JP2018159765A - 画像形成装置及び画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】より少ないコストで加飾印刷を可能とする画像形成装置及び画像形成システムを提供することである。【解決手段】実施形態の画像形成装置は、転写部と、読取部と、判定部とを持つ。転写部は、被画像形成媒体に印刷される画像を、所定の転写位置において前記被画像形成媒体に転写する。読取部は、前記転写部よりも搬送方向上流で前記被画像形成媒体を読取る。判定部は、前記画像を前記被画像形成媒体に転写するタイミングを前記読取部で取得した画像の情報に基づいて判定する。前記読取部と前記転写位置との間の距離は、前記感光体への露光が開始されてから前記被画像形成媒体に前記画像が転写されるまでの間に前記被画像形成媒体が搬送される距離よりも長い。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、画像形成装置及び画像形成システムに関する。

従来、金色、銀色、蛍光色などの特殊なトナーを使用した加飾印刷が提案されている。ただし、このような加飾印刷を行うためには、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの４色のトナーカートリッジに加えて、新たにトナーカートリッジを設ける必要がある。５連以上のトナーカートリッジを装置内に設ける必要があり、装置の大型化が必要である。そのため、装置の設置面積、コストの面でユーザーへの負担が大きい場合があった。

特開２００７−５７９２０号公報 特開２００４−３０１８８７号公報

本発明が解決しようとする課題は、より少ないコストで加飾印刷を可能とする画像形成装置及び画像形成システムを提供することである。

実施形態の画像形成装置は、転写部と、読取部と、判定部とを持つ。転写部は、被画像形成媒体に印刷される画像を、所定の転写位置において前記被画像形成媒体に転写する。読取部は、前記転写部よりも搬送方向上流で前記被画像形成媒体を読取る。判定部は、前記画像を前記被画像形成媒体に転写するタイミングを前記読取部で取得した画像の情報に基づいて判定する。前記読取部と前記転写位置との間の距離は、前記感光体への露光が開始されてから前記被画像形成媒体に前記画像が転写されるまでの間に前記被画像形成媒体が搬送される距離よりも長い。

画像形成システム１の構成を示す構成図。 主定着部１０６の具体例を示す図。 主画像形成装置１００の機能構成を表す概略ブロック図。 副画像形成装置２００の構成図。 副画像形成装置２００の機能構成を表す概略ブロック図。 作像距離ＥＴと搬送距離ＲＴを示す図。 用紙の端と元画像の距離ＳＴを示す図。 副画像形成装置２００において、追記判定が行われてから追記に至るまでのフローチャート。 副転写部２１０の到達前に用紙が停止していることを示す図。

以下、実施形態の画像形成装置及び画像形成システムを、図面を参照して説明する。

（第１の実施形態）
図１は、実施形態の画像形成システム１の構成を示す構成図である。画像形成システム１は、主画像形成装置１００と副画像形成装置２００とを備える。主画像形成装置１００は、第一の画像形成装置の具体例であり、副画像形成装置２００は、第二の画像形成装置の具体例である。なお、用紙は主画像形成装置１００の主給紙部１０２から主画像形成装置１００の主排紙部１０７を経由して、副画像形成装置２００の副給紙部２０１へと搬送され、副排紙部２１２へと搬送される。主画像形成装置１００の主給紙部１０２側を用紙搬送方向に対しての上流側とし、副給紙部２０１の副排紙部２１２側を用紙搬送方向に対しての下流側とする。用紙は、被画像形成媒体の一具体例である。以下、被画像形成媒体が用紙である場合を例に説明する。

主画像形成装置１００は、主スキャナ部１０１と、主給紙部１０２と、主レジストローラ１０３と、可視像形成部１０４と、主転写部１０５と、主定着部１０６と、排紙部１０７と、主コントロールパネル１０８とを備える。主画像形成装置１００の各機能のすべて又は一部はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを用いて実現されてもよい。

主画像形成装置１００の各機能部は、用紙搬送方向に沿って主給紙部１０２、主レジストローラ１０３、主転写部１０５、主定着部１０６及び排紙部１０７が順に配置されている。この配置に沿った順番で搬送路１２０を用紙が搬送され、画像が形成された用紙が主排紙部１０７から排出される。排出された用紙は、副画像形成装置２００に供給される。以下、主画像形成装置１００が備える各機能について説明する。

主スキャナ部１０１は、スキャナである。主スキャナ部１０１は、用紙に形成された画像を読取る。主スキャナ部１０１によって読み取られた画像は、後述する制御部１１０によって所定の処理が施され、記憶部１１１によって記憶される。

主給紙部１０２は、トレイと給紙ローラとを有する。主給紙部１０２は、用紙をトレイ上に積載する。主給紙部１０２は、被画像形成媒体の具体例である用紙に画像を形成するために、主画像形成装置１００の内部へ用紙を供給する。給紙ローラはトレイ上に積載された用紙を一枚ずつ取り出し、主画像形成装置１００の内部へと給紙する。

主レジストローラ１０３は、ローラを用いて構成される。主レジストローラ１０３は、主レジスト駆動部１０３ａによって駆動される。主レジストローラ１０３は、主給紙部１０２によって供給された用紙の先端を一時的に受け止めて、用紙の傾きを補正する。主レジストローラ１０３は、用紙を主転写部１０５に供給する。

可視像形成部１０４は、フルカラートナーカートリッジと、主感光体ドラムと、主帯電器と、主露光装置と、主現像装置と、主中間転写体とを用いて構成される。主中間転写体は例えば転写ベルトである。フルカラートナーカートリッジ収容部は、トナーカートリッジを備える。フルカラートナーカートリッジは、イエロー（２１Ｙ），マゼンダ（２１Ｍ），シアン（２１Ｃ）、ブラック（２１Ｋ）の各色のトナーを収容する。フルカラートナーカートリッジは、主現像装置にトナーを供給する。主感光体ドラムは、像担持体であり、例えば、円柱状のドラムである。主感光体ドラムは、外周面に感光体材料を配置し、光が照射された部分だけ静電気を放出する性質を有する。主帯電器は、例えば針電極であり、前述の主感光体ドラムの表面に静電気を帯電させる。主露光装置は、例えばレーザー照射装置であり、前述の主感光体ドラムの表面に画像情報に対応する静電潜像を形成する。主現像装置は、主感光体ドラムの表面にトナーを供給し、静電潜像をトナーで現像する。主中間転写体は、無端ベルトであり、主感光体ドラム上に形成されたイエロー（２１Ｙ），マゼンダ（２１Ｍ），シアン（２１Ｃ）、ブラック（２１Ｋ）の各色のトナー像が転写される。可視像形成部１０４は、前述のフルカラートナーカートリッジと、主感光体ドラムと、主帯電器と、主露光装置と、主現像装置とによって、イエロー（２１Ｙ），マゼンダ（２１Ｍ），シアン（２１Ｃ）、ブラック（２１Ｋ）の各色のトナー像を主中間転写体に転写する。

主転写部１０５は、二次転写ローラを用いて構成される。二次元転写ローラは、搬送されてきた用紙を前述の主中間転写体に押し付ける。二次元転写ローラは、搬送されてきた用紙の裏側から、プラスの電圧を印加する。主転写部１０５は、二次元転写ローラによって、トナー像を前述の主中間転写体から、搬送されてきた用紙に転写する。

主定着部１０６は、定着装置である。図２は、主定着部１０６の具体例を示す図である。主定着部１０６は、ヒートローラ５０１、ＨＲランプ５０２、ＨＲサーミスタ５０３、加圧ベルト５１０、加圧パッド５１１、パッドホルダー５１２、加圧ローラ５１３、テンションローラ５１４、ベルトヒートローラ５１５、加圧ベルトランプ５１６及び加圧サーミスタ５１７を備える。

ヒートローラ５０１は、円筒状に形成された定着部材である。ＨＲランプ５０２は、ヒートローラ５０１の内部に設けられる発熱体である。ＨＲランプ５０２は、例えばハロゲンランプを用いて構成されてもよい。ＨＲランプ５０２は、制御部１１０によってオンに制御されることによって発熱する。ＨＲランプ５０２は、発熱することによってヒートローラ５０１を加熱する。ＨＲサーミスタ５０３は、ヒートローラ５０１の表面温度を測定する。

加圧ベルト５１０は、加圧ローラ５１３、テンションローラ５１４及びベルトヒートローラ５１５によって保持される。加圧ベルト５１０は、加圧パッド５１１及び加圧ローラ５１３によってヒートローラ５０１に加圧接触される。この加圧接触によって、加圧ベルト５１０とヒートローラ５０１との間に定着ニップ部が形成される。

加圧パッド５１１は、加圧ベルト５１０を介してヒートローラ５０１に加圧接触した状態で保持される。パッドホルダー５１２は、加圧パッド５１１をヒートローラ５０１に加圧接触した状態で保持する。

加圧ローラ５１３は、用紙の搬送方向の下流に配置される。加圧ローラ５１３は、加圧ベルト５１０をヒートローラ５０１に加圧接触させる。加圧ローラ５１３によって、定着ニップ部の出口が形成される。テンションローラ５１４は、加圧ローラ５１３及びベルトヒートローラ５１５から離れた位置に配置されることによって、加圧ベルト５１０に対し張力を付与する。ベルトヒートローラ５１５は、用紙の搬送方向の上流に配置される。ベルトヒートローラ５１５は、例えば中空の円筒形状に形成される。加圧ベルトランプ５１６は、ベルトヒートローラ５１５の内部に設けられる。加圧ベルトランプ５１６は、発熱することによってベルトヒートローラ５１５を加熱する。加圧ベルトランプ５１６は、例えばハロゲンランプを用いて構成される。加圧サーミスタ５１７は、ベルトヒートローラ５１５付近の加圧ベルト５１０の表面温度を測定する。

図１の説明に戻る。主排紙部１０７は、ローラを用いて構成される。主排紙部１０７のローラは、制御部１１０の制御に応じて動作する排紙駆動部１０７ａによって回転される。主排紙部１０７は、ローラが回転することによって非画像形成媒体を搬送方向へ移動させる。主排紙部１０７は、主定着部１０６によって画像が表面に定着された非画像形成媒体を搬送方向へ移動させることによって、主画像形成装置１００の外部へ排出する。

主コントロールパネル１０８は、図示しないものの主表示部と、主操作部と、主表示制御部とを備える。例えば、主表示部と、主操作部及び主表示制御部は、タッチパネル式の液晶ディスプレイである。主表示部は、画像形成システム１に関する情報を表示する。主操作部は、ユーザーの操作に応じて装置の制御情報を生成する。主表示制御部は主表示部における表示を制御する。主操作部は、タッチパネル式に代えて、プッシュ式ボタンやダイヤル式ボタン等を用いて構成されていてもよい。

主画像形成装置１００は、主スキャナ部１０１で読取られた画像を、用紙に形成する。主画像形成装置１００は、図１の搬送路１２０、用紙を、主給紙部１０２から副画像形成装置２００まで搬送する。

図３は、主画像形成装置１００の機能構成を表す概略ブロック図である。主画像形成装置１００は、主レジスト駆動部１０３ａ、可視像形成制御部１０４ａ、主転写制御部１０５ａ、主定着制御部１０６ａ、主排紙駆動部１０７ａ、制御部１１０、記憶部１１１及び通信部１１２を備える。主レジスト駆動部１０３ａは、モーター等の駆動装置である。主レジスト駆動部１０３ａは、電力の供給を受けて駆動力を生じさせることによって主レジストローラ１０３を回転させる。可視像形成制御部１０４ａは、制御部１１０の制御に応じて可視像形成部１０４の動作を制御する。主転写制御部１０５ａは、制御部１１０の制御に応じて主転写部１０５の動作を制御する。主定着制御部１０６ａは、制御部１１０の制御に応じて主定着部１０６の動作を制御する。主排紙駆動部１０７ａは、モーター等の駆動装置である。主排紙駆動部１０７ａは、電力の供給を受けて駆動力を生じさせることによって主排紙部１０７の排紙ローラを回転させる。制御部１１０は、所定のプログラムに基づいて動作することによって、バスを介して接続された各機能部の動作を制御する。記憶部１１１は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置等の記憶装置を用いて構成される。記憶部１１１は、主スキャナ部１０１によって読み取られた画像のデータや、他の情報処理装置から入力された画像のデータを記憶する。通信部１１２は、他の装置との間でデータを送受信する。例えば、通信部１１２は情報処理装置から、画像形成の対象となる画像のデータを含む印刷データを受信してもよい。例えば、通信部１１２は、印刷データを副画像形成装置２００に対して送信してもよい。

図４は、副画像形成装置２００の構成を示す構成図である。副画像形成装置２００は、副給紙部２０１と、給紙ローラ２０２と、副レジストローラ２０３と、読取部２０４と、判定部２０５と、補正部２０６と、副露光部２０７と、副現像部２０８と、副感光体２０９と、副転写部２１０と、副定着部２１１とを備える。副画像形成装置２００は、図示しないものの、副制御部を備える。副画像形成装置２００の各機能のすべて又は一部はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを用いて実現されてもよい。

副画像形成装置２００の各機能部は、用紙搬送方向に沿って、副給紙部２０１、給紙ローラ２０２、副レジストローラ２０３、副感光体２０９、副転写部２１０、副定着部２１１、副排紙部２１２が順に配置されている。この配置の順番で、搬送路２２０に沿って用紙が搬送され、画像が形成された用紙が副排紙部２１２から排出される。

図５は、副画像形成装置２００の機能構成を表す概略ブロック図である。副画像形成装置２００は、副レジスト駆動部２０３ａ、副露光制御部２０７ａ、副現像制御部２０８ａ、副感光体駆動部２０９ａ、副転写駆動部２１０ａ、副定着制御部２１１ａ、副排紙駆動部２１２ａ、制御部２１３、記憶部２１４及び入力部２１５を備える。副レジスト駆動部２０３ａは、モーター等の駆動装置である。副レジスト駆動部２０３ａは、電力の供給を受けて駆動力を生じさせることによって副レジストローラ２０３を回転させる。副露光制御部２０７ａは、制御部２１３（画像形成制御部２２４）の制御に応じて副露光部２０７の動作を制御する。副現像制御部２０８ａは、制御部２１３（画像形成制御部２２４）の制御に応じて副現像部２０８の動作を制御する。副感光体駆動部２０９ａは、モーター等の駆動装置である。副感光体駆動部２０９ａは、電力の供給を受けて駆動力を生じさせることによって副感光体２０９を回転させる。副転写駆動部２１０ａは、モーター等の駆動装置である。副転写駆動部２１０ａは、電力の供給を受けて駆動力を生じさせることによって副転写部２１０のローラを回転させる。副定着制御部２１１ａは、制御部２１３（画像形成制御部２２４）の制御に応じて副定着部２１１の動作を制御する。副排紙駆動部２１２ａは、モーター等の駆動装置である。副排紙駆動部２１２ａは、電力の供給を受けて駆動力を生じさせることによって副排紙部２１２の排紙ローラを回転させる。

制御部２１３は、所定のプログラムに基づいて動作することによって、読取制御部２２１、判定部２０５、補正部２０６及び画像形成制御部２２４として機能する。画像形成制御部２２４は、バスを介して接続された各機能部の動作を制御する。記憶部２１４は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置等の記憶装置を用いて構成される。記憶部２１４は、読取部２０４によって読み取られた画像のデータや、他の情報処理装置から入力された画像のデータを記憶する。入力部２１５は、画像形成の対象となる画像データを取得する。以下、副画像形成装置２００が備える各機能についてより詳細に説明する。

副給紙部２０１は、ベルトやトレイなどの、用紙を保持する機構を用いて構成される。主画像形成装置１００の主排紙部１０７によって排出された用紙が副給紙部２０１へ搬送される。搬送された用紙は副給紙部２０１のトレイに一時的に載置されてもよい。

給紙ローラ２０２は、副給紙部２０１に保持されている用紙に追加の画像を形成するために、副画像形成装置２００の内部へ用紙を供給する。給紙ローラ２０２は、副給紙部２０１の保持する用紙を一枚ずつ取り出し、副画像形成装置２００の内部へと給紙する。

副レジストローラ２０３は、ローラを用いて構成される。副レジストローラ２０３は、副レジスト駆動部２０３ａによって駆動される。副レジストローラ２０３は、副給紙部２０１及び給紙ローラ２０２によって供給された用紙の先端を一時的に受け止めて、用紙の傾きを補正する。副レジストローラ２０３は、用紙を副画像形成装置２００に供給する。

読取部２０４は、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）等のイメージセンサを用いて構成される。読取部２０４は、副レジストローラ２０３と副感光体２０９との間を通過する用紙の表面を読み取ることが可能な位置に配置される。望ましくは、読取部２０４は、副レジストローラ２０３を通過した直後の用紙の表面を読み取ることが可能な位置に配置される。ただし、読取部２０４は、用紙の表面における画像の読み取りタイミングが、その後に用紙に対して行われる画像形成処理が間に合うタイミングであれば、どの位置に配置されてもよい。読取部２０４は、用紙の有無の判別と、用紙の読取りとを行う。読取部２０４は、読取位置２０４ａにおいて用紙の読取りを行う。読取位置２０４ａは、用紙の搬送路２２０上の位置であって、読取部２０４によって用紙が読み取られる位置である。読取部２０４によって読み取られた画像を以下の説明では「元画像」という。読取部２０４によって読み取られた画像は、後述する制御部２１３によって所定の処理が施され、記憶部２１４によって記憶される。

判定部２０５は、読取部２０４が読取った元画像に基づいて画像データの書き出しタイミングの判定を行う。判定部２０５による判定結果は、画像形成制御部２２４に出力される。画像形成制御部２２４は、判定結果に基づいて副レジスト駆動部２０３ａの駆動を制御することによって、副レジストローラ２０３の回転を制御する。

補正部２０６は、読取部２０４が読取った元画像と、元画像が印刷される際に用いられた画像データが示す画像（以下「原画像」という）とを比較する。補正部２０６は、比較の結果に応じて、追記する画像（以下「追記画像」という）を補正する。補正部２０６は、補正後の追記画像に基づく露光を副露光部２０７に指示する。ここで、原画像の説明と共に入力部２１５について説明する。原画像は、例えば主スキャナ部１０１が読み取った画像であってもよい。また、原画像は、他の情報処理装置から印刷データとして取得される画像であってもよい。入力部２１５は、データ通信路を介して原画像のデータを受信する通信インタフェースを用いて構成される。原画像が主スキャナ部１０１によって読み取られた画像である場合には、入力部２１５は、主画像形成装置１００の通信部１１２から副画像形成装置２００に対して送信された原画像のデータを、データ通信路を介して受信する。原画像が他の情報処理装置から与えられた画像である場合には、入力部２１５は、他の情報処理装置から副画像形成装置２００に対して送信された原画像のデータを、データ通信路を介して受信する。このようなデータ通信路は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）やインターネット等のネットワークとして構成されてもよいし、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の有線ケーブルを用いて形成されてもよい。
補正部２０６の説明に戻る。用紙に形成された元画像は、例えば、定着器（主定着部１０６）の熱によって用紙が縮む。熱によって用紙が縮むなどの影響、用紙に形成された元画像は原画像よりも小さくなる。そのため、副画像形成装置２００において受信された画像のデータをそのまま用紙に追記画像として形成すると、主画像形成装置１００において既に形成されている画像との間でサイズのずれが生じてしまう。具体的には、副画像形成装置２００で形成された画像の方が、主画像形成装置１００で形成された画像よりも大きくなってしまう。このようなズレを軽減させるため、補正部２０６は自装置において形成される追記画像の大きさを小さく補正する。補正部２０６は、読取部２０４が読取った元画像と原画像との大さの比に応じて追記画像の大きさを小さく補正する。

副露光部２０７は、レーザー照射装置などの露光装置を用いて構成される。副露光部２０７は、副感光体２０９の表面に画像情報に対応する静電潜像を形成する。

副現像部２０８は、透明トナー、金色、銀色等の特色トナー用のトナーカートリッジを用いて構成される。副現像部２０８は、副感光体２０９の表面に前述のトナーを供給し、静電潜像を前述のトナーで現像する。副現像部２０８には、特に主画像形成装置１００とは異なる種類のトナーカートリッジが挿入されることが望ましい。

副感光体２０９は、像担持体であり、円柱状に形成されたドラム（以下「感光体ドラム」という。）を用いて構成される。感光体ドラムの外周面には、感光体材料が配置されている。感光体材料は、暗い状態では静電気を保持し、光が照射された部分だけ静電気を放出する性質を有する。感光体ドラムは、中心軸の周りを所定方向に回転する。副感光体２０９は、副露光部２０７と副現像部２０８との処理を経て、特色トナーで現像された画像を有する。

副転写部２１０は、転写ローラを用いて構成される。副転写部２１０は、前述の副感光体２０９上に特色トナーで現像された画像を、搬送されてきた用紙に所定の転写位置にて転写する。

副定着部２１１は、定着装置である。副定着部２１１は、例えば加熱や加圧によって、副転写部２１０において用紙に転写された画像を定着する。副定着部２１１の構成は、図２に示されるような主画像形成装置１００の主定着部１０６と同様の構成である。

ここで、図１及び図４を用いて、用紙の流れについて説明する。まず、主給紙部１０２から給紙された用紙は、搬送路１２０を介して主レジストローラ１０３に到達する。主レジストローラ１０３によって、用紙の傾きが修正される。主レジストローラ１０３を通過した用紙の表面には、主転写部１０５においてトナー像が転写される。主転写部１０５を通過した用紙は、主定着部１０６において加熱及び加圧されることによって、その表面に転写されていたトナー像が定着される。このとき、主定着部１０６による加熱によって用紙の水分が蒸発し、用紙が乾燥する。この乾燥によって、用紙のサイズが縮小する。主定着部１０６を通過した用紙は、主排紙部１０７によって主画像形成装置１００の外部へ排出される。

主画像形成装置１００から排出された用紙は、副画像形成装置２００の副給紙部２０１及び給紙ローラ２０２を介して副画像形成装置２００の搬送路２２０に搬送される。副画像形成装置２００の搬送路２２０に侵入した用紙は、副レジストローラ２０３に到達する。副レジストローラ２０３によって、用紙の傾きが修正される。副レジストローラ２０３を通過した用紙の表面は、読取位置２０４ａにおいて読取部２０４によって読み取られる。その後、搬送路２２０を搬送された用紙の表面には、副感光体２０９の表面に形成されたトナー像が副転写部２１０によって転写される。副転写部２１０を通過した用紙は、副定着部２１１において加熱及び加圧されることによって、その表面に転写されていたトナー像が定着される。副定着部２１１を通過した用紙は、副排紙部２１２によって副画像形成装置２００の外部へ排出される。

図６は、副画像形成装置２００に定義された作像距離ＥＴと搬送距離ＲＴを表している。
作像距離ＥＴは、副露光部２０７が副感光体２０９への露光を始めてから用紙に像が転写されはじめるまでの時間ＴｍＥ（以下「作像時間」という。）を、用紙が搬送される速度ｖ０で表した距離である。すなわち、ＥＴ＝ＴｍＥ×ｖ０である。

搬送距離ＲＴは、読取位置２０４ａから転写位置までの距離である。転写位置とは、副転写部２１０によって副感光体２０９上のトナー像が用紙に転写される位置である。

副画像形成装置２００は、元画像の後ろに追記画像を形成する場合にＲＴ＞ＥＴを満たすように、副感光体２０９と、副レジストローラ２０３と、副転写部２１０とを有する。

図７は、読取部２０４が元画像を読取る最初の位置（以下「元画像前端」という。）と用紙の前端との距離ＳＴと、用紙上の追記画像形成を開始する位置（以下「追記開始位置」という。）と用紙の前端との距離ＡＴとを表す。ＳＴと、ＡＴと、ＢＴとは判定部２０５の判定時に使用される。ＳＴと、ＡＴと、ＢＴとを、前述の用紙が搬送される速度ｖ０で除算した時間はＴｍＳと、ＴｍＡと、ＴｍＢとする。

図８は副画像形成装置２００の処理の流れの具体例を示すフローチャートである。図８を用いて、搬送方向から見て元画像の後ろに追記画像を形成する場合の副画像形成装置２００の動作の具体例を説明する。

まず判定部２０５が追記可能判定を行う（ＡＣＴ１０１）。追記可能判定は、入力部２１５を介して入力された追記画像と元画像とに関する情報に基づいて、追記画像の前端が元画像の前端の前後どちらに位置するか判定する。なお、前端とは、用紙の搬送方向の前方に位置する端部であり、言い換えると搬送方向の下流側に位置する端部である。すなわち、ＡＣＴ１０１において、判定部２０５はＳＴ＜ＡＴが満たされるか否か判定する。ＳＴ＜ＡＴが満たされる場合（ＡＣＴ１０２：ＹＥＳ）、副レジストローラ２０３が動作し、用紙を搬送する（ＡＣＴ１０３）。次に、読取部２０４が、読取位置２０４ａにおいて元画像を読み込む（ＡＣＴ１０４）。読取られた元画像に基づいて補正部２０６が追記画像を補正する。補正部２０６は、補正後の画像に基づいた露光を副露光部２０７に指示する（ＡＣＴ１０５）。副露光部２０７は、補正部２０６の補正に応じて副感光体２０９に露光する（ＡＣＴ１０６）。副感光体２０９に対する露光に応じて、副感光体２０９の表面に追記画像のトナー像が形成される。そして、副転写部２１０によって、副感光体２０９に形成されたトナー像が用紙に転写される（ＡＣＴ１０７）。

次に、図８を用いて、搬送方向から見て元画像の前に追記画像を形成する場合の副画像形成装置２００の動作の具体例を説明する。この場合、追記画像の追記位置の目印となる元画像が読取部２０４に到達する前に、副感光体２０９に露光をしなければいけない。

まず判定部２０５が追記可能判定を行う（ＡＣＴ１０１）。ＳＴ＜ＡＴが満たされない場合（ＡＣＴ１０２：ＮＯ）、判定部２０５は、元画像前端が読取位置２０４ａに到達するときから追記開始位置が副転写部２１０に到達するまでの時間が、作像時間ＥｍＴよりも長いか否か判定する。すなわち、判定部２０５は、（ＲＴ−ＳＴ＋ＡＴ）＞ＥＴが満たされるか否が判定する。（ＲＴ−ＳＴ＋ＡＴ）＞ＥＴが満たされる場合（ＡＣＴ１０８：ＹＥＳ）、副レジストローラ２０３は用紙を搬送する（ＡＣＴ１０９）。元画像前端が読取位置２０４ａに到達すると、読取部２０４が、被画像形成性媒体に形成された元画像を読取る（ＡＣＴ１１０）。次に、画像形成制御部２２４は、副レジスト駆動部２０３ａに対して副レジストローラ２０３の回転速度を低下させるように指示する。副レジスト駆動部２０３ａは、副レジストローラ２０３の回転速度を低下させる。例えば、副レジスト駆動部２０３ａは、モーターの回転速度を低下させることによって、副レジストローラ２０３の回転速度を低下させてもよい。（ＡＣＴ１１１）。なお、搬送速度の低下には、搬送の停止も含むものとする。読取られた元画像に基づいて補正部２０６が副露光部２０７に追記画像への補正を指示する（ＡＣＴ１１２）。副露光部２０７は、補正された追記画像に基づいて副感光体２０９に露光する（ＡＣＴ１１３）。副感光体２０９に対する露光に応じて、副感光体２０９の表面に追記画像のトナー像が形成される。露光開始後、画像形成制御部２２４は、副レジスト駆動部２０３ａに対する駆動の制御を行うことによって、副転写部２１０にて副感光体２０９のトナー画像が追記画像の位置に転写されるように、副レジストローラ２０３の回転を制御する（ＡＣＴ１１４）。副転写駆動部２１０ａの駆動に応じて副転写部２１０が回転し、副感光体２０９に形成されている追記画像のトナー像が用紙に転写される（ＡＣＴ１１５）。
ＡＣＴ１０８において、（ＲＴ−ＳＴ＋ＡＴ）＞ＥＴが満たされない場合（ＡＣＴ１０８：ＮＯ）、副画像形成装置２００は、追記画像の位置の精度が下がることを示す警告情報を出力する。副画像形成装置２００が表示部を備える場合、副画像形成装置２００の判定部２０５は表示部において警告情報を表示してもよい。また、副画像形成装置２００が表示部を備えていない場合、判定部２０５は、通信部を介して主画像形成装置１００に対して警告情報を送信してもよい。この場合、警告情報を受信した主画像形成装置１００の制御部１１０は、主コントロールパネル１０８において警告情報を表示してもよい（ＡＣＴ１１６）。警告情報の出力は、ディスプレイでの文字や画像の表示に限定される必要は無い。例えば、警告情報の出力は、ランプの点灯や、スピーカーによる音声出力として行われてもよい。

図９は、用紙２が、副転写部２１０より前で止まっている様子を表す。前述のＡＣＴ１１１における用紙は、図９に示されるように副レジストローラ２０３をまたいで副転写部２１０の直前でとまる。

（変形例）
副画像形成装置２００が備えるトナーカートリッジは、透明トナー、金色、銀色等の特色トナーのトナーカートリッジに限らずフルカラー用のトナーカートリッジなどでもよい。
副画像形成装置２００は、複数台並べることで複数の特色トナーによる追記をしてもよい。

主画像形成装置１００と副画像形成装置２００とは、シリアル通信、パラレル通信又は無線等のネットワークを介して通信可能に接続されてもよい。この場合、例えば以下のように主画像形成装置１００及び副画像形成装置２００が動作してもよい。まず、主画像形成装置１００に対して画像形成の制御データが情報処理装置から送信される。主画像形成装置１００は、受信された画像形成の制御データに基づいて、主画像形成装置１００の可視像形成部１０４によって形成可能なトナー像の画像を判定する。そして、主画像形成装置１００は、判定結果に基づいて可視像形成部１０４を制御することによって、トナー像を形成し、用紙に転写する。主画像形成装置１００は、自装置によって形成されなかった部分を示す画像（追記画像）のデータと、原画像のデータと、を含む制御データを生成し、副画像形成装置２００へ送信する。副画像形成装置２００は、制御データを受信すると、受信された制御データに含まれる原画像のデータと、読取部２０４によって読み取られた元画像と、に基づいて追記画像に対し補正する。副画像形成装置２００は、補正後の追記画像を用紙に転写し定着させる。このとき、副画像形成装置２００において画像が形成される用紙は、上述したように主画像形成装置１００から副画像形成装置２００に対して与えられてもよいし、人によって主画像形成装置１００から副画像形成装置２００に対して与えられてもよい。

副画像形成装置２００は、副給紙部２０１と給紙ローラ２０２とのいずれか一方又は双方を備えないように構成されてもよい。この場合、主画像形成装置１００の主排紙部１０７から副画像形成装置２００の搬送路へ直接用紙が搬送されてもよい。
副画像形成装置２００の副給紙部２０１と給紙ローラ２０２とは一体に構成されてもよい。すなわち、副給紙部２０１が給紙ローラを備えるように構成されてもよい。

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、作像距離ＥＴが搬送距離ＲＴより長いことにより、より少ないコストで加飾印刷を可能とすることができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１…画像形成システム、２…紙、１００…主画像形成装置、２００…副画像形成装置、１０１…主スキャナ部、１０２…主給紙部、１０３…主レジストローラ、１０４…可視像形成部、１０５…主転写部、１０６…主定着部、１０７…主排紙部、１０８…主コントロールパネル、１１０…制御部、１１１…記憶部、２０１…副給紙部、２０２…給紙ローラ、２０３…副レジストローラ、２０４…読取部、２０５…判定部、２０６…補正部、２０７…副露光部、２０８…副現像部、２０９…副感光体、２１０…副転写部、２１１…副定着部、２１２…副排紙部、２１３…制御部、２１４…記憶部

Claims (5)

1. 被画像形成媒体に印刷される画像を、所定の転写位置において前記被画像形成媒体に転写する転写部と、
   前記転写部よりも搬送方向上流側で前記被画像形成媒体を読取る読取部と、
   前記画像を前記被画像形成媒体に転写するタイミングを前記読取部で取得した画像の情報に基づいて判定する判定部と、
   前記判定部の判定結果に応じたタイミングで前記転写部の動作を制御することによって前記被画像形成媒体に前記画像を転写させる画像形成制御部と、
   を備える画像形成装置。
2. 前記読取部にて読取られた画像である第一の画像と、予め入力された前記第一の画像のデータとを比較し、感光体に露光する第二の画像のデータを補正する補正部、
   をさらに備える請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記被画像形成媒体において、前記第二の画像の前端が前記第一の画像の前端よりも前に追記される場合に、前記被画像形成媒体の前端が前記転写部に到達する前に前記被画像形成媒体の搬送速度を低下させた後、転写タイミングを調整して前記第二の画像を追記する、
   請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記判定部は、前記読取部にて前記第一の画像の前端が読み取られてから、前記被画像形成媒体において前記第二の画像が転写されるべき位置が前記転写位置に到達するまでの時間が、前記第二の画像を前記感光体に露光するまでに要する時間よりも長い場合、警告情報を出力する、請求項２又は３に記載の画像形成装置。
5. 被画像形成媒体に第一の画像を形成する第一の画像形成装置と、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置と、
   を備える画像形成システム。

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