JP2015000173A - 内視鏡システム、及び内視鏡システムの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】内視鏡１０の光ファイバ４０が損傷しても観察等を続行できる内視鏡システム１を提供する。
【解決手段】内視鏡システム１は、内視鏡１０とプロセッサ２０とを具備し、内視鏡１０が、第１の映像信号と第２の映像信号とを出力する撮像信号処理部４５と第１の映像信号を光信号に変換するＥ／Ｏ変換部４８とが配設された先端部１２を含む挿入部１１と、光信号を伝送する光ファイバ４０と、第２の映像信号を伝送する金属導線５０と、を有し、プロセッサ２０が、前記光信号が再変換された第１の映像信号又は第２の映像信号のいずれか一方を出力するセレクタ６０と、セレクタ６０が出力する第１の映像信号又は第２の映像信号を処理し、第１の画像信号又は第２の画像信号を出力する映像信号処理部７０と、を有する
【選択図】図２

Description

本発明は、光ファイバを介して撮像信号を伝送する内視鏡を具備する内視鏡システム、及び前記内視鏡システムの制御方法に関する。

内視鏡は、挿入部が細い隙間等を介して深部に挿入されることによって、内視鏡画像により外部からは観察できない内部の観察を可能としている。

より確実な判断を行うために、より高画質の内視鏡画像が要求されている。高画質の内視鏡画像の撮像信号は大容量であるため、従来の金属導線に替えて光ファイバを介して伝送する内視鏡が例えば、特開２００７−２６００６６号公報に開示されている。

ここで、挿入部が可撓性の軟性内視鏡では、挿入部等が湾曲変形すると内部を挿通している光ファイバには応力が印加される。長期間の使用により繰り返し応力が印加されると、光ファイバが損傷し、伝送信号を正常に送信することができず、正確な画像を得ることができなくなるおそれがある。更に光ファイバが断線すると、内視鏡画像による観察等ができなくなる。

すなわち、光ファイバを介して撮像信号を伝送する内視鏡システムは、内視鏡の光ファイバが損傷したりすると観察等を続行できないおそれがあった。

特開２００７−２６００６６号公報

本発明は、内視鏡の光ファイバが損傷しても観察等を続行できる内視鏡システム、及び前記内視鏡システムの制御方法を提供することを目的とする。

本発明の実施形態の内視鏡システムは、内視鏡とプロセッサとを具備し、
前記内視鏡が、撮像信号を出力する撮像部と、前記撮像信号を処理し、第１の映像信号と第２の映像信号との少なくともいずれかを出力する撮像信号処理部と、前記第１の映像信号を光信号に変換する発光素子部とが、配設された先端部を含む挿入部と、前記挿入部の基端部側に配設された操作部と、前記操作部から延設されたユニバーサルコードと、前記ユニバーサルコードの基端部側に配設されたコネクタと、前記発光素子部が出力する前記光信号を伝送する第１の伝送手段である光ファイバと、前記撮像信号処理部が出力する前記第２の映像信号を伝送する、前記第１の伝送手段とは異なる方式の第２の伝送手段と、を有し、
前記コネクタが接続される前記プロセッサが、入力される前記光信号が再変換された第１の映像信号、又は前記第２の映像信号、のいずれか一方を出力するセレクタと、前記セレクタが出力する、前記第１の映像信号又は前記第２の映像信号を処理し、第１の画像信号又は第２の画像信号を出力する映像信号処理部と、を有する。

また、別の実施形態の内視鏡システムの制御方法は、内視鏡と、前記内視鏡と接続されたプロセッサと、を具備する内視鏡システムの制御方法であって、前記内視鏡の挿入部の先端部に配設された撮像部が撮像信号を出力するステップと、前記先端部に配設された撮像信号処理部が、前記撮像信号を処理し、第１の映像信号及び第２の映像信号を出力するステップと、前記先端部に配設された発光素子部が、前記第１の映像信号を光信号に変換するステップと、前記発光素子部が出力する前記光信号を、第１の伝送手段である光ファイバを介して伝送するとともに、前記第２の映像信号を前記第１の伝送手段とは異なる方式の第２の伝送手段を介して伝送するステップと、前記プロセッサに配設された、前記第１の伝送手段を介して伝送された前記光信号が再変換された前記第１の映像信号、及び前記第２の伝送手段を介して伝送された前記第２の映像信号が入力するセレクタが、前記第１の映像信号を優先して出力するステップと、前記プロセッサに配設された、前記第１の映像信号を処理し第１の画像信号を出力する映像信号処理部が、前記第１の映像信号の異常を検知するステップと、前記映像信号処理部が、前記第１の映像信号の異常を検知した場合に、前記セレクタが前記第１の映像信号に替えて前記第２の映像信号を出力するステップと、前記映像信号処理部が、前記第２の映像信号を処理し第２の画像信号を出力するステップと、を具備する。

また、別の実施形態の内視鏡システムの制御方法は、内視鏡と、前記内視鏡と接続されたプロセッサと、を具備する内視鏡システムの制御方法であって、前記内視鏡の挿入部の先端部に配設された撮像部が撮像信号を出力するステップと、前記先端部に配設された撮像信号処理部が、前記撮像信号を処理し、第１の映像信号を出力するステップと、前記先端部に配設された発光素子部が、前記第１の映像信号を光信号に変換するステップと、前記発光素子部が出力する前記光信号を、第１の伝送手段である光ファイバを介して伝送するステップと、前記プロセッサに配設された、前記第１の伝送手段を介して伝送された前記光信号が再変換された前記第１の映像信号が入力するセレクタが、前記第１の映像信号を出力するステップと、前記プロセッサに配設された、前記第１の映像信号を処理し第１の画像信号を出力する映像信号処理部が、前記第１の映像信号の異常を検知するステップと、前記映像信号処理部が、前記第１の映像信号の異常を検知した場合に、前記撮像信号処理部が、前記第１の映像信号に替えて前記第２の映像信号を出力するステップと、前記第２の映像信号が、前記第１の伝送手段とは異なる方式の第２の伝送手段を介して伝送されるステップと、前記セレクタが前記第１の映像信号に替えて第２の映像信号を出力するステップと、前記映像信号処理部が、前記第２の映像信号を処理し第２の画像信号を出力するステップと、を具備する。

本発明によれば、内視鏡の光ファイバが損傷しても観察を続行できる内視鏡システム、及び前記内視鏡システムの制御方法を提供できる。

実施形態の内視鏡システムの構成を説明するための模式図である。 第１実施形態等の内視鏡システムの構成図である。 第１実施形態の内視鏡システムの制御方法を説明するためのフローチャートである。 第１実施形態の変形例１の内視鏡システムの構成図である。 第１実施形態の変形例３の内視鏡システムの構成図である。 第２実施形態の内視鏡システムの制御方法を説明するためのフローチャートである。 第３実施形態の内視鏡システムの構成図である。 第４実施形態の内視鏡システムの構成図である。

＜第１実施形態＞
＜内視鏡システム１の構成＞
図１及び図２に示すように、本実施形態の内視鏡システム１は、内視鏡１０とプロセッサ２０とを具備する。後述するように、内視鏡システム１は、第１の伝送手段である光ファイバ４０を介して伝送される内視鏡画像を表示する通常モード（第１モード）と、第２の伝送手段である金属導線５０を介して伝送される内視鏡画像を表示する第２モードと、のいずれかのモードで動作する。

内視鏡１０は、挿入部１１と、挿入部１１の基端部側に配設された操作部１５と、操作部１５から延設されたユニバーサルコード１６と、ユニバーサルコード１６の基端部側に配設されたコネクタ１７と、を有する。挿入部１１は、先端部１２と、先端部１２の方向を変えるための湾曲部１３と、湾曲部１３から連設された可撓性の軟性部１４と、を含む。

図２に示すように、内視鏡１０の先端部１２には、撮像信号を出力する撮像部であるイメージセンサ４１と、撮像信号を処理し第１の映像信号及び第２の映像信号を出力する撮像信号処理部４５と、第１の映像信号を光信号に変換する発光素子部であるＥ／Ｏ変換部４８と、クロック発生部５２とが、配設されている。イメージセンサ４１は、ＣＭＯＳからなるが、ＣＣＤ等であってもよい。

撮像信号処理部４５は、ＣＤＳ（correlated double sampling）部４２と、Ａ／Ｄ変換部（ＡＤＣ）４３と、シリアライザ（ＳＥＲ）４４とを含む。ＣＤＳ部４２にて相関二重サンプリングされたアナログの撮像信号は、Ａ／Ｄ変換部４３でデジタル信号へ変換される。ＣＤＳ部４２から出力されるデジタル信号はパラレル信号であり、シリアライザ４４でシリアル信号に変換される。

Ｅ／Ｏ変換部４８は、レーザーダイオードである面発光レーザー（ＶＣＳＥＬ）４７と、これをドライブする発光素子駆動部（ＬＤ−Ｄｒ）４６とを含む。レーザーダイオード（ＬＤ）としては、端面発光レーザー等の発光素子を用いることができる。

クロック発生部５２は、タイミングジェネレータ（ＴＧ）４９と逓倍回路（ＰＬＬ：Phase Locked Loop）５１とを含む。クロック発生部５２は、プロセッサ２０から伝送される信号を、逓倍回路５１で逓倍し、タイミングジェネレータ４９で必要なタイミング信号を生成して、ＣＭＯＳ４１及び撮像信号処理部４５に動作の基準となるクロック信号を出力する。後述するようにクロック発生部５２は、プロセッサ２０の制御部であるＣＰＵ８０から信号線８１を介して伝送される制御信号に基づき、クロック周波数が変化する。ＣＭＯＳ４１はクロック信号に基づき、フレームレートが変化する。なお、クロック発生部５２はプロセッサ２０に配設されていてもよい。

なお、内視鏡１０の先端部１２には、ＣＭＯＳ４１の撮像光学系及び照明光学系等も配設されているが図示していない。

内視鏡１０では、Ｅ／Ｏ変換部４８が出力した光信号を伝送する光ファイバ４０は、挿入部１１、操作部１５、及びユニバーサルコード１６を挿通してコネクタ１７まで延設されている。同様に、第２の映像信号を伝送する金属導線５０もコネクタ１７まで延設されている。

Ｅ／Ｏ変換部４８が出力する光信号は、挿入部１１、操作部１５、及びユニバーサルコード１６を挿通してコネクタ１７まで延設されている、第１の伝送手段である光ファイバ４０を介してプロセッサ２０に伝送される。一方、撮像信号処理部４５が出力する第２の映像信号は、光ファイバ４０と同様に挿入部１１、操作部１５、及びユニバーサルコード１６を挿通してコネクタ１７まで延設されている、第２の伝送手段である金属導線５０を介してプロセッサ２０に伝送される。

プロセッサ２０は、光電変換部であるＯ／Ｅ変換部６３と、セレクタ６０と、映像信号を処理し画像信号を出力する映像信号処理部７０と、内視鏡システム１の全体を制御する制御部であるＣＰＵ８０と、動作モード表示部９０と、を有する。

Ｏ／Ｅ変換部６３は、光信号を電流信号に変換するフォトダイオード（ＰＤ）６１と、電流信号を電圧信号に変換するトランスインピーダンスアンプ（ＴＩＡ）６２と、を含む。Ｏ／Ｅ変換部６３は、光ファイバ４０を介して伝送された光信号を第１の映像信号に再変換する。なお、変換前の第１の映像信号と、変換後の第１の映像信号とは、完全に同一である必要はない。

信号切替制御回路であるセレクタ６０は、入力される光信号が再変換された第１の映像信号、又は第２の映像信号、のいずれか一方を出力する。本実施形態の内視鏡システムでは、セレクタ６０は、第１の映像信号を優先して出力する。言い換えれば、セレクタ６０は、正常時、第１の映像信号の側（Ａ側）にノーマリーオンとなっている。

映像信号処理部７０は、セレクタ６０が出力する第１の映像信号を処理し、第１の画像信号を出力する。なお、映像信号処理部７０は、セレクタ６０が第２の映像信号を出力した場合には、第２の映像信号を処理し、第２の画像信号をモニタ３０に出力する。

更に、映像信号処理部７０は、第１の映像信号の異常を検出する機能を有し、異常を検出すると異常検出信号をＣＰＵ８０に出力する。

内視鏡システム１では、光ファイバ４０が折れるなどの事態によって、光信号（第１の映像信号）が伝送されなくなった場合には、映像信号処理部７０が異常検出信号をＣＰＵ８０に出力する。すると、ＣＰＵ８０は、セレクタ６０を第２の映像信号の側（Ｂ側）にオンするように制御する。

すると、映像信号処理部７０はセレクタ６０から出力される第２の映像信号を処理し第２の画像信号をモニタ３０に出力する。

内視鏡システム１では、内視鏡１０の光ファイバ４０が損傷してもモニタ３０には第２の画像信号が表示されるため、観察を続行できる。

＜内視鏡システム１の制御＞
次に、図３に示すフローチャートに沿って内視鏡システム１の制御方法について更に説明する。

＜ステップＳ１１＞
内視鏡システム１の電源がＯＮになると、通常モード（第１モード）で起動する。撮像信号処理部４５は、ＣＭＯＳ４１からの撮像信号を処理し、第１の映像信号及び第２の映像信号を出力する。

＜ステップＳ１２＞
Ｅ／Ｏ変換部４８は、第１の映像信号を光信号に変換する。

＜ステップＳ１３＞
光信号は第１の伝送手段である光ファイバ４０を介して、プロセッサ２０のＯ／Ｅ変換部４８に伝送される。

Ｏ／Ｅ変換部４８により光信号は第１の映像信号に再変換され、セレクタ６０に入力する。第２の映像信号は、第２の伝送手段である金属導線５０を介して伝送され、セレクタ６０に入力する。

＜ステップＳ１４＞
通常モードでは、セレクタ６０は第１の映像信号の側（Ａ側）にノーマリーオンとなっており、第１の映像信号を優先して出力する。

＜ステップＳ１５＞
映像信号処理部７０は、第１の映像信号を処理し、第１の画像信号をモニタ３０に出力する。

＜ステップＳ１６＞
映像信号処理部７０が、第１の映像信号の異常を検出すると（Ｙｅｓ）、ステップＳ１７（第２モード）へ移行する。第１の映像信号が正常の場合（Ｎｏ）には、通常モード（第１モード）が継続する。

ここで、第１の映像信号の異常とは、データのビット落ち等の多発により正常な第１の画像信号を出力できない状態である。言い換えれば、光ファイバ４０の破損又は劣化により光信号が正常に伝送されていない状態である。

＜ステップＳ１７＞
映像信号処理部７０は、第１の映像信号の異常を検出すると（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、映像信号処理部７０は異常検知信号をＣＰＵ８０に出力する。

ＣＰＵ８０は、内視鏡システム１の動作モードを第２モードに切り替える。すなわち、ＣＰＵ８０は、セレクタ６０を、Ｂ側に切り替えるように制御する。セレクタ６０は、第１の映像信号に替えて第２の映像信号を出力する。

そして、ＣＰＵ８０は、動作モード表示部９０の表示を第２モードに切り替える。例えば、緑色に点灯していた動作モード表示部９０を赤色に切り替える。

第２モードでは、ＣＰＵ８０は、第２の映像信号のビットレートを低くするように制御する。本実施形態の内視鏡システム１では、ＣＰＵ８０はクロック発生部５２が発生するクロック信号の周波数を下げるように制御する。このため、例えば、第１モードでは、６０ｆｐｓであった映像信号のフレームレートが、１０ｆｐｓに低下する。

第２の伝送手段である金属導線５０の伝送能力は、第１の伝送手段である光ファイバの伝送能力より、低い。しかし、第２の映像信号のビットレートが低くなるため、金属導線５０を介しても第２の映像信号を正常に伝送することが可能となる。

＜ステップＳ１８＞
映像信号処理部７０は、セレクタ６０が出力する第２の映像信号を処理して第２の画像信号をモニタ３０に出力する。
なお、図３では省略するが、第２モード移行後は、光信号は使用されない。このため、Ｅ／Ｏ変換部４８及びＯ／Ｅ変換部６３は動作を停止してもよい。また、撮像信号処理部４５は第１の映像信号の出力を停止してもよい。

以上の説明のように、内視鏡システム１の制御方法は、

（Ａ） 内視鏡１０の先端部１２に配設された撮像部（ＣＭＯＳ）４１が撮像信号を出力するステップと、

（Ｂ） 先端部１２に配設された撮像信号処理部４５が、撮像信号を処理し、第１の映像信号及び第２の映像信号を出力するステップ（Ｓ１１）と、

（Ｃ） 先端部１２に配設された発光素子部（Ｅ／Ｏ変換部）４６が、第１の映像信号を光信号に変換するステップ（Ｓ１２）と、

（Ｄ） 発光素子部（Ｅ／Ｏ変換部）４６が出力する光信号を、第１の伝送手段である光ファイバ４０を介して伝送するとともに、第２の映像信号を第１の伝送手段とは異なる方式の第２の伝送手段（金属導線）５０を介して伝送するステップ（Ｓ１３）と、

（Ｅ） 第１の伝送手段（光ファイバ）４０を介して伝送された光信号が再変換された第１の映像信号、及び第２の伝送手段（金属導線）５０を介して伝送された第２の映像信号が入力する、プロセッサに配設された、セレクタ６０が、第１の映像信号を優先して出力するステップ（Ｓ１４）と、

（Ｆ） プロセッサ２０に配設された映像信号処理部７０が、第１の映像信号を処理し第１の画像信号をモニタ３０に出力するステップ（Ｓ１５）と、

（Ｇ） 映像信号処理部７０が、第１の映像信号の異常を検知するステップ（Ｓ１６）と、

（Ｈ） 映像信号処理部７０が、第１の映像信号の異常を検知した場合に、セレクタ６０が第１の映像信号に替えて第２の映像信号を出力するステップ（Ｓ１７）と、

（Ｉ） 映像信号処理部７０が、第２の映像信号を処理し第２の画像信号をモニタ３０に出力するステップ（Ｓ１８）と、を具備する。

内視鏡システム１は、内視鏡１０の光ファイバ４０が損傷しても観察等を続行できるため、安全に処置を完了することができる。なお、内視鏡システム１の起動時、すなわち、内視鏡１０の挿入部１１を体内等に挿入する前に、異常を検知した場合でも第２モードに自動的に移行する。

更に、第２モードで、ＣＰＵ８０が第２の映像信号のビットレートを低くするように制御するステップ（Ｉ２）を具備する内視鏡システム１では、伝送能力の低い金属導線５０を介しても第２の映像信号を正常に伝送することができる。

なお、金属導線５０が十分に太く第１の映像信号と同じビットレートの第２の映像信号を伝送できる場合には、ステップ（Ｓ１２）は不要である。

＜第１実施形態の変形例＞
次に第１実施形態の変形例１〜３の内視鏡システム１Ａ〜１Ｃについて説明する。内視鏡システム１Ａ〜１Ｃは、内視鏡システム１と類似しているので同じ機能の構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。

内視鏡システム１Ａ、１Ｂは、第２モードにおいて第２の映像信号のビットレートを下げる方法が、内視鏡システム１と異なる。

変形例１の内視鏡システム１Ａでは、第２モードでは、撮像信号処理部４５のＡ／Ｄ変換部４３が、第１モードよりもＡＤ変換のビット数を小さくする。例えば、第１モードでは３２ビット変換するが、第２モードでは８ビット変換する。

このため、第２モードで伝送される第２の映像信号のビットレートは、第１モードで伝送される第１の映像信号のビットレートの１／４になる。

なお、図４に示す内視鏡システム１Ａ１のように、撮像信号処理部４５Ａが、Ａ／Ｄ変換部４３よりもＡＤ変換のビット数を小さくする第２のＡ／Ｄ変換部４３Ａを有し、第１モードにおいても第２の映像信号のビットレートが第１の映像信号のビットレートよりも低い場合には、第２モードにおいて第２の映像信号のビットレートを下げるステップは不要である。

なお、内視鏡システム１Ａにおいても、内視鏡システム１Ａ１と類似の構成とし、第２モードではＡ／Ｄ変換部４３に替えて、第２のＡ／Ｄ変換部４３Ａが第２の映像信号を出力するように制御してもよい。

図４に示す内視鏡システム１Ａ１では、光電変換部であるＯ／Ｅ変換部６３Ｃが、内視鏡１０Ｃの操作部１５に配設されている。光ファイバ４０は、先端部１２から操作部１５までを挿通している。Ｏ／Ｅ変換部６３Ｃが出力する第１の映像信号は、ユニバーサルコード１６に挿通された導線４０Ｃによりプロセッサ２０Ｃに伝送される。

ビットレートが大きい第１の映像信号を金属導線で伝送するためには、複数本を用いたり径の太い導線を用いたりする必要がある。細径化が要求される挿入部１１と異なり、ユニバーサルコード１６は太い導線を挿通することが可能である。

次に、変形例２の内視鏡システム１Ｂでは、第２モードでは、撮像信号処理部４５が、撮像部であるＣＭＯＳ４１が撮像した撮像画像の一部の撮像信号を含まない第２の映像信号を出力する。

例えば、第２の映像信号のビットレートが、第１モードで伝送される第１の映像信号のビットレートの１／１０になるように、撮像信号処理部４５は、第２の映像信号が撮像画像の外周部の撮像信号を含まないように処理する。例えば、撮像画像が２００万画素の場合、撮像信号処理部４５は中央部の２０万画素の領域だけを処理し第２の映像信号として出力する。

内視鏡システム１Ａ、１Ａ１、１Ｂは、内視鏡システム１と同じ効果を有する。なお、操作者の選択により、第２の映像信号のビットレートを低下させる方法を選択できるようにしてもよい。

次に、図５に示す内視鏡システム１Ｃは、撮像信号処理部４５Ａが第２のＡ／Ｄ変換部４３Ａを備えていない点において内視鏡システム１等と同じであるが、内視鏡システム１Ａ１と同様に、光ファイバ４０が先端部１２から操作部１５までを挿通し、導線４０Ｃによって第１の映像信号がＯ／Ｅ変換部６３Ｃからプロセッサ２０Ｃへ伝送される。

内視鏡システム１Ａ１及び１Ｃは、内視鏡システム１、１Ａ、１Ｂと同じ効果を有し、更に光ファイバ４０の挿通経路が短いため、光ファイバ４０の破損が発生しにくい。

＜第２実施形態＞
次に第２実施形態の内視鏡システム１Ｄについて説明する。内視鏡システム１Ｄは、内視鏡システム１と類似しているので同じ機能の構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。

内視鏡システム１Ｄの撮像信号処理部４５は、第１の映像信号と第２の映像信号のいずれかを出力する。すなわち、撮像信号処理部４５は、第１モードでは第１の映像信号を出力し、第２モードでは第１の映像信号よりもビットレートが低い第２の映像信号を出力する。

正常モードである第１モードでは、撮像信号処理部４５が第１の映像信号を出力し、映像信号処理部７０が高画質の第１の画像信号を出力し、映像信号処理部７０が第１の映像信号の異常を検知した場合に、第２モードに移行する。第２モードでは、撮像信号処理部４５が第１の映像信号に替えて第２の映像信号を出力し、映像信号処理部７０が第２の画像信号を出力する。

すなわち、図６のフローチャートに示すように、内視鏡システム１Ｄの制御方法は、

（Ａ）内視鏡１０の先端部１２に配設された撮像部（ＣＭＯＳ）４１が撮像信号を出力するステップと、

（Ｂ）先端部１２に配設された撮像信号処理部４５が、撮像信号を処理し、第１の映像信号を出力するステップ（Ｓ２１）と、

（Ｃ）先端部１２に配設された発光素子部（Ｅ／Ｏ変換部）４８が、第１の映像信号を光信号に変換するステップ（Ｓ２２）と、

（Ｄ）発光素子部（Ｅ／Ｏ変換部）４８が出力する光信号を、第１の伝送手段である光ファイバ４０を介して伝送するステップ（Ｓ２３）と、

（Ｅ）プロセッサ２０Ｄに配設された、第１の伝送手段（光ファイバ）４０を介して伝送された光信号が再変換された第１の映像信号が入力するセレクタ６０が、第１の映像信号を出力するステップ（Ｓ２４）と、

（Ｆ） 映像信号処理部７０が、第１の映像信号を処理し第１の画像信号をモニタ３０に出力するステップ（Ｓ２５）と、

（Ｇ）映像信号処理部７０が、第１の映像信号の異常を検知するステップ（Ｓ２６）と、

（Ｈ）映像信号処理部７０が、第１の映像信号の異常を検知した場合に、撮像信号処理部４５が、第１の映像信号に替えて第２の映像信号を出力するステップ（Ｓ２７）と、

（Ｉ）第２の映像信号が、第１の伝送手段（光ファイバ）４０とは異なる方式の第２の伝送手段（金属導線）５０を介して伝送されるステップ（Ｓ２８）と、

（Ｊ）セレクタ６０が第１の映像信号に替えて第２の映像信号を出力するステップ（Ｓ２９）と、

（Ｋ）映像信号処理部７０が、第２の映像信号を処理し第２の画像信号をモニタ３０に出力するステップ（Ｓ３０）と、を具備する。

なお、内視鏡システム１Ｄでも、第１実施形態の変形例１、２の内視鏡システム１Ａ、１Ｂと同様の方法で第２の映像信号のビットレートを下げてもよい。また第１実施形態の変形例３の内視鏡システム１Ｃと同様に、光電変換部であるＯ／Ｅ変換部６３Ｃが、内視鏡１０Ｄの操作部１５に配設されていてもよい。

＜第３実施形態＞
次に第３実施形態の内視鏡システム１Ｅについて説明する。内視鏡システム１Ｅは、内視鏡システム１等と類似しているので同じ機能の構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。

図７に示すように、内視鏡システム１Ｅでは、第２の伝送手段が無線であり、内視鏡１０Ｅが先端部１２に配設された第２の映像信号を無線信号８４として送信する送信部８２を有し、プロセッサ２０Ｅが無線信号８４を受信する受信部８３を有し、第２の映像信号が、内視鏡１０Ｅからプロセッサ２０Ｅに無線信号８４により伝送される。

例えば、送信部８２は、第２の映像信号をＲＦ送信ユニットによりＲＦ信号に変換し、送信アンテナを介して無線信号８４として送信する。受信部８３は、受信アンテナを介して無線信号８４を受信し復調などの所定の信号処理を行い、ＲＦ受信ユニットにより第２の映像信号に再変換する。

内視鏡システム１Ｅの制御方法等は、すでに説明した内視鏡１等のいずれかと同様の方法を用いることができる。

例えば、第１の伝送手段である光ファイバ４０を介した第１の映像信号の異常が検知されると、第２の伝送手段である無線信号８４を用いて第２の映像信号が伝送される。

内視鏡システム１Ｅは、内視鏡システム１、１Ａ、１Ｂ等と同じ効果を有する。

＜第４実施形態＞
次に第４実施形態の内視鏡システム１Ｆについて説明する。内視鏡システム１Ｅは、内視鏡システム１Ｅと類似しているので同じ機能の構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。

図８に示すように、内視鏡システム１Ｆは、内視鏡１０Ｆとプロセッサ２０Ｆとを具備する。内視鏡１０Ｆは、撮像信号を出力する撮像部（ＣＭＯＳ）４１と、撮像信号を処理し映像信号を出力する撮像信号処理部４５と、映像信号を無線信号８４に変換する送信部８２と、が配設された先端部１２を含む挿入部１１を有する。また、プロセッサ２０Ｆは、無線信号８４を受信し、映像信号に再変換する受信部８３と、映像信号を処理し、画像信号を出力する映像信号処理部と、を有する。

内視鏡システム１Ｆでは、撮像信号は無線信号として送信される。このため、光ファイバ４０の破損等による不具合が生じるおそれがない。また、高周波無線送信では、高画質の内視鏡画像の伝送も不可能ではない。

本発明は上述した実施の形態及び変形例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等ができる。

１〜１Ｆ…内視鏡システム、１０…内視鏡、１１…挿入部、１２…先端部、２０…プロセッサ、３０…モニタ、４０…光ファイバ、４１…ＣＭＯＳイメージセンサ、４５…撮像信号処理部、４８…Ｅ／Ｏ変換部、５０…金属導線、５２…クロック発生部、６０…セレクタ、６３…Ｏ／Ｅ変換部、７０…映像信号処理部、８２…送信部、８３…受信部、８４…無線信号、９０…動作モード表示部

Claims (15)

1. 内視鏡とプロセッサとを具備する内視鏡システムであって、
   前記内視鏡が、
   撮像信号を出力する撮像部と、前記撮像信号を処理し、第１の映像信号と第２の映像信号との少なくともいずれかを出力する撮像信号処理部と、前記第１の映像信号を光信号に変換する発光素子部とが、配設された先端部を含む挿入部と、
   前記挿入部の基端部側に配設された操作部と、
   前記操作部から延設されたユニバーサルコードと、
   前記ユニバーサルコードの基端部側に配設されたコネクタと、
   前記発光素子部が出力する前記光信号を伝送する第１の伝送手段である光ファイバと、
   前記撮像信号処理部が出力する前記第２の映像信号を伝送する、前記第１の伝送手段とは異なる方式の第２の伝送手段と、を有し、
   前記コネクタが接続される前記プロセッサが、
   入力される前記光信号が再変換された第１の映像信号、又は前記第２の映像信号、のいずれか一方を出力するセレクタと、
   前記セレクタが出力する、前記第１の映像信号又は前記第２の映像信号を処理し、第１の画像信号又は第２の画像信号を出力する映像信号処理部と、を有することを特徴とする内視鏡システム。
2. 前記撮像信号処理部が、前記第１の映像信号及び前記第２の映像信号を出力し、
   前記セレクタが、前記第１の映像信号を優先して出力し、前記映像信号処理部が前記第１の画像信号を出力し、
   前記映像信号処理部が前記第１の映像信号の異常を検知した場合に、前記セレクタが前記第１の映像信号に替えて前記第２の映像信号を出力し、前記映像信号処理部が前記第２の画像信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
3. 前記撮像信号処理部が、前記第１の映像信号を出力し、前記映像信号処理部が前記第１の画像信号を出力し、
   前記映像信号処理部が前記第１の映像信号の異常を検知した場合に、前記撮像信号処理部が前記第１の映像信号に替えて前記第２の映像信号を出力し、前記映像信号処理部が前記第２の画像信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
4. 前記第２の映像信号のビットレートが、前記第１の映像信号のビットレートよりも低いことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の内視鏡システム。
5. 前記映像信号処理部が前記第１の映像信号の異常を検知した場合に、
   前記撮像部のフレームレートが低下することを特徴とする請求項４に記載の内視鏡システム。
6. 前記映像信号処理部が前記第１の映像信号の異常を検知した場合に、
   前記撮像信号処理部は、前記撮像部が撮像した撮像画像の一部の撮像信号を含まない前記第２の映像信号を出力することを特徴とする請求項４に記載の内視鏡システム。
7. 前記第２の伝送手段が金属導線であり、
   前記第２の映像信号が、前記内視鏡から前記プロセッサに前記金属導線により伝送されることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
8. 前記第２の伝送手段が無線であり、
   前記内視鏡が、前記先端部に配設された、前記第２の映像信号を無線信号として送信する送信部を有し、
   前記プロセッサが、前記無線信号を受信する受信部を有し、
   前記第２の映像信号が、前記内視鏡から前記プロセッサに前記無線信号により伝送されることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
9. 内視鏡と、前記内視鏡と接続されたプロセッサと、を具備する内視鏡システムの制御方法であって、
   前記内視鏡の挿入部の先端部に配設された撮像部が撮像信号を出力するステップと、
   前記先端部に配設された撮像信号処理部が、前記撮像信号を処理し、第１の映像信号及び第２の映像信号を出力するステップと、
   前記先端部に配設された発光素子部が、前記第１の映像信号を光信号に変換するステップと、
   前記発光素子部が出力する前記光信号を、第１の伝送手段である光ファイバを介して伝送するとともに、前記第２の映像信号を前記第１の伝送手段とは異なる方式の第２の伝送手段を介して伝送するステップと、
   前記プロセッサに配設された、前記第１の伝送手段を介して伝送された前記光信号が再変換された前記第１の映像信号、及び前記第２の伝送手段を介して伝送された前記第２の映像信号が入力するセレクタが、前記第１の映像信号を優先して出力するステップと、
   前記プロセッサに配設された、前記第１の映像信号を処理し第１の画像信号を出力する映像信号処理部が、前記第１の映像信号の異常を検知するステップと、
   前記映像信号処理部が、前記第１の映像信号の異常を検知した場合に、前記セレクタが前記第１の映像信号に替えて前記第２の映像信号を出力するステップと、
   前記映像信号処理部が、前記第２の映像信号を処理し第２の画像信号を出力するステップと、を具備することを特徴とする内視鏡システムの制御方法。
10. 内視鏡と、前記内視鏡と接続されたプロセッサと、を具備する内視鏡システムの制御方法であって、
    前記内視鏡の挿入部の先端部に配設された撮像部が撮像信号を出力するステップと、
    前記先端部に配設された撮像信号処理部が、前記撮像信号を処理し、第１の映像信号を出力するステップと、
    前記先端部に配設された発光素子部が、前記第１の映像信号を光信号に変換するステップと、
    前記発光素子部が出力する前記光信号を、第１の伝送手段である光ファイバを介して伝送するステップと、
    前記プロセッサに配設された、前記第１の伝送手段を介して伝送された前記光信号が再変換された前記第１の映像信号が入力するセレクタが、前記第１の映像信号を出力するステップと、
    前記プロセッサに配設された、前記第１の映像信号を処理し第１の画像信号を出力する映像信号処理部が、前記第１の映像信号の異常を検知するステップと、
    前記映像信号処理部が、前記第１の映像信号の異常を検知した場合に、前記撮像信号処理部が、前記第１の映像信号に替えて前記第２の映像信号を出力するステップと、
    前記第２の映像信号が、前記第１の伝送手段とは異なる方式の第２の伝送手段を介して伝送されるステップと、
    前記セレクタが前記第１の映像信号に替えて第２の映像信号を出力するステップと、
    前記映像信号処理部が、前記第２の映像信号を処理し第２の画像信号を出力するステップと、を具備することを特徴とする内視鏡システムの制御方法。
11. 前記第２の映像信号のビットレートが、前記第１の映像信号のビットレートよりも低いことを特徴とする請求項９又は請求項１０に記載の内視鏡システムの制御方法。
12. 前記第２の映像信号のフレームレートが、前記第１の映像信号のフレームレートよりも低いことを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡システムの制御方法。
13. 前記第２の映像信号が、前記撮像部が撮像した撮像画像の一部の撮像信号を含まないことを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡システムの制御方法。
14. 前記第２の映像信号が、前記内視鏡から前記プロセッサに、前記第２の伝送手段である金属導線により伝送されることを特徴とする請求項９から請求項１３のいずれか１項に記載の内視鏡システムの制御方法。
15. 前記第２の映像信号が、前記内視鏡から前記プロセッサに、前記第２の伝送手段である無線により無線信号として伝送されることを特徴とする請求項９から請求項１３のいずれか１項に記載の内視鏡システムの制御方法。

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