JP5558227B2 - Injection machine for molding machine - Google Patents

Injection machine for molding machine Download PDF

Info

Publication number
JP5558227B2
JP5558227B2 JP2010147402A JP2010147402A JP5558227B2 JP 5558227 B2 JP5558227 B2 JP 5558227B2 JP 2010147402 A JP2010147402 A JP 2010147402A JP 2010147402 A JP2010147402 A JP 2010147402A JP 5558227 B2 JP5558227 B2 JP 5558227B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
injection
supply
side chamber
piston
hydraulic fluid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2010147402A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2012011395A (en
Inventor
大輔 中村
勲 久保木
裕治 阿部
三郎 野田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shibaura Machine Co Ltd
Original Assignee
Toshiba Machine Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Machine Co Ltd filed Critical Toshiba Machine Co Ltd
Priority to JP2010147402A priority Critical patent/JP5558227B2/en
Publication of JP2012011395A publication Critical patent/JP2012011395A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5558227B2 publication Critical patent/JP5558227B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Description

本発明は、成形機の射出装置に関する。成形機は、例えば、ダイカストマシンや射出成形機である。   The present invention relates to an injection device for a molding machine. The molding machine is, for example, a die casting machine or an injection molding machine.

成形機の射出装置において、電動機によりシリンダ装置を駆動して、シリンダ装置から作動液を供給する技術が知られている（例えば、特許文献１及び２）。具体的には、シリンダ装置は、シリンダチューブと、シリンダチューブに摺動可能に収容されるピストンと、ピストンに固定され、シリンダチューブから延び出るピストンロッドとを有している。シリンダチューブは、ピストンにより、ピストンロッド側のロッド側室と、その反対側のヘッド側室とに区画される。そして、電動機によりピストンロッドが駆動されると、シリンダチューブ内の作動液は、ピストンに押し出されてシリンダチューブから排出され、アキュムレータに供給される。   In an injection device of a molding machine, a technique is known in which a cylinder device is driven by an electric motor and hydraulic fluid is supplied from the cylinder device (for example, Patent Documents 1 and 2). Specifically, the cylinder device includes a cylinder tube, a piston slidably accommodated in the cylinder tube, and a piston rod fixed to the piston and extending from the cylinder tube. The cylinder tube is partitioned by a piston into a rod side chamber on the piston rod side and a head side chamber on the opposite side. When the piston rod is driven by the electric motor, the hydraulic fluid in the cylinder tube is pushed out by the piston, discharged from the cylinder tube, and supplied to the accumulator.

特開２００４−２７６０９２号公報JP 2004-276092 A 特開２００８−１５５２８０号公報JP 2008-155280 A

特許文献１及び２では、シリンダ装置のヘッド側室からアキュムレータに作動液を供給し、アキュムレータを蓄圧している。ピストンのヘッド側室における受圧面積は大きいことから、電動機の負荷は大きくなる。従って、電動機の容量は大きくせざるを得ない。その結果、イニシャルコストが高くなる。   In patent documents 1 and 2, hydraulic fluid is supplied to an accumulator from the head side chamber of a cylinder device, and accumulator is accumulated. Since the pressure receiving area in the head side chamber of the piston is large, the load on the electric motor becomes large. Therefore, the capacity of the electric motor must be increased. As a result, the initial cost is increased.

本発明の目的は、電動機の容量を小さくできる成形機の射出装置を提供することにある。   The objective of this invention is providing the injection apparatus of the molding machine which can make the capacity | capacitance of an electric motor small.

本発明の成形機の射出装置は、キャビティに成形材料を押し出すプランジャと、前記プランジャに連結された射出ピストンロッド、当該射出ピストンロッドに固定された射出ピストン、及び、当該射出ピストンを摺動可能に収容する射出シリンダチューブを有し、前記射出シリンダチューブの内部が前記射出ピストンにより前記射出ピストンロッド側の射出ロッド側室とその反対側の射出ヘッド側室とに区画された射出シリンダ装置と、前記射出シリンダ装置に作動液を供給可能なアキュムレータと、前記アキュムレータに連通された供給シリンダチューブ、当該供給シリンダチューブに摺動可能に収容された供給ピストン、及び、当該供給ピストンに固定され、前記供給シリンダチューブから延び出る供給ピストンロッドを有し、前記供給シリンダチューブの内部が前記供給ピストンにより前記供給ピストンロッド側の供給ロッド側室とその反対側の供給ヘッド側室とに区画された供給シリンダ装置と、前記供給シリンダチューブに対して前記供給ピストンロッドを駆動する電動機と、前記射出シリンダ装置、前記アキュムレータ及び前記供給シリンダ装置の間の作動液の流れを制御する液圧回路と、前記電動機及び前記液圧回路を制御する制御装置と、を有し、前記制御装置による制御により、前記電動機により前記供給シリンダ装置を駆動して、前記供給ロッド側室から前記アキュムレータへ作動液を供給し、前記アキュムレータを蓄圧する。   An injection device for a molding machine according to the present invention includes a plunger for extruding a molding material into a cavity, an injection piston rod connected to the plunger, an injection piston fixed to the injection piston rod, and a slide for the injection piston. An injection cylinder device having an injection cylinder tube to be accommodated, wherein the injection cylinder tube is partitioned into an injection rod side chamber on the injection piston rod side and an injection head side chamber on the opposite side by the injection piston; and the injection cylinder An accumulator capable of supplying hydraulic fluid to the apparatus, a supply cylinder tube communicating with the accumulator, a supply piston slidably accommodated in the supply cylinder tube, and fixed to the supply piston from the supply cylinder tube Having a supply piston rod extending, said supply A supply cylinder device in which the inside of the Linder tube is partitioned by the supply piston into a supply rod side chamber on the supply piston rod side and a supply head side chamber on the opposite side, and the supply piston rod is driven with respect to the supply cylinder tube An electric motor, a hydraulic circuit that controls a flow of hydraulic fluid between the injection cylinder device, the accumulator, and the supply cylinder device; and a control device that controls the electric motor and the hydraulic circuit, and the control Under the control of the device, the supply cylinder device is driven by the electric motor, the working fluid is supplied from the supply rod side chamber to the accumulator, and the accumulator is accumulated.

好適には、前記射出装置は、前記制御装置による制御により、前記電動機を駆動し、前記供給ヘッド側室から前記射出ヘッド側室へ作動液を供給して低速射出を行い、前記アキュムレータから前記射出ヘッド側室へ作動液を供給して高速射出を行う。   Preferably, the injection device drives the electric motor under the control of the control device, supplies a working fluid from the supply head side chamber to the injection head side chamber, performs low speed injection, and from the accumulator to the injection head side chamber. Supply the hydraulic fluid to and perform high-speed injection.

好適には、前記射出装置は、前記射出ロッド側室から排出される作動液を前記射出ヘッド側室に回収するランアラウンド回路を更に有する。   Preferably, the injection device further includes a run-around circuit that recovers the hydraulic fluid discharged from the injection rod side chamber to the injection head side chamber.

好適には、前記射出装置は、前記制御装置による制御により、低速射出において前記射出ロッド側室から排出される作動液を前記供給ロッド側室に回収する。   Suitably, the said injection apparatus collect | recovers the hydraulic fluid discharged | emitted from the said injection rod side chamber in the said supply rod side chamber in low speed injection by control by the said control apparatus.

好適には、前記射出装置は、前記制御装置による制御により、前記電動機を駆動し、前記供給ロッド側室又は前記供給ヘッド側室から前記射出ロッド側室へ作動液を供給して、前記プランジャの後退を行う。   Preferably, the injection device drives the electric motor under the control of the control device, supplies hydraulic fluid from the supply rod side chamber or the supply head side chamber to the injection rod side chamber, and retracts the plunger. .

好適には、前記供給ピストンの断面積に対する前記供給ピストンロッドの断面積の比は３０％〜９０％である。   Preferably, the ratio of the cross-sectional area of the supply piston rod to the cross-sectional area of the supply piston is between 30% and 90%.

好適には、前記射出装置は、補給シリンダチューブ、及び、前記補給シリンダチューブに摺動可能に収容された補給ピストンを有し、前記補給シリンダチューブの内部が、前記補給ピストンにより、気体が収容される気体室と、作動液が収容される液体室とに区画された補給シリンダ装置を更に有し、前記液体室は、前記供給ロッド側室及び前記射出ロッド側室に連通されている。   Preferably, the injection device has a replenishment cylinder tube and a replenishment piston slidably accommodated in the replenishment cylinder tube, and gas is accommodated in the replenishment cylinder tube by the replenishment piston. The replenishment cylinder device is further divided into a gas chamber and a liquid chamber in which the working fluid is stored, and the liquid chamber communicates with the supply rod side chamber and the injection rod side chamber.

本発明によれば、電動機の容量を小さくできる。   According to the present invention, the capacity of the electric motor can be reduced.

本発明の第１の実施形態に係るダイカストマシンの射出装置の要部の構成を示す模式図。The schematic diagram which shows the structure of the principal part of the injection device of the die-casting machine which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 図２（ａ）及び図２（ｂ）は図１の射出装置の射出圧力及び射出速度を示す図。2A and 2B are diagrams showing the injection pressure and the injection speed of the injection apparatus of FIG. 図１の射出装置の電動機の負荷線図の一例を示す図。The figure which shows an example of the load diagram of the electric motor of the injection device of FIG. 第２の実施形態に係る射出装置の要部を示す図。The figure which shows the principal part of the injection device which concerns on 2nd Embodiment. 第３の実施形態に係る射出装置の要部を示す図。The figure which shows the principal part of the injection device which concerns on 3rd Embodiment.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、第２の実施形態以降において、既に説明された実施形態と共通又は類似する構成については、既に説明された実施形態と共通の符号を用い、また、図示や説明を省略することがある。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the second and subsequent embodiments, the same or similar components as those already described are denoted by the same reference numerals as those already described, and illustrations and descriptions may be omitted.

＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係るダイカストマシンＤＣ１の射出装置１の要部の構成を示す図である。 <First Embodiment>
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a main part of an injection device 1 of a die casting machine DC1 according to a first embodiment of the present invention.

射出装置１は、不図示の型締装置に保持された固定金型１０１及び移動金型１０３により形成されたキャビティ１０５に溶湯（溶融状態の金属材料）を射出・充填する装置である。   The injection apparatus 1 is an apparatus that injects and fills molten metal (a molten metal material) into a cavity 105 formed by a stationary mold 101 and a movable mold 103 held by a mold clamping device (not shown).

射出装置１は、キャビティ１０５に連通する射出スリーブ３と、射出スリーブ３内において溶湯をキャビティ１０５へ押し出すプランジャ５と、プランジャ５を駆動する射出シリンダ装置７とを有している。   The injection device 1 includes an injection sleeve 3 that communicates with the cavity 105, a plunger 5 that pushes molten metal into the cavity 105 within the injection sleeve 3, and an injection cylinder device 7 that drives the plunger 5.

また、射出装置１は、射出シリンダ装置７に作動液（例えば油）を供給するために、液圧供給装置９及びアキュムレータ１１を有している。また、射出装置１は、液圧供給装置９への作動液の補給、及び、射出シリンダ装置７のサージ圧の吸収のために、補給部１２を有している。   Further, the injection device 1 has a hydraulic pressure supply device 9 and an accumulator 11 in order to supply hydraulic fluid (for example, oil) to the injection cylinder device 7. The injection device 1 also has a replenishment unit 12 for replenishing hydraulic fluid to the hydraulic pressure supply device 9 and absorbing the surge pressure of the injection cylinder device 7.

さらに、射出装置１は、射出シリンダ装置７、液圧供給装置９、アキュムレータ１１及び補給部１２の間の作動液の流れを制御する液圧回路１３と、液圧供給装置９及び液圧回路１３を制御する制御装置１５とを有している。   Furthermore, the injection device 1 includes a hydraulic circuit 13 that controls the flow of hydraulic fluid between the injection cylinder device 7, the hydraulic pressure supply device 9, the accumulator 11, and the replenishment unit 12, and the hydraulic pressure supply device 9 and the hydraulic pressure circuit 13. And a control device 15 for controlling.

射出スリーブ３は、例えば、固定金型１０１に挿通されるように設けられている。プランジャ５は、射出スリーブ３を摺動するプランジャチップ５ａと、プランジャチップ５ａに固定されたプランジャロッド５ｂとを有している。   The injection sleeve 3 is provided so as to be inserted through the fixed mold 101, for example. The plunger 5 has a plunger tip 5a that slides on the injection sleeve 3, and a plunger rod 5b that is fixed to the plunger tip 5a.

射出スリーブ３に形成された給湯口３ａから溶湯が射出スリーブ３内に供給された状態で、プランジャチップ５ａが射出スリーブ３内をキャビティ１０５に向かって摺動する（前進する）ことにより、溶湯はキャビティ１０５に射出、充填される。   When the molten metal is supplied into the injection sleeve 3 from the hot water supply port 3a formed in the injection sleeve 3, the plunger tip 5a slides (advances) in the injection sleeve 3 toward the cavity 105, whereby the molten metal is The cavity 105 is injected and filled.

射出シリンダ装置７は、射出シリンダチューブ１７と、射出シリンダチューブ１７の内部を摺動可能な射出ピストン１９及び増圧ピストン２１と、射出ピストン１９に固定され、射出シリンダチューブ１７から延び出る射出ピストンロッド２３とを有している。なお、射出ピストン１９及び射出ピストンロッド２３は、それぞれ別個に形成されて互いに固定されていてもよいし、一体的に形成されて互いに固定されていてもよい。   The injection cylinder device 7 includes an injection cylinder tube 17, an injection piston 19 and a booster piston 21 that can slide inside the injection cylinder tube 17, and an injection piston rod that is fixed to the injection piston 19 and extends from the injection cylinder tube 17. 23. The injection piston 19 and the injection piston rod 23 may be formed separately and fixed to each other, or may be formed integrally and fixed to each other.

射出シリンダチューブ１７は、射出シリンダ部１７ａと、射出シリンダ部１７ａに接続された増圧シリンダ部１７ｂとを有している。射出シリンダ部１７ａ及び増圧シリンダ部１７ｂは、例えば、内部の断面形状が円形の筒状体である。   The injection cylinder tube 17 has an injection cylinder part 17a and a pressure increasing cylinder part 17b connected to the injection cylinder part 17a. The injection cylinder part 17a and the pressure-increasing cylinder part 17b are, for example, cylindrical bodies whose inner cross-sectional shapes are circular.

射出シリンダ部１７ａの内部は、射出ピストン１９により、射出ピストンロッド２３が延び出る側の射出ロッド側室１７ｒと、その反対側の射出ヘッド側室１７ｈとに区画されている。射出ロッド側室１７ｒ及び射出ヘッド側室１７ｈに選択的に作動液が供給されることにより、射出ピストン１９は射出シリンダチューブ１７内を摺動する。   The inside of the injection cylinder portion 17a is partitioned by the injection piston 19 into an injection rod side chamber 17r on the side from which the injection piston rod 23 extends and an injection head side chamber 17h on the opposite side. By selectively supplying hydraulic fluid to the injection rod side chamber 17r and the injection head side chamber 17h, the injection piston 19 slides in the injection cylinder tube 17.

増圧シリンダ部１７ｂは、射出シリンダ部１７ａの射出ヘッド側室１７ｈ側に接続され、また、射出シリンダ部１７ａよりも大径に形成されている。   The pressure-increasing cylinder portion 17b is connected to the injection head side chamber 17h side of the injection cylinder portion 17a and has a larger diameter than the injection cylinder portion 17a.

増圧ピストン２１は、射出シリンダ部１７ａの内部（射出ヘッド側室１７ｈ）を摺動可能な小径部２１ａと、増圧シリンダ部１７ｂの内部を摺動可能な大径部２１ｂとを有している。増圧シリンダ部１７ｂの内部は、大径部２１ｂにより、射出シリンダ部１７ａ側の前側室１７ｆと、その反対側の後側室１７ｇとに区画されている。   The pressure increasing piston 21 has a small diameter portion 21a that can slide inside the injection cylinder portion 17a (injection head side chamber 17h) and a large diameter portion 21b that can slide inside the pressure increasing cylinder portion 17b. . The inside of the pressure increasing cylinder portion 17b is partitioned by a large diameter portion 21b into a front chamber 17f on the injection cylinder portion 17a side and a rear chamber 17g on the opposite side.

従って、前側室１７ｆの圧抜きを行うと、小径部２１ａの射出ヘッド側室１７ｈにおける作用面積と、大径部２１ｂの後側室１７ｇにおける作用面積との差に起因して、増圧ピストン２１は、後側室１７ｇの作動液から受ける圧力よりも高い圧力を射出ヘッド側室１７ｈの作動液に加えることが可能である。すなわち、射出シリンダ装置７は、増圧機能を有している。   Therefore, when the pressure in the front chamber 17f is released, the pressure increasing piston 21 is caused by the difference between the action area in the injection head side chamber 17h of the small diameter portion 21a and the action area in the rear chamber 17g of the large diameter portion 21b. A pressure higher than the pressure received from the hydraulic fluid in the rear chamber 17g can be applied to the hydraulic fluid in the ejection head side chamber 17h. That is, the injection cylinder device 7 has a pressure increasing function.

射出シリンダ装置７は、プランジャ５に対して同軸的に配置されている。そして、射出ピストンロッド２３は、プランジャ５にカップリングを介して連結されている。射出シリンダチューブ１７は、不図示の型締装置などに対して固定的に設けられている。従って、射出ピストン１９の射出シリンダチューブ１７に対する移動により、プランジャ５は射出スリーブ３内を前進又は後退する。   The injection cylinder device 7 is arranged coaxially with the plunger 5. The injection piston rod 23 is connected to the plunger 5 via a coupling. The injection cylinder tube 17 is fixedly provided to a mold clamping device (not shown). Therefore, the plunger 5 moves forward or backward in the injection sleeve 3 by the movement of the injection piston 19 relative to the injection cylinder tube 17.

液圧供給装置９は、回転式の電動機２５と、電動機２５の回転を並進運動に変換するネジ機構２７と、ネジ機構２７の並進運動が伝達されて駆動される供給シリンダ装置２９とを有している。   The hydraulic pressure supply device 9 includes a rotary electric motor 25, a screw mechanism 27 that converts rotation of the electric motor 25 into translational motion, and a supply cylinder device 29 that is driven by transmission of translational motion of the screw mechanism 27. ing.

電動機２５は、直流モータでも交流モータでもよい。また、電動機２５は、誘導モータや同期モータ等の適宜なモータにより構成されてよい。電動機２５は、例えば、サーボモータとして構成されており、電動機２５の回転を検出するエンコーダ３１と、電動機２５に電力を供給するサーボドライバ（サーボアンプ）３３と共にサーボ機構を構成している。   The electric motor 25 may be a DC motor or an AC motor. Moreover, the electric motor 25 may be comprised by appropriate motors, such as an induction motor and a synchronous motor. The electric motor 25 is configured as a servo motor, for example, and constitutes a servo mechanism together with an encoder 31 that detects the rotation of the electric motor 25 and a servo driver (servo amplifier) 33 that supplies electric power to the electric motor 25.

なお、後述する動作の説明において、電動機２５が停止しているとき、電動機２５は、トルクフリーの状態とされてもよいし、一定位置に停止するように制御されてもよいし、ブレーキを含んで構成され、ブレーキが使用されてもよい。射出装置の具体的な構成及び電動機２５が停止される状況に応じて適切な停止方法が選択されてよい。   In the description of the operation to be described later, when the electric motor 25 is stopped, the electric motor 25 may be in a torque-free state, may be controlled to stop at a fixed position, and includes a brake. And a brake may be used. An appropriate stopping method may be selected according to the specific configuration of the injection device and the situation in which the electric motor 25 is stopped.

ネジ機構２７は、ネジ軸３５と、ネジ軸３５に螺合されたナット３７とを有している。ナット３７は、不図示の型締装置などを含むマシン本体に対して軸回りの回転が規制されている。ネジ軸３５は、マシン本体に対して軸方向の移動が規制されている。従って、ネジ軸３５が一方向に回転することにより、ナット３７は軸方向の一方側に移動し、ネジ軸３５が他方向に回転することにより、ナット３７は軸方向の他方側に移動する。   The screw mechanism 27 includes a screw shaft 35 and a nut 37 screwed onto the screw shaft 35. The nut 37 is restricted from rotating about its axis relative to the machine body including a mold clamping device (not shown). The screw shaft 35 is restricted from moving in the axial direction with respect to the machine body. Therefore, when the screw shaft 35 rotates in one direction, the nut 37 moves to one side in the axial direction, and when the screw shaft 35 rotates in the other direction, the nut 37 moves to the other side in the axial direction.

ネジ軸３５は、例えば、電動機２５のロータ若しくは出力軸に固定されており、電動機２５のロータとともに回転する。なお、ネジ軸３５は、歯車機構若しくはプーリ・ベルト機構を介して電動機２５の回転が伝達されてもよい。   For example, the screw shaft 35 is fixed to the rotor or the output shaft of the electric motor 25 and rotates together with the rotor of the electric motor 25. Note that the rotation of the electric motor 25 may be transmitted to the screw shaft 35 via a gear mechanism or a pulley / belt mechanism.

供給シリンダ装置２９は、供給シリンダチューブ３９と、供給シリンダチューブ３９の内部を摺動可能な供給ピストン４１と、供給ピストン４１に固定され、供給シリンダチューブ３９から延び出る供給ピストンロッド４３とを有している。なお、供給ピストン４１及び供給ピストンロッド４３は、それぞれ別個に形成されて互いに固定されていてもよいし、一体的に形成されて互いに固定されていてもよい。   The supply cylinder device 29 includes a supply cylinder tube 39, a supply piston 41 that can slide inside the supply cylinder tube 39, and a supply piston rod 43 that is fixed to the supply piston 41 and extends from the supply cylinder tube 39. ing. The supply piston 41 and the supply piston rod 43 may be formed separately and fixed to each other, or may be formed integrally and fixed to each other.

供給シリンダチューブ３９は、例えば、内部の断面形状が円形の筒状体である。供給シリンダチューブ３９の内部は、供給ピストン４１により、供給ピストンロッド４３が延び出る側の供給ロッド側室３９ｒと、その反対側の供給ヘッド側室３９ｈとに区画されている。供給ピストン４１が供給シリンダチューブ３９内を摺動することにより、供給ロッド側室３９ｒ又は供給ヘッド側室３９ｈからは作動液が排出される。   The supply cylinder tube 39 is, for example, a cylindrical body having a circular inner cross-sectional shape. The interior of the supply cylinder tube 39 is partitioned by a supply piston 41 into a supply rod side chamber 39r on the side from which the supply piston rod 43 extends and a supply head side chamber 39h on the opposite side. When the supply piston 41 slides in the supply cylinder tube 39, the hydraulic fluid is discharged from the supply rod side chamber 39r or the supply head side chamber 39h.

供給ピストン４１の断面積（πＤ２）に対する供給ピストンロッド（πｄ２）の断面積の比は比較的大きく設定されている。例えば、当該比は、３０％〜９０％である。より好適には、６０％〜７０％である。Ｄ及びｄの一例を挙げると、Ｄ＝１００ｍｍ、ｄ＝８０ｍｍであり、面積比は６４％である。 The ratio of the cross-sectional area of the supply piston rod (πd 2 ) to the cross-sectional area (πD 2 ) of the supply piston 41 is set to be relatively large. For example, the ratio is 30% to 90%. More preferably, it is 60% to 70%. As an example of D and d, D = 100 mm, d = 80 mm, and the area ratio is 64%.

ネジ機構２７と供給シリンダ装置２９とは同軸に配置されている。また、供給シリンダチューブ３９は、不図示の型締装置などを含むマシン本体に対して固定されている。一方、供給ピストンロッド４３は、ナット３７に固定されている。従って、ナット３７のネジ軸３５に沿った移動により、供給ピストン４１は供給シリンダチューブ３９内を摺動する。   The screw mechanism 27 and the supply cylinder device 29 are arranged coaxially. The supply cylinder tube 39 is fixed to a machine body including a mold clamping device (not shown). On the other hand, the supply piston rod 43 is fixed to the nut 37. Therefore, the supply piston 41 slides in the supply cylinder tube 39 by the movement of the nut 37 along the screw shaft 35.

より具体的には、供給ピストンロッド４３及び供給ピストン４１の内部には、供給ピストンロッド４３の供給ピストン４１とは反対側の端面に開口する空洞が形成されており、ナット３７は、その空洞の入り口付近において供給ピストンロッド４３に固定されている。ネジ軸３５は、ナット３７及び供給ピストンロッド４３が軸方向に移動することにより、供給ピストンロッド４３の空洞に出し入れされる。   More specifically, a cavity is formed in the supply piston rod 43 and the supply piston 41 so as to open to the end surface of the supply piston rod 43 opposite to the supply piston 41. It is fixed to the supply piston rod 43 in the vicinity of the entrance. The screw shaft 35 is moved in and out of the cavity of the supply piston rod 43 as the nut 37 and the supply piston rod 43 move in the axial direction.

アキュムレータ１１は、重量式、ばね式、気体圧式（空気圧式含む）、シリンダ式、プラダ式などの適宜な形式のアキュムレータにより構成されてよい。例えば、アキュムレータ１１は、気体圧式、シリンダ式又はプラダ式のアキュムレータであり、アキュムレータ１１内に保持されている気体（例えば空気若しくは窒素）が圧縮されることにより蓄圧され、その蓄圧された圧力により作動液を供給する。   The accumulator 11 may be constituted by an accumulator of an appropriate type such as a weight type, a spring type, a gas pressure type (including a pneumatic type), a cylinder type, or a prada type. For example, the accumulator 11 is a gas pressure type, cylinder type, or prada type accumulator, and the gas (for example, air or nitrogen) held in the accumulator 11 is compressed to operate, and is operated by the stored pressure. Supply liquid.

補給部１２は、補給シリンダ装置８１を有している。補給シリンダ装置８１は、補給シリンダチューブ８３と、補給シリンダチューブ８３に摺動可能に収容された補給ピストン８５と、補給ピストン８５に固定され、補給シリンダチューブ８３から延び出る補給ピストンロッド８７とを有している。   The supply unit 12 has a supply cylinder device 81. The supply cylinder device 81 includes a supply cylinder tube 83, a supply piston 85 slidably accommodated in the supply cylinder tube 83, and a supply piston rod 87 fixed to the supply piston 85 and extending from the supply cylinder tube 83. doing.

補給シリンダチューブ８３の内部は、補給ピストン８５により、気体（例えば空気若しくは窒素）が収容される気体室８３ｇと、作動液が収容される液体室８３ｑとに区画されている。すなわち、補給シリンダ装置８１は、アキュムレータとして機能するものである。   The interior of the supply cylinder tube 83 is partitioned by a supply piston 85 into a gas chamber 83g in which gas (for example, air or nitrogen) is stored and a liquid chamber 83q in which hydraulic fluid is stored. That is, the replenishment cylinder device 81 functions as an accumulator.

補給ピストンロッド８７は、補給ピストン８５の位置を検出するためのものであり、例えば、補給位置センサ８９とともに、磁気式又は光学式等のリニアエンコーダを構成している。すなわち、補給ピストンロッド８７には、その軸方向に延びる不図示のスケール部が形成されており、補給位置センサ８９は、スケール部との相対移動量に応じた数のパルスを出力する。補給ピストンロッド８７は、例えば、気体室８３ｇ側から補給シリンダチューブ８３の外部へ延び出ている。   The replenishment piston rod 87 is for detecting the position of the replenishment piston 85, and, for example, constitutes a magnetic or optical linear encoder together with the replenishment position sensor 89. That is, the supply piston rod 87 has a scale portion (not shown) extending in the axial direction thereof, and the supply position sensor 89 outputs a number of pulses corresponding to the amount of relative movement with the scale portion. The supply piston rod 87 extends, for example, from the gas chamber 83g side to the outside of the supply cylinder tube 83.

補給部１２は、この他、気体室８３ｇの圧力を所定の圧力に保つことが可能に、気体室８３ｇの圧力を計測する圧力計９１、気体室８３ｇに気体を供給可能な圧力源９３、気体室８３ｇの圧力が所定の圧力に到達すると圧力源９３から気体室８３ｇへの気体の供給を禁止する圧力制御弁９５等を有している。   In addition to this, the replenishment unit 12 can maintain the pressure of the gas chamber 83g at a predetermined pressure, a pressure gauge 91 that measures the pressure of the gas chamber 83g, a pressure source 93 that can supply gas to the gas chamber 83g, and gas When the pressure in the chamber 83g reaches a predetermined pressure, a pressure control valve 95 for prohibiting the supply of gas from the pressure source 93 to the gas chamber 83g is provided.

気体室８３ｇの圧力は、アキュムレータ１１の圧力よりも低圧に保持される。例えば、気体室８３ｇの圧力は、高圧ガス保安法において高圧と定義されている圧力（１ＭＰａ）よりも低く保持される。   The pressure in the gas chamber 83 g is kept lower than the pressure in the accumulator 11. For example, the pressure of the gas chamber 83g is kept lower than the pressure (1 MPa) defined as high pressure in the high-pressure gas safety method.

液圧回路１３は、射出シリンダ装置７、供給シリンダ装置２９、アキュムレータ１１及び補給部１２を互いに接続する複数の流路、及び、複数の流路における作動液の流れを制御する複数の弁を有している。複数の流路は、例えば、鋼管、可撓性のホース又は金属ブロックにより構成されている。具体的には、液圧回路１３は、以下に述べる流路及び弁を有している。   The hydraulic circuit 13 includes a plurality of flow paths that connect the injection cylinder device 7, the supply cylinder device 29, the accumulator 11, and the replenishment unit 12, and a plurality of valves that control the flow of hydraulic fluid in the multiple flow paths. doing. The plurality of flow paths are constituted by, for example, a steel pipe, a flexible hose, or a metal block. Specifically, the hydraulic circuit 13 has a flow path and a valve described below.

液圧回路１３は、供給ヘッド側室３９ｈと射出ヘッド側室１７ｈとを接続する第１流路４５と、供給ロッド側室３９ｒと射出ロッド側室１７ｒとを接続する第２流路４７とを有している。   The hydraulic circuit 13 includes a first flow path 45 that connects the supply head side chamber 39h and the injection head side chamber 17h, and a second flow path 47 that connects the supply rod side chamber 39r and the injection rod side chamber 17r. .

従って、射出装置１は、供給ピストン４１を供給ピストンロッド４３とは反対側へ移動させることにより、供給ヘッド側室３９ｈから射出ヘッド側室１７ｈへ作動液を供給して射出ピストン１９を射出ピストンロッド２３側へ移動させる（前進させる）ことができる。   Therefore, the injection device 1 moves the supply piston 41 to the side opposite to the supply piston rod 43, thereby supplying hydraulic fluid from the supply head side chamber 39h to the injection head side chamber 17h, thereby causing the injection piston 19 to move toward the injection piston rod 23. Can be moved (advanced).

また、射出装置１は、供給ピストン４１を供給ピストンロッド４３側へ移動させることにより、供給ロッド側室３９ｒから射出ロッド側室１７ｒへ作動液を供給して射出ピストン１９を射出ピストンロッド２３とは反対側へ移動させる（後退させる）ことができる。   Further, the injection device 1 moves the supply piston 41 to the supply piston rod 43 side, thereby supplying hydraulic fluid from the supply rod side chamber 39r to the injection rod side chamber 17r, thereby causing the injection piston 19 to be opposite to the injection piston rod 23. Can be moved (retracted).

液圧回路１３は、アキュムレータ１１と射出ヘッド側室１７ｈとを接続する第３流路４９を有している。なお、第３流路４９の射出ヘッド側室１７ｈ側の一部は、第１流路４５の射出ヘッド側室１７ｈ側の一部と共用されている。ただし、これらは共用されていなくてもよい。   The hydraulic circuit 13 includes a third flow path 49 that connects the accumulator 11 and the ejection head side chamber 17h. A part of the third flow path 49 on the injection head side chamber 17h side is shared with a part of the first flow path 45 on the injection head side chamber 17h side. However, these need not be shared.

射出装置１は、第３流路４９を介して、アキュムレータ１１から射出ヘッド側室１７ｈに作動液を供給することにより、射出ピストン１９を射出ピストンロッド２３側へ移動させることができる。   The injection device 1 can move the injection piston 19 to the injection piston rod 23 side by supplying hydraulic fluid from the accumulator 11 to the injection head side chamber 17h via the third flow path 49.

液圧回路１３は、供給ロッド側室３９ｒとアキュムレータ１１とを接続する第４流路５１を有している。なお、第４流路５１のアキュムレータ１１側の一部は第３流路４９のアキュムレータ１１側の一部と共用されており、第４流路５１の供給ロッド側室３９ｒ側の一部は、第２流路４７の供給ロッド側室３９ｒ側の一部と共用されている。ただし、これらは共用されていなくてもよい。   The hydraulic circuit 13 has a fourth flow path 51 that connects the supply rod side chamber 39 r and the accumulator 11. A part of the fourth channel 51 on the accumulator 11 side is shared with a part of the third channel 49 on the accumulator 11 side, and a part of the fourth channel 51 on the supply rod side chamber 39r side is The two flow paths 47 are shared with a part of the supply rod side chamber 39r side. However, these need not be shared.

射出装置１は、供給ピストン４１を供給ピストンロッド４３側へ移動させることにより、供給ロッド側室３９ｒから第４流路５１を介してアキュムレータ１１に作動液を供給し、アキュムレータ１１を蓄圧することができる。   The injection device 1 can supply the working fluid from the supply rod side chamber 39r to the accumulator 11 through the fourth flow path 51 by accumulating the accumulator 11 by moving the supply piston 41 to the supply piston rod 43 side. .

液圧回路１３は、アキュムレータ１１と後側室１７ｇとを接続する第５流路５３と、前側室１７ｆと射出ロッド側室１７ｒとを接続する第６流路５５とを有している。なお、第５流路５３のアキュムレータ１１側の一部は第３流路４９のアキュムレータ１１側の一部と共用されている。ただし、これらは共用されていなくてもよい。   The hydraulic circuit 13 includes a fifth flow path 53 that connects the accumulator 11 and the rear chamber 17g, and a sixth flow path 55 that connects the front chamber 17f and the injection rod side chamber 17r. A part of the fifth channel 53 on the accumulator 11 side is shared with a part of the third channel 49 on the accumulator 11 side. However, these need not be shared.

射出装置１は、アキュムレータ１１から第５流路５３を介して後側室１７ｇに作動液を供給するとともに、第６流路５５を利用して前側室１７ｆの圧抜きを行うことにより、上述した増圧ピストン２１の増圧作用により、アキュムレータ１１の圧力よりも高い圧力を射出ヘッド側室１７ｈに付与することができる。   The injection device 1 supplies the working fluid from the accumulator 11 to the rear chamber 17g via the fifth flow path 53, and performs the pressure relief of the front chamber 17f using the sixth flow path 55, thereby increasing the above-described increase. By the pressure increasing action of the pressure piston 21, a pressure higher than the pressure of the accumulator 11 can be applied to the injection head side chamber 17h.

液圧回路１３は、後側室１７ｇと供給ヘッド側室３９ｈとを接続する第７流路５７を有している。なお、第７流路５７の後側室１７ｇ側の一部は第５流路５３の後側室１７ｇ側の一部と共用されており、第７流路５７の供給ヘッド側室３９ｈ側の一部は第１流路４５の供給ヘッド側室３９ｈ側の一部と共用されている。ただし、これらは共用されていなくてもよい。   The hydraulic circuit 13 has a seventh flow path 57 that connects the rear chamber 17g and the supply head chamber 39h. A part of the seventh channel 57 on the rear chamber 17g side is shared with a part of the fifth channel 53 on the rear chamber 17g side, and a part of the seventh channel 57 on the supply head side chamber 39h side is The first flow path 45 is shared with a part of the supply head side chamber 39h side. However, these need not be shared.

射出装置１は、供給ピストン４１を供給ピストンロッド４３側へ移動させることにより、供給ロッド側室３９ｒから、第２流路４７、射出ロッド側室１７ｒ及び第６流路５５を介して、作動液を前側室１７ｆに供給して増圧ピストン２１を射出ピストン１９とは反対側へ移動させることが可能である。このとき、射出装置１は、後側室１７ｇから排出される作動液を、第７流路５７を介して供給ヘッド側室３９ｈに回収することが可能である。   The injection device 1 moves the supply piston 41 to the supply piston rod 43 side, thereby transferring the hydraulic fluid from the supply rod side chamber 39r through the second flow path 47, the injection rod side chamber 17r, and the sixth flow path 55. It is possible to supply the pressure-increasing piston 21 to the side opposite to the injection piston 19 by supplying the side chamber 17f. At this time, the injection device 1 can collect the hydraulic fluid discharged from the rear chamber 17g into the supply head side chamber 39h via the seventh flow path 57.

液圧回路１３は、射出ヘッド側室１７ｈと射出ロッド側室１７ｒとを接続する第８流路４６を有している。なお、第８流路４６は、射出ヘッド側室１７ｈ側の一部が第１流路４５の射出ヘッド側室１７ｈ側の一部と共用され、射出ロッド側室１７ｒ側の一部が第２流路４７の射出ロッド側室１７ｒ側の一部と共用されている。ただし、これらは共用されていなくてもよい。   The hydraulic circuit 13 has an eighth flow path 46 that connects the ejection head side chamber 17h and the ejection rod side chamber 17r. A part of the eighth flow path 46 on the injection head side chamber 17h side is shared with a part of the first flow path 45 on the injection head side chamber 17h side, and a part on the injection rod side chamber 17r side is a second flow path 47. This is shared with a part of the injection rod side chamber 17r side. However, these need not be shared.

射出装置１は、上述のように、供給ヘッド側室３９ｈ若しくはアキュムレータ１１から射出ヘッド側室１７ｈに作動液を供給して、射出ピストン１９を前進させることができる。このとき、射出装置１は、射出ロッド側室１７ｒから排出される作動液を、第８流路４６を介して射出ヘッド側室１７ｈに還流させることができる。すなわち、第８流路４６は、いわゆるランアラウンド回路を構成している。   As described above, the injection device 1 can supply the hydraulic fluid from the supply head side chamber 39h or the accumulator 11 to the injection head side chamber 17h and advance the injection piston 19. At this time, the injection device 1 can recirculate the hydraulic fluid discharged from the injection rod side chamber 17r to the injection head side chamber 17h via the eighth flow path 46. That is, the eighth flow path 46 constitutes a so-called run-around circuit.

液圧回路１３は、液体室８３ｑと射出ロッド側室１７ｒとを連通するとともに、液体室８３ｑと供給ロッド側室３９ｒとを連通する第９流路４８を有している。具体的には、第９流路４８は、液体室８３ｑに接続されるとともに、第２流路４７（供給ロッド側室３９ｒと射出ロッド側室１７ｒとを連通する流路）に接続されている。なお、第９流路４８に代えて、液体室８３ｑと射出ロッド側室１７ｒとを連通する流路と、液体室８３ｑと供給ロッド側室３９ｒとを連通する流路とがそれぞれ形成されてもよい。   The hydraulic circuit 13 includes a ninth flow path 48 that communicates the liquid chamber 83q and the ejection rod side chamber 17r and communicates the liquid chamber 83q and the supply rod side chamber 39r. Specifically, the ninth flow path 48 is connected to the liquid chamber 83q and to the second flow path 47 (a flow path that connects the supply rod side chamber 39r and the injection rod side chamber 17r). Instead of the ninth channel 48, a channel that communicates the liquid chamber 83q and the ejection rod side chamber 17r and a channel that communicates the liquid chamber 83q and the supply rod side chamber 39r may be formed.

射出装置１は、上述のように、供給ピストン４１を供給ピストンロッド４３とは反対側へ移動させ、供給ヘッド側室３９ｈから射出ヘッド側室１７ｈに作動液を供給し、射出ピストン１９を前進させる。このとき、射出装置１は、補給シリンダ装置８１から第９流路４８を介して、供給ピストン４１の移動に伴って体積が拡大した供給ロッド側室３９ｒに作動液を補給することができる。   As described above, the injection device 1 moves the supply piston 41 to the side opposite to the supply piston rod 43, supplies hydraulic fluid from the supply head side chamber 39h to the injection head side chamber 17h, and advances the injection piston 19. At this time, the injection device 1 can supply the hydraulic fluid from the supply cylinder device 81 through the ninth flow path 48 to the supply rod side chamber 39r whose volume has increased with the movement of the supply piston 41.

また、射出装置１は、後述するように、射出ピストン１９の前進速度を低速から高速に切り換える。このとき射出ロッド側室１７ｒにおいて生じる背圧サージは、第９流路４８を介して補給シリンダ装置８１により吸収される。   Moreover, the injection device 1 switches the forward speed of the injection piston 19 from a low speed to a high speed, as will be described later. At this time, the back pressure surge generated in the injection rod side chamber 17 r is absorbed by the replenishing cylinder device 81 through the ninth flow path 48.

液圧回路１３は、第２流路４７に設けられたサーボバルブ５９を有している。サーボバルブ５９は、入力された電圧に応じた開口度で開くことにより、流量を無段階で調整可能である。また、サーボバルブ５９は、開口度に応じた信号Ｓ３を出力可能であり、その信号Ｓ３に基づいてフィードバック制御がなされることによりサーボ機構を構成する。サーボバルブ５９は、例えば、圧力補償付の流量制御弁により構成されている。サーボバルブ５９は、射出ロッド側室１７ｒから排出される作動液の流量を制御して射出シリンダ装置７の動作を制御可能であり、いわゆるメータアウト回路を構成している。   The hydraulic circuit 13 has a servo valve 59 provided in the second flow path 47. The servo valve 59 can adjust the flow rate steplessly by opening with an opening degree corresponding to the input voltage. The servo valve 59 can output a signal S3 corresponding to the degree of opening, and a servo mechanism is configured by performing feedback control based on the signal S3. The servo valve 59 is constituted by, for example, a flow rate control valve with pressure compensation. The servo valve 59 can control the operation of the injection cylinder device 7 by controlling the flow rate of the hydraulic fluid discharged from the injection rod side chamber 17r, and constitutes a so-called meter-out circuit.

液圧回路１３は、複数のパイロット式の第１逆止弁ＶＬＡ〜第８逆止弁ＶＬＨ（パイロットチェックバルブ）を有している。なお、以下では、単に「逆止弁ＶＬ」といい、これらを区別しないことがある。これら逆止弁ＶＬには、不図示の液圧回路を介してアキュムレータ１１の圧力がパイロット圧力として入力される。複数の逆止弁ＶＬの配置及び機能は、具体的には以下のとおりである。   The hydraulic circuit 13 includes a plurality of pilot-type first check valves VLA to eighth check valves VLH (pilot check valves). Hereinafter, these are simply referred to as “check valves VL” and may not be distinguished from each other. The pressure of the accumulator 11 is input to these check valves VL as a pilot pressure via a hydraulic circuit (not shown). The arrangement and function of the plurality of check valves VL are specifically as follows.

第１逆止弁ＶＬＡは、第５流路５３に設けられている。第１逆止弁ＶＬＡは、パイロット圧力が導入されていないときは、アキュムレータ１１側から後側室１７ｇ側への作動液の流れを許容し、その反対方向の流れを禁止する。また、第１逆止弁ＶＬＡは、パイロット圧力が導入されているときは、双方の流れを禁止する（閉じられる）。   The first check valve VLA is provided in the fifth flow path 53. The first check valve VLA allows the flow of hydraulic fluid from the accumulator 11 side to the rear chamber 17g side and prohibits the flow in the opposite direction when the pilot pressure is not introduced. The first check valve VLA prohibits (closes) both flows when the pilot pressure is introduced.

第２逆止弁ＶＬＢは、第３流路４９に設けられている。第２逆止弁ＶＬＢは、パイロット圧力が導入されていないときは、アキュムレータ１１側から射出ヘッド側室１７ｈ側への作動液の流れを許容し、その反対方向の流れを禁止する。また、第２逆止弁ＶＬＢは、パイロット圧力が導入されているときは、双方の流れを禁止する（閉じられる）。   The second check valve VLB is provided in the third flow path 49. When the pilot pressure is not introduced, the second check valve VLB allows the flow of hydraulic fluid from the accumulator 11 side to the injection head side chamber 17h side and prohibits the flow in the opposite direction. Further, the second check valve VLB prohibits (closes) both flows when the pilot pressure is introduced.

第３逆止弁ＶＬＣは、第４流路５１に設けられている。第３逆止弁ＶＬＣは、パイロット圧力が導入されていないときは、供給ロッド側室３９ｒ側からアキュムレータ１１側への作動液の流れを許容し、その反対方向の流れを禁止する。また、第３逆止弁ＶＬＣは、パイロット圧力が導入されているときは、双方の流れを禁止する（閉じられる）。   The third check valve VLC is provided in the fourth flow path 51. The third check valve VLC allows the flow of hydraulic fluid from the supply rod side chamber 39r side to the accumulator 11 side and prohibits the flow in the opposite direction when the pilot pressure is not introduced. Further, the third check valve VLC prohibits (closes) both flows when the pilot pressure is introduced.

第４逆止弁ＶＬＤは、第１流路４５に設けられている。第４逆止弁ＶＬＤは、パイロット圧力が導入されていないときは、供給ヘッド側室３９ｈ側から射出ヘッド側室１７ｈ側への作動液の流れを許容し、その反対方向の流れを禁止する。また、第４逆止弁ＶＬＤは、パイロット圧力が導入されているときは、双方の流れを許容する（開かれる）。   The fourth check valve VLD is provided in the first flow path 45. The fourth check valve VLD allows the flow of hydraulic fluid from the supply head side chamber 39h side to the injection head side chamber 17h side and prohibits the flow in the opposite direction when the pilot pressure is not introduced. In addition, the fourth check valve VLD allows (opens) both flows when the pilot pressure is introduced.

第５逆止弁ＶＬＥは、第７流路５７に設けられている。第５逆止弁ＶＬＥは、パイロット圧力が導入されていないときは、後側室１７ｇ側から供給ヘッド側室３９ｈ側への作動液の流れを許容し、その反対方向の流れを禁止する。また、第５逆止弁ＶＬＥは、パイロット圧力が導入されているときは、双方の流れを禁止する（閉じられる）。   The fifth check valve VLE is provided in the seventh flow path 57. The fifth check valve VLE allows the flow of hydraulic fluid from the rear chamber 17g side to the supply head side chamber 39h side and prohibits the flow in the opposite direction when the pilot pressure is not introduced. Further, the fifth check valve VLE prohibits (closes) both flows when the pilot pressure is introduced.

第６逆止弁ＶＬＦは、第２流路４７に設けられている。第６逆止弁ＶＬＦは、パイロット圧力が導入されていないときは、射出ロッド側室１７ｒ側から供給ヘッド側室３９ｈ側への作動液の流れを許容し、その反対側の流れを禁止する。また、第６逆止弁ＶＬＦは、開くためのパイロット圧力が導入されているときは双方の流れを許容し、閉じるためのパイロット圧力が導入されているときは双方の流れを禁止する。   The sixth check valve VLF is provided in the second flow path 47. The sixth check valve VLF allows the flow of hydraulic fluid from the injection rod side chamber 17r side to the supply head side chamber 39h side and prohibits the flow on the opposite side when the pilot pressure is not introduced. The sixth check valve VLF allows both flows when a pilot pressure for opening is introduced, and prohibits both flows when a pilot pressure for closing is introduced.

第７逆止弁ＶＬＧは、第８流路４６に設けられている。第７逆止弁ＶＬＧは、パイロット圧力が導入されていないときは、射出ロッド側室１７ｒ側から射出ヘッド側室１７ｈ側への作動液の流れを許容し、その反対側の流れを禁止する。また、第７逆止弁ＶＬＧは、パイロット圧力が導入されているときは上記の双方の流れを禁止する（閉じられる）。   The seventh check valve VLG is provided in the eighth flow path 46. The seventh check valve VLG allows the flow of hydraulic fluid from the injection rod side chamber 17r side to the injection head side chamber 17h side and prohibits the flow on the opposite side when the pilot pressure is not introduced. Further, the seventh check valve VLG prohibits (closes) both of the above flows when the pilot pressure is introduced.

第８逆止弁ＶＬＨは、第９流路４８に設けられている。第８逆止弁ＶＬＨは、パイロット圧力が導入されていないときは、液体室８３ｑからの作動液の流出を許容し、液体室８３ｑへの作動液の流入を禁止する。また、第８逆止弁ＶＬＨは、開くためのパイロット圧力が導入されているときは双方の流れを許容し、閉じるためのパイロット圧力が導入されているときは双方の流れを禁止する。   The eighth check valve VLH is provided in the ninth flow path 48. The eighth check valve VLH allows the hydraulic fluid to flow out from the liquid chamber 83q and prohibits the hydraulic fluid from flowing into the liquid chamber 83q when the pilot pressure is not introduced. Further, the eighth check valve VLH allows both flows when the pilot pressure for opening is introduced, and prohibits both flows when the pilot pressure for closing is introduced.

制御装置１５は、例えば、ＣＰＵ６１、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ６３、入力回路６５、及び、出力回路６７を含んで構成されている。ＣＰＵ６１は、メモリ６３に記憶されたプログラムを実行し、入力回路６５を介して入力される入力信号に基づいて、各部を制御するための制御信号を出力回路６７を介して出力する。   The control device 15 includes, for example, a CPU 61, a memory 63 such as a ROM or a RAM, an input circuit 65, and an output circuit 67. The CPU 61 executes a program stored in the memory 63, and outputs a control signal for controlling each unit via an output circuit 67 based on an input signal input via the input circuit 65.

入力回路６５に信号を入力するのは、例えば、ユーザの入力操作を受け付ける入力装置６９、エンコーダ３１、射出ピストンロッド２３の位置を検出する射出位置センサ７１、供給ピストンロッド４３の位置を検出する供給位置センサ７３、補給位置センサ８９、サーボバルブ５９、射出ヘッド側室１７ｈの圧力を検出するヘッド側圧力センサ７５、射出ロッド側室１７ｒの圧力を検出するロッド側圧力センサ７６、及び、アキュムレータ１１の圧力を検出するアキュムレータ圧力センサ７７である。   A signal is input to the input circuit 65, for example, an input device 69 that accepts a user input operation, an encoder 31, an injection position sensor 71 that detects the position of the injection piston rod 23, and a supply that detects the position of the supply piston rod 43. The position sensor 73, the replenishment position sensor 89, the servo valve 59, the head side pressure sensor 75 for detecting the pressure of the injection head side chamber 17h, the rod side pressure sensor 76 for detecting the pressure of the injection rod side chamber 17r, and the pressure of the accumulator 11 are used. An accumulator pressure sensor 77 is detected.

出力回路６７が信号を出力するのは、例えば、ユーザに情報を表示する表示器７９、サーボドライバ３３、サーボバルブ５９、及び、逆止弁ＶＬへのパイロット圧力の導入を制御する不図示の液圧回路である。   The output circuit 67 outputs a signal, for example, a display 79 that displays information to the user, a servo driver 33, a servo valve 59, and a liquid (not shown) that controls the introduction of pilot pressure to the check valve VL. Pressure circuit.

射出位置センサ７１は、射出シリンダチューブ１７に対する射出ピストンロッド２３の位置を検出するものであり、プランジャ５の位置を間接的に検出するものである。射出位置センサ７１は、例えば、射出ピストンロッド２３に設けられ、射出ピストンロッド２３の軸方向に延びる不図示のスケール部とともにリニアエンコーダを構成している。なお、射出位置センサ７１、又は、制御装置１５は、検出した位置を微分することにより、速度を検出することが可能である。   The injection position sensor 71 detects the position of the injection piston rod 23 with respect to the injection cylinder tube 17 and indirectly detects the position of the plunger 5. The injection position sensor 71 is provided on the injection piston rod 23, for example, and constitutes a linear encoder together with a scale portion (not shown) extending in the axial direction of the injection piston rod 23. The injection position sensor 71 or the control device 15 can detect the speed by differentiating the detected position.

供給位置センサ７３は、供給シリンダチューブ３９に対する供給ピストンロッド４３の位置を検出するものである。供給位置センサ７３は、例えば、供給ピストンロッド４３に設けられ、供給ピストンロッド４３の軸方向に延びる不図示のスケール部とともにリニアエンコーダを構成している。なお、供給位置センサ７３、又は、制御装置１５は、検出した位置を微分することにより、速度を検出することが可能である。   The supply position sensor 73 detects the position of the supply piston rod 43 with respect to the supply cylinder tube 39. The supply position sensor 73 is provided on the supply piston rod 43, for example, and constitutes a linear encoder together with a scale portion (not shown) extending in the axial direction of the supply piston rod 43. The supply position sensor 73 or the control device 15 can detect the speed by differentiating the detected position.

ヘッド側圧力センサ７５及びロッド側圧力センサ７６は、溶湯をキャビティ１０５に射出するときにプランジャ５が溶湯に加える圧力（射出圧力）等のプランジャ５が溶湯に加える圧力を間接的に検出するものである。すなわち、制御装置１５は、ヘッド側圧力センサ７５の検出値と、ロッド側圧力センサ７６の検出値と、射出ピストン１９の射出ヘッド側室１７ｈにおける受圧面積と、射出ピストン１９の射出ロッド側室１７ｒにおける受圧面積とに基づいて、プランジャ５が溶湯に付与する力を算出することができる。   The head-side pressure sensor 75 and the rod-side pressure sensor 76 indirectly detect the pressure applied by the plunger 5 to the molten metal, such as the pressure (injection pressure) applied by the plunger 5 to the molten metal when the molten metal is injected into the cavity 105. is there. That is, the control device 15 detects the detection value of the head side pressure sensor 75, the detection value of the rod side pressure sensor 76, the pressure receiving area of the injection piston 19 in the injection head side chamber 17h, and the pressure reception of the injection piston 19 in the injection rod side chamber 17r. Based on the area, the force that the plunger 5 imparts to the molten metal can be calculated.

以上の構成を有する射出装置１の動作を説明する。   The operation of the injection apparatus 1 having the above configuration will be described.

図２は、射出装置１における射出圧力Ｐ及び射出速度Ｖの変化を示すグラフである。   FIG. 2 is a graph showing changes in injection pressure P and injection speed V in the injection apparatus 1.

射出装置１は、概観すると、低速射出、高速射出、及び、増圧（昇圧）を順に行う。すなわち、射出装置１は、射出の初期段階においては、溶湯の空気の巻き込みを防止するために比較的低速でプランジャ５を前進させ、次に、溶湯の凝固に遅れずに溶湯を充填するため等の観点から比較的高速でプランジャ５を前進させる。その後、射出装置１は、成形品のヒケをなくすために、プランジャ５の前進する方向の力によりキャビティ内の溶湯を増圧する。具体的には、以下のとおりである。   In general, the injection device 1 performs low-speed injection, high-speed injection, and pressure increase (pressure increase) in order. That is, in the initial stage of injection, the injection device 1 advances the plunger 5 at a relatively low speed in order to prevent entrainment of the melt air, and then fills the melt without delaying the solidification of the melt. In view of the above, the plunger 5 is advanced at a relatively high speed. Thereafter, the injection device 1 increases the pressure of the molten metal in the cavity by the force in the direction in which the plunger 5 advances in order to eliminate sink marks in the molded product. Specifically, it is as follows.

（低速射出）
低速射出の開始直前において、射出装置１は、図１に示す状態となっている。すなわち、射出ピストン１９、増圧ピストン２１及び供給ピストン４１は、後退限等の初期位置に位置している。補給シリンダ装置８１は、所定量の作動液を所定の圧力で液体室８３ｑに保持している。電動機２５は停止している。アキュムレータ１１は蓄圧が完了している。第１逆止弁ＶＬＡ、第２逆止弁ＶＬＢ及び第８逆止弁ＶＬＨは、パイロット圧力が導入されて閉じられ、アキュムレータ１１及び補給シリンダ装置８１からの作動液の放出は禁止されている。第３逆止弁ＶＬＣ〜第７逆止弁ＶＬＧは適宜な状態とされてよいが、例えば、パイロット圧力の導入により閉じることが可能なもの（ＶＬＣ、ＶＬＥ、ＶＬＦ、ＶＬＧ）はパイロット圧力が導入されて閉じられ、そうでないもの（ＶＬＤ）はパイロット圧力が導入されていない。また、サーボバルブ５９も適宜な状態とされてよいが、例えば、閉じられている。 (Low speed injection)
Immediately before the start of low-speed injection, the injection device 1 is in the state shown in FIG. That is, the injection piston 19, the pressure-increasing piston 21, and the supply piston 41 are located at the initial position such as the backward limit. The supply cylinder device 81 holds a predetermined amount of hydraulic fluid in the liquid chamber 83q at a predetermined pressure. The electric motor 25 is stopped. Accumulator 11 has completed pressure accumulation. The first check valve VLA, the second check valve VLB, and the eighth check valve VLH are closed by introducing pilot pressure, and the discharge of hydraulic fluid from the accumulator 11 and the replenishment cylinder device 81 is prohibited. The third check valve VLC to the seventh check valve VLG may be in an appropriate state. For example, those that can be closed by introducing pilot pressure (VLC, VLE, VLF, VLG) are introduced with pilot pressure. For those that are closed (VLD), no pilot pressure is introduced. The servo valve 59 may be in an appropriate state, but is closed, for example.

固定金型１０１及び移動金型１０３の型締が終了し、溶湯が射出スリーブ３に供給されるなど、所定の低速射出開始条件が満たされると、制御装置１５は、電動機２５の駆動により供給ピストン４１を供給ピストンロッド４３とは反対側へ移動させる。また、第７逆止弁ＶＬＧ及び第８逆止弁ＶＬＨへの閉じるパイロット圧力の導入を停止するとともに、サーボバルブ５９を適宜な開口度で開く。   When the clamping of the fixed mold 101 and the movable mold 103 is completed and a predetermined low-speed injection start condition is satisfied, for example, the molten metal is supplied to the injection sleeve 3, the control device 15 drives the electric motor 25 to supply piston 41 is moved to the opposite side to the supply piston rod 43. Further, the introduction of the closing pilot pressure to the seventh check valve VLG and the eighth check valve VLH is stopped, and the servo valve 59 is opened with an appropriate opening degree.

これにより、供給ヘッド側室３９ｈから第４逆止弁ＶＬＤを介して射出ヘッド側室１７ｈに作動液が供給され、射出ピストン１９は前進する。その結果、プランジャ５により射出スリーブ３内の溶湯がキャビティ１０５に射出される。また、射出ピストン１９の前進に伴って射出ロッド側室１７ｒから排出された作動液は、サーボバルブ５９、第７逆止弁ＶＬＧ及び第４逆止弁ＶＬＤを介して、射出ヘッド側室１７ｈに還流される。供給ピストン４１の移動により体積が拡大した供給ロッド側室３９ｒには、液体室８３ｑから第８逆止弁ＶＬＨを介して作動液が補給される。   As a result, the hydraulic fluid is supplied from the supply head side chamber 39h to the injection head side chamber 17h via the fourth check valve VLD, and the injection piston 19 moves forward. As a result, the molten metal in the injection sleeve 3 is injected into the cavity 105 by the plunger 5. The hydraulic fluid discharged from the injection rod side chamber 17r as the injection piston 19 moves forward is returned to the injection head side chamber 17h via the servo valve 59, the seventh check valve VLG, and the fourth check valve VLD. The The supply rod side chamber 39r whose volume is expanded by the movement of the supply piston 41 is supplied with hydraulic fluid from the liquid chamber 83q via the eighth check valve VLH.

プランジャ５の速度は、例えば、電動機２５の回転数の調整により制御され、図２に示すように、比較的低速の低速射出速度ＶＬとされる。また、このときの射出圧力は、比較的低圧のＰＬである。なお、サーボバルブ５９の開口度の調整によりプランジャ５の速度を制御することも可能である。 The speed of the plunger 5 is controlled, for example, by adjusting the number of revolutions of the electric motor 25, and is set to a relatively low speed low injection speed V L as shown in FIG. Moreover, the injection pressure at this time is a relatively low pressure P L. The speed of the plunger 5 can be controlled by adjusting the opening degree of the servo valve 59.

（高速射出）
制御装置１５は、射出位置センサ７１の検出値に基づくプランジャ５の位置が所定の高速切換位置に到達すると、電動機２５を停止するとともに、第２逆止弁ＶＬＢへのパイロット圧力の導入を停止する。また、制御装置１５は、サーボバルブ５９の開口度を低速射出時の開口度よりも大きい適宜な開口度とする。 (High speed injection)
When the position of the plunger 5 based on the detection value of the injection position sensor 71 reaches a predetermined high-speed switching position, the control device 15 stops the electric motor 25 and stops introducing pilot pressure to the second check valve VLB. . Further, the control device 15 sets the opening degree of the servo valve 59 to an appropriate opening degree larger than the opening degree at the time of low speed injection.

これにより、アキュムレータ１１から第２逆止弁ＶＬＢを介して射出ヘッド側室１７ｈに作動液が供給され、射出ピストン１９は比較的高速で前進する。その結果、プランジャ５により射出スリーブ３内の溶湯がキャビティ１０５に高速に射出される。なお、低速射出時と同様に、射出ピストン１９の前進に伴って射出ロッド側室１７ｒから排出された作動液は、射出ヘッド側室１７ｈに還流される。   As a result, hydraulic fluid is supplied from the accumulator 11 to the injection head side chamber 17h via the second check valve VLB, and the injection piston 19 moves forward at a relatively high speed. As a result, the molten metal in the injection sleeve 3 is injected into the cavity 105 at high speed by the plunger 5. As in the low-speed injection, the hydraulic fluid discharged from the injection rod side chamber 17r as the injection piston 19 moves forward is returned to the injection head side chamber 17h.

プランジャ５の速度は、サーボバルブ５９の開口度の調整により制御され、図２に示すように、低速射出速度ＶＬよりも高速の高速射出速度ＶＨとされる。また、このときの射出圧力は、低速射出時の射出圧力ＰＬより高い圧力ＰＨである。 The speed of the plunger 5 is controlled by adjusting the opening degree of the servo valve 59, and as shown in FIG. 2, the high speed injection speed VH is higher than the low speed injection speed VL . Moreover, the injection pressure at this time is at a higher pressure P H from the injection pressure P L at low speed injection.

また、制御装置１５は、高速射出の開始直前若しくは高速射出の開始と同時に、第６逆止弁ＶＬＦへの閉じるパイロット圧力の導入を停止するとともに、第８逆止弁ＶＬＨに開くパイロット圧力を導入する。   Further, the control device 15 stops the introduction of the closing pilot pressure to the sixth check valve VLF immediately before the start of the high speed injection or simultaneously with the start of the high speed injection, and introduces the pilot pressure to be opened to the eighth check valve VLH. To do.

これにより、低速射出から高速射出への切り換えに伴って射出ロッド側室１７ｒにおいて生じる背圧サージは、射出ロッド側室１７ｒの作動液が第６逆止弁ＶＬＦ及び第８逆止弁ＶＬＨを介して液体室８３ｑに流入可能となっていることにより、補給シリンダ装置８１により吸収される。   As a result, back pressure surge generated in the injection rod side chamber 17r due to switching from low speed injection to high speed injection causes the hydraulic fluid in the injection rod side chamber 17r to flow through the sixth check valve VLF and the eighth check valve VLH. By being able to flow into the chamber 83q, it is absorbed by the supply cylinder device 81.

高速射出への切り換えから所定時間経過後（ただし、高速射出の終了前）、制御装置１５は、第６逆止弁ＶＬＦへ閉じるパイロット圧力を導入するとともに、第８逆止弁ＶＬＨへの開くパイロット圧力の導入を停止し、補給シリンダ装置８１による圧力変動の吸収を終了する。   After a predetermined time has elapsed since switching to high-speed injection (but before the end of high-speed injection), the control device 15 introduces a pilot pressure to be closed to the sixth check valve VLF and opens a pilot to the eighth check valve VLH. The introduction of pressure is stopped, and the absorption of pressure fluctuations by the supply cylinder device 81 is ended.

（減速射出）
減速射出は、適宜な事象の発生により開始される。例えば、減速射出は、溶湯がキャビティ１０５にある程度充填され、その充填された溶湯からプランジャ５が反力を受けて減速されることにより開始される。若しくは、減速射出は、プランジャ５が所定の減速位置に到達するなど所定の減速開始条件が満たされたときに、サーボバルブ５９における開口度が小さくされることにより開始される。又は、上記に例示した事象が同時に発生することにより開始される。 (Decelerated injection)
Deceleration injection is started by occurrence of an appropriate event. For example, the deceleration injection is started when the molten metal is filled to some extent in the cavity 105 and the plunger 5 receives a reaction force from the filled molten metal and decelerates. Alternatively, the deceleration injection is started by reducing the opening degree of the servo valve 59 when a predetermined deceleration start condition is satisfied, such as when the plunger 5 reaches a predetermined deceleration position. Alternatively, the event is started by the simultaneous occurrence of the events exemplified above.

減速射出では、射出速度は、高速射出速度ＶＨから減速されて速度Ｖｄとなる。ただし、キャビティ１０５には、ある程度溶湯が充填されていることから、射出圧力は、高速射出における高速射出圧力ＰＨから上昇して圧力Ｐｄとなる。 In the deceleration injection, the injection speed is decelerated from the high-speed injection speed VH to the speed Vd. However, the cavity 105, because it is filled to some extent the molten metal, the injection pressure is a pressure Pd rises from the high-speed injection pressure P H in the high-speed injection.

（増圧）
所定の増圧開始条件が満たされると、制御装置１５は、第１逆止弁ＶＬＡへのパイロット圧力の導入を停止する。増圧開始条件は、例えば、ヘッド側圧力センサ７５及びロッド側圧力センサ７６により検出される射出圧力の検出値が所定の値に到達したこと、又は、プランジャ５の検出位置が所定の位置に到達したことである。 (Pressure increase)
When a predetermined pressure increase start condition is satisfied, the control device 15 stops the introduction of the pilot pressure to the first check valve VLA. The pressure increase start condition is, for example, that the detection value of the injection pressure detected by the head side pressure sensor 75 and the rod side pressure sensor 76 has reached a predetermined value, or the detection position of the plunger 5 has reached a predetermined position. It is that.

また、制御装置１５は、第７逆止弁ＶＬＧにパイロット圧力を導入してランアラウンド回路をオフとする。さらに、制御装置１５は、第６逆止弁ＶＬＦへの閉じるパイロット圧力の導入を停止するとともに、第８逆止弁ＶＬＨに開くパイロット圧力を導入し、射出ロッド側室１７ｒの作動液を液体室８３ｑへ排出可能とする。   Further, the control device 15 introduces a pilot pressure to the seventh check valve VLG to turn off the run-around circuit. Further, the control device 15 stops the introduction of the pilot pressure to be closed to the sixth check valve VLF and introduces the pilot pressure to be opened to the eighth check valve VLF, so that the hydraulic fluid in the injection rod side chamber 17r is supplied to the liquid chamber 83q. Can be discharged.

第１逆止弁ＶＬＡへのパイロット圧力の導入が停止されることにより、アキュムレータ１１から第１逆止弁ＶＬＡを介して後側室１７ｇに作動液が供給される。また、前側室１７ｆの作動液は、第６流路５５及び射出ロッド側室１７ｒを介して液体室８３ｑへ排出可能である。従って、上述したように、増圧ピストン２１の増圧機能により、後側室１７ｇの作動液の圧力よりも高い圧力が射出ヘッド側室１７ｈに付与される。   When the introduction of the pilot pressure to the first check valve VLA is stopped, the working fluid is supplied from the accumulator 11 to the rear chamber 17g via the first check valve VLA. Further, the hydraulic fluid in the front chamber 17f can be discharged to the liquid chamber 83q through the sixth flow path 55 and the injection rod side chamber 17r. Therefore, as described above, the pressure increasing function of the pressure increasing piston 21 applies a pressure higher than the pressure of the hydraulic fluid in the rear chamber 17g to the injection head side chamber 17h.

そして、射出圧力は、圧力Ｐｔを経て終圧Ｐｍａｘに到達する。また、射出速度は、キャビティ１０５に溶湯が完全に充填されることにより、速度Ｖｔを経て０となる。   The injection pressure reaches the final pressure Pmax via the pressure Pt. In addition, the injection speed becomes 0 after the speed Vt when the cavity 105 is completely filled with the molten metal.

なお、サーボバルブ５９の開口度は予め定められた適宜な開口度とされる。第２逆止弁ＶＬＢは、パイロット圧力が導入されて閉じられる。ただし、第２逆止弁ＶＬＢは、射出ヘッド側室１７ｈの圧力が、増圧ピストン２１の増圧機能によりアキュムレータ１１の圧力よりも高くなることにより自閉するから、後述するプランジャ５の後退及びアキュムレータ１１の開始までは、パイロット圧力が導入されなくてもよい。   The opening degree of the servo valve 59 is set to a predetermined appropriate opening degree. The second check valve VLB is closed by introducing pilot pressure. However, the second check valve VLB is self-closed when the pressure of the injection head side chamber 17h becomes higher than the pressure of the accumulator 11 due to the pressure increasing function of the pressure increasing piston 21, so that the plunger 5 is retracted and the accumulator described later. Until the start of 11, pilot pressure may not be introduced.

（保圧）
制御装置１５は、上記の射出圧力が終圧Ｐｍａｘとなっている状態を維持する。この間に、溶湯は冷却されて凝固する。溶湯が凝固すると、制御装置１５は、第１逆止弁ＶＬＡにパイロット圧力を導入して第１逆止弁ＶＬＡを閉じる。これにより、アキュムレータ１１から後側室１７ｇへの液圧の供給が停止され、保圧は終了する。 (Holding pressure)
The control device 15 maintains a state where the injection pressure is the final pressure Pmax. During this time, the molten metal is cooled and solidified. When the molten metal solidifies, the control device 15 introduces pilot pressure to the first check valve VLA and closes the first check valve VLA. Thereby, the supply of the hydraulic pressure from the accumulator 11 to the rear chamber 17g is stopped, and the pressure holding ends.

なお、制御装置１５は、適宜に溶湯が凝固したか否かを判定する。例えば、制御装置は、終圧Ｐｍａｘが得られた時点等の所定の時点から所定の時間が経過したか否かにより、溶湯が凝固したか否か判定する。   In addition, the control apparatus 15 determines whether the molten metal solidified suitably. For example, the control device determines whether or not the molten metal has solidified based on whether or not a predetermined time has passed since a predetermined time such as the time when the final pressure Pmax is obtained.

（プランジャ後退）
保圧終了後、制御装置１５は、第４逆止弁ＶＬＤにパイロット圧力を導入して第４逆止弁ＶＬＤを開き、第５逆止弁ＶＬＥへのパイロット圧力の導入を停止し、第８逆止弁ＶＬＨへの開くパイロット圧力の導入を停止する。そして、制御装置１５は、サーボバルブ５９を適宜な開口度とするとともに、供給ピストン４１が供給ピストンロッド４３側へ移動するように、電動機２５を駆動する。 (Plunger retract)
After completion of the pressure holding, the control device 15 introduces the pilot pressure to the fourth check valve VLD, opens the fourth check valve VLD, stops introducing the pilot pressure to the fifth check valve VLE, and Stop the introduction of the open pilot pressure to the check valve VLH. Then, the control device 15 drives the electric motor 25 so that the servo valve 59 has an appropriate opening degree and the supply piston 41 moves to the supply piston rod 43 side.

これにより、供給ロッド側室３９ｒの作動液が第６逆止弁ＶＬＦ及びサーボバルブ５９を介して射出ロッド側室１７ｒ及び前側室１７ｆに供給される。そして、射出ピストン１９は、射出ヘッド側室１７ｈの作動液を第４逆止弁ＶＬＤを介して供給ヘッド側室３９ｈに排出しつつ後退する。また、増圧ピストン２１は、後側室１７ｇの作動液を第５逆止弁ＶＬＥ及び第４逆止弁ＶＬＤを介して供給ヘッド側室３９ｈに排出しつつ後退する。   As a result, the hydraulic fluid in the supply rod side chamber 39r is supplied to the injection rod side chamber 17r and the front side chamber 17f via the sixth check valve VLF and the servo valve 59. The injection piston 19 then moves backward while discharging the hydraulic fluid in the injection head side chamber 17h to the supply head side chamber 39h via the fourth check valve VLD. Further, the pressure increasing piston 21 moves backward while discharging the hydraulic fluid in the rear chamber 17g to the supply head side chamber 39h via the fifth check valve VLE and the fourth check valve VLD.

（アキュムレータ充填）
保圧終了後、上記のプランジャ５の後退の前若しくは後、又は、プランジャ後退と同時に、制御装置１５は、第３逆止弁ＶＬＣへのパイロット圧力の導入を停止する。そして、制御装置１５は、プランジャ後退時と同様に、供給ピストン４１が供給ピストンロッド４３側へ移動するように、電動機２５を駆動する。 (Accumulator filling)
After the pressure holding is finished, before or after the above-described retraction of the plunger 5 or simultaneously with the retraction of the plunger, the control device 15 stops the introduction of the pilot pressure to the third check valve VLC. And the control apparatus 15 drives the electric motor 25 so that the supply piston 41 moves to the supply piston rod 43 side similarly to the time of plunger backward movement.

これにより、供給ロッド側室３９ｒの作動液が第３逆止弁ＶＬＣを介してアキュムレータ１１に供給され、アキュムレータ１１の蓄圧が行われる。   Thereby, the hydraulic fluid in the supply rod side chamber 39r is supplied to the accumulator 11 via the third check valve VLC, and the accumulator 11 is accumulated.

（次サイクル準備）
プランジャ５の後退及びアキュムレータ１１の充填が完了すると、制御装置１５は、逆止弁ＶＬ等の各部を、上述した低速射出開始前の状態に制御する。 (Preparation for the next cycle)
When the retraction of the plunger 5 and the filling of the accumulator 11 are completed, the control device 15 controls each part such as the check valve VL to the state before the start of the low-speed injection described above.

なお、制御装置１５は、射出工程（低速射出、高速射出及び減速）においては、例えば、射出位置センサ７１の検出値に基づき、プランジャ５の速度をフィードバック制御する。また、制御装置１５は、増圧や保圧においては、ヘッド側圧力センサ７５及びロッド側圧力センサ７６の検出値に基づき、プランジャ５が溶湯に付与する圧力をフィードバック制御する。そのフィードバックループには、サーボバルブ５９のフィードバックループ、供給位置センサ７３及びエンコーダ３１の検出値に基づく電動機２５のフィードバックループが適宜に組み込まれる。   In the injection process (low speed injection, high speed injection and deceleration), the control device 15 feedback-controls the speed of the plunger 5 based on the detection value of the injection position sensor 71, for example. In addition, the control device 15 feedback-controls the pressure applied by the plunger 5 to the molten metal based on the detection values of the head-side pressure sensor 75 and the rod-side pressure sensor 76 in increasing pressure and holding pressure. In the feedback loop, a feedback loop of the servo valve 59 and a feedback loop of the electric motor 25 based on detection values of the supply position sensor 73 and the encoder 31 are appropriately incorporated.

また、プランジャ５の後退及びアキュムレータ１１の蓄圧において、各種シリンダのピストン及びピストンロッドの径、並びに、低速射出及び高速射出の前進距離等の設定に応じて、供給シリンダ装置２９、射出シリンダ装置７及びアキュムレータ１１において、作動液の過不足が生じ得る。このような過不足は、例えば、公知のタンク及びポンプを含む液圧回路が付加されることにより解消されてよい。また、そのような液圧回路を付加することなく、射出装置１内で作動液の不足分と余剰分とが相殺されるように、適宜な流路及び弁が付加されてもよい。   Further, in the backward movement of the plunger 5 and the pressure accumulation of the accumulator 11, the supply cylinder device 29, the injection cylinder device 7, and the diameters of the pistons and piston rods of various cylinders and the advance distance of the low speed injection and the high speed injection are set. In the accumulator 11, excessive or insufficient hydraulic fluid can occur. Such excess and deficiency may be eliminated by adding a hydraulic circuit including a known tank and pump, for example. Further, without adding such a hydraulic circuit, appropriate flow paths and valves may be added so that the shortage and surplus of the hydraulic fluid are offset in the injection apparatus 1.

図３は、電動機２５の負荷線図の一例を示す図である。図３において、縦軸は電動機２５の負荷、横軸は時間（上述した各工程）を示している。なお、スプレイ工程や製品取り出し工程等は省略している。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a load diagram of the electric motor 25. In FIG. 3, the vertical axis represents the load of the electric motor 25, and the horizontal axis represents time (each step described above). In addition, the spray process, the product removal process, etc. are omitted.

実線Ｌ１で示されるように、電動機２５の負荷は、低速射出、プランジャ５の後退及びアキュムレータ１１の充填において生じる。そして、アキュムレータ１１の充填においては、負荷が低速射出やプランジャ５の後退に比較して高くなる。すなわち、電動機２５の最大負荷は、アキュムレータ１１の充填において生じる。   As indicated by the solid line L <b> 1, the load of the electric motor 25 is generated in the low speed injection, the backward movement of the plunger 5, and the filling of the accumulator 11. In filling the accumulator 11, the load becomes higher than low speed injection and plunger 5 retreat. That is, the maximum load of the electric motor 25 is generated when the accumulator 11 is filled.

２点鎖線Ｌ２は、本実施形態とは異なり、供給ヘッド側室３９ｈからアキュムレータ１１に作動液を供給したと仮定した場合の電動機２５の負荷を示している。   A two-dot chain line L2 indicates a load of the electric motor 25 when it is assumed that the working fluid is supplied from the supply head side chamber 39h to the accumulator 11, unlike the present embodiment.

実線Ｌ１と２点鎖線Ｌ２との比較から理解されるように、本実施形態では、供給ピストン４１の受圧面積が供給ヘッド側室３９ｈよりも小さくなる供給ロッド側室３９ｒの作動液を押し出してアキュムレータ１１を充填することから、電動機２５の最大負荷は小さくなる。   As understood from the comparison between the solid line L1 and the two-dot chain line L2, in this embodiment, the accumulator 11 is pushed out by pushing out the hydraulic fluid in the supply rod side chamber 39r where the pressure receiving area of the supply piston 41 is smaller than the supply head side chamber 39h. Since the filling is performed, the maximum load of the electric motor 25 is reduced.

以上の第１の実施形態によれば、ダイカストマシンＤＣ１の射出装置１は、プランジャ５と、プランジャ５を駆動する射出シリンダ装置７と、射出シリンダ装置７に作動液を供給可能なアキュムレータ１１とを有している。また、射出装置１は、供給シリンダ装置２９と、供給シリンダ装置２９を駆動する電動機２５とを有している。供給シリンダ装置２９は、アキュムレータ１１に連通された供給シリンダチューブ３９、供給シリンダチューブ３９に摺動可能に収容された供給ピストン４１、及び、供給ピストン４１に固定され、供給シリンダチューブ３９から延び出る供給ピストンロッド４３を有している。供給シリンダチューブ３９の内部は、供給ピストン４１により供給ピストンロッド４３側の供給ロッド側室３９ｒとその反対側の供給ヘッド側室３９ｈとに区画されている。また、射出装置１は、射出シリンダ装置７、アキュムレータ１１及び供給シリンダ装置２９の間の作動液の流れを制御する液圧回路１３と、電動機２５及び液圧回路１３を制御する制御装置１５とを有する。そして、射出装置１は、制御装置１５による制御により、電動機２５により供給シリンダ装置２９を駆動して、供給ロッド側室３９ｒからアキュムレータ１１へ作動液を供給し、アキュムレータ１１を蓄圧する。   According to the first embodiment described above, the injection device 1 of the die casting machine DC1 includes the plunger 5, the injection cylinder device 7 that drives the plunger 5, and the accumulator 11 that can supply hydraulic fluid to the injection cylinder device 7. Have. The injection device 1 includes a supply cylinder device 29 and an electric motor 25 that drives the supply cylinder device 29. The supply cylinder device 29 includes a supply cylinder tube 39 communicated with the accumulator 11, a supply piston 41 slidably accommodated in the supply cylinder tube 39, and a supply that is fixed to the supply piston 41 and extends from the supply cylinder tube 39. A piston rod 43 is provided. The inside of the supply cylinder tube 39 is partitioned by a supply piston 41 into a supply rod side chamber 39r on the supply piston rod 43 side and a supply head side chamber 39h on the opposite side. The injection device 1 includes a hydraulic circuit 13 that controls the flow of hydraulic fluid between the injection cylinder device 7, the accumulator 11, and the supply cylinder device 29, and a control device 15 that controls the electric motor 25 and the hydraulic circuit 13. Have. Then, the injection device 1 drives the supply cylinder device 29 by the electric motor 25 under the control of the control device 15 to supply the hydraulic fluid from the supply rod side chamber 39r to the accumulator 11, and accumulates the accumulator 11.

従って、図３を参照して説明したように、アキュムレータ１１を蓄圧するときの電動機２５の負荷、換言すれば、全工程を通しての電動機２５の最大負荷は小さくなる。その結果、電動機２５の容量を小さくすることができる。そして、イニシャルコストの削減が期待される。   Therefore, as described with reference to FIG. 3, the load on the electric motor 25 when accumulating the accumulator 11 is accumulated, in other words, the maximum load on the electric motor 25 throughout the entire process is reduced. As a result, the capacity of the electric motor 25 can be reduced. And reduction of initial cost is expected.

射出装置１は、制御装置１５による制御により、電動機２５を駆動し、供給ヘッド側室３９ｈから射出ヘッド側室１７ｈへ作動液を供給して低速射出を行い、アキュムレータ１１から射出ヘッド側室１７ｈへ作動液を供給して高速射出を行う。   The injection device 1 drives the electric motor 25 under the control of the control device 15 to supply the hydraulic fluid from the supply head side chamber 39h to the injection head side chamber 17h to perform low-speed injection, and supply the hydraulic fluid from the accumulator 11 to the injection head side chamber 17h. Supply and perform high-speed injection.

従って、アキュムレータ１１の充填だけでなく、射出動作にも供給シリンダ装置２９を利用して、供給シリンダ装置２９の有効利用を図ることができる。そして、この有効利用により、アキュムレータ１１の負担を軽減して、アキュムレータ１１を小型化することができる。さらに、供給シリンダ装置２９は、射出動作においては供給ピストン４１を供給ヘッド側室３９ｈ側へ移動させ、射出動作後のアキュムレータ１１の充填においては供給ピストン４１を供給ロッド側室３９ｒ側へ移動させることになるから、供給ピストン４１をいずれか一方のみへ移動させて低速射出及びアキュムレータ１１の充填を行うような場合に比較して、供給シリンダ装置２９を効率的に利用することが可能であり、また、供給シリンダ装置２９の大型化が抑制される。また、供給ピストン４１の受圧面積が大きい供給ヘッド側室３９ｈから作動液を排出することから、電動機２５を低速で駆動しつつも、大量の作動液を送出することができる。   Therefore, the supply cylinder device 29 can be effectively used by using the supply cylinder device 29 not only for filling the accumulator 11 but also for the injection operation. And by this effective use, the burden of the accumulator 11 can be reduced and the accumulator 11 can be reduced in size. Further, the supply cylinder device 29 moves the supply piston 41 to the supply head side chamber 39h side in the injection operation, and moves the supply piston 41 to the supply rod side chamber 39r side in the filling of the accumulator 11 after the injection operation. Therefore, the supply cylinder device 29 can be used more efficiently than the case where the supply piston 41 is moved to only one of them to perform low-speed injection and filling of the accumulator 11. The increase in size of the cylinder device 29 is suppressed. Further, since the hydraulic fluid is discharged from the supply head side chamber 39h where the pressure receiving area of the supply piston 41 is large, a large amount of hydraulic fluid can be delivered while driving the electric motor 25 at a low speed.

射出装置１は、射出ロッド側室１７ｒから排出される作動液を射出ヘッド側室１７ｈに回収するランアラウンド回路（第８流路４６）を有する。   The injection device 1 has a run-around circuit (eighth flow path 46) that recovers the hydraulic fluid discharged from the injection rod side chamber 17r to the injection head side chamber 17h.

従って、射出動作における作動液の必要量を少なくすることができ、ひいては、射出のために作動液を供給するアキュムレータ１１及び供給シリンダ装置２９の小型化が図られる。また、アキュムレータ１１の小型化が図られると、アキュムレータ１１の蓄圧における作動液の必要量も少なくなり、ひいては、蓄圧のために作動液を供給する供給シリンダ装置２９の小型化が図られる。このように、供給シリンダ装置２９の小型化に関して相乗効果が得られる。   Therefore, the required amount of hydraulic fluid in the injection operation can be reduced, and as a result, the accumulator 11 and the supply cylinder device 29 that supply the hydraulic fluid for injection can be downsized. Further, when the accumulator 11 is reduced in size, the required amount of hydraulic fluid for accumulating the accumulator 11 is reduced, and consequently, the supply cylinder device 29 that supplies the hydraulic fluid for accumulating pressure is reduced in size. In this way, a synergistic effect is obtained with respect to the downsizing of the supply cylinder device 29.

射出装置１は、制御装置１５による制御により、電動機２５を駆動し、供給ロッド側室３９ｒから射出ロッド側室１７ｒへ作動液を供給して、プランジャ５の後退を行う。   The injection device 1 drives the electric motor 25 under the control of the control device 15 to supply the hydraulic fluid from the supply rod side chamber 39r to the injection rod side chamber 17r, thereby retracting the plunger 5.

従って、供給シリンダ装置２９は、プランジャ５の前進（低速射出）と、プランジャ５の後退との双方に利用される。すなわち、供給シリンダ装置２９の有効利用が図られる。さらに、プランジャ５の前進時には供給ピストン４１を供給ヘッド側室３９ｈ側へ移動させ、プランジャ５の後退時には供給ピストン４１を供給ロッド側室３９ｒ側へ移動させることから、供給ピストン４１をいずれか一方のみへ移動させてプランジャ５の前進及び後退を行うような場合に比較して、供給シリンダ装置２９を効率的に利用することが可能である。   Therefore, the supply cylinder device 29 is used for both the forward movement (low-speed injection) of the plunger 5 and the backward movement of the plunger 5. That is, effective use of the supply cylinder device 29 is achieved. Further, when the plunger 5 moves forward, the supply piston 41 is moved to the supply head side chamber 39h side, and when the plunger 5 moves backward, the supply piston 41 is moved to the supply rod side chamber 39r side, so that the supply piston 41 is moved to only one of them. As compared with the case where the plunger 5 is moved forward and backward, the supply cylinder device 29 can be used efficiently.

供給ピストン４１の断面積に対する供給ピストンロッド４３の断面積の比は３０％〜９０％である。   The ratio of the cross-sectional area of the supply piston rod 43 to the cross-sectional area of the supply piston 41 is 30% to 90%.

このように、供給ピストンロッド４３の断面積が供給ピストン４１の断面積に対して比較的大きく設定されることにより、供給ヘッド側室３９ｈからアキュムレータ１１に作動液を供給する場合の電動機２５の負荷に比較して、本実施形態のように、供給ロッド側室３９ｒからアキュムレータ１１に作動液を供給する場合における電動機２５の負荷は、大幅に低減される。すなわち、電動機２５の負荷は、３０％〜９０％低減されることになる。   In this way, the cross-sectional area of the supply piston rod 43 is set to be relatively large with respect to the cross-sectional area of the supply piston 41, so that the load of the electric motor 25 when supplying hydraulic fluid to the accumulator 11 from the supply head side chamber 39h In comparison, as in the present embodiment, the load on the electric motor 25 when supplying hydraulic fluid from the supply rod side chamber 39r to the accumulator 11 is greatly reduced. That is, the load on the electric motor 25 is reduced by 30% to 90%.

射出装置１は、補給シリンダ装置８１を更に有する。補給シリンダ装置８１は、補給シリンダチューブ８３、及び、補給シリンダチューブ８３に摺動可能に収容された補給ピストン８５を有する。補給シリンダチューブ８３の内部は、補給ピストン８５により、気体が収容される気体室８３ｇと、作動液が収容される液体室８３ｑとに区画されている。液体室８３ｑは、供給ロッド側室３９ｒ及び射出ロッド側室１７ｒに連通されている。   The injection device 1 further includes a supply cylinder device 81. The supply cylinder device 81 has a supply cylinder tube 83 and a supply piston 85 slidably accommodated in the supply cylinder tube 83. The interior of the supply cylinder tube 83 is partitioned by a supply piston 85 into a gas chamber 83g in which gas is stored and a liquid chamber 83q in which hydraulic fluid is stored. The liquid chamber 83q is in communication with the supply rod side chamber 39r and the injection rod side chamber 17r.

従って、シリンダ装置を一つ追加することにより、供給シリンダ装置２９への作動液の補給と、高速射出時における背圧サージの除去との双方がなされることになる。また、タンクから供給シリンダ装置２９へ作動液を補給する必要がなくなり、液圧回路を閉ループとすることができる。このように、射出装置１の小型化及びメンテナンスの容易性が図られる。   Therefore, by adding one cylinder device, both the supply of the hydraulic fluid to the supply cylinder device 29 and the removal of the back pressure surge at the time of high-speed injection are performed. Further, it is not necessary to supply hydraulic fluid from the tank to the supply cylinder device 29, and the hydraulic circuit can be closed loop. In this way, the injection device 1 can be downsized and maintained easily.

＜第２の実施形態＞
図４は、第２の実施形態の射出装置２０１の要部を示す図である。 <Second Embodiment>
FIG. 4 is a diagram illustrating a main part of the injection apparatus 201 according to the second embodiment.

射出装置２０１の構成は、サーボバルブ５９の配置位置のみが第１の実施形態の射出装置１の構成と相違する。具体的には、射出装置２０１においては、サーボバルブ５９は、アキュムレータ１１からの作動液の流出量を調整可能な位置（第３流路４９及び第５流路５３の共用部分）に設けられ、メータイン回路を構成している。   The configuration of the injection device 201 is different from the configuration of the injection device 1 of the first embodiment only in the arrangement position of the servo valve 59. Specifically, in the injection device 201, the servo valve 59 is provided at a position where the amount of hydraulic fluid flowing out from the accumulator 11 can be adjusted (a shared portion of the third flow path 49 and the fifth flow path 53). A meter-in circuit is configured.

射出装置２０１の動作は、サーボバルブ５９に係る動作以外は、第１の実施形態の射出装置１の動作と概ね同様でよい。   The operation of the injection device 201 may be substantially the same as the operation of the injection device 1 of the first embodiment except for the operation related to the servo valve 59.

射出装置２０１において、サーボバルブ５９は、アキュムレータ１１から作動液を吐出させるとき（高速射出、増圧及び保圧）、及び、アキュムレータ１１を充填するとき、適宜な開口度で開かれる。また、サーボバルブ５９は、アキュムレータ１１における作動液の流入出を禁止するとき、閉じられる。ただし、アキュムレータ１１における作動液の流入出は、第１逆止弁ＶＬＡ〜第３逆止弁ＶＬＣによっても規制されるから、サーボバルブ５９は開かれていてもよい。   In the injection device 201, the servo valve 59 is opened with an appropriate opening degree when the hydraulic fluid is discharged from the accumulator 11 (high-speed injection, pressure increase and holding pressure) and when the accumulator 11 is filled. Further, the servo valve 59 is closed when prohibiting the inflow and outflow of the hydraulic fluid in the accumulator 11. However, since the inflow / outflow of the hydraulic fluid in the accumulator 11 is also regulated by the first check valve VLA to the third check valve VLC, the servo valve 59 may be opened.

射出装置２０１において、低速射出におけるプランジャ５の速度は、電動機２５（供給ピストン４１）の速度制御により制御される。高速射出におけるプランジャ５の速度は、サーボバルブ５９の開口度の制御により制御される。   In the injection device 201, the speed of the plunger 5 in the low-speed injection is controlled by speed control of the electric motor 25 (supply piston 41). The speed of the plunger 5 in high-speed injection is controlled by controlling the opening degree of the servo valve 59.

以上の第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果が得られる。   According to the second embodiment described above, the same effect as in the first embodiment can be obtained.

＜第３の実施形態＞
図５は、第３の実施形態の射出装置３０１の要部を示す図である。 <Third Embodiment>
FIG. 5 is a diagram illustrating a main part of the injection apparatus 301 according to the third embodiment.

第３の実施形態は、ランアラウンド回路が設けられていない点が第１の実施形態と相違する。すなわち、第３の実施形態においては、第８流路４６及び第７逆止弁ＶＬＧは設けられていない。   The third embodiment is different from the first embodiment in that a run-around circuit is not provided. That is, in the third embodiment, the eighth flow path 46 and the seventh check valve VLG are not provided.

また、第１の実施形態では、ランアラウンド回路をオンにした状態で供給ピストン４１により供給ヘッド側室３９ｈの作動液を射出ヘッド側室１７ｈに供給して低速射出を行ったときにおいて、射出ロッド側室１７ｒから排出された作動液が射出ヘッド側室１７ｈに還流されずに供給ロッド側室３９ｒに収容されることを禁止することなどを目的として、第６逆止弁ＶＬＦが設けられたが、第３の実施形態では第６逆止弁ＶＬＦは設けられていない。   In the first embodiment, when the low pressure injection is performed by supplying the hydraulic fluid in the supply head side chamber 39h to the injection head side chamber 17h by the supply piston 41 with the run-around circuit turned on, the injection rod side chamber 17r The sixth check valve VLF is provided for the purpose of prohibiting the hydraulic fluid discharged from the storage rod side chamber 39r from being recirculated without being returned to the injection head side chamber 17h. In the embodiment, the sixth check valve VLF is not provided.

第３の実施形態では、ロッド側圧力センサ７６も省略されており、ヘッド側圧力センサ７５のみにより、射出圧力等が算出される。ランアラウンド回路が省略されたことにより、射出ロッド側室１７ｒの圧力は、タンク圧等の比較的低い圧力に保たれることからである。ただし、ロッド側圧力センサ７６は、第３の実施形態においても設けられ、射出圧力等の算出に供されてもよい。   In the third embodiment, the rod side pressure sensor 76 is also omitted, and the injection pressure and the like are calculated only by the head side pressure sensor 75. This is because the pressure in the injection rod side chamber 17r is maintained at a relatively low pressure such as a tank pressure because the run-around circuit is omitted. However, the rod side pressure sensor 76 is also provided in the third embodiment, and may be used for calculating the injection pressure and the like.

第３の実施形態では、補給部１２に係る構成も省略されている。ただし、補給部１２は、第３の実施形態においても設けられ、作動液の補給及び背圧サージに供されてもよい。   In the third embodiment, the configuration related to the supply unit 12 is also omitted. However, the replenishment part 12 may be provided also in 3rd Embodiment, and may be used for replenishment of a hydraulic fluid, and a back pressure surge.

第３の実施形態は、液圧供給部３０９における、ネジ軸３５の供給シリンダ装置３２９に対する取付方法も第１の実施形態と異なっている。すなわち、第３の実施形態においては、ネジ軸３５は、供給ピストンロッド３４３に固定されており、ナット３７は、電動機２５のロータに固定されている。なお、ナット３７は、歯車機構若しくはプーリ・ベルト機構を介して電動機２５の回転が伝達されてもよい。   The third embodiment is also different from the first embodiment in the method of attaching the screw shaft 35 to the supply cylinder device 329 in the hydraulic pressure supply unit 309. That is, in the third embodiment, the screw shaft 35 is fixed to the supply piston rod 343, and the nut 37 is fixed to the rotor of the electric motor 25. Note that the rotation of the electric motor 25 may be transmitted to the nut 37 via a gear mechanism or a pulley / belt mechanism.

第３の実施形態において、制御装置１５は、第３の実施形態において省略された第６逆止弁ＶＬＦ〜第８逆止弁ＶＬＨの制御を行わない点を除いては、第１の実施形態と概ね同様である。   In the third embodiment, the control device 15 does not control the sixth check valve VLF to the eighth check valve VLH which are omitted in the third embodiment. It is almost the same.

ただし、ランアラウンド回路及び第６逆止弁ＶＬＦが省略されていることから、低速射出、高速射出及び増圧においては、射出ピストン１９の前進に伴って射出ロッド側室１７ｒから排出された作動液、若しくは、増圧ピストン２１の前進に伴って前側室１７ｆから排出された作動液は、第２流路４７を介して供給ロッド側室３９ｒに回収される。   However, since the run-around circuit and the sixth check valve VLF are omitted, in the low speed injection, the high speed injection, and the pressure increase, the hydraulic fluid discharged from the injection rod side chamber 17r as the injection piston 19 advances, Alternatively, the hydraulic fluid discharged from the front chamber 17 f as the pressure increasing piston 21 moves forward is collected in the supply rod side chamber 39 r via the second flow path 47.

なお、各種シリンダのピストン及びピストンロッドの径等により、供給シリンダ装置２９等においては作動液の過不足が生じる。このような過不足は、例えば、第１の実施形態の補給部１２、若しくは、公知のタンク及びポンプにより解消されてよい。また、例えば、低速射出において供給ロッド側室３９ｒにおいて作動液が不足する場合においては、供給ロッド側室３９ｒに真空の空間が形成されてもよく、その後、高速射出等において、その真空の空間に作動液が回収されてもよい。   In addition, due to the diameters of the pistons and piston rods of the various cylinders, the supply cylinder device 29 and the like cause excess and deficiency of the hydraulic fluid. Such excess and deficiency may be eliminated by, for example, the replenishing unit 12 of the first embodiment or a known tank and pump. Further, for example, when the hydraulic fluid is insufficient in the supply rod side chamber 39r in the low speed injection, a vacuum space may be formed in the supply rod side chamber 39r, and then the hydraulic fluid is formed in the vacuum space in the high speed injection or the like. May be recovered.

以上の第３の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果が得られる。また、低速射出、又は、低速射出及び高速射出の双方において、射出ロッド側室１７ｒから排出される作動液は供給ロッド側室３９ｒに回収されることから、射出ロッド側室１７ｒから排出される作動液を全てタンクに排出するような場合に比較して、作動液の必要量を少なくし、タンクの小型化若しくは不要化を図ることができる。   According to the above third embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained. Further, in both the low speed injection or the low speed injection and the high speed injection, the hydraulic fluid discharged from the injection rod side chamber 17r is collected in the supply rod side chamber 39r. Compared to the case of discharging to the tank, the required amount of hydraulic fluid can be reduced, and the tank can be made smaller or unnecessary.

本発明は、以上の実施形態に限定されず、種々の態様で実施されてよい。   The present invention is not limited to the above embodiment, and may be implemented in various aspects.

成形機は、ダイカストマシンに限定されない。例えば、成形機は、他の金属成形機であってもよいし、プラスチック射出成形機であってもよいし、木粉に熱可塑性樹脂等を混合させた材料を成形する成形機であってもよい。また、射出装置は、横型締横射出に限定されず、例えば、縦型締縦射出、横型締縦射出であってもよい。作動液は、油に限定されず、例えば水でもよい。   The molding machine is not limited to a die casting machine. For example, the molding machine may be another metal molding machine, a plastic injection molding machine, or a molding machine that molds a material obtained by mixing wood powder with a thermoplastic resin or the like. Good. Further, the injection device is not limited to horizontal mold clamping horizontal injection, and may be vertical mold clamping vertical injection or horizontal mold clamping vertical injection, for example. The hydraulic fluid is not limited to oil and may be water, for example.

射出シリンダ装置は、増圧式のものに限定されない。増圧シリンダ部（１７ｂ）及び増圧ピストン（２１）を有さない、いわゆる単動式のものであってもよい。なお、シリンダ装置が単動式の場合においては、増圧工程及び保圧工程時において、アキュムレータからの作動液は射出ヘッド側室（１７ｈ）に供給される。また、シリンダ装置が増圧式の場合において、シリンダ装置は、射出シリンダ部と増圧シリンダ部とが分離したものであってもよい。   The injection cylinder device is not limited to the pressure increasing type. What is called a single acting type which does not have a pressure increase cylinder part (17b) and a pressure increase piston (21) may be sufficient. When the cylinder device is a single-acting type, the hydraulic fluid from the accumulator is supplied to the injection head side chamber (17h) during the pressure increasing process and the pressure holding process. In the case where the cylinder device is a pressure increasing type, the cylinder device may be one in which the injection cylinder portion and the pressure increasing cylinder portion are separated.

供給シリンダ装置は、低速射出及びプランジャの後退に利用されなくてもよい。また、逆に、供給シリンダ装置は、増圧等の他の工程に利用されてもよい。供給シリンダ装置が低速射出に利用される場合、供給ヘッド側室から射出ヘッド側室に作動液が供給されることが好ましいが、供給ロッド側室から射出ヘッド側室に作動液が供給されてもよい。また、供給シリンダ装置がプランジャの後退に利用される場合、供給ロッド側室から射出ロッド側室に作動液が供給されることが好ましいが、供給ヘッド側室から射出ロッド側室に作動液が供給されてもよい。アキュムレータの充填は、供給シリンダ装置から射出ロッド側室に作動液を供給し、射出ピストンの後退に伴って射出ヘッド側室から排出される作動液を利用して行うことも可能である。増圧ピストンの後退は、射出ヘッド側室を密閉した状態で供給シリンダ装置から射出ロッド側室に作動液を供給し、射出ピストンの後退と共に行うことも可能である。   The supply cylinder device may not be used for low speed injection and plunger retraction. Conversely, the supply cylinder device may be used for other processes such as pressure increase. When the supply cylinder device is used for low-speed injection, it is preferable that the hydraulic fluid is supplied from the supply head side chamber to the injection head side chamber, but the hydraulic fluid may be supplied from the supply rod side chamber to the injection head side chamber. Further, when the supply cylinder device is used for retracting the plunger, it is preferable that the hydraulic fluid is supplied from the supply rod side chamber to the injection rod side chamber, but the hydraulic fluid may be supplied from the supply head side chamber to the injection rod side chamber. . The accumulator can be filled by supplying hydraulic fluid from the supply cylinder device to the injection rod side chamber and using the hydraulic fluid discharged from the injection head side chamber as the injection piston moves backward. The pressure-increasing piston can be retracted by supplying hydraulic fluid from the supply cylinder device to the injection rod-side chamber in a state where the injection head-side chamber is sealed, and as the injection piston is retracted.

電動機は、回転式のものに限定されない。例えば、リニアモータにより供給ピストンを駆動してもよい。また、電動機が回転式のものである場合に、電動機の回転を並進運動に変換して供給ピストンに伝達する機構はネジ機構に限定されない。例えば、そのような伝達機構はラックピニオン機構であってもよい。   The electric motor is not limited to a rotary type. For example, the supply piston may be driven by a linear motor. Further, when the electric motor is a rotary type, the mechanism that converts the rotation of the electric motor into a translational motion and transmits it to the supply piston is not limited to the screw mechanism. For example, such a transmission mechanism may be a rack and pinion mechanism.

液圧回路は適宜に構成することができる。また、作動液の流れを制御する弁としてパイロット式の逆止弁を多用したが、方向切換弁等の他の制御弁が用いられてもよい。本発明は、アキュムレータ、供給シリンダ装置、射出シリンダ装置及び補給シリンダ装置の間で作動液を供給し合うことにより、作動液の流れがこれらの間で完結した液圧装置を構成することを可能とする。ただし、従来と同様に、ポンプやタンクが設けられても構わない。   The hydraulic circuit can be appropriately configured. Further, although a pilot type check valve is frequently used as a valve for controlling the flow of hydraulic fluid, other control valves such as a direction switching valve may be used. The present invention makes it possible to configure a hydraulic device in which the flow of hydraulic fluid is completed between the accumulator, supply cylinder device, injection cylinder device, and replenishment cylinder device by supplying hydraulic fluid to each other. To do. However, a pump and a tank may be provided as in the conventional case.

補給シリンダ装置において、補給ピストンロッドは省略されてもよい。また、補給ピストンロッドは、液体室と気体室とのいずれから補給シリンダチューブから延び出てもよいし、補給ピストンの軸芯に設けられている必要もない。   In the supply cylinder device, the supply piston rod may be omitted. Further, the supply piston rod may extend from either the liquid chamber or the gas chamber from the supply cylinder tube, and does not need to be provided on the shaft core of the supply piston.

第１〜第３の実施形態は適宜に組み合わされてよい。例えば、第３の実施形態において、第２の実施形態と同様に、メータアウト回路に代えてメータイン回路が構成されてもよい。また、例えば、第１及び第２の実施形態のネジ機構の取付方法と、第３の実施形態のネジ機構の取付方法とは交換されてもよい。なお、供給ピストンロッドの径を大きくして電動機の負荷を軽減しつつ、液圧供給装置（９）の小型化を図る観点では、第１及び第２の実施形態のネジ機構の取付方法が有利である。   The first to third embodiments may be appropriately combined. For example, in the third embodiment, as in the second embodiment, a meter-in circuit may be configured instead of the meter-out circuit. Further, for example, the screw mechanism mounting method of the first and second embodiments and the screw mechanism mounting method of the third embodiment may be exchanged. From the viewpoint of reducing the size of the hydraulic pressure supply device (9) while increasing the diameter of the supply piston rod to reduce the load on the electric motor, the screw mechanism mounting methods of the first and second embodiments are advantageous. It is.

１…射出装置、５…プランジャ、７…射出シリンダ装置、１１…アキュムレータ、１３…液圧回路、１５…制御装置、１７…射出シリンダチューブ、１７ｈ…射出ヘッド側室、１７ｒ…射出ロッド側室、１９…射出ピストン、２３…射出ピストンロッド、２５…電動機、２９…供給シリンダ装置、３９…供給シリンダチューブ、３９ｈ…供給ヘッド側室、３９ｒ…供給ロッド側室、４１…供給ピストン、４３…供給ピストンロッド、１０５…キャビティ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Injection device, 5 ... Plunger, 7 ... Injection cylinder device, 11 ... Accumulator, 13 ... Hydraulic circuit, 15 ... Control device, 17 ... Injection cylinder tube, 17h ... Injection head side chamber, 17r ... Injection rod side chamber, 19 ... Injection piston, 23 ... Injection piston rod, 25 ... Electric motor, 29 ... Supply cylinder device, 39 ... Supply cylinder tube, 39h ... Supply head side chamber, 39r ... Supply rod side chamber, 41 ... Supply piston, 43 ... Supply piston rod, 105 ... cavity.

Claims (7)

キャビティに成形材料を押し出すプランジャと、
前記プランジャに連結された射出ピストンロッド、当該射出ピストンロッドに固定された射出ピストン、及び、当該射出ピストンを摺動可能に収容する射出シリンダチューブを有し、前記射出シリンダチューブの内部が前記射出ピストンにより前記射出ピストンロッド側の射出ロッド側室とその反対側の射出ヘッド側室とに区画された射出シリンダ装置と、
前記射出シリンダ装置に作動液を供給可能なアキュムレータと、
前記アキュムレータに連通された供給シリンダチューブ、当該供給シリンダチューブに摺動可能に収容された供給ピストン、及び、当該供給ピストンに固定され、前記供給シリンダチューブから延び出る供給ピストンロッドを有し、前記供給シリンダチューブの内部が前記供給ピストンにより前記供給ピストンロッド側の供給ロッド側室とその反対側の供給ヘッド側室とに区画された供給シリンダ装置と、
前記供給シリンダチューブに対して前記供給ピストンロッドを駆動する電動機と、
前記射出シリンダ装置、前記アキュムレータ及び前記供給シリンダ装置の間の作動液の流れを制御する液圧回路と、
前記電動機及び前記液圧回路を制御する制御装置と、
を有し、
前記制御装置による制御により、前記電動機により前記供給シリンダ装置を駆動して、前記供給ロッド側室から前記アキュムレータへ作動液を供給し、前記アキュムレータを蓄圧する
成形機の射出装置。 A plunger that pushes the molding material into the cavity;
An injection piston rod connected to the plunger, an injection piston fixed to the injection piston rod, and an injection cylinder tube that slidably accommodates the injection piston, and the inside of the injection cylinder tube is the injection piston An injection cylinder device partitioned into an injection rod side chamber on the injection piston rod side and an injection head side chamber on the opposite side thereof,
An accumulator capable of supplying hydraulic fluid to the injection cylinder device;
The supply cylinder tube communicated with the accumulator, a supply piston slidably received in the supply cylinder tube, and a supply piston rod fixed to the supply piston and extending from the supply cylinder tube; A supply cylinder device in which the inside of a cylinder tube is partitioned by the supply piston into a supply rod side chamber on the supply piston rod side and a supply head side chamber on the opposite side thereof;
An electric motor for driving the supply piston rod with respect to the supply cylinder tube;
A hydraulic circuit that controls the flow of hydraulic fluid between the injection cylinder device, the accumulator, and the supply cylinder device;
A control device for controlling the electric motor and the hydraulic circuit;
Have
An injection device of a molding machine that drives the supply cylinder device by the electric motor under the control of the control device, supplies hydraulic fluid from the supply rod side chamber to the accumulator, and accumulates the accumulator. 前記制御装置による制御により、
前記電動機を駆動し、前記供給ヘッド側室から前記射出ヘッド側室へ作動液を供給して低速射出を行い、
前記アキュムレータから前記射出ヘッド側室へ作動液を供給して高速射出を行う
請求項１に記載の成形機の射出装置。 By control by the control device,
Drive the electric motor, supply hydraulic fluid from the supply head side chamber to the injection head side chamber to perform low speed injection,
The injection device for a molding machine according to claim 1, wherein a high-speed injection is performed by supplying a working fluid from the accumulator to the injection head side chamber. 前記射出ロッド側室から排出される作動液を前記射出ヘッド側室に回収するランアラウンド回路を更に有する
請求項１又は２に記載の成形機の射出装置。 The injection apparatus for a molding machine according to claim 1 or 2, further comprising a run-around circuit that collects the hydraulic fluid discharged from the injection rod side chamber into the injection head side chamber. 前記制御装置による制御により、低速射出において前記射出ロッド側室から排出される作動液を前記供給ロッド側室に回収する
請求項２に記載の成形機の射出装置。 The injection device for a molding machine according to claim 2, wherein the hydraulic fluid discharged from the injection rod side chamber in low-speed injection is collected in the supply rod side chamber by the control by the control device. 前記制御装置による制御により、前記電動機を駆動し、前記供給ロッド側室又は前記供給ヘッド側室から前記射出ロッド側室へ作動液を供給して、前記プランジャの後退を行う
請求項２〜４のいずれか１項に記載の成形機の射出装置。 5. The plunger is retracted by driving the electric motor under the control of the control device and supplying hydraulic fluid from the supply rod side chamber or the supply head side chamber to the injection rod side chamber. The injection device for a molding machine according to the item. 前記供給ピストンの断面積に対する前記供給ピストンロッドの断面積の比は３０％〜９０％である
請求項１〜５のいずれか１項に記載の成形機の射出装置。 The injection device for a molding machine according to any one of claims 1 to 5, wherein a ratio of a cross-sectional area of the supply piston rod to a cross-sectional area of the supply piston is 30% to 90%. 補給シリンダチューブ、及び、前記補給シリンダチューブに摺動可能に収容された補給ピストンを有し、前記補給シリンダチューブの内部が、前記補給ピストンにより、気体が収容される気体室と、作動液が収容される液体室とに区画された補給シリンダ装置を更に有し、
前記液体室は、前記供給ロッド側室及び前記射出ロッド側室に連通されている
請求項１〜６のいずれか１項に記載の成形機の射出装置。 A replenishment cylinder tube, and a replenishment piston slidably accommodated in the replenishment cylinder tube, wherein the interior of the replenishment cylinder tube accommodates a gas chamber in which gas is accommodated by the replenishment piston, and a hydraulic fluid A replenishment cylinder device partitioned into a liquid chamber to be
The injection device for a molding machine according to any one of claims 1 to 6, wherein the liquid chamber communicates with the supply rod side chamber and the injection rod side chamber.
JP2010147402A 2010-06-29 2010-06-29 Injection machine for molding machine Active JP5558227B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010147402A JP5558227B2 (en) 2010-06-29 2010-06-29 Injection machine for molding machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010147402A JP5558227B2 (en) 2010-06-29 2010-06-29 Injection machine for molding machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012011395A JP2012011395A (en) 2012-01-19
JP5558227B2 true JP5558227B2 (en) 2014-07-23

Family

ID=45598449

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010147402A Active JP5558227B2 (en) 2010-06-29 2010-06-29 Injection machine for molding machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5558227B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6698199B1 (en) * 2019-07-24 2020-05-27 芝浦機械株式会社 Local pressure device
WO2021014707A1 (en) * 2019-07-24 2021-01-28 芝浦機械株式会社 Die casting machine

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4007423B2 (en) * 2003-03-18 2007-11-14 東芝機械株式会社 Die casting machine injection equipment
JP2009131868A (en) * 2007-11-29 2009-06-18 Ube Machinery Corporation Ltd Booster for boosting accumulator in die-casting machine and controlling method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
JP2012011395A (en) 2012-01-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7316259B2 (en) Diecasting machine
JP6457750B2 (en) Molding equipment
JP5177394B2 (en) Molding machine
JP2015163411A (en) Injection device, and molding apparatus
JP5558227B2 (en) Injection machine for molding machine
JP2013018011A (en) Injection apparatus of molding machine
JP2010115683A (en) Injection apparatus of molding machine
JP2015116599A (en) Ejection device and molding device
JP4960527B1 (en) Injection machine for molding machine
JP6860382B2 (en) Injection device and molding machine
JP5634776B2 (en) Injection machine for molding machine and molding machine
JP4782250B1 (en) Injection machine for molding machine
JP5623781B2 (en) Injection machine for molding machine and molding machine
JP5491270B2 (en) Injection machine for molding machine
JP5960508B2 (en) Injection machine for molding machine
JP2018069287A (en) Injection device and molding machine
JP5548760B2 (en) Injection machine for molding machine
JP5548493B2 (en) Injection machine for molding machine
JP5603176B2 (en) Injection machine for molding machine
JP5424618B2 (en) Injection machine for molding machine
JP5536498B2 (en) Injection machine for molding machine
JP5548492B2 (en) Injection machine for molding machine
JP7194157B2 (en) Extruder and molding machine
US20150352764A1 (en) Injection device and molding apparatus
JP7194156B2 (en) Extruder and molding machine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20130613

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20140314

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20140507

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140604

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5558227

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350