JP2018159353A5 - - Google Patents

Description

ここに開示された可動装置は、エネルギの増減によって変形を生じるアクチュエータ素子（４１、４２）と、アクチュエータ素子の変形によって駆動される被駆動体（３１）と、被駆動体に搭載された電気的な素子（３２）と、固定の基台（２）と、基台と被駆動体との間を接続しており、基台と素子とを電気的に接続しており、被駆動体の変位によって、巻き方向を維持しながら、巻きを緩める方向と巻きを締める方向とに変形する巻き形状の接続部材（３３、２３４、３３４、４３４）とを備える。

Claims (9)

1. エネルギの増減によって変形を生じるアクチュエータ素子（４１、４２）と、
   前記アクチュエータ素子の変形によって駆動される被駆動体（３１）と、
   前記被駆動体に搭載された電気的な素子（３２）と、
   固定の基台（２）と、
   前記基台と前記被駆動体との間を接続しており、前記基台と前記素子とを電気的に接続しており、前記被駆動体の変位によって、巻き方向を維持しながら、巻きを緩める方向と巻きを締める方向とに変形する巻き形状の接続部材（３３、２３４、３３４、４３４）とを備える可動装置。
2. 前記被駆動体は、回動軸（ＡＸＲ）に沿って回転するように駆動されており、
   前記接続部材は、前記回動軸に平行に巻かれている請求項１に記載の可動装置。
3. 前記アクチュエータ素子は、エネルギの増減によって、前記回動軸の延長上にあるアクチュエータ軸（ＡＸ４１、ＡＸ４２）周りの変形を生じ、
   前記接続部材は、前記アクチュエータ軸周りに巻かれている請求項２に記載の可動装置。
4. 前記接続部材は、前記アクチュエータ軸周りにおいて互いに逆方向に巻かれ、付勢力を相殺する複数の接続部材（３３、２３４）を有する請求項３に記載の可動装置。
5. 前記接続部材は、渦巻状である請求項１から請求項４のいずれかに記載の可動装置。
6. 前記接続部材は、螺旋状である請求項１から請求項４のいずれかに記載の可動装置。
7. 前記アクチュエータ素子は、熱エネルギの増減によって前記変形を生じる請求項１から請求項６のいずれかに記載の可動装置。
8. 前記アクチュエータ素子は、合成繊維である請求項１から請求項７のいずれかに記載の可動装置。
9. さらに、前記アクチュエータ素子のエネルギを増減させるエネルギ増減装置（７１、７２）と、
   前記アクチュエータ素子のエネルギが増加する期間と、前記アクチュエータ素子のエネルギが減少する期間とを交互に繰り返すように前記エネルギ増減装置を制御する制御装置（７０）とを備える請求項１から請求項８のいずれかに記載の可動装置。