JP2018170581A - 画像読取り装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像読み取り装置の結像系に反射鏡を使用する場合に、光軸方向や光軸方向に直交する方向に沿って移動させて焦点の調整を行う構成に比べて、焦点の調整を容易にすること。
【解決手段】媒体（Ｇｉ）からの反射光（３１）を反射して読み取り部材（７）に向けて結像する結像部材（４，６）と、読み取り部材（７）を光軸方向（３１ｚ）に沿って移動させた場合の第２の直交方向（３１ｘ）への焦点のずれと、読み取り部材（７）を第１の直交方向（３１ｙ）に沿って移動させた場合の第２の直交方向（３１ｘ）への焦点のずれと、に基づいて、焦点のずれが一致する場合の光軸方向（３１ｚ）への移動量および第１の直交方向（３１ｙ）への移動量からなるベクトルの向きに沿って、読み取り部材（７）を移動可能にして、焦点の調整を可能にする焦点調節機構（２２〜２９）と、を備えた画像読み取り装置（Ｕ２）。
【選択図】図６

Description

本発明は、画像読取り装置および画像形成装置に関する。

複写機、プリンタ、ＦＡＸ等の画像形成装置において、原稿の画像を読み取る技術に関し、以下の特許文献１〜３に記載の技術が知られている。

特許文献１としての特公昭５５−３６２２８号公報には、レンズ（４）で結像されるセンサ（３）を保持する基板（５）を、ガイド板（１０）でＸ、Ｙ軸方向に移動させるとともに、Ｚ軸移動調整機構でＺ軸方向（光軸方向）に調整可能にする構成が記載されている。

特許文献２としての特開平０５−１６０９５９号公報には、縮小レンズ（５）でカラーラインＣＣＤ（６）に結像して、画像を読み取る画像読取り装置が記載されている。特許文献２には、カラーラインＣＣＤ（６）を縮小レンズ（５）に対して傾斜するように回動させて、縮小レンズ（５）までの距離が赤ラインセンサＲ、緑ラインセンサＧ、青ラインセンサＢの順に、長くなるように傾斜させることが記載されている。

特許文献３としての特開２００４−３５４９８２号公報には、オフアキシャル反射面を有する結像ミラー（６〜９）でラインセンサ（１０）上に原稿からの光を結像させる画像読取り装置が記載されている。特許文献３では、第３ミラー（８）を光軸に対して直交する方向に調整することで、光学特性を調整することが記載されている。

特公昭５５−３６２２８号公報（第１頁右欄第３３行〜第２頁左欄第４行、図１、図２） 特開平０５−１６０９５９号公報（「００１０」〜「００１５」、図２） 特開２００４−３５４９８２号公報（「００３２」〜「００３９」）

結像部材として、光を透過させる透過結像部材、いわゆる結像レンズを使用する場合、球面レンズ等の光軸に対して対称なレンズが使用されるため、焦点がずれている場合、光軸方向への焦点ズレだけを調整すればズレは発生しない。しかしながら、反射結像部材、いわゆる結像ミラーを使用する場合、ミラーが対称形でないため表面形状や設置の精度から光軸に直交する方向に焦点ずれが発生しやすく光軸方向だけで調整を行っても、光軸に直交する方向に焦点がずれることがあった。

本発明は、画像読み取り装置の結像系に反射鏡を使用する場合に、光軸方向や光軸方向に直交する方向に沿って移動させて焦点の調整を行う構成に比べて、焦点の調整を容易にすることを技術的課題とする。

前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の画像読み取り装置は、
画像を読み取る読み取り部材と、
媒体からの反射光を反射して前記読み取り部材に向けて結像する結像部材と、
前記媒体からの反射光の光軸方向と前記光軸方向に直交する第１の直交方向および第２の直交方向とに対し、前記読み取り部材を前記光軸方向に沿って移動させた場合の前記第２の直交方向への焦点のずれと、前記読み取り部材を前記第１の直交方向に沿って移動させた場合の前記第２の直交方向への焦点のずれと、に基づいて、前記焦点のずれが一致する場合の前記光軸方向への移動量および前記第１の直交方向への移動量からなるベクトルの向きに基づいて、前記読み取り部材を移動可能にして、前記焦点の調整を可能にする焦点調節機構と、
を備えたことを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像読取り装置において、
線上に沿って配置された複数の読取り部を有する読み取り部材、
を備えたことを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像読取り装置において、
前記光軸方向を回転中心として回転可能に支持された前記読み取り部材、
を備えたことを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の画像読取り装置において、
前記媒体からの反射光を前記結像部材に向けて反射する反射部材であって、前記反射部材の反射角を調整可能に支持された前記反射部材、
を備えたことを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の画像読取り装置において、
前記読み取り部材および結像部材、焦点調節機構を支持する筐体と、
前記筐体を支持して、画像を読み取る際に前記筐体を移動させる移動機構と、
を備えたことを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の画像読取り装置において、
前記筐体の移動方向に沿って、前記筐体を位置調節可能に支持する前記移動機構と、
を備えたことを特徴とする。

前記技術的課題を解決するために、請求項７に記載の発明の画像形成装置は、
原稿の画像を読み取る請求項１ないし６の何れかに記載の画像読取り装置と、
前記画像読取り装置で読み取られた画像に基づいて、媒体に画像を記録する画像記録装置と、
を備えたことを特徴とする。

請求項１、７に記載の発明によれば、画像読み取り装置の結像系に反射鏡を使用する場合に、光軸方向や光軸方向に直交する方向に沿って移動させて焦点の調整を行う構成に比べて、焦点の調整を容易にすることができる。
請求項２に記載の発明によれば、線上に配置された読取り部材に対して焦点の調整を行うことができる。
請求項３に記載の発明によれば、回転中心から離れた読取り部材に対しても、焦点の調整ができる。

請求項４に記載の発明によれば、反射部材の反射角を調整して、画像の読取り位置の調整を行うことができる。
請求項５に記載の発明によれば、結像レンズを使用する場合に比べて、小型化することができる。
請求項６に記載の発明によれば、筐体の位置を調整して、画像の読取り位置の調整を行うことができる。

図１は実施例１の画像形成装置の全体説明図である。 図２は実施例１の画像の記録部の要部説明図である。 図３は実施例１の読取りユニットの説明図である。 図４は実施例１の読取りユニットの移動機構および読取り位置の位置調節機構の説明図である。 図５は実施例１の焦点調節機構の説明図であって、前方から見た図である。 図６は実施例１の焦点調節機構の斜視説明図である。 図７はラインセンサの移動方向の説明図である。 図８は結像レンズを使用した場合のラインセンサの移動量と焦点の変化の一例の説明図であり、図８Ａはラインセンサを光軸方向に移動した場合の焦点のズレの一例の説明図、図８Ｂはラインセンサを光軸に直交する方向に移動した場合の焦点のズレの一例の説明図である。 図９は結像ミラーを使用した場合のラインセンサの移動量と焦点の変化の一例の説明図であり、図９Ａはラインセンサを光軸方向に移動した場合の焦点のズレの一例の説明図、図９Ｂはラインセンサを光軸に直交する方向に移動した場合の焦点のズレの一例の説明図である。

次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。

図１は実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、本発明の実施例１の画像形成装置の一例としての複写機Ｕは、記録部の一例であって、画像記録装置の一例としてのプリンタ部Ｕ１を有する。プリンタ部Ｕ１の上部には、読取部の一例であって、画像読取装置の一例としてのスキャナ部Ｕ２が支持されている。スキャナ部Ｕ２の上部には、原稿の搬送装置の一例としてのオートフィーダＵ３が支持されている。

オートフィーダＵ３の上部には、媒体の収容容器の一例としての原稿トレイＴＧ１が配置されている。原稿トレイＴＧ１には、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて収容可能である。原稿トレイＴＧ１の下方には、原稿の排出部の一例としての原稿の排紙トレイＴＧ２が形成されている。原稿トレイＴＧ１と原稿の排紙トレイＴＧ２との間には、原稿の搬送路Ｕ３ａに沿って、原稿の搬送ロールＵ３ｂが配置されている。

スキャナ部Ｕ２の上面には、透明な原稿台の一例としてのプラテンガラスＰＧが配置されている。実施例１のスキャナ部Ｕ２には、プラテンガラスＰＧの下方に、読取部の一例としての読取ユニットＵ２ａが配置されている。実施例１の読取ユニットＵ２ａは、プラテンガラスＰＧの下面に沿って、副走査方向の一例としての左右方向に移動可能に支持されている。読取ユニットＵ２ａは、通常時は、図１の実線で示す初期位置に停止している。なお、読取ユニットＵ２ａは、画像処理部ＧＳに電気的に接続されている。
また、実施例１のスキャナ部Ｕ２では、原稿の搬送路Ｕ３ａには、原稿の搬送方向に対して、読取ユニットＵ２ａが対向する位置よりも下流側に、第２の読み取り部材の一例としての読取りセンサＵ３ｄが配置されている。読取りセンサＵ３ｄは、読取ユニットＵ２ａとは原稿Ｇｉの反対側の面を読み取り可能に構成されている。

図２は実施例１の画像の記録部の要部説明図である。
画像処理部ＧＳは、プリンタ部Ｕ１の書込回路ＤＬに電気的に接続されている。書込回路ＤＬは、潜像の形成装置の一例としての露光装置ＲＯＳに電気的に接続されている。
実施例１の露光装置ＲＯＳは、書込光の一例としてのＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対応したレーザービームＬｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋを出力可能に構成されている。露光装置ＲＯＳは、書込回路ＤＬから入力された信号に応じたレーザービームＬｙ〜Ｌｋを出力可能に構成されている。
図１において、露光装置ＲＯＳの上方には、像保持体の一例としての感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋが配置されている。図１、図２において、各感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋにレーザービームＬｙ〜Ｌｋが照射される領域により、書込領域Ｑ１ｙ，Ｑ１ｍ，Ｑ１ｃ，Ｑ１ｋが構成されている。

各感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋの回転方向に対して、書込領域Ｑ１ｙ〜Ｑ１ｋの上流側には、帯電器の一例としての帯電ロールＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋが配置されている。実施例１の帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋは、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋに接触して従動回転可能に支持されている。
感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの回転方向に対して、書込領域Ｑ１ｙ〜Ｑ１ｋの下流側には、現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋが配置されている。各感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋと各現像装置Ｇｙ〜Ｇｋとが対向する領域により、現像領域Ｑ２ｙ，Ｑ２ｍ，Ｑ２ｃ，Ｑ２ｋが構成されている。

感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの回転方向に対して、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの下流側には、１次転写器の一例としての１次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋが配置されている。各感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋと各１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋとが対向する領域により、１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋが構成されている。
感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの回転方向に対して、１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋの下流側には、像保持体の清掃器の一例としての感光体クリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋが配置されている。

前記Ｙ色の感光体ＰＲｙ、帯電ロールＣＲｙ、Ｙ色のレーザービームＬｙを出力する露光装置ＲＯＳ、現像装置Ｇｙ、１次転写ロールＴ１ｙ、感光体クリーナＣＬｙにより、トナー像を形成する実施例１のＹ色の可視像の形成装置の一例としてのＹ色の作像部Ｕｙが構成されている。同様に、各感光体ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ、帯電ロールＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ、露光装置ＲＯＳ、現像装置Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋ、１次転写ロールＴ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋ、感光体クリーナＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋにより、前記Ｍ，Ｃ，Ｋ色の作像部Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋが構成されている。

前記感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの上方には、中間転写装置の一例としてのベルトモジュールＢＭが配置されている。ベルトモジュールＢＭは、像保持体の一例であって、中間転写体の一例としての中間転写ベルトＢを有する。中間転写ベルトＢは、無端帯状の部材により構成されている。
実施例１の中間転写ベルトＢは、張架部材の一例としてのテンションロールＲｔと、片寄りを補正する部材の一例としてのウォーキングロールＲｗと、従動部材の一例としてのアイドラロールＲｆと、２次転写領域の対向部材の一例としてのバックアップロールＴ２ａと、１次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋと、により回転可能に支持されている。なお、実施例１では、駆動部材の一例としてのバックアップロールＴ２ａに駆動が伝達された場合に、中間転写ベルトＢが回転する。

前記中間転写ベルトＢを挟んでバックアップロールＴ２ａに対向する位置には、２次転写部材の一例としての２次転写ロールＴ２ｂが配置されている。実施例１では、バックアップロールＴ２ａは接地され、２次転写ロールＴ２ｂには電源回路Ｅからトナーの帯電極性と逆極性の２次転写電圧が印加される。バックアップロールＴ２ａおよび２次転写ロールＴ２ｂにより、実施例１の２次転写器Ｔ２が構成されている。また、２次転写ロールＴ２ｂと中間転写ベルトＢとが接触する領域により２次転写領域Ｑ４が構成されている。
中間転写ベルトＢの回転方向に対して、２次転写領域Ｑ４の下流側には、中間転写体の清掃器の一例として、ベルトクリーナＣＬｂが配置されている。
前記１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ、中間転写ベルトＢおよび２次転写器Ｔ２等により、実施例１の転写装置Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂが構成されている。また、作像部Ｕｙ〜Ｕｋおよび転写装置Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂとにより、実施例１の画像の記録部Ｕｙ〜Ｕｋ＋Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂが構成されている。

図１において、作像部Ｕｙ〜Ｕｋの下方には、案内部材の一例としての左右一対のガイドレールＧＲが３段設けられている。各ガイドレールＧＲには、媒体の収容部の一例としての給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３が前後方向に出入可能に支持されている。給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３には、媒体の一例としての記録シートＳが収容される。
給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３の左上方には、取出部材の一例としてのピックアップロールＲｐが配置されている。記録シートＳの搬送方向に対して、ピックアップロールＲｐの下流側には、捌き部材の一例としての捌きロールＲｓが配置されている。記録シートＳの搬送方向に対して、捌きロールＲｓの下流側には、媒体の搬送路の一例として、上方に延びる給紙路ＳＨ１が形成されている。給紙路ＳＨ１には、搬送部材の一例としての複数の搬送ロールＲａが配置されている。

給紙路ＳＨ１には、２次転写領域Ｑ４の上流側に、搬送時期の調節部材の一例としてのレジロールＲｒが配置されている。
記録シートＳの搬送方向に対して、２次転写領域Ｑ４の下流側には、定着装置Ｆが配置されている。定着装置Ｆは、加熱用の定着部材の一例としての加熱ロールＦｈと、加圧用の定着部材の一例としての加圧ロールＦｐと、を有する。加熱ロールＦｈと加圧ロールＦｐとの接触領域により定着領域Ｑ５が構成されている。
定着装置Ｆの上方には、搬送路の一例としての排紙路ＳＨ２が配置されている。プリンタ部Ｕ１の上面には、媒体の排出部の一例としての排紙トレイＴＲｈが形成されている。排紙路ＳＨ２は、排紙トレイＴＲｈに向けて延びる。排紙路ＳＨ２の下流端には、媒体の搬送部材の一例としての排紙ロールＲｈが配置されている。

（画像形成動作の説明）
前記構成を備えた実施例１の複写機Ｕでは、原稿Ｇｉを作業者が手でプラテンガラスＰＧ上に置いて複写を行う場合には、読取ユニットＵ２ａが初期位置から左右方向に移動して、プラテンガラスＰＧ上の原稿Ｇｉが、露光されながら走査される。また、前記オートフィーダＵ３を使用して自動的に原稿Ｇｉを搬送して複写を行う場合には、読取ユニットＵ２ａは、初期位置から、図１の破線で示す原稿の読み取り位置に移動して停止する。そして、原稿トレイＴＧ１に収容された複数の原稿Ｇｉは、プラテンガラスＰＧ上の原稿の読み取り位置に順次搬送されて通過し、原稿の排紙トレイＴＧ２に排出される。したがって、プラテンガラスＰＧ上の読み取り位置を順次通過する各原稿Ｇｉは、停止した読取ユニットＵ２ａに露光されて走査される。なお、原稿Ｇｉからの反射光は、読取ユニットＵ２ａで受光される。前記読取ユニットＵ２ａは、受光された原稿Ｇｉの反射光を電気信号に変換する。なお、原稿Ｇｉの両面読取りが行われる場合には、読取りセンサＵ３ｄでも原稿Ｇｉが読み取られる。

画像処理部ＧＳは、読取ユニットＵ２ａから出力された電気信号が入力される。画像処理部ＧＳは、読取ユニットＵ２ａが読み取ったＲ，Ｇ，Ｂの色の画像の電気信号を、潜像形成用のイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、黒Ｋの画像情報に変換する。画像処理部ＧＳは、変換後の画像情報をプリンタ部Ｕ１の書込回路ＤＬに出力する。なお、画像処理部ＧＳは、画像が単色画像、いわゆる、モノクロの場合は、黒Ｋのみの画像情報を書込回路ＤＬに出力する。
書込回路ＤＬは、入力された画像情報に応じた制御信号を、露光装置ＲＯＳに出力する。露光装置ＲＯＳは、制御信号に応じたレーザービームＬｙ〜Ｌｋを出力する。

各感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋは、画像形成が開始されると回転駆動する。帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋには、電源回路Ｅから帯電電圧が印加される。したがって、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの表面は、帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋにより帯電される。帯電された感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋは、書込領域Ｑ１ｙ〜Ｑ１ｋにおいて、レーザービームＬｙ〜Ｌｋにより、表面に静電潜像が形成される。感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの静電潜像は、現像領域Ｑ２ｙ〜Ｑ２ｋにおいて、現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋにより可視像の一例としてのトナー像に現像される。

現像されたトナー像は、中間転写体の一例としての中間転写ベルトＢに接触する１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋに搬送される。１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋにおいて、１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋには、電源回路Ｅからトナーの帯電極性と逆極性の１次転写電圧が印加される。したがって、各感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ上のトナー像は、１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋにより、中間転写ベルトＢに転写される。なお、多色のトナー像の場合、上流側の１次転写領域で中間転写ベルトＢに転写されたトナー像に重ねて、下流側のトナー像が転写される。
１次転写後の感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの残留物、付着物は、感光体クリーナＣＬｙ〜ＣＬｋにより清掃される。清掃された感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ表面は、帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋにより再帯電される。
１次転写領域Ｑ３ｙ〜Ｑ３ｋで１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋにより中間転写ベルトＢ上に転写された単色または多色のトナー像は、２次転写領域Ｑ４に搬送される。

画像が記録される記録シートＳは、使用される給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３のピックアップロールＲｐにより、取り出される。ピックアップロールＲｐで取り出された記録シートＳは、複数枚の記録シートＳが重ねて取り出された場合、捌きロールＲｓにより１枚ずつに分離される。捌きロールＲｓで分離された記録シートＳは、搬送ロールＲａにより給紙路ＳＨ１を搬送される。給紙路ＳＨ１を搬送された記録シートＳは、レジロールＲｒに送られる。
レジロールＲｒは、中間転写ベルトＢに形成されたトナー像が２次転写領域Ｑ４に搬送される時期を合わせて、記録シートＳを２次転写領域Ｑ４に搬送する。２次転写ロールＴ２ｂには、電源回路Ｅによりトナーの帯電極性と逆極性の２次転写電圧が印加される。したがって、中間転写ベルトＢ上のトナー像は、中間転写ベルトＢから記録シートＳに転写される。

２次転写後の前記中間転写ベルトＢは、表面に付着した付着物等がベルトクリーナＣＬｂにより清掃される。
前記トナー像が２次転写された記録シートＳは、定着領域Ｑ５を通過する際に加熱定着される。
画像が定着された記録シートＳは、排紙路ＳＨ２を搬送される。排紙路ＳＨ２を搬送された記録シートＳは、排紙ロールＲｈにより排紙トレイＴＲｈに排出される。

（読取りユニットの説明）
図３は実施例１の読取りユニットの説明図である。
図４は実施例１の読取りユニットの移動機構および読取り位置の位置調節機構の説明図である。
図３、図４において、実施例１の読取りユニットＵ２ａは、筐体の一例としてのハウジング１を有する。ハウジング１は、内部に空間を有する箱状に形成されている。ハウジング１の上面には、開口１ａが形成されている。
図３において、ハウジング１の内部には、光源の一例としてのＬＥＤ照明２が収容されている。ＬＥＤ照明２は、開口１ａを通じてプラテンガラスＰＧの原稿Ｇｉに向けて光を照射可能に構成されている。開口１ａの下方には、反射部材の一例としての反射ミラー３が配置されている。反射ミラー３は、開口１ａから入射される原稿Ｇｉからの反射光を、右方に反射するように傾斜して配置されている。

反射ミラー３の右方には、第１の結像部材の一例としての第１の結像ミラー４が配置されている。第１の結像ミラー４は反射ミラー３からの光を収束させながら左斜め下方に反射するように反射面の形状および位置が設定されている。第１の結像ミラー４の左斜め下方には、第２の結像部材の一例としての第２の結像ミラー６が配置されている。第２の結像ミラー６は第１の結像ミラー４からの光を収束させながら右方に反射するように反射面の形状および位置が設定されている。
第２の結像ミラー６の右方には、読取り部材の一例としてのラインセンサ７が配置されている。ラインセンサ７は、第２の結像ミラー６で結像された光に基づいて原稿Ｇｉの画像を読み取る。なお、実施例１のラインセンサ７は、複数の読取り部（読取り素子）が線上に沿って配置されている。また、ラインセンサ７の読取り部は、前後方向、すなわち、主走査方向に沿って並んで配置されている。なお、ラインセンサ７自体は、例えば、特許文献１，２等に記載されており、従来公知であるので、これ以上の説明は省略する。

図３、図４において、ハウジング１の側面には、読取り位置の調整部材の一例としての取付ブラケット１１が支持されている。取付ブラケット１１には、読取りユニットＵ２ａの移動方向である左右方向に沿った長孔１１ａが形成されている。したがって、取付ブラケット１１とハウジング１とは相対的に左右方向に位置調整可能に構成されている。また、取付ブラケット１１は、移動部材の一例としてのスキャンベルト１２に固定支持されている。スキャンベルト１２は、内周面に凹凸が形成されたベルト、いわゆるタイミングベルトにより構成されている。スキャンベルト１２の左右両端は、駆動部材の一例としてのギア１３により回転可能に支持されている。ギア１３には、図示しない駆動源の一例としてのモータから駆動が伝達される。したがって、モータの正逆回転にともなって、ギア１３およびスキャンベルト１２が回転し、読取りユニットＵ２ａは左右方向に移動可能に構成されている。なお、図３、図４では図示していないが、読取りユニットＵ２ａの移動方向、すなわち、副走査方向に沿って延び、ハウジング１の移動を案内するガイドバーが設けられている。前記スキャンベルト１２やギア１３、図示しないモータやガイドバー等により、実施例１の読取りユニットＵ２ａの移動機構が構成されている。

図５は実施例１の焦点調節機構の説明図であって、前方から見た図である。
図６は実施例１の焦点調節機構の斜視説明図である。
図５、図６において、実施例１の読取りユニットＵ２ａでは、ラインセンサ７は、信号処理や画像処理部ＧＳとの信号の送受信を行うための基板２１に支持されている。基板２１は、回転体の一例としての回転ステージ２２に支持されている。回転ステージ２２は、支持体の一例であって、焦点調整用の可動部の一例としてのスライダ部２３に回転中心２４を中心として回転可能に支持されている。

図６において、回転ステージ２２の前後両端部には、回転調整部の一例としての調整溝２２ａが形成されている。調整溝２２ａは、回転中心２４を中心とする部分円弧状の溝で構成されている。回転ステージ２２は、調整溝２２ａを貫通してスライダ部２３にネジ止めされるネジ２６で、スライダ部２３に締結される。したがって、回転ステージ２２は、ネジ２６が緩められた状態では回転中心２４を中心として回転可能となり、回転位置を調節可能である。そして、回転位置を調節された後、ネジ２６が締められると、回転ステージ２２がスライダ部２３に対して回転不能な状態で支持される。

図７はラインセンサの移動方向の説明図である。
ここで、図７において、ラインセンサ７に結像される光３１の光軸方向を３１ｚ方向、光軸方向３１ｚに直交する主走査方向（第２の直交方向）を３１ｘ方向、光軸方向Ｌｚおよび主走査方向３１ｘに直交する方向を３１ｙ方向（第１の直交方向）とする。図５、図６において、スライダ部２３の前後両端部には、左方に突出する壁部２７が形成されている。なお、図６には、後側の壁部２７のみを図示している。壁部２７の左端には、調整部の一例としての調整面２７ａが形成されている。実施例１の調整面２７ａは、光軸方向３１ｚおよび直交方向３１ｙに対して傾斜して形成されている。具体的には、ラインセンサ７を光軸方向３１ｚに沿って移動させた場合の主走査方向３１ｘへの焦点のずれと、ラインセンサ７を方向３１ｙに沿って移動させた場合の主走査方向３１ｘへの焦点のずれと、に基づいて、焦点のずれが一致する場合の光軸方向３１ｚへの移動量および方向３１ｙへの移動量からなるベクトル（０，３１ｙ，３１ｚ）の向きに沿って、調整面２７ａが形成されている。

図６において、調整面２７ａの後側には、被締結部２７ｂが後方に張り出して形成されている。被締結部２７ｂには、調整面２７ａの傾斜方向に沿って延びる長孔２７ｃが形成されている。
前記調整面２７ａには、基準部２８が対向して配置されている。基準部２８はハウジング１に固定支持されている。基準部２８は、調整面２７ａに接触する基準面２８ａを有する。基準面２８ａは調整面２７ａの傾斜方向に沿って形成されている。また、基準部２８には、被締結部２７ｂに対応して締結部２８ｂが形成されている。締結部２８ｂには、ネジ孔が形成されており、長孔２７ｃを貫通してネジ孔にネジ止めされるネジ２９により、スライダ部２３が基準部２８に固定される。したがって、ネジ２９を緩めた状態では、調整面２７ａおよび基準面２８ａに沿ってスライダ部２３を移動させて焦点を調整可能である。そして、焦点を調整後、ネジ２９を締めると、スライダ部２３を基準部２８に固定可能、すなわち、スライダ部２３および基準部２８を介して、ラインセンサ７をハウジング１に固定可能である。
前記回転ステージ２２やスライダ部２３、調整面２７ａ、基準部２８、ネジ２９等により、実施例１の焦点調節機構２２〜２９が構成されている。

（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１のスキャナ部Ｕ２では、画像が読み取られる際に、原稿Ｇｉからの反射光３１は、結像ミラー４，６で反射されて、ラインセンサ７に結像される。したがって、原稿Ｇｉの画像がラインセンサ７で読み取られる。ラインセンサ７の焦点がずれている場合、実施例１のラインセンサ７では、焦点調節機構２２〜２８で焦点が調整される。

図８は結像レンズを使用した場合のラインセンサの移動量と焦点の変化の一例の説明図であり、図８Ａはラインセンサを光軸方向に移動した場合の焦点のズレの一例の説明図、図８Ｂはラインセンサを光軸に直交する方向に移動した場合の焦点のズレの一例の説明図である。
図９は結像ミラーを使用した場合のラインセンサの移動量と焦点の変化の一例の説明図であり、図９Ａはラインセンサを光軸方向に移動した場合の焦点のズレの一例の説明図、図９Ｂはラインセンサを光軸に直交する方向に移動した場合の焦点のズレの一例の説明図である。

ここで、特許文献１，２に記載の技術のように、球面レンズのような結像レンズを使用した場合は、光軸方向３１ｚに移動させた場合、図８Ａに示すように、３１ｘ方向および３１ｙ方向の焦点のズレは同一となる。また、３１ｙ方向に移動させた場合は、図８Ｂに示すように、焦点自体はずれない。
一方、結像ミラーを使用した場合、光軸方向３１ｚに移動させた場合、図９Ａに示すように、主走査方向３１ｘと直交方向３１ｙとで、焦点のズレに違いが発生する。また、直交方向３１ｙに移動させた場合、図９Ｂに示すように、焦点がずれるとともに、主走査方向３１ｘと直交方向３１ｙとで焦点のズレに違いが発生する。
なお、図８、図９に示すグラフは、結像レンズや結像ミラーの反射面の形状や距離に依存するものであり、実際にラインセンサ７をずらして計測することも可能であるし、設計値やコンピュータシミュレーションでの解析で得ることも可能である。

ここで、図９Ａにおいて、一例として、主走査方向３１ｘの焦点のずれが２ｍｍの場合、光軸方向３１ｚに移動量は０．４４ｍｍとなる。図９Ｂにおいて、一例として、主走査方向３１ｘの焦点のずれが−２ｍｍの場合、直交方向３１ｙの移動量は０．４２ｍｍとなる。したがって、図９に示す例では、光軸方向３１ｚに０．４４ｍｍ移動させ、且つ、直交方向３１ｙに０．４２ｍｍ移動させると、主走査方向３１ｘの焦点のズレはゼロ（＝＋２ｍｍ−２ｍｍ）となることがわかる。よって、実施例１では、ベクトル（０，０．４２，０．４４）に基づいて調整面２７ａが形成される。したがって、調整面２７ａに沿ってラインセンサ７が移動させることで、主走査方向Ｌｘの焦点の位置を保持しつつ、直交方向Ｌｙの焦点のズレが調整可能である。

特許文献１，２に記載の構成のように、結像レンズを使用した場合には、焦点の調整は容易ではある。しかしながら、結像レンズを使用すると、画角を広げにくく、原稿からラインセンサまでの距離を短くすることが困難である。したがって、読取りユニットの小型化に限界があるという問題がある。これに対して、実施例１のスキャナ部Ｕでは、結像ミラー４，６を使用している。結像ミラー４，６は非球面等、自由曲面を作りやすく、画角に対して有利になる。すなわち、画角を広くして、原稿Ｇｉからラインセンサ７までの距離が短くなるように結像ミラー４，６の反射面を形成することが容易である。したがって、実施例１のスキャナ部Ｕ２は、結像レンズを使用する従来構成に比べて、読取りユニットＵ２ａを小型化することが可能である。
また、特許文献３に記載の構成のように、結像ミラーを使用しても、光軸に直交する方向のみに移動させる構成では、図９Ａ，図９Ｂからわかるように、Ｌｙ方向に移動させると、Ｌｘ方向もずれてしまい、逆に、Ｌｘ方向のずれを修正しようとすると、Ｌｙ方向もずれてしまう。したがって、焦点の調整が非常に困難である問題がある。これに対して、実施例１では、調整面２７ａに沿ってラインセンサ７が移動可能に構成されている。したがって、特許文献３に記載の構成に比べて、焦点の調整が容易に実行可能である。

さらに、実施例１では、焦点調節機構２２〜２８では、回転中心２４を中心とした調整も可能である。調整面２７ａに沿った調整では、ラインセンサ７の回転中心２４に対応する位置、すなわち、主走査方向Ｌｘの中央部分の調整が行われる。したがって、主走査方向Ｌｘの中央部分の調整だけでは、部品公差や組み立て公差等で、主走査方向Ｌｘの左右両端部の調整が不十分な場合がある。これに応じて、実施例１では、回転中心２４を中心としてラインセンサ７の両端部の調整も可能である。

また、実施例１では、調整面２７ａに沿ってラインセンサ７を移動させるだけでは、原稿Ｇｉの副走査方向の読取り位置、いわゆるリードレジの位置調整はされない。これに対して、実施例１では、取付ブラケット１１の長孔１１ａで、ハウジング１の副走査方向に沿った位置調整が可能である。すなわち、ハウジング１に内蔵されたラインセンサ７でのリードレジの調整が可能である。
なお、リードレジの調整は、長孔１１ａを使用する構成に限定されない。例えば、反射ミラー３のプラテンガラスＰＧに対する傾斜角、すなわち、光の反射角を変更可能に構成し、反射ミラー３の傾斜角を調整して、リードレジの調整を行う構成とすることも可能である。

（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ07）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、画像形成装置の一例としての複写機Ｕを例示したが、これに限定されず、ＦＡＸに適用したり、ＦＡＸや、プリンタ、複写機などの複数の機能を備えた複合機等に適用可能である。また、電子写真方式の画像形成装置に限定されず、インクジェット記録方式やサーマルヘッド方式などをはじめリソグラフ等の印刷機等任意の画像形成方式の画像形成装置に適用可能である。また、多色現像の画像形成装置に限定されず、単色、いわゆるモノクロの画像形成装置により構成することも可能である。

（Ｈ02）前記実施例において、スキャナ部Ｕ２とプリンタ部Ｕ１とを有する画像形成装置Ｕの構成を例示したが、これに限定されない。例えば、スキャナ部Ｕ２のみで構成された画像読取り装置の一例としてのスキャナ装置にも適用可能である。
（Ｈ03）前記実施例において、Ｌｘ方向の焦点のズレが一致、すなわち、ゼロになるように調整面２７ａや基準面２８ａの傾斜を設定する構成を例示したが、これに限定されない。例えば、Ｌｙ方向の焦点のずれがゼロになるように調整面等の傾斜を設定する構成とすることも可能である。また、Ｌｘ方向の焦点のズレが一致するように形成されたＬｙ−Ｌｚ平面において傾斜する調整面２７ａと、Ｌｙ方向の焦点のズレが一致するように形成されたＬｘ−Ｌｚ平面において傾斜する調整面と、を複合させた傾斜面とすることも可能である。また、前記Ｌｙ−Ｌｚ平面において傾斜する調整面２７ａで調整する機構と、Ｌｘ−Ｌｚ平面において傾斜する調整面で調整する機構を、それぞれ設け、個別に調整可能とすることも可能である。

（Ｈ04）前記実施例において、読取り部材として、ラインセンサ７を使用する構成を例示したがこれに限定されない。線上に並んでいない読取り部材、撮像素子を使用することも可能である。
（Ｈ05）前記実施例において、回転中心２４を中心としてラインセンサ７を回転させて調節する機構を有することが望ましいが、これに限定されない。例えば、要求される精度等に応じて、回転させる機構を設けない構成とすることも可能である。
（Ｈ06）前記実施例において、光源であるＬＥＤ照明２や反射ミラー３、結像ミラー４，６、ラインセンサ７が一体的に副走査方向に移動する読取りユニットＵ２ａの構成を例示したが、これに限定されない。例えば、ラインセンサや結像ミラーが移動せずにスキャナ部７に固定され、光源や反射鏡が副走査方向に移動する構成にも適用可能である。

（Ｈ07）前記実施例において、リードレジを補正するための構成を有することが望ましいが、これに限定されない。要求される精度や仕様等に応じて、リードレジの補正が必要ない場合や、副走査方向の位置を移動機構で調整する等の場合には、リードレジを補正するための構成を設けないことも可能である。

１…筐体、
３…反射部材、
４，６…結像部材、
７…読み取り部材、
２４…回転中心、
３１…反射光、
３１ｘ…第２の直交方向、
３１ｙ…第１の直交方向、
３１ｚ…光軸方向、
Ｇｉ…媒体、
Ｕ…画像形成装置、
Ｕ１…画像記録装置、
Ｕ２…画像読取り装置、
（０，３１ｙ，３１ｚ）…ベクトル。

Claims (7)

1. 画像を読み取る読み取り部材と、
   媒体からの反射光を反射して前記読み取り部材に向けて結像する結像部材と、
   前記媒体からの反射光の光軸方向と前記光軸方向に直交する第１の直交方向および第２の直交方向とに対し、前記読み取り部材を前記光軸方向に沿って移動させた場合の前記第２の直交方向への焦点のずれと、前記読み取り部材を前記第１の直交方向に沿って移動させた場合の前記第２の直交方向への焦点のずれと、に基づいて、前記焦点のずれが一致する場合の前記光軸方向への移動量および前記第１の直交方向への移動量からなるベクトルの向きに基づいて、前記読み取り部材を移動可能にして、前記焦点の調整を可能にする焦点調節機構と、
   を備えたことを特徴とする画像読取り装置。
2. 線上に沿って配置された複数の読取り部を有する読み取り部材、
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像読取り装置。
3. 前記光軸方向を回転中心として回転可能に支持された前記読み取り部材、
   を備えたことを特徴とする請求項２に記載の画像読取り装置。
4. 前記媒体からの反射光を前記結像部材に向けて反射する反射部材であって、前記反射部材の反射角を調整可能に支持された前記反射部材、
   を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像読取り装置。
5. 前記読み取り部材および結像部材、焦点調節機構を支持する筐体と、
   前記筐体を支持して、画像を読み取る際に前記筐体を移動させる移動機構と、
   を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像読取り装置。
6. 前記筐体の移動方向に沿って、前記筐体を位置調節可能に支持する前記移動機構と、
   を備えたことを特徴とする請求項５に記載の画像読取り装置。
7. 原稿の画像を読み取る請求項１ないし６の何れかに記載の画像読取り装置と、
   前記画像読取り装置で読み取られた画像に基づいて、媒体に画像を記録する画像記録装置と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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