JP2018167021A - 内視鏡ビデオプロセッサ、医療システム、タッチパネル装置、処置装置、及び制御方法 - Google Patents
内視鏡ビデオプロセッサ、医療システム、タッチパネル装置、処置装置、及び制御方法 Download PDFInfo
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Abstract
Description
<第1の実施形態>
図1は、本発明の第1の実施形態に係る医療システムである内視鏡システムの構成例を示す図である。なお、この内視鏡システムは、例えば内視鏡外科手術に用いられる。
操作部31は、当該操作部31に対する操作(例えばボタン押下操作)により、電気メス装置3が備える図示しない電気メスから高周波電流を出力させる指示を受け付ける。電気メス装置3は、このような操作部31に対する操作に基づいて、電気メスから高周波電流を出力し、被検体内の対象とする部位に対して切開や止血等の処置を行う。
イネーブル信号検出部42は、電気メス装置3から入力されるイネーブル信号を検出する。
タッチパネル操作検出部432は、タッチパネル43に対するタッチ操作を検出し、当該検出結果をタッチパネル制御部431に通知する。
データ送受信制御部441は、イネーブル信号検出部42が検出したイネーブル信号の信号状態に基づいて、周辺機器6との間のデータ送受信動作を制御する。
モニタ5は、内視鏡ビデオプロセッサ4(信号処理部41)から入力される映像信号に応じた映像を表示する。モニタ5は、例えば液晶モニタである。
はじめに、電気メス装置3の動作について説明する。
図2乃至図4は、電気メス装置3の動作例を示すタイミングチャートである。
この場合は、図2に示したように、操作部31に対する操作開始に連動してスイッチがオフ(「L」)からオン(「H」)へ切り替わると、そのスイッチの切り替えから僅かに遅れて、イネーブル信号出力部32から出力されるイネーブル信号の信号状態が「L」レベルから「H」レベルに切り替わる。また、そのスイッチの切り替えから更に僅かに遅れて、電気メスからの高周波電流の出力が開始する。
この場合は、図3に示したように、操作部31に対して行われていた操作が解除された後、再び行われる(オン(「H」)していたスイッチがオフ(「L」)した後、再びオン(「H」)する)、という一連の操作が行われると、操作部31に対する操作が解除されている期間(スイッチがオフ(「L」)の期間)が所定期間未満である場合に限り、イネーブル信号出力部32から出力されるイネーブル信号の信号状態が切り替わらないようにされる(「H」レベルのままにされる)。一方、電気メスからの高周波電流の出力状態は、上記の一連の操作に応じて切り替わる。すなわち、操作部31に対して行われていた操作が解除されると(スイッチがオン(「H」)からオフ(「L」)へ切り替わると)、それに応じて高周波電流の出力が停止し、その後、操作部31に対する操作が再び行われると(スイッチがオフ(「L」)から再びオン(「H」)へ切り替わると)、それに応じて高周波電流の出力が開始する。
この場合は、図4に示したように、操作部31に対する操作にかかわらず、イネーブル信号出力部32から出力されるイネーブル信号の信号状態が「L」レベルのままとされる。なお、この例は、図3に例示した操作部31に対する操作と同様の操作が行われた例でもある。
内視鏡ビデオプロセッサ4では、電気メス装置3から入力されるイネーブル信号をイネーブル信号検出部42が検出すると、タッチパネル43及び通信部44では、次のような動作が行われる。
図5は、本発明の第2の実施形態に係る医療システムの構成例を示す図である。なお、この医療システムも、例えば内視鏡外科手術に用いられる。
信号出力部123は、操作部121により生成された押下信号をタブレット端末13へ出力する。なお、信号出力部123から出力される押下信号は、電気メス装置12から出力される信号であって高周波電流の出力タイミングに関する信号である特定の信号の一例である。また、信号出力部123は、特定の信号を外部へ送信する送信部の一例でもある。
周辺機器制御部133は、電気メス装置12とは異なる外部装置(例えば内視鏡ビデオプロセッサ14や周辺機器15)と通信を行い、外部装置の制御等を行う。周辺機器制御部133は、データ送受信制御部1331及びデータ送受信部1332を備える。
データ送受信部1332は、外部装置と通信を行う。
タッチパネル141は、静電容量方式のタッチパネルであり、内視鏡ビデオプロセッサ14に対する各種の入力を、当該タッチパネル141に対するタッチ操作により受け付ける。タッチパネル141は、タッチパネル132と同様に、タッチパネル制御部1411及びタッチパネル操作検出部1412を備える。
データ送受信部142は、外部装置(例えばタブレット端末13や周辺機器15)と通信を行う。
なお、このような構成の医療システム11において、電気メス装置12における信号出力部123や、タブレット端末13における信号検出部131、タッチパネル制御部1321、タッチパネル操作検出部1322、データ送受信制御部1331、及びデータ送受信部1332や、内視鏡ビデオプロセッサ14におけるタッチパネル制御部1411、タッチパネル操作検出部1412、及びデータ送受信部142や、周辺機器15におけるデータ送受信部151等の構成は、例えば、CPUがメモリに格納されているプログラムを読み出し実行することにより実現されるものであってもよいし、FPGAやASIC等の専用回路により実現されるものであってもよい。
電気メス装置3では、操作部121が、ユーザによる操作部121に対する押下操作が無い場合は押下操作無しを示す第1の信号レベル(例えば「L」レベル)の押下信号を生成し、ユーザによる操作部121に対する押下操作が有る場合は押下操作有りを示す第2の信号レベル(例えば「H」レベル)の押下信号を生成する。ここで、ユーザによる操作部121に対する押下操作が有る場合とは、ユーザにより操作部121が押下されている場合のことであり、ユーザによる操作部121に対する押下操作が無い場合とは、ユーザにより操作部121が押下されていない場合のことである。
タブレット端末13では、信号検出部131が、電気メス装置12(信号出力部123)から出力された押下信号を受信してタッチパネル132、周辺機器制御部133、及び内視鏡ビデオプロセッサ14へ出力する。
例えば、電気メス装置12は、高周波電流出力部122が高周波電流の出力中であるか否かに応じて異なる信号レベルのステータス信号を生成するステータス信号生成部を更に備え、信号出力部123が、操作部121により生成された押下信号の代わりに、ステータス信号生成部により生成されたステータス信号をタブレット端末13へ出力するようにしてもよい。この場合、ステータス信号は、上述の特定の信号の一例である。
2 内視鏡
3 電気メス装置
4 内視鏡ビデオプロセッサ
5 モニタ
6 周辺機器
11 医療システム
12 電気メス装置
13 タブレット端末
14 内視鏡ビデオプロセッサ
15 周辺機器
21 撮像部
31 操作部
32 イネーブル信号出力部
41 信号処理部
42 イネーブル信号検出部
43 タッチパネル
44 通信部
121 操作部
122 高周波電流出力部
123 信号出力部
131 信号検出部
132 タッチパネル
133 周辺機器制御部
141 タッチパネル
142、151 データ送受信部
431 タッチパネル制御部
432 タッチパネル操作検出部
441 データ送受信制御部
442 データ送受信部
1321 タッチパネル制御部
1322 タッチパネル操作検出部
1331 データ送受信制御部
1332 データ送受信部
1411 タッチパネル制御部
1412 タッチパネル操作検出部
Claims (34)
- 被検体内を撮像した撮像データの信号処理を行う内視鏡ビデオプロセッサであって、
タッチパネルと、
前記内視鏡ビデオプロセッサに接続される外部機器から入力されるイネーブル信号を検出する信号検出部と、
前記信号検出部が検出した前記イネーブル信号の信号状態に基づいて、前記タッチパネルにおけるタッチ検出動作を制御するタッチパネル制御部と、
を備えることを特徴とする内視鏡ビデオプロセッサ。 - 前記外部機器は、電気メス装置であり、
前記イネーブル信号の信号状態は、前記電気メス装置が高周波電流の出力直前、出力中、及び出力直後の何れかの状態であることを示す第1の信号状態、又は、前記電気メス装置が高周波電流の出力直前、出力中、及び出力直後の何れでもない状態を示す第2の信号状態である、
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡ビデオプロセッサ。 - 前記タッチパネル制御部は、前記イネーブル信号の信号状態が前記第1の信号状態である場合に前記タッチ検出動作を停止させるように制御することを特徴とする請求項2に記載の内視鏡ビデオプロセッサ。
- 前記タッチパネル制御部は、前記イネーブル信号の信号状態が前記第1の信号状態から前記第2の信号状態へ切り替わってから所定の期間の間に、前記イネーブル信号の信号状態が前記第2の信号状態から前記第1の信号状態へ切り替わらない場合、前記タッチ検出動作を再開させるように制御することを特徴とする請求項3に記載の内視鏡ビデオプロセッサ。
- 前記信号検出部が検出した前記イネーブル信号の信号状態に基づいて、前記内視鏡ビデオプロセッサと当該内視鏡ビデオプロセッサと通信可能な周辺機器との間のデータ送受信動作を制御するデータ送受信制御部を更に備えることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡ビデオプロセッサ。
- 前記外部機器は、電気メス装置であり、
前記イネーブル信号の信号状態は、前記電気メス装置が高周波電流の出力直前、出力中、及び出力直後の何れかの状態であることを示す第1の信号状態、又は、前記電気メス装置が高周波電流の出力直前、出力中、及び出力直後の何れでもない状態を示す第2の信号状態である、
ことを特徴とする請求項5に記載の内視鏡ビデオプロセッサ。 - 前記データ送受信制御部は、前記イネーブル信号の信号状態が前記第1の信号状態である場合に前記データ送受信動作を停止させるように制御することを特徴とする請求項6に記載の内視鏡ビデオプロセッサ。
- 前記データ送受信制御部は、前記イネーブル信号の信号状態が前記第1の信号状態から前記第2の信号状態へ切り替わってから所定の期間の間に、前記イネーブル信号の信号状態が前記第2の信号状態から前記第1の信号状態へ切り替わらない場合、前記データ送受信動作を再開させるように制御することを特徴とする請求項7に記載の内視鏡ビデオプロセッサ。
- 前記外部機器は、前記内視鏡ビデオプロセッサと有線又は無線により接続されることを特徴とする請求項1乃至8の何れか1項に記載の内視鏡ビデオプロセッサ。
- 被検体に対して電気メスで処置を行うと共に当該電気メスの動作状態を示すイネーブル信号を装置外部に出力する処置装置と、
前記被検体内を撮像した撮像データの信号処理を行う内視鏡ビデオプロセッサと、
前記内視鏡ビデオプロセッサに設けられたタッチパネルと、
前記内視鏡ビデオプロセッサに接続される前記処置装置から入力される前記イネーブル信号を検出する信号検出部と、
前記信号検出部が検出した前記イネーブル信号の信号状態に基づいて、前記タッチパネルにおけるタッチ検出動作を制御するタッチパネル制御部と、
を備えることを特徴とする医療システム。 - 前記処置装置は、前記電気メスから高周波電流を出力させる指示を行うための操作部を備え、
前記イネーブル信号の信号状態は、前記操作部に対する操作に基づいて切り替わる、
ことを特徴とする請求項10記載の医療システム。 - 前記操作部に対して行われていた前記指示を行うための操作が解除された後に再び前記操作が行われた場合において、前記操作が解除されていた期間が所定期間未満の場合には、前記操作が解除されたことにより前記イネーブル信号の信号状態が切り替わらないことを特徴とする請求項11記載の医療システム。
- 被検体内を撮像した撮像データの信号処理を行う内視鏡ビデオプロセッサにおける制御方法であって、
前記内視鏡ビデオプロセッサに接続される外部機器から入力されるイネーブル信号を検出し、
検出した前記イネーブル信号の信号状態に基づいて、前記内視鏡ビデオプロセッサが備えるタッチパネルにおけるタッチ検出動作を制御する、
ことを特徴とする制御方法。 - タッチパネルと、
前記タッチパネルの電気的変化を検出して検出信号を出力する検出部と、
高周波電流による作用により被検体を処置する処置装置から出力される信号であって前記高周波電流の出力タイミングに関する信号である特定の信号を受信する受信部と、
前記受信部により受信された前記特定の信号に基づいて、前記検出部による前記電気的変化の検出又は前記検出信号の出力を制御する制御部と、
を備えることを特徴とするタッチパネル装置。 - 前記処置装置は、ユーザの押下操作の有無に応じて異なる信号レベルの押下信号を生成する操作部を備え、前記押下信号に基づいて前記高周波電流の出力を行い、
前記特定の信号は、前記押下信号である、
ことを特徴とする請求項14記載のタッチパネル装置。 - 前記制御部は、前記押下信号が押下操作無しを示す第1の信号レベルから押下操作有りを示す第2の信号レベルへ切り替わったタイミングから第1の所定時間が経過したタイミングに、前記検出部による前記電気的変化の検出又は前記検出信号の出力を停止させる、
ことを特徴とする請求項15記載のタッチパネル装置。 - 前記制御部は、前記押下信号が前記第2の信号レベルから前記第1の信号レベルへ切り替わったタイミングから第2の所定時間が経過したタイミングに、前記検出部による前記電気的変化の検出又は前記検出信号の出力を再開させる、
ことを特徴とする請求項16記載のタッチパネル装置。 - 前記制御部は、前記押下信号が前記第2の信号レベルから前記第1の信号レベルへ切り替わったタイミングから、前記第2の所定時間が経過する前までの間に、前記押下信号が前記第1の信号レベルから前記第2の信号レベルへ切り替わった場合には、前記検出部による前記電気的変化の検出又は前記検出信号の出力の停止を継続させる、
ことを特徴とする請求項17記載のタッチパネル装置。 - 前記処置装置は、前記高周波電流の出力中であるか否かに応じて異なる信号レベルのステータス信号を生成するステータス信号生成部を備え、
前記特定の信号は、前記ステータス信号である、
ことを特徴とする請求項14記載のタッチパネル装置。 - 前記制御部は、前記ステータス信号が前記高周波電流の出力中を示す信号レベルであるときに、前記検出部による前記電気的変化の検出又は前記検出信号の出力を停止させる、
ことを特徴とする請求項19記載のタッチパネル装置。 - 前記処置装置は、前記高周波電流の出力直前、出力中、及び出力直後の何れかの状態であるか否かに応じて異なる信号レベルのイネーブル信号を生成するイネーブル信号生成部を備え、
前記特定の信号は、前記イネーブル信号である、
ことを特徴とする請求項14記載のタッチパネル装置。 - 前記制御部は、前記イネーブル信号が前記高周波電流の出力直前、出力中、及び出力直後の何れかの状態であることを示す第1の信号レベルであるときに、前記検出部による前記電気的変化の検出又は前記検出信号の出力を停止させる、
ことを特徴とする請求項21記載のタッチパネル装置。 - 前記制御部は、前記イネーブル信号が前記第1の信号レベルから前記高周波電流の出力直前、出力中、及び出力直後の何れでもない状態であることを示す第2の信号レベルへ切り替わったタイミングから、所定時間が経過する前までの間に、前記イネーブル信号の信号レベルが変化しない場合には、前記検出部による前記電気的変化の検出又は前記検出信号の出力を再開させる、
ことを特徴とする請求項22記載のタッチパネル装置。 - 前記処置装置とは異なる外部装置と通信を行う通信部と、
前記受信部により受信された前記特定の信号に基づいて、前記通信部による前記外部装置との通信を停止させる通信制御部と、
を更に備えることを特徴とする請求項14記載のタッチパネル装置。 - 前記外部装置は、内視鏡ビデオプロセッサである、
ことを特徴とする請求項24記載のタッチパネル装置。 - 前記タッチパネルは、静電容量方式のタッチパネルである、
ことを特徴とする請求項14記載のタッチパネル装置。 - 前記処置装置は、電気メス装置である、
ことを特徴とする請求項14記載のタッチパネル装置。 - 前記タッチパネル装置は、タブレット端末である、
ことを特徴とする請求項14記載のタッチパネル装置。 - ユーザの押下操作に基づいて押下信号を生成する操作部と、
前記操作部により生成された押下信号に基づいて、被検体を処置するための高周波電流を出力する出力部と、
前記出力部が前記高周波電流の出力直前、出力中、及び出力直後の何れかの状態であるか否かに応じて異なる信号レベルのイネーブル信号を生成する信号生成部と、
前記信号生成部により生成された前記イネーブル信号を外部へ送信する送信部と、
を備えることを特徴とする処置装置。 - 前記出力部による前記高周波電流の出力により、前記被検体を切開する、
ことを特徴とする請求項29記載の処置装置。 - 前記処置装置は、電気メス装置である、
ことを特徴とする請求項30記載の処置装置。 - 前記出力部による前記高周波電流の出力により、前記被検体を凝固させる、
ことを特徴とする請求項29記載の処置装置。 - 高周波電流による作用により被検体を処置する処置装置と、前記処置装置と通信可能に接続されたタブレット端末とを含む医療システムであって、
前記処置装置は、
ユーザの押下操作に基づいて押下信号を生成する操作部と、
前記操作部により生成された押下信号に基づいて、被検体を処置するための高周波電流を出力する出力部と、
前記出力部が前記高周波電流の出力直前、出力中、及び出力直後の何れかの状態であるか否かに応じて異なる信号レベルのイネーブル信号を生成する信号生成部と、
前記信号生成部により生成されたイネーブル信号を外部へ送信する送信部と、
を備え、
前記タブレット端末は、
静電容量方式のタッチパネルと、
前記タッチパネルの静電容量の変化を検出して検出信号を出力する検出部と、
前記処置装置から送信された前記イネーブル信号を受信する受信部と、
前記受信部により受信された前記イネーブル信号が、少なくとも、前記高周波電流の出力直前、出力中、及び出力直後の何れかの状態であることを示す信号レベルである場合に、前記検出部による前記電気的変化の検出又は前記検出信号の出力を停止させる制御部と、
を備えることを特徴とする医療システム。 - タッチパネルと、前記タッチパネルの電気的変化を検出して検出信号を出力する検出部とを備えるタッチパネル装置における制御方法であって、
高周波電流による作用により被検体を処置する処置装置から出力される信号であって前記高周波電流の出力タイミングに関する信号である特定の信号を受信し、
受信した前記特定の信号に基づいて、前記検出部による前記電気的変化の検出又は前記検出信号の出力を制御する、
ことを特徴とする制御方法。
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