JP2018167384A - エンドミル - Google Patents

Abstract

【課題】びびり振動の抑制効果を広い周波数帯域で得ることができ、様々な切削条件において加工精度を向上できること。【解決手段】複数の外周刃１、２には、所定のねじれ角αを有する２つ以上の第１の外周刃１と、ねじれ角αとは異なる所定のねじれ角βを有し第１の外周刃１の数と同数の２つ以上の第２の外周刃２と、が含まれ、第１の外周刃１と第２の外周刃２とは周方向に交互に配置され、外周刃１、２の刃長領域のうち所定位置におけるエンドミル横断面視において、第１の外周刃１と工具回転方向Ｔに隣り合う第２の外周刃２との間に形成されるピッチ角θｎと、第１の外周刃１のねじれ角αと、の角度の組合せ（θｎ、α）の種類が少なくとも２つ以上であり、第２の外周刃２と工具回転方向Ｔに隣り合う第１の外周刃１との間に形成されるピッチ角θｎと、第２の外周刃２のねじれ角βと、の角度の組合せ（θｎ、β）の種類が少なくとも２つ以上である。【選択図】図４

Description

本発明は、びびり振動を効果的に抑制できるエンドミルに関する。

従来、例えば下記特許文献１に示されるようなエンドミルが知られている。
エンドミルは、軸状をなすエンドミル本体と、エンドミル本体の外周に形成され、エンドミル本体の軸線方向の先端から基端側へ向かうに従い軸線回りの周方向に向けて延びる切屑排出溝と、切屑排出溝における工具回転方向を向く壁面とエンドミル本体の外周面との交差稜線に形成された外周刃と、切屑排出溝における工具回転方向を向く壁面とエンドミル本体の先端面との交差稜線に形成された底刃と、を備えている。

特許文献１のエンドミルは、複数の外周刃のねじれ角が２種類設けられており、いわゆる不等リードのエンドミルとされている。このような不等リードのエンドミルは、切削加工時に生じる自励振動を抑えてびびり振動を抑制する効果が得られる。

特開２００９−２２０１８８号公報

しかしながら、従来のエンドミルでは、外周刃で被削材を切削する際のびびり振動をより抑制できるようにする点に改善の余地があった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、びびり振動の抑制効果を広い周波数帯域で得ることができ、様々な切削条件において加工精度を向上できるエンドミルを提供することを目的としている。

本発明の一態様は、軸状をなすエンドミル本体と、前記エンドミル本体の外周に形成され、前記エンドミル本体の軸線方向の先端から基端側へ向かうに従い前記軸線回りの周方向に向けて延びる外周刃と、を備えたエンドミルであって、前記外周刃は、前記周方向に互いに間隔をあけて複数形成され、複数の前記外周刃には、所定のねじれ角αを有する２つ以上の第１の外周刃と、前記ねじれ角αとは異なる所定のねじれ角βを有し、前記第１の外周刃の数と同数の２つ以上の第２の外周刃と、が含まれ、前記第１の外周刃と、前記第２の外周刃とは、前記周方向に交互に配置され、前記外周刃の刃長領域のうち所定位置における前記軸線に垂直なエンドミル横断面視において、前記周方向に隣り合う一対の前記外周刃と、前記軸線と、を繋ぐ一対の仮想直線間に形成される中心角をピッチ角θｎとして、前記第１の外周刃と該第１の外周刃の前記周方向のうち工具回転方向に隣り合う前記第２の外周刃との間に形成される前記ピッチ角θｎと、前記第１の外周刃のねじれ角αと、の角度の組合せ（θｎ、α）の種類が、少なくとも２つ以上であり、前記第２の外周刃と該第２の外周刃の前記工具回転方向に隣り合う前記第１の外周刃との間に形成される前記ピッチ角θｎと、前記第２の外周刃のねじれ角βと、の角度の組合せ（θｎ、β）の種類が、少なくとも２つ以上であることを特徴とする。

本発明のエンドミルは、エンドミル本体の外周に、周方向に互いに間隔をあけて交互に配列する第１の外周刃と第２の外周刃とを、各２つ以上備えている。また、第１の外周刃と第２の外周刃とは互いに同数であり、外周刃の総数は、例えば４枚刃、６枚刃、８枚刃、…等である。第１の外周刃と第２の外周刃とは、互いにねじれ角の大きさが異なり、第１の外周刃は所定のねじれ角αを有し、第２の外周刃は所定のねじれ角βを有する（α≠β）。つまり、本発明のエンドミルは、外周刃のねじれ角がすべて同一とされた等リードのエンドミルではなく、複数種類のねじれ角α、βを有する不等リードのエンドミルである。

そして、本発明の発明者は、エンドミルについて鋭意研究を重ねた結果、切削加工時においてびびり振動を発生させる周波数を効果的に抑制するには、複数の外周刃同士で再生振動の位相差をずらすことが好ましく、これにより共振周波数付近で生じる自励振動の発生を抑制することができ、その結果びびり振動を抑えることができる、という知見を得るに至った。

上述の知見に基づき、本発明は、外周刃の刃長領域のうち所定位置におけるエンドミル本体の横断面視において、エンドミル本体の軸線回りに並ぶ複数のピッチ角（分割角）をθｎとしたときに、第１の外周刃と該第１の外周刃の工具回転方向に隣り合う第２の外周刃との間に形成されるピッチ角θｎ（つまり第１の外周刃の工具回転方向に隣接するピッチ角θｎ）と、第１の外周刃のねじれ角αと、の角度の組合せ（θｎ、α）の種類が少なくとも２つ以上であり、第２の外周刃と該第２の外周刃の工具回転方向に隣り合う第１の外周刃との間に形成されるピッチ角θｎ（つまり第２の外周刃の工具回転方向に隣接するピッチ角θｎ）と、第２の外周刃のねじれ角βと、の角度の組合せ（θｎ、β）の種類が少なくとも２つ以上である、という特別な構成を用いた。
具体的には、複数の第１の外周刃のねじれ角αと組み合わされる各ピッチ角θｎが、例えばθ_１、θ_２、…と２種類以上であり、複数の第２の外周刃のねじれ角βと組み合わされる各ピッチ角θｎが、例えばθ_１、θ_２、…と２種類以上である。

このように本発明では、角度の組合せ（θｎ、α）の種類が２つ以上であり、かつ角度の組合せ（θｎ、β）の種類が２つ以上であるので、例えば外周刃の総数が４枚の場合には、角度の組合せが計４つできる。各角度の組合せは、互いに異なる周波数帯域のびびり振動抑制効果を発揮することから、本発明によれば、びびり振動の抑制効果を広い周波数帯域で得ることができ、様々な切削条件において加工精度を向上することができる。

詳しくは、例えば上記特許文献１（特開２００９−２２０１８８号公報）の図１〜図４に記載の４枚刃エンドミルの場合、エンドミル横断面視において、ねじれ角θＡとされた２つの外周刃６の工具回転方向Ｔに隣接する各ピッチ角同士が互いに同一であり、また、ねじれ角θＢとされた２つの外周刃６の工具回転方向Ｔに隣接する各ピッチ角同士が互いに同一であるため、ねじれ角とピッチ角との角度の組合せの種類は２つのみである。
これに対して、本発明を適用した４枚刃エンドミルの場合、角度の組合せの種類が４つ確保されているため、その分、びびり振動の抑制効果を広い周波数帯域で発揮することができる。解析結果によれば、本発明のエンドミルによるびびり振動の抑制効果は、従来の不等リード・不等ピッチのエンドミルに比べて数倍に及ぶ格別顕著なものであった。

さらには、びびり振動の周波数を事前に知ることができず、従来であれば、びびり振動を発生させる所定の周波数帯域の範囲内において任意の周波数でびびり振動が生じ得る状況であっても、本発明のエンドミルによれば、前記所定の周波数帯域の全域にわたってびびり振動を抑制することが可能である。

また、上記エンドミルにおいて、前記外周刃の総数がＮ枚である場合に、前記角度の組合せ（θｎ、α）の種類が、（Ｎ／２）個であることが好ましい。

この場合、第１の外周刃のねじれ角αと、該第１の外周刃の工具回転方向に隣接するピッチ角θｎと、の角度の組合せ（θｎ、α）の種類が、外周刃の総数Ｎの半分である。つまり、複数の第１の外周刃の工具回転方向に隣接する各ピッチ角θｎ同士が、互いにすべて異なっていることとなるので、その分、びびり振動の抑制効果をより広い周波数帯域で得ることができる。

また、上記エンドミルにおいて、前記外周刃の総数がＮ枚である場合に、前記角度の組合せ（θｎ、β）の種類が、（Ｎ／２）個であることが好ましい。

この場合、第２の外周刃のねじれ角βと、該第２の外周刃の工具回転方向に隣接するピッチ角θｎと、の角度の組合せ（θｎ、β）の種類が、外周刃の総数Ｎの半分である。つまり、複数の第２の外周刃の工具回転方向に隣接する各ピッチ角θｎ同士が、互いにすべて異なっていることとなるので、その分、びびり振動の抑制効果をより広い周波数帯域で得ることができる。

また、上記エンドミルにおいて、前記刃長領域のうち所定位置が、前記刃長領域における先端部以外の部位であることが好ましい。

この場合、刃長領域の先端部においては、外周刃のピッチ角θｎ同士を互いにすべて異ならせることが容易となる。つまり、外周刃の刃長領域のうち先端部は、被削材に切り込み始める位置であるとともに、切削加工に多用される箇所であり、この先端部においてピッチ角θｎがすべて異なっていると、上述したびびり振動を抑制する効果がさらに格別顕著なものとなりやすいため、好ましい。

また、上記エンドミルにおいて、前記刃長領域のうち所定位置が、前記刃長領域における中央部であることが好ましい。

この場合、ピッチ角θｎを設定するための外周刃の刃長領域の所定位置が、該刃長領域の中央部（刃長方向に沿う中央部）であるので、外周刃の刃長領域の先端部や基端部において、該外周刃に隣接する切屑排出溝の溝幅が小さくなり過ぎるようなことを抑制できる。従って、上述のようにびびり振動の発生を抑制しつつ、切屑排出性を良好に維持することができる。

本発明のエンドミルによれば、びびり振動の抑制効果を広い周波数帯域で得ることができ、様々な切削条件において加工精度を向上できる。

本発明の第１実施形態に係るスクエアエンドミルを示す斜視図である。 図１のスクエアエンドミルを径方向から見た側面図（平面図）である。 図１のスクエアエンドミルを先端から基端側へ向けて見た正面図である。 図２のIV−IV断面を示す図（エンドミル横断面図）である。 第１実施形態のスクエアエンドミルの外周刃の配列を模式的に示す図である。 第１実施形態の変形例のスクエアエンドミルの外周刃の配列を模式的に示す図である。 第１実施形態の変形例のスクエアエンドミルを簡略化して示すエンドミル横断面図である。 第２実施形態のスクエアエンドミルを簡略化して示すエンドミル横断面図である。 第３実施形態のスクエアエンドミルを簡略化して示すエンドミル横断面図である。

＜第１実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態に係るエンドミルの一例であるスクエアエンドミル２０について、図１〜図５を参照して説明する。本実施形態のスクエアエンドミル２０は、金属材料等からなる被削材に対して切削加工（転削加工）を施す切削工具（転削工具）である。
なお、本発明は、スクエアエンドミル２０に限定されるものではなく、それ以外の例えばラジアスエンドミル、ボールエンドミル（テーパボールエンドミル、ロングネックエンドミル、テーパネックエンドミル等を含む）などの各種エンドミルに対して適用可能である。

〔スクエアエンドミルの概略構成、及びエンドミル本体〕
図１〜図４に示されるように、本実施形態のスクエアエンドミル２０は、例えば超硬合金や高速度工具鋼等からなる軸状のエンドミル本体３を有している。
エンドミル本体３は概略円柱状をなしており、該エンドミル本体３の軸線Ｏ方向に沿う少なくとも先端部に刃部３ａが形成され、該刃部３ａ以外の部位がシャンク部３ｂとされている。

スクエアエンドミル２０は、エンドミル本体３において円柱状をなすシャンク部３ｂがマシニングセンタ等の工作機械の主軸に取り付けられ、該主軸によって軸線Ｏ回りのうち工具回転方向（エンドミル回転方向）Ｔに回転させられる。スクエアエンドミル２０は、上記回転とともに軸線Ｏ方向への切り込みや軸線Ｏに直交する径方向への送りを与えられて被削材に対して刃部３ａで切り込んでいき、外周削りや正面削り等の各種加工を施す。

スクエアエンドミル２０により被削材を切削加工する際には、該スクエアエンドミル２０の刃部３ａ及び被削材の加工面（被加工部）に向けて、クーラントが供給される。クーラントとしては、例えば、油性又は水溶性の切削液剤や圧縮エア等が用いられる。クーラントは、工作機械の主軸からエンドミル本体３の内部を通して刃部３ａ及び加工面に供給されてもよいし、エンドミル本体３の外部から刃部３ａ及び加工面に供給されてもよい。

〔本実施形態で用いる向き（方向）の定義〕
本実施形態においては、エンドミル本体３の軸線Ｏに沿う方向（軸線Ｏが延在する方向）を、軸線Ｏ方向という。また、軸線Ｏ方向のうち、シャンク部３ｂから刃部３ａへ向かう方向を先端側といい、刃部３ａからシャンク部３ｂへ向かう方向を基端側という。
また、軸線Ｏに直交する方向を径方向という。径方向のうち、軸線Ｏに接近する向きを径方向の内側といい、軸線Ｏから離間する向きを径方向の外側という。
また、軸線Ｏ回りに周回する方向を周方向という。周方向のうち、切削時に工作機械の主軸等によりエンドミル本体３が回転させられる向きを工具回転方向Ｔといい、これとは反対の回転方向を、工具回転方向Ｔとは反対側（反工具回転方向）という。

〔切屑排出溝〕
刃部３ａの外周には、周方向に互いに間隔をあけて切屑排出溝４が複数形成されている。これらの切屑排出溝４は、互いに周方向に不等間隔をあけて配置されている。本実施形態の例では、エンドミル本体３に切屑排出溝４が４条形成されており、これらの切屑排出溝４のうち、周方向に隣り合う２条の切屑排出溝４の溝幅同士が互いに同一とされ、残りの２条の切屑排出溝４の溝幅同士が、前述の溝幅とは異なる溝幅で互いに同一とされていて、エンドミル全体としては切屑排出溝４が不等間隔の配置とされている。

切屑排出溝４は、エンドミル本体３の軸線Ｏ方向に沿う先端から基端側へ向かうに従い周方向へ向けて延びている。本実施形態の例では、切屑排出溝４が、エンドミル本体３の先端面に開口しており、該先端面から基端側へ向かうに従い徐々に工具回転方向Ｔとは反対側へ向けてねじれて、螺旋状に延びている。切屑排出溝４は、刃部３ａの基端側の端部において、エンドミル本体３の外周に切り上がっている。言い換えると、エンドミル本体３において、軸線Ｏ方向に沿う切屑排出溝４が形成された領域が、刃部３ａとされている。

各切屑排出溝４は、工具回転方向Ｔを向く壁面を有しており、この壁面のうち、切れ刃に隣接する部分がすくい面である。具体的には、切れ刃のすくい面のうち、該切れ刃の後述する外周刃１、２、及び底刃９に隣接する部分がそれぞれ、外周刃１、２のすくい面４ａ、及び底刃９のすくい面４ｂとされている。底刃９のすくい面４ｂは、切屑排出溝４のうちギャッシュ７に形成されている。

切屑排出溝４の軸線Ｏ方向の先端部には、溝状のギャッシュ７が形成されている。図３に示されるように、エンドミル本体３を軸線Ｏ方向の先端から基端側へ向けて見たエンドミル本体３の正面視において、ギャッシュ７は径方向に沿うように延びている。ギャッシュ７は、径方向内側の端部が軸線Ｏ近傍に配置されており、この径方向内側の端部から径方向外側へ向かうに従い徐々に軸線Ｏ方向の基端側へ向けて延びている。

ギャッシュ７の数は、切屑排出溝４の数に対応しており、本実施形態の例では４つのギャッシュ７が形成されている。これらのギャッシュ７のうち、周方向に隣り合う一対のギャッシュ７同士（ギャッシュ７の組）が、各ギャッシュ７における径方向内側の端部において互いに連通している。またこれにより、４つの底刃９のうち、ギャッシュ７（の組）により切り欠かれる２つの底刃９（短刃）の刃長が、ギャッシュ７により切り欠かれない２つの底刃９（長刃）の刃長よりも、短くなっている。

〔切れ刃〕
図１〜図４に示されるように、刃部３ａには、周方向に互いに間隔をあけて切れ刃が複数形成されている。これらの切れ刃はそれぞれ、外周刃１又は２、及び底刃９を有している。各切れ刃は、外周刃１又は２と、底刃９とが互いに接続されることで、全体として略Ｌ字状をなしている。切れ刃の数は、切屑排出溝４の数に対応しており、本実施形態の例では４つ（４組）の切れ刃が設けられている。つまり、本実施形態のスクエアエンドミル２０は、４枚刃のエンドミルである。

〔外周刃〕
切れ刃のうち、外周刃１、２は、エンドミル本体３の刃部３ａの外周に形成され、エンドミル本体３の軸線Ｏ方向の先端から基端側へ向かうに従い周方向に向けて延びている。外周刃１、２は、周方向に互いに間隔をあけて複数形成されている。

具体的に、刃部３ａには、切屑排出溝４の数（４条）に対応する数（４つ）の外周刃１、２が、互いに周方向に間隔をあけて配列している。各外周刃１、２は、その工具回転方向Ｔに隣接する切屑排出溝４と等しいリードで、エンドミル本体３の先端から基端側へ向かうに従い徐々に工具回転方向Ｔとは反対側へ向けてねじれて、螺旋状に延びている。
外周刃１、２を軸線Ｏ回りに回転させて得られる回転軌跡は、軸線Ｏを中心とする１つの仮想円筒面状をなす。

外周刃１、２は、切屑排出溝４における工具回転方向Ｔを向く壁面と、エンドミル本体３の外周面との交差稜線に形成されている。外周刃１、２は、切屑排出溝４の前記壁面の外周端縁に沿って、つる巻き線状に延びている。具体的に、外周刃１、２は、切屑排出溝４の工具回転方向Ｔを向く壁面のうち、径方向外側の端部に位置するすくい面４ａと、刃部３ａの外周面のうち、該切屑排出溝４の工具回転方向Ｔとは反対側に隣接する外周逃げ面５と、の交差稜線に形成されている。

刃部３ａの外周面には、周方向に隣り合う切屑排出溝４同士の間に、外周逃げ面５がそれぞれ形成されている。図示の例では、外周逃げ面５の幅（外周刃１、２に直交する向きの長さ）が、外周刃１、２の延在方向（刃長方向）に沿って略一定とされている。

図２に示されるスクエアエンドミル２０の側面図（平面図）、及び図５に示される外周刃１、２の配列を模式的に表す図（エンドミル外周を平面状に展開して表す図）において、エンドミル本体３の刃部３ａが備える複数の外周刃１、２には、所定のねじれ角αを有する２つ以上の第１の外周刃１と、ねじれ角αとは異なる角度の所定のねじれ角βを有し、第１の外周刃１の数と同数の２つ以上の第２の外周刃２と、が含まれる。
本実施形態の例では、４つの外周刃１、２として、所定のねじれ角αを有する２つの第１の外周刃１と、所定のねじれ角β（ただしα≠β）を有する２つの第２の外周刃２と、が含まれている。
また、第１の外周刃１と第２の外周刃２とは、周方向に交互に配置されている。

第１の外周刃１のねじれ角αと、第２の外周刃２のねじれ角βとの角度の差分（ここでいう差分とはα−βの絶対値であり、以下の説明では単に｜α−β｜と表すことがある）は、例えば０°＜｜α−β｜≦２０°であり、好ましくは、２°≦｜α−β｜≦１５°である。角度の差分｜α−β｜が２０°以下とされていることにより、切屑排出溝４の先端部及び基端部のいずれかにおいて、溝幅が小さくなり過ぎるようなことを抑制できる。
本実施形態の例では、第１の外周刃１のねじれ角αが、該外周刃１の刃長ａｐ領域の全域（つまり全刃長）にわたって一定であり、第２の外周刃２のねじれ角βが、該外周刃２の刃長ａｐ領域の全域にわたって一定である。

なお、本実施形態でいう「ねじれ角」とは、図２に示されるエンドミル本体３の側面視において（エンドミル本体３を径方向から見て）、軸線Ｏと、外周刃１、２（ねじれのつる巻き線）との間に形成される鋭角及び鈍角のうち、鋭角の角度を指す。
本実施形態の例では、外周刃１、２が、軸線Ｏ方向に沿って先端から基端側へ向かうに従い工具回転方向Ｔとは反対側へ向けて延びていることから、外周刃１、２のねじれ角は、正角（ポジティブ角）である。なお、本実施形態の例では図５において、ねじれ角αがねじれ角βよりも正角（ポジティブ角）側に大きくされており、つまりα＞βであるが、これに限らず、α＜βであってもよい。

〔外周刃のピッチ角〕
本実施形態では、図４に示される軸線Ｏに垂直なエンドミル横断面視において、周方向に隣り合う一対の外周刃１、２と、軸線Ｏと、をそれぞれ繋ぐ一対の仮想直線間に形成される中心角（符号θ_１、θ_２で示される角度）を、「ピッチ角（分割角）θｎ」という。

そして、図４に示されるように、外周刃１、２の刃長ａｐ領域のうち所定位置におけるエンドミル横断面視において、第１の外周刃１と該第１の外周刃１の工具回転方向Ｔに隣り合う第２の外周刃２との間に形成されるピッチ角θｎと、第１の外周刃１のねじれ角αと、の角度の組合せ（θｎ、α）の種類が、少なくとも２つ以上であり、第２の外周刃２と該第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣り合う第１の外周刃１との間に形成されるピッチ角θｎと、第２の外周刃２のねじれ角βと、の角度の組合せ（θｎ、β）の種類が、少なくとも２つ以上である。なお、本実施形態では、前記刃長ａｐ領域のうち所定位置が、刃長ａｐ領域における先端部以外の部位であり、具体的には、刃長ａｐ領域における中央部である（つまり外周刃１、２の刃長方向に沿う中央部であり、図５にａｐ１／２として表す）。

詳しくは、図４及び図５において、４つの外周刃１、２を工具回転方向Ｔとは反対側へ向かって順番に、外周刃Ｎｏ．I〜IVで表した場合に、図示の例では奇数の外周刃Ｎｏ．I、IIIが第１の外周刃１であり、これらの外周刃１のねじれ角はαである。また、偶数の外周刃Ｎｏ．II、IVが第２の外周刃２であり、これらの外周刃２のねじれ角はβである。

そして、外周刃Ｎｏ．Iで示される第１の外周刃１と該第１の外周刃１の工具回転方向Ｔに隣り合う外周刃Ｎｏ．IVで示される第２の外周刃２との間に形成されるピッチ角θｎはθ_１であり、よって外周刃Ｎｏ．Iの第１の外周刃１のねじれ角αとピッチ角θｎとの角度の組合せは、（θ_１、α）である。
また、外周刃Ｎｏ．IIIで示される第１の外周刃１と該第１の外周刃１の工具回転方向Ｔに隣り合う外周刃Ｎｏ．IIで示される第２の外周刃２との間に形成されるピッチ角θｎはθ_２であり（θ_１≠θ_２）、よって外周刃Ｎｏ．IIIの第１の外周刃１のねじれ角αとピッチ角θｎとの角度の組合せは、（θ_２、α）である。
つまり本実施形態では、第１の外周刃１と該第１の外周刃１の工具回転方向Ｔに隣り合う第２の外周刃２との間に形成されるピッチ角θｎと、第１の外周刃１のねじれ角αと、の角度の組合せ（θｎ、α）の種類が、２つである。

また、外周刃Ｎｏ．IIで示される第２の外周刃２と該第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣り合う外周刃Ｎｏ．Iで示される第１の外周刃１との間に形成されるピッチ角θｎはθ_１であり、よって外周刃Ｎｏ．IIの第２の外周刃２のねじれ角βとピッチ角θｎとの角度の組合せは、（θ_１、β）である。
また、外周刃Ｎｏ．IVで示される第２の外周刃２と該第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣り合う外周刃Ｎｏ．IIIで示される第１の外周刃１との間に形成されるピッチ角θｎはθ_２であり（θ_１≠θ_２）、よって外周刃Ｎｏ．IVの第２の外周刃２のねじれ角βとピッチ角θｎとの角度の組合せは、（θ_２、β）である。
つまり本実施形態では、第２の外周刃２と該第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣り合う第１の外周刃１との間に形成されるピッチ角θｎと、第２の外周刃２のねじれ角βと、の角度の組合せ（θｎ、β）の種類が、２つである。

上述の構成より、図５に示されるようにピッチ角θ_１、θ_１、θ_２、θ_２は、周方向（図５の横軸方向）に沿ってこの順に並ぶ。なお、ピッチ角θ_１、θ_１、θ_２、θ_２が周方向に配列するのは、外周刃１、２の刃長ａｐ領域のうち「所定位置」においてのみである。

ピッチ角θ_１とピッチ角θ_２との角度の差分（ここでいう差分とは、最大ピッチ角θｎと最少ピッチ角θｎとの差分であり、つまりθ_１−θ_２の絶対値である。以下の説明では単に｜θ_１−θ_２｜と表すことがある）は、例えば０°＜｜θ_１−θ_２｜≦２０°であり、好ましくは、５°≦｜θ_１−θ_２｜≦１５°である。角度の差分｜θ_１−θ_２｜が２０°以下とされていることにより、切屑排出溝４の先端部及び基端部のいずれかにおいて、溝幅が小さくなり過ぎるようなことを抑制できる。

また、外周刃１、２の総数がＮ枚である場合に、角度の組合せ（θｎ、α）の種類が、（Ｎ／２）個である。つまり、外周刃１、２の総数Ｎのうち半数（Ｎ／２）の第１の外周刃１における、各第１の外周刃１の工具回転方向Ｔに隣接するピッチ角θｎ同士が、互いにすべて異なる。
また、外周刃１、２の総数がＮ枚である場合に、角度の組合せ（θｎ、β）の種類が、（Ｎ／２）個である。つまり、外周刃１、２の総数Ｎのうち半数（Ｎ／２）の第２の外周刃２における、各第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣接するピッチ角θｎ同士が、互いにすべて異なる。
具体的に本実施形態では、外周刃１、２の総数Ｎが４枚であり、角度の組合せ（θｎ、α）の種類が（Ｎ／２）個、つまり２つである。また、角度の組合せ（θｎ、β）の種類が（Ｎ／２）個、つまり２つである。

上述した本実施形態の外周刃１、２とそのねじれ角α、β及びピッチ角θｎについて、下記表１にパターン１として示す。

〔底刃（先端刃）〕
図１〜図３に示されるように、切れ刃のうち、底刃（先端刃）９は、エンドミル本体３の刃部３ａの先端に形成され、径方向に沿うように延びている。底刃９は、周方向に互いに間隔をあけて複数形成されている。底刃９の径方向の外端は、外周刃１又は２の軸線Ｏ方向の先端に接続している。

具体的に、刃部３ａには、切屑排出溝４の数（４条）に対応する数（４つ）の底刃９が、互いに周方向に間隔をあけて配列している。本実施形態の例では、４つの底刃９に、一対の長刃（ギャッシュ７により切り欠かれない底刃９）と、一対の短刃（ギャッシュ７により径方向内側の端部が切り欠かれる底刃９）と、が含まれる。一対の長刃の内端（径方向内側の端縁）は、軸線Ｏに接近して配置されている。一対の短刃の内端と、軸線Ｏとの間には、ギャッシュ７が配置されている。

また、図２に示されるエンドミル本体３の側面視において、底刃９は、その外端（径方向外側の端縁）から径方向内側に向かうに従い徐々に僅かに基端側へ向けて延びている。
底刃９を軸線Ｏ回りに回転させて得られる回転軌跡は、該底刃９の外端から径方向内側に向かうに従い徐々に基端側へ向けて傾斜する仮想円錐面（テーパ面）状をなす。

底刃９は、切屑排出溝４における工具回転方向Ｔを向く壁面と、エンドミル本体３の先端面との交差稜線に形成されている。底刃９は、切屑排出溝４の前記壁面の先端縁に沿って、直線状に延びている。具体的に、底刃９は、切屑排出溝４のギャッシュ７において工具回転方向Ｔを向く壁面のうち、先端側の端部に位置するすくい面４ｂと、刃部３ａの先端面のうち、該ギャッシュ７の工具回転方向Ｔとは反対側に隣接する先端逃げ面８と、の交差稜線に形成されている。

刃部３ａの先端面には、周方向に隣り合う切屑排出溝４同士の間に、先端逃げ面８がそれぞれ形成されている。図示の例では、先端逃げ面８の幅（底刃９に直交する向きの長さ）が、底刃９の延在方向（刃長方向）に沿って略一定とされている。

〔本実施形態の変形例〕
ここで、本発明に含まれる本実施形態の変形例について、図６及び図７を参照して説明する。なお、前述した構成と同じ構成要素については詳細な説明を省略し、主として異なる点についてのみ、下記に説明する。
図６は、外周刃１、２の配列を模式的に表す図（エンドミル外周を平面状に展開して表す図）であり、図７は、エンドミル本体３の刃部３ａを簡略化して（単なる２点鎖線の円として）示すエンドミル横断面図である。この変形例では、上述した本実施形態の図４及び図５とは、外周刃１、２とピッチ角θ_１、θ_２の配置（位置関係）が異なっている。

具体的にこの変形例では、外周刃Ｎｏ．Iで示される第１の外周刃１と該第１の外周刃１の工具回転方向Ｔに隣り合う外周刃Ｎｏ．IVで示される第２の外周刃２との間に形成されるピッチ角θｎはθ_１であり、よって外周刃Ｎｏ．Iの第１の外周刃１のねじれ角αとピッチ角θｎとの角度の組合せは、（θ_１、α）である。
また、外周刃Ｎｏ．IIIで示される第１の外周刃１と該第１の外周刃１の工具回転方向Ｔに隣り合う外周刃Ｎｏ．IIで示される第２の外周刃２との間に形成されるピッチ角θｎはθ_２であり（θ_１≠θ_２）、よって外周刃Ｎｏ．IIIの第１の外周刃１のねじれ角αとピッチ角θｎとの角度の組合せは、（θ_２、α）である。
つまりこの変形例では、第１の外周刃１と該第１の外周刃１の工具回転方向Ｔに隣り合う第２の外周刃２との間に形成されるピッチ角θｎと、第１の外周刃１のねじれ角αと、の角度の組合せ（θｎ、α）の種類が、２つである。

また、外周刃Ｎｏ．IIで示される第２の外周刃２と該第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣り合う外周刃Ｎｏ．Iで示される第１の外周刃１との間に形成されるピッチ角θｎはθ_２であり、よって外周刃Ｎｏ．IIの第２の外周刃２のねじれ角βとピッチ角θｎとの角度の組合せは、（θ_２、β）である。
また、外周刃Ｎｏ．IVで示される第２の外周刃２と該第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣り合う外周刃Ｎｏ．IIIで示される第１の外周刃１との間に形成されるピッチ角θｎはθ_１であり（θ_１≠θ_２）、よって外周刃Ｎｏ．IVの第２の外周刃２のねじれ角βとピッチ角θｎとの角度の組合せは、（θ_１、β）である。
つまりこの変形例では、第２の外周刃２と該第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣り合う第１の外周刃１との間に形成されるピッチ角θｎと、第２の外周刃２のねじれ角βと、の角度の組合せ（θｎ、β）の種類が、２つである。

上述の構成より、図６に示されるようにピッチ角θ_１、θ_２、θ_２、θ_１は、周方向（図６の横軸方向）に沿ってこの順に並ぶ。この変形例における外周刃１、２とそのねじれ角α、β及びピッチ角θｎについて、上記表１にパターン２として示す。

そして、この変形例においても、図７及び表１に示されるように、外周刃１、２の刃長ａｐ領域のうち所定位置におけるエンドミル横断面視において、第１の外周刃１と該第１の外周刃１の工具回転方向Ｔに隣り合う第２の外周刃２との間に形成されるピッチ角θｎと、第１の外周刃１のねじれ角αと、の角度の組合せ（θｎ、α）の種類が、少なくとも２つ以上であり、第２の外周刃２と該第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣り合う第１の外周刃１との間に形成されるピッチ角θｎと、第２の外周刃２のねじれ角βと、の角度の組合せ（θｎ、β）の種類が、少なくとも２つ以上である。

〔本実施形態による作用効果〕
以上説明した本実施形態のスクエアエンドミル（エンドミル）２０は、エンドミル本体３の外周に、周方向に互いに間隔をあけて交互に配列する第１の外周刃１と第２の外周刃２とを、各２つ以上備えている。また、第１の外周刃１と第２の外周刃２とは互いに同数であり、外周刃１、２の総数Ｎは、本実施形態の例では４つ（４枚刃）である。第１の外周刃１と第２の外周刃２とは、互いにねじれ角の大きさが異なり、第１の外周刃１は所定のねじれ角αを有し、第２の外周刃２は所定のねじれ角βを有する（α≠β）。つまり、本実施形態のスクエアエンドミル２０は、外周刃のねじれ角がすべて同一とされた等リードのエンドミルではなく、複数種類のねじれ角α、βを有する不等リードのエンドミルである。

そして、本発明の発明者は、エンドミルについて鋭意研究を重ねた結果、切削加工時においてびびり振動を発生させる周波数を効果的に抑制するには、複数の外周刃１、２同士で再生振動の位相差をずらすことが好ましく、これにより共振周波数付近で生じる自励振動の発生を抑制することができ、その結果びびり振動を抑えることができる、という知見を得るに至った。
なお、上記「びびり振動を発生させる周波数」とは、具体的には所定範囲の周波数帯を示しており、例えば３００〜９００Ｈｚの範囲である。

上述の知見に基づき、本実施形態は、外周刃１、２の刃長ａｐ領域のうち所定位置におけるエンドミル本体３の横断面視において、エンドミル本体３の軸線Ｏ回りに並ぶ複数のピッチ角（分割角）をθｎとしたときに、第１の外周刃１と該第１の外周刃１の工具回転方向Ｔに隣り合う第２の外周刃２との間に形成されるピッチ角θｎ（つまり第１の外周刃１の工具回転方向Ｔに隣接するピッチ角θｎ）と、第１の外周刃１のねじれ角αと、の角度の組合せ（θｎ、α）の種類が少なくとも２つ以上であり、第２の外周刃２と該第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣り合う第１の外周刃１との間に形成されるピッチ角θｎ（つまり第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣接するピッチ角θｎ）と、第２の外周刃２のねじれ角βと、の角度の組合せ（θｎ、β）の種類が少なくとも２つ以上である、という特別な構成を用いた。
具体的には、複数の第１の外周刃１のねじれ角αと組み合わされる各ピッチ角θｎが、例えばθ_１、θ_２、…と２種類以上であり、複数の第２の外周刃２のねじれ角βと組み合わされる各ピッチ角θｎが、例えばθ_１、θ_２、…と２種類以上である。
なお本実施形態では、スクエアエンドミル２０が４枚刃エンドミルであることから、表１に示されるように、角度の組合せ（θｎ、α）の種類が２つであり、角度の組合せ（θｎ、β）の種類が２つである。つまり、ねじれ角αに組み合わされるピッチ角θｎの種類が２種類（表１に示す例ではθ_１、θ_２）であり、ねじれ角βに組み合わされるピッチ角θｎの種類が２種類（表１に示す例ではθ_１、θ_２）である。

このように角度の組合せ（θｎ、α）の種類が２つ以上であり、かつ角度の組合せ（θｎ、β）の種類が２つ以上であるので、例えば本実施形態のように外周刃１、２の総数Ｎが４枚の場合には、角度の組合せが計４つできる。各角度の組合せは、互いに異なる周波数帯域のびびり振動抑制効果を発揮することから、本実施形態によれば、びびり振動の抑制効果を広い周波数帯域で得ることができ、様々な切削条件において加工精度を向上することができる。

詳しくは、例えば特許文献１（特開２００９−２２０１８８号公報）の図１〜図４に記載の４枚刃エンドミルの場合、エンドミル横断面視において、ねじれ角θＡとされた２つの外周刃６の工具回転方向Ｔに隣接する各ピッチ角同士が互いに同一であり、また、ねじれ角θＢとされた２つの外周刃６の工具回転方向Ｔに隣接する各ピッチ角同士が互いに同一であるため、ねじれ角とピッチ角との角度の組合せの種類は２つのみである。
これに対して、上述した本実施形態の４枚刃エンドミルの場合、角度の組合せの種類が４つ確保されているため、その分、びびり振動の抑制効果を広い周波数帯域で発揮することができる。解析結果によれば、本実施形態のスクエアエンドミル２０によるびびり振動の抑制効果は、従来の不等リード・不等ピッチのスクエアエンドミルに比べて数倍に及ぶ格別顕著なものであった。

さらには、びびり振動の周波数を事前に知ることができず、従来であれば、びびり振動を発生させる所定の周波数帯域の範囲内において任意の周波数でびびり振動が生じ得る状況であっても、本実施形態のスクエアエンドミル２０によれば、前記所定の周波数帯域の全域にわたってびびり振動を抑制することが可能である。
具体的に、本実施形態のエンドミル２０では、びびり振動を発生させる所定の周波数帯域の略全域にわたって再生数ＲＦを効果的に抑えることができ、びびり振動の発生が顕著に抑制されることが確認された。

上記再生数ＲＦについて説明する。
各切れ刃における再生振動の位相遅れε_ｊ，ｌを用いて表すことのできる複素ベクトルの総和が再生数ＲＦであり、その絶対値｜ＲＦ｜が小さい場合に再生効果が小さいと考えることができる。再生数ＲＦの定義式を下記式（１）に示す。なお、等ピッチ工具を用いる場合には、再生効果が最大となり再生数｜ＲＦ｜は１となる。ε_ｊ，ｌはＮ_ｔ枚刃の工具におけるｊ番目の切れ刃において、軸方向にＮ_ｚ分割したｌ番目の微小切れ刃における位相遅れを意味する。位相遅れは同じ微小切れ刃におけるピッチ角△θ_ｊ，ｌとびびり振動の周波数ｆ_ｃ及び主軸回転数ｎを用いて下記式（２）で表すことができる。

また本実施形態では、外周刃１、２の総数がＮ枚である場合に、角度の組合せ（θｎ、α）の種類が、（Ｎ／２）個であるので、下記の作用効果を奏する。
すなわちこの場合、第１の外周刃１のねじれ角αと、該第１の外周刃１の工具回転方向Ｔに隣接するピッチ角θｎと、の角度の組合せ（θｎ、α）の種類が、外周刃１、２の総数Ｎの半分である。つまり、複数の第１の外周刃１の工具回転方向Ｔに隣接する各ピッチ角θｎ同士が、互いにすべて異なっていることから、その分、びびり振動の抑制効果をより広い周波数帯域で得ることができる。

また本実施形態では、外周刃１、２の総数がＮ枚である場合に、角度の組合せ（θｎ、β）の種類が、（Ｎ／２）個であるので、下記の作用効果を奏する。
すなわちこの場合、第２の外周刃２のねじれ角βと、該第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣接するピッチ角θｎと、の角度の組合せ（θｎ、β）の種類が、外周刃１、２の総数Ｎの半分である。つまり、複数の第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣接する各ピッチ角θｎ同士が、互いにすべて異なっていることから、その分、びびり振動の抑制効果をより広い周波数帯域で得ることができる。

また本実施形態では、刃長ａｐ領域のうち所定位置が、刃長ａｐ領域における先端部以外の部位であるので、下記の作用効果を奏する。
すなわちこの場合、刃長ａｐ領域の先端部においては、外周刃１、２のピッチ角θｎ同士を互いにすべて異ならせることが容易となる。つまり、外周刃１、２の刃長ａｐ領域のうち先端部は、被削材に切り込み始める位置であるとともに、切削加工に多用される箇所であり、この先端部においてピッチ角θｎがすべて異なっていると、上述したびびり振動を抑制する効果がさらに格別顕著なものとなりやすいため、好ましい。

また本実施形態では、刃長ａｐ領域のうち所定位置が、刃長ａｐ領域における中央部であるので、下記の作用効果を奏する。
すなわちこの場合、ピッチ角θｎを設定するための外周刃１、２の刃長ａｐ領域の所定位置が、該刃長ａｐ領域の中央部（刃長方向に沿う中央部）であるので、外周刃１、２の刃長ａｐ領域の先端部や基端部において、該外周刃１、２に隣接する切屑排出溝４の溝幅が小さくなり過ぎるようなことを抑制できる。従って、上述のようにびびり振動の発生を抑制しつつ、切屑排出性を良好に維持することができる。

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係るスクエアエンドミル３０について、図８を参照して説明する。図８（ａ）〜（ｃ）は、スクエアエンドミル３０のエンドミル本体３の刃部３ａを簡略化して（単なる２点鎖線の円として）示すエンドミル横断面図である。
なお、前述の実施形態と同じ構成要素については詳細な説明を省略し、主として異なる点についてのみ、下記に説明する。

〔前述の実施形態との相違点〕
本実施形態のスクエアエンドミル３０は、６枚刃のエンドミルであり、エンドミル本体３の外周に、周方向に互いに間隔をあけて交互に配列する第１の外周刃１と第２の外周刃２とを、各３つ備えている。つまり、エンドミル本体３の外周に形成された複数の外周刃１、２には、所定のねじれ角αを有する２つ以上の第１の外周刃１と、ねじれ角αとは異なる所定のねじれ角βを有し、第１の外周刃１の数と同数の２つ以上の第２の外周刃２と、が含まれる。

そして、図８（ａ）〜（ｃ）に示されるように、外周刃１、２の刃長ａｐ領域のうち所定位置におけるエンドミル横断面視において、第１の外周刃１と該第１の外周刃１の工具回転方向Ｔに隣り合う第２の外周刃２との間に形成されるピッチ角θｎと、第１の外周刃１のねじれ角αと、の角度の組合せ（θｎ、α）の種類が、少なくとも２つ以上であり、第２の外周刃２と該第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣り合う第１の外周刃１との間に形成されるピッチ角θｎと、第２の外周刃２のねじれ角βと、の角度の組合せ（θｎ、β）の種類が、少なくとも２つ以上である。なお、本実施形態においても、上記刃長ａｐ領域のうち所定位置は、刃長ａｐ領域における先端部以外の部位であり、具体的には、刃長ａｐ領域における中央部である。
下記表２に、図８（ａ）の角度の組合せをパターン１として示し、図８（ｂ）の角度の組合せをパターン２として示し、図８（ｃ）の角度の組合せをパターン３として示す。

具体的に、図８（ａ）においては（表２のパターン１）、６つの外周刃１、２を工具回転方向Ｔとは反対側へ向かって順番に外周刃Ｎｏ．I〜VIで表した場合に、第１の外周刃１と該第１の外周刃１の工具回転方向Ｔに隣り合う第２の外周刃２との間に形成されるピッチ角θｎと、第１の外周刃１のねじれ角αと、の角度の組合せ（θｎ、α）の種類が、３つである（θ_１≠θ_２≠θ_３）。また、第２の外周刃２と該第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣り合う第１の外周刃１との間に形成されるピッチ角θｎと、第２の外周刃２のねじれ角βと、の角度の組合せ（θｎ、β）の種類が、３つである（θ_１≠θ_２≠θ_３）。

また、図８（ｂ）においては（表２のパターン２）、第１の外周刃１と該第１の外周刃１の工具回転方向Ｔに隣り合う第２の外周刃２との間に形成されるピッチ角θｎと、第１の外周刃１のねじれ角αと、の角度の組合せ（θｎ、α）の種類が、２つである（θ_１≠θ_２）。また、第２の外周刃２と該第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣り合う第１の外周刃１との間に形成されるピッチ角θｎと、第２の外周刃２のねじれ角βと、の角度の組合せ（θｎ、β）の種類が、２つである（θ_１≠θ_２）。

また、図８（ｃ）においては（表２のパターン３）、第１の外周刃１と該第１の外周刃１の工具回転方向Ｔに隣り合う第２の外周刃２との間に形成されるピッチ角θｎと、第１の外周刃１のねじれ角αと、の角度の組合せ（θｎ、α）の種類が、２つである（θ_１≠θ_３）。また、第２の外周刃２と該第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣り合う第１の外周刃１との間に形成されるピッチ角θｎと、第２の外周刃２のねじれ角βと、の角度の組合せ（θｎ、β）の種類が、２つである（θ_２≠θ_３）。

なお、図８（ａ）〜（ｃ）においては、説明の便宜上、各ピッチ角θｎ同士の角度の差分を強調して表している。具体的に本実施形態において、刃長ａｐ領域のうち所定位置におけるエンドミル横断面視で、最大ピッチ角θｎと最少ピッチ角θｎとの角度の差分は、０°より大きく２０°以下である。前記角度の差分が２０°以下とされていることにより、切屑排出溝４の先端部及び基端部のいずれかにおいて、溝幅が小さくなり過ぎるようなことを抑制できる。好ましくは、前記角度の差分は、５°以上１５°以下である。
また、図８（ａ）〜（ｃ）においては、複数のピッチ角θ_１、θ_２、θ_３がこの順に大きくされているが、ピッチ角θｎ同士の大小関係は、これに限定されるものではない。

〔本実施形態による作用効果〕
以上説明した本実施形態のスクエアエンドミル３０によれば、前述した実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
具体的に本実施形態では、従来タイプのエンドミル（ねじれ角αのピッチ角θｎが１種類であり、ねじれ角βのピッチ角θｎが１種類であるもの）に比べて、再生数ＲＦが例えば１／５程度にまで抑えられることがわかった。

特に、図８（ａ）に示される例のように、外周刃１、２の総数がＮ枚（６枚）である場合において、角度の組合せ（θｎ、α）の種類が（Ｎ／２）個（３つ）である場合や、角度の組合せ（θｎ、β）の種類が（Ｎ／２）個（３つ）である場合に、格別顕著なびびり振動抑制効果が得られることが確認された。

＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態に係るスクエアエンドミル４０について、図９を参照して説明する。図９（ａ）〜（ｆ）は、スクエアエンドミル４０のエンドミル本体３の刃部３ａを簡略化して（単なる２点鎖線の円として）示すエンドミル横断面図である。
なお、前述の実施形態と同じ構成要素については詳細な説明を省略し、主として異なる点についてのみ、下記に説明する。

〔前述の実施形態との相違点〕
本実施形態のスクエアエンドミル４０は、８枚刃のエンドミルであり、エンドミル本体３の外周に、周方向に互いに間隔をあけて交互に配列する第１の外周刃１と第２の外周刃２とを、各４つ備えている。つまり、エンドミル本体３の外周に形成された複数の外周刃１、２には、所定のねじれ角αを有する２つ以上の第１の外周刃１と、ねじれ角αとは異なる所定のねじれ角βを有し、第１の外周刃１の数と同数の２つ以上の第２の外周刃２と、が含まれる。

そして、図９（ａ）〜（ｆ）に示されるように、外周刃１、２の刃長ａｐ領域のうち所定位置におけるエンドミル横断面視において、第１の外周刃１と該第１の外周刃１の工具回転方向Ｔに隣り合う第２の外周刃２との間に形成されるピッチ角θｎと、第１の外周刃１のねじれ角αと、の角度の組合せ（θｎ、α）の種類が、少なくとも２つ以上であり、第２の外周刃２と該第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣り合う第１の外周刃１との間に形成されるピッチ角θｎと、第２の外周刃２のねじれ角βと、の角度の組合せ（θｎ、β）の種類が、少なくとも２つ以上である。なお、本実施形態においても、上記刃長ａｐ領域のうち所定位置は、刃長ａｐ領域における先端部以外の部位であり、具体的には、刃長ａｐ領域における中央部である。
下記表３に、図９（ａ）の角度の組合せをパターン１として示し、図９（ｂ）の角度の組合せをパターン２として示し、図９（ｃ）の角度の組合せをパターン３として示し、図９（ｄ）の角度の組合せをパターン４として示し、図９（ｅ）の角度の組合せをパターン５として示し、図９（ｆ）の角度の組合せをパターン６として示す。

具体的に、図９（ａ）においては（表３のパターン１）、８つの外周刃１、２を工具回転方向Ｔとは反対側へ向かって順番に外周刃Ｎｏ．I〜VIIIで表した場合に、第１の外周刃１と該第１の外周刃１の工具回転方向Ｔに隣り合う第２の外周刃２との間に形成されるピッチ角θｎと、第１の外周刃１のねじれ角αと、の角度の組合せ（θｎ、α）の種類が、４つである（θ_１≠θ_２≠θ_３≠θ_４）。また、第２の外周刃２と該第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣り合う第１の外周刃１との間に形成されるピッチ角θｎと、第２の外周刃２のねじれ角βと、の角度の組合せ（θｎ、β）の種類が、４つである（θ_１≠θ_２≠θ_３≠θ_４）。

また、図９（ｂ）においては（表３のパターン２）、第１の外周刃１と該第１の外周刃１の工具回転方向Ｔに隣り合う第２の外周刃２との間に形成されるピッチ角θｎと、第１の外周刃１のねじれ角αと、の角度の組合せ（θｎ、α）の種類が、２つである（θ_１≠θ_２）。また、第２の外周刃２と該第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣り合う第１の外周刃１との間に形成されるピッチ角θｎと、第２の外周刃２のねじれ角βと、の角度の組合せ（θｎ、β）の種類が、２つである（θ_１≠θ_２）。

また、図９（ｃ）においては（表３のパターン３）、第１の外周刃１と該第１の外周刃１の工具回転方向Ｔに隣り合う第２の外周刃２との間に形成されるピッチ角θｎと、第１の外周刃１のねじれ角αと、の角度の組合せ（θｎ、α）の種類が、２つである（θ_１≠θ_２）。また、第２の外周刃２と該第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣り合う第１の外周刃１との間に形成されるピッチ角θｎと、第２の外周刃２のねじれ角βと、の角度の組合せ（θｎ、β）の種類が、２つである（θ_１≠θ_２）。

また、図９（ｄ）においては（表３のパターン４）、第１の外周刃１と該第１の外周刃１の工具回転方向Ｔに隣り合う第２の外周刃２との間に形成されるピッチ角θｎと、第１の外周刃１のねじれ角αと、の角度の組合せ（θｎ、α）の種類が、３つである（θ_１≠θ_２≠θ_３）。また、第２の外周刃２と該第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣り合う第１の外周刃１との間に形成されるピッチ角θｎと、第２の外周刃２のねじれ角βと、の角度の組合せ（θｎ、β）の種類が、３つである（θ_１≠θ_２≠θ_３）。

また、図９（ｅ）においては（表３のパターン５）、第１の外周刃１と該第１の外周刃１の工具回転方向Ｔに隣り合う第２の外周刃２との間に形成されるピッチ角θｎと、第１の外周刃１のねじれ角αと、の角度の組合せ（θｎ、α）の種類が、２つである（θ_１≠θ_３）。また、第２の外周刃２と該第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣り合う第１の外周刃１との間に形成されるピッチ角θｎと、第２の外周刃２のねじれ角βと、の角度の組合せ（θｎ、β）の種類が、２つである（θ_２≠θ_４）。

また、図９（ｆ）においては（表３のパターン６）、第１の外周刃１と該第１の外周刃１の工具回転方向Ｔに隣り合う第２の外周刃２との間に形成されるピッチ角θｎと、第１の外周刃１のねじれ角αと、の角度の組合せ（θｎ、α）の種類が、３つである（θ_１≠θ_３≠θ_４）。また、第２の外周刃２と該第２の外周刃２の工具回転方向Ｔに隣り合う第１の外周刃１との間に形成されるピッチ角θｎと、第２の外周刃２のねじれ角βと、の角度の組合せ（θｎ、β）の種類が、３つである（θ_２≠θ_３≠θ_４）。

なお、図９（ａ）〜（ｆ）においては、説明の便宜上、各ピッチ角θｎ同士の角度の差分を強調して表している。具体的に本実施形態において、刃長ａｐ領域のうち所定位置におけるエンドミル横断面視で、最大ピッチ角θｎと最少ピッチ角θｎとの角度の差分は、０°より大きく２０°以下である。前記角度の差分が２０°以下とされていることにより、切屑排出溝４の先端部及び基端部のいずれかにおいて、溝幅が小さくなり過ぎるようなことを抑制できる。好ましくは、前記角度の差分は、５°以上１５°以下である。
また、図９（ａ）〜（ｆ）においては、複数のピッチ角θ_１、θ_２、θ_３、θ_４がこの順に大きくされているが、ピッチ角θｎ同士の大小関係は、これに限定されるものではない。

〔本実施形態による作用効果〕
以上説明した本実施形態のスクエアエンドミル４０によれば、前述した実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
具体的に本実施形態では、従来タイプのエンドミル（ねじれ角αのピッチ角θｎが１種類であり、ねじれ角βのピッチ角θｎが１種類であるもの）に比べて、再生数ＲＦが例えば１／７程度にまで抑えられることがわかった。

特に、図９（ａ）に示される例のように、外周刃１、２の総数がＮ枚（８枚）である場合において、角度の組合せ（θｎ、α）の種類が（Ｎ／２）個（４つ）である場合や、角度の組合せ（θｎ、β）の種類が（Ｎ／２）個（４つ）である場合に、格別顕著なびびり振動抑制効果が得られることが確認された。

〔本発明に含まれるその他の構成〕
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、下記に説明するように、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

前述の実施形態では、刃長ａｐ領域（外周刃１、２の全刃長）の所定位置におけるエンドミル横断面視を定義するにあたり、この所定位置が、刃長ａｐ領域における先端部以外の部位とされ、具体的には中央部（ａｐ１／２）であるとした。本発明はこれに限定されるものではなく、前記所定位置は、刃長ａｐ領域における中央部以外の部位であってもよく、例えば先端部であってもよい。
ただし、前記所定位置が、刃長ａｐ領域における先端部以外の部位とされていたり、中央部とされていたりすることにより、前述の実施形態で説明した作用効果が得られることから、好ましい。

また、前述の実施形態では、４枚刃のスクエアエンドミル２０、６枚刃のスクエアエンドミル３０、８枚刃のスクエアエンドミル４０を例に挙げて説明したが、エンドミルの刃数はこれらに限定されるわけではなく、例えば１０枚刃以上であってもよい。
また、外周刃の総数Ｎが偶数に限らず奇数とされており、その中に、２つ以上の第１の外周刃１と、該第１の外周刃１と同数の２つ以上の第２の外周刃２と、が含まれていてもよい。この場合、５枚刃以上のエンドミルであれば本発明を適用可能である。

また本発明は、前述の実施形態で説明した角度の組合せの種類（θｎ、α）、（θｎ、β）に限定されるものではない。すなわち、前述した表１のパターン１、２、表２のパターン１〜３、表３のパターン１〜６に限られることはなく、それ以外の角度の組合せの種類（θｎ、α）、（θｎ、β）を用いてもよい。

また、前述の実施形態では、切屑排出溝４が、エンドミル本体３の外周において軸線Ｏ方向に沿って先端から基端側へ向かうに従い徐々に工具回転方向Ｔとは反対側へ向けてねじれて延びている。またこれに伴い、各外周刃１、２は、エンドミル本体３の外周において軸線Ｏ方向に沿って先端から基端側へ向かうに従い徐々に工具回転方向Ｔとは反対側へ向けてねじれて延びている。つまり、外周刃１、２のねじれ角は、正角（ポジティブ角）とされている。ただし本発明はこれに限定されるものではなく、切屑排出溝４は、エンドミル本体３の外周において軸線Ｏ方向に沿って先端から基端側へ向かうに従い徐々に工具回転方向Ｔへ向けてねじれて延びていてもよい。またこれに伴い、各外周刃１、２は、エンドミル本体３の外周において軸線Ｏ方向に沿って先端から基端側へ向かうに従い徐々に工具回転方向Ｔへ向けてねじれて延びていてもよい。つまり、外周刃１、２のねじれ角は、負角（ネガティブ角）とされていてもよい。
本発明によれば、外周刃１、２のねじれ角が、正角の場合であっても、負角の場合であっても、上述した優れた作用効果が得られる。

その他、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において、前述の実施形態、変形例及びなお書き等で説明した各構成（構成要素）を組み合わせてもよく、また、構成の付加、省略、置換、その他の変更が可能である。また本発明は、前述した実施形態によって限定されることはなく、特許請求の範囲によってのみ限定される。

本発明のエンドミルは、びびり振動の抑制効果を広い周波数帯域で得ることができ、様々な切削条件において加工精度を向上できる。従って、産業上の利用可能性を有する。

１ 第１の外周刃（外周刃）
２ 第２の外周刃（外周刃）
３ エンドミル本体
２０、３０、４０ スクエアエンドミル（エンドミル）
ａｐ 刃長
Ｎ 外周刃の総数
Ｏ 軸線
Ｔ 工具回転方向
α 第１の外周刃のねじれ角
β 第２の外周刃のねじれ角
θｎ（θ_１〜θ_４） ピッチ角

Claims (5)

1. 軸状をなすエンドミル本体と、
   前記エンドミル本体の外周に形成され、前記エンドミル本体の軸線方向の先端から基端側へ向かうに従い前記軸線回りの周方向に向けて延びる外周刃と、を備えたエンドミルであって、
   前記外周刃は、前記周方向に互いに間隔をあけて複数形成され、
   複数の前記外周刃には、
   所定のねじれ角αを有する２つ以上の第１の外周刃と、
   前記ねじれ角αとは異なる所定のねじれ角βを有し、前記第１の外周刃の数と同数の２つ以上の第２の外周刃と、が含まれ、
   前記第１の外周刃と、前記第２の外周刃とは、前記周方向に交互に配置され、
   前記外周刃の刃長領域のうち所定位置における前記軸線に垂直なエンドミル横断面視において、
   前記周方向に隣り合う一対の前記外周刃と、前記軸線と、を繋ぐ一対の仮想直線間に形成される中心角をピッチ角θｎとして、
   前記第１の外周刃と該第１の外周刃の前記周方向のうち工具回転方向に隣り合う前記第２の外周刃との間に形成される前記ピッチ角θｎと、前記第１の外周刃のねじれ角αと、の角度の組合せ（θｎ、α）の種類が、少なくとも２つ以上であり、
   前記第２の外周刃と該第２の外周刃の前記工具回転方向に隣り合う前記第１の外周刃との間に形成される前記ピッチ角θｎと、前記第２の外周刃のねじれ角βと、の角度の組合せ（θｎ、β）の種類が、少なくとも２つ以上であることを特徴とするエンドミル。
2. 請求項１に記載のエンドミルであって、
   前記外周刃の総数がＮ枚である場合に、前記角度の組合せ（θｎ、α）の種類が、（Ｎ／２）個であることを特徴とするエンドミル。
3. 請求項１又は２に記載のエンドミルであって、
   前記外周刃の総数がＮ枚である場合に、前記角度の組合せ（θｎ、β）の種類が、（Ｎ／２）個であることを特徴とするエンドミル。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載のエンドミルであって、
   前記刃長領域のうち所定位置が、前記刃長領域における先端部以外の部位であることを特徴とするエンドミル。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載のエンドミルであって、
   前記刃長領域のうち所定位置が、前記刃長領域における中央部であることを特徴とするエンドミル。

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