion, and the pinion is rotated. If another push button is pushed in this state, the push button cannot be pushed in from the position where the rack interlocking with the push button is in contact with the pinion, so that the rack is substantially locked.

【0022】この位置からピニオンに噛合している側の
ラックを移動させる押ボタンから指を離せば、ばね手段
の弾性付勢力によって操作ボタンは初期位置に戻り、こ
れによって、この押ボタン側のラックとピニオンとの噛
合は解除されるので、他方の押ボタンを押圧操作すれ
ば、その他方の押ボタンに連動するラックのピニオンへ
の噛合が可能となる。すなわち、押ボタンの押圧操作を
止めればロックは解除され、一方の押ボタンを押圧操作
してラックとピンオンが噛合すれば、他方の押ボタンの
ロックがかかるようになっている。これにより抵抗可変
手段とインターロック手段が同一の機構により実現され
る。
When the finger is released from the push button for moving the rack on the side engaged with the pinion from this position, the elastic biasing force of the spring means returns the operation button to the initial position, whereby the rack on the push button side is moved. Since the meshing between the pinion and the pinion is released, the rack can be meshed with the pinion interlocked with the other push button by pressing the other push button. That is, the lock is released when the push operation of the push button is stopped, and the lock of the other push button is locked when the push button of one push button is engaged with the pin-on. As a result, the variable resistance means and the interlock means are realized by the same mechanism.

【0023】なお、インターロック手段としては、マイ
クロスイッチを組み合わせて指示用押ボタンが同時に操
作されたときには回路を開くように電気的に構成するこ
ともできる。
As the interlock means, a microswitch may be combined and electrically configured to open the circuit when the instruction push buttons are simultaneously operated.

【0024】[0024]

【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例に
ついて説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0025】図1は第1の実施例に係る電動チェンブロ
ックの操作部の内部構造を示す要部断面図、図2は図1
の要部を切り欠いた左側面図、図3はこの実施例に係る
操作部を組み込んだ電動チェンブロックの外観の概略構
成を示す斜視図、図4はこの実施例に係る電動チェンブ
ロックの電気回路図で、図5はこの実施例に係る回転形
可変抵抗器の動作を説明するための図である。
FIG. 1 is a sectional view showing the internal structure of the operating portion of the electric chain block according to the first embodiment, and FIG. 2 is shown in FIG.
FIG. 3 is a left side view in which a main part of the electric chain block is cut away, FIG. 3 is a perspective view showing a schematic configuration of an outer appearance of an electric chain block incorporating an operation unit according to this embodiment, and FIG. 4 is an electric diagram of the electric chain block according to this embodiment. FIG. 5 is a circuit diagram for explaining the operation of the rotary variable resistor according to this embodiment.

【0026】第1の実施例に係る電動チェンブロックの
電装品収納部2からは図3から分かるようにケーブル2
0が垂下され、このケーブル20の下端に操作箱部21
が取り付けられている。また、電装品収納部2からは給
電ケーブル18が延出し、電装品収納部2に電力を供給
できるようになっている。その他の各部は、前述の図1
3の従来例と同等に構成されているので、同等と見なせ
る各部には同一の参照符合を付し重複する説明は省略す
る。
As can be seen from FIG. 3, the cable 2 can be seen from the electrical equipment housing 2 of the electric chain block according to the first embodiment.
0 is hung down, and the operation box 21 is attached to the lower end of the cable 20.
Is attached. Further, a power supply cable 18 extends from the electric component storage unit 2 so that electric power can be supplied to the electric component storage unit 2. Other parts are shown in FIG.
Since the third embodiment has the same configuration as the conventional example, the same reference numerals are given to the respective parts that can be regarded as the same, and the duplicated description will be omitted.

【0027】操作部21は、図1及び図2に示すよう
に、上ケース24と下ケース32とをねじ止めして箱形
に形成され、図1において左側にあたる上ケース24の
操作面24aに巻上操作用押ボタン22と巻下操作用押
ボタン23が、操作性を考慮して上・下方向に近接さ
せ、上ケース24の内部に押し込むことができるように
配されている。2つの押ボタン22,23の背後側に
は、それぞれラック25a,26aが切られた操作部材
25,26がねじ止めにより取り付けられている。これ
らの操作部材25,26には、ストッパ部25b,26
bと軸受25c,26cとが設けられている。ストッパ
部25b,26bは、それぞれ操作部材25,26の下
ケース32側の端部からフランジ状に突出したもので、
軸受25c,26cは操作部材25,26のほぼ軸線に
沿って設けられている。軸受25c,26cは下ケース
32の内面に立設された支持ピン27,28にスライド
自在に外嵌し、常時、圧縮ばね29,30によって上ケ
ース24側に弾性付勢されている。押ボタン22,23
は、上ケース24に穿設された孔部に設けられた軸受2
5d,26dに内嵌され、当該軸受25d,26dによ
って摺動自在に案内され、支持されている。なお、支持
ピン27,28は図1から分かるようにねじ止めにより
下ケース32の内面に固定されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the operating portion 21 is formed in a box shape by screwing an upper case 24 and a lower case 32, and is formed on the operating surface 24a of the upper case 24 on the left side in FIG. The hoisting operation push button 22 and the hoisting operation push button 23 are arranged so as to be close to each other in the upper and lower directions in consideration of operability and can be pushed into the upper case 24. On the back side of the two push buttons 22 and 23, operation members 25 and 26 having racks 25a and 26a respectively cut are attached by screwing. These operation members 25 and 26 include stopper portions 25b and 26, respectively.
b and bearings 25c and 26c are provided. The stopper portions 25b and 26b are flange-like protrusions from the end portions of the operating members 25 and 26 on the lower case 32 side,
The bearings 25c and 26c are provided substantially along the axis of the operating members 25 and 26. The bearings 25c and 26c are slidably fitted onto support pins 27 and 28 provided upright on the inner surface of the lower case 32, and are constantly elastically biased toward the upper case 24 by compression springs 29 and 30. Push buttons 22, 23
Is a bearing 2 provided in a hole formed in the upper case 24.
The bearings 25d and 26d are slidably guided and supported by the bearings 25d and 26d. The support pins 27, 28 are fixed to the inner surface of the lower case 32 by screwing, as can be seen from FIG.

【0028】2つの操作部材25,26間にはピニオン
33が配設され、前記ラック25a,26aがそれぞれ
ピニオン33を挟んで噛合するようになっている。な
お、これらのラック25a,26aは図1に示す初期状
態で、ピニオン33と噛合状態にはなく、押ボタン2
2,23を少し押し込んで始めて噛合するように形成さ
れている。ピニオン33の回動軸には、回転形可変抵抗
器34の可動接点の駆動軸が連結されている。また、回
転形可変抵抗器34は上ケースの内面にねじ止めされた
サポート35にナット36を締め付けることで固定され
ている。このサポート35には、また、前記操作部材2
5,26が貫通する貫通孔が形成されており、前記スト
ッパ部25b,26bはそれぞれ前記貫通孔の縁部に当
接して押ボタン22,23の初期位置を規定している。
これにより押ボタン22,23、もしくは操作部材2
5,26は、前記ストッパ部25b,26bがサポート
35に当接する位置と前記支持ピン27,28の先端が
前記軸受25c,26cの底部に当接する間で移動可能
である。なお、サポート35には、押ボタン22,23
の押し込み操作により動作するようにした2つのマイク
ロスイッチ37,38が取り付けられている。
A pinion 33 is arranged between the two operating members 25 and 26, and the racks 25a and 26a are engaged with each other with the pinion 33 interposed therebetween. In the initial state shown in FIG. 1, these racks 25a and 26a are not in mesh with the pinion 33, and the push button 2
It is formed so that the first and second teeth 23 and 23 are pushed in to engage with each other. The drive shaft of the movable contact of the rotary variable resistor 34 is connected to the rotary shaft of the pinion 33. The rotary variable resistor 34 is fixed by tightening a nut 36 to a support 35 screwed to the inner surface of the upper case. The support 35 also includes the operation member 2
Through holes through which the holes 5 and 26 penetrate are formed, and the stopper portions 25b and 26b respectively contact the edges of the through holes to define the initial positions of the push buttons 22 and 23.
As a result, the push buttons 22, 23 or the operation member 2
5 and 26 are movable between the positions where the stoppers 25b and 26b contact the support 35 and the tips of the support pins 27 and 28 contact the bottoms of the bearings 25c and 26c. The support 35 has pushbuttons 22 and 23.
Two micro switches 37 and 38 are attached, which are operated by pushing in.

【0029】引き続き、図4の回路図も参照して、実施
例に係る可変速電動チェンブロックの動作について説明
する。まず、例えば荷物を引き上げるために巻上運転操
作用の押ボタン22を押すと、マイクロスイッチ37が
動作し、リレーコイル39が励磁され、制御部17及び
整流器40を介してリレー接点41が閉じ、巻上・巻下
用電動機1が巻上方向に回転を始める。さらに押し込む
と、ラック25aの移動によりピニオン33が噛み合っ
て図1において右回転し、押し込み量に応じてピニオン
33の回転角が大きくなる。すると、ピニオン33に連
結した回転形可変抵抗器34の可動接点も連動して回転
し、図5からも明らかなように、最大抵抗値の状態から
次第に抵抗値が減少する。すると、制御部17の電圧制
御により、最大抵抗値の場合には、巻上・巻下用電動機
1の印加電圧が最小で、最低速回転のため速度が最低速
であったものが、抵抗値の減少により次第に印加電圧が
上昇し、回転数が上昇する。これによって増速し、やが
て、最小抵抗値の場合に最高速が得られるようになる。
Next, the operation of the variable speed electric chain block according to the embodiment will be described with reference to the circuit diagram of FIG. First, for example, when the push button 22 for hoisting operation is pushed to pull up a load, the micro switch 37 operates, the relay coil 39 is excited, and the relay contact 41 is closed via the control unit 17 and the rectifier 40. The hoisting / lowering electric motor 1 starts to rotate in the hoisting direction. When it is further pushed in, the pinion 33 meshes with the movement of the rack 25a and rotates right in FIG. 1, and the rotation angle of the pinion 33 increases according to the pushing amount. Then, the movable contact of the rotary variable resistor 34 connected to the pinion 33 also rotates in conjunction, and the resistance value gradually decreases from the state of the maximum resistance value, as is clear from FIG. Then, by the voltage control of the control unit 17, in the case of the maximum resistance value, the applied voltage of the hoisting / lowering motor 1 is the minimum, and the speed is the lowest because of the lowest speed rotation. The applied voltage gradually rises due to the decrease of, and the rotation speed rises. As a result, the speed is increased, and eventually the maximum speed is obtained when the minimum resistance value is obtained.

【0030】また、巻下運転用押ボタン23を操作した
場合には、巻下運転用押ボタン22を操作すると、今度
はリレーコイル44が励磁されてリレー接点45が閉
じ、巻上・巻下用電動機1が巻下方向に回転を始め、押
し込み量に応じてラック26aのストロークが大きくな
り、これにともなってピニオン33の回転角も逆方向に
大きくなる。そして上記と逆になって下降側の速度が制
御される。なお、図中符合43は商用電源である。
Further, when the push-down operation push-button 23 is operated, when the push-down operation push-button 22 is operated, the relay coil 44 is excited this time and the relay contact 45 is closed, and the winding-up / down-winding operation is performed. The electric motor 1 starts to rotate in the unwinding direction, and the stroke of the rack 26a increases in accordance with the pushing amount, and accordingly, the rotation angle of the pinion 33 also increases in the opposite direction. Then, contrary to the above, the speed on the descending side is controlled. Incidentally, reference numeral 43 in the figure is a commercial power source.

【0031】上述の構成において、操作部材25,26
に設けたラック25a,26a、ピニオン33及び回転
形可変抵抗器34の関係については、両者の歯数比を任
意に決定できることから、押ボタン22,23の少ない
ストロークで小形形状の回転形可変抵抗器34から大き
な変化の抵抗値を得ることができる。また、ラック25
a,26aとピニオン33の噛み合い長さも任意に決定
できることから、抵抗値が規制された標準的な可変抵抗
器(例えば、0〜100kΩ等)を使用して、所要抵抗
値(例えば、所定の速度範囲とするため5〜50kΩ
等)に制約し、製品仕様に合った最低速・最高速を得る
ことができるようにすることも可能である。さらに、巻
上・巻下運転用として、1つの回転形可変抵抗器34を
共用することから、操作部の小形化を図ることができ
る。
In the above structure, the operating members 25, 26
As for the relationship between the racks 25a, 26a, the pinion 33, and the rotary variable resistor 34 provided in the above, since the tooth number ratio of the two can be arbitrarily determined, the rotary variable resistor having a small shape with a small stroke of the push buttons 22 and 23 is provided. It is possible to obtain a large change in resistance value from the device 34. Also, rack 25
Since the meshing lengths of the a and 26a and the pinion 33 can be arbitrarily determined, a standard variable resistor (for example, 0 to 100 kΩ or the like) whose resistance value is regulated is used to obtain a required resistance value (for example, a predetermined speed). 5 to 50 kΩ for the range
It is also possible to obtain the lowest speed and the highest speed that meet the product specifications. Further, since the single rotary variable resistor 34 is shared for the hoisting / lowering operation, the operating portion can be downsized.

【0032】また、ピニオン33は操作部材25,26
が移動してラック25a,26aと初めて噛み合うよう
にすることから、一方の押ボタン22(23)を押し込
むと、他方の押ボタン23(22)が突出するようなこ
とはなく、それでいて一方の押ボタン22(23)を押
し込んで、一方の押ボタン22(23)のラック25a
(26a)とピニオン33が噛合していると、他方の押
ボタン23(22)によって操作されるラック26a
(25a)はピニオン33と噛合することができないの
で、当該他方の押ボタン23(22)を押し込むことが
できず、インターロックがかかる形となる。
In addition, the pinion 33 is an operation member 25, 26.
Moves to engage with the racks 25a and 26a for the first time. Therefore, when one push button 22 (23) is pushed in, the other push button 23 (22) does not protrude, but one push button Push the button 22 (23) to push in the rack 25a of one push button 22 (23).
(26a) and the pinion 33 mesh, the rack 26a operated by the other push button 23 (22)
Since (25a) cannot mesh with the pinion 33, the other push button 23 (22) cannot be pushed in, and the interlock is applied.

【0033】さらに、2つの押ボタン22,23は、圧
縮バネ29,30によって常時初期状態に戻るように弾
性付勢されているので、逆らって押し込まれた押ボタン
は、手を離すと瞬時に元の状態に復帰し、直ちに運転が
停止する。これによってチェンブロックが暴走すること
は回避できる。
Further, since the two push buttons 22 and 23 are elastically biased by the compression springs 29 and 30 so as to always return to the initial state, the push buttons pushed in the opposite direction instantly when the hands are released. It returns to the original state and operation stops immediately. This prevents the chain block from running out of control.

【0034】なお、上ケース24に設けた突起部42
は、押ボタン22,23をガードするもので、操作部が
壁等に衝突した際に、押ボタンを保護するのに有効であ
り図示したものである。
The projection 42 provided on the upper case 24
Is for protecting the push buttons 22 and 23, and is effective for protecting the push buttons when the operating portion collides with a wall or the like, and is shown in the figure.

【0035】図6は第2の実施例に係る電動チェンブロ
ックの操作部の斜視図である。この第2の実施例は、手
元操作形の電動チェンブロックに本発明を適用したもの
で、手元操作部14の操作面14aに巻上運転操作用押
ボタン22と巻下運転操作用押ボタン23を横方向に並
べて設けてある。この場合、押ボタン22,23の配置
の変更により操作部材やラックの設置方向及び設置位置
が前記第1の実施例と異なるだけで、その他の各部の構
成や機能は前記第1の実施例と同等である。
FIG. 6 is a perspective view of the operating portion of the electric chain block according to the second embodiment. In the second embodiment, the present invention is applied to a hand-operated type electric chain block, and a push-up button 22 for a hoisting operation and a push button 23 for a lowering operation are provided on an operation surface 14a of a hand-side operation section 14. Are arranged side by side. In this case, the installation direction and the installation position of the operation member and the rack are different from those of the first embodiment due to the change of the arrangement of the push buttons 22 and 23, and the configurations and functions of other parts are the same as those of the first embodiment. Is equivalent.

【0036】図7は第3の実施例に係る電動チェンブロ
ックの操作部の内部構造を示す要部を断面図である。こ
の実施例では、回転のピニオン33の回転の検出を回転
量検出センサ50を使用して、両押ボタン22,23を
押し込まない初期位置からの回転量を検出し、その回転
量を前記制御部17に取り込み、制御部17内の抵抗値
変換回路で入力された回転量を抵抗値に変換し、その抵
抗値に基づいて前述と同様の電圧制御を行うように構成
されている。なお、マイクロスイッチ37,38は、い
ずれの押ボタン22,23が押されたのかを検出するも
ので、その押された押ボタン22,23と回転量検出セ
ンサ50によって検出された回転量から電動器1の回転
方向と回転速度の設定が可能になる。なお、回転量検出
センサ50としては、光学式のロータリエンコーダ、磁
気式のロータリエンコーダなどの非接触式の公知のセン
サが使用される。特に説明しない各部は前述の第1の実
施例と同等に構成されている。
FIG. 7 is a sectional view of a main part showing the internal structure of the operating portion of the electric chain block according to the third embodiment. In this embodiment, the rotation amount detection sensor 50 is used to detect the rotation of the rotation pinion 33, and the rotation amount from the initial position where the push buttons 22 and 23 are not pushed is detected, and the rotation amount is detected by the control unit. The rotation amount input to the control unit 17 and input by the resistance value conversion circuit in the control unit 17 is converted into a resistance value, and the same voltage control as described above is performed based on the resistance value. The micro switches 37 and 38 detect which of the push buttons 22 and 23 is pressed. The push switches 22 and 23 and the rotation amount detection sensor 50 detect the amount of rotation of the electric switch. It is possible to set the rotation direction and the rotation speed of the container 1. As the rotation amount detection sensor 50, a known non-contact type sensor such as an optical rotary encoder or a magnetic rotary encoder is used. Each part that is not particularly described has the same configuration as that of the first embodiment described above.

【0037】図8は第4の実施例に係る電動チェンブロ
ックの操作部の内部構造を示す要部断面図である。この
実施例では、押ボタン22,23の押し込み量を回転量
に変換せずにそのままリニアな移動量として検出するよ
うに構成されている。さらに詳しくは、押ボタン22,
23の背後側にスライド部材51を設け、このスライド
部材51に検出用部材(スリット)52を接合し、図9
の要部平面図に示すような検出用部材52に設けた平面
視2等辺3角形の窓部53を通過する光量を発光素子5
4及び受光素子55からなる透過式の光学的センサによ
って検出するようになっている。すなわち、上述のよう
に窓部53を形成することで、押ボタン22,23の押
し込み量に応じて増加する光量を受光素子55によって
電気信号として検出して制御部17に取り込み、制御部
17内の抵抗値変換回路で抵抗値に変換して巻上・巻下
用電動機1を電圧制御する。この場合、スライド部材5
1は、その中央に嵌入する突起状のガイド突起56と、
前記検出用部材52の自由端を支持して案内するガイド
板57によって案内されて直線状に移動するようになっ
ている。なお、検出用部材52の端部は圧縮バネ58に
よって常時押ボタン22,23の初期位置方向に弾性付
勢されている。
FIG. 8 is a sectional view showing the internal structure of the operating portion of the electric chain block according to the fourth embodiment. In this embodiment, the push-in amounts of the push buttons 22 and 23 are directly converted into linear movement amounts without being converted into rotation amounts. More specifically, the push button 22,
23 is provided with a slide member 51 on the back side, and a detection member (slit) 52 is joined to the slide member 51.
The amount of light that passes through the window portion 53 of the isosceles triangle, which is provided in the detection member 52 as shown in the plan view of the main part of FIG.
4 and a light receiving element 55 are used for detection. That is, by forming the window portion 53 as described above, the light amount that increases according to the pushing amount of the push buttons 22 and 23 is detected as an electric signal by the light receiving element 55 and is taken into the control unit 17, and the inside of the control unit 17 is detected. The resistance value conversion circuit converts the resistance value into a resistance value and controls the voltage of the hoisting / lowering motor 1. In this case, the slide member 5
1 is a projection-like guide protrusion 56 fitted in the center thereof,
A guide plate 57 that supports and guides the free end of the detection member 52 is guided to move linearly. The end of the detection member 52 is always elastically biased by the compression spring 58 toward the initial position of the push buttons 22 and 23.

【0038】この実施例においては、マイクロスイッチ
「上」37’及びマイクロスイッチ「下」38’は、図
10で37’−1,38’−1、37’−2,38’−
2として示すように2組の接点構成になっており、図1
2の回路図に示すようにマイクロスイッチ37’−1,
38’−1、37’−2,38’−2は結線される。こ
れによって、マイクロスイッチ37’,38’が同時に
投入されると、回路は遮断されて電動機1の運転が停止
し、動作としてロックされた状態になる。
In this embodiment, the microswitch "upper" 37 'and the microswitch "lower"38' are 37'-1, 38'-1, 37'-2, 38'- in FIG.
As shown in FIG. 2, there are two sets of contact points.
As shown in the circuit diagram of FIG.
38'-1, 37'-2 and 38'-2 are connected. As a result, when the micro switches 37 'and 38' are turned on at the same time, the circuit is cut off, the operation of the electric motor 1 is stopped, and the operation is locked.

【0039】その他、特に説明しない各部は全て前述の
第1の実施例と同等に構成されている。なお、前記検出
用部材52として窓部53に代えて同様の形状の反射板
を取り付け、光学的センサとして透過式のものに代えて
反射式のものを導入してもよいことは言うまでもない。
In addition, all other parts which are not particularly described are constructed in the same manner as in the first embodiment. It goes without saying that a reflecting plate of the same shape may be attached as the detection member 52 instead of the window portion 53, and a reflection type optical sensor may be introduced instead of the transmission type optical sensor.

【0040】図11は第5の実施例に係る電動チェンブ
ロックの操作部の内部構造を示す要部断面図である。こ
の実施例では、第4の実施例と同様に押ボタン22,2
3の押し込み量を回転量に変換せずにそのままリニアな
移動量として検出するように構成されている。この実施
例では、押ボタン22,23の背後側に図1と同様にし
て操作部材61,62を設け、前記ラック25a,26
aの代わりにマグネット素子61a,62aを取り付
け、下ケース32の内面にホール素子63を設置したも
のである。ホール素子63は両マグネット素子61a,
62aからそれぞれ等距離にあるような位置に設けられ
ている。ホール素子63はマグネット素子61a,62
aが移動して変化する磁束密度に比例した電気信号とし
て検出して制御部17に取り込み、制御部17では抵抗
値変換回路で抵抗値に変換して電動機1を電圧制御する
ように構成されている。なお、マイクロスイッチ3
7’,38’は前記第4の実施例と同様のものであっ
て、インターロックも第4の実施例と同様にして電気的
にかかるようになっている。その他、特に説明しない各
部は前記第1の実施例と同等に構成されている。
FIG. 11 is a sectional view showing the internal structure of the operating portion of the electric chain block according to the fifth embodiment. In this embodiment, like the fourth embodiment, the push buttons 22, 2
The pushing amount of 3 is detected as a linear movement amount as it is without being converted into a rotation amount. In this embodiment, operating members 61 and 62 are provided behind the push buttons 22 and 23 in the same manner as in FIG.
The magnet elements 61a and 62a are attached instead of a, and the Hall element 63 is installed on the inner surface of the lower case 32. The hall element 63 includes both magnet elements 61a,
62a are provided at positions equidistant from each other. The hall element 63 is a magnet element 61a, 62.
a is detected as an electric signal proportional to the moving magnetic flux density and changes, and is taken into the control unit 17, and the control unit 17 is configured to convert the resistance value into a resistance value by the resistance value conversion circuit to control the voltage of the electric motor 1. There is. The micro switch 3
7'and 38 'are the same as those in the fourth embodiment, and the interlock is also electrically applied in the same manner as in the fourth embodiment. Other parts, which are not particularly described, are configured in the same manner as in the first embodiment.

【0041】なお、前記第3、第4及び第5の実施例に
あっては、回転検出器、光学的センサ、あるいはホール
素子などの検出手段が例示されているが、この他にも押
ボタン22,23の押圧力を直接電気信号に変換する圧
力センサなどの公知の各種センサを使用して同様に構成
することができることはいうまでもない。
The third, fourth and fifth embodiments exemplify detection means such as a rotation detector, an optical sensor, or a hall element, but in addition to this, pushbuttons are also provided. It goes without saying that the same configuration can be achieved using various known sensors such as a pressure sensor that directly converts the pressing force of 22 and 23 into an electric signal.

【0042】[0042]

【発明の効果】これまでの説明で明らかなように、上述
のように構成された本発明によれば、操作部の正面とな
る操作面に近接させて巻上・巻下運転用の2つの指示用
押ボタンを配列することにより、手の平で操作部を支持
した状態で、指先により2つの指示ボタンを容易に使い
分けることができ、一般的に広く愛用され、評価を得て
いる押ボタンスイッチ形と同様に操作でき、しかも、可
変速の操作指令は、指先による指示ボタンの押し加減に
より行なえることから、操作時の手の動きが少なく、用
途・運転状態に合わせて、自分の思い通りの速度で自在
に運転することが可能で、最適荷役作業が実現する。そ
の際、誤って2つの指示ボタンを同時に押したとしても
インターロック手段により少なくとも後から押した指示
ボタンの指示は制御手段側に伝達されないので、電動機
が暴走することもなく、安全に速度を変えながら作業を
行うことができる。
As is apparent from the above description, according to the present invention configured as described above, the two operation units for hoisting and unwinding operations are brought close to the operation surface which is the front surface of the operation section. By arranging the pushbuttons for instruction, the two pushbuttons can be easily used with the fingertips while the operating part is supported by the palm of the hand, and the pushbutton switch type is widely used and popular. You can operate in the same way as the above, and the variable speed operation command can be issued by pressing the instruction button with your fingertips, so there is little movement of the hand during operation, and you can adjust the speed as you want according to the application and driving condition. It is possible to freely operate with, and realize optimal cargo handling work. At that time, even if the two instruction buttons are accidentally pressed at the same time, the instruction of the instruction button at least pressed later by the interlock means is not transmitted to the control means side, so that the motor does not run away and the speed can be changed safely. You can work while

【0043】すなわち、本発明によれば、作業対象を選
ぶことなく安全に可変速運転を行うことができる操作性
に優れた可変速電動巻上器を提供することができる。
That is, according to the present invention, it is possible to provide a variable speed electric hoist having excellent operability which enables safe variable speed operation without selecting a work target.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施例に係る電動チェンブロッ
クの操作部の構造を示す要部断面図である。
FIG. 1 is a main-portion cross-sectional view showing the structure of an operating portion of an electric chain block according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1の操作部を左側面から見た要部断面図であ
る。
FIG. 2 is a cross-sectional view of an essential part of the operating portion of FIG. 1 viewed from the left side surface.

【図3】第1の実施例に係る操作部を組み込んだ電動チ
ェンブロック全体の概要を示す斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view showing an outline of the entire electric chain block incorporating the operation unit according to the first embodiment.

【図4】第1の実施例に係る電動チェンブロックに適用
される電気回路を示す回路図である。
FIG. 4 is a circuit diagram showing an electric circuit applied to the electric chain block according to the first embodiment.

【図5】第1の実施例に使用される回転形可変抵抗器の
動作を示す説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing the operation of the rotary variable resistor used in the first embodiment.

【図6】本発明の第2の実施例に係る電動チェンブロッ
クの操作部を示す斜視図である。
FIG. 6 is a perspective view showing an operating portion of an electric chain block according to a second embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第3の実施例に係る電動チェンブロッ
クの操作部の構造を示す要部断面図である。
FIG. 7 is a cross-sectional view of essential parts showing the structure of an operating portion of an electric chain block according to a third embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第4の実施例に係る電動チェンブロッ
クの操作部の構造を示す要部断面図である。
FIG. 8 is a cross-sectional view of essential parts showing the structure of an operating portion of an electric chain block according to a fourth embodiment of the present invention.

【図9】図8における検出部の詳細を示す要部拡大平面
図である。
9 is an enlarged plan view of an essential part showing details of a detection unit in FIG.

【図10】第4の実施例に係る電動チェンブロックの操
作部のマイクロスイッチの構造を示す回路図である。
FIG. 10 is a circuit diagram showing a structure of a micro switch of an operating portion of an electric chain block according to a fourth embodiment.

【図11】本発明の第5の実施例に係る電動チェンブロ
ックの操作部の構造を示す要部断面図である。
FIG. 11 is a cross-sectional view of an essential part showing the structure of the operating portion of the electric chain block according to the fifth embodiment of the present invention.

【図12】第4の実施例に係る電動チェンブロックに適
用される電気回路を示す回路図である。
FIG. 12 is a circuit diagram showing an electric circuit applied to an electric chain block according to a fourth embodiment.

【図13】従来例に係る電動チェンブロックの概略構成
を示す正面図である。
FIG. 13 is a front view showing a schematic configuration of an electric chain block according to a conventional example.

【図14】従来例に係る可変速形電動チェンブロックの
概略構成を示す正面図である。
FIG. 14 is a front view showing a schematic configuration of a variable speed electric chain block according to a conventional example.

【図15】従来の手元操作形の電動チェンブロックの概
略構成を示す正面図である。
FIG. 15 is a front view showing a schematic configuration of a conventional hand-operated electric chain block.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 巻上・巻下用電動機 2 電装品収納部 3 上フック 4 ケーブル 5 チェン 6 下フック 7 吊り具 8 操作部 14 操作部 14a 操作面 17 制御部 21 操作部 22 巻上運転操作用押ボタン 23 巻下運転操作用押ボタン 24 上ケース 24a 操作面 25,26 操作部材 25a,26a ラック 25b,26b ストッパ部 25c,26c (支持ピンを受ける)軸受 25d,26d (押ボタンを受ける)軸受 27,28 支持ピン 29,30 圧縮バネ 32 下ケース 33 ラック 34 回転形可変抵抗器 37,37’,38,38’ マイクロスイッチ 50 回転量検出センサ 51 スライド部材 52 検出部材 53 窓 54 発光素子 55 受光素子 61,62 操作部材 61a,62a マグネット素子 63 ホール素子 1 Hoisting / Unwinding Motor 2 Electrical Equipment Storage Section 3 Upper Hook 4 Cable 5 Chain 6 Lower Hook 7 Lifting Equipment 8 Operating Section 14 Operating Section 14a Operating Surface 17 Control Section 21 Operating Section 22 Pushing Operation Button 23 Push-down button for lowering operation 24 Upper case 24a Operation surface 25,26 Operation member 25a, 26a Rack 25b, 26b Stopper section 25c, 26c (Receiving support pin) Bearing 25d, 26d (Receiving push button) Bearing 27, 28 Support pin 29, 30 Compression spring 32 Lower case 33 Rack 34 Rotating variable resistor 37, 37 ', 38, 38' Micro switch 50 Rotation amount detection sensor 51 Sliding member 52 Detection member 53 Window 54 Light emitting element 55 Light receiving element 61, 62 Operation member 61a, 62a Magnet element 63 Hall element

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 電動巻上機本体からケーブルを介して操
作箱を垂下し、当該操作箱に設けられた操作ボタンを操
作してケーブルの巻き上げ及び巻下げ速度を変えて作業
を行う可変速形電動巻上機において、 操作箱の操作面に近接させてそれぞれ独立して設けられ
た巻き上げ方向指示用押ボタン及び巻き下げ方向指示用
押ボタンと、 前記巻き上げ方向指示用押ボタン及び巻き下げ方向指示
用押ボタンの押圧操作により抵抗値を連続的に変える抵
抗可変手段と、 当該可変抵抗手段によって変えられた抵抗値に応じて電
動機を電圧制御する制御手段と、 前記巻き上げ方向指示用押ボタン及び巻き下げ方向指示
用押ボタンのいずれか一方を押圧操作したときに他方の
指示用押ボタンによる操作を実質的に不能にするインタ
ーロック手段と、を備えていることを特徴とする可変速
形電動巻上機。
1. A variable speed type in which an operation box is hung from a main body of an electric hoist via a cable and an operation button provided on the operation box is operated to change a winding speed and a lowering speed of the cable to perform work. In an electric hoisting machine, a push-up button for instructing a winding direction and a push-button for instructing a winding-down direction, which are independently provided in the vicinity of an operation surface of an operation box, and the push-button for instructing a winding-up direction and a winding-down direction. Resistance changing means for continuously changing the resistance value by pressing the operating push button, control means for controlling the voltage of the electric motor according to the resistance value changed by the variable resistance means, the winding direction indicating push button and the winding Interlocking means for substantially disabling the operation by the other instruction push button when one of the lower direction instruction push buttons is pressed. Variable speed form electric hoist according to claim Rukoto.
【請求項2】 前記抵抗可変手段が、前記指示用押ボタ
ンの押し込み量に応じて抵抗値が変化する可変抵抗器で
あることを特徴とする請求項1記載の可変速形電動巻上
機。
2. The variable speed electric hoisting machine according to claim 1, wherein the resistance varying means is a variable resistor whose resistance value changes in accordance with the pushing amount of the instruction push button.
【請求項3】 前記抵抗可変手段が、可変抵抗器と、こ
の可変抵抗器と連動するピニオンと、このピンオンに噛
合して当該ピニオンを回転駆動する前記指示用押ボタン
に連動する一対のラックと、前記指示用押ボタンをそれ
ぞれ初期位置方向に常時弾性付勢するばね手段とからな
り、 前記インターロック手段が、前記ピニオンと、当該ピニ
オンを挟んで設けられ、前記指示用押ボタンを初期位置
から予め接待されたストローク押し込んだときに前記ピ
ニオンに噛合して当該ピニオンを駆動する前記ラックと
からなることを特徴とする請求項1記載の可変速形電動
巻上機。
3. The variable resistance means includes: a variable resistor; a pinion that interlocks with the variable resistor; and a pair of racks that interlock with the instruction push button that meshes with the pinion and rotationally drives the pinion. , Each of the instructing pushbuttons is always elastically biased toward the initial position, and the interlocking means is provided so as to sandwich the pinion and the pinion, and the instructing pushbutton is moved from the initial position. 2. The variable speed electric hoisting machine according to claim 1, further comprising: the rack that meshes with the pinion and drives the pinion when the previously-entered stroke is pushed.
【請求項4】 前記抵抗可変手段が、前記指示用押ボタ
ンの押し込み量に応じて回転する回転体と、この回転体
の回転量を抵抗値に変換する抵抗値変換回路とからなる
ことを特徴とする請求項1記載の可変速形電動巻上機。
4. The resistance varying means comprises a rotating body that rotates in accordance with the amount of depression of the instruction push button, and a resistance value conversion circuit that converts the amount of rotation of the rotating body into a resistance value. The variable speed electric hoisting machine according to claim 1.
【請求項5】 前記抵抗可変手段が、前記指示用押ボタ
ンの押し込み量に応じてスライド移動する検出板と、こ
の検出板に設けられ、検出板の初期位置からの移動量に
応じて検出する光量が多くなるように形成された検出部
と、この検出部から入力される光量を電気的信号に変換
する光学的検出素子と、この光学的検出素子によって変
換された電気信号をさらに抵抗値に変換する抵抗値変換
回路とからなることを特徴とする請求項1記載の可変速
形電動巻上機。
5. The resistance variable means is a detection plate that slides according to the amount of depression of the instruction push button, and is provided on the detection plate, and detects according to the amount of movement of the detection plate from the initial position. A detection unit formed to increase the amount of light, an optical detection element that converts the amount of light input from this detection unit into an electrical signal, and the electrical signal converted by this optical detection element is further converted into a resistance value. The variable speed electric hoisting machine according to claim 1, comprising a resistance value converting circuit for converting.
【請求項6】 前記検出部が、押し込み方向下流側に位
置する1つの点を2等辺3角形の等辺に挟まれた1つの
頂点として形成されたスリットおよび反射板のいずれか
からなることを特徴とする請求項5記載の可変速形電動
巻上機。
6. The detection section comprises any one of a slit and a reflector formed as one apex sandwiching one point located on the downstream side in the pushing direction with equilateral sides of an isosceles triangle. The variable speed electric hoisting machine according to claim 5.
【請求項7】 前記抵抗可変手段が、前記指示用押ボタ
ンの押し込み量に応じてそれぞれスライド移動する検出
板と、この検出板にそれぞれ設けられたマグネット素子
と、これらのマグネット素子の移動に伴う磁束変化を検
出して電気信号に変換するホール素子と、このホール素
子によって変換された電気信号をさらに抵抗値に変換す
る抵抗値変換回路とからなることを特徴とする請求項1
記載の可変速形電動巻上機。
7. A detection plate, in which the resistance varying means slides in accordance with the amount of depression of the instruction push button, magnet elements provided on the detection plate, and movements of these magnet elements. 2. A hall element for detecting a change in magnetic flux and converting it into an electric signal, and a resistance value conversion circuit for further converting the electric signal converted by the hall element into a resistance value.
Variable speed electric hoist as described.
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