JP5960508B2 - Injection machine for molding machine - Google Patents

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本発明は、成形機の射出装置に関する。成形機は、例えば、ダイカストマシンや射出成形機である。   The present invention relates to an injection device for a molding machine. The molding machine is, for example, a die casting machine or an injection molding machine.

成形材料を押し出すプランジャを液圧機器と他の駆動機器（例えば電動機）との組み合わせにより駆動する、いわゆるハイブリッド式の射出装置が知られている。   A so-called hybrid type injection device is known in which a plunger for extruding a molding material is driven by a combination of a hydraulic device and another drive device (for example, an electric motor).

例えば、特許文献１の射出装置は、プランジャに直列に連結された射出シリンダ装置と、該射出シリンダ装置に並列に配置され、電動機により駆動されるボールねじ機構とを有している。また、該射出装置は、射出シリンダ装置の射出ピストンロッド（プランジャ）と、ボールねじ機構のナットとを着脱する着脱部を有している。   For example, the injection device disclosed in Patent Document 1 includes an injection cylinder device connected in series to a plunger, and a ball screw mechanism that is arranged in parallel to the injection cylinder device and driven by an electric motor. The injection device has an attachment / detachment portion for attaching / detaching an injection piston rod (plunger) of the injection cylinder device and a nut of the ball screw mechanism.

そして、特許文献１の射出装置は、低速射出においては、着脱部によりボールねじ機構とプランジャとを連結した状態で、ボールねじ機構（電動機）によってプランジャを駆動し、その後、低速射出から高速射出への切り替え時になると着脱部による連結を解除し、高速射出においては、射出シリンダ装置によりプランジャを駆動している。   And the injection device of patent document 1 drives a plunger by a ball screw mechanism (electric motor) in the state which connected the ball screw mechanism and the plunger by the attachment / detachment part in low speed injection, and after that, from low speed injection to high speed injection. At the time of switching, the connection by the detachable portion is released, and the plunger is driven by the injection cylinder device in high-speed injection.

このように、特許文献１の技術では、低速射出においては、電動機によって精度良く速度制御を行い、高速射出においては、プランジャとボールねじ機構とを切り離すことによって、プランジャの速度がボールねじ機構の速度に制限される不都合を解消し、液圧機器によって高速の射出速度を実現している。   As described above, in the technique of Patent Document 1, speed control is performed with high precision by an electric motor in low-speed injection, and in high-speed injection, the plunger and the ball screw mechanism are separated from each other so that the speed of the plunger is the speed of the ball screw mechanism. The high-speed injection speed is realized by hydraulic equipment.

特許第４７９０８６９号公報Japanese Patent No. 4790869

特許文献１の技術では、ボールねじ機構は、プランジャ及び射出シリンダ装置に対して並列に設けられていることから、ボールねじ機構からプランジャ（射出ピストンロッド）に駆動力が伝達される過程において、プランジャを傾けようとするモーメントが生じる。その結果、プランジャの移動が円滑に行われないおそれがある。なお、特許文献１では、このような課題を解決するために、ガイド機構を設けている。   In the technique of Patent Document 1, since the ball screw mechanism is provided in parallel with the plunger and the injection cylinder device, in the process in which the driving force is transmitted from the ball screw mechanism to the plunger (injection piston rod), the plunger A moment to tilt is generated. As a result, the plunger may not move smoothly. In Patent Document 1, a guide mechanism is provided to solve such a problem.

本発明の目的は、駆動装置がプランジャに対して並列に配置されていることに起因して生じるモーメントの影響を低減できる成形機の射出装置を提供することにある。   The objective of this invention is providing the injection device of the molding machine which can reduce the influence of the moment which arises because the drive device is arrange | positioned in parallel with respect to the plunger.

本発明の第１の観点に係る成形機の射出装置は、キャビティに成形材料を押し出すプランジャと、前記プランジャと直列に連結された射出ピストンロッド、当該射出ピストンロッドに固定された射出ピストン及び当該射出ピストンを収容する射出シリンダチューブを有する射出シリンダ装置と、前記射出ピストンロッドに対する相対的な前進が規制されるとともに、前記射出ピストンロッドに対する相対的な後退が許容される第１被駆動部を有し、前記射出シリンダ装置に並列に配置されており、前記第１被駆動部を前記射出ピストンロッドの移動方向に駆動可能な駆動装置と、バランスピストンロッド、当該バランスピストンロッドに固定されたバランスピストン及び当該バランスピストンを収容するバランスシリンダチューブを有し、前記射出シリンダ装置に対して前記駆動装置とは反対側において前記射出シリンダ装置に並列に配置されており、前記バランスピストンロッド及び前記バランスシリンダチューブの一方は、前記射出ピストンロッドの移動方向に駆動される第２被駆動部であり、当該第２被駆動部の、前記射出ピストンロッドに対する相対的な前進が規制されるとともに、前記射出ピストンロッドに対する相対的な後退が許容されるバランスシリンダ装置と、を有する。   An injection device of a molding machine according to a first aspect of the present invention includes a plunger for extruding a molding material into a cavity, an injection piston rod connected in series with the plunger, an injection piston fixed to the injection piston rod, and the injection An injection cylinder device having an injection cylinder tube that accommodates a piston, and a first driven portion that is restricted from moving forward relative to the injection piston rod and is allowed to move backward relative to the injection piston rod; A driving device arranged in parallel to the injection cylinder device and capable of driving the first driven portion in the moving direction of the injection piston rod, a balance piston rod, a balance piston fixed to the balance piston rod, and It has a balance cylinder tube that houses the balance piston, The injection cylinder device is arranged in parallel with the injection cylinder device on the opposite side of the drive device, and one of the balance piston rod and the balance cylinder tube is driven in the moving direction of the injection piston rod. A balance cylinder device, which is a second driven part, and is configured such that a relative advance of the second driven part with respect to the injection piston rod is restricted and a relative backward movement with respect to the injection piston rod is allowed. Have.

好適には、前記駆動装置は、駆動ピストンロッド、当該駆動ピストンロッドに固定された駆動ピストン及び当該駆動ピストンを収容する駆動シリンダチューブを有し、前記射出シリンダ装置に対して前記バランスシリンダ装置とは反対側において前記射出シリンダ装置に並列に配置されており、前記駆動ピストンロッド及び前記駆動シリンダチューブの一方は、前記第１被駆動部であり、他方は前記射出ピストンロッドの移動方向に移動不可能な支持部である駆動シリンダ装置と、前記第１被駆動部を前記射出ピストンロッドの移動方向に駆動可能な駆動内部装置と、を有し、前記駆動シリンダチューブと前記バランスシリンダチューブとは連通されており、前記駆動内部装置の駆動力により前記第１被駆動部を駆動することにより、前記駆動シリンダ装置から前記バランスシリンダ装置へ作動液を供給して、前記第２被駆動部を前記第１被駆動部と同一方向へ駆動可能である。   Preferably, the drive device includes a drive piston rod, a drive piston fixed to the drive piston rod, and a drive cylinder tube that accommodates the drive piston, and the balance cylinder device is different from the injection cylinder device. Arranged in parallel with the injection cylinder device on the opposite side, one of the drive piston rod and the drive cylinder tube is the first driven part, and the other is not movable in the movement direction of the injection piston rod A drive cylinder device that is a support portion and a drive internal device that can drive the first driven portion in the moving direction of the injection piston rod, and the drive cylinder tube and the balance cylinder tube are communicated with each other. And driving the first driven part by the driving force of the driving internal device. By supplying the hydraulic fluid from the cylinder device to said balance cylinder unit is capable of driving the second driven portion to the first driven portion in the same direction.

好適には、前記駆動装置は、駆動ピストンロッド、当該駆動ピストンロッドに固定された駆動ピストン及び当該駆動ピストンを収容する駆動シリンダチューブを有し、前記射出シリンダ装置に対して前記バランスシリンダ装置とは反対側において前記射出シリンダ装置に並列に配置されており、前記駆動ピストンロッド及び前記駆動シリンダチューブの一方は、前記第１被駆動部であり、他方は前記射出ピストンロッドの移動方向に移動可能な支持部である駆動シリンダ装置と、前記支持部を前記射出ピストンロッドの移動方向に駆動可能な駆動内部装置と、を有し、前記駆動シリンダチューブと前記バランスシリンダチューブとは連通されており、前記駆動内部装置の駆動力により前記支持部を駆動することにより、前記駆動シリンダ装置から前記バランスシリンダ装置へ作動液を供給して、前記第２被駆動部を前記第１被駆動部と同一方向へ駆動可能である。   Preferably, the drive device includes a drive piston rod, a drive piston fixed to the drive piston rod, and a drive cylinder tube that accommodates the drive piston, and the balance cylinder device is different from the injection cylinder device. Arranged in parallel with the injection cylinder device on the opposite side, one of the drive piston rod and the drive cylinder tube is the first driven portion, and the other is movable in the movement direction of the injection piston rod A drive cylinder device that is a support portion, and a drive internal device that can drive the support portion in the movement direction of the injection piston rod, and the drive cylinder tube and the balance cylinder tube are in communication with each other, The drive cylinder device is driven by driving the support portion with a drive force of a drive internal device. By supplying hydraulic fluid to et the balance cylinder device, it is possible to drive the second driven portion to the first driven portion in the same direction.

好適には、前記駆動シリンダ装置及び前記バランスシリンダ装置は、ヘッド側のシリンダ室同士が連通されるとともにロッド側のシリンダ室同士が連通されており、ヘッド側のシリンダ室におけるピストンの受圧面積が互いに同一であり、且つ、ロッド側のシリンダ室におけるピストンの受圧面積が互いに同一である。   Preferably, in the drive cylinder device and the balance cylinder device, the cylinder chambers on the head side and the cylinder chambers on the rod side communicate with each other, and the pressure receiving areas of the pistons in the cylinder chamber on the head side are mutually connected. The pressure receiving areas of the pistons in the cylinder chamber on the rod side are the same.

好適には、前記バランスシリンダ装置に液圧を付与可能な液圧源を更に有する。   Preferably, the balance cylinder device further includes a hydraulic pressure source capable of applying a hydraulic pressure.

好適には、前記第２被駆動部には、前記射出ピストンロッドと共に移動する被当接部材に対して前進方向に当接可能であるとともに、その当接位置から前記被当接部材に対して後退可能な当接部材が固定されている。   Preferably, the second driven portion can be contacted in a forward direction with respect to a contacted member that moves together with the injection piston rod, and from the contact position to the contacted member. A retractable contact member is fixed.

好適には、前記第２被駆動部と前記射出ピストンロッドとを連結可能且つその連結を解除可能であり、連結により少なくとも前記第２被駆動部の前記射出ピストンロッドに対する相対的な前進を規制する着脱部を更に有する。   Preferably, the second driven portion and the injection piston rod can be connected and can be released, and the connection restricts at least the relative advance of the second driven portion with respect to the injection piston rod. It further has a detachable part.

本発明の第２の観点に係る成形機の射出装置は、キャビティに成形材料を押し出すプランジャと、前記プランジャと直列に連結された射出ピストンロッド、当該射出ピストンロッドに固定された射出ピストン及び当該射出ピストンを収容する射出シリンダチューブを有する射出シリンダ装置と、前記射出ピストンロッドに対する相対的な前進が規制される第１被駆動部を有し、前記射出シリンダ装置に並列に配置されており、前記第１被駆動部を前記射出ピストンロッドの移動方向に駆動可能な駆動装置と、バランスピストンロッド、当該バランスピストンロッドに固定されたバランスピストン及び当該バランスピストンを収容するバランスシリンダチューブを有し、前記射出シリンダ装置に対して前記駆動装置とは反対側において前記射出シリンダ装置に並列に配置されており、前記バランスピストンロッド及び前記バランスシリンダチューブの一方は、前記射出ピストンロッドの移動方向に駆動される第２被駆動部であり、当該第２被駆動部の、前記射出ピストンロッドに対する相対的な前進が規制されるバランスシリンダ装置と、を有し、前記駆動装置は、駆動ピストンロッド、当該駆動ピストンロッドに固定された駆動ピストン及び当該駆動ピストンを収容する駆動シリンダチューブを有し、前記射出シリンダ装置に対して前記バランスシリンダ装置とは反対側において前記射出シリンダ装置に並列に配置されており、前記駆動ピストンロッド及び前記駆動シリンダチューブの一方は、前記第１被駆動部であり、他方は前記射出シリンダチューブに対して前記射出ピストンロッドの移動方向に移動不可能な支持部である駆動シリンダ装置と、前記第１被駆動部を前記射出ピストンロッドの移動方向に駆動可能な駆動内部装置と、を有し、前記駆動シリンダチューブと前記バランスシリンダチューブとは連通されており、前記駆動内部装置の駆動力により前記第１被駆動部を駆動することにより、前記駆動シリンダ装置から前記バランスシリンダ装置へ作動液を供給して、前記第２被駆動部を前記第１被駆動部と同一方向へ駆動可能である。   An injection device for a molding machine according to a second aspect of the present invention includes a plunger for extruding a molding material into a cavity, an injection piston rod connected in series with the plunger, an injection piston fixed to the injection piston rod, and the injection An injection cylinder device having an injection cylinder tube that houses a piston, and a first driven portion that is restricted from moving forward relative to the injection piston rod, and is arranged in parallel with the injection cylinder device; A driving device capable of driving one driven portion in the moving direction of the injection piston rod, a balance piston rod, a balance piston fixed to the balance piston rod, and a balance cylinder tube for housing the balance piston; The injection on the opposite side of the driving device from the cylinder device One of the balance piston rod and the balance cylinder tube is a second driven part that is driven in the movement direction of the injection piston rod, and the second driven part, A balance cylinder device in which relative advance with respect to the injection piston rod is restricted, and the drive device includes a drive piston rod, a drive piston fixed to the drive piston rod, and a drive cylinder that houses the drive piston A tube, and disposed in parallel to the injection cylinder device on a side opposite to the balance cylinder device with respect to the injection cylinder device, wherein one of the drive piston rod and the drive cylinder tube is provided in the first cover. A drive unit, the other is the injection piston with respect to the injection cylinder tube A drive cylinder device that is a support portion that cannot move in the moving direction of the cylinder, and a drive internal device that can drive the first driven portion in the moving direction of the injection piston rod. And the balance cylinder tube communicate with each other, and by driving the first driven portion by the driving force of the driving internal device, the hydraulic fluid is supplied from the driving cylinder device to the balance cylinder device, The second driven part can be driven in the same direction as the first driven part.

本発明の第３の観点に係る成形機の射出装置は、キャビティに成形材料を押し出すプランジャと、前記プランジャと直列に連結された射出ピストンロッド、当該射出ピストンロッドに固定された射出ピストン及び当該射出ピストンを収容する射出シリンダチューブを有する射出シリンダ装置と、前記射出ピストンロッドに対する相対的な前進が規制される第１被駆動部を有し、前記射出シリンダ装置に並列に配置されており、前記第１被駆動部を前記射出ピストンロッドの移動方向に駆動可能な駆動装置と、バランスピストンロッド、当該バランスピストンロッドに固定されたバランスピストン及び当該バランスピストンを収容するバランスシリンダチューブを有し、前記射出シリンダ装置に対して前記駆動装置とは反対側において前記射出シリンダ装置に並列に配置されており、前記バランスピストンロッド及び前記バランスシリンダチューブの一方は、前記射出ピストンロッドの移動方向に駆動される第２被駆動部であり、当該第２被駆動部の、前記射出ピストンロッドに対する相対的な前進が規制されるバランスシリンダ装置と、を有し、前記駆動装置は、駆動ピストンロッド、当該駆動ピストンロッドに固定された駆動ピストン及び当該駆動ピストンを収容する駆動シリンダチューブを有し、前記射出シリンダ装置に対して前記バランスシリンダ装置とは反対側において前記射出シリンダ装置に並列に配置されており、前記駆動ピストンロッド及び前記駆動シリンダチューブの一方は、前記第１被駆動部であり、他方は前記射出シリンダチューブに対して前記射出ピストンロッドの移動方向に移動可能な支持部である駆動シリンダ装置と、前記支持部を前記射出ピストンロッドの移動方向に駆動可能な駆動内部装置と、を有し、前記駆動シリンダチューブと前記バランスシリンダチューブとは連通されており、前記駆動内部装置の駆動力により前記支持部を駆動することにより、前記駆動シリンダ装置から前記バランスシリンダ装置へ作動液を供給して、前記第２被駆動部を前記第１被駆動部と同一方向へ駆動可能である。   An injection device for a molding machine according to a third aspect of the present invention includes a plunger for extruding a molding material into a cavity, an injection piston rod connected in series with the plunger, an injection piston fixed to the injection piston rod, and the injection An injection cylinder device having an injection cylinder tube that houses a piston, and a first driven portion that is restricted from moving forward relative to the injection piston rod, and is arranged in parallel with the injection cylinder device; A driving device capable of driving one driven portion in the moving direction of the injection piston rod, a balance piston rod, a balance piston fixed to the balance piston rod, and a balance cylinder tube for housing the balance piston; The injection on the opposite side of the driving device from the cylinder device One of the balance piston rod and the balance cylinder tube is a second driven part that is driven in the movement direction of the injection piston rod, and the second driven part, A balance cylinder device in which relative advance with respect to the injection piston rod is restricted, and the drive device includes a drive piston rod, a drive piston fixed to the drive piston rod, and a drive cylinder that houses the drive piston A tube, and disposed in parallel to the injection cylinder device on a side opposite to the balance cylinder device with respect to the injection cylinder device, wherein one of the drive piston rod and the drive cylinder tube is provided in the first cover. A drive unit, the other is the injection piston with respect to the injection cylinder tube A drive cylinder device that is a support portion that is movable in the movement direction of the cylinder, and a drive internal device that is capable of driving the support portion in the movement direction of the injection piston rod, and the drive cylinder tube and the balance cylinder The tube is communicated, and by driving the support portion by the driving force of the driving internal device, the hydraulic fluid is supplied from the driving cylinder device to the balance cylinder device, and the second driven portion is It can be driven in the same direction as the first driven part.

本発明によれば、駆動装置がプランジャに対して並列に配置されていることに起因して生じるモーメントの影響を低減できる。   According to the present invention, it is possible to reduce the influence of a moment caused by the drive device being arranged in parallel with the plunger.

本発明の第１の実施形態に係るダイカストマシンの射出装置の要部の構成を示す模式図。The schematic diagram which shows the structure of the principal part of the injection device of the die-casting machine which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 図１の射出装置の着脱部の詳細を示す図。The figure which shows the detail of the attachment / detachment part of the injection device of FIG. 図１の射出装置の動作を説明する図。The figure explaining operation | movement of the injection device of FIG. 本発明の第２の実施形態に係るダイカストマシンの射出装置の要部の構成を示す模式図。The schematic diagram which shows the structure of the principal part of the injection apparatus of the die-casting machine which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態に係るダイカストマシンの射出装置の要部の構成を示す模式図。The schematic diagram which shows the structure of the principal part of the injection device of the die-casting machine which concerns on the 3rd Embodiment of this invention.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、第２の実施形態以降において、既に説明された実施形態の構成と同一若しくは類似する構成については、既に説明された実施形態の符号と同一の符号を付し、説明を省略することがある。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the second and subsequent embodiments, configurations that are the same as or similar to the configurations of the embodiments that have already been described may be denoted by the same reference numerals as those of the embodiments that have already been described, and description thereof may be omitted. .

＜第１の実施形態＞
（射出装置の構成）
図１は、本発明の第１の実施形態に係るダイカストマシンＤＣ１の射出装置１の要部の構成を示す図である。 <First Embodiment>
(Configuration of injection device)
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a main part of an injection device 1 of a die casting machine DC1 according to a first embodiment of the present invention.

なお、以下において、絶対座標系における移動（ダイカストマシンＤＣ１の不動部分に対する移動。不動部分は、例えば、不図示の型締装置のベース、射出装置１の射出シリンダチューブ１７である。）については、「〜に対して」若しくは「相対的に」等の修飾をせずに、単に、移動の語を使用することがあるものとする。   In the following, regarding the movement in the absolute coordinate system (movement relative to the stationary part of the die casting machine DC1. The stationary part is, for example, the base of the mold clamping device not shown and the injection cylinder tube 17 of the injection device 1). The word “move” may be used simply without modification such as “relative to” or “relatively”.

射出装置１は、不図示の型締装置に保持された固定金型１０１及び移動金型１０３により形成されたキャビティ１０５に溶湯（溶融状態の金属材料）を射出・充填する装置である。   The injection apparatus 1 is an apparatus that injects and fills molten metal (a molten metal material) into a cavity 105 formed by a stationary mold 101 and a movable mold 103 held by a mold clamping device (not shown).

射出装置１は、キャビティ１０５に連通するスリーブ３と、スリーブ３内において溶湯をキャビティ１０５へ押し出すプランジャ５と、プランジャ５を駆動する射出シリンダ装置７と、射出シリンダ装置７を作動液（例えば油）の供給により駆動するための液圧装置９と、プランジャ５を駆動する駆動装置１１と、駆動装置１１によって生じるモーメントを低減するためのバランスシリンダ装置１２と、駆動装置１１及びバランスシリンダ装置１２のプランジャ５に対する連結及びその解除を行う着脱部１３と、各装置を制御する制御装置１５を有している。   The injection device 1 includes a sleeve 3 that communicates with the cavity 105, a plunger 5 that pushes the molten metal into the cavity 105 in the sleeve 3, an injection cylinder device 7 that drives the plunger 5, and an injection cylinder device 7 that is hydraulic fluid (for example, oil). The hydraulic device 9 for driving by the supply, the driving device 11 for driving the plunger 5, the balance cylinder device 12 for reducing the moment generated by the driving device 11, and the plungers of the driving device 11 and the balance cylinder device 12 5 includes an attachment / detachment unit 13 that performs connection to and release from the controller 5 and a control device 15 that controls each device.

以下、概ね上記の列挙順に詳細を説明する。   Details will be described below in the order of the above enumerations.

スリーブ３は、例えば、固定金型１０１に挿通されるように設けられている。プランジャ５は、スリーブ３を摺動するプランジャチップ５ａと、プランジャチップ５ａに固定されたプランジャロッド５ｂとを有している。なお、本願において、２以上の部材の固定は、２以上の部材が一体的に形成されて固定されている場合を含むものとする。   The sleeve 3 is provided so as to be inserted through the fixed mold 101, for example. The plunger 5 has a plunger tip 5a that slides on the sleeve 3, and a plunger rod 5b fixed to the plunger tip 5a. In the present application, fixing of two or more members includes a case where two or more members are integrally formed and fixed.

スリーブ３に形成された給湯口３ａから溶湯がスリーブ３内に供給された状態で、プランジャチップ５ａがスリーブ３内をキャビティ１０５に向かって摺動する（前進する）ことにより、溶湯はキャビティ１０５に射出、充填される。   When the molten metal is supplied into the sleeve 3 from the hot water supply port 3 a formed in the sleeve 3, the plunger tip 5 a slides (moves forward) in the sleeve 3 toward the cavity 105, so that the molten metal enters the cavity 105. Injection and filling.

（直列配置の駆動系の構成：射出シリンダ装置７、液圧装置９等）
射出シリンダ装置７は、例えば、単動式のシリンダ装置により構成されており、射出シリンダチューブ１７と、射出シリンダチューブ１７の内部を摺動可能な射出ピストン１９と、射出ピストン１９に固定され、射出シリンダチューブ１７から延び出る射出ピストンロッド２１とを有している。 (Configuration of drive system arranged in series: injection cylinder device 7, hydraulic device 9, etc.)
The injection cylinder device 7 is composed of, for example, a single-acting cylinder device, and is fixed to the injection cylinder tube 17, the injection piston 19 that can slide inside the injection cylinder tube 17, and the injection piston 19. An injection piston rod 21 extending from the cylinder tube 17 is provided.

射出シリンダチューブ１７は、例えば、内部の断面形状が円形の筒状体である。射出シリンダチューブ１７の内部は、射出ピストン１９により、射出ピストンロッド２１が延び出る側の射出ロッド側室１７ｒと、その反対側の射出ヘッド側室１７ｈとに区画されている。射出ヘッド側室１７ｈに作動液が供給されることにより、射出ピストン１９は前進（プランジャ５側へ移動）可能であり、射出ロッド側室１７ｒに作動液が供給されることにより、射出ピストン１９は後退可能である。   The injection cylinder tube 17 is, for example, a cylindrical body having a circular inner cross-sectional shape. The inside of the injection cylinder tube 17 is partitioned by an injection piston 19 into an injection rod side chamber 17r on the side from which the injection piston rod 21 extends and an injection head side chamber 17h on the opposite side. By supplying hydraulic fluid to the injection head side chamber 17h, the injection piston 19 can be moved forward (moved toward the plunger 5 side), and by supplying hydraulic fluid to the injection rod side chamber 17r, the injection piston 19 can be retracted. It is.

射出シリンダ装置７は、プランジャ５に対して同軸（直列）に配置され、射出ピストンロッド２１は、プランジャ５に継手２３を介して連結され、射出シリンダチューブ１７は、不図示の型締装置などに対して固定的に設けられている。従って、射出ピストン１９の射出シリンダチューブ１７に対する前進移動により、プランジャ５はスリーブ３内を前進する。   The injection cylinder device 7 is arranged coaxially (in series) with the plunger 5, the injection piston rod 21 is connected to the plunger 5 via a joint 23, and the injection cylinder tube 17 is connected to a mold clamping device (not shown) or the like. On the other hand, it is fixedly provided. Accordingly, the plunger 5 moves forward in the sleeve 3 by the forward movement of the injection piston 19 relative to the injection cylinder tube 17.

なお、プランジャ５及び射出ピストンロッド２１は同軸に連結されているから、「プランジャ５に平行（又は並列）」と「射出ピストンロッド２１（又は射出シリンダ装置７）に平行（又は並列）」とを特に区別せずに言及することがあり、また、「プランジャ５に連結」と「射出ピストンロッド２１に連結」とを特に区別せずに言及することがあるものとする。   Since the plunger 5 and the injection piston rod 21 are coaxially connected, “parallel (or parallel) to the plunger 5” and “parallel (or parallel) to the injection piston rod 21 (or injection cylinder device 7)” are set. In some cases, reference may be made without distinction, and “connection to the plunger 5” and “connection to the injection piston rod 21” may be made without distinction.

液圧装置９は、作動液を貯留するタンク２５と、タンク２５の作動液を送出するポンプ２７と、ポンプ２７を駆動するポンプ用電動機２９と、射出シリンダ装置７に作動液を供給するアキュムレータ３１と、これら及び射出シリンダ装置７を互いに接続する液圧回路３３とを有している。   The hydraulic device 9 includes a tank 25 that stores hydraulic fluid, a pump 27 that delivers hydraulic fluid in the tank 25, a pump motor 29 that drives the pump 27, and an accumulator 31 that supplies hydraulic fluid to the injection cylinder device 7. And a hydraulic circuit 33 for connecting these and the injection cylinder device 7 to each other.

タンク２５は、例えば、開放タンクであり、大気圧下で作動液を保持している。タンク２５は、射出シリンダ装置７から排出される作動液を液圧回路３３を介して受け入れ、また、ポンプ２７及び液圧回路３３を介してアキュムレータ３１に作動液を供給する。   The tank 25 is an open tank, for example, and holds the working fluid under atmospheric pressure. The tank 25 receives the hydraulic fluid discharged from the injection cylinder device 7 through the hydraulic circuit 33, and supplies the hydraulic fluid to the accumulator 31 through the pump 27 and the hydraulic circuit 33.

ポンプ２７は、歯車ポンプやベーンポンプ等のロータの回転により作動液を吐出するロータリポンプであってもよいし、アキシャル型のプランジャポンプやラジアル式のプランジャポンプ等のピストンの往復により作動液を吐出するプランジャポンプであってもよい。ポンプ２７は、ロータやピストンの１周期の運動における吐出量が固定された定容量ポンプによって構成されていてもよいし、当該吐出量が可変とされた可変容量ポンプによって構成されていてもよい。また、ポンプ２７は、１方向に作動液を吐出できれば十分であるが、双方向（２方向）ポンプと構造が同一であってもよい。   The pump 27 may be a rotary pump that discharges hydraulic fluid by rotation of a rotor such as a gear pump or a vane pump, or the hydraulic fluid is discharged by reciprocation of a piston such as an axial plunger pump or a radial plunger pump. A plunger pump may be used. The pump 27 may be constituted by a constant displacement pump in which the discharge amount in one cycle of movement of the rotor or piston is fixed, or may be constituted by a variable displacement pump in which the discharge amount is variable. The pump 27 is sufficient if it can discharge the hydraulic fluid in one direction, but the structure may be the same as that of the bidirectional (two-way) pump.

ポンプ用電動機２９は、回転式の電動機である。ポンプ用電動機２９は、直流モータでも交流モータでもよいし、誘導モータでも同期モータでもよい。ポンプ用電動機２９は、オープンループにおいて設けられた定速電動機として機能するものであってもよいし、クローズドループにおいて設けられたサーボモータとして機能するものであってもよい。   The pump electric motor 29 is a rotary electric motor. The pump motor 29 may be a DC motor or an AC motor, or may be an induction motor or a synchronous motor. The pump motor 29 may function as a constant-speed motor provided in an open loop, or may function as a servo motor provided in a closed loop.

なお、後述する動作の説明において、ポンプ用電動機２９が停止しているとき、ポンプ用電動機２９は、トルクフリーの状態とされてもよいし、（サーボモータの場合は）一定位置に停止するように制御されてもよいし、ブレーキを含んで構成され、ブレーキが使用されてもよい。射出装置の具体的な構成及びポンプ用電動機２９が停止される状況に応じて適切な停止方法が選択されてよい。   In the description of the operation to be described later, when the pump motor 29 is stopped, the pump motor 29 may be in a torque-free state or stop at a certain position (in the case of a servo motor). It may be controlled to include the brake, and the brake may be used. An appropriate stopping method may be selected according to the specific configuration of the injection device and the situation in which the pump motor 29 is stopped.

アキュムレータ３１は、重量式、ばね式、気体圧式（空気圧式含む）、シリンダ式、プラダ式などの適宜な形式のアキュムレータにより構成されてよい。例えば、アキュムレータ３１は、気体圧式、シリンダ式又はプラダ式のアキュムレータであり、アキュムレータ３１内に保持されている気体（例えば空気若しくは窒素）が圧縮されることにより蓄圧され、その蓄圧された圧力により作動液を供給する。   The accumulator 31 may be constituted by an accumulator of an appropriate type such as a weight type, a spring type, a gas pressure type (including a pneumatic type), a cylinder type, or a prada type. For example, the accumulator 31 is a gas pressure type, cylinder type, or prada type accumulator, and the gas (for example, air or nitrogen) held in the accumulator 31 is compressed to be compressed, and the accumulator 31 is operated by the accumulated pressure. Supply liquid.

液圧回路３３は、特に図示しないが、射出シリンダ装置７、タンク２５、ポンプ２７及びアキュムレータ３１を互いに接続する複数の流路、及び、当該複数の流路における作動液の流れを制御する複数の弁を有している。複数の流路は、例えば、鋼管、可撓性のホース又は金属ブロックにより構成されている。複数の弁は、例えば、パイロット式でない若しくはパイロット式の逆止弁、切換弁、流量制御を行うサーボバルブである。液圧回路３３は、後述する作動液の流れが実現されるように適宜に構成されてよい。   Although not particularly shown, the hydraulic circuit 33 includes a plurality of flow paths that connect the injection cylinder device 7, the tank 25, the pump 27, and the accumulator 31, and a plurality of hydraulic fluids that control the flow of hydraulic fluid in the plurality of flow paths. Has a valve. The plurality of flow paths are constituted by, for example, a steel pipe, a flexible hose, or a metal block. The plurality of valves are, for example, non-pilot type or pilot type check valves, switching valves, and servo valves that perform flow rate control. The hydraulic circuit 33 may be appropriately configured so as to realize a flow of hydraulic fluid described later.

図１では、射出ロッド側室１７ｒから排出される作動液の流量を制御するサーボバルブ３４を例示している。サーボバルブ３４は、メータアウト回路を構成している。すなわち、サーボバルブ３４により射出ロッド側室１７ｒから排出される作動液の流量が制御されることにより、射出ピストンロッド２１の前進速度は制御される。   In FIG. 1, the servo valve 34 which controls the flow volume of the hydraulic fluid discharged | emitted from the injection rod side chamber 17r is illustrated. The servo valve 34 constitutes a meter-out circuit. That is, the forward speed of the injection piston rod 21 is controlled by controlling the flow rate of the hydraulic fluid discharged from the injection rod side chamber 17r by the servo valve 34.

（並列配置の駆動系の構成：駆動装置１１、バランスシリンダ装置１２等）
駆動装置１１は、プランジャ５を駆動する駆動力を生じる駆動内部装置３５を有している。また、駆動装置１１は、プランジャ５の直接的な駆動だけでなく、バランスシリンダ装置１２の駆動にも寄与しており、駆動内部装置３５によって駆動され、バランスシリンダ装置１２への作動液の送出に寄与する駆動シリンダ装置３７を有している。 (Configuration of drive system arranged in parallel: drive device 11, balance cylinder device 12, etc.)
The driving device 11 has a driving internal device 35 that generates a driving force for driving the plunger 5. Further, the drive device 11 contributes not only to the direct drive of the plunger 5 but also to the balance cylinder device 12, and is driven by the drive internal device 35 to deliver hydraulic fluid to the balance cylinder device 12. It has a contributing drive cylinder device 37.

駆動内部装置３５は、駆動電動機３９と、駆動電動機３９の駆動力をプランジャ５（射出ピストンロッド２１）に伝達する伝達機構４１とを有している。   The drive internal device 35 includes a drive motor 39 and a transmission mechanism 41 that transmits the drive force of the drive motor 39 to the plunger 5 (injection piston rod 21).

駆動電動機３９は、回転式の電動機であり、その回転軸が射出ピストンロッド２１に平行になるように配置されている。駆動電動機３９は、直流モータでも交流モータでもよいし、誘導モータでも同期モータでもよい。なお、駆動電動機３９は、ブレーキ付きの電動機であることが好ましい。駆動電動機３９は、サーボモータとして構成されており、駆動電動機３９の回転を検出するエンコーダ４３と、駆動電動機３９に電力を供給するサーボドライバ４５と共にサーボ機構を構成している。   The drive motor 39 is a rotary motor, and is arranged so that the rotation axis thereof is parallel to the injection piston rod 21. The drive motor 39 may be a DC motor or an AC motor, or may be an induction motor or a synchronous motor. The drive motor 39 is preferably a motor with a brake. The drive motor 39 is configured as a servo motor, and constitutes a servo mechanism together with an encoder 43 that detects the rotation of the drive motor 39 and a servo driver 45 that supplies power to the drive motor 39.

なお、後述する動作の説明において、駆動電動機３９が停止しているとき、射出装置の具体的な構成及び駆動電動機３９が停止される状況に応じて適切な停止方法が選択されてよいことは、ポンプ用電動機２９と同様である。   In the description of the operation to be described later, when the drive motor 39 is stopped, an appropriate stop method may be selected according to the specific configuration of the injection device and the situation in which the drive motor 39 is stopped. This is the same as the pump motor 29.

伝達機構４１は、駆動電動機３９の回転を並進運動に変換してプランジャ５に伝達する。伝達機構４１は、例えば、ボールねじ機構等のねじ機構により構成され、駆動電動機３９により回転駆動されるナット４７と、ナット４７に螺合されたねじ軸４９とを有している。伝達機構４１は、射出シリンダ装置７に対して並列に配置されており、また、駆動電動機３９に対して同軸状乃至は同心状に配置されている。   The transmission mechanism 41 converts the rotation of the drive motor 39 into a translational motion and transmits it to the plunger 5. The transmission mechanism 41 is constituted by, for example, a screw mechanism such as a ball screw mechanism, and includes a nut 47 that is rotationally driven by a drive motor 39 and a screw shaft 49 that is screwed into the nut 47. The transmission mechanism 41 is arranged in parallel to the injection cylinder device 7 and is arranged coaxially or concentrically with respect to the drive motor 39.

ナット４７は、例えば、駆動電動機３９に内蔵されて、駆動電動機３９のロータと一体化されており、射出ピストンロッド２１に平行な軸回りに回転可能である。また、ナット４７は、射出ピストンロッド２１に平行な方向に移動不可能とされている。なお、ナット４７は、駆動電動機３９とは別個に設けられて、適宜なカップリング等を介して駆動電動機３９の出力軸と連結されてもよい。   For example, the nut 47 is incorporated in the drive motor 39 and is integrated with the rotor of the drive motor 39, and can rotate about an axis parallel to the injection piston rod 21. Further, the nut 47 cannot move in a direction parallel to the injection piston rod 21. The nut 47 may be provided separately from the drive motor 39 and connected to the output shaft of the drive motor 39 via an appropriate coupling or the like.

ねじ軸４９は、射出ピストンロッド２１に平行に配置されている。また、ねじ軸４９は、軸方向の移動が許容されているとともに、後に詳述するように、軸回りの回転が規制されている。   The screw shaft 49 is disposed in parallel with the injection piston rod 21. Further, the screw shaft 49 is allowed to move in the axial direction, and as described in detail later, rotation about the shaft is restricted.

そして、ナット４７が駆動電動機３９により回転駆動されると、ナット４７に螺合したねじ軸４９は、その軸方向に移動する。すなわち、ねじ軸４９は、射出ピストンロッド２１の移動方向に駆動される。なお、ねじ軸４９の並進運動は、後述するように、駆動シリンダ装置３７の一部の部材及び着脱部１３を介してプランジャ５に伝達される。   When the nut 47 is rotationally driven by the drive motor 39, the screw shaft 49 screwed to the nut 47 moves in the axial direction. That is, the screw shaft 49 is driven in the moving direction of the injection piston rod 21. The translational motion of the screw shaft 49 is transmitted to the plunger 5 through a part of the drive cylinder device 37 and the attaching / detaching portion 13 as described later.

駆動シリンダ装置３７は、駆動シリンダチューブ５１と、駆動シリンダチューブ５１の内部を摺動可能な駆動ピストン５３と、駆動ピストン５３に固定され、駆動シリンダチューブ５１から延び出る駆動ピストンロッド５５とを有している。   The drive cylinder device 37 includes a drive cylinder tube 51, a drive piston 53 that can slide inside the drive cylinder tube 51, and a drive piston rod 55 that is fixed to the drive piston 53 and extends from the drive cylinder tube 51. ing.

駆動シリンダチューブ５１は、例えば、内部の断面形状が円形の筒状体である。駆動シリンダチューブ５１の内部は、駆動ピストン５３により、駆動ピストンロッド５５が延び出る側の駆動ロッド側室５１ｒと、その反対側の駆動ヘッド側室５１ｈとに区画されている。駆動ピストン５３が、駆動ロッド側室５１ｒ及び駆動ヘッド側室５１ｈのうちの一方のシリンダ室側へ移動することにより、当該一方のシリンダ室からは作動液が排出され、他方のシリンダ室は作動液を受け入れ可能となる。   The drive cylinder tube 51 is, for example, a cylindrical body having a circular cross section. The interior of the drive cylinder tube 51 is partitioned by a drive piston 53 into a drive rod side chamber 51r on the side from which the drive piston rod 55 extends and a drive head side chamber 51h on the opposite side. When the drive piston 53 moves to one of the drive rod side chamber 51r and the drive head side chamber 51h, the hydraulic fluid is discharged from the one cylinder chamber, and the other cylinder chamber receives the hydraulic fluid. It becomes possible.

駆動シリンダ装置３７は、伝達機構４１（ねじ機構）に対して直列に配置されている。換言すれば、駆動シリンダ装置３７は、射出シリンダ装置７に対して並列に配置されている。また、駆動シリンダ装置３７は、駆動ピストンロッド５５を前方に、駆動シリンダチューブ５１を後方に向けて配置されている。駆動シリンダチューブ５１は、ねじ軸４９に固定されてねじ軸４９と共にねじ軸４９の軸方向に移動可能とされている。一方、駆動ピストンロッド５５は、ダイカストマシンＤＣ１の不動部分に固定されてその軸方向に移動不可能とされている。従って、ねじ軸４９の軸方向への移動により、駆動ピストン５３は、駆動シリンダチューブ５１内を相対的に駆動ロッド側室５１ｒ側若しくは駆動ヘッド側室５１ｈ側へ移動する。   The drive cylinder device 37 is arranged in series with respect to the transmission mechanism 41 (screw mechanism). In other words, the drive cylinder device 37 is arranged in parallel with the injection cylinder device 7. The drive cylinder device 37 is disposed with the drive piston rod 55 facing forward and the drive cylinder tube 51 facing backward. The drive cylinder tube 51 is fixed to the screw shaft 49 and is movable in the axial direction of the screw shaft 49 together with the screw shaft 49. On the other hand, the drive piston rod 55 is fixed to a non-moving portion of the die casting machine DC1 and cannot move in the axial direction. Accordingly, the drive piston 53 moves relatively in the drive cylinder tube 51 toward the drive rod side chamber 51r or the drive head side chamber 51h by the axial movement of the screw shaft 49.

バランスシリンダ装置１２は、バランスシリンダチューブ５７と、バランスシリンダチューブ５７の内部を摺動可能なバランスピストン５９と、バランスピストン５９に固定され、バランスシリンダチューブ５７から延び出るバランスピストンロッド６１とを有している。   The balance cylinder device 12 includes a balance cylinder tube 57, a balance piston 59 that can slide inside the balance cylinder tube 57, and a balance piston rod 61 that is fixed to the balance piston 59 and extends from the balance cylinder tube 57. ing.

バランスシリンダチューブ５７は、例えば、内部の断面形状が円形の筒状体である。バランスシリンダチューブ５７の内部は、バランスピストン５９により、バランスピストンロッド６１が延び出る側のバランスロッド側室５７ｒと、その反対側のバランスヘッド側室５７ｈとに区画されている。射出シリンダ装置７と同様に、バランスロッド側室５７ｒ及びバランスヘッド側室５７ｈに選択的に作動液が供給されることにより、バランスピストン５９とバランスシリンダチューブ５７とは相対的に移動する。   The balance cylinder tube 57 is, for example, a cylindrical body having a circular inner cross-sectional shape. The balance cylinder tube 57 is partitioned by a balance piston 59 into a balance rod side chamber 57r on the side from which the balance piston rod 61 extends and a balance head side chamber 57h on the opposite side. Similarly to the injection cylinder device 7, the working fluid is selectively supplied to the balance rod side chamber 57r and the balance head side chamber 57h, whereby the balance piston 59 and the balance cylinder tube 57 move relatively.

バランスシリンダ装置１２は、射出シリンダ装置７に対して駆動シリンダ装置３７とは反対側において射出シリンダ装置７に並列に配置されている。また、バランスシリンダ装置１２は、バランスシリンダチューブ５７を前方に、バランスピストンロッド６１を後方に向けて配置されている。バランスピストンロッド６１は、ダイカストマシンＤＣ１の不動部分に固定されてその軸方向に移動不可能とされている。一方、バランスシリンダチューブ５７は、その軸方向への移動が許容されている。従って、バランスシリンダ装置１２では、作動液が供給されることにより、バランスシリンダチューブ５７がその軸方向へ移動する。   The balance cylinder device 12 is arranged in parallel to the injection cylinder device 7 on the side opposite to the drive cylinder device 37 with respect to the injection cylinder device 7. The balance cylinder device 12 is disposed with the balance cylinder tube 57 facing forward and the balance piston rod 61 facing backward. The balance piston rod 61 is fixed to a non-moving part of the die casting machine DC1 and cannot move in the axial direction. On the other hand, the balance cylinder tube 57 is allowed to move in the axial direction. Therefore, in the balance cylinder device 12, the balance cylinder tube 57 moves in the axial direction by supplying the hydraulic fluid.

図１において２ヶ所に付された符号ａにより示されるように、駆動ヘッド側室５１ｈと、バランスヘッド側室５７ｈとは連通されている。また、図１において２ヶ所に付された符号ｂにより示されるように、駆動ロッド側室５１ｒとバランスロッド側室５７ｒとは連通されている。   In FIG. 1, the drive head side chamber 51h and the balance head side chamber 57h are in communication with each other as indicated by reference numeral a given at two locations. In addition, as shown by reference numeral b attached to two places in FIG. 1, the drive rod side chamber 51r and the balance rod side chamber 57r are in communication.

従って、駆動内部装置３５の駆動力により駆動シリンダチューブ５１が前進（図１の紙面左側へ移動）し、駆動ヘッド側室５１ｈから作動液が排出されると、その作動液は、バランスヘッド側室５７ｈに供給される。その結果、バランスシリンダチューブ５７も駆動シリンダチューブ５１と同一方向（図１の紙面左側）へ移動する。この際、バランスロッド側室５７ｒから排出された作動液は、駆動ロッド側室５１ｒに収容される。   Accordingly, when the drive cylinder tube 51 moves forward (moves to the left side of the drawing in FIG. 1) by the drive force of the drive internal device 35 and the hydraulic fluid is discharged from the drive head side chamber 51h, the hydraulic fluid is transferred to the balance head side chamber 57h. Supplied. As a result, the balance cylinder tube 57 also moves in the same direction as the drive cylinder tube 51 (the left side in FIG. 1). At this time, the hydraulic fluid discharged from the balance rod side chamber 57r is accommodated in the drive rod side chamber 51r.

同様に、駆動内部装置３５の駆動力により駆動シリンダチューブ５１が後退（図１の紙面右側へ移動）し、駆動ロッド側室５１ｒから作動液が排出されると、その作動液は、バランスロッド側室５７ｒに供給され、バランスシリンダチューブ５７も駆動シリンダチューブ５１と同一方向（図１の紙面右側）へ移動する。また、バランスヘッド側室５７ｈから排出された作動液は、駆動ヘッド側室５１ｈに収容される。   Similarly, when the driving cylinder tube 51 moves backward (moves to the right side in FIG. 1) by the driving force of the driving internal device 35 and the hydraulic fluid is discharged from the driving rod side chamber 51r, the hydraulic fluid is transferred to the balance rod side chamber 57r. The balance cylinder tube 57 also moves in the same direction as the drive cylinder tube 51 (on the right side in FIG. 1). The hydraulic fluid discharged from the balance head side chamber 57h is accommodated in the drive head side chamber 51h.

駆動シリンダチューブ５１の径Ｄとバランスシリンダチューブ５７の径Ｄとは同一である。また、駆動ピストンロッド５５の径ｄとバランスピストンロッド６１の径ｄとは同一である。換言すれば、駆動ヘッド側室５１ｈにおける駆動ピストン５３の受圧面積とバランスヘッド側室５７ｈにおけるバランスピストン５９の受圧面積とは同一であり、また、駆動ロッド側室５１ｒにおける駆動ピストン５３の受圧面積とバランスロッド側室５７ｒにおけるバランスピストン５９の受圧面積とは同一である。   The diameter D of the drive cylinder tube 51 and the diameter D of the balance cylinder tube 57 are the same. The diameter d of the drive piston rod 55 and the diameter d of the balance piston rod 61 are the same. In other words, the pressure receiving area of the driving piston 53 in the driving head side chamber 51h and the pressure receiving area of the balance piston 59 in the balance head side chamber 57h are the same, and the pressure receiving area of the driving piston 53 in the driving rod side chamber 51r and the balance rod side chamber. The pressure receiving area of the balance piston 59 at 57r is the same.

従って、上述したように駆動シリンダ装置３７からバランスシリンダ装置１２へ作動液が供給されてバランスシリンダチューブ５７が駆動される場合、バランスシリンダチューブ５７は、駆動シリンダチューブ５１と同一の速度で移動する（同一の距離を移動する。）。また、この際、バランスシリンダ装置１２から排出された作動液は、過不足なく、駆動シリンダ装置３７に収容される。   Accordingly, as described above, when hydraulic fluid is supplied from the drive cylinder device 37 to the balance cylinder device 12 and the balance cylinder tube 57 is driven, the balance cylinder tube 57 moves at the same speed as the drive cylinder tube 51 ( Move the same distance.) At this time, the hydraulic fluid discharged from the balance cylinder device 12 is accommodated in the drive cylinder device 37 without excess or deficiency.

プランジャ５の軸心と駆動シリンダ装置３７（駆動装置１１）の中心軸との距離と、プランジャ５の軸心とバランスシリンダ装置１２の中心軸との距離とは同一である。従って、後述するように、駆動装置１１から着脱部１３を介してプランジャ５に推力が付与されるときに生じるモーメントと、バランスシリンダ装置１２から着脱部１３を介してプランジャ５に推力が付与されるときに生じるモーメントとは相殺されやすくなっている。   The distance between the axis of the plunger 5 and the center axis of the drive cylinder device 37 (drive device 11) is the same as the distance between the axis of the plunger 5 and the center axis of the balance cylinder device 12. Therefore, as will be described later, the moment generated when thrust is applied from the drive device 11 to the plunger 5 via the attaching / detaching portion 13 and the thrust applied from the balance cylinder device 12 to the plunger 5 via the attaching / detaching portion 13. It tends to cancel out the moments that occur.

着脱部１３は、駆動シリンダチューブ５１及びバランスシリンダチューブ５７の射出ピストンロッド２１に対する相対的な前進を規制するための当接部材６３と、駆動シリンダチューブ５１及びバランスシリンダチューブ５７の射出ピストンロッド２１に対する相対的な後退を規制し、また、当該規制を解除するフック装置６５とを有している。   The detachable portion 13 is a contact member 63 for restricting relative advancement of the drive cylinder tube 51 and the balance cylinder tube 57 with respect to the injection piston rod 21, and the drive cylinder tube 51 and the balance cylinder tube 57 with respect to the injection piston rod 21. A hook device 65 that restricts relative retreat and releases the restriction is provided.

当接部材６３は、駆動シリンダチューブ５１及びバランスシリンダチューブ５７に固定されている。換言すれば、当接部材６３は、これらシリンダチューブに対する前進及び後退が規制され、また、これらシリンダチューブを互いに連結している。また、当接部材６３は、継手２３に対して前進方向に当接可能且つその当接位置から継手２３（射出ピストンロッド２１）に対して相対的に後退可能である。   The contact member 63 is fixed to the drive cylinder tube 51 and the balance cylinder tube 57. In other words, the abutting member 63 is restricted from moving forward and backward relative to the cylinder tubes, and connects the cylinder tubes to each other. The abutting member 63 can abut against the joint 23 in the forward direction, and can retreat relative to the joint 23 (injection piston rod 21) from the abutting position.

従って、駆動内部装置３５の駆動力により駆動シリンダチューブ５１及びバランスシリンダチューブ５７が前進すると、当接部材６３は継手２３に対して当接する。これにより、駆動内部装置３５の駆動力によりプランジャ５を前進させることができる。また、射出ヘッド側室１７ｈへ作動液を供給して射出ピストンロッド２１を比較的高速に移動させることなどにより、プランジャ５を当接部材６３に対して相対的に前進させることが可能である。   Therefore, when the drive cylinder tube 51 and the balance cylinder tube 57 move forward by the drive force of the drive internal device 35, the contact member 63 contacts the joint 23. Thereby, the plunger 5 can be advanced by the driving force of the drive internal device 35. Further, the plunger 5 can be moved forward relative to the contact member 63 by supplying hydraulic fluid to the injection head side chamber 17h and moving the injection piston rod 21 at a relatively high speed.

当接部材６３の具体的な形状及び固定方法等は適宜に設定されてよい。例えば、当接部材６３の形状は、概略板状の形状に、駆動シリンダチューブ５１、バランスシリンダチューブ５７及び射出ピストンロッド２１が挿通される穴部が形成された形状とされている。当接部材６３には、継手２３に当接する部分に、反発係数が比較的小さい部材が設けられてもよい。   The specific shape and fixing method of the contact member 63 may be set as appropriate. For example, the shape of the contact member 63 is a shape in which a hole portion through which the drive cylinder tube 51, the balance cylinder tube 57, and the injection piston rod 21 are inserted is formed in a substantially plate shape. The abutting member 63 may be provided with a member having a relatively small coefficient of restitution at a portion that abuts on the joint 23.

図２は、フック装置６５の構成を示す一部に断面図を含む側面図である。   FIG. 2 is a side view partially including a cross-sectional view showing the configuration of the hook device 65.

フック装置６５は、例えば、フック６７と、フック６７を駆動するアクチュエータ６９とを有している。   The hook device 65 includes, for example, a hook 67 and an actuator 69 that drives the hook 67.

フック６７は、例えば、概ねＬ字状に形成されるとともに、一端が当接部材６３によって回転可能に支持されている。そして、フック６７は、継手２３に形成された被係合部２７ａに対してプランジャ５の後退方向に係合可能な位置（「ＯＮ」の位置）と、当該係合が解除される位置（「ＯＦＦ」の位置）との間で移動可能である。   For example, the hook 67 is formed in an approximately L shape, and one end thereof is rotatably supported by the contact member 63. The hook 67 is engaged with the engaged portion 27a formed in the joint 23 in a position in which the plunger 5 can be engaged in the retracting direction ("ON" position), and a position ("" It is possible to move between the “OFF” position).

フック６７がＯＦＦ（係合解除）されることにより、プランジャ５を当接部材６３に対して相対的に前進させることが可能である。また、フック６７がＯＮ（係合）されることにより、当接部材６３の後退に伴ってプランジャ５を後退させることができる。すなわち、駆動内部装置３５の駆動力によりプランジャ５を後退させることができる。   When the hook 67 is turned off (disengaged), the plunger 5 can be moved forward relative to the contact member 63. Further, when the hook 67 is turned on (engaged), the plunger 5 can be retracted as the contact member 63 is retracted. That is, the plunger 5 can be moved backward by the driving force of the driving internal device 35.

アクチュエータ６９は、例えば、往復動（別の観点では伸縮）を行うアクチュエータにより構成されている。アクチュエータ６９は、例えば、リニアモータ、空圧シリンダ若しくは液圧シリンダである。アクチュエータ６９は、一端側（例えば本体）が当接部材６３に支持されるとともに、他端側（例えば可動部）がフック６７に連結されている。そして、アクチュエータ６９の往復動によって、フック６７はＯＮ若しくはＯＦＦされる。   The actuator 69 is composed of, for example, an actuator that reciprocates (expands and contracts from another viewpoint). The actuator 69 is, for example, a linear motor, a pneumatic cylinder, or a hydraulic cylinder. One end side (for example, the main body) of the actuator 69 is supported by the contact member 63, and the other end side (for example, a movable portion) is connected to the hook 67. The hook 67 is turned on or off by the reciprocating motion of the actuator 69.

図２では、駆動シリンダ装置３７側に配置されたフック装置６５のみを示しているが、バランスシリンダ装置１２側においても同様に、フック６７及びアクチュエータ６９が設けられている（図１参照）。なお、駆動シリンダ装置３７側及びバランスシリンダ装置１２側の一方のみにアクチュエータ６９が設けられ、適宜なリンク機構を介して双方のフック６７が駆動されてもよい。   In FIG. 2, only the hook device 65 arranged on the drive cylinder device 37 side is shown, but the hook 67 and the actuator 69 are similarly provided on the balance cylinder device 12 side (see FIG. 1). Note that the actuator 69 may be provided on only one of the drive cylinder device 37 side and the balance cylinder device 12 side, and both hooks 67 may be driven via an appropriate link mechanism.

なお、本実施形態では、当接部材６３及びフック装置６５の全体を着脱部１３として捉えている。ただし、フック装置６５のみを着脱部として捉えてもよい。   In the present embodiment, the entire contact member 63 and hook device 65 are regarded as the detachable portion 13. However, you may catch only the hook apparatus 65 as an attachment / detachment part.

（制御系の構成）
図１に戻って、制御装置１５は、例えば、特に図示しないが、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、外部記憶装置、入力回路、及び、出力回路を含んで構成されている。制御装置１５は、入力された各種の入力信号に基づいて、各部を制御するための制御信号を出力する。 (Control system configuration)
Returning to FIG. 1, the control device 15 includes, for example, a CPU, a ROM, a RAM, an external storage device, an input circuit, and an output circuit, although not particularly illustrated. The control device 15 outputs a control signal for controlling each unit based on various input signals.

制御装置１５に信号を入力するのは、例えば、ユーザの入力操作を受け付ける不図示の入力装置、エンコーダ４３、サーボドライバ４５、射出ピストンロッド２１の位置を検出する第１位置センサ７１、ねじ軸４９の位置を検出する第２位置センサ７３、液圧回路３３（サーボバルブ３４含む）、適宜な位置において作動液の圧力を検出する圧力センサ（例えばバランスヘッド側室５７ｈの圧力を検出する第１圧力センサ７５）である。   Signals are input to the control device 15, for example, an input device (not shown) that receives a user input operation, an encoder 43, a servo driver 45, a first position sensor 71 that detects the position of the injection piston rod 21, and a screw shaft 49. A second position sensor 73 for detecting the position of the fluid, a hydraulic pressure circuit 33 (including the servo valve 34), a pressure sensor for detecting the pressure of the hydraulic fluid at an appropriate position (for example, a first pressure sensor for detecting the pressure of the balance head side chamber 57h). 75).

制御装置１５が信号を出力するのは、例えば、ユーザに情報を表示する不図示の表示器、サーボドライバ４５、液圧回路３３（サーボバルブ３４含む）である。   The controller 15 outputs a signal, for example, a display (not shown) that displays information to the user, a servo driver 45, and a hydraulic circuit 33 (including the servo valve 34).

第１位置センサ７１は、射出シリンダチューブ１７に対する射出ピストンロッド２１の位置を検出するものであり、プランジャ５の位置を間接的に検出するものである。第１位置センサ７１は、例えば、射出ピストンロッド２１に固定され若しくは形成され、射出ピストンロッド２１の軸方向に延びる不図示のスケール部とともにリニアエンコーダを構成している。なお、第１位置センサ７１、又は、制御装置１５は、検出した位置を微分することにより、速度を検出することが可能である。   The first position sensor 71 detects the position of the injection piston rod 21 with respect to the injection cylinder tube 17 and indirectly detects the position of the plunger 5. The first position sensor 71 is, for example, fixed to or formed on the injection piston rod 21 and constitutes a linear encoder together with a scale portion (not shown) extending in the axial direction of the injection piston rod 21. The first position sensor 71 or the control device 15 can detect the speed by differentiating the detected position.

第２位置センサ７３は、ナット４７に対するねじ軸４９の位置を検出するものであり、駆動装置１１の被駆動部（駆動シリンダチューブ５１）の位置を間接的に検出するものである。第２位置センサ７３は、例えば、ねじ軸４９に固定され若しくは形成され、ねじ軸４９の軸方向に延びる不図示のスケール部とともにリニアエンコーダを構成している。なお、第２位置センサ７３、又は、制御装置１５は、検出した位置を微分することにより、速度を検出することが可能である。   The second position sensor 73 detects the position of the screw shaft 49 with respect to the nut 47, and indirectly detects the position of the driven part (drive cylinder tube 51) of the drive device 11. For example, the second position sensor 73 is fixed to or formed on the screw shaft 49 and constitutes a linear encoder together with a scale portion (not shown) extending in the axial direction of the screw shaft 49. The second position sensor 73 or the control device 15 can detect the speed by differentiating the detected position.

圧力センサは、適宜な位置に設けられる。例えば、特に図示しないが、射出ヘッド側室１７ｈの圧力を検出する圧力センサ及び射出ロッド側室１７ｒの圧力を検出する圧力センサが設けられ、制御装置１５は、これらの圧力センサの検出値に基づいて、プランジャ５が溶湯に加える圧力を特定可能である。また、例えば、特に図示しないが、アキュムレータ３１の圧力を検出する圧力センサが設けられ、制御装置１５は、その検出値に基づいて、アキュムレータ３１の充填完了を判定可能である。   The pressure sensor is provided at an appropriate position. For example, although not particularly illustrated, a pressure sensor for detecting the pressure of the injection head side chamber 17h and a pressure sensor for detecting the pressure of the injection rod side chamber 17r are provided, and the control device 15 is based on the detection values of these pressure sensors. The pressure applied to the molten metal by the plunger 5 can be specified. In addition, for example, although not particularly illustrated, a pressure sensor for detecting the pressure of the accumulator 31 is provided, and the control device 15 can determine the completion of filling of the accumulator 31 based on the detected value.

（射出装置の動作）
図３は、射出装置１の動作を説明する図である。図３において、横軸は時間を示している。また、実線Ｌｖは射出速度の変化を示し、実線Ｌｐは射出圧力の変化を示している。実線Ｌｖ及びＬｐが描かれたグラフにおいて、縦軸は射出速度及び射出圧力の大きさを示している。また、当該グラフの下方においては、射出ピストン１９、駆動電動機３９、着脱部１３（フック装置６５）、サーボバルブ３４、ポンプ用電動機２９及びアキュムレータ３１の動作を示している。図３のさらに下方においては、駆動電動機３９の負荷を示している。 (Operation of injection device)
FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the injection apparatus 1. In FIG. 3, the horizontal axis represents time. A solid line Lv indicates a change in injection speed, and a solid line Lp indicates a change in injection pressure. In the graph in which the solid lines Lv and Lp are drawn, the vertical axis indicates the magnitude of the injection speed and the injection pressure. In the lower part of the graph, the operations of the injection piston 19, the drive motor 39, the attachment / detachment portion 13 (hook device 65), the servo valve 34, the pump motor 29, and the accumulator 31 are shown. In the lower part of FIG. 3, the load of the drive motor 39 is shown.

なお、サーボバルブ３４の「ＯＮ／ＯＦＦ」は、開口度が制御されている状態／開口度が制御されずに開かれている若しくは閉じられている状態を示している。また、アキュムレータ３１の「充填」は、アキュムレータ３１を充填可能な状態を示している（「充填」とされた範囲全体に亘って充填が行われている必要は無い）。   “ON / OFF” of the servo valve 34 indicates a state in which the opening degree is controlled / a state in which the opening degree is open or closed without being controlled. Further, “filling” of the accumulator 31 indicates a state in which the accumulator 31 can be filled (the filling does not have to be performed over the entire range “filled”).

射出装置１は、概観すると、低速射出、高速射出、及び、増圧（昇圧）を順に行う。すなわち、射出装置１は、射出の初期段階においては、溶湯の空気の巻き込みを防止するために比較的低速でプランジャ５を前進させ、次に、溶湯の凝固に遅れずに溶湯を充填するため等の観点から比較的高速でプランジャ５を前進させる。その後、射出装置１は、成形品のヒケをなくすために、プランジャ５の前進する方向の力によりキャビティ内の溶湯を増圧する。具体的には、以下のとおりである。   In general, the injection device 1 performs low-speed injection, high-speed injection, and pressure increase (pressure increase) in order. That is, in the initial stage of injection, the injection device 1 advances the plunger 5 at a relatively low speed in order to prevent entrainment of the melt air, and then fills the melt without delaying the solidification of the melt. In view of the above, the plunger 5 is advanced at a relatively high speed. Thereafter, the injection device 1 increases the pressure of the molten metal in the cavity by the force in the direction in which the plunger 5 advances in order to eliminate sink marks in the molded product. Specifically, it is as follows.

（低速射出：ｔ０〜ｔ１）
低速射出の開始直前において、射出装置１は、図１及び図２に示す状態となっている。すなわち、射出ピストン１９及びねじ軸４９は、後退限等の初期位置に位置している。この初期位置において、当接部材６３は継手２３に当接しており、また、フック６７は継手２３に係合可能である。ただし、必ずしも係合がなされている必要はなく、本実施形態では、係合は解除（ＯＦＦ）されているものとする。また、駆動電動機３９は停止している。ポンプ用電動機２９は、アキュムレータ３１の充填が完了しているのであれば停止されており、充填が完了していないのであれば駆動されている。液圧回路３３は、アキュムレータ３１からの作動液の放出を禁止している。サーボバルブ３４は閉じられている。 (Low speed injection: t0 to t1)
Immediately before the start of the low speed injection, the injection device 1 is in the state shown in FIGS. That is, the injection piston 19 and the screw shaft 49 are located at an initial position such as a retreat limit. In this initial position, the contact member 63 is in contact with the joint 23, and the hook 67 can be engaged with the joint 23. However, the engagement is not necessarily performed, and the engagement is released (OFF) in this embodiment. Further, the drive motor 39 is stopped. The pump electric motor 29 is stopped if the accumulator 31 is completely filled, and is driven if the filling is not completed. The hydraulic circuit 33 prohibits the release of hydraulic fluid from the accumulator 31. The servo valve 34 is closed.

固定金型１０１及び移動金型１０３の型締が終了し、溶湯がスリーブ３に供給されるなど、所定の低速射出開始条件が満たされると、制御装置１５は、駆動電動機３９を駆動し、ねじ軸４９及び駆動シリンダチューブ５１を前進させる。その駆動力は、当接部材６３及び継手２３を介してプランジャ５及び射出ピストンロッド２１に伝達され、これらを前進させる。すなわち、駆動装置１１の駆動力によって低速射出が行われる。   When the mold clamping of the fixed mold 101 and the movable mold 103 is completed and a predetermined low-speed injection start condition is satisfied, for example, the molten metal is supplied to the sleeve 3, the control device 15 drives the drive motor 39 to The shaft 49 and the drive cylinder tube 51 are advanced. The driving force is transmitted to the plunger 5 and the injection piston rod 21 through the abutting member 63 and the joint 23 to advance them. That is, low speed injection is performed by the driving force of the driving device 11.

このとき、駆動シリンダチューブ５１が駆動ピストン５３（駆動ピストンロッド５５）に対して前進することにより、駆動ヘッド側室５１ｈの作動液は、バランスヘッド側室５７ｈへ供給される。従って、バランスシリンダチューブ５７は、駆動シリンダチューブ５１と同じ速度で前進する。その駆動力は、駆動シリンダチューブ５１と同様に、当接部材６３及び継手２３を介してプランジャ５及び射出ピストンロッド２１に伝達される。その結果、駆動装置１１（駆動シリンダチューブ５１）からプランジャ５に加えられるモーメントは、バランスシリンダ装置１２（バランスシリンダチューブ５７）からプランジャ５に加えられるモーメントによって打ち消される。   At this time, when the drive cylinder tube 51 moves forward with respect to the drive piston 53 (drive piston rod 55), the hydraulic fluid in the drive head side chamber 51h is supplied to the balance head side chamber 57h. Accordingly, the balance cylinder tube 57 moves forward at the same speed as the drive cylinder tube 51. The driving force is transmitted to the plunger 5 and the injection piston rod 21 through the contact member 63 and the joint 23 in the same manner as the driving cylinder tube 51. As a result, the moment applied to the plunger 5 from the drive device 11 (drive cylinder tube 51) is canceled by the moment applied to the plunger 5 from the balance cylinder device 12 (balance cylinder tube 57).

バランスシリンダチューブ５７の前進に伴ってバランスロッド側室５７ｒから排出される作動液は、駆動シリンダチューブ５１の前進に伴って容積が拡大する駆動ロッド側室５１ｒに過不足なく収容される。   The hydraulic fluid discharged from the balance rod side chamber 57r as the balance cylinder tube 57 advances is accommodated in the drive rod side chamber 51r whose volume increases as the drive cylinder tube 51 advances.

また、制御装置１５は、射出ピストン１９の前進に伴って、射出ロッド側室１７ｒからの作動液の排出及び射出ヘッド側室１７ｈへの作動液の補給が適宜に行われるように、液圧回路３３を制御する。   Further, the control device 15 sets the hydraulic circuit 33 so that the hydraulic fluid is appropriately discharged from the injection rod side chamber 17r and supplied to the injection head side chamber 17h as the injection piston 19 advances. Control.

例えば、液圧回路３３は、射出ロッド側室１７ｒから排出される作動液をタンク２５に排出し、又は、不図示のランアラウンド回路を介して射出ヘッド側室１７ｈに還流する。低速射出の間、サーボバルブ３４は、例えば全開とされる。なお、ランアラウンド回路を利用する場合においても、射出ヘッド側室１７ｈは、射出ロッド側室１７ｒよりも受圧面積が大きいから、射出ヘッド側室１７ｈへの作動液の補給は必要である。   For example, the hydraulic circuit 33 discharges the hydraulic fluid discharged from the injection rod side chamber 17r to the tank 25 or returns to the injection head side chamber 17h via a run-around circuit (not shown). During the low speed injection, the servo valve 34 is fully opened, for example. Even when the run-around circuit is used, since the injection head side chamber 17h has a larger pressure receiving area than the injection rod side chamber 17r, it is necessary to supply hydraulic fluid to the injection head side chamber 17h.

また、例えば、液圧回路３３は、タンク２５から射出ヘッド側室１７ｈへの作動液の流れを許容し、射出ヘッド側室１７ｈへ作動液を補給する。アキュムレータ３１の充填を低速射出前に終了させ、ポンプ２７から射出ヘッド側室１７ｈへ作動液を補給してもよい。若しくは、不図示のアシスト用のアキュムレータから射出ヘッド側室１７ｈへ作動液を補給してもよい。なお、ポンプ２７若しくはアキュムレータから作動液を補給する場合、射出ヘッド側室１７ｈに負圧が生じない程度に作動液が補給されてもよいし（この場合も駆動装置１１のみにより低速射出を行っているといえる）、駆動装置１１によるプランジャ５の駆動をアシストするように（例えばプランジャ５を駆動する駆動力の数十％を生じるように）作動液が補給されてもよい。   Further, for example, the hydraulic circuit 33 allows the hydraulic fluid to flow from the tank 25 to the ejection head side chamber 17h, and replenishes the hydraulic fluid to the ejection head side chamber 17h. The filling of the accumulator 31 may be terminated before the low speed injection, and the working fluid may be supplied from the pump 27 to the injection head side chamber 17h. Alternatively, the hydraulic fluid may be replenished from the assist accumulator (not shown) to the ejection head side chamber 17h. When the hydraulic fluid is replenished from the pump 27 or the accumulator, the hydraulic fluid may be replenished to such an extent that no negative pressure is generated in the ejection head side chamber 17h (in this case, low-speed ejection is performed only by the driving device 11). It can be said that the hydraulic fluid may be replenished so as to assist the drive of the plunger 5 by the drive device 11 (for example, to generate several tens of% of the driving force for driving the plunger 5).

プランジャ５の速度は、駆動電動機３９の回転数の調整により制御される。具体的には、制御装置１５は、第２位置センサ７３（第１位置センサ７１でもよい）により検出されるプランジャ５の速度に基づいて、駆動電動機３９の回転数をフィードバック制御する。   The speed of the plunger 5 is controlled by adjusting the rotational speed of the drive motor 39. Specifically, the control device 15 feedback-controls the rotational speed of the drive motor 39 based on the speed of the plunger 5 detected by the second position sensor 73 (or the first position sensor 71).

アキュムレータ３１の充填は、アキュムレータ３１の圧力を検出する不図示の圧力センサの検出値が所定の充填完了圧力に到達したときに、ポンプ用電動機２９が停止（ＯＦＦ）されることにより終了する。ポンプ２７の容量、ポンプ用電動機２９の回転数及び／又は充填完了圧力等は、後述するアキュムレータ３１の充填開始時点後、低速射出が終了するまでの適宜な時期において、アキュムレータ３１の充填が完了するように適宜に設定されている。   The filling of the accumulator 31 is terminated when the pump motor 29 is stopped (OFF) when a detection value of a pressure sensor (not shown) that detects the pressure of the accumulator 31 reaches a predetermined filling completion pressure. The capacity of the pump 27, the rotational speed of the pump motor 29, and / or the filling completion pressure, etc., are filled in the accumulator 31 at an appropriate time after the start of filling of the accumulator 31, which will be described later, until the low-speed injection ends. It is set as appropriate.

なお、図３では、着脱部１３（フック装置６５）がＯＦＦ（係合解除）された状態で低速射出が行われている場合を例示しているが、着脱部１３はＯＮされていてもよい。この場合、例えば、減速を含む多段制御を行ったときに、慣性力によってプランジャ５が当接部材６３から離間して前進してしまうことを防止できる。   3 illustrates the case where the low-speed injection is performed in a state where the detachable portion 13 (hook device 65) is turned off (disengaged), the detachable portion 13 may be turned on. . In this case, for example, when multistage control including deceleration is performed, it is possible to prevent the plunger 5 from moving away from the contact member 63 due to inertial force.

（高速射出：ｔ１〜ｔ２）
制御装置１５は、第２位置センサ７３（第１位置センサ７１でもよい）の検出値に基づくプランジャ５の位置が所定の高速切換位置に到達すると、アキュムレータ３１から射出ヘッド側室１７ｈへ作動液が供給されるように液圧回路３３を制御する。また、制御装置１５は、サーボバルブ３４を適宜な開度に調整する。さらに、制御装置１５は、低速射出から引き続き着脱部１３をＯＦＦ（係合解除）とし、若しくは、低速射出においてＯＮであった着脱部１３をＯＦＦとする。 (High-speed injection: t1 to t2)
When the position of the plunger 5 based on the detection value of the second position sensor 73 (or the first position sensor 71) reaches a predetermined high-speed switching position, the control device 15 supplies hydraulic fluid from the accumulator 31 to the injection head side chamber 17h. The hydraulic circuit 33 is controlled as described above. Further, the control device 15 adjusts the servo valve 34 to an appropriate opening degree. Furthermore, the control device 15 continues to turn off the attachment / detachment portion 13 (disengagement) after the low-speed injection, or turns off the attachment / detachment portion 13 that was ON in the low-speed injection.

これにより、射出ピストン１９、射出ピストンロッド２１及びプランジャ５は比較的高速で前進する。このとき、着脱部１３の係合が解除されているから、プランジャ５等は、比較的低速で移動する当接部材６３や駆動シリンダチューブ５１等を置き去りにして前進する。従って、駆動装置１１は、プランジャ５等の前進を妨げる負荷とはならない。そして、スリーブ３の溶湯が高速でキャビティ１０５に射出される。   Thereby, the injection piston 19, the injection piston rod 21, and the plunger 5 move forward at a relatively high speed. At this time, since the engagement of the detachable portion 13 is released, the plunger 5 or the like moves forward leaving the contact member 63 or the drive cylinder tube 51 or the like moving at a relatively low speed. Therefore, the drive device 11 does not become a load that prevents the plunger 5 or the like from moving forward. Then, the molten metal of the sleeve 3 is injected into the cavity 105 at a high speed.

なお、射出シリンダ装置７によってプランジャ５が駆動されることにより、駆動装置１１の駆動電動機３９の負荷は低速射出時よりも低下する。   In addition, when the plunger 5 is driven by the injection cylinder device 7, the load of the drive motor 39 of the drive device 11 is lower than that during low-speed injection.

プランジャ５の速度は、サーボバルブ３４の開口度の調整により制御される。なお、制御装置１５は、第１位置センサ７１により検出されるプランジャ５の速度に基づいて、サーボバルブ３４の開口度をフィードバック制御してもよい。   The speed of the plunger 5 is controlled by adjusting the opening degree of the servo valve 34. The control device 15 may feedback control the opening degree of the servo valve 34 based on the speed of the plunger 5 detected by the first position sensor 71.

（減速射出：ｔ２〜ｔ３）
溶湯がキャビティ１０５にある程度充填されると、プランジャ５は、その充填された溶湯から反力を受けて減速され、その一方で、射出圧力は、急激に上昇していく。なお、各部の動作は、高速射出時と同様である。ただし、充填時の衝撃を緩和するために、プランジャ５が所定の減速位置に到達するなど所定の減速開始条件が満たされたときにサーボバルブ３４の開口度を小さくするなど、適宜な減速制御がなされてもよい。 (Decelerated injection: t2 to t3)
When the molten metal is filled to some extent in the cavity 105, the plunger 5 receives a reaction force from the filled molten metal and decelerates, while the injection pressure increases rapidly. The operation of each part is the same as that during high-speed injection. However, in order to alleviate the impact at the time of filling, appropriate deceleration control such as reducing the opening degree of the servo valve 34 when a predetermined deceleration start condition such as the plunger 5 reaches a predetermined deceleration position is satisfied. May be made.

（増圧：ｔ３〜ｔ４）
所定の増圧開始条件が満たされると、制御装置１５は、増圧工程を開始するように液圧回路３３を制御する。増圧開始条件は、例えば、射出ヘッド側室１７ｈの圧力を検出する不図示の圧力センサ（及び必要に応じて射出ロッド側室１７ｒの圧力を検出する不図示の圧力センサ）の検出値に基づく射出圧力が所定の値に到達したこと、又は、第１位置センサ７１により検出されるプランジャ５の検出位置が所定の位置に到達したことである。 (Pressure increase: t3 to t4)
When a predetermined pressure increase start condition is satisfied, the control device 15 controls the hydraulic circuit 33 to start the pressure increase process. The pressure increase start condition is, for example, an injection pressure based on a detection value of a pressure sensor (not shown) that detects the pressure of the injection head side chamber 17h (and a pressure sensor (not shown) that detects the pressure of the injection rod side chamber 17r as necessary). Has reached a predetermined value, or the detection position of the plunger 5 detected by the first position sensor 71 has reached a predetermined position.

液圧回路３３は、増圧開始のために、例えば、射出工程においてランアラウンド回路により射出ロッド側室１７ｒから排出される作動液を射出ヘッド側室１７ｈへ還流していたのであれば、ランアラウンド回路をオフし、射出ロッド側室１７ｒをタンク２５に接続してタンク圧とする。これにより、射出ヘッド側室１７ｈの圧力はアキュムレータ３１の圧力と同等となるまで上昇し、射出圧力は終圧に到達する。また、射出速度は、キャビティ１０５に溶湯が完全に充填されることにより０となる。なお、射出工程において射出ロッド側室１７ｒが既にタンク圧とされているような場合においては、増圧工程において射出工程と異なる動作が特に行われなくてもよい。   For example, if the hydraulic fluid discharged from the injection rod side chamber 17r is returned to the injection head side chamber 17h by the run-around circuit in the injection process in order to start the pressure increase, the hydraulic circuit 33 sets the run-around circuit. It is turned off, and the injection rod side chamber 17r is connected to the tank 25 to obtain a tank pressure. As a result, the pressure in the injection head side chamber 17h increases until it becomes equal to the pressure in the accumulator 31, and the injection pressure reaches the final pressure. Further, the injection speed becomes 0 when the cavity 105 is completely filled with the molten metal. In the case where the injection rod side chamber 17r is already at the tank pressure in the injection process, the operation different from the injection process does not have to be performed in the pressure increasing process.

（保圧：ｔ４〜ｔ６）
制御装置１５は、射出圧力が終圧となっている状態を維持する。この間に、溶湯は冷却されて凝固する。溶湯が凝固すると、制御装置１５は、アキュムレータ３１から射出ヘッド側室１７ｈへの液圧の供給を停止するとともに、射出ロッド側室１７ｒからタンク２５への作動液の排出を停止するように液圧回路３３を制御し、保圧は終了する。 (Holding pressure: t4 to t6)
The control device 15 maintains the state where the injection pressure is the final pressure. During this time, the molten metal is cooled and solidified. When the molten metal solidifies, the control device 15 stops the supply of the hydraulic pressure from the accumulator 31 to the injection head side chamber 17h, and stops the discharge of the hydraulic fluid from the injection rod side chamber 17r to the tank 25. The holding pressure is finished.

なお、制御装置１５は、適宜に溶湯が凝固したか否かを判定する。例えば、制御装置は、終圧が得られた時点等の所定の時点から所定の時間が経過したか否かにより、溶湯が凝固したか否か判定する。   In addition, the control apparatus 15 determines whether the molten metal solidified suitably. For example, the control device determines whether or not the molten metal has solidified based on whether or not a predetermined time has passed since a predetermined time such as the time when the final pressure is obtained.

（被駆動部の到達：ｔ５）
増圧が開始されてプランジャ５の速度が低下し、さらには、保圧が開始されてプランジャ５が停止することにより、駆動装置１１によって低速射出から引き続き駆動されていた当接部材６３は継手２３に追いつく。換言すれば、着脱部１３は、係合可能な状態となる。当接部材６３が継手２３に到達する時点は、好ましくは保圧完了前である。 (Driving of driven part: t5)
When the pressure increase is started and the speed of the plunger 5 is decreased, and the pressure holding is started and the plunger 5 is stopped, the contact member 63 continuously driven from the low-speed injection by the drive device 11 is connected to the joint 23. Keep up with. In other words, the detachable portion 13 is in an engageable state. The time point when the contact member 63 reaches the joint 23 is preferably before completion of the pressure holding.

制御装置１５は、第１位置センサ７１及び第２位置センサ７３の検出値に基づいて当接部材６３の継手２３への到達を検出すると、駆動電動機３９を停止させる。   When the control device 15 detects the arrival of the contact member 63 to the joint 23 based on the detection values of the first position sensor 71 and the second position sensor 73, the control device 15 stops the drive motor 39.

なお、高速射出開始から当接部材６３が継手２３に到達するまでの当接部材６３の速度は、低速射出時の速度と同等であってもよいし、異なっていてもよい。また、当接部材６３がプランジャ５に衝撃を与えないように、適宜に減速制御が行われてもよい。   The speed of the contact member 63 from the start of high-speed injection until the contact member 63 reaches the joint 23 may be the same as or different from the speed at the time of low-speed injection. Further, deceleration control may be appropriately performed so that the contact member 63 does not give an impact to the plunger 5.

（押出追従：ｔ７〜ｔ９）
保圧終了後、制御装置１５は、不図示の型締装置に型開きを行わせるとともに、不図示の押出装置により固定金型１０１から成形品を押し出す。このとき、制御装置１５は、駆動電動機３９を駆動シリンダチューブ５１を前進させる方向に駆動して、プランジャ５によりビスケットを押し出す。このときにも、低速射出時と同様に、駆動装置１１（駆動シリンダチューブ５１）からプランジャ５に付与されるモーメントは、バランスシリンダ装置１２（バランスシリンダチューブ５７）からプランジャ５に付与されるモーメントによって打ち消される。なお、射出シリンダ装置７及び液圧回路３３等における作動液の流れは、例えば、低速射出時と同様とされてよい。 (Extrusion follow-up: t7 to t9)
After completion of the pressure holding, the control device 15 causes the mold clamping device (not shown) to open the mold, and pushes out the molded product from the fixed mold 101 by the extrusion device (not shown). At this time, the control device 15 drives the drive motor 39 in the direction in which the drive cylinder tube 51 is advanced, and pushes out the biscuits by the plunger 5. Also at this time, as in the low-speed injection, the moment applied from the drive device 11 (drive cylinder tube 51) to the plunger 5 is caused by the moment applied from the balance cylinder device 12 (balance cylinder tube 57) to the plunger 5. Be countered. The flow of hydraulic fluid in the injection cylinder device 7 and the hydraulic circuit 33 may be the same as that at the time of low speed injection, for example.

制御装置１５は、サーボドライバ４５の検出する、駆動電動機３９に流れる電流（負荷）が所定の設定値以上となる場合は、射出シリンダ装置７を併用してプランジャ５を前進させる。具体的には、例えば、アキュムレータ３１から射出ヘッド側室１７ｈに作動液を供給するように液圧回路３３を制御する。なお、射出ロッド側室１７ｒの作動液は、射出ヘッド側室１７ｈに還流されてもよいし、タンク２５に排出されてもよい。   When the current (load) flowing through the drive motor 39 detected by the servo driver 45 exceeds a predetermined set value, the control device 15 advances the plunger 5 together with the injection cylinder device 7. Specifically, for example, the hydraulic circuit 33 is controlled so that the working fluid is supplied from the accumulator 31 to the ejection head side chamber 17h. The hydraulic fluid in the injection rod side chamber 17r may be returned to the injection head side chamber 17h or discharged to the tank 25.

一方、制御装置１５は、サーボドライバ４５の検出する負荷が設定値未満となる場合は、射出シリンダ装置７を併用せずに、駆動電動機３９のみによるプランジャ５の前進を行う。   On the other hand, when the load detected by the servo driver 45 is less than the set value, the control device 15 advances the plunger 5 only by the drive motor 39 without using the injection cylinder device 7 together.

なお、試運転において設定値以上か否かの判定が行われ、その後の複数の成形サイクルに対して一律に併用するか否かが決定されてもよいし、成形サイクル毎に設定値以上か否かの判定が行われ、各成形サイクルにおいて設定値以上となった以後若しくは設定値以上となっている間において併用が行われてもよい。   In addition, it is determined whether or not the set value is equal to or greater than the set value in the trial operation, and it may be determined whether or not to use it uniformly for a plurality of subsequent molding cycles. This determination is performed, and the combination may be performed after the set value or more in each molding cycle or during the set value or more.

また、併用は、押出追従の全体に亘って行われてもよいし、負荷が大きくなる初期のみにおいて行われてもよい。なお、ここでいう押出追従の初期は、押出追従において、プランジャ５が前進を開始する時点を含み、プランジャ５の前進が停止する時点を含まない範囲であり、例えば、押出追従におけるプランジャ５のストロークのうち最初の１／５〜１／２の範囲に相当する期間である。   Further, the combined use may be performed over the entire extrusion follow-up, or may be performed only in the initial stage when the load increases. Here, the initial stage of extrusion follow-up includes a range in which the plunger 5 starts moving forward and does not include a point in time when the plunger 5 stops moving forward. For example, the stroke of the plunger 5 in push-following Is a period corresponding to the first range of 1/5 to 1/2.

なお、図３では、射出シリンダ装置７を併用している場合を例示するとともに、予め射出シリンダ装置７が併用されることが決定され、駆動電動機３９の回転開始と同時にアキュムレータ３１の放出が開始され、また、押出追従の初期（ｔ７〜ｔ８）のみにおいて併用が行われる場合を例示している。   FIG. 3 exemplifies a case where the injection cylinder device 7 is used together, and it is determined in advance that the injection cylinder device 7 is used together, and the discharge of the accumulator 31 is started simultaneously with the start of rotation of the drive motor 39. Moreover, the case where combined use is performed only in the initial stage (t7 to t8) of extrusion following is illustrated.

（プランジャ後退：ｔ１０〜ｔ１１）
制御装置１５は、当接部材６３が継手２３に到達した以後（ｔ５以後）からの適宜な時期、好適には、保圧終了後（ｔ６後）、より好適には押出追従の開始時（ｔ７）において、着脱部１３をＯＮ（係合）状態とする。そして、制御装置１５は、押出追従が完了すると、駆動シリンダチューブ５１を後退させる方向に駆動電動機３９を駆動する。これにより、プランジャ５が後退する。 (Plunger retraction: t10 to t11)
The control device 15 is configured to perform an appropriate time after the contact member 63 reaches the joint 23 (after t5), preferably after completion of the pressure holding (after t6), and more preferably at the start of extrusion follow-up (t7). ), The detachable portion 13 is turned on (engaged). Then, when the extrusion follow-up is completed, the control device 15 drives the drive motor 39 in a direction in which the drive cylinder tube 51 is retracted. Thereby, the plunger 5 moves backward.

このとき、駆動ロッド側室５１ｒから排出された作動液は、バランスロッド側室５７ｒに供給され、バランスシリンダチューブ５７は、駆動シリンダチューブ５１と同一の速度で後退する。駆動シリンダチューブ５１の後退に伴ってバランスヘッド側室５７ｈから排出される作動液は、駆動シリンダチューブ５１の後退に伴って容積が拡大する駆動ヘッド側室５１ｈに収容される。そして、低速射出時と同様に、駆動装置１１（駆動シリンダチューブ５１）からプランジャ５に付与されるモーメントは、バランスシリンダ装置１２（バランスシリンダチューブ５７）からプランジャ５に付与されるモーメントにより打ち消される。   At this time, the hydraulic fluid discharged from the drive rod side chamber 51r is supplied to the balance rod side chamber 57r, and the balance cylinder tube 57 moves backward at the same speed as the drive cylinder tube 51. The hydraulic fluid discharged from the balance head side chamber 57h as the drive cylinder tube 51 moves backward is accommodated in the drive head side chamber 51h whose volume increases as the drive cylinder tube 51 moves backward. Similarly to the low-speed injection, the moment applied from the drive device 11 (drive cylinder tube 51) to the plunger 5 is canceled by the moment applied from the balance cylinder device 12 (balance cylinder tube 57) to the plunger 5.

なお、射出ピストン１９の後退に伴って射出ヘッド側室１７ｈから排出される作動液は、例えば、液圧回路３３を介して射出ロッド側室１７ｒへ還流される。射出ロッド側室１７ｒにおける作動液の余剰分は、例えば、液圧回路３３を介してタンク２５へ排出される。射出ヘッド側室１７ｈから排出される作動液は、アキュムレータ３１の充填に供されることも可能である。   The hydraulic fluid discharged from the injection head side chamber 17h as the injection piston 19 moves backward is returned to the injection rod side chamber 17r via the hydraulic circuit 33, for example. Excess hydraulic fluid in the injection rod side chamber 17r is discharged to the tank 25 via the hydraulic circuit 33, for example. The hydraulic fluid discharged from the ejection head side chamber 17 h can be used for filling the accumulator 31.

（アキュムレータ充填：ｔ９〜ｔ１１〜ｔ１）
アキュムレータ３１の充填は、アキュムレータ３１の放出が行われる高速射出、増圧及び保圧、並びに、アキュムレータ３１の放出が行われる可能性のある押出追従を除いて、適宜な時期に行われてよい。 (Accumulator filling: t9 to t11 to t1)
The filling of the accumulator 31 may be performed at an appropriate time except for high-speed injection in which the accumulator 31 is discharged, pressure increase and holding pressure, and extrusion follow-up in which the accumulator 31 may be discharged.

例えば、制御装置１５は、押出追従が完了すると（ｔ９）、ポンプ用電動機２９の駆動を開始し、アキュムレータ３１の充填を開始する。アキュムレータ３１の充填完了時期は、既に述べたように、低速射出終了までの間の適宜な時期とされる。   For example, when the extrusion follow-up is completed (t9), the control device 15 starts driving the pump motor 29 and starts filling the accumulator 31. The filling completion time of the accumulator 31 is set to an appropriate time until the end of the low speed injection as described above.

以上のとおり、本実施形態では、射出装置１は、プランジャ５、射出シリンダ装置７、駆動装置１１及びバランスシリンダ装置１２を有している。プランジャ５は、キャビティ１０５に成形材料を押し出し可能である。射出シリンダ装置７は、プランジャ５と直列に連結された射出ピストンロッド２１を有する。駆動装置１１は、射出ピストンロッド２１に対する相対的な前進が規制されるとともに、射出ピストンロッド２１に対する相対的な後退が許容される駆動シリンダチューブ５１（第１被駆動部）を有する。また、駆動装置１１は、射出シリンダ装置７に並列に配置されており、駆動シリンダチューブ５１を射出ピストンロッド２１の移動方向に駆動可能である。バランスシリンダ装置１２は、バランスピストンロッド６１、当該バランスピストンロッド６１に固定されたバランスピストン５９及び当該バランスピストン５９を収容するバランスシリンダチューブ５７を有する。また、バランスシリンダ装置１２は、射出シリンダ装置７に対して駆動装置１１とは反対側において射出シリンダ装置７に並列に配置されている。バランスピストンロッド６１及びバランスシリンダチューブ５７の一方（第２被駆動部、本実施形態ではバランスシリンダチューブ５７）は、射出ピストンロッド２１の移動方向に駆動され、また、射出ピストンロッド２１に対する相対的な前進が規制されるとともに、射出ピストンロッド２１に対する相対的な後退が許容される。   As described above, in the present embodiment, the injection device 1 includes the plunger 5, the injection cylinder device 7, the drive device 11, and the balance cylinder device 12. The plunger 5 can extrude the molding material into the cavity 105. The injection cylinder device 7 has an injection piston rod 21 connected in series with the plunger 5. The drive device 11 has a drive cylinder tube 51 (first driven portion) in which relative advance with respect to the injection piston rod 21 is restricted and relative retreat with respect to the injection piston rod 21 is allowed. The drive device 11 is arranged in parallel with the injection cylinder device 7 and can drive the drive cylinder tube 51 in the moving direction of the injection piston rod 21. The balance cylinder device 12 includes a balance piston rod 61, a balance piston 59 fixed to the balance piston rod 61, and a balance cylinder tube 57 that houses the balance piston 59. The balance cylinder device 12 is arranged in parallel to the injection cylinder device 7 on the side opposite to the drive device 11 with respect to the injection cylinder device 7. One of the balance piston rod 61 and the balance cylinder tube 57 (second driven portion, in this embodiment, the balance cylinder tube 57) is driven in the moving direction of the injection piston rod 21 and is relative to the injection piston rod 21. The forward movement is restricted, and the backward movement relative to the injection piston rod 21 is allowed.

従って、まず、基本的な効果として、既に述べたように、駆動装置１１からプランジャ５に駆動力を付与する際に、バランスシリンダ装置１２からもプランジャ５に駆動力を付与することにより、プランジャ５に付与されるモーメントを全体として低減することができる。その結果、プランジャ５の円滑な駆動が可能となり、ひいては、移動速度の正確な制御も可能となる。また、バランス力を生じる駆動源（バランスシリンダ装置１２）としてシリンダ装置を用いていることから、大型化によって高額となりやすい電動機（駆動電動機３９）を増設する必要がない。   Therefore, first, as described above, when the driving force is applied from the driving device 11 to the plunger 5, as described above, the driving force is also applied from the balance cylinder device 12 to the plunger 5, whereby the plunger 5 As a whole can be reduced. As a result, the plunger 5 can be driven smoothly, and hence the moving speed can be accurately controlled. Further, since the cylinder device is used as the drive source (balance cylinder device 12) that generates the balance force, there is no need to add an electric motor (drive motor 39) that tends to be expensive due to an increase in size.

さらに、バランスシリンダ装置１２も、駆動装置１１と同様に、プランジャ５に対して相対的な前進が規制され、相対的な後退が許容されるから、バランスシリンダ装置１２は、高速に駆動可能に構成されたり、若しくは、高速に駆動されるように作動液が供給される必要がない。すなわち、バランスシリンダ装置１２及び当該バランスシリンダ装置１２を駆動するための液圧回路は、プランジャ５に生じるモーメントを低減するのに必要十分なものとされてよい。その結果、例えば、コストを抑制した好適化が図られる。   Further, the balance cylinder device 12 is also configured so that it can be driven at a high speed since the relative advance with respect to the plunger 5 is restricted and the relative retreat is allowed, similarly to the drive device 11. Or hydraulic fluid need not be supplied to be driven at high speed. That is, the balance cylinder device 12 and the hydraulic circuit for driving the balance cylinder device 12 may be necessary and sufficient to reduce the moment generated in the plunger 5. As a result, for example, optimization with reduced costs is achieved.

また、本実施形態では、駆動装置１１は、駆動シリンダ装置３７と、駆動シリンダ装置３７を駆動可能な駆動内部装置３５とを有している。駆動シリンダ装置３７は、駆動ピストンロッド５５、当該駆動ピストンロッド５５に固定された駆動ピストン５３及び当該駆動ピストン５３を収容する駆動シリンダチューブ５１を有している。また、駆動シリンダ装置３７は、射出シリンダ装置７に対してバランスシリンダ装置１２とは反対側において射出シリンダ装置７に並列に配置されている。駆動ピストンロッド５５及び駆動シリンダチューブ５１の一方（第１被駆動部、本実施形態では駆動シリンダチューブ５１）は、駆動内部装置３５によって射出ピストンロッド２１の移動方向に駆動され、他方（支持部、本実施形態では駆動ピストンロッド５５）は射出シリンダチューブ１７に対して射出ピストンロッド２１の移動方向に移動不可能である。そして、駆動シリンダチューブ５１とバランスシリンダチューブ５７とは連通されており、射出装置１は、駆動内部装置３５の駆動力により第１被駆動部（駆動シリンダチューブ５１）を駆動することにより、駆動シリンダ装置３７からバランスシリンダ装置１２へ作動液を供給して、第２被駆動部（バランスシリンダチューブ５７）を第１被駆動部（駆動シリンダチューブ５１）と同一方向へ駆動可能である。   In the present embodiment, the drive device 11 includes a drive cylinder device 37 and a drive internal device 35 that can drive the drive cylinder device 37. The drive cylinder device 37 includes a drive piston rod 55, a drive piston 53 fixed to the drive piston rod 55, and a drive cylinder tube 51 that houses the drive piston 53. Further, the drive cylinder device 37 is arranged in parallel to the injection cylinder device 7 on the opposite side of the balance cylinder device 12 with respect to the injection cylinder device 7. One of the drive piston rod 55 and the drive cylinder tube 51 (first driven portion, in this embodiment, the drive cylinder tube 51) is driven in the moving direction of the injection piston rod 21 by the drive internal device 35, and the other (support portion, In this embodiment, the drive piston rod 55) cannot move in the moving direction of the injection piston rod 21 with respect to the injection cylinder tube 17. The drive cylinder tube 51 and the balance cylinder tube 57 communicate with each other, and the injection device 1 drives the first driven portion (drive cylinder tube 51) with the drive force of the drive internal device 35, thereby driving cylinders. The hydraulic fluid is supplied from the device 37 to the balance cylinder device 12, and the second driven portion (balance cylinder tube 57) can be driven in the same direction as the first driven portion (drive cylinder tube 51).

従って、バランスシリンダ装置１２へ作動液を送出するポンプ若しくはアキュムレータを省略し、又は、その負担を低減することができ、また、作動液の必要量を低減することができる。さらに、駆動装置１１とバランスシリンダ装置１２との同期制御も容易化され、ひいては、プランジャ５に付与されるモーメントの相殺が容易化される。   Therefore, a pump or an accumulator that sends hydraulic fluid to the balance cylinder device 12 can be omitted, or the burden on the pump or accumulator can be reduced, and the required amount of hydraulic fluid can be reduced. Furthermore, the synchronous control of the drive device 11 and the balance cylinder device 12 is facilitated, and the cancellation of the moment applied to the plunger 5 is facilitated.

また、本実施形態では、駆動シリンダ装置３７及びバランスシリンダ装置１２は、ヘッド側のシリンダ室（駆動ヘッド側室５１ｈ及びバランスヘッド側室５７ｈ）同士が連通されるとともにロッド側のシリンダ室（駆動ロッド側室５１ｒ及びバランスロッド側室５７ｒ）同士が連通されており、ヘッド側のシリンダ室におけるピストンの受圧面積が互いに同一であり、且つ、ロッド側のシリンダ室におけるピストンの受圧面積が互いに同一である。   In the present embodiment, the drive cylinder device 37 and the balance cylinder device 12 are configured such that the head side cylinder chambers (drive head side chamber 51h and balance head side chamber 57h) communicate with each other and the rod side cylinder chamber (drive rod side chamber 51r). And the balance rod side chamber 57r) are in communication with each other, the pressure receiving area of the piston in the cylinder chamber on the head side is the same, and the pressure receiving area of the piston in the cylinder chamber on the rod side is the same.

従って、バランスシリンダ装置１２を駆動シリンダ装置３７と同一の速度で駆動することができ、プランジャ５に付与されるモーメントの相殺が好適になされる。さらに、バランスシリンダ装置１２と駆動シリンダ装置３７との間で過不足なく作動液が送受されることから、作動液の必要量を低減することができ、また、余剰な作動液を貯留したり、不足する作動液を補給したりするための液圧回路を設ける必要がない。   Accordingly, the balance cylinder device 12 can be driven at the same speed as that of the drive cylinder device 37, and the moment applied to the plunger 5 is preferably canceled. Furthermore, since the hydraulic fluid is sent and received between the balance cylinder device 12 and the drive cylinder device 37 without excess or deficiency, the required amount of hydraulic fluid can be reduced, and excess hydraulic fluid can be stored, There is no need to provide a hydraulic circuit for supplying insufficient hydraulic fluid.

なお、上記の駆動シリンダ装置３７とバランスシリンダ装置１２との間で作動液を送受する好適な構成は、それ自体でも（着脱部１３を要せずに）、好適な効果を奏する。すなわち、上記とは別の観点において、射出装置１は、以下のように、好適な構成を備えている。射出装置１は、プランジャ５、射出シリンダ装置７、駆動装置１１及びバランスシリンダ装置１２を有している。プランジャ５は、キャビティ１０５に成形材料を押し出し可能である。射出シリンダ装置７は、プランジャ５と直列に連結された射出ピストンロッド２１を有する。駆動装置１１は、射出ピストンロッド２１に対する相対的な前進が規制される駆動シリンダチューブ５１（第１被駆動部）を有する。また、駆動装置１１は、射出シリンダ装置７に並列に配置されており、駆動シリンダチューブ５１を射出ピストンロッド２１の移動方向に駆動可能である。バランスシリンダ装置１２は、バランスピストンロッド６１、当該バランスピストンロッド６１に固定されたバランスピストン５９及び当該バランスピストン５９を収容するバランスシリンダチューブ５７を有する。また、バランスシリンダ装置１２は、射出シリンダ装置７に対して駆動装置１１とは反対側において射出シリンダ装置７に並列に配置されている。バランスピストンロッド６１及びバランスシリンダチューブ５７の一方（第２被駆動部、本実施形態ではバランスシリンダチューブ５７）は、射出ピストンロッド２１の移動方向に駆動され、また、射出ピストンロッド２１に対する相対的な前進が規制される。駆動装置１１は、駆動シリンダ装置３７と、駆動シリンダ装置３７を駆動可能な駆動内部装置３５とを有している。駆動シリンダ装置３７は、駆動ピストンロッド５５、当該駆動ピストンロッド５５に固定された駆動ピストン５３及び当該駆動ピストン５３を収容する駆動シリンダチューブ５１を有している。また、駆動シリンダ装置３７は、射出シリンダ装置７に対してバランスシリンダ装置１２とは反対側において射出シリンダ装置７に並列に配置されている。駆動ピストンロッド５５及び駆動シリンダチューブ５１の一方（第１被駆動部、本実施形態では駆動シリンダチューブ５１）は、駆動内部装置３５によって射出ピストンロッド２１の移動方向に駆動され、他方（支持部、本実施形態では駆動ピストンロッド５５）は射出ピストンロッド２１の移動方向に移動不可能である。そして、駆動シリンダチューブ５１とバランスシリンダチューブ５７とは連通されており、射出装置１は、駆動内部装置３５の駆動力により第１被駆動部（駆動シリンダチューブ５１）を駆動することにより、駆動シリンダ装置３７からバランスシリンダ装置１２へ作動液を供給して、第２被駆動部（バランスシリンダチューブ５７）を第１被駆動部と同一方向へ駆動可能である。   In addition, the suitable structure which sends / receives hydraulic fluid between said drive cylinder apparatus 37 and balance cylinder apparatus 12 itself has a suitable effect (without attaching / detaching part 13). That is, in a viewpoint different from the above, the injection device 1 has a suitable configuration as follows. The injection device 1 includes a plunger 5, an injection cylinder device 7, a drive device 11, and a balance cylinder device 12. The plunger 5 can extrude the molding material into the cavity 105. The injection cylinder device 7 has an injection piston rod 21 connected in series with the plunger 5. The drive device 11 has a drive cylinder tube 51 (first driven portion) in which relative advancement relative to the injection piston rod 21 is restricted. The drive device 11 is arranged in parallel with the injection cylinder device 7 and can drive the drive cylinder tube 51 in the moving direction of the injection piston rod 21. The balance cylinder device 12 includes a balance piston rod 61, a balance piston 59 fixed to the balance piston rod 61, and a balance cylinder tube 57 that houses the balance piston 59. The balance cylinder device 12 is arranged in parallel to the injection cylinder device 7 on the side opposite to the drive device 11 with respect to the injection cylinder device 7. One of the balance piston rod 61 and the balance cylinder tube 57 (second driven portion, in this embodiment, the balance cylinder tube 57) is driven in the moving direction of the injection piston rod 21 and is relative to the injection piston rod 21. Advancement is regulated. The drive device 11 includes a drive cylinder device 37 and a drive internal device 35 that can drive the drive cylinder device 37. The drive cylinder device 37 includes a drive piston rod 55, a drive piston 53 fixed to the drive piston rod 55, and a drive cylinder tube 51 that houses the drive piston 53. Further, the drive cylinder device 37 is arranged in parallel to the injection cylinder device 7 on the opposite side of the balance cylinder device 12 with respect to the injection cylinder device 7. One of the drive piston rod 55 and the drive cylinder tube 51 (first driven portion, in this embodiment, the drive cylinder tube 51) is driven in the moving direction of the injection piston rod 21 by the drive internal device 35, and the other (support portion, In this embodiment, the drive piston rod 55) is not movable in the direction of movement of the injection piston rod 21. The drive cylinder tube 51 and the balance cylinder tube 57 communicate with each other, and the injection device 1 drives the first driven portion (drive cylinder tube 51) with the drive force of the drive internal device 35, thereby driving cylinders. The hydraulic fluid can be supplied from the device 37 to the balance cylinder device 12, and the second driven portion (balance cylinder tube 57) can be driven in the same direction as the first driven portion.

＜第２の実施形態＞
図４は、本発明の第２の実施形態に係るダイカストマシンＤＣ２０１の射出装置２０１の要部の構成を示す図である。 <Second Embodiment>
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of a main part of the injection device 201 of the die casting machine DC 201 according to the second embodiment of the present invention.

第２の実施形態は、駆動シリンダ装置２３７の配置が第１の実施形態と異なり、ひいては、駆動シリンダ装置２３７及びバランスシリンダ装置１２の動作が第１の実施形態と異なる。具体的には、以下のとおりである。   In the second embodiment, the arrangement of the drive cylinder device 237 is different from that in the first embodiment, and as a result, the operations of the drive cylinder device 237 and the balance cylinder device 12 are different from those in the first embodiment. Specifically, it is as follows.

駆動シリンダ装置２３７は、第１の実施形態と同様に、射出シリンダ装置７に対して並列に配置されている。ただし、第１の実施形態とは異なり、駆動シリンダ装置２３７は、駆動シリンダチューブ２５１を前方に、駆動ピストンロッド２５５を後方に向けて配置されている。駆動シリンダチューブ２５１は、第１の実施形態と同様に、プランジャ５（射出ピストンロッド２１）の移動方向に移動可能とされており、また、当接部材６３と固定されている。一方、駆動ピストンロッド２５５は、第１の実施形態とは異なり、ダイカストマシンＤＣ２０１の不動部分に固定されず、プランジャ５の移動方向に移動可能とされている。   The drive cylinder device 237 is arranged in parallel to the injection cylinder device 7 as in the first embodiment. However, unlike the first embodiment, the drive cylinder device 237 is arranged with the drive cylinder tube 251 facing forward and the drive piston rod 255 facing backward. Similarly to the first embodiment, the drive cylinder tube 251 is movable in the moving direction of the plunger 5 (injection piston rod 21), and is fixed to the contact member 63. On the other hand, unlike the first embodiment, the drive piston rod 255 is not fixed to the non-moving portion of the die casting machine DC201 and is movable in the moving direction of the plunger 5.

なお、図４において２ヶ所に付した符号ｃ及び２ヶ所に付した符号ｄにより示されるように、第１の実施形態と同様に、駆動ヘッド側室２５１ｈとバランスヘッド側室５７ｈとは連通されており、駆動ロッド側室２５１ｒとバランスロッド側室５７ｒとは連通されている。   In addition, as shown by the code | symbol c attached | subjected to two places in FIG. 4, and the code | symbol d attached | subjected to two places, the drive head side chamber 251h and the balance head side chamber 57h are connected like the 1st Embodiment. The drive rod side chamber 251r and the balance rod side chamber 57r are in communication.

駆動装置２１１において、駆動内部装置２３５は、第１の実施形態とは異なり、駆動ピストンロッド２５５を駆動するように構成されている。具体的には、駆動ピストンロッド２５５は、ねじ溝が切られて、ねじ機構２４１のねじ軸に兼用されている。また、駆動ピストンロッド２５５は、不図示の回り止め部材によって軸回りの回転が規制されている。そして、駆動電動機３９によりナット４７が回転すると、駆動ピストンロッド２５５は、その軸方向に移動する。   In the drive device 211, the drive internal device 235 is configured to drive the drive piston rod 255 unlike the first embodiment. Specifically, the drive piston rod 255 has a thread groove and is also used as a screw shaft of the screw mechanism 241. Further, the drive piston rod 255 is restricted from rotating around its axis by a non-rotating member (not shown). When the nut 47 is rotated by the drive motor 39, the drive piston rod 255 moves in the axial direction.

駆動内部装置２３５により、駆動ピストンロッド２５５を前進させると、駆動ヘッド側室２５１ｈの圧力が上昇する。従って、駆動シリンダチューブ２５１を前進させる力が生じるとともに、駆動ヘッド側室２５１ｈからバランスヘッド側室５７ｈに作動液が供給され、バランスシリンダチューブ５７を前進させる力が生じる。駆動シリンダチューブ２５１及びバランスシリンダチューブ５７は互いに連結されているから、互いに同一の速度で進む。なお、駆動シリンダチューブ２５１及びバランスシリンダチューブ５７は、互いに連結されていない場合においても、プランジャ５から反力を受けるまでは容易に前進するから、プランジャ５を押しながら互いに同一の速度で進むことになる。   When the drive piston rod 255 is advanced by the drive internal device 235, the pressure in the drive head side chamber 251h increases. Accordingly, a force for advancing the drive cylinder tube 251 is generated, and hydraulic fluid is supplied from the drive head side chamber 251h to the balance head side chamber 57h, and a force for advancing the balance cylinder tube 57 is generated. Since the drive cylinder tube 251 and the balance cylinder tube 57 are connected to each other, they proceed at the same speed. Even when the drive cylinder tube 251 and the balance cylinder tube 57 are not connected to each other, the drive cylinder tube 251 and the balance cylinder tube 57 easily advance until receiving a reaction force from the plunger 5. Become.

駆動ピストンロッド２５５は、駆動シリンダチューブ２５１とバランスシリンダチューブ５７とが同一の速度で進み、且つ、駆動ヘッド側室２５１ｈの容積の縮小量とバランスヘッド側室５７ｈの容積の拡大量とが等しくなる条件を満たす量で前進する。例えば、以下のとおりである。   The drive piston rod 255 has a condition in which the drive cylinder tube 251 and the balance cylinder tube 57 advance at the same speed, and the volume reduction amount of the drive head side chamber 251h is equal to the volume increase amount of the balance head side chamber 57h. Move forward by the amount you fill. For example, it is as follows.

バランスピストン５９のバランスヘッド側室５７ｈにおけるバランスピストン５９の受圧面積をＳ２とする。バランスシリンダチューブ５７が距離Ｌ前進したときのバランスヘッド側室５７ｈの容積の拡大量をＶ（＝Ｓ２×Ｌ）とする。このとき、駆動ヘッド側室２５１ｈからバランスヘッド側室５７ｈへ上述の容積の拡大量Ｖに相当する量の作動液が送出される必要がある（駆動ヘッド側室２５１ｈは、縮小量Ｖで縮小される必要がある。）。従って、駆動ヘッド側室２５１ｈにおける駆動ピストン５３の受圧面積をＳ１とすると、駆動ピストン５３は、駆動シリンダチューブ２５１に対して、Ｖ／Ｓ１で相対的に前進する。ここで、上述のように、駆動シリンダチューブ２５１は、バランスシリンダチューブ５７と同一の距離Ｌで前進している。従って、駆動ピストンロッド２５５は、ダイカストマシンＤＣ２０１の不動部分に対して、Ｌ＋Ｖ／Ｓ１の距離を前進することになる。また、本実施形態では、Ｓ１＝Ｓ２であるから、駆動ピストンロッド２５５は、距離２Ｌ前進することになる。換言すれば、駆動ピストンロッド２５５は、駆動シリンダチューブ２５１及びバランスシリンダチューブ５７の２倍の速度で前進することになる。 The pressure receiving area of the balance piston 59 in the balanced head side chamber 57h of the balance piston 59 and S 2. An amount of expansion of the volume of the balance head side chamber 57h when the balance cylinder tube 57 advances by the distance L is V (= S 2 × L). At this time, an amount of hydraulic fluid corresponding to the above-described volume expansion amount V needs to be sent from the drive head side chamber 251h to the balance head side chamber 57h (the drive head side chamber 251h needs to be reduced by the reduction amount V). is there.). Accordingly, the pressure receiving area of the drive piston 53 in the drive head side chamber 251h When S 1, the driving piston 53, the drive cylinder tube 251, is relatively advanced V / S 1. Here, as described above, the drive cylinder tube 251 moves forward by the same distance L as the balance cylinder tube 57. Therefore, the drive piston rod 255 moves forward by a distance of L + V / S 1 with respect to the non-moving portion of the die casting machine DC201. In this embodiment, since S 1 = S 2 , the drive piston rod 255 moves forward by a distance 2L. In other words, the drive piston rod 255 moves forward at a speed twice that of the drive cylinder tube 251 and the balance cylinder tube 57.

バランスロッド側室５７ｒから排出された作動液は、第１の実施形態と同様に、駆動ロッド側室２５１ｒに収容される。駆動シリンダ装置２３７及びバランスシリンダ装置１２は、ヘッド側（駆動ヘッド側室２５１ｈ及びバランスヘッド側室５７ｈ）の受圧面積が互いに同一であり、且つ、ロッド側（駆動ロッド側室２５１ｒ及びバランスロッド側室５７ｒ）の受圧面積が互いに同一であることから、作動液の過不足は生じない。   The hydraulic fluid discharged from the balance rod side chamber 57r is accommodated in the drive rod side chamber 251r as in the first embodiment. The drive cylinder device 237 and the balance cylinder device 12 have the same pressure receiving area on the head side (drive head side chamber 251h and balance head side chamber 57h), and pressure reception on the rod side (drive rod side chamber 251r and balance rod side chamber 57r). Since the areas are the same, there is no excess or deficiency of the hydraulic fluid.

駆動内部装置２３５により駆動ピストンロッド２５５を前進させた場合について説明したが、駆動内部装置２３５により駆動ピストンロッド２５５を後退させた場合も同様である。すなわち、駆動シリンダチューブ２５１及びバランスシリンダチューブ５７は同一の速度で後退し、駆動ピストンロッド２５５は駆動シリンダチューブ２５１の２倍の速度で後退し、また、駆動シリンダチューブ２５１及びバランスシリンダチューブ５７の間において作動液の送受が過不足なく行われる。   Although the case where the drive piston rod 255 is moved forward by the drive internal device 235 has been described, the same applies to the case where the drive piston rod 255 is moved backward by the drive internal device 235. That is, the drive cylinder tube 251 and the balance cylinder tube 57 are retracted at the same speed, the drive piston rod 255 is retracted at a speed twice that of the drive cylinder tube 251, and between the drive cylinder tube 251 and the balance cylinder tube 57. In this case, the hydraulic fluid is sent and received without excess or shortage.

以上の構成を有する射出装置２０１の動作は、図３を参照して説明した第１の実施形態の射出装置１の動作と同様である。ただし、駆動装置１１によりプランジャ５を駆動するとき、プランジャ５の所望の速度に対して、２倍の速度で駆動ピストンロッド２５５は駆動される。   The operation of the injection apparatus 201 having the above configuration is the same as the operation of the injection apparatus 1 of the first embodiment described with reference to FIG. However, when the plunger 5 is driven by the drive device 11, the drive piston rod 255 is driven at a speed twice as high as the desired speed of the plunger 5.

以上のとおり、第２の実施形態では、射出装置２０１は、第１の実施形態の射出装置１と同様に、バランスシリンダ装置１２を有していることから、第１の実施形態と同様の効果を奏する。すなわち、基本的な効果として、モーメントの低減等が得られ、また、バランスシリンダ装置１２における第２被駆動部（本実施形態ではバランスシリンダチューブ５７）のプランジャ５に対する相対的な後退の許容により、バランスシリンダ装置１２及び液圧回路の好適化が図られる。   As described above, in the second embodiment, since the injection device 201 has the balance cylinder device 12 as in the case of the injection device 1 of the first embodiment, the same effects as in the first embodiment. Play. That is, as a basic effect, a reduction in moment or the like is obtained, and by allowing the second driven portion (balance cylinder tube 57 in the present embodiment) relative to the plunger 5 in the balance cylinder device 12 to be allowed to move backward, The balance cylinder device 12 and the hydraulic circuit are optimized.

また、第２の実施形態では、駆動装置２１１は、駆動シリンダ装置２３７と、駆動シリンダ装置２３７を駆動可能な駆動内部装置２３５とを有している。駆動シリンダ装置２３７は、駆動ピストンロッド２５５、当該駆動ピストンロッド２５５に固定された駆動ピストン５３及び当該駆動ピストン５３を収容する駆動シリンダチューブ２５１を有している。また、駆動シリンダ装置２３７は、射出シリンダ装置７に対してバランスシリンダ装置１２とは反対側において射出シリンダ装置７に並列に配置されている。駆動ピストンロッド２５５及び駆動シリンダチューブ２５１の一方（第１被駆動部、本実施形態では駆動シリンダチューブ２５１）は、射出ピストンロッド２１の移動方向に駆動され、また、射出ピストンロッド２１に対する相対的な前進が規制され且つ相対的な後退が許容され、他方（支持部、本実施形態では駆動ピストンロッド２５５）は、駆動内部装置２３５により、射出ピストンロッド２１の移動方向に駆動される。そして、駆動シリンダチューブ５１とバランスシリンダチューブ５７とは連通されており、射出装置１は、駆動内部装置３５の駆動力により支持部（駆動ピストンロッド２５５）を駆動することにより、駆動シリンダ装置３７からバランスシリンダ装置１２へ作動液を供給して、第２被駆動部（バランスシリンダチューブ５７）を第１被駆動部（駆動シリンダチューブ２５１）と同一方向へ駆動可能である。   In the second embodiment, the drive device 211 includes a drive cylinder device 237 and a drive internal device 235 that can drive the drive cylinder device 237. The drive cylinder device 237 includes a drive piston rod 255, a drive piston 53 fixed to the drive piston rod 255, and a drive cylinder tube 251 that accommodates the drive piston 53. Further, the drive cylinder device 237 is arranged in parallel to the injection cylinder device 7 on the side opposite to the balance cylinder device 12 with respect to the injection cylinder device 7. One of the drive piston rod 255 and the drive cylinder tube 251 (the first driven portion, in this embodiment, the drive cylinder tube 251) is driven in the moving direction of the injection piston rod 21 and is relative to the injection piston rod 21. The forward movement is restricted and the relative backward movement is allowed, and the other (the support portion, in this embodiment, the drive piston rod 255) is driven in the moving direction of the injection piston rod 21 by the drive internal device 235. The drive cylinder tube 51 and the balance cylinder tube 57 are in communication with each other, and the injection device 1 drives the support portion (drive piston rod 255) with the drive force of the drive internal device 35, thereby removing the drive cylinder device 37 from the drive cylinder device 37. The hydraulic fluid is supplied to the balance cylinder device 12, and the second driven portion (balance cylinder tube 57) can be driven in the same direction as the first driven portion (drive cylinder tube 251).

従って、まず、第１の実施形態の駆動装置１１と同様に、バランスシリンダ装置１２へ作動液を送出するポンプ若しくはアキュムレータを省略し、又は、その負担を低減することができ、また、作動液の必要量を低減することができる。さらに、駆動装置１１とバランスシリンダ装置１２との同期制御も容易化され、ひいては、プランジャ５に付与されるモーメントの相殺が容易化される。   Therefore, first, similarly to the drive device 11 of the first embodiment, a pump or an accumulator that sends the working fluid to the balance cylinder device 12 can be omitted, or the burden thereof can be reduced. The required amount can be reduced. Furthermore, the synchronous control of the drive device 11 and the balance cylinder device 12 is facilitated, and the cancellation of the moment applied to the plunger 5 is facilitated.

さらに、第１の実施形態の駆動装置１１とは異なり、駆動ピストンロッド２５５は、プランジャ５よりも移動距離が長い（本実施形態では２倍）。従って、第１の実施形態と同一の仕事量を行うときに、第１の実施形態に比較して、駆動装置１１の力（駆動電動機３９のトルク）を小さくすることができる。その結果、駆動電動機３９の小型化、低コスト化を図ることができる。   Furthermore, unlike the drive device 11 of the first embodiment, the drive piston rod 255 has a longer moving distance than the plunger 5 (twice in this embodiment). Therefore, when performing the same amount of work as in the first embodiment, the force of the drive device 11 (torque of the drive motor 39) can be reduced as compared to the first embodiment. As a result, the drive motor 39 can be reduced in size and cost.

なお、上記の駆動シリンダ装置２３７とバランスシリンダ装置１２との間で作動液を送受する好適な構成は、第１の実施形態と同様に、それ自体でも（着脱部１３を要せずに）、好適な効果を奏する。すなわち、射出装置１は、以下のように、好適な構成を備えている。射出装置１は、プランジャ５、射出シリンダ装置７、駆動装置２１１及びバランスシリンダ装置１２を有している。プランジャ５は、キャビティ１０５に成形材料を押し出し可能である。射出シリンダ装置７は、プランジャ５と直列に連結された射出ピストンロッド２１を有する。駆動装置２１１は、射出ピストンロッド２１に対する相対的な前進が規制される駆動シリンダチューブ２５１（第１被駆動部）を有する。また、駆動装置２１１は、射出シリンダ装置７に並列に配置されており、駆動シリンダチューブ２５１を射出ピストンロッド２１の移動方向に駆動可能である。バランスシリンダ装置１２は、バランスピストンロッド６１、当該バランスピストンロッド６１に固定されたバランスピストン５９及び当該バランスピストン５９を収容するバランスシリンダチューブ５７を有する。また、バランスシリンダ装置１２は、射出シリンダ装置７に対して駆動装置２１１とは反対側において射出シリンダ装置７に並列に配置されている。バランスピストンロッド６１及びバランスシリンダチューブ５７の一方（第２被駆動部、本実施形態ではバランスシリンダチューブ５７）は、射出ピストンロッド２１の移動方向に駆動され、また、射出ピストンロッド２１に対する相対的な前進が規制される。駆動装置２１１は、駆動シリンダ装置２３７と、駆動シリンダ装置２３７を駆動可能な駆動内部装置２３５とを有している。駆動シリンダ装置２３７は、駆動ピストンロッド２５５、当該駆動ピストンロッド２５５に固定された駆動ピストン５３及び当該駆動ピストン５３を収容する駆動シリンダチューブ２５１を有している。また、駆動シリンダ装置２３７は、射出シリンダ装置７に対してバランスシリンダ装置１２とは反対側において射出シリンダ装置７に並列に配置されている。駆動ピストンロッド２５５及び駆動シリンダチューブ２５１の一方（第１被駆動部、本実施形態では駆動シリンダチューブ２５１）は、射出ピストンロッド２１に対する相対的な前進が規制され、他方（支持部、本実施形態では駆動ピストンロッド２５５）は射出ピストンロッド２１の移動方向に移動可能である。そして、駆動シリンダチューブ５１とバランスシリンダチューブ５７とは連通されており、射出装置１は、駆動内部装置３５の駆動力により支持部（駆動ピストンロッド２５５）を駆動することにより、駆動シリンダ装置３７からバランスシリンダ装置１２へ作動液を供給して、第２被駆動部（バランスシリンダチューブ５７）を第１被駆動部（駆動シリンダチューブ２５１）と同一方向へ駆動可能である。   In addition, the suitable structure which transmits / receives hydraulic fluid between said drive cylinder apparatus 237 and the balance cylinder apparatus 12 is itself (without the attachment / detachment part 13) like 1st Embodiment. There is a suitable effect. That is, the injection device 1 has a suitable configuration as follows. The injection device 1 includes a plunger 5, an injection cylinder device 7, a drive device 211, and a balance cylinder device 12. The plunger 5 can extrude the molding material into the cavity 105. The injection cylinder device 7 has an injection piston rod 21 connected in series with the plunger 5. The drive device 211 has a drive cylinder tube 251 (first driven portion) in which relative advancement relative to the injection piston rod 21 is restricted. The drive device 211 is arranged in parallel with the injection cylinder device 7 and can drive the drive cylinder tube 251 in the moving direction of the injection piston rod 21. The balance cylinder device 12 includes a balance piston rod 61, a balance piston 59 fixed to the balance piston rod 61, and a balance cylinder tube 57 that houses the balance piston 59. The balance cylinder device 12 is arranged in parallel to the injection cylinder device 7 on the side opposite to the drive device 211 with respect to the injection cylinder device 7. One of the balance piston rod 61 and the balance cylinder tube 57 (second driven portion, in this embodiment, the balance cylinder tube 57) is driven in the moving direction of the injection piston rod 21 and is relative to the injection piston rod 21. Advancement is regulated. The drive device 211 includes a drive cylinder device 237 and a drive internal device 235 that can drive the drive cylinder device 237. The drive cylinder device 237 includes a drive piston rod 255, a drive piston 53 fixed to the drive piston rod 255, and a drive cylinder tube 251 that accommodates the drive piston 53. Further, the drive cylinder device 237 is arranged in parallel to the injection cylinder device 7 on the side opposite to the balance cylinder device 12 with respect to the injection cylinder device 7. One of the drive piston rod 255 and the drive cylinder tube 251 (first driven portion, in this embodiment, the drive cylinder tube 251) is restricted from moving forward relative to the injection piston rod 21, and the other (support portion, this embodiment). Then, the drive piston rod 255) is movable in the moving direction of the injection piston rod 21. The drive cylinder tube 51 and the balance cylinder tube 57 are in communication with each other, and the injection device 1 drives the support portion (drive piston rod 255) with the drive force of the drive internal device 35, thereby removing the drive cylinder device 37 from the drive cylinder device 37. The hydraulic fluid is supplied to the balance cylinder device 12, and the second driven portion (balance cylinder tube 57) can be driven in the same direction as the first driven portion (drive cylinder tube 251).

＜第３の実施形態＞
図５は、本発明の第３の実施形態に係るダイカストマシンＤＣ３０１の射出装置３０１の要部の構成を示す図である。 <Third Embodiment>
FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a main part of an injection device 301 of a die casting machine DC301 according to the third embodiment of the present invention.

第３の実施形態は、バランスヘッド側室５７ｈへ作動液を補給可能になっている点のみが第２の実施形態と相違する。作動液の補給は、例えば、ポンプ２７から液圧回路３３を介してバランスヘッド側室５７ｈへ作動液が供給されることにより行われる。なお、その経路には、ポンプ２７からバランスヘッド側室５７ｈへの作動液の流れを許容し、その反対方向の流れを禁止する逆止弁８１が設けられていることが好ましい。   The third embodiment is different from the second embodiment only in that hydraulic fluid can be replenished to the balance head side chamber 57h. For example, the hydraulic fluid is replenished by supplying the hydraulic fluid from the pump 27 to the balance head side chamber 57h via the hydraulic circuit 33. In addition, it is preferable that a check valve 81 that permits the flow of the hydraulic fluid from the pump 27 to the balance head side chamber 57h and prohibits the flow in the opposite direction is preferably provided in the path.

理論的には、既に述べたように、駆動シリンダ装置２３７とバランスシリンダ装置１２との間において作動液の過不足は生じない。しかし、実際には、作動液のリークが生じ、バランスシリンダ装置１２への駆動力の伝達ロス乃至はバランスシリンダ装置１２の応答性の低下が生じ得る。そこで、バランスヘッド側室５７ｈへ作動液を補給することにより、このような不都合を解消できる。   Theoretically, as described above, there is no excess or deficiency of hydraulic fluid between the drive cylinder device 237 and the balance cylinder device 12. Actually, however, hydraulic fluid leaks, and transmission loss of driving force to the balance cylinder device 12 or responsiveness of the balance cylinder device 12 may be reduced. Therefore, such inconvenience can be solved by supplying hydraulic fluid to the balance head side chamber 57h.

バランスヘッド側室５７ｈへの作動液の補給は、バランスシリンダ装置１２の利用前（例えば低速射出開始前）に行われてもよいし、バランスシリンダ装置１２の利用中（例えば低速射出中）に行われてもよい。   The supply of the hydraulic fluid to the balance head side chamber 57h may be performed before using the balance cylinder device 12 (for example, before the start of low-speed injection) or during use of the balance cylinder device 12 (for example, during low-speed injection). May be.

本発明は、以上の実施形態に限定されず、種々の態様で実施されてよい。   The present invention is not limited to the above embodiment, and may be implemented in various aspects.

成形機は、ダイカストマシンに限定されない。例えば、成形機は、他の金属成形機であってもよいし、プラスチック射出成形機であってもよいし、木粉に熱可塑性樹脂等を混合させた材料を成形する成形機であってもよい。また、射出装置は、横型締横射出に限定されず、例えば、縦型締縦射出、横型締縦射出であってもよい。作動液は、油に限定されず、例えば水でもよい。   The molding machine is not limited to a die casting machine. For example, the molding machine may be another metal molding machine, a plastic injection molding machine, or a molding machine that molds a material obtained by mixing wood powder with a thermoplastic resin or the like. Good. Further, the injection device is not limited to horizontal mold clamping horizontal injection, and may be vertical mold clamping vertical injection or horizontal mold clamping vertical injection, for example. The hydraulic fluid is not limited to oil and may be water, for example.

射出シリンダ装置は、単動式のものに限定されず、増圧式のものであってもよい。例えば、射出シリンダ装置は、小径部と大径部とを有する射出シリンダチューブと、射出ピストンロッドに固定され、小径部を摺動する射出ピストンと、その後方にて小径部と大径部とを摺動する増圧ピストンとを有するものであってもよい。   The injection cylinder device is not limited to a single-acting type, and may be a pressure-increasing type. For example, an injection cylinder device includes an injection cylinder tube having a small diameter portion and a large diameter portion, an injection piston fixed to the injection piston rod and sliding on the small diameter portion, and a small diameter portion and a large diameter portion behind the injection piston. It may have a pressure-increasing piston that slides.

駆動装置（若しくは駆動内部装置）は、好適には電動機を含むものである。ただし、駆動装置は、必ずしも電動機を含むものに限定されず、駆動力を生じる種々の方式のものとされてよい。また、駆動内部装置は、電動機、ポンプ及びシリンダ装置がユニット化された電動シリンダ（ハイブリッドシリンダ）であってもよい。   The drive device (or drive internal device) preferably includes an electric motor. However, the driving device is not necessarily limited to the one including the electric motor, and may be various types that generate the driving force. Further, the drive internal device may be an electric cylinder (hybrid cylinder) in which an electric motor, a pump, and a cylinder device are unitized.

電動機は、回転式のものに限定されず、リニアモータであってもよい。なお、リニアモータの場合には、伝達機構を介さずに、リニアモータの駆動力が直接に射出ピストンロッドに伝達されてもよい。電動機が回転式のものである場合において、電動機の回転を並進運動に変換する伝達機構はねじ機構に限定されず、例えば、ラック・ピニオン機構であってもよい。電動機とねじ機構等との間には、歯車機構やプーリベルト機構が介在してもよい。   The electric motor is not limited to a rotary type, and may be a linear motor. In the case of a linear motor, the driving force of the linear motor may be directly transmitted to the injection piston rod without using a transmission mechanism. When the electric motor is a rotary type, the transmission mechanism that converts the rotation of the electric motor into translational motion is not limited to a screw mechanism, and may be a rack and pinion mechanism, for example. A gear mechanism or a pulley belt mechanism may be interposed between the electric motor and the screw mechanism.

なお、このように、駆動装置は、種々の態様が可能であるが、第１被駆動部の直近の、並進運動を生じている機構（ねじ機構やラック・ピニオン機構）乃至は並進運動を生じている駆動源（リニアモータ）における運動がプランジャ（射出ピストン）に対して並列であれば、駆動装置は並列であるものとする。例えば、実施形態においては、伝達機構４１が射出シリンダ装置７に並列であれば、伝達機構４１に駆動力を付与する回転式の電動機が射出シリンダ装置７に並列に配置されていなくても（この場合、歯車機構やプーリベルト機構を介して駆動力はナット４７に伝達される）、駆動装置は、射出装置に並列であるといえる。   As described above, the driving device can take various forms. However, a mechanism (a screw mechanism or a rack and pinion mechanism) or a translational motion that is in the immediate vicinity of the first driven portion or a translational motion is generated. If the movement in the driving source (linear motor) is parallel to the plunger (injection piston), the driving device is assumed to be parallel. For example, in the embodiment, if the transmission mechanism 41 is in parallel with the injection cylinder device 7, a rotary electric motor that applies driving force to the transmission mechanism 41 may not be arranged in parallel with the injection cylinder device 7 (this In this case, the driving force is transmitted to the nut 47 via a gear mechanism or a pulley belt mechanism), and it can be said that the driving device is in parallel with the injection device.

駆動シリンダ装置は設けられなくてもよい。別の観点では、バランスシリンダ装置は、駆動装置の駆動力により作動液が送られるものでなくてもよい。例えば、駆動装置のねじ軸若しくはナットが直接にプランジャ５（射出ピストンロッド）と連結され、バランスシリンダ装置には、ポンプ若しくはアキュムレータから作動液が供給されてもよい。   The drive cylinder device may not be provided. In another aspect, the balance cylinder device does not have to be supplied with hydraulic fluid by the driving force of the driving device. For example, the screw shaft or nut of the drive device may be directly connected to the plunger 5 (injection piston rod), and the balance cylinder device may be supplied with hydraulic fluid from a pump or an accumulator.

駆動シリンダ装置と、バランスシリンダ装置との間において作動液が送受される場合において、駆動シリンダ装置とバランスシリンダ装置とは、ヘッド側室における受圧面積及び／又はロッド側室における受圧面積が互いに同一でなくてもよい。作動液の過不足は、ポンプ、アキュムレータ若しくはタンクによって吸収可能であり、また、駆動シリンダ装置とバランスシリンダ装置との間で作動液の送受が行われることにより、作動液の必要量が低減される効果は奏される。また、作動液の送受は、プランジャの前進及び後退のうちの一方のみにおいて行われてもよい。   When hydraulic fluid is sent and received between the drive cylinder device and the balance cylinder device, the pressure receiving area in the head side chamber and / or the pressure receiving area in the rod side chamber of the drive cylinder device and the balance cylinder device are not the same. Also good. Excess or deficiency of hydraulic fluid can be absorbed by a pump, accumulator or tank, and the required amount of hydraulic fluid is reduced by sending and receiving hydraulic fluid between the drive cylinder device and the balance cylinder device. The effect is produced. Further, the hydraulic fluid may be sent and received only in one of the forward and backward movements of the plunger.

駆動シリンダチューブ及び駆動ピストンロッドの向き（前後方向）は実施形態と逆であってもよい。また、駆動シリンダチューブ及び駆動ピストンロッドの役割（第１被駆動部であるか否か）も実施形態と逆であってもよい。向きと役割との組み合わせは全４通りのいずれであってもよい。バランスシリンダチューブ及びバランスピストンロッドの向きと役割（第２被駆動部であるか否か）についても同様である。   The direction (front-rear direction) of the drive cylinder tube and the drive piston rod may be opposite to that of the embodiment. Further, the roles of the drive cylinder tube and the drive piston rod (whether or not they are the first driven parts) may be opposite to those in the embodiment. There may be any of four combinations of orientation and role. The same applies to the direction and role of the balance cylinder tube and the balance piston rod (whether or not it is the second driven portion).

また、駆動シリンダチューブ及び駆動ピストンロッドの向き及び役割と、バランスシリンダチューブ及びバランスピストンロッドの向き及び役割との組み合わせも、（各実施形態につき）全１６通りのいずれであってもよい。ただし、第１被駆動部と第２被駆動部とが同一方向へ駆動されたときに、駆動シリンダ装置及びバランスシリンダ装置の一方のシリンダ装置におけるヘッド側室が縮小する（ロッド側室が拡大する）ときに他方のシリンダ装置のヘッド側室が拡大する（ロッド側室が縮小する）組み合わせであることが、作動液の過不足を抑制する観点からは好ましい。   Further, the combination of the direction and role of the drive cylinder tube and the drive piston rod and the direction and role of the balance cylinder tube and the balance piston rod may be any of 16 types (per each embodiment). However, when the first driven portion and the second driven portion are driven in the same direction, the head side chamber in one of the drive cylinder device and the balance cylinder device is reduced (the rod side chamber is enlarged). Further, it is preferable that the other cylinder device has a combination in which the head side chamber expands (the rod side chamber decreases) from the viewpoint of suppressing the excess or deficiency of the hydraulic fluid.

駆動装置（及びバランスシリンダ装置）並びに射出シリンダ装置は、適宜に単独で又は共に利用されてよい。例えば、駆動装置は、プランジャの後退及び押出追従に利用されなくてもよい。具体的には、特許文献１において開示されているように、駆動装置は、低速射出から高速射出への切り換えのときに停止され、プランジャの後退及び押出追従は、シリンダ装置のみによって行われてもよい。この場合、駆動装置は、低速射出のストロークで駆動可能であればよく、小型化が図られる。例えば、ねじ機構のねじの長さを短くすることができる。また、逆に、駆動装置は、射出シリンダ装置を補助するように、増圧及び／又は保圧に利用されてもよい。駆動装置及びシリンダ装置の協働は、一の工程の一部分のみにおいて行われてもよい。   The drive device (and the balance cylinder device) and the injection cylinder device may be used alone or together as appropriate. For example, the drive device may not be used for plunger retraction and extrusion tracking. Specifically, as disclosed in Patent Document 1, the driving device is stopped when switching from the low speed injection to the high speed injection, and the backward movement of the plunger and the follow-up of the plunger may be performed only by the cylinder device. Good. In this case, the drive device only needs to be able to be driven with a low-speed injection stroke, and the size can be reduced. For example, the screw length of the screw mechanism can be shortened. Conversely, the driving device may be used for pressure increase and / or pressure holding so as to assist the injection cylinder device. The cooperation of the driving device and the cylinder device may be performed only in a part of one process.

上述のように、駆動装置（及びバランスシリンダ装置）は、必ずしもプランジャの後退に供されなくてもよいから、射出装置は、（第１及び第２）被駆動部のプランジャに対する相対的な前進を規制可能且つ被駆動部のプランジャに対する相対的な後退を許容可能に構成されればよく、被駆動部のプランジャに対する相対的な後退を規制する構成は必須ではない。例えば、実施形態において、フック装置６５は省略可能である。   As described above, since the driving device (and the balance cylinder device) does not necessarily have to be used for the retraction of the plunger, the injection device performs the relative advancement of the (first and second) driven parts relative to the plunger. It is only necessary to be able to regulate and allow relative retraction of the driven part with respect to the plunger, and a structure for restricting relative retraction of the driven part with respect to the plunger is not essential. For example, in the embodiment, the hook device 65 can be omitted.

また、着脱部は、少なくとも被駆動部のピストンロッドに対する相対的な後退を許容するように連結を解除できれば十分であるが、被駆動部のピストンロッドに対する相対的な前進及び後退の双方を許容するような連結解除を行うものであってもよい。例えば、着脱部は、被駆動部に支持され、プランジャに対して前進方向及び後退方向の双方に対して係合する位置と当該係合位置から退避した位置との間で移動可能な係合部材と、当該係合部材を駆動するアクチュエータとを有するものであってもよい。   In addition, it is sufficient that the attachment / detachment portion can be disconnected so as to allow at least relative retraction of the driven portion with respect to the piston rod, but allows both relative advancement and retraction of the driven portion with respect to the piston rod. Such a connection release may be performed. For example, the attaching / detaching portion is supported by the driven portion, and is an engaging member that is movable between a position that engages the plunger in both the forward and backward directions and a position that is retracted from the engaging position. And an actuator for driving the engaging member.

当接部材（被駆動部若しくは着脱部の一部であってよい）は、ピストンロッドに固定された部材に対して前進方向へ当接可能でなくてもよい。例えば、着脱部は、ピストンロッド若しくはピストンロッドに固定された所定部材を側方から挟持したり、所定部材に側方から吸着したりして、摩擦力のみによってピストンロッドと被駆動部との相対移動を規制するものであってもよい。その他、被駆動部とピストンロッドとの相対移動は適宜に規制若しくは許容されてよい。例えば、特許文献１に開示されている種々の態様が適用されてよい。   The contact member (which may be a part of the driven portion or the detachable portion) may not be able to contact the member fixed to the piston rod in the forward direction. For example, the attaching / detaching portion may be configured such that the piston rod or a predetermined member fixed to the piston rod is sandwiched from the side or adsorbed to the predetermined member from the side, and the piston rod and the driven portion are The movement may be restricted. In addition, the relative movement between the driven portion and the piston rod may be appropriately regulated or allowed. For example, various aspects disclosed in Patent Document 1 may be applied.

当接部材は、駆動装置（駆動シリンダ装置）の第１被駆動部（実施形態では駆動シリンダチューブ）と、バランスシリンダ装置の第１被駆動部（実施形態ではバランスシリンダチューブ）とを連結していなくてもよい。換言すれば、駆動装置と、バランスシリンダ装置とは、それぞれ別個に当接部材乃至は着脱部が設けられ、個別に移動可能であってもよい。ただし、実施形態のように連結しておいたほうが、いずれかに制御遅れが生じたような場合においても、好適にプランジャを駆動できると期待される。   The abutting member connects the first driven portion (drive cylinder tube in the embodiment) of the drive device (drive cylinder device) and the first driven portion (balance cylinder tube in the embodiment) of the balance cylinder device. It does not have to be. In other words, the driving device and the balance cylinder device may each be provided with an abutment member or a detachable portion, and may be individually movable. However, it is expected that the plunger can be suitably driven even when a control delay occurs in any of the connected devices as in the embodiment.

液圧装置は、適宜に構成することができ、種々の流路の接続及び共用、並びに、種々の弁の配置は、適宜に変更可能である。例えば、実施形態では、メータアウト回路を構成するサーボバルブ３４を設けたが、サーボバルブ３４に代えて若しくは追加してメータイン回路を構成するサーボバルブが設けられてもよい。   The hydraulic device can be appropriately configured, and the connection and sharing of various flow paths and the arrangement of various valves can be appropriately changed. For example, in the embodiment, the servo valve 34 constituting the meter-out circuit is provided, but a servo valve constituting the meter-in circuit may be provided instead of or in addition to the servo valve 34.

実施形態においても述べたように、駆動シリンダ装置を設けて、駆動シリンダ装置とバランスシリンダ装置との間で作動液を送受する構成は、駆動シリンダ装置及びバランスシリンダ装置の被駆動部の射出ピストンロッドに対する相対的な後退が許容されない射出装置（例えば実施形態において駆動シリンダチューブ及びバランスシリンダチューブが射出ピストンロッドに対して成形サイクル中に連結を解除不可能に連結されている射出装置）においても適用可能である。   As described in the embodiment, the configuration in which the drive cylinder device is provided and the hydraulic fluid is transmitted and received between the drive cylinder device and the balance cylinder device is an injection piston rod of the driven portion of the drive cylinder device and the balance cylinder device. It is also applicable to an injection device that does not allow a relative retraction relative to the injection device (for example, an injection device in which the drive cylinder tube and the balance cylinder tube are connected to the injection piston rod in a non-releasable manner during the molding cycle). It is.

なお、本願発明の範囲外であるが、上記の作動液を送受する構成は、射出シリンダ装置を並列な２本のねじ機構により移動させる射出装置（例えば特開２００６−３１５０５０号公報）において、１のねじ機構をバランスシリンダ装置に置き換えて適用可能である。また、上記の作動液を送受する構成は、射出シリンダ装置を有さずに、駆動シリンダ装置及びバランスシリンダ装置のみによりプランジャを駆動する射出装置にも適用可能である。また、上記の送受する構成は、射出装置のみならず、型開閉を行う型締装置の移動ダイプレートの移動にも利用可能である。   Although not within the scope of the invention of the present application, the configuration for sending and receiving the hydraulic fluid is as follows. In an injection device (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-315050) in which the injection cylinder device is moved by two parallel screw mechanisms This screw mechanism can be replaced with a balance cylinder device. Moreover, the structure which transmits / receives said hydraulic fluid is applicable also to the injection device which drives a plunger only by a drive cylinder device and a balance cylinder device, without having an injection cylinder device. In addition, the above-described configuration for sending and receiving can be used not only for the injection device but also for moving the movable die plate of the mold clamping device that opens and closes the mold.

１…射出装置、５…プランジャ、７…射出シリンダ装置、１１…駆動装置、１２…バランスシリンダ装置、１３…着脱部、１７…射出シリンダチューブ、１９…射出ピストン、２１…射出ピストンロッド、５１…駆動シリンダチューブ、５３…駆動ピストン、５５…駆動ピストンロッド、５７…バランスシリンダチューブ、５９…バランスピストン、６１…バランスピストンロッド、１０５…キャビティ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Injection device, 5 ... Plunger, 7 ... Injection cylinder device, 11 ... Drive device, 12 ... Balance cylinder device, 13 ... Detachable part, 17 ... Injection cylinder tube, 19 ... Injection piston, 21 ... Injection piston rod, 51 ... Drive cylinder tube, 53 ... Drive piston, 55 ... Drive piston rod, 57 ... Balance cylinder tube, 59 ... Balance piston, 61 ... Balance piston rod, 105 ... Cavity.

Claims (7)

キャビティに成形材料を押し出すプランジャと、
前記プランジャと直列に連結された射出ピストンロッド、当該射出ピストンロッドに固定された射出ピストン及び当該射出ピストンを収容する射出シリンダチューブを有する射出シリンダ装置と、
駆動ピストンロッド、当該駆動ピストンロッドに固定された駆動ピストン及び当該駆動ピストンを収容する駆動シリンダチューブを有し、前記射出シリンダ装置に並列に配置されており、前記駆動ピストンロッド及び前記駆動シリンダチューブの一方は、前記射出ピストンロッドの移動方向に移動可能、かつ前記射出ピストンロッドに対する相対的な前進が規制される第１被駆動部であり、他方は前記射出ピストンロッドの移動方向に移動不可能な支持部である駆動シリンダ装置と、
前記第１被駆動部を前記射出ピストンロッドの移動方向に駆動可能な駆動内部装置と、 バランスピストンロッド、当該バランスピストンロッドに固定されたバランスピストン及び当該バランスピストンを収容するバランスシリンダチューブを有し、前記射出シリンダ装置に対して前記駆動シリンダ装置とは反対側において前記射出シリンダ装置に並列に配置されており、前記バランスピストンロッド及び前記バランスシリンダチューブの一方は、前記射出ピストンロッドの移動方向に駆動される第２被駆動部であり、当該第２被駆動部の、前記射出ピストンロッドに対する相対的な前進が規制されるバランスシリンダ装置と、
を有しており、
前記駆動シリンダチューブと前記バランスシリンダチューブとは連通されており、前記駆動内部装置の駆動力により前記第１被駆動部を駆動することにより、前記駆動シリンダ装置から前記バランスシリンダ装置へ作動液を供給して、前記第２被駆動部を前記第１被駆動部と同一方向へ駆動可能である
成形機の射出装置。 A plunger that pushes the molding material into the cavity;
An injection piston rod connected in series with the plunger, an injection piston fixed to the injection piston rod, and an injection cylinder device having an injection cylinder tube for housing the injection piston;
A drive piston rod, a drive piston fixed to the drive piston rod, and a drive cylinder tube that accommodates the drive piston; and disposed in parallel with the injection cylinder device; and the drive piston rod and the drive cylinder tube one is the movable in the direction of movement of the injection piston rod, and a first driven portion relative advancement Ru is restricted with respect to the injection piston rod, the other can not move in the direction of movement of the injection piston rod A drive cylinder device as a support;
A drive internal device capable of driving the first driven portion in the moving direction of the injection piston rod; a balance piston rod; a balance piston fixed to the balance piston rod; and a balance cylinder tube for housing the balance piston. The injection cylinder device is disposed in parallel to the injection cylinder device on the opposite side of the drive cylinder device, and one of the balance piston rod and the balance cylinder tube is arranged in a moving direction of the injection piston rod. a second driven portion to be driven, and the second driven portion, the injection relative advance against the piston rod is restricted Luba lance cylinder device,
And have a,
The drive cylinder tube and the balance cylinder tube communicate with each other, and the hydraulic fluid is supplied from the drive cylinder device to the balance cylinder device by driving the first driven portion by the drive force of the drive internal device. An injection apparatus for a molding machine that can drive the second driven portion in the same direction as the first driven portion . キャビティに成形材料を押し出すプランジャと、
前記プランジャと直列に連結された射出ピストンロッド、当該射出ピストンロッドに固定された射出ピストン及び当該射出ピストンを収容する射出シリンダチューブを有する射出シリンダ装置と、
駆動ピストンロッド、当該駆動ピストンロッドに固定された駆動ピストン及び当該駆動ピストンを収容する駆動シリンダチューブを有し、前記射出シリンダ装置に並列に配置されており、前記駆動ピストンロッド及び前記駆動シリンダチューブの一方は、前記射出ピストンロッドの移動方向に移動可能、かつ前記射出ピストンロッドに対する相対的な前進が規制される第１被駆動部であり、他方は前記射出ピストンロッドの移動方向に移動可能な支持部である駆動シリンダ装置と、
前記支持部を前記射出ピストンロッドの移動方向に駆動可能な駆動内部装置と、
バランスピストンロッド、当該バランスピストンロッドに固定されたバランスピストン及び当該バランスピストンを収容するバランスシリンダチューブを有し、前記射出シリンダ装置に対して前記駆動シリンダ装置とは反対側において前記射出シリンダ装置に並列に配置されており、前記バランスピストンロッド及び前記バランスシリンダチューブの一方は、前記射出ピストンロッドの移動方向に駆動される第２被駆動部であり、当該第２被駆動部の、前記射出ピストンロッドに対する相対的な前進が規制されるバランスシリンダ装置と、
を有しており、
前記駆動シリンダチューブと前記バランスシリンダチューブとは連通されており、前記駆動内部装置の駆動力により前記支持部を駆動することにより、前記駆動シリンダ装置から前記バランスシリンダ装置へ作動液を供給して、前記第２被駆動部を前記第１被駆動部と同一方向へ駆動可能である
成形機の射出装置。 A plunger that pushes the molding material into the cavity;
An injection piston rod connected in series with the plunger, an injection piston fixed to the injection piston rod, and an injection cylinder device having an injection cylinder tube for housing the injection piston;
Driving the piston rod, a drive cylinder tube for accommodating the drive piston is fixed to the drive piston rod and the drive piston, are arranged in parallel in front Symbol injection cylinder apparatus, the drive piston rod and the drive cylinder tube One of these is a first driven part that is movable in the movement direction of the injection piston rod and that is restricted from moving forward relative to the injection piston rod , and the other is movable in the movement direction of the injection piston rod. A drive cylinder device as a support;
A drive internal device capable of driving the support in the direction of movement of the injection piston rod;
A balance piston rod, a balance piston fixed to the balance piston rod, and a balance cylinder tube that accommodates the balance piston are arranged in parallel to the injection cylinder device on the opposite side of the drive cylinder device with respect to the injection cylinder device. One of the balance piston rod and the balance cylinder tube is a second driven part driven in the moving direction of the injection piston rod, and the injection piston rod of the second driven part A balance cylinder device in which relative advancement with respect to is regulated;
Have
The drive cylinder tube and the balance cylinder tube are communicated, and by driving the support portion by the drive force of the drive internal device, hydraulic fluid is supplied from the drive cylinder device to the balance cylinder device, The second driven part can be driven in the same direction as the first driven part.
The injection apparatus of the adult form machine. 前記第１被駆動部及び前記第２被駆動部は、前記射出ピストンロッドに対する相対的な後退が許容されるThe first driven portion and the second driven portion are allowed to move backward relative to the injection piston rod.
請求項１又は２に記載の成形機の射出装置。The injection device for a molding machine according to claim 1 or 2. 前記駆動シリンダ装置及び前記バランスシリンダ装置は、ヘッド側のシリンダ室同士が連通されるとともにロッド側のシリンダ室同士が連通されており、ヘッド側のシリンダ室におけるピストンの受圧面積が互いに同一であり、且つ、ロッド側のシリンダ室におけるピストンの受圧面積が互いに同一である
請求項１〜３のいずれか１項に記載の成形機の射出装置。 In the drive cylinder device and the balance cylinder device, the cylinder chambers on the head side communicate with each other and the cylinder chambers on the rod side communicate with each other, and the pressure receiving areas of the pistons in the cylinder chamber on the head side are the same, The injection device for a molding machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the pressure receiving areas of the pistons in the cylinder chamber on the rod side are the same. 前記バランスシリンダ装置に液圧を付与可能な液圧源を更に有する
請求項１〜４のいずれか１項に記載の成形機の射出装置。 The injection device for a molding machine according to any one of claims 1 to 4, further comprising a hydraulic pressure source capable of applying a hydraulic pressure to the balance cylinder device. 前記第２被駆動部には、前記射出ピストンロッドと共に移動する被当接部材に対して前進方向に当接可能であるとともに、その当接位置から前記被当接部材に対して後退可能な当接部材が固定されている
請求項１〜５のいずれか１項に記載の成形機の射出装置。 The second driven portion can be contacted in a forward direction with respect to a contact member that moves together with the injection piston rod, and can be retracted from the contact position with respect to the contact member. The contact apparatus is fixed. The injection device of the molding machine of any one of Claims 1-5. 前記第２被駆動部と前記射出ピストンロッドとを連結可能且つその連結を解除可能であり、連結により少なくとも前記第２被駆動部の前記射出ピストンロッドに対する相対的な前進を規制する着脱部を更に有する
請求項１〜６のいずれか１項に記載の成形機の射出装置。 An attachment / detachment part that can connect the second driven part and the injection piston rod and can release the connection, and restricts at least a relative advance of the second driven part with respect to the injection piston rod by the connection. The injection apparatus for a molding machine according to any one of claims 1 to 6.
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