JP2018159353A - 可動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1において、可動装置1は、固定の基台2と、基台2に対して機械的に動くことができる可動部3とを有する。可動部3は、高さ方向HDに沿って延びる回動軸AXRの周りを回転移動することができる。可動部3は、回動軸AXRの周りの所定の角度範囲RGを往復移動する。可動部3は、被駆動体31を有する。可動部3の動きは、揺動とも呼ばれる。なお、可動部3の移動方向は、回動に限られない。可動部3の移動方向は、例えば、高さ方向HDに沿う平行移動、幅方向WDに沿う平行移動、奥行き方向DDの周りにおける回転移動など多様な動きに適合可能である。
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。上記実施形態では、アクチュエータ素子41から見て、反時計周りに巻かれた接続部材33が利用されている。これに代えて、この実施形態では、時計周りに巻かれた接続部材234が利用される。
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。上記実施形態では、3/4周にわたって接続部材33、234が巻かれている。これに代えて、この実施形態では、1周以上にわたって巻かれた接続部材334が利用されている。
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。上記実施形態では、接続部材33、234は、3/4周にわたる渦巻状に巻かれている。これに代えて、この実施形態では、接続部材434は、1周以上の渦巻状に巻かれている。
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。上記実施形態では、ひとつの接続部材33、234、334、434が設けられている。これに代えて、この実施形態では、少なくとも2つの接続部材33、234が設けられている。複数の接続部材33、234は、アクチュエータ軸周りにおいて互いに逆方向に巻かれ、互いの付勢力を相殺する。
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。上記実施形態では、2つのアクチュエータ素子41、42が利用されている。これに代えて、ひとつのアクチュエータ素子41だけを備えてもよい。この場合、第2のアクチュエータ素子42に代えて、受動的な回動機構を用いることができる。受動的な回動機構は、ゴム、樹脂製バネ、金属製バネ、空気バネなど多様な機構により提供することができる。受動的な回動機構は、戻し機構と呼ばれる。
この明細書における開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品および/または要素の組み合わせに限定されない。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品および/または要素が省略されたものを包含する。開示は、ひとつの実施形態と他の実施形態との間における部品および/または要素の置き換え、または組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示されるいくつかの技術的範囲は、請求の範囲の記載によって示され、さらに請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。
21 固定部、 22 固定部、 23 支持部、
3 可動部、 31 被駆動体、 32 素子(センサ素子)、
33 接続部材(FPC)、
4 アクチュエータ機構、
41 アクチュエータ素子、 42 アクチュエータ素子、
41a 素材線、 41b 固定端、 41c 出力端、
41d 発熱線、
5 案内機構、 51 シャフト、 52 ガイドボア、
7 制御システム、 70 制御装置、
71、72 エネルギ増減装置、
234 接続部材(FPC)、 334 接続部材(FPC)、
434 接続部材(FPC)、
622 戻し機構、 661 弾性部材、
AX41 アクチュエータ軸、 AXR 回動軸。
Claims (10)
- エネルギの増減によって変形を生じるアクチュエータ素子(41、42)と、
前記アクチュエータ素子の変形によって駆動される被駆動体(31)と、
固定の基台(2)と、
前記基台と前記被駆動体との間を接続しており、前記被駆動体の変位によって、巻き方向を維持しながら、巻きを緩める方向と巻きを締める方向とに変形する巻き形状の接続部材(33、234、334、434)とを備える可動装置。 - 前記被駆動体は、回動軸(AXR)に沿って回転するように駆動されており、
前記接続部材は、前記回動軸に平行に巻かれている請求項1に記載の可動装置。 - 前記アクチュエータ素子は、エネルギの増減によって、前記回動軸の延長上にあるアクチュエータ軸(AX41、AX42)周りの変形を生じ、
前記接続部材は、前記アクチュエータ軸周りに巻かれている請求項2に記載の可動装置。 - 前記接続部材は、前記アクチュエータ軸周りにおいて互いに逆方向に巻かれ、付勢力を相殺する複数の接続部材(33、234)を有する請求項3に記載の可動装置。
- 前記接続部材は、渦巻状である請求項1から請求項4のいずれかに記載の可動装置。
- 前記接続部材は、螺旋状である請求項1から請求項4のいずれかに記載の可動装置。
- さらに、前記被駆動体に搭載された電気的な素子(32)を備え、
前記接続部材は、前記基台と前記素子とを電気的に接続する請求項1から請求項6のいずれかに記載の可動装置。 - 前記アクチュエータ素子は、熱エネルギの増減によって前記変形を生じる請求項1から請求項7のいずれかに記載の可動装置。
- 前記アクチュエータ素子は、合成繊維である請求項1から請求項8のいずれかに記載の可動装置。
- さらに、前記アクチュエータ素子のエネルギを増減させるエネルギ増減装置(71、72)と、
前記アクチュエータ素子のエネルギが増加する期間と、前記アクチュエータ素子のエネルギが減少する期間とを交互に繰り返すように前記エネルギ増減装置を制御する制御装置(70)とを備える請求項1から請求項9のいずれかに記載の可動装置。
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