JP2018164929A - Crank press control method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve molding precision while assuring a work efficiency in a crank press which continuously performs a work of plural processes for a work-piece.SOLUTION: For each process of plural processes, a target speed of a fly wheel, which corresponds to a proper processing speed which is decided by a working form in said process, has been previously set. From a processing end of a preceding process to a processing start of a subsequent process of continuous two processes, a rotation speed of the fly wheel is made to a target speed of the subsequent process by rotation speed control of a motor, thereby suppressing a time required for the whole process to be performed for one work-piece, and a work of each process can be performed at the proper processing speed.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、ワークに対して複数工程の加工を連続して行うクランクプレスの制御方法に関する。   The present invention relates to a crank press control method for continuously performing a plurality of processes on a workpiece.

一般的なクランクプレスでは、例えば図１に示すように、プレス本体１に回転自在に支持されたクランク軸２と、クランク軸２の一端にクラッチ３で連結されたフライホイール４と、フライホイール４を回転駆動するモータ５と、クランク軸２の他端に取り付けられてクランク軸２の制動を行うブレーキ６とを備え、クラッチ３を入れてブレーキ６を切った状態で、モータ５でフライホイール４とクランク軸２を回転させることにより、クランク軸２にコネクティングロッド７で連結されたスライド８を往復動させて、スライド８とその下方のボルスタ９にそれぞれ取り付けられた上下の金型（図示省略）でワーク（被成形材料）の加工（成型）を行うものが多い。   In a general crank press, for example, as shown in FIG. 1, a crankshaft 2 rotatably supported by a press body 1, a flywheel 4 connected to one end of the crankshaft 2 by a clutch 3, and a flywheel 4 And a brake 6 that is attached to the other end of the crankshaft 2 and brakes the crankshaft 2. The flywheel 4 is driven by the motor 5 with the clutch 3 engaged and the brake 6 turned off. By rotating the crankshaft 2, the slide 8 connected to the crankshaft 2 by the connecting rod 7 is reciprocated, and upper and lower molds (not shown) respectively attached to the slide 8 and the bolster 9 below the slide 8. In many cases, the workpiece (molded material) is processed (molded).

ところで、上記のようなクランクプレスでは、鍛造等のプレス加工時のスライドの速度（加工速度）が遅い方が成型品にしわや亀裂が発生しにくく、成型の精度が高まるという知見がある。このため、プレス加工中にスライドを自然に減速させて、成型精度の向上を図ることが提案されている。   By the way, in the crank press as described above, there is a knowledge that when the slide speed (processing speed) at the time of press processing such as forging is slower, wrinkles and cracks are less likely to occur in the molded product, and the molding accuracy is improved. For this reason, it has been proposed that the slide is naturally decelerated during press working to improve the molding accuracy.

例えば、特許文献１で提案されているクランクプレスの制御方法では、その加工工程の最初のステップとして、クラッチが切られるとともに、ブレーキがクランク軸を停止させてスライドが待機位置で保持されている状態で、モータでフライホイールを所定速度で回転させておき、次のステップで、クラッチを入れると同時にブレーキを切ることにより、クランク軸を回転させてスライドを下降させ、スライドが加工開始位置に達すると、モータの電源を切ってモータを空転させている。すなわち、ワークの加工が進むにつれて、フライホイールの回転エネルギーが消費されてフライホイールの速度が低下し、スライドが減速するようにしている。   For example, in the crank press control method proposed in Patent Document 1, as the first step of the machining process, the clutch is disengaged, the brake stops the crankshaft, and the slide is held at the standby position. In the next step, the flywheel is rotated at a predetermined speed by the motor, and at the same time the clutch is turned on and the brake is turned off, the crankshaft is rotated to lower the slide, and the slide reaches the processing start position. The motor is turned off and the motor is idling. That is, as the workpiece is processed, the rotational energy of the flywheel is consumed, the speed of the flywheel is reduced, and the slide is decelerated.

そして、加工終了後に、スライドがフライホイールに残存する回転エネルギーによって待機位置に戻ると、次のワークの加工の準備として、ブレーキでクランク軸を停止させると同時にクラッチを切り、モータの電源を入れてフライホイールを所定速度まで増速するようにしている。   When the slide returns to the standby position due to the rotational energy remaining on the flywheel after machining is completed, the crankshaft is stopped simultaneously with the brake and the clutch is turned off to turn on the motor in preparation for machining the next workpiece. The flywheel is increased to a predetermined speed.

ところが、このようにワークの加工開始時にモータの電源を切り、加工終了後にモータの電源を入れなおす方法では、１つのワークに対して複数工程の加工を行うクランクプレスの場合、各工程間でクランク軸を停止させてフライホイールを所定速度まで増速するのに時間がかかることが作業効率の低下につながる。   However, when the power of the motor is turned off at the start of machining of the workpiece and the motor is turned on again after the machining is completed in this way, in the case of a crank press that performs machining of a plurality of processes for one workpiece, It takes time to stop the shaft and increase the flywheel to a predetermined speed, which leads to a reduction in work efficiency.

これに対して、特許文献２では、１つのワークに対して複数工程の加工を行う場合に、連続する所定の２つの工程については、先行工程の加工を行った後、モータを空転させたまま後続工程の加工も行うことにより、先行工程の加工終了後にクランク軸を停止させてフライホイールを増速する期間をなくすことが提案されている。   On the other hand, in Patent Document 2, when a plurality of processes are performed on one workpiece, a predetermined two processes are performed with the motor idling after performing the preceding process. It has also been proposed to stop the crankshaft after the completion of the preceding process and eliminate the period during which the flywheel speed is increased by performing the subsequent process.

図３は、上記特許文献２のクランクプレスの制御方法により、１つのワークに対して３工程（第１〜第３工程）の加工を連続して行う場合の例を示す。この例でも、第１工程開始前から第１工程終了までの動作（ステップＡ１〜Ａ４）は、前述の特許文献１の場合と同じである。すなわち、第１工程開始前には、クラッチを切ってクランク軸をブレーキで停止させることによりスライドを待機位置で保持し、モータでフライホイールを所定速度（図３では６０ｒｐｍ）で回転させておく（ステップＡ１）。 FIG. 3 shows an example in which three processes (first to third processes) are continuously performed on one workpiece by the crank press control method of Patent Document 2 described above. Also in this example, the operation (steps A 1 to A 4 ) from the start of the first process to the end of the first process is the same as in the case of Patent Document 1 described above. That is, before starting the first step, the slide is held at the standby position by disengaging the clutch and stopping the crankshaft with the brake, and the flywheel is rotated at a predetermined speed (60 rpm in FIG. 3) by the motor ( step A 1).

そして、ステップＡ１の状態から、クラッチを入れると同時にブレーキを切ることにより、クランク軸を回転させてスライドを下降させ（ステップＡ２）、スライドが加工開始位置まで下降すると、モータの電源を切ってモータを空転させる。すると、ワークの加工が進むにつれて、フライホイールの速度が低下し（図３では５５ｒｐｍまで）、スライドが減速する（ステップＡ３）。ステップＡ３の加工が終了した後は、フライホイールに残存する回転エネルギーによりスライドを待機位置まで上昇させる（ステップＡ４）。 Then, from the state of Step A 1, by cutting at the same time the brake and put the clutch to rotate the crank shaft lowers the slide (Step A 2), the slide is lowered to the machining start position, turn off the motor To idle the motor. Then, as the work of the workpiece proceeds, the speed of the flywheel decreases (up to 55 rpm in FIG. 3), and the slide decelerates (step A 3 ). After processing of step A 3 is completed, raise the slide to the standby position by the rotational energy remaining in the flywheel (Step A 4).

第１工程が終了してスライドが待機位置に戻ると、そのまますぐに第２工程に入る。すなわち、モータを空転させたまま、クランク軸を回転させてスライドを下降させ（ステップＡ２’）、第２工程の加工を行う（ステップＡ３）。加工終了後には、フライホイールの速度はさらに低下しているが（図３では５０ｒｐｍ）、スライドを待機位置まで上昇させる動作（ステップＡ４）は、第１工程と同じである。そして、第２工程終了後は、第２工程と同じくモータを空転させたまま、第３工程のステップＡ２’〜Ａ４を行う。 When the first step is finished and the slide returns to the standby position, the second step is immediately started. That is, with the motor idling, the crankshaft is rotated to lower the slide (step A 2 ′), and the second process is performed (step A 3 ). Although the speed of the flywheel has further decreased after the end of processing (50 rpm in FIG. 3), the operation for raising the slide to the standby position (step A 4 ) is the same as in the first step. Then, after the end of the second step, the steps A 2 ′ to A 4 of the third step are performed with the motor idling as in the second step.

第３工程が終了してスライドが待機位置に戻ると、次のワークの第１工程に備えて、ブレーキでクランク軸を停止させると同時にクラッチを切り、モータの電源を入れて、第３工程の加工でさらに減速した（図３では４０ｒｐｍ）フライホイールを所定速度まで増速する（ステップＡ５）。 When the third step is completed and the slide returns to the standby position, in preparation for the first step of the next workpiece, the crankshaft is stopped with a brake and the clutch is disengaged at the same time as the motor is turned on. The flywheel was further decelerated by processing (40 rpm in FIG. 3), and the flywheel was increased to a predetermined speed (step A 5 ).

この制御方法によれば、特許文献１のように各工程間でフライホイールを所定速度まで増速するのに比べて、そのフライホイールの増速期間をなくせる分だけ、作業効率を向上させることができる。   According to this control method, as compared with the case where the flywheel is accelerated to a predetermined speed between the steps as in Patent Document 1, the work efficiency is improved to the extent that the acceleration period of the flywheel can be eliminated. Can do.

特開２０１３−０２７９１０号公報JP2013-027910A 特開２０１６−１７９４９３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2006-179493

上記特許文献２で提案されているクランクプレスの制御方法では、１つのワークに対して複数工程の加工を連続して行う場合に、各工程が終了するごとにクランク軸を停止させてフライホイールを増速する方法よりも作業効率は上がるが、後工程になるほど加工速度が遅くなる。ここで、後工程の加工速度がその加工に適した速度範囲内であれば、前述のように速度が遅い方が成型の精度が高まるという知見もあるが、加工に適した速度はその加工の形態によって異なるので、後工程の加工速度が適正速度範囲よりも遅くなると、かえって成型精度が低下し、欠肉等の不良が生じやすくなるおそれがある。   In the crank press control method proposed in Patent Document 2, when a plurality of processes are continuously performed on one workpiece, the crankshaft is stopped each time each process is finished, and the flywheel is operated. Although the working efficiency is higher than the method of increasing the speed, the processing speed becomes slower as the subsequent process is performed. Here, if the processing speed of the subsequent process is within the speed range suitable for the processing, there is also a knowledge that the lower the speed as described above, the higher the accuracy of molding, but the speed suitable for the processing is the speed of the processing Since it differs depending on the form, if the processing speed in the subsequent process is slower than the appropriate speed range, the molding accuracy may be lowered, and defects such as lacking may be likely to occur.

そこで、本発明は、ワークに対して複数工程の加工を連続して行うクランクプレスにおいて、作業効率を確保しつつ成型精度を向上させることを課題とする。   Therefore, an object of the present invention is to improve molding accuracy while ensuring work efficiency in a crank press that continuously processes a plurality of processes on a workpiece.

上記課題を解決するために、本発明は、プレス本体に回転自在に支持されたクランク軸と、前記クランク軸の端部にクラッチで連結されたフライホイールと、前記フライホイールを回転駆動するモータとを備え、ワークに対して複数工程の加工を連続して行うクランクプレスの制御方法において、前記ワークに対して前記複数工程の各工程の加工を行う前に、前記フライホイールの回転速度が各工程に対してそれぞれ予め設定された目標速度となるように、前記モータの回転速度制御を行う構成を採用した。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides a crankshaft rotatably supported by a press body, a flywheel connected to an end of the crankshaft by a clutch, a motor that rotationally drives the flywheel, A crank press control method for continuously processing a plurality of steps on a workpiece, before rotating each step of the plurality of steps on the workpiece. For this, a configuration is adopted in which the rotational speed of the motor is controlled so that the target speed is set in advance.

上記の構成によれば、ワークに対して連続して行われる複数の工程の各工程に対して、予めその工程の加工形態によって決まる適正加工速度に対応するフライホイールの目標速度を設定しておき、連続する２つの工程のうちの先行工程の加工終了から後続工程の加工開始までの間に、モータでフライホイールの回転速度を後続工程の目標速度とすることにより、１つのワークに対して行われる全工程に要する時間を抑えるとともに、各工程の加工を適正加工速度で行うことができる。   According to said structure, the target speed of the flywheel corresponding to the appropriate processing speed previously decided by the processing form of the process is preset with respect to each process of the several process performed continuously with respect to a workpiece | work. The speed of the flywheel is set to the target speed of the subsequent process by the motor between the end of the process of the preceding process of the two consecutive processes and the start of the subsequent process. In addition to reducing the time required for all the processes, each process can be performed at an appropriate processing speed.

ここで、前記モータとしては、汎用モータよりも応答性に優れるサーボモータを用いることが好ましい。   Here, as the motor, it is preferable to use a servo motor that is more responsive than a general-purpose motor.

本発明は、上述したように、ワークに対して複数工程の加工を連続して行うクランクプレスにおいて、各工程の加工を行う前に、クランク軸に取り付けられたフライホイールの回転速度が各工程に対してそれぞれ予め設定された目標速度となるように、フライホイールを回転駆動するモータの回転速度制御を行うようにしたので、１つのワークに対して行われる全工程に要する時間を抑えて作業効率を確保しつつ、各工程の加工を適正加工速度で行って成型精度を向上させることができる。   As described above, according to the present invention, in a crank press that continuously performs a plurality of processes on a workpiece, before the processes of each process are performed, the rotational speed of the flywheel attached to the crankshaft is set in each process. Since the rotational speed of the motor that drives the flywheel to rotate is controlled so that the target speed is set in advance, the work efficiency is reduced by reducing the time required for all processes performed on one workpiece. It is possible to improve the molding accuracy by performing processing in each process at an appropriate processing speed while securing the above.

一般的なクランクプレスの構成概略図Schematic diagram of general crank press configuration 実施形態の制御方法によるクランクプレスの動作サイクルを示すグラフThe graph which shows the operation cycle of the crank press by the control method of an embodiment 従来の制御方法によるクランクプレスの動作サイクルを示すグラフGraph showing the operating cycle of a crank press according to a conventional control method

以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。実施形態の制御方法を適用したクランクプレスは、前述の図１に示した一般的なものである。すなわち、このクランクプレスは、前述のように、プレス本体１に回転自在に支持されたクランク軸２と、クランク軸２の一端にクラッチ３で連結されたフライホイール４と、フライホイール４を回転駆動するモータ５と、クランク軸２の他端に取り付けられてクランク軸２の制動を行うブレーキ６とを備え、クラッチ３を入れてブレーキ６を切った状態で、モータ５でフライホイール４とクランク軸２を回転させることにより、ワークの加工を行うものである。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The crank press to which the control method of the embodiment is applied is the general one shown in FIG. In other words, as described above, this crank press has a crankshaft 2 rotatably supported by the press body 1, a flywheel 4 connected to one end of the crankshaft 2 by a clutch 3, and a flywheel 4 that rotates. And a brake 6 that is attached to the other end of the crankshaft 2 and brakes the crankshaft 2, and the flywheel 4 and the crankshaft are connected to the flywheel 4 by the motor 5 with the clutch 3 turned on and the brake 6 turned off. The workpiece is processed by rotating 2.

前記プレス本体１は、上部フレーム１０と下部フレーム１１とが、クランク軸２の両端部を支持する両側のサイドフレーム１２を挟んだ状態で、タイロッド１３とナット１４によって連結されている。また、前記クランク軸２の長手方向中央部にはスライド８がコネクティングロッド７で連結され、下部フレーム１１の上面にはボルスタ９が固定されている。そして、クランク軸２の回転に伴って、スライド８が上下に一定のストロークで往復動し、スライド８とボルスタ９にそれぞれ取り付けられた上下の金型（図示省略）でワークの加工を行うようになっている。   In the press main body 1, an upper frame 10 and a lower frame 11 are connected to each other by a tie rod 13 and a nut 14 with a side frame 12 on both sides supporting both ends of the crankshaft 2 interposed therebetween. A slide 8 is connected to the longitudinal center of the crankshaft 2 by a connecting rod 7, and a bolster 9 is fixed to the upper surface of the lower frame 11. As the crankshaft 2 rotates, the slide 8 reciprocates up and down with a certain stroke, and the workpiece is processed by upper and lower molds (not shown) respectively attached to the slide 8 and the bolster 9. It has become.

前記クラッチ３は、エア圧供給装置１５からシリンダ１６に所定値以上のエア圧を付与すると（クラッチ３を入れると）、シリンダ１６がフライホイール４をクランク軸２の一端に取り付けられた摩擦プレート１７に押し付けることにより、フライホイール４とクランク軸２とを接続し、エア圧供給装置１５が付与するエア圧を所定値より小さくすると（クラッチ３を切ると）、フライホイール４が摩擦プレート１７から離れてクランク軸２との接続が切断されるようになっている。   When the clutch 3 applies an air pressure higher than a predetermined value from the air pressure supply device 15 to the cylinder 16 (when the clutch 3 is turned on), the cylinder 16 attaches the flywheel 4 to one end of the crankshaft 2 and the friction plate 17 is attached. When the flywheel 4 is connected to the crankshaft 2 and the air pressure applied by the air pressure supply device 15 is made smaller than a predetermined value (when the clutch 3 is disengaged), the flywheel 4 is separated from the friction plate 17. Thus, the connection with the crankshaft 2 is cut off.

また、前記モータ５は、サーボモータが用いられており、ベルト１８を介してフライホイール４を回転駆動するようになっている。なお、モータには可変速の汎用モータを用いることもできるが、サーボモータの方が汎用モータよりも応答性に優れるので好ましい。   The motor 5 is a servo motor, and the flywheel 4 is driven to rotate via a belt 18. Although a variable speed general-purpose motor can be used as the motor, a servo motor is preferable because it is more responsive than a general-purpose motor.

次に、図２に基づいて、このクランクプレスで１つのワークに対して３工程（第１〜第３工程）の加工を連続して行う場合の動作について説明する。   Next, based on FIG. 2, the operation in the case where the three steps (first to third steps) are continuously performed on one workpiece with this crank press will be described.

このクランクプレスの制御方法では、予め第１〜第３の各工程に対して、その工程の加工形態によって決まる適正加工速度に対応するフライホイール４の目標速度を設定しておく。ここでは、フライホイール４の目標速度が、第１工程は５５ｒｐｍ、第２工程は５０ｒｐｍで、第３工程は第１、第２工程よりも高い６０ｒｐｍと設定されたものとする。   In this crank press control method, the target speed of the flywheel 4 corresponding to the appropriate machining speed determined by the machining mode of the process is set in advance for each of the first to third processes. Here, it is assumed that the target speed of the flywheel 4 is set to 55 rpm in the first process, 50 rpm in the second process, and 60 rpm higher than the first and second processes in the third process.

実際のプレス作業を行う際には、まず、第１工程開始前に、従来と同じく、クラッチ３を切ってクランク軸２をブレーキ６で停止させることによりスライド８を待機位置で保持し、モータ５でフライホイール４を第１工程の目標速度（５５ｒｐｍ）で回転させておく（ステップＳ１）。 When actually performing the press work, first, before starting the first step, the slide 3 is held at the standby position by disengaging the clutch 3 and stopping the crankshaft 2 with the brake 6 as in the prior art. Then, the flywheel 4 is rotated at the target speed (55 rpm) of the first step (step S 1 ).

そして、第１工程では、ステップＳ１の状態から、クラッチ３を入れると同時にブレーキ６を切ることにより、クランク軸２を回転させてスライド８を待機位置から下降させて（ステップＳ２）、フライホイール４の回転速度を目標速度に保持しながらワークの加工を行う（ステップＳ３）。加工終了後は、モータ５を制御してフライホイール４を第２工程の目標速度（５０ｒｐｍ）に変更しながら、スライド８を待機位置まで上昇させる（ステップＳ４）。 Then, in the first step, from the state of step S 1, and by turning off the brake 6 at the same time put the clutch 3, to lower the slide 8 by rotating the crank shaft 2 from the standby position (Step S 2), fly The workpiece is processed while maintaining the rotation speed of the wheel 4 at the target speed (step S 3 ). After finishing the machining, the slide 8 is raised to the standby position while controlling the motor 5 to change the flywheel 4 to the target speed (50 rpm) of the second step (step S 4 ).

上記のように第１工程の加工が行われてスライド８が待機位置に戻り、第２工程に入ると、まず、クラッチ３を切ってブレーキ６でクランク軸２を停止させ、スライド８を待機位置で保持した状態で加工の準備を行う（ステップＳ１）。そして、準備が整いしだい、クラッチ３を入れると同時にブレーキ６を切ることにより再びクランク軸２を回転させ、スライド８を下降させてワークの加工を行う（ステップＳ２、Ｓ３）。加工終了後には、再びモータ５を制御してフライホイール４の回転速度を第３工程の目標速度（６０ｒｐｍ）に変更しながら、スライド８を待機位置まで上昇させる（ステップＳ４）。そして、第３工程では、第２工程と同様に、一旦クランク軸２を停止させ、スライド８を待機位置で保持して加工の準備を行った（ステップＳ１）後、再びクランク軸２を回転させ、スライド８を下降させてワークの加工を行い（ステップＳ２、Ｓ３）、次のワークの第１工程に備えて、フライホイール４の回転速度を第１工程の目標速度に戻しながら、スライド８を待機位置まで上昇させる（ステップＳ４）。 As described above, the first step is processed and the slide 8 returns to the standby position. When the second step is started, the clutch 3 is first disconnected and the crankshaft 2 is stopped by the brake 6, and the slide 8 is moved to the standby position. Preparation for processing is performed in the state held at (Step S 1 ). As soon as the preparation is completed, the clutch 3 is turned on and the brake 6 is turned off to rotate the crankshaft 2 again, and the slide 8 is lowered to process the workpiece (steps S 2 and S 3 ). After the end of machining, the slide 5 is raised to the standby position while controlling the motor 5 again to change the rotational speed of the flywheel 4 to the target speed (60 rpm) of the third step (step S 4 ). Then, in the third step, as in the second step, the crankshaft 2 is once stopped, the slide 8 is held at the standby position, and preparation for machining is performed (step S 1 ), and then the crankshaft 2 is rotated again. Then, the workpiece is processed by lowering the slide 8 (steps S 2 and S 3 ), and in preparation for the first step of the next workpiece, while returning the rotational speed of the flywheel 4 to the target speed of the first step, raising the slide 8 to the standby position (step S 4).

このようにして１つのワークに対する３つの工程が終了して、スライド８が待機位置に戻ると、ブレーキ６でクランク軸２を停止させてスライド８を待機位置に保持すると同時に、クラッチ３を切って次のワークがボルスタ９上にセットされるまで待機する（ステップＳ１）。 When the three steps for one workpiece are completed in this way and the slide 8 returns to the standby position, the crankshaft 2 is stopped by the brake 6 to hold the slide 8 in the standby position, and at the same time the clutch 3 is disengaged. Wait until the next workpiece is set on the bolster 9 (step S 1 ).

このクランクプレスの制御方法では、上述したように、予め第１〜第３の各工程についてその加工形態によって決まる適正加工速度に対応するフライホイール４の目標速度を設定しておき、第１工程の加工終了から第２工程の加工開始までの間、および第２工程の加工終了から第３工程の加工開始までの間に、モータ５の回転速度制御によりフライホイール４の回転速度を後続する方の工程の目標速度としているので、１つのワークの全工程に要する時間を抑えるとともに、各工程の加工を適正加工速度で行って成型精度の向上を図ることができる。   In this crank press control method, as described above, the target speed of the flywheel 4 corresponding to the appropriate machining speed determined by the machining mode is set in advance for each of the first to third processes, and the first process is performed. From the end of processing to the start of processing in the second step, and from the end of processing in the second step to the start of processing in the third step, the one that follows the rotational speed of the flywheel 4 by controlling the rotational speed of the motor 5 Since the target speed of the process is used, it is possible to reduce the time required for all processes of one work and to improve the molding accuracy by performing the processes in each process at an appropriate processing speed.

なお、上述した実施形態では、第１工程の開始時から第３工程の終了時までモータ５を駆動状態としたが、工程によってワークの加工中に加工速度を低下させた方が成型精度の向上が図れると考えられる場合には、前述の先行技術のようにスライド８が加工開始位置に達した時点でモータ５の電源を切って空転状態とし、加工終了後にモータ５の電源を入れなおして駆動状態に戻すようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the motor 5 is driven from the start of the first process to the end of the third process. However, the molding accuracy is improved by reducing the processing speed during the processing of the workpiece by the process. When the slide 8 reaches the machining start position as in the above-described prior art, the motor 5 is turned off to idle, and the motor 5 is turned on after the machining is completed. You may make it return to a state.

また、本発明は、実施形態のように１つのワークに対して３工程の加工を連続して行う場合だけでなく、連続して行う工程が２工程の場合や、４工程以上の場合にももちろん適用できる。   In addition, the present invention is not limited to the case where three processes are continuously performed on one workpiece as in the embodiment, but also in the case where the processes performed continuously are two processes or four processes or more. Of course applicable.

１ プレス本体
２ クランク軸
３ クラッチ
４ フライホイール
５ モータ
６ ブレーキ
７ コネクティングロッド
８ スライド
９ ボルスタ 1 Press body 2 Crankshaft 3 Clutch 4 Flywheel 5 Motor 6 Brake 7 Connecting rod 8 Slide 9 Bolster

Claims (2)

プレス本体に回転自在に支持されたクランク軸と、前記クランク軸の端部にクラッチで連結されたフライホイールと、前記フライホイールを回転駆動するモータとを備え、ワークに対して複数工程の加工を連続して行うクランクプレスの制御方法において、
前記ワークに対して前記複数工程の各工程の加工を行う前に、前記フライホイールの回転速度が各工程に対してそれぞれ予め設定された目標速度となるように、前記モータの回転速度制御を行うことを特徴とするクランクプレスの制御方法。 A crankshaft rotatably supported by the press main body, a flywheel connected to the end of the crankshaft by a clutch, and a motor that rotationally drives the flywheel, and processes a workpiece in multiple steps. In the crank press control method performed continuously,
Before processing the plurality of processes on the workpiece, the rotation speed of the motor is controlled so that the rotation speed of the flywheel becomes a preset target speed for each process. A crank press control method characterized by the above. 前記モータとしてサーボモータを用いることを特徴とする請求項１に記載のクランクプレスの制御方法。   2. The crank press control method according to claim 1, wherein a servo motor is used as the motor.
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