JP6029900B2

JP6029900B2 - Molding equipment

Info

Publication number: JP6029900B2
Application number: JP2012199486A
Authority: JP
Inventors: 修二郎稲谷
Original assignee: 株式会社レイズエンジニアリング
Priority date: 2012-09-11
Filing date: 2012-09-11
Publication date: 2016-11-24
Anticipated expiration: 2032-09-11
Also published as: JP2014054646A

Description

本発明は、車両用ホイールにおける鋳造又は鍛造されたワークをスピニング加工（フォーミング加工を含む）するための成形装置に関する。 The present invention relates to a molding apparatus for spinning (including forming) a workpiece cast or forged in a vehicle wheel.

図８に示すように、車両用ホイールの製造に使用されるスピニング加工機５００は、鋳造後又は鍛造後のワークＷが取り付けられ且つモータ５１１によって回転する主軸５１０が連結された成形金型５１２と、成形金型５１２に取り付けられたワークＷを上から押さえて固定する心押し金型５１３と、回転するワークＷの外周に押し当てスピニング加工を行う成形ローラ５１５とを備える。
従来のスピニング加工機５００において、心押し金型５１３や成形ローラ５１５の作動は、一般に、油圧回路によって行われている。すなわち、心押し金型側の油圧シリンダ５２１ａと成形ローラ側の２軸の油圧シリンダ５２１ｂ，５２１ｃとに１台の油圧ポンプ５２３を接続した油圧回路を構成し、モータ５２４によって油圧ポンプ５２３を駆動してバルブＶ１，Ｖ２，Ｖ３を制御して各油圧シリンダ５２１ａ，５２１ｂ，５２１ｃを作動させるようにしていた。 As shown in FIG. 8, a spinning machine 500 used for manufacturing a vehicle wheel includes a molding die 512 to which a work W after casting or forging is attached and a main shaft 510 that is rotated by a motor 511 is connected. A center pushing die 513 that presses and fixes the work W attached to the forming die 512 from above, and a forming roller 515 that presses the outer periphery of the rotating work W and performs a spinning process.
In the conventional spinning machine 500, the operation of the tailstock mold 513 and the forming roller 515 is generally performed by a hydraulic circuit. That is, a hydraulic circuit in which one hydraulic pump 523 is connected to the hydraulic cylinder 521a on the tailstock mold side and the biaxial hydraulic cylinders 521b and 521c on the molding roller side is configured, and the hydraulic pump 523 is driven by the motor 524. Thus, the hydraulic cylinders 521a, 521b, and 521c are operated by controlling the valves V1, V2, and V3.

特開２０００−４２６８５号公報JP 2000-42685 A 特開２００８−２９１８６３号公報JP 2008-291863 A

上記従来のスピニング加工機５００で用いられる油圧ポンプ５２３及びモータ５２４は、装置全体の最大負荷を確保する必要があり、各油圧シリンダ５２１ａ，５２１ｂ，５２１ｃで必要な最大負荷の合計に相当する能力以上を備える必要があった。しかも、スピンニング加工機５００の稼動中は、常時、油圧ポンプ５２３及びモータ５２４をフル運転して各油圧シリンダ５２１ａ，５２１ｂ，５２１ｃで必要な最大負荷の合計以上の負荷を発生させていた。そのため、油圧ポンプ５２３及びモータ５２４としては大型のものが必要であり、油圧ポンプ５２３及びモータ５２４の騒音が大きく、しかもモータ５２４やバルブＶ１，Ｖ２，Ｖ３による電気消費量が大きいという問題があった。また、油圧ポンプ５２３及びモータ５２４は、常時フル運転しているため、心押し金型５１３や成形ローラ１５が停止中のときは無駄にエネルギーが消費されるという問題があった。 The hydraulic pump 523 and the motor 524 used in the conventional spinning machine 500 must secure the maximum load of the entire apparatus, and exceed the capacity corresponding to the total of the maximum loads required by the hydraulic cylinders 521a, 521b, and 521c. It was necessary to have. In addition, during operation of the spinning machine 500, the hydraulic pump 523 and the motor 524 are always fully operated to generate a load that is greater than the total required maximum load in each of the hydraulic cylinders 521a, 521b, and 521c. For this reason, the hydraulic pump 523 and the motor 524 are required to be large-sized, the noise of the hydraulic pump 523 and the motor 524 is large, and the electric consumption by the motor 524 and the valves V1, V2, and V3 is large. . Further, since the hydraulic pump 523 and the motor 524 are always in full operation, there is a problem that energy is wasted when the tailstock mold 513 and the molding roller 15 are stopped.

本発明は、以上の事情に鑑み、油圧回路における騒音の低減及び節電を可能とする成形装置を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a molding apparatus that enables noise reduction and power saving in a hydraulic circuit.

本発明に係る成形装置は、
車両用ホイールにおける鋳造又は鍛造されたワークを成形するための成形装置であって、
上記ワークが取り付けられ且つモータによって回転する主軸が連結された成形金型と、成形金型に取り付けられたワークを押さえて固定する心押し金型と、回転するワークの外周に押し当て成形を行う成形ローラとを備え、
上記心押し金型のワーク押し付け方向への送り機構、上記成形ローラのワーク径方向への送り機構、及び上記成形ローラのワーク回転軸方向への送り機構は、各々独立した油圧ユニットによって構成され、
各油圧ユニットは、往復駆動するピストンロッドを有する油圧シリンダと、油圧シリンダに接続され且つ油圧シリンダのピストンロッドを往復駆動するための作動油を給排する２つの給排ポートを有する双方向回転油圧ポンプと、双方向回転油圧ポンプを正方向と逆方向のいずれかに回転駆動するサーボモータとを備え、各油圧ユニットごとにサーボモータの回転数と回転方向を制御することにより油圧シリンダのピストンロッドの位置を制御する構成としたものである。
これにより、各油圧ユニットごとに、サーボモータの回転を制御して必要な時だけ必要な速度で双方向回転油圧ポンプを回転駆動するので、エネルギー効率が高く且つ低騒音とすることができる。 The molding apparatus according to the present invention includes:
A molding apparatus for molding a cast or forged workpiece in a vehicle wheel,
A molding die to which the workpiece is attached and a spindle that is rotated by a motor is connected, a center pushing die that holds and fixes the workpiece attached to the molding die , and press molding is performed on the outer periphery of the rotating workpiece. A molding roller,
The feeding mechanism in the workpiece pressing direction of the tailstock mold, the feeding mechanism in the workpiece radial direction of the molding roller, and the feeding mechanism in the workpiece rotation axis direction of the molding roller are each constituted by independent hydraulic units,
Each hydraulic unit includes a hydraulic cylinder having a piston rod that reciprocates and a bidirectional rotary hydraulic pressure that has two supply / discharge ports that are connected to the hydraulic cylinder and supply and discharge hydraulic fluid for reciprocating the piston rod of the hydraulic cylinder. A piston rod of a hydraulic cylinder by controlling the rotation speed and rotation direction of the servo motor for each hydraulic unit, comprising a pump and a servo motor that rotates the bidirectional rotary hydraulic pump in either the forward direction or the reverse direction The position is controlled.
Thereby, for each hydraulic unit, the rotation of the servo motor is controlled and the bidirectional rotary hydraulic pump is driven to rotate at a necessary speed only when necessary, so that energy efficiency is high and noise can be reduced.

本発明の第１の局面では、
上記油圧ユニットは、上記双方向回転油圧ポンプとして小油量と大油量の２つの双方向回転油圧ポンプがサーボモータと同軸に結合され、大きな力が要求されない移動動作のときには小油量双方向回転油圧ポンプと共に大油量双方向回転油圧ポンプから油圧シリンダに作動油を送出し、成形時等の大きな力が要求されるときには小油量双方向回転油圧ポンプのみから油圧シリンダに作動油を送出する構成とする。
これにより、成形開始と成形終了後において成形ローラや心押し金型を速やかに移動させることができ、成形に要する全体時間を大幅に削減することができ、生産性を向上することができる。また、油圧ポンプの必要能力として小油量双方向回転油圧ポンプは成形時に必要な最小限の能力のものとし、大油量双方向回転油圧ポンプは高速移動動作を補う低圧能力のものとし、成形時と移動時とで使い分けることにより、サーボモータの負荷が軽減されて大幅な省電力化を図ることができる。 In the first aspect of the present invention,
In the hydraulic unit, as the bidirectional rotary hydraulic pump, two bidirectional rotary hydraulic pumps having a small oil amount and a large oil amount are coupled coaxially with the servo motor, and the small oil amount bidirectional is used for a moving operation that does not require a large force. Along with the rotary hydraulic pump, hydraulic oil is sent from the large oil amount bidirectional rotary hydraulic pump to the hydraulic cylinder, and when large force is required, such as during molding, the hydraulic oil is sent only from the small oil amount bidirectional rotary hydraulic pump to the hydraulic cylinder. It shall be the configuration that.
As a result, the molding roller and the tailstock can be quickly moved after the molding is started and after the molding is completed, so that the total time required for molding can be greatly reduced and productivity can be improved. In addition, as the required capacity of the hydraulic pump, the small oil quantity bidirectional rotary hydraulic pump has the minimum capacity required at the time of molding, and the large oil quantity bidirectional rotary hydraulic pump has low pressure capacity to compensate for high-speed movement operation, molding By properly using the time and the time of movement, the load on the servo motor is reduced, and a significant power saving can be achieved.

本発明の第２の局面では、
上記成形金型にはワーク取り外し用エジェクター棒を備え、
上記エジェクター棒の可動機構は、上記各送り機構とは独立した油圧ユニットとして、往復駆動するピストンロッドを有する油圧シリンダと、油圧シリンダに接続され且つ油圧シリンダのピストンロッドを往復駆動するための作動油を給排する２つの給排ポートを有する双方向回転油圧ポンプと、双方向回転油圧ポンプを正方向と逆方向のいずれかに回転駆動するサーボモータとを備え、サーボモータの回転数と回転方向を制御することにより油圧シリンダのピストンロッドの位置を制御するように構成する。
これにより、省電力且つ低騒音でありつつ、成形金型から成形後のワークの取り外しを円滑に行うことができる。 In the second aspect of the present invention,
The molding die is equipped with an ejector bar for workpiece removal,
The movable mechanism of the ejector rod is a hydraulic cylinder having a piston rod that reciprocates as a hydraulic unit independent of each of the feed mechanisms, and hydraulic oil that is connected to the hydraulic cylinder and reciprocates the piston rod of the hydraulic cylinder. A bi-directional rotary hydraulic pump having two supply / discharge ports and a servo motor that rotationally drives the bi-directional rotary hydraulic pump in either the forward direction or the reverse direction. it configured to control the position of the piston rod of the hydraulic cylinder by controlling.
Thereby, the removal of the workpiece | work after shaping | molding from a shaping die can be performed smoothly, being power saving and low noise.

本発明の第３の局面では、
上記油圧ユニットは、油空圧シリンダを備え、
上記油圧シリンダは、片ロッド復動形であってロッド側室の容積がヘッド側室の容積よりも小さくなっており、
上記油空圧シリンダは、上記油圧シリンダのロッド側室から双方向回転油圧ポンプにつながる引き側経路に第１パイロットチェック弁及びソレノイドバルブを介して接続されるとともに、油圧シリンダのヘッド側室から双方向回転油圧ポンプにつながる押し側経路に第２パイロットチェック弁を介して接続されており、
双方向回転油圧ポンプが油圧シリンダの作動油をロッド側室から吸引してヘッド側室に供給する場合は、
大きな力が要求されない移動動作のときは、ソレノイドバルブが閉弁位置とされ、ヘッド側室での不足分の作動油は油空圧シリンダから第２パイロットチェック弁を通して押し側経路に補充され、油空圧シリンダのエアー圧がヘッド側室に作用してピストンヘッドが押し込まれ、双方向回転油圧ポンプによるロッド側室の作動油の吸引によりピストンロッドの出力端の移動速度が制御され、
成形時等の大きな力が要求されるときは、ソレノイドバルブが開弁位置とされ、ヘッド側室での不足分の作動油は油空圧シリンダから第１パイロットチェック弁を通して引き側経路に補充され、双方向回転油圧ポンプから供給される作動油の油圧がヘッド側室に作用してピストンヘッドが押し込まれ、双方向回転油圧ポンプによる油圧によりピストンロッドの出力端での加圧力が制御される構成とする。
これにより、油圧シリンダにおいて必要に応じて大きな力を発現させたり高速移動を行わせることができる。例えば、成形時には成形ローラの必要な成形力を十分に確保することができ、また、原点から成形ポイント並びに成形終了後の原点復帰に要する時間を短縮することができる。 In the third aspect of the present invention,
The hydraulic unit includes an hydraulic / pneumatic cylinder,
The hydraulic cylinder is a single rod return type, and the volume of the rod side chamber is smaller than the volume of the head side chamber,
The hydraulic / pneumatic cylinder is connected via a first pilot check valve and a solenoid valve to a pulling-side path from the rod side chamber of the hydraulic cylinder to the bidirectional rotary hydraulic pump, and bidirectionally rotated from the head side chamber of the hydraulic cylinder. Connected to the push-side path leading to the hydraulic pump via the second pilot check valve,
When the bi-directional rotary hydraulic pump sucks hydraulic cylinder hydraulic oil from the rod side chamber and supplies it to the head side chamber,
When the moving operation does not require a large force, the solenoid valve is in the closed position, and the insufficient hydraulic fluid in the head side chamber is replenished from the hydraulic / pneumatic cylinder through the second pilot check valve to the push-side path. The air pressure of the pressure cylinder acts on the head side chamber, the piston head is pushed in, and the moving speed of the output end of the piston rod is controlled by suction of the hydraulic oil in the rod side chamber by the bidirectional rotary hydraulic pump,
When a large force is required during molding or the like, the solenoid valve is set to the open position, and the insufficient hydraulic oil in the head side chamber is replenished to the pull side path from the hydraulic / pneumatic cylinder through the first pilot check valve, The hydraulic pressure of hydraulic oil supplied from the bidirectional rotary hydraulic pump acts on the head side chamber and the piston head is pushed in, and the pressurizing force at the output end of the piston rod is controlled by the hydraulic pressure from the bidirectional rotary hydraulic pump. The
As a result, a large force can be expressed or moved at high speed as necessary in the hydraulic cylinder. For example, the molding force required for the molding roller can be sufficiently secured at the time of molding, and the time required from the origin to the molding point and return to the origin after the molding can be shortened.

上記油圧ユニットは、双方向回転油圧ポンプとサーボモータとが結合され且つ双方向回転油圧ポンプの各々の給排ポートが油圧シリンダのロッド側ポートとヘッド側ポートとの各々に接続された閉じた回路を構成し、油圧シリンダ、双方向回転油圧ポンプ及びサーボモータが一体化されていることが望ましい。
これにより、配管やバルブの複雑な配設が不要となり、各油圧ユニットをコンパクトに構成することができ、配管やバルブのための多くの空間も不要となって小型で軽量な成形装置を得ることができる。 The hydraulic unit is a closed circuit in which a bidirectional rotary hydraulic pump and a servo motor are coupled and each supply / discharge port of the bidirectional rotary hydraulic pump is connected to each of a rod side port and a head side port of the hydraulic cylinder. It is desirable that the hydraulic cylinder, the bidirectional rotary hydraulic pump and the servo motor are integrated.
This eliminates the need for complicated arrangement of piping and valves, allows each hydraulic unit to be configured compactly, and eliminates the need for a lot of space for piping and valves, thereby obtaining a compact and lightweight molding apparatus. Can do.

上記成形ローラは、ワークの周囲に等間隔に４台設置され、各成形ローラには、各々独立して上記油圧ユニットにより構成された送り機構を備え、
４台の成形ローラのうち２台は、成形金型側に押し当ててホイールリヤリム部を成形するための粗絞りローラと仕上げローラとし、残りの２台は、心押し金型側に押し当ててホイールフロントリム部を成形するための粗絞りローラと仕上げローラとし、
上記リヤリム部用の粗絞りローラと上記フロントリム部用の粗絞りローラとを同時に可動させてワークに対してリヤリム部とフロントリム部を同時に粗絞り加工を開始し、次に、上記リヤリム部用の仕上げローラと上記フロントリム部用の仕上げローラとを同時に可動させてワークに対してリヤリム部とフロントリム部を同時に仕上げ加工を開始するように、各送り機構を制御する構成とすることができる。
これにより、車両用ホイールのリヤリム部とフロントリム部の成形を同時に行うことで、省電力且つ低騒音でありつつ、成形の加工時間を大幅に短縮することができ、生産性を向上することができる。
また、粗絞りローラによるワークの粗絞り加工後に仕上げローラを可動してワークの仕上げ加工を行うことでもよいが、粗絞りローラを可動させてこれより遅れて仕上げローラを可動させて粗絞り加工と仕上げ加工とを並行して行うことで、更に成形の加工時間を大幅に短縮することができ、更なる生産性の向上を図ることができる。 Four forming rollers are installed at equal intervals around the work, and each forming roller is provided with a feed mechanism constituted by the hydraulic unit independently.
Two of the four molding rollers are a rough drawing roller and a finishing roller that are pressed against the molding die to form the wheel rear rim, and the other two are pressed against the tail-pushing die. The rough squeeze roller and finish roller for forming the wheel front rim part,
The rough squeezing roller for the rear rim and the rough squeezing roller for the front rim are simultaneously moved to start the rough squeezing of the rear rim and the front rim simultaneously with respect to the workpiece. The finishing roller and the finishing roller for the front rim portion can be moved simultaneously to control the feed mechanisms so as to start finishing the rear rim portion and the front rim portion simultaneously with respect to the workpiece. .
As a result, by simultaneously forming the rear rim portion and the front rim portion of the vehicle wheel, it is possible to greatly reduce the molding processing time and improve productivity while saving power and reducing noise. it can.
Alternatively, the finishing roller may be moved after the rough drawing of the work by the rough drawing roller to finish the work. However, the rough drawing roller is moved and the finishing roller is moved later than the rough drawing process. By performing the finishing process in parallel, the processing time of the molding can be further shortened, and the productivity can be further improved.

以上のように、本発明によれば、成形装置において油圧回路の騒音の低減及び節電を実現することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to reduce noise in the hydraulic circuit and save power in the molding apparatus .

実施の形態によるスピニング加工機の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the spinning processing machine by embodiment. 成形ローラの配置を示す平面図である。It is a top view which shows arrangement | positioning of a forming roller. 油圧ユニットにおける油圧回路を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hydraulic circuit in a hydraulic unit. 成形金型からワークを取り外すエジェクター棒の可動機構を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the movable mechanism of the ejector stick | rod which removes a workpiece | work from a shaping die. 他の実施形態として油圧ユニットにおける油圧回路を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hydraulic circuit in a hydraulic unit as other embodiment. また他の実施形態として油圧ユニットにおける油圧回路を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hydraulic circuit in a hydraulic unit as other embodiment. 油圧ポンプ特性を示すグラフである。It is a graph which shows a hydraulic pump characteristic. 従来のスピニング加工機の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the conventional spinning processing machine.

以下に、実施形態のスピニング加工機について図面を参照しながら説明する。
スピニング加工機１は、車両用ホイールの円盤状の鋳造素材又は鍛造素材からなるワークＷをスピニング加工する装置である。図１に示すように、スピニング加工機１は、モータ１１によって回転される主軸１０と、主軸１０と連結され且つワークＷが取り付けられる成形金型１２と、成形金型１２に取り付けられたワークＷを上から押さえて固定する心押し金型１３と、回転するワークＷの外周に押し当てスピニング加工を行う成形ローラ１５とを備える。 Hereinafter, a spinning machine according to an embodiment will be described with reference to the drawings.
The spinning machine 1 is an apparatus for spinning a workpiece W made of a disc-shaped casting material or forging material of a vehicle wheel. As shown in FIG. 1, the spinning machine 1 includes a main shaft 10 that is rotated by a motor 11, a molding die 12 that is connected to the main shaft 10 and to which a workpiece W is attached, and a workpiece W that is attached to the molding die 12. Are provided, and a mold roller 15 that presses the outer periphery of the rotating workpiece W and performs a spinning process.

心押し金型１３は、取付台１４に対して回動可能に取り付けられており、取付台１４には取付台１４とともに心押し金型１３を上下方向（ワーク押さえ方向）に移動させる油圧シリンダ２１ａを備えた送り機構２０ａが設けられている。
成形ローラ１５は、クロステーブル３に取り付けられている。クロステーブル３は、固定台３１と、固定台３１上にワークＷの回転軸方向（Ｚ軸方向又は上下方向）に移動可能に取り付けられた昇降台３２と、昇降台３２上にワークＷの径方向（Ｘ軸方向又は横方向）に移動可能に取り付けられた横行台３３とを有する。横行台３３のワーク対向側に成形ローラ１５が取り付けられている。そして、クロステーブル３において、昇降台３２には昇降台３２とともに成形ローラ１５をワークＷの回転軸方向に移動させる油圧シリンダ２１ｂを備えた送り機構２０ｂが設けられており、また、横行台３３には横行台３３とともに成形ローラ１５をワークＷの径方向に移動させる油圧シリンダ２１ｃを備えた送り機構２０ｃが設けられている。 The tailstock mold 13 is rotatably attached to the mounting base 14. The hydraulic cylinder 21 a moves the tailstock mold 13 in the vertical direction (work pressing direction) together with the mounting base 14. Is provided.
The forming roller 15 is attached to the cross table 3. The cross table 3 includes a fixed base 31, a lift base 32 that is mounted on the fixed base 31 so as to be movable in the rotation axis direction (Z-axis direction or vertical direction) of the work W, and the diameter of the work W on the lift base 32. And a traverse base 33 movably attached in a direction (X-axis direction or lateral direction). A forming roller 15 is attached to the side of the traversing table 33 facing the workpiece. In the cross table 3, the lifting table 32 is provided with a feeding mechanism 20 b including a hydraulic cylinder 21 b that moves the forming roller 15 in the direction of the rotation axis of the workpiece W together with the lifting table 32. Is provided with a feed mechanism 20c having a hydraulic cylinder 21c for moving the forming roller 15 in the radial direction of the workpiece W together with the traverse base 33.

そして、スピニング加工は、成形金型１２にワークＷをセットして心押し金型１３でワークＷを上から押さえて固定し、主軸１０を回転させてワークＷを回転させた状態で、成形ローラ１５をワーク径方向へ移動させてワークＷの外周に押し当てると共に成形ローラ１５をワーク回転軸方向へ移動させることにより、ワークＷにおいて車両用ホイールのリムの成形が行われる。また、成形ローラ１５は、図２に示すように、ワークＷの周囲に等間隔に４台設置し、これら４台の成形ローラ１５を同時に可動させることより、スピニングの加工時間を大幅に短縮することができる。なお、成形ローラ１５は、４台設置することに限定されず、１台又は他の複数台設置するようにしてもよい。 In the spinning process, the workpiece W is set on the molding die 12, the workpiece W is pressed and fixed from above by the tail pushing die 13, and the spindle 10 is rotated to rotate the workpiece W. 15 is moved in the workpiece radial direction and pressed against the outer periphery of the workpiece W, and the molding roller 15 is moved in the workpiece rotation axis direction, whereby the rim of the vehicle wheel is molded in the workpiece W. Further, as shown in FIG. 2, four forming rollers 15 are installed at equal intervals around the work W, and by moving these four forming rollers 15 simultaneously, the processing time of spinning is greatly reduced. be able to. Note that the four forming rollers 15 are not limited to being installed, and one or other plural forming rollers may be installed.

ところで、実施形態のスピニング加工機１において、心押し金型１３側の送り機構２０ａ、成形ローラ１５側の２軸の各送り機構２０ｂ，２０ｃは、各々独立した油圧ユニット２によって構成されている。ここで各油圧ユニット２は、同じ構成要素からなるので、代表して、成形ローラ１５をワーク径方向へ移動させる送り機構２０ｃについて、その油圧ユニット２の油圧回路を以下に説明する。 By the way, in the spinning machine 1 of the embodiment, the feed mechanism 20a on the tailstock mold 13 side and the biaxial feed mechanisms 20b and 20c on the forming roller 15 side are configured by independent hydraulic units 2, respectively. Here, since each hydraulic unit 2 is composed of the same components, the hydraulic circuit of the hydraulic unit 2 will be described below as a representative of the feed mechanism 20c that moves the forming roller 15 in the workpiece radial direction.

図３に示すように、油圧ユニット２は、横行台３３に取り付けられて往復駆動するピストンロッド２２ｃを有する油圧シリンダ２１ｃと、油圧シリンダ２１ｃに接続され且つ油圧シリンダ２１ｃのピストンロッド２２ｃを往復駆動するための作動油を給排する２つの給排ポートを有する双方向回転油圧ポンプ２３ｃと、双方向回転油圧ポンプ２３ｃを正方向と逆方向のいずれかに回転駆動するサーボモータ２４ｃと、制御装置４の制御信号に基づいてサーボモータ２４ｃに回転数及び回転方向の指令信号を出力するサーボアンプ２５ｃとを備えた油圧回路によって構成されている。 As shown in FIG. 3, the hydraulic unit 2 is attached to the traverse base 33 and has a hydraulic cylinder 21c having a piston rod 22c that reciprocates, and is connected to the hydraulic cylinder 21c and reciprocates the piston rod 22c of the hydraulic cylinder 21c. A bi-directional rotary hydraulic pump 23c having two supply / discharge ports for supplying and discharging hydraulic oil for driving, a servo motor 24c for rotationally driving the bi-directional rotary hydraulic pump 23c in either the forward direction or the reverse direction, and the control device 4 And a servo amplifier 25c that outputs a command signal for the rotational speed and the rotational direction to the servo motor 24c based on the control signal.

油圧回路には油量調整弁としてシャトル弁２６が設けられている。双方向回転油圧ポンプ２３ｃは吸入する作動油量と吐出する作動油量とは等しいが、油圧シリンダ２１ｃは片ロッド複動形であるためピストンロッド２２ｃが存在しているロッド側室の容積は、ピストンロッド２２ｃが存在しないヘッド側室の容積よりも小さくなっている。従って、油量調整弁としてのシャトル弁２６を介して油圧シリンダ２１ｃと双方向回転油圧ポンプ２３ｃとの間でやり取りする作動油量の差分を油タンク２７から給排して調整することができる。また、作動油の内部漏れに対しても油タンク２７から補うことができる。 The hydraulic circuit is provided with a shuttle valve 26 as an oil amount adjusting valve. The bidirectional rotary hydraulic pump 23c has the same amount of hydraulic oil to be sucked in and discharged. However, since the hydraulic cylinder 21c is a single rod double acting type, the volume of the rod side chamber where the piston rod 22c exists is It is smaller than the volume of the head side chamber where the rod 22c does not exist. Therefore, the difference in the amount of hydraulic fluid exchanged between the hydraulic cylinder 21c and the bidirectional rotary hydraulic pump 23c via the shuttle valve 26 as an oil amount adjusting valve can be adjusted by supplying and discharging from the oil tank 27. Further, it is possible to compensate for the internal leakage of the hydraulic oil from the oil tank 27.

そして、油圧ユニット２は、双方向回転油圧ポンプ２３ｃとサーボアンプ２５ｃ付きのサーボモータ２４ｃとが結合され且つ双方向回転油圧ポンプ２３ｃの各々の給排ポートが油圧シリンダ２１ｃのロッド側ポートとヘッド側ポートとの各々に接続された閉じた油圧回路を構成して、油圧シリンダ２１ｃ、双方向回転油圧ポンプ２３ｃ及びサーボモータ２４ｃが一体化されている。従って、配管やバルブの複雑な配設が不要となり、各油圧ユニット２をコンパクトに構成することができ、しかも配管やバルブのための多くの空間も不要となって小型で軽量なスピニング加工機１を得ることができる。 In the hydraulic unit 2, a bidirectional rotary hydraulic pump 23c and a servo motor 24c with a servo amplifier 25c are coupled, and the supply / discharge ports of the bidirectional rotary hydraulic pump 23c are connected to the rod side port and the head side of the hydraulic cylinder 21c. A closed hydraulic circuit connected to each of the ports is configured, and the hydraulic cylinder 21c, the bidirectional rotary hydraulic pump 23c, and the servo motor 24c are integrated. Therefore, complicated arrangement of piping and valves is not required, each hydraulic unit 2 can be configured in a compact manner, and a large amount of space for piping and valves is not required, and the spinning machine 1 is small and lightweight. Can be obtained.

また、油圧ユニット２には、油圧シリンダ２１ｃに隣接してリニアスケール５ｃが一体に設けられており、リニアスケール５ｃの検出ロッド５１ｃの先端部が油圧シリンダ２１ｃのピストンロッド２２ｃの取付対象物である横行台３３に接続されている。従って、リニアスケール５ｃは、ピストンロッド２１ｃの位置ひいては成形ローラ１５のワーク径方向での位置を検出して制御装置４に電気的に位置情報を出力する。なお、成形ローラ１５のワーク回転軸方向の送り機構２０ｂでは、その油圧シリンダ２１ｂのピストンロッド２２ｂ及びリニアスケール５ｂの検出ロッド５１ｂは昇降台３２に取り付けられ、心押し金型１３のワーク押さえ方向の送り機構２０ａでは、その油圧シリンダ２１ａのピストンロッド２２ａ及びリニアスケール５ａの検出ロッド５１ａは取付台１４に取り付けられている（図１参照）。 Further, the hydraulic unit 2 is integrally provided with a linear scale 5c adjacent to the hydraulic cylinder 21c, and the tip of the detection rod 51c of the linear scale 5c is an attachment object of the piston rod 22c of the hydraulic cylinder 21c. It is connected to the traversing platform 33. Therefore, the linear scale 5 c detects the position of the piston rod 21 c and thus the position of the forming roller 15 in the workpiece radial direction and electrically outputs position information to the control device 4. In the feed mechanism 20b of the forming roller 15 in the workpiece rotation axis direction, the piston rod 22b of the hydraulic cylinder 21b and the detection rod 51b of the linear scale 5b are attached to the lifting / lowering base 32, and the tail pressing die 13 in the workpiece pressing direction. In the feed mechanism 20a, the piston rod 22a of the hydraulic cylinder 21a and the detection rod 51a of the linear scale 5a are attached to the mounting base 14 (see FIG. 1).

各油圧ユニット２の各々のサーボアンプ２５は、制御装置４に電気的に接続されている（図１参照）。従って、制御装置４は、各油圧ユニット２の各々において、あらかじめ設定された位置情報を基にリニアスケール５から出力されるフィードバック信号を加味した結果の制御信号をサーボアンプ２５に出力して、各油圧ユニット２ごとにサーボモータ２４の回転数と回転方向を制御して油圧シリンダ２１のピストンロッド２２の位置を制御する。そして、制御装置４は、各油圧ユニット２の各々において、あらかじめ設定された設定位置に達するとサーボモータ２４を回転停止させ油圧ポンプ２３を停止させる制御を行い、そのときの油圧回路内の圧力状態を保持させて油圧シリンダ２１のピストンロッド２２の位置を固定させるようにする。 Each servo amplifier 25 of each hydraulic unit 2 is electrically connected to the control device 4 (see FIG. 1). Therefore, the control device 4 outputs, to each servo amplifier 25, a control signal obtained as a result of adding a feedback signal output from the linear scale 5 based on position information set in advance in each hydraulic unit 2. The position of the piston rod 22 of the hydraulic cylinder 21 is controlled by controlling the rotation speed and rotation direction of the servo motor 24 for each hydraulic unit 2. Then, the control device 4 performs a control to stop the rotation of the servo motor 24 and stop the hydraulic pump 23 when each of the hydraulic units 2 reaches a preset set position, and the pressure state in the hydraulic circuit at that time Is held to fix the position of the piston rod 22 of the hydraulic cylinder 21.

例えば、成形ローラ１５のワーク径方向への送り機構２０ｃでは、制御装置４は、あらかじめ設定されたプログラムに従って位置指令信号をサーボアンプ２５ｃに入力すると、その位置指令信号に基づいてサーボアンプ２５ｃによりサーボモータ２４ｃの回転方向、回転速度、回転トルクが制御される。双方向回転油圧ポンプ２３ｃの動作もサーボモータ２４ｃに倣ったものとなる。すなわち、サーボモータ２４ｃの回転方向により双方向回転油圧ポンプ２３ｃの作動油の吐出方向ひいては成形ローラ１５の移動方向が決まり、サーボモータ２４ｃの回転速度に比例した双方向回転油圧ポンプ２３ｃの吐出量ひいては成形ローラ１５の移動速度となり、サーボモータ２４ｃの回転トルクに比例した双方向回転油圧ポンプ２３ｃの油圧ひいては成形ローラ１５の加圧力を得ることができる。そして、リニアスケール５ｃで油圧シリンダ２１ｃのピストンロッド２２ｃの位置ひいては成形ローラ１５のワーク径方向の位置を検出してその位置をフィードバック信号として制御装置４へ入力してフィードバック制御するので、制御装置４からの位置指令信号通りに正確に成形ローラ１５のワーク径方向での進出移動及び後退移動が制御される。また、ワーク回転軸方向の所定位置において成形ローラ１５がワーク径方向へ進出移動してワークＷの外周に押し当てた状態でワーク径方向の設置位置に達すると、制御装置４は、サーボモータ２４ｃを回転停止させ油圧ポンプ２３ｃを停止させる制御を行い、そのときの油圧回路内の圧力状態を保持させて成形ローラ１５のワーク径方向位置を保持させる。 For example, in the feed mechanism 20c of the forming roller 15 in the workpiece radial direction, when the control device 4 inputs a position command signal to the servo amplifier 25c according to a preset program, the servo amplifier 25c performs servo control based on the position command signal. The rotation direction, rotation speed, and rotation torque of the motor 24c are controlled. The operation of the bidirectional rotary hydraulic pump 23c also follows the servo motor 24c. That is, the discharge direction of the hydraulic oil of the bidirectional rotary hydraulic pump 23c and the moving direction of the molding roller 15 are determined by the rotation direction of the servo motor 24c, and the discharge amount of the bidirectional rotary hydraulic pump 23c proportional to the rotation speed of the servo motor 24c. The moving speed of the forming roller 15 is obtained, and the hydraulic pressure of the bidirectional rotary hydraulic pump 23c and the applied pressure of the forming roller 15 can be obtained in proportion to the rotational torque of the servo motor 24c. Since the position of the piston rod 22c of the hydraulic cylinder 21c and the position of the forming roller 15 in the workpiece radial direction is detected by the linear scale 5c and the position is input to the control device 4 as a feedback signal, feedback control is performed. The advancing movement and the retreating movement of the forming roller 15 in the workpiece radial direction are accurately controlled in accordance with the position command signal from. Further, when the forming roller 15 advances and moves in the workpiece radial direction at a predetermined position in the workpiece rotation axis direction and presses against the outer periphery of the workpiece W, the control device 4 causes the servo motor 24c to reach the installation position in the workpiece radial direction. Is stopped to stop the hydraulic pump 23c, and the pressure state in the hydraulic circuit at that time is maintained to hold the position of the forming roller 15 in the workpiece radial direction.

以上のスピニング加工機１によれば、各油圧ユニット２ごとに、サーボモータ２４の回転を制御して、必要な時だけ必要な速度で双方向回転油圧ポンプ２３を回転駆動するので、エネルギー効率が高く且つ低騒音とすることができる。しかも、双方向回転油圧ポンプ２３の作動油の温度を無駄に上昇させることがなく作動油の温度上昇の影響も受けに難いので、成形ローラ１５を高精度に移動させて成形金型１２にセットしたワークＷを高精度にスピニング加工することができる。また、成形ローラ１５を複数台設けて同時に可動させることで省電力且つ低騒音を実現しつつスピニング加工時間を大幅に短縮することができ、生産性を向上することができる。 According to the spinning machine 1 described above, since the rotation of the servo motor 24 is controlled for each hydraulic unit 2 and the bidirectional rotary hydraulic pump 23 is driven to rotate at a necessary speed only when necessary, energy efficiency is improved. High and low noise can be achieved. In addition, since the temperature of the hydraulic oil of the bidirectional rotary hydraulic pump 23 is not increased unnecessarily and is not easily affected by the temperature increase of the hydraulic oil, the molding roller 15 is moved to the molding die 12 with high accuracy. The processed workpiece W can be processed with high precision. Further, by providing a plurality of molding rollers 15 and moving them simultaneously, the spinning process time can be greatly shortened while realizing power saving and low noise, and productivity can be improved.

例えば、成形ローラ１５は、ワークＷの周囲に等間隔に４台設置され、各成形ローラ１５には、各々独立して上述の油圧ユニット２により構成された送り機構２０ｂ，２０ｃを備える構成とすることができる。そして、４台の成形ローラ１５のうち２台は、成形金型１２側に押し当てて車両用ホイールのリヤリム部をスピニング加工するための粗絞りローラ１５と仕上げローラ１５とし、残りの２台は、心押し金型１３側に押し当てて車両用ホイールのフロントリム部をスピニング加工するための粗絞りローラ１５と仕上げローラ１５とする。この場合、ワークＷを跨いで対向した一方側の２台の成形ローラ１５，１５を粗絞りローラとし、他方側の対向した２台の成形ローラ１５，１５を仕上げローラとしてもよいし、また、隣接した一方側の２台の成形ローラ１５，１５を粗絞りローラとし、他方側に隣接した２台の成形ローラ１５，１５を仕上げローラとしてもよい。 For example, four forming rollers 15 are installed at equal intervals around the work W, and each forming roller 15 includes feed mechanisms 20b and 20c each independently configured by the hydraulic unit 2 described above. be able to. Two of the four molding rollers 15 are a rough drawing roller 15 and a finishing roller 15 that are pressed against the molding die 12 to spin the rear rim portion of the vehicle wheel, and the remaining two are The rough drawing roller 15 and the finishing roller 15 are used for spinning the front rim portion of the vehicle wheel by pressing against the tail pushing die 13 side. In this case, the two forming rollers 15 and 15 on one side opposed across the workpiece W may be rough drawing rollers, and the two forming rollers 15 and 15 opposed on the other side may be used as finishing rollers. The two forming rollers 15 and 15 on one side adjacent to each other may be rough drawing rollers, and the two forming rollers 15 and 15 adjacent to the other side may be used as finishing rollers.

そして、ワークＷのスピニング加工は、まず、リヤリム部用の粗絞りローラ１５とフロントリム部用の粗絞りローラ１５とを同時に可動させてワークＷに対してリヤリム部とフロントリム部を同時に粗絞り加工し、次に、リヤリム部用の仕上げローラ１５とフロントリム部用の仕上げローラ１５とを同時に可動させて粗絞り加工後のワークＷに対してリヤリム部とフロントリム部を同時に仕上げ加工するように４台の成形ローラ１５の各々の送り機構２０ｂ，２０ｃを独立して制御する。このようにして、成形金型１２に取り付けたワークＷに対して、車両用ホイールのリヤリム部とフロントリム部のスピニング加工を同時に行うことで、スピニング加工時間を大幅に短縮することができ、生産性を向上することができる。しかも、このように成形ローラ１５を複数台設置した場合でも、各成形ローラ１５の送り機構２０ｂ，２０ｃを構成する油圧ユニット２が各々独立して構成され、各々の油圧ユニット２を必要な時だけ運転させるから、省電力且つ低騒音のスピニング加工機が得られる。 In the spinning process of the work W, first, the rough squeezing roller 15 for the rear rim part and the rough squeezing roller 15 for the front rim part are simultaneously moved so that the rear rim part and the front rim part are simultaneously coarsely drawn with respect to the work W. Next, the finishing roller 15 for the rear rim and the finishing roller 15 for the front rim are simultaneously moved to finish the rear rim and front rim at the same time on the rough drawn workpiece W. The feed mechanisms 20b and 20c of the four forming rollers 15 are independently controlled. In this way, the spinning process time can be greatly reduced by simultaneously spinning the rear rim part and the front rim part of the vehicle wheel on the workpiece W attached to the molding die 12. Can be improved. Moreover, even when a plurality of forming rollers 15 are installed in this way, the hydraulic units 2 constituting the feeding mechanisms 20b and 20c of the forming rollers 15 are configured independently of each other, and each hydraulic unit 2 is provided only when necessary. Since it is operated, a power saving and low noise spinning machine can be obtained.

上述のように２台の粗絞りローラ１５によるワークＷの粗絞り加工後に他の２台の仕上げローラ１５を可動してワークＷの仕上げ加工を行うことでもよいが、粗絞りローラ１５を可動させてこれよりわずかに遅れて仕上げローラ１５を可動させるようにし、ワークＷに対して粗絞り加工を先行させつつこれに続いて仕上げ加工を行い、粗絞り加工と仕上げ加工とを並行して行うようにすることができる。ワークＷへの粗絞り加工を開始すると引き続いて仕上げ加工を開始して粗絞りローラによる粗絞り加工と仕上げローラによる仕上げ加工とをほぼ同時に行うようにする。これにより、更にスピニング加工時間を大幅に短縮することができ、更なる生産性の向上を図ることができる。 As described above, after the rough drawing of the work W by the two rough drawing rollers 15, the other two finishing rollers 15 may be moved to finish the work W. However, the rough drawing roller 15 is moved. The finishing roller 15 is moved slightly later than this, and the workpiece W is preceded by the rough drawing process, followed by the finishing process, and the rough drawing process and the finishing process are performed in parallel. Can be. When the rough drawing process on the workpiece W is started, the finishing process is started, and the rough drawing process by the rough drawing roller and the finishing process by the finishing roller are performed almost simultaneously. As a result, the spinning time can be further shortened, and the productivity can be further improved.

また、図４に示すように、成形金型１２には可動台８０に設けた複数のワーク取り外し用エジェクター棒８を備えており、このエジェクター棒８の可動機構２０ｄは、心押し金型１３及び成形ローラ１５の各送り機構２０ａ，２０ｂ，２０ｃとは独立した油圧ユニットによって構成されている。エジェクター棒８の可動機構２０ｄを構成する油圧ユニットは、図３に示した油圧ユニット２と同様に、往復駆動するピストンロッド２２ｄを有する油圧シリンダ２１ｄと、油圧シリンダ２１ｄに接続され且つ油圧シリンダ２１ｄのピストンロッド２２ｄを往復駆動するための作動油を給排する２つの給排ポートを有する双方向回転油圧ポンプ２３ｄと、双方向回転油圧ポンプ２３ｄを正方向と逆方向のいずれかに回転駆動するサーボモータ２４ｄと、制御装置４の制御信号に基づいてサーボモータ２４ｄに回転数及び回転方向の指令信号を出力するサーボアンプ２５ｄとを備える。そして、スピニング加工が完了し心押し金型１３がワークＷから離間した所定のワーク取り出しタイミングの際、制御装置４が指令信号をエジェクター棒用のサーボアンプ２５ｄに出力してサーボモータ２４ｄの回転数と回転方向を制御することにより、これに倣って双方向回転油圧ポンプ２３ｄの作動油の吐出量及び吐出方向が制御されて油圧シリンダ２１ｄのピストンロッド２２ｄの位置が制御され、ひいてはエジェクター棒の突き出し及び引っ込みの動作が行われる。これにより、成形金型１２からスピンニング加工後のワークＷを円滑に取り出すことができ、しかも、エジェクター棒８の可動機構２０ｄの油圧ユニット２は必要な時だけ運転されるから、省電力且つ低騒音のスピニング加工機が得られる。 As shown in FIG. 4, the molding die 12 is provided with a plurality of workpiece removal ejector bars 8 provided on a movable base 80, and the movable mechanism 20 d of the ejector bar 8 includes a tailstock mold 13 and Each of the feeding mechanisms 20a, 20b, 20c of the forming roller 15 is constituted by an independent hydraulic unit. Similar to the hydraulic unit 2 shown in FIG. 3, the hydraulic unit constituting the movable mechanism 20d of the ejector bar 8 is connected to the hydraulic cylinder 21d having a piston rod 22d that reciprocates, and to the hydraulic cylinder 21d. A bidirectional rotary hydraulic pump 23d having two supply / discharge ports for supplying and discharging hydraulic oil for reciprocating the piston rod 22d, and a servo for rotationally driving the bidirectional rotary hydraulic pump 23d in either the forward direction or the reverse direction A motor 24d and a servo amplifier 25d that outputs a command signal for the rotation speed and rotation direction to the servo motor 24d based on the control signal of the control device 4 are provided. When the spinning process is completed and the tailstock die 13 is separated from the workpiece W, the control device 4 outputs a command signal to the servo amplifier 25d for the ejector rod and the rotation speed of the servomotor 24d. By controlling the rotation direction, the hydraulic oil discharge amount and discharge direction of the bidirectional rotary hydraulic pump 23d are controlled in accordance with this, thereby controlling the position of the piston rod 22d of the hydraulic cylinder 21d, and thus the ejection of the ejector rod. And a retraction operation is performed. As a result, the work W after the spinning process can be smoothly taken out from the molding die 12, and the hydraulic unit 2 of the movable mechanism 20d of the ejector bar 8 is operated only when necessary, so that power saving and low power can be achieved. A noise spinning machine can be obtained.

（他の実施形態（図５））
図５に示す他の実施形態は、油圧ユニット２において大油量と小油量の２台の双方向回転油圧ポンプ２３１，２３２がサーボモータ２４ｃと同軸に連結されたものである。大油量双方向回転油圧ポンプ２３１は、制御弁６を介して引き側経路２９に接続されており、制御弁６は、ノーマル位置では大油量双方向回転油圧ポンプ２３１を引き側経路２９に接続する位置に設定されている。なお、この図５に示す油圧ユニット２は、例えば、成形ローラ１５のワーク径方向への送り機構２０ｃ及び心押し金型１３のワーク押さえ方向への送り機構２０ａの各々の油圧ユニット２に適用される。 (Other embodiment (FIG. 5))
In another embodiment shown in FIG. 5, in the hydraulic unit 2, two bidirectional rotary hydraulic pumps 231 and 232 having a large oil amount and a small oil amount are connected coaxially with the servo motor 24c. The large oil amount bidirectional rotary hydraulic pump 231 is connected to the pull-side path 29 via the control valve 6, and the control valve 6 moves the large oil amount bidirectional rotary hydraulic pump 231 to the pull-side path 29 in the normal position. The connection position is set. The hydraulic unit 2 shown in FIG. 5 is applied to, for example, each of the hydraulic units 2 of the feed mechanism 20c in the workpiece radial direction of the forming roller 15 and the feed mechanism 20a in the workpiece pressing direction of the tailstock die 13. The

例えば、成形ローラ１５のワーク径方向への送り機構２０ｃにおいて、成形ローラ１５をワークＷの外周へ向けて移動させる際、サーボモータ２４ｃが正回転すると、制御弁６がノーマル位置にあって２台の双方向回転油圧ポンプ２３は協同して引き側経路２９から作動油を吸引して押し側経路２８へ送出する。従って、油圧シリンダ２１ｃのヘッド側ポートへ大油量の作動油が供給され、油圧シリンダ２１ｃのピストンロッド２２ｃの進出動作が高速移動となり、成形ローラ１５がワークＷ外周へ向けて高速移動される。 For example, when the forming roller 15 is moved toward the outer periphery of the workpiece W in the feed mechanism 20c of the forming roller 15 in the workpiece radial direction, if the servo motor 24c rotates forward, the control valve 6 is in the normal position and two units are set. The bidirectional rotary hydraulic pump 23 cooperates to suck hydraulic oil from the pull-side path 29 and send it to the push-side path 28. Accordingly, a large amount of hydraulic oil is supplied to the head side port of the hydraulic cylinder 21c, the advance operation of the piston rod 22c of the hydraulic cylinder 21c is moved at a high speed, and the forming roller 15 is moved toward the outer periphery of the workpiece W at a high speed.

そして、成形ローラ１５がワークＷに接触すると、ピストンロッド２２ｃの進出が減速して押し側経路２８の作動油の圧力が急上昇する。このとき、圧力計７の検知圧力値が設定圧力値に達すると、制御装置４の指令信号により制御弁６の動作位置を動かし、大油量双方向回転油圧ポンプ２３１を引き側経路２９から切り離してアンロード運転とし、小油量双方向回転油圧ポンプ２３２が単独で必要な高圧力の作動油を押し側経路２８へ送出する。従って、小油量双方向回転油圧ポンプ２３２の能力は、成形時に必要な最小限の能力を備えたものでよい。 When the forming roller 15 comes into contact with the workpiece W, the advance of the piston rod 22c is decelerated, and the pressure of the hydraulic oil in the push side passage 28 is rapidly increased. At this time, when the detected pressure value of the pressure gauge 7 reaches the set pressure value, the operation position of the control valve 6 is moved by the command signal of the control device 4, and the large oil amount bidirectional rotary hydraulic pump 231 is disconnected from the pull-side path 29. Thus, the unloading operation is performed, and the small oil amount bidirectional rotary hydraulic pump 232 independently sends the necessary high pressure hydraulic oil to the push-side path 28. Therefore, the capacity of the small oil amount bidirectional rotary hydraulic pump 232 may be the minimum capacity required at the time of molding.

次に、成形ローラ１５によるスピニング加工が完了して、サーボモータ２４ｃが逆回転すると、押し側経路２８の作動油の圧力が急降下し、圧力計７の検知圧力値が設定圧力値を下回ると、制御装置４の指令信号により制御弁６の動作位置をノーマル位置に戻す。すると、大油量双方向回転油圧ポンプ２３１が引き側経路２９に接続されて２台の双方向回転油圧ポンプ２３１，２３２が協同して押し側経路２８から作動油を吸引して引き側経路２９へ送出する。従って、油圧シリンダ２１ｃのロッド側ポートへ大油量の作動油が供給され、油圧シリンダ２１ｃのピストンロッド２２ｃの後退動作が高速移動となり、成形ローラ１５がワークＷから外方へ向けて高速移動される。 Next, when the spinning process by the forming roller 15 is completed and the servo motor 24c rotates in the reverse direction, the pressure of the hydraulic oil in the push side passage 28 suddenly drops, and when the detected pressure value of the pressure gauge 7 falls below the set pressure value, The operating position of the control valve 6 is returned to the normal position by a command signal from the control device 4. Then, the large oil amount bidirectional rotary hydraulic pump 231 is connected to the pull-side path 29, and the two bidirectional rotary hydraulic pumps 231 and 232 cooperate to suck hydraulic oil from the push-side path 28 and pull the pull-side path 29. To send. Accordingly, a large amount of hydraulic oil is supplied to the rod side port of the hydraulic cylinder 21c, the backward movement of the piston rod 22c of the hydraulic cylinder 21c is moved at a high speed, and the forming roller 15 is moved from the workpiece W toward the outside at a high speed. The

このように、図５の他の実施形態では、成形開始と成形終了後において成形ローラ１５は速やかに移動するので、スピニング加工に要する全体時間を大幅に削減することができ、生産性を向上することができる。また、２台の双方向回転油圧ポンプ２３１，２３２の必要能力として、小油量双方向回転油圧ポンプ２３２は成形時に必要な最小限の能力のものとし、大油量双方向回転油圧ポンプ２３１は高速移動動作を補う低圧能力のものとし、成形時と移動時とで使い分けることにより、サーボモータ２４ｃの負荷が軽減されて大幅な省電力化を図ることができる。 As described above, in the other embodiment of FIG. 5, since the forming roller 15 moves quickly after the start of molding and after the end of molding, the total time required for the spinning process can be greatly reduced, and the productivity is improved. be able to. In addition, as the necessary capacity of the two bidirectional rotary hydraulic pumps 231 and 232, the small oil amount bidirectional rotary hydraulic pump 232 has the minimum capacity required at the time of molding, and the large oil amount bidirectional rotary hydraulic pump 231 includes By using a low-pressure capability that compensates for the high-speed movement operation and using it separately during molding and during movement, the load on the servo motor 24c can be reduced, and significant power savings can be achieved.

（他の実施形態（図６））
図６に示す他の実施形態は、油圧ユニット２として、サーボモータ２４と双方向回転油圧ポンプ２３とを連結し、双方向回転油圧ポンプ２３に油圧シリンダ２１を接続した油圧回路において油空圧シリンダ９を設けたものである。なお、油圧ユニット２は、ピストンロッド２２の位置検知を行うリニアスケール５、サーボモータ２４に指令信号を出力するサーボアンプ２５、サーボアンプ２５に制御信号を出力する制御装置４等も備える。油圧シリンダ２１は、片ロッド復動形であってロッド側室２１Ｂの容積がヘッド側室２１Ａの容積よりも小さくなっている。双方向回転油圧ポンプ２３は、２つの給排ポートの各々の作動油吐出量が等しく、ピストンロッドの出力端に装備する装置（例えば、クロステーブル、成形ローラ等）も含めた物体を移動させる程度の能力（例えば、２０ＭＰａ）を有し、当該物体を希望する高速移動を行うことができる作動油吐出量に設定されている。 (Other embodiment (FIG. 6))
Another embodiment shown in FIG. 6 is a hydraulic / pneumatic cylinder in a hydraulic circuit in which a servo motor 24 and a bidirectional rotary hydraulic pump 23 are connected as a hydraulic unit 2 and a hydraulic cylinder 21 is connected to the bidirectional rotary hydraulic pump 23. 9 is provided. The hydraulic unit 2 also includes a linear scale 5 that detects the position of the piston rod 22, a servo amplifier 25 that outputs a command signal to the servo motor 24, a control device 4 that outputs a control signal to the servo amplifier 25, and the like. The hydraulic cylinder 21 is a single rod return type, and the volume of the rod side chamber 21B is smaller than the volume of the head side chamber 21A. The bidirectional rotary hydraulic pump 23 has the same amount of hydraulic oil discharged from each of the two supply / discharge ports, and moves the object including a device (for example, a cross table, a forming roller, etc.) provided at the output end of the piston rod. The hydraulic oil discharge amount is set so that the object can be moved at a desired high speed.

油空圧シリンダ９は、空気室９１と油室９２とを有し、空気室９１は一定のエアー圧（例えば、５〜８ｋｇ／ｃｍ^２）に保たれて油室９２を加圧する構成とし、油室９２側が油圧回路に接続される。具体的に、油空圧シリンダ９は、油圧シリンダ２１のロッド側室２１Ｂから双方向回転油圧ポンプ２３につながる引き側経路２９に第１パイロットチェック弁ＶＬ１及び常開型ソレノイドバルブＳ１を介して接続されるとともに、油圧シリンダ２１のヘッド側室２１Ａから双方向回転油圧ポンプ２３につながる押し側経路２８に第２パイロットチェック弁ＶＬ２を介して接続されている。この図６に示す油圧ユニット２は、例えば、成形ローラ１５のワーク径方向への送り機構２０ｃや心押し金型１３のワーク押さえ方向への送り機構２０ａの各々の油圧ユニット２に適用することができる。 The hydraulic / pneumatic cylinder 9 has an air chamber 91 and an oil chamber 92, and the air chamber 91 is configured to pressurize the oil chamber 92 while being maintained at a constant air pressure (for example, 5 to 8 kg / cm ² ). The oil chamber 92 side is connected to the hydraulic circuit. Specifically, the hydraulic / pneumatic cylinder 9 is connected to the pulling-side path 29 connected to the bidirectional rotary hydraulic pump 23 from the rod side chamber 21B of the hydraulic cylinder 21 via the first pilot check valve VL1 and the normally open solenoid valve S1. At the same time, it is connected via a second pilot check valve VL2 to a push-side path 28 leading from the head side chamber 21A of the hydraulic cylinder 21 to the bidirectional rotary hydraulic pump 23. The hydraulic unit 2 shown in FIG. 6 can be applied to, for example, each of the hydraulic units 2 of the feed mechanism 20c in the workpiece radial direction of the forming roller 15 and the feed mechanism 20a in the workpiece pressing direction of the tailstock die 13. it can.

次に、図６の油圧ユニット２を成形ローラ１５のワーク径方向への送り機構２０ｃに適用した場合の動作を説明する。
スピニング成形開始前、大きな力が要求されず成形ローラ１５を原点から成形ポイントまで高速移動させる期間では、ソレノイドバルブＳ１を通電して閉弁位置とし、油空圧シリンダ９と引き側経路２９とをクローズにする。そして、成形ローラ１５を原点位置からワークＷの成形ポイントまで移動させるため、サーボモータ２４を正回転駆動し双方向回転油圧ポンプ２３を正方向へ回転させて、油圧シリンダ２１の作動油をロッド側室２１Ｂから吸引してヘッド側室２１Ａに供給する。この場合、油圧シリンダ２１は、ピストンロッド２２に装備した成形ローラ１５等の物体の重量分の負荷しか受けないので、押し側経路２８の作動油の油圧は高くない。また、このときの押し側経路２８の作動油の油圧よりも油空圧シリンダ９のエアー圧の方が高い。従って、ロッド側室２１Ｂの容積がヘッド側室２１Ａの容積よりも小さいためにヘッド側室２１Ａでの不足分の作動油は、油空圧シリンダ９から順方向の第２パイロットチェック弁ＶＬ２を通して押し側経路２８に補充されてヘッド側室２１Ａに供給される。すると、油空圧シリンダ９のエアー圧がヘッド側室２１Ａに作用してピストンヘッド２２ａが押し込まれる。この状態で、双方向回転油圧ポンプ２３は、ロッド側室２１Ｂの作動油を吸引しているので、ロッド側室２１Ｂの作動油の吸引量によって油空圧シリンダ９のエアー圧により押し込まれているピストンヘッド２２ａの移動速度ひいてはピストンロッド２２の出力端の成形ローラ１５の移動速度が制御される。その結果、双方向回転油圧ポンプ２３によってロッド側室２１Ｂの作動油を素早く吸引することで、油空圧シリンダ９のエアー圧により成形ローラ１５を高速移動させることができ、原点から成形ポイントまでの移動に要する時間を短縮することができる。 Next, the operation when the hydraulic unit 2 of FIG. 6 is applied to the feed mechanism 20c of the forming roller 15 in the workpiece radial direction will be described.
Prior to the start of spinning molding, when a large force is not required and the molding roller 15 is moved from the origin to the molding point at high speed, the solenoid valve S1 is energized to the closed position, and the hydraulic / pneumatic cylinder 9 and the pull-side path 29 are connected. Close. Then, in order to move the forming roller 15 from the origin position to the forming point of the workpiece W, the servo motor 24 is driven to rotate in the forward direction, the bidirectional rotary hydraulic pump 23 is rotated in the forward direction, and the hydraulic oil in the hydraulic cylinder 21 is supplied to the rod side chamber. Suction from 21B is supplied to the head side chamber 21A. In this case, since the hydraulic cylinder 21 receives only a load corresponding to the weight of the object such as the forming roller 15 mounted on the piston rod 22, the hydraulic pressure of the hydraulic oil in the push side passage 28 is not high. Further, the air pressure of the hydraulic / pneumatic cylinder 9 is higher than the hydraulic pressure of the hydraulic oil in the push side passage 28 at this time. Accordingly, since the volume of the rod side chamber 21B is smaller than the volume of the head side chamber 21A, the insufficient hydraulic oil in the head side chamber 21A passes from the hydraulic / pneumatic cylinder 9 through the second pilot check valve VL2 in the forward direction to the push side path 28. Is supplied to the head side chamber 21A. Then, the air pressure of the hydraulic / pneumatic cylinder 9 acts on the head side chamber 21A, and the piston head 22a is pushed. In this state, since the bi-directional rotary hydraulic pump 23 sucks the hydraulic oil in the rod side chamber 21B, the piston head is pushed by the air pressure of the hydraulic / pneumatic cylinder 9 by the amount of hydraulic oil sucked in the rod side chamber 21B. The moving speed of 22a and hence the moving speed of the forming roller 15 at the output end of the piston rod 22 are controlled. As a result, the hydraulic oil in the rod side chamber 21B is quickly sucked by the bidirectional rotary hydraulic pump 23, whereby the molding roller 15 can be moved at high speed by the air pressure of the hydraulic / pneumatic cylinder 9, and the movement from the origin to the molding point. Can be shortened.

一方、成形ローラ１５が成形ポイントに達して成形ローラ１５においてワークＷのスピニング成形時の大きな力が要求される成形動作の期間では、ソレノイドバルブＳ１を通電停止して開弁位置とし、油空圧シリンダ９と引き側経路２９とをオープンにする。そして、成形ローラ１５をワークＷに押し付けるため、サーボモータ２４を正回転駆動し双方向回転油圧ポンプ２３を正方向へ回転させて、油圧シリンダ２１の作動油をロッド側室２１Ｂから吸引してヘッド側室２１Ａに供給する。この場合、油圧シリンダ２１は、成形ローラ１５のワークＷへの押し付けよる負荷を受けるので、押し側経路２８の作動油の油圧が高くなる一方、引き側経路２９の作動油の油圧が低くなる。このとき、第２パイロットチェック弁ＶＬ２は、押し側経路２８の作動油の高い油圧がかかるため、油空圧シリンダ９から押し側経路２８への作動油の供給を阻止する。また、このときの引き側経路２９の作動油の油圧よりも油空圧シリンダ９のエアー圧の方が高い。従って、ロッド側室２１Ｂの容積がヘッド側室２１Ａの容積よりも小さいためにヘッド側室２１Ａでの不足分の作動油は、油空圧シリンダ９からソレノイドバルブＳ１及び第１パイロットチェック弁ＶＬ１を通して引き側経路２９に補充される。すると、双方向回転油圧ポンプ２３は、油空圧シリンダ９から補充される作動油とロッド側室２１Ｂから吸引する作動油とを合流してヘッド側室２１Ａに供給する。よって、双方向回転油圧ポンプ２３による油圧がヘッド側室２１Ａに作用してピストンヘッド２２ａが押し込まれ、双方向回転油圧ポンプ２３の油圧によりピストンロッド２２に連結した成形ローラ１５をワークＷに対して大きな力で加圧することができる。
なお、成形ローラ１５をワークＷから後退させるため、サーボモータ２４を逆回転駆動し双方向回転油圧ポンプ２３を逆方向へ回転させると、双方向回転油圧ポンプ２３は、油圧シリンダ２１におけるヘッド側室２１Ａの作動油をロッド側室２１Ｂに供給し、ヘッド側室２１Ａの余分な作動油は、引き側経路２９からのパイロット圧で逆流可能となった第２パイロットチェック弁ＶＬ２を逆流して油空圧シリンダ９へ送出される。 On the other hand, during a molding operation period in which the molding roller 15 reaches the molding point and a large force is required in the molding roller 15 during spinning molding of the workpiece W, the solenoid valve S1 is deenergized to the valve open position, The cylinder 9 and the pulling path 29 are opened. In order to press the forming roller 15 against the workpiece W, the servo motor 24 is driven to rotate in the forward direction, the bidirectional rotary hydraulic pump 23 is rotated in the forward direction, and the hydraulic oil in the hydraulic cylinder 21 is sucked from the rod side chamber 21B. To 21A. In this case, since the hydraulic cylinder 21 receives a load caused by pressing the forming roller 15 against the workpiece W, the hydraulic pressure of the hydraulic oil in the push side path 28 is increased, while the hydraulic pressure of the hydraulic oil in the pull side path 29 is decreased. At this time, the second pilot check valve VL2 blocks the supply of hydraulic oil from the hydraulic / pneumatic cylinder 9 to the push side path 28 because the hydraulic pressure of the hydraulic oil in the push side path 28 is high. Further, the air pressure of the hydraulic / pneumatic cylinder 9 is higher than the hydraulic pressure of the hydraulic oil in the pulling side passage 29 at this time. Accordingly, since the volume of the rod side chamber 21B is smaller than the volume of the head side chamber 21A, the shortage of hydraulic oil in the head side chamber 21A passes from the hydraulic / pneumatic cylinder 9 through the solenoid valve S1 and the first pilot check valve VL1. 29 is replenished. Then, the bidirectional rotary hydraulic pump 23 joins the hydraulic oil replenished from the hydraulic / pneumatic cylinder 9 and the hydraulic oil sucked from the rod side chamber 21B, and supplies it to the head side chamber 21A. Therefore, the hydraulic pressure from the bidirectional rotary hydraulic pump 23 acts on the head side chamber 21A to push the piston head 22a, and the forming roller 15 connected to the piston rod 22 by the hydraulic pressure of the bidirectional rotary hydraulic pump 23 is larger than the workpiece W. It can be pressurized with force.
In order to move the forming roller 15 backward from the workpiece W, when the servo motor 24 is driven in reverse rotation and the bidirectional rotary hydraulic pump 23 is rotated in the reverse direction, the bidirectional rotary hydraulic pump 23 is moved to the head side chamber 21A in the hydraulic cylinder 21. Is supplied to the rod side chamber 21B, and the excess hydraulic oil in the head side chamber 21A flows back through the second pilot check valve VL2 that can be backflowed by the pilot pressure from the pulling side passage 29, and the hydraulic / pneumatic cylinder 9 Is sent to.

以上の構成の油圧ユニット２によれば、移動時には油空圧シリンダ９のエアー圧によって成形ローラ１５を高速移動させることができ、成形時には双方向回転油圧ポンプ２３の油圧によって成形ローラ１５に必要な成形力を確保させることができる。 According to the hydraulic unit 2 having the above configuration, the molding roller 15 can be moved at high speed by the air pressure of the hydraulic / pneumatic cylinder 9 during movement, and the molding roller 15 is required by the hydraulic pressure of the bidirectional rotary hydraulic pump 23 during molding. The molding force can be ensured.

ところで、図７に示すように、一般に油圧ポンプの特性は、一定電流によるモータ駆動の下、吐出量（Ｑ）（ポンプ回転数）が多くなるに従って油圧（Ｐ）は低くなる関係を有する。また、図７より明らかなとおり、油圧ポンプは、低油圧大吐出量（Ｘ２）と高油圧小吐出量（Ｘ１）とで使用電力が等しいポイント（Ｘ１，Ｘ２）を有している。従って、モータ駆動する油圧ポンプにより油圧シリンダを作動させる回路では、駆動モータの一定使用電力により、油圧ポンプのポンプ回転数を高くして作動油の吐出量を多くすれば、油圧シリンダを高速駆動できるが、油圧力は低くなる。一方、油圧回路によるスピニング加工機では、スピニング加工時は所定の高い成形力、すなわち油圧シリンダによる高い油圧力が求められる。 By the way, as shown in FIG. 7, the characteristics of the hydraulic pump generally have a relationship in which the hydraulic pressure (P) decreases as the discharge amount (Q) (pump rotational speed) increases while the motor is driven by a constant current. Further, as is clear from FIG. 7, the hydraulic pump has points (X1, X2) in which the electric power used is equal between the low hydraulic pressure large discharge amount (X2) and the high hydraulic pressure small discharge amount (X1). Therefore, in a circuit that operates a hydraulic cylinder by a hydraulic pump driven by a motor, the hydraulic cylinder can be driven at a high speed by increasing the pump rotation speed of the hydraulic pump and increasing the discharge amount of hydraulic oil with a constant power consumption of the drive motor. However, the oil pressure is low. On the other hand, in a spinning machine using a hydraulic circuit, a predetermined high molding force, that is, a high hydraulic pressure by a hydraulic cylinder is required during spinning.

そこで、図６の他の実施形態による油圧回路において、双方向回転油圧ポンプ２３は、その最大吐出量として、油圧シリンダ２１におけるロッド側室２１Ｂの受圧面積に対して油圧シリンダ２１に連結した成形ローラ１５が所定の高速移動速度となるのに必要な能力（設定吐出量）に設定し、一方、油空圧シリンダ９は、空気室９１のエアー圧として、油圧シリンダ２１におけるヘッド側室２１Ａの受圧面積に対して油圧シリンダ２１に連結した成形ローラ１５がワークＷのスピニング加工に必要な成形力となるのに必要な能力（設定エアー圧）に設定する。 Therefore, in the hydraulic circuit according to another embodiment of FIG. 6, the bidirectional rotary hydraulic pump 23 has a forming roller 15 connected to the hydraulic cylinder 21 with respect to the pressure receiving area of the rod side chamber 21 </ b> B in the hydraulic cylinder 21 as the maximum discharge amount. Is set to a capacity (set discharge amount) necessary for achieving a predetermined high-speed moving speed, while the hydraulic / pneumatic cylinder 9 is used as the air pressure of the air chamber 91 to the pressure receiving area of the head side chamber 21A in the hydraulic cylinder 21. On the other hand, the capacity (set air pressure) required for the forming roller 15 connected to the hydraulic cylinder 21 to have a forming force necessary for spinning the workpiece W is set.

従って、双方向回転油圧ポンプ２３は、上記の設定吐出量を実現可能な小型のものが利用可能となり、また、サーボモータ２４は、双方向回転油圧ポンプ２３を設定吐出量に回転させることが可能な消費電力の少ない小型のものが利用可能となり、また、油空圧シリンダ９は、上記の設定エアー圧を実現可能な小型のものが利用可能となる。よって、以上の構成を備えた図６の油圧ユニット２によれば、必要最小限のポンプ能力を具備する小型の双方向回転油圧ポンプ２３により、そのポンプ能力を最大に利用して、成形ローラ１５における高い成形力と高速移動を省エネルギーで実現するスピニング加工機が提供されるという効果を発揮することができる。 Therefore, the bidirectional rotary hydraulic pump 23 can be a small one that can realize the above-mentioned set discharge amount, and the servo motor 24 can rotate the bidirectional rotary hydraulic pump 23 to the set discharge amount. In addition, a small one with low power consumption can be used, and the hydraulic / pneumatic cylinder 9 can be a small one that can realize the set air pressure. Therefore, according to the hydraulic unit 2 of FIG. 6 having the above-described configuration, the compact roller 15 having the minimum necessary pumping capacity is used to maximize the pumping capacity, and the forming roller 15 It is possible to provide an effect of providing a spinning machine that realizes high molding force and high-speed movement with low energy consumption.

なお、本発明に係るスピニング加工機は、車両用ホイールの鋳造素材又は鍛造素材のワークＷのスピニング加工として粗絞り加工や仕上げ加工を行うことができ、また、ワークＷを塑性加工するフォーミングにも使用することができる。また、このスピニング加工機は、縦型のみならず横型にも適用することができる。 The spinning machine according to the present invention can perform rough drawing and finishing as spinning of a workpiece W made of a casting material or a forged material of a vehicle wheel, and can also be used for forming the workpiece W plastically. Can be used. This spinning machine can be applied not only to the vertical type but also to the horizontal type.

１スピニング加工機
２油圧ユニット
４制御装置
５リニアスケール
８エジェクター棒
９油空圧シリンダ
１０主軸
１１モータ
１２成形金型
１３心押し金型
１５成形ローラ
２０送り機構
２１油圧シリンダ
２１Ａヘッド側室
２１Ｂロッド側室
２２ピストンロッド
２３双方向回転油圧ポンプ
２４サーボモータ
２５サーボアンプ
２８押し側経路
２９引き側経路
２３１大油量双方向油圧ポンプ
２３２小油量双方向油圧ポンプ
Ｓ１ソレノイドバルブ
ＶＬ１第１パイロットチェック弁
ＶＬ２第２パイロットチェック弁
Ｗワーク

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Spinning machine 2 Hydraulic unit 4 Control apparatus 5 Linear scale 8 Ejector rod 9 Hydraulic / pneumatic cylinder 10 Main shaft 11 Motor 12 Mold 13 Die 15 Mold roller 20 Feeding mechanism 21 Hydraulic cylinder 21A Head side chamber 21B Rod side chamber 22 Piston rod 23 Bidirectional rotary hydraulic pump 24 Servo motor 25 Servo amplifier 28 Push side path 29 Pull side path 231 Large oil amount bidirectional hydraulic pump 232 Small oil amount bidirectional hydraulic pump S1 Solenoid valve VL1 First pilot check valve VL2 Second Pilot check valve W Workpiece

Claims

A molding apparatus for molding a cast or forged workpiece in a vehicle wheel,
A molding die to which the workpiece is attached and a spindle that is rotated by a motor is connected, a center pushing die that holds and fixes the workpiece attached to the molding die, and press molding is performed on the outer periphery of the rotating workpiece. A molding roller,
The feeding mechanism in the workpiece pressing direction of the tailstock mold, the feeding mechanism in the workpiece radial direction of the molding roller, and the feeding mechanism in the workpiece rotation axis direction of the molding roller are each constituted by independent hydraulic units,
Each hydraulic unit includes a hydraulic cylinder having a piston rod that reciprocates and a bidirectional rotary hydraulic pressure that has two supply / discharge ports that are connected to the hydraulic cylinder and supply and discharge hydraulic fluid for reciprocating the piston rod of the hydraulic cylinder. A piston rod of a hydraulic cylinder by controlling the rotation speed and rotation direction of the servo motor for each hydraulic unit, comprising a pump and a servo motor that rotates the bidirectional rotary hydraulic pump in either the forward direction or the reverse direction a structure for controlling the position,
In the hydraulic unit, as the bidirectional rotary hydraulic pump, two bidirectional rotary hydraulic pumps having a small oil amount and a large oil amount are coupled coaxially with the servo motor, and the small oil amount bidirectional is used for a moving operation that does not require a large force. Along with the rotary hydraulic pump, hydraulic oil is sent from the large oil amount bidirectional rotary hydraulic pump to the hydraulic cylinder, and when large force is required, such as during molding, the hydraulic oil is sent only from the small oil amount bidirectional rotary hydraulic pump to the hydraulic cylinder. A molding apparatus configured to perform .

A molding apparatus for molding a cast or forged workpiece in a vehicle wheel,
A molding die to which the workpiece is attached and a spindle that is rotated by a motor is connected, a center pushing die that holds and fixes the workpiece attached to the molding die, and press molding is performed on the outer periphery of the rotating workpiece. A molding roller,
The feeding mechanism in the workpiece pressing direction of the tailstock mold, the feeding mechanism in the workpiece radial direction of the molding roller, and the feeding mechanism in the workpiece rotation axis direction of the molding roller are each constituted by independent hydraulic units,
Each hydraulic unit includes a hydraulic cylinder having a piston rod that reciprocates and a bidirectional rotary hydraulic pressure that has two supply / discharge ports that are connected to the hydraulic cylinder and supply and discharge hydraulic fluid for reciprocating the piston rod of the hydraulic cylinder. A piston rod of a hydraulic cylinder by controlling the rotation speed and rotation direction of the servo motor for each hydraulic unit, comprising a pump and a servo motor that rotates the bidirectional rotary hydraulic pump in either the forward direction or the reverse direction a structure for controlling the position,
The molding die is equipped with an ejector bar for workpiece removal,
The movable mechanism of the ejector rod is a hydraulic cylinder having a piston rod that reciprocates as a hydraulic unit independent of each of the feed mechanisms, and hydraulic oil that is connected to the hydraulic cylinder and reciprocates the piston rod of the hydraulic cylinder. A bi-directional rotary hydraulic pump having two supply / discharge ports and a servo motor that rotationally drives the bi-directional rotary hydraulic pump in either the forward direction or the reverse direction. A molding apparatus configured to control the position of the piston rod of the hydraulic cylinder by controlling the pressure .

A molding apparatus for molding a cast or forged workpiece in a vehicle wheel,
A molding die to which the workpiece is attached and a spindle that is rotated by a motor is connected, a center pushing die that holds and fixes the workpiece attached to the molding die, and press molding is performed on the outer periphery of the rotating workpiece. A molding roller,
The feeding mechanism in the workpiece pressing direction of the tailstock mold, the feeding mechanism in the workpiece radial direction of the molding roller, and the feeding mechanism in the workpiece rotation axis direction of the molding roller are each constituted by independent hydraulic units,
Each hydraulic unit includes a hydraulic cylinder having a piston rod that reciprocates and a bidirectional rotary hydraulic pressure that has two supply / discharge ports that are connected to the hydraulic cylinder and supply and discharge hydraulic fluid for reciprocating the piston rod of the hydraulic cylinder. A piston rod of a hydraulic cylinder by controlling the rotation speed and rotation direction of the servo motor for each hydraulic unit, comprising a pump and a servo motor that rotates the bidirectional rotary hydraulic pump in either the forward direction or the reverse direction a structure for controlling the position,
The hydraulic unit includes an hydraulic / pneumatic cylinder,
The hydraulic cylinder is a single rod return type, and the volume of the rod side chamber is smaller than the volume of the head side chamber,
The hydraulic / pneumatic cylinder is connected via a first pilot check valve and a solenoid valve to a pulling-side path from the rod side chamber of the hydraulic cylinder to the bidirectional rotary hydraulic pump, and bidirectionally rotated from the head side chamber of the hydraulic cylinder. Connected to the push-side path leading to the hydraulic pump via the second pilot check valve,
When the bi-directional rotary hydraulic pump sucks hydraulic cylinder hydraulic oil from the rod side chamber and supplies it to the head side chamber,
When the moving operation does not require a large force, the solenoid valve is in the closed position, and the insufficient hydraulic fluid in the head side chamber is replenished from the hydraulic / pneumatic cylinder through the second pilot check valve to the push-side path. The air pressure of the pressure cylinder acts on the head side chamber, the piston head is pushed in, and the moving speed of the output end of the piston rod is controlled by suction of the hydraulic oil in the rod side chamber by the bidirectional rotary hydraulic pump,
When a large force is required during molding or the like, the solenoid valve is set to the open position, and the insufficient hydraulic oil in the head side chamber is replenished to the pull side path from the hydraulic / pneumatic cylinder through the first pilot check valve, The hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied from the bidirectional rotary hydraulic pump acts on the head side chamber, the piston head is pushed in, and the applied pressure at the output end of the piston rod is controlled by the hydraulic pressure from the bidirectional rotary hydraulic pump. Molding equipment.

In the shaping | molding apparatus of any one of Claims 1-3,
The hydraulic unit is a closed circuit in which a bidirectional rotary hydraulic pump and a servo motor are coupled and each supply / discharge port of the bidirectional rotary hydraulic pump is connected to each of a rod side port and a head side port of the hydraulic cylinder. Forming apparatus in which a hydraulic cylinder, a bidirectional rotary hydraulic pump and a servo motor are integrated.

In the shaping | molding apparatus of any one of Claims 1-4,
Four forming rollers are installed at equal intervals around the work, and each forming roller is provided with a feed mechanism constituted by the hydraulic unit independently.
Two of the four molding rollers are a rough drawing roller and a finishing roller that are pressed against the molding die to form the wheel rear rim, and the other two are pressed against the tail-pushing die. The rough squeeze roller and finish roller for forming the wheel front rim part,
The rough squeezing roller for the rear rim and the rough squeezing roller for the front rim are simultaneously moved to start the rough squeezing of the rear rim and the front rim simultaneously with respect to the workpiece. A forming apparatus configured to control each feed mechanism so that the finishing roller for the front rim and the finishing roller for the front rim are simultaneously moved to start finishing the rear rim and the front rim simultaneously with respect to the workpiece.