JP2018158805A - チップ搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 効率良くチップを搬送できるチップ搬送装置を提供すること。
【解決手段】 チッパより排出されたチップを受け入れて搬送する水平スパイラルコンベアと、上記水平スパイラルコンベアの出口側に立設され上記水平スパイラルコンベアより排出されたチップを受け入れて上方に搬送する垂直スパイラルコンベアと、上記チッパより排出されるチップの量に応じて上記水平スパイラルコンベアと上記垂直スパイラルコンベアの回転数を加減制御する制御手段と、を具備したもの。
【選択図】図４
【解決手段】 チッパより排出されたチップを受け入れて搬送する水平スパイラルコンベアと、上記水平スパイラルコンベアの出口側に立設され上記水平スパイラルコンベアより排出されたチップを受け入れて上方に搬送する垂直スパイラルコンベアと、上記チッパより排出されるチップの量に応じて上記水平スパイラルコンベアと上記垂直スパイラルコンベアの回転数を加減制御する制御手段と、を具備したもの。
【選択図】図４
Description
本発明は、例えば、原木をチッパによって切断することにより生産されるチップを搬送するチップ搬送装置に係り、特に、効率良くチップを搬送できるように工夫したものに関する。
従来、チップの製造とチップ搬送は次のように行われていた。
まず、特許文献１に示すようなチッパーがある。このチッパーは、供給コンベアとディスクカッターを備えていて、供給コンベアによって供給される木材をディスクカッターによって切断してチップを生産する。
上記チップは、特許文献２に示すようなスパイラルコンベアによって別の場所、例えば、篩装置まで搬送される。このスパイラルコンベアには樋状のコンベア本体があり、このコンベア本体内に切断されたチップが落下・収容される。上記コンベア本体の一方の端部は開口された開口端となっている。上記コンベア本体内には螺旋体が配置されていて、この螺旋体はモータによって回転される。上記螺旋体が回転されることで、上記コンベア本体内に落下・収容されたチップが開口端側へ搬送される。
まず、特許文献１に示すようなチッパーがある。このチッパーは、供給コンベアとディスクカッターを備えていて、供給コンベアによって供給される木材をディスクカッターによって切断してチップを生産する。
上記チップは、特許文献２に示すようなスパイラルコンベアによって別の場所、例えば、篩装置まで搬送される。このスパイラルコンベアには樋状のコンベア本体があり、このコンベア本体内に切断されたチップが落下・収容される。上記コンベア本体の一方の端部は開口された開口端となっている。上記コンベア本体内には螺旋体が配置されていて、この螺旋体はモータによって回転される。上記螺旋体が回転されることで、上記コンベア本体内に落下・収容されたチップが開口端側へ搬送される。
また、上記スパイラルコンベアを複数組み合わせることによりチップ搬送装置を構成し、落下・収容されたチップを所望の場所まで搬送する。
上記従来の構成によると、次のような問題があった。
まず、チッパーから排出される木材チップの量は上記チッパーに投入される木材が大きいほど増加し小さいほど減少する。上記チッパーに投入される木材の大きさにはバラツキがあるので、当然のことながら、上記チッパーから排出されるチップの量にもバラツキがある。その一方で、螺旋体の回転速度、すなわち、上記木材チップの搬送速度は一定に設定されている。
まず、チッパーから排出される木材チップの量は上記チッパーに投入される木材が大きいほど増加し小さいほど減少する。上記チッパーに投入される木材の大きさにはバラツキがあるので、当然のことながら、上記チッパーから排出されるチップの量にもバラツキがある。その一方で、螺旋体の回転速度、すなわち、上記木材チップの搬送速度は一定に設定されている。
そのため、上記チッパーから大量のチップが排出されると、チップ搬送装置で搬送し切れなくなり詰まりが生じてしまうという問題があった。
一方、チッパーから排出されるチップの量が少ない場合であっても搬送速度は一定に設定されているので、電力を無駄に消費してしまうという問題があった。
一方、チッパーから排出されるチップの量が少ない場合であっても搬送速度は一定に設定されているので、電力を無駄に消費してしまうという問題があった。
本発明は、このような点に基づいてなされたもので、その目的とするところは、効率良くチップを搬送できるチップ搬送装置を提供することにある。
上記課題を解決するべく本願の請求項１によるチップ搬送装置は、チッパより排出されたチップを受け入れて搬送する水平スパイラルコンベアと、上記水平スパイラルコンベアの出口側に立設され上記水平スパイラルコンベアより排出されたチップを受け入れて上方に搬送する垂直スパイラルコンベアと、上記チッパより排出されるチップの量に応じて上記水平スパイラルコンベアと上記垂直スパイラルコンベアの回転数を加減制御する制御手段と、を具備したことを特徴とするものである。
又、請求項２によるチップ搬送装置は、請求項１記載のチップ搬送装置において、上記制御手段は上記チッパのチッパ電流に基づいて上記水平スパイラルコンベアと上記垂直スパイラルコンベアの回転数を加減制御するものであることを特徴とするものである。
又、請求項３によるチップ搬送装置は、請求項１記載のチップ搬送装置において、上記制御手段は上記チッパの排出側に設置されたレベルセンサからの信号に基づいて上記水平スパイラルコンベアと上記垂直スパイラルコンベアの回転数を加減制御するものであることを特徴とするものである。
又、請求項４によるチップ搬送装置は、請求項１記載のチップ搬送装置において、上記制御手段は上記チッパのチッパ電流と上記チッパの排出側に設置されたレベルセンサからの信号に基づいて上記水平スパイラルコンベアと上記垂直スパイラルコンベアの回転数を加減制御するものであることを特徴とするものである。
又、請求項５によるチップ搬送装置は、請求項４記載のチップ搬送装置において、上記制御手段は上記チッパのチッパ電流に基づいて上記水平スパイラルコンベアと上記垂直スパイラルコンベアの回転数を低速／中速に切り換えるとともに、上記チッパの排出側に設置されたレベルセンサからの信号に基づいて上記水平スパイラルコンベアと上記垂直スパイラルコンベアの回転数を中速／高速に切り換えることを特徴とするものである。
又、請求項２によるチップ搬送装置は、請求項１記載のチップ搬送装置において、上記制御手段は上記チッパのチッパ電流に基づいて上記水平スパイラルコンベアと上記垂直スパイラルコンベアの回転数を加減制御するものであることを特徴とするものである。
又、請求項３によるチップ搬送装置は、請求項１記載のチップ搬送装置において、上記制御手段は上記チッパの排出側に設置されたレベルセンサからの信号に基づいて上記水平スパイラルコンベアと上記垂直スパイラルコンベアの回転数を加減制御するものであることを特徴とするものである。
又、請求項４によるチップ搬送装置は、請求項１記載のチップ搬送装置において、上記制御手段は上記チッパのチッパ電流と上記チッパの排出側に設置されたレベルセンサからの信号に基づいて上記水平スパイラルコンベアと上記垂直スパイラルコンベアの回転数を加減制御するものであることを特徴とするものである。
又、請求項５によるチップ搬送装置は、請求項４記載のチップ搬送装置において、上記制御手段は上記チッパのチッパ電流に基づいて上記水平スパイラルコンベアと上記垂直スパイラルコンベアの回転数を低速／中速に切り換えるとともに、上記チッパの排出側に設置されたレベルセンサからの信号に基づいて上記水平スパイラルコンベアと上記垂直スパイラルコンベアの回転数を中速／高速に切り換えることを特徴とするものである。
以上述べたように、本願の請求項１によるチップ搬送装置によると、チッパより排出されたチップを受け入れて搬送する水平スパイラルコンベアと、上記水平スパイラルコンベアの出口側に立設され上記水平スパイラルコンベアより排出されたチップを受け入れて上方に搬送する垂直スパイラルコンベアと、上記チッパより排出されるチップの量に応じて上記水平スパイラルコンベアと上記垂直スパイラルコンベアの回転数を加減制御する制御手段と、を具備したので、効率良くチップを搬送できる。
又、請求項２によるチップ搬送装置によると、請求項１記載のチップ搬送装置において、上記制御手段は上記チッパのチッパ電流に基づいて上記水平スパイラルコンベアと上記垂直スパイラルコンベアの回転数を加減制御するものであるので、簡易な構成により効率良くチップを搬送できる。
又、請求項３によるチップ搬送装置によると、請求項１記載のチップ搬送装置において、上記制御手段は上記チッパの排出側に設置されたレベルセンサからの信号に基づいて上記水平スパイラルコンベアと上記垂直スパイラルコンベアの回転数を加減制御するものであるので、簡易な構成により効率良くチップを搬送できる。
又、請求項４によるチップ搬送装置によると、請求項１記載のチップ搬送装置において、上記制御手段は上記チッパのチッパ電流と上記チッパの排出側に設置されたレベルセンサからの信号に基づいて上記水平スパイラルコンベアと上記垂直スパイラルコンベアの回転数を加減制御するものであるので、更に効率よくチップを搬送できる。
又、請求項５によるチップ搬送装置によると、請求項４記載のチップ搬送装置において、上記制御手段は上記チッパのチッパ電流に基づいて上記水平スパイラルコンベアと上記垂直スパイラルコンベアの回転数を低速／中速に切り換えるとともに、上記チッパの排出側に設置されたレベルセンサからの信号に基づいて上記水平スパイラルコンベアと上記垂直スパイラルコンベアの回転数を中速／高速に切り換えるので、簡易な構成により更に効率良くチップを搬送できる。
又、請求項２によるチップ搬送装置によると、請求項１記載のチップ搬送装置において、上記制御手段は上記チッパのチッパ電流に基づいて上記水平スパイラルコンベアと上記垂直スパイラルコンベアの回転数を加減制御するものであるので、簡易な構成により効率良くチップを搬送できる。
又、請求項３によるチップ搬送装置によると、請求項１記載のチップ搬送装置において、上記制御手段は上記チッパの排出側に設置されたレベルセンサからの信号に基づいて上記水平スパイラルコンベアと上記垂直スパイラルコンベアの回転数を加減制御するものであるので、簡易な構成により効率良くチップを搬送できる。
又、請求項４によるチップ搬送装置によると、請求項１記載のチップ搬送装置において、上記制御手段は上記チッパのチッパ電流と上記チッパの排出側に設置されたレベルセンサからの信号に基づいて上記水平スパイラルコンベアと上記垂直スパイラルコンベアの回転数を加減制御するものであるので、更に効率よくチップを搬送できる。
又、請求項５によるチップ搬送装置によると、請求項４記載のチップ搬送装置において、上記制御手段は上記チッパのチッパ電流に基づいて上記水平スパイラルコンベアと上記垂直スパイラルコンベアの回転数を低速／中速に切り換えるとともに、上記チッパの排出側に設置されたレベルセンサからの信号に基づいて上記水平スパイラルコンベアと上記垂直スパイラルコンベアの回転数を中速／高速に切り換えるので、簡易な構成により更に効率良くチップを搬送できる。
以下、図１乃至図１０を参照して、本発明の一実施の形態について説明する。図１はチップ製造プラント１の構成を示す側面図、図２は同上の平面図、図３は同上の正面図であり、チップ製造プラント１は、チッパ３と、チップ搬送装置５と、から構成されている。
図１に示すように、上記チッパ３には、設置面９上に固定された脚部１３があり、この脚部１３にチッパ本体１５が設置されている。このチッパ本体１５内には、ディスクカッタ１７が回転可能に設置されている。
上記チッパ本体１５の図１中上側には、駆動部ケース１９が設置されている。図２に示すように、この駆動部ケース１９内の図２中左側にはチッパ側プーリ２１が設置されている。このチッパ側プーリ２１は上記駆動部ケース１９内まで延長された上記ディスクカッタ１７の回転軸２３に固着されている。
また、上記脚部１３にはチッパ用モータ２５が設置されている。このチッパ用モータ２５の出力軸２７は上記駆動部ケース１９内まで延長されている。上記駆動部ケース１９内の図２中右側にはモータ側プーリ２９が設置されていて、このモータ側プーリ２９は上記チッパ用モータ２５の出力軸２７に固着されている。また、上記チッパ側プーリ２１と上記モータ側プーリ２９には、Ｖベルト３１が巻回されている。このような構成により、上記チッパ用モータ２５によって上記ディスクカッタ１７が回転・駆動される。
また、上記脚部１３にはチッパ用モータ２５が設置されている。このチッパ用モータ２５の出力軸２７は上記駆動部ケース１９内まで延長されている。上記駆動部ケース１９内の図２中右側にはモータ側プーリ２９が設置されていて、このモータ側プーリ２９は上記チッパ用モータ２５の出力軸２７に固着されている。また、上記チッパ側プーリ２１と上記モータ側プーリ２９には、Ｖベルト３１が巻回されている。このような構成により、上記チッパ用モータ２５によって上記ディスクカッタ１７が回転・駆動される。
また、図１に示すように、上記チッパ本体１５の図１中右側には原木供給用コンベア３３が設置されている。この原木供給用コンベア３３には、上記設置面９に設置された脚部３５、３５がある。これら脚部３５、３５の図１中上側にはコンベア用フレーム３７が設置されている。このコンベア用フレーム３７の図１中右側には第１コンベア用ローラ３９が回転可能に設置されている。また、上記コンベア用フレーム３７の図１中左下側にはコンベア用スプロケット４１が回転可能に設置されている。また、上記コンベア用スプロケット４１の図１中左上側には第２コンベア用ローラ４２が回転可能に設置されている。また、上記第２コンベア用ローラ４２の図１中左側には第３コンベア用ローラ４３が回転可能に設置されている。また、図１及び図２に示すように、上記第１コンベア用ローラ３９、コンベア用スプロケット４１、第２コンベア用ローラ４２、及び、第３コンベア用ローラ４３には、チェーン４５、４５、４５が巻回されている。なお、上記第１コンベア用ローラ３９、上記第２コンベア用ローラ４２、及び、第３コンベア用ローラ４３には、上記チェーン４５、４５、４５が係合される図示しない環状の凸部が軸方向（図２中左右方向）の３箇所に等間隔で形成されており、上記コンベア用スプロケット４１には、上記チェーン４５、４５、４５が係合される図示しない環状の歯部が軸方向（図２中左右方向）の３箇所に等間隔で形成されている。
また、図１に示すように、上記コンベア用フレーム３７にはコンベア用モータ４７が設置されている。このコンベア用モータ４７の出力軸には図示しないスプロケットが固着されており、上記コンベア用スプロケット４１には上記した環状の歯部とは別の図示しない環状の歯部が形成されていて、上記図示しないスプロケットと上記コンベア用スプロケット４１の別の図示しない環状の歯部には、図示しないチェーンが巻回されている。これにより、上記コンベア用スプロケット４１が上記コンベア用モータ４７によって回転・駆動され、上記チェーン４５、４５、４５が図１中反時計回り方向に回転される。
また、上記チェーン４５の図１中上側には図１中左右両端側と下側が開口されたガイド４８があり、このガイド４８の図１中左側は上記チッパ本体１５に連結されている。上記原木供給用コンベア３３により原木が上記ガイド４８内を通過して上記チッパ本体１５内に投入されるようになっている。
また、上記チッパ本体１５は、図１中左下側に延長されていて、チップ排出部４９となっており、その先端にチップ排出口５１が設けられている。このチップ排出口５１内には、レベルセンサ５２が設置されている。このレベルセンサ５２は、図示しないモータによって回転される図示しない羽根と、この羽根の回転を検出するセンサがあり、上記チップ排出口５１から排出された図示しないチップが上記チップ排出口５１の高さまで堆積し、この堆積された図示しないチップによって上記図示しない羽根の回転が阻害された場合に信号を出力する。このレベルセンサ５２の信号を用いることで、上記排出された図示しないチップが上記チップ排出口５１の高さまで到達したことを検知する。
また、上記チッパ本体１５は、図１中左下側に延長されていて、チップ排出部４９となっており、その先端にチップ排出口５１が設けられている。このチップ排出口５１内には、レベルセンサ５２が設置されている。このレベルセンサ５２は、図示しないモータによって回転される図示しない羽根と、この羽根の回転を検出するセンサがあり、上記チップ排出口５１から排出された図示しないチップが上記チップ排出口５１の高さまで堆積し、この堆積された図示しないチップによって上記図示しない羽根の回転が阻害された場合に信号を出力する。このレベルセンサ５２の信号を用いることで、上記排出された図示しないチップが上記チップ排出口５１の高さまで到達したことを検知する。
チップ搬送装置５は、図１や図３に示すように、設置面９より低い位置に設けられたチップ搬送装置用設置面５４に設置されている。上記チップ搬送装置５は、例えば、図４乃至図７に示すように、水平スパイラルコンベア５３と、垂直スパイラルコンベア５５と、制御手段５７（図１乃至図３に示す）とから構成されている。
上記水平スパイラルコンベア５３には、例えば、図４乃至図６に示すように、水平スパイラルコンベア用外筒５９がある。この水平スパイラルコンベア用外筒５９は、例えば、図４に示すように、上面側（図４中左上側）が開口されていて、チップ投入口６１が設けられている。このチップ投入口６１は、上記チッパ３のチップ排出口５１と連結されている。
上記水平スパイラルコンベア５３には、例えば、図４乃至図６に示すように、水平スパイラルコンベア用外筒５９がある。この水平スパイラルコンベア用外筒５９は、例えば、図４に示すように、上面側（図４中左上側）が開口されていて、チップ投入口６１が設けられている。このチップ投入口６１は、上記チッパ３のチップ排出口５１と連結されている。
また、例えば、図６に示すように、上記水平スパイラルコンベア用外筒５９内には、水平スクリュ６３が回転可能に設置されている。この水平スクリュ６３は、図６中右端側のみが支持されている。また、上記水平スパイラルコンベア用外筒５９の図６中右側には水平スパイラルコンベア用モータ６５が設置されていて、この水平スパイラルコンベア用モータ６５によって上記水平スクリュ６３が回転・駆動される。
また、図８に示すように、上記水平スパイラルコンベア用外筒５９の内周面の底部側（図８中下側）には、樹脂製のウェアライナ６６が設置されている。
また、上記垂直スパイラルコンベア５５には、例えば、図４乃至図６に示すように、垂直スパイラルコンベア用外筒６７がある。この垂直スパイラルコンベア用外筒６７は、例えば、図４に示すように、図４中上端側にチップ排出部６９が設けられている。図７に示すように、このチップ排出部６９の図７中右下側が開口されており、チップ排出口７１となっている。このチップ排出口７１は、例えば、チップ製造プラント１の上側に設置された図示しない篩装置側に開口されている。
また、上記垂直スパイラルコンベア用外筒６７内には、図示しない垂直スクリュが回転可能に設置されている。この図示しない垂直スクリュは、図５中下端側のみが支持されている。また、図５に示すように、上記垂直スパイラルコンベア用外筒６７の図５中下側には垂直スパイラルコンベア用モータ７３が設置されていて、この垂直スパイラルコンベア用モータ７３によって上記図示しない垂直スクリュが回転・駆動される。
また、上記垂直スパイラルコンベア用外筒６７の内周面にも、図示しない樹脂製のウェアライナが設置されている。
また、上記垂直スパイラルコンベア用外筒６７の内周面にも、図示しない樹脂製のウェアライナが設置されている。
また、図５に示すように、上記水平スパイラルコンベア用外筒５９の図５中右端側と上記垂直スパイラルコンベア用外筒６７の図５中下端側は連結されていて、上記水平スパイラルコンベア用外筒５９と上記垂直スパイラルコンベア用外筒６７の内部が連通されている。
また、図３に示すように、上記垂直スパイラルコンベア５５は脚部７５によって垂直に（図３中上下方向に指向して）設置されているが、上記水平スパイラルコンベア５３は脚部７７ａ、７７ｂ、７７ｃによって水平（図３中左右方向）に対して傾斜された状態で設置されており、上記垂直スパイラルコンベア５５側（図３中左側）に向かって上り勾配となっている。
また、図３に示すように、上記垂直スパイラルコンベア５５は脚部７５によって垂直に（図３中上下方向に指向して）設置されているが、上記水平スパイラルコンベア５３は脚部７７ａ、７７ｂ、７７ｃによって水平（図３中左右方向）に対して傾斜された状態で設置されており、上記垂直スパイラルコンベア５５側（図３中左側）に向かって上り勾配となっている。
また、上記制御手段５７は、図示しない電流センサを介して、上記チッパ用モータ２５の電流値（以下、チッパ電流という）を取得することができるようになっている。所定の径の１本の原木をチップに加工するまでの間に測定されるチッパ電流の最大値（以下、チッパ電流最大値という）を測定し、このチッパ電流最大値と原木の径との関係を求めると、図９に示すような結果が得られる。
なお、図９は横軸に原木径をとり縦軸にチッパ電流最大値をとり両者の関係を示したグラフである。
この図９から明らかなように、原木の径が大きくなると、チッパ用モータ２５に大きな負荷がかかり上記チッパ電流最大値が大きくなる。逆に、小さな径の原木であれば、上記チッパ用モータ２５に大きな負荷はかからず上記チッパ電流最大値が小さくなる。
なお、原木の径が大きくなれば排出されるチップの量は増大し、原木の径が小さくなれば排出されるチップの量は減少する。
本実施の形態では、この関係に着目し、チッパ電流に基づいて上記チッパ３から排出され上記チップ搬送手段１に受け入れられるチップの量を推定し、この推定されたチップの量に基づいて上記チップ搬送装置５を制御する。
なお、図９は横軸に原木径をとり縦軸にチッパ電流最大値をとり両者の関係を示したグラフである。
この図９から明らかなように、原木の径が大きくなると、チッパ用モータ２５に大きな負荷がかかり上記チッパ電流最大値が大きくなる。逆に、小さな径の原木であれば、上記チッパ用モータ２５に大きな負荷はかからず上記チッパ電流最大値が小さくなる。
なお、原木の径が大きくなれば排出されるチップの量は増大し、原木の径が小さくなれば排出されるチップの量は減少する。
本実施の形態では、この関係に着目し、チッパ電流に基づいて上記チッパ３から排出され上記チップ搬送手段１に受け入れられるチップの量を推定し、この推定されたチップの量に基づいて上記チップ搬送装置５を制御する。
また、上記制御手段５７は、上記レベルセンサ５２を介して上記チッパ３のチップ排出口５１の高さまで図示しないチップが堆積したことを検出できるようになっていて、このレベルセンサ５２からの信号に基づいて、上記チップ搬送装置５を制御する。
なお、チッパ電流では図示しないチップが堆積された高さを正確に検出することが困難なため、上記チップがチップ排出口５１の高さまで堆積されたことを確実に検出するために上記レベルセンサ５２が設置されている。
なお、チッパ電流では図示しないチップが堆積された高さを正確に検出することが困難なため、上記チップがチップ排出口５１の高さまで堆積されたことを確実に検出するために上記レベルセンサ５２が設置されている。
また、上記制御手段５７には図示しない水平スパイラルコンベア用インバータ回路と垂直スパイラルコンベア用インバータ回路がある。上記制御手段５７は、上記水平スパイラルコンベア用インバータ回路によって上記水平スパイラルコンベア用モータ６５の回転数を制御し、上記垂直スパイラルコンベア用インバータ回路によって上記垂直スパイラルコンベア用モータ７３の回転数を制御する
次に、この一実施の形態による作用について説明する。
まず、チップ製造プラント１による図示しないチップの製造と搬送における基本的な動作について説明する。
まず、原木供給用コンベア３３によって図示しない原木がチッパ３内に供給される。上記チッパ３内に供給された原木は上記チッパ３のディスクカッタ１７によって切断されチップとなりチップ排出口５１から排出される。
まず、チップ製造プラント１による図示しないチップの製造と搬送における基本的な動作について説明する。
まず、原木供給用コンベア３３によって図示しない原木がチッパ３内に供給される。上記チッパ３内に供給された原木は上記チッパ３のディスクカッタ１７によって切断されチップとなりチップ排出口５１から排出される。
上記チップ排出口５１から排出されたチップは、そのままチップ投入口６１を介して、水平スパイラルコンベア５３内に落下・収容される。
上記水平スパイラルコンベア５３内では、水平スパイラルコンベア用モータ６５によって水平スクリュ６３が回転・駆動されており、落下したチップは垂直スパイラルコンベア５５側へと搬送される。
上記垂直スパイラルコンベア５５内では、垂直スパイラルコンベア用モータ７３によって図示しない垂直スクリュが回転・駆動されており、上記水平スパイラルコンベア５３によって搬送されたチップが図４中上側へと搬送され、チップ排出口７１から排出される。上記チップ排出口７１から排出されたチップは、図示しない篩装置に投入される。
上記水平スパイラルコンベア５３内では、水平スパイラルコンベア用モータ６５によって水平スクリュ６３が回転・駆動されており、落下したチップは垂直スパイラルコンベア５５側へと搬送される。
上記垂直スパイラルコンベア５５内では、垂直スパイラルコンベア用モータ７３によって図示しない垂直スクリュが回転・駆動されており、上記水平スパイラルコンベア５３によって搬送されたチップが図４中上側へと搬送され、チップ排出口７１から排出される。上記チップ排出口７１から排出されたチップは、図示しない篩装置に投入される。
次に、制御手段５７による、上記水平スパイラルコンベア５３と上記垂直スパイラルコンベア５５の回転数の制御について説明する。
上記水平スパイラルコンベア５３と上記垂直スパイラルコンベア５５の回転数は３段階に切り替えられるようになっており、もっとも低速の場合を「ロースピードモード」、もっとも高速の場合を「ハイスピードモード」、上記「ロースピードモード」と「ハイスピードモード」の中間の中速の場合を「ノーマルスピードモード」とする。これらの３つのモードを、チッパ電流とレベルセンサ５２からの信号に基づいて切り替える。
上記水平スパイラルコンベア５３と上記垂直スパイラルコンベア５５の回転数は３段階に切り替えられるようになっており、もっとも低速の場合を「ロースピードモード」、もっとも高速の場合を「ハイスピードモード」、上記「ロースピードモード」と「ハイスピードモード」の中間の中速の場合を「ノーマルスピードモード」とする。これらの３つのモードを、チッパ電流とレベルセンサ５２からの信号に基づいて切り替える。
図１０に示すように、レベルセンサ５２から信号が検出されない場合であって、チッパ電流が２３Ａ以下の場合は、排出されるチップの量が少ないと判別し、水平スパイラルコンベア用インバータ回路の周波数（以下、水平インバータ周波数という）を２０Ｈｚに設定し、垂直スパイラルコンベア用インバータ回路の周波数（以下、垂直インバータ周波数という）を２０Ｈｚに設定することにより、「ロースピードモード」にて運転を行う。このとき、上記水平スパイラルコンベア５３の回転数は１０．４ｒｐｍであり、上記垂直スパイラルコンベア５５の回転数は１５．２ｒｐｍである。
次に、レベルセンサ５２から信号が検出されない場合であって、チッパ電流が２３Ａより大きくなった場合は、排出されるチップの量が中間の量であると判別し、水平インバータ周波数を２８Ｈｚに設定し、垂直インバータ周波数を４３Ｈｚに設定することにより、「ノーマルスピードモード」にて運転を行う。このとき、上記水平スパイラルコンベア５３の回転数は１４．６ｒｐｍであり、上記垂直スパイラルコンベア５５の回転数は３２．７ｒｐｍである。
さらに、レベルセンサ５２から信号が検出された場合は、排出されるチップの量が非常に多いと判別し、水平インバータ周波数を３２Ｈｚに設定し、垂直インバータ周波数を５０Ｈｚに設定することにより、「ハイスピードモード」にて運転を行う。このとき、上記水平スパイラルコンベア５３の回転数は１６．６ｒｐｍであり、上記垂直スパイラルコンベア５５の回転数は３８ｒｐｍである。また、このときは原木供給用コンベア３３を停止して、これ以上チップが排出されないようにしている。
なお、「ハイスピードモード」の場合には、必要に応じて原木供給用コンベア３３への原木の受け入れを停止する。
次に、レベルセンサ５２から信号が検出されない場合であって、チッパ電流が２３Ａより大きくなった場合は、排出されるチップの量が中間の量であると判別し、水平インバータ周波数を２８Ｈｚに設定し、垂直インバータ周波数を４３Ｈｚに設定することにより、「ノーマルスピードモード」にて運転を行う。このとき、上記水平スパイラルコンベア５３の回転数は１４．６ｒｐｍであり、上記垂直スパイラルコンベア５５の回転数は３２．７ｒｐｍである。
さらに、レベルセンサ５２から信号が検出された場合は、排出されるチップの量が非常に多いと判別し、水平インバータ周波数を３２Ｈｚに設定し、垂直インバータ周波数を５０Ｈｚに設定することにより、「ハイスピードモード」にて運転を行う。このとき、上記水平スパイラルコンベア５３の回転数は１６．６ｒｐｍであり、上記垂直スパイラルコンベア５５の回転数は３８ｒｐｍである。また、このときは原木供給用コンベア３３を停止して、これ以上チップが排出されないようにしている。
なお、「ハイスピードモード」の場合には、必要に応じて原木供給用コンベア３３への原木の受け入れを停止する。
このように、本実施の形態においては、チップの量が多くなるほど上記水平スパイラルコンベア５３と上記垂直スパイラルコンベア５５の回転数を増加させて詰まりを防止し、チップの量が過剰であれば上記水平スパイラルコンベア５３と上記垂直スパイラルコンベア５５の回転数を増加させると共にチップの排出自体がされないように原木の受け入れを停止するようにしている。また、チップの量が少ない場合は上記水平スパイラルコンベア５３と上記垂直スパイラルコンベア５５の回転数を減少させて消費電力を低減させている。
また、前記したように、上記水平スパイラルコンベア５３の水平スパイラルコンベア用外筒５９内にはウェアライナ６６があり、チップの量が多い場合は、水平スクリュ６３と上記ウェアライナ６６との間にチップが入り込むことで上記水平スクリュ６３と上記ウェアライナ６６の直接の接触が防止され、上記ウェアライナ６６の摩耗量は少ない。
しかし、チップの量が少ない場合は、上記水平スクリュ６３と上記ウェアライナ６６が接触し、上記ウェアライナ６６が摩耗してしまう。このとき、上記水平スパイラルコンベア５３の回転数が高いままであれば、上記ウェアライナ６６の摩耗量が著しく増加してしまうが、この一実施の形態の場合は、チップの量に応じて上記水平スパイラルコンベア５３の回転数を低くしているため、上記ウェアライナ６６の摩耗量が低減されることとなる。
上記垂直スパイラルコンベア５５においても同様に、図示しないウェアライナの摩耗量が低減される。
しかし、チップの量が少ない場合は、上記水平スクリュ６３と上記ウェアライナ６６が接触し、上記ウェアライナ６６が摩耗してしまう。このとき、上記水平スパイラルコンベア５３の回転数が高いままであれば、上記ウェアライナ６６の摩耗量が著しく増加してしまうが、この一実施の形態の場合は、チップの量に応じて上記水平スパイラルコンベア５３の回転数を低くしているため、上記ウェアライナ６６の摩耗量が低減されることとなる。
上記垂直スパイラルコンベア５５においても同様に、図示しないウェアライナの摩耗量が低減される。
次に、この一実施の形態による効果について説明する。
まず、チップを効率良く搬送することができる。すなわち、チップ搬送装置５には、チッパ３より排出されるチップの量に応じて上記水平スパイラルコンベア５３と垂直スパイラルコンベア５５の回転数を加減制御する制御手段５７があるので、上記チップの量に応じた適切な回転数が設定されることにより、チップの量が多い時の詰りを防止するとともに、チップの量が少ない場合の無駄の電力の消費をなくすことができるからである。
まず、チップを効率良く搬送することができる。すなわち、チップ搬送装置５には、チッパ３より排出されるチップの量に応じて上記水平スパイラルコンベア５３と垂直スパイラルコンベア５５の回転数を加減制御する制御手段５７があるので、上記チップの量に応じた適切な回転数が設定されることにより、チップの量が多い時の詰りを防止するとともに、チップの量が少ない場合の無駄の電力の消費をなくすことができるからである。
また、上記制御手段５７は、チッパ電流と上記チッパ３のチップ排出口５１に設置されたレベルセンサ５２からの信号に基づいて上記水平スパイラルコンベア５３と上記垂直スパイラルコンベア５５の回転数を加減制御するものであるので、制御のための構成も簡単である
また、上記制御手段５７は、上記チッパ３のチッパ電流に基づいて上記水平スパイラルコンベア５３と上記垂直スパイラルコンベア５５の回転数を、低速（ロースピードモード）／中速（ノーマルスピードモード）の切り替えを行うとともに、上記チッパ３のチップ排出口５１に設置されたレベルセンサ５２からの信号に基づいて上記水平スパイラルコンベア５３と上記垂直スパイラルコンベア５５の回転数の中速（ノーマルモード）／高速（ハイスピードモード）の切り替えを行うようにしているので、制御の精度も高い。
また、チップの量が少ない場合における上記水平スパイラルコンベア５３のウェアライナ６６や上記垂直スパイラルコンベア５５のウェアライナの摩耗を低減させることができる。これは、チップの量が少ない場合に低速（ロースピードモード）に切り替えるようにしているからである。
また、上記制御手段５７は、上記チッパ３のチッパ電流に基づいて上記水平スパイラルコンベア５３と上記垂直スパイラルコンベア５５の回転数を、低速（ロースピードモード）／中速（ノーマルスピードモード）の切り替えを行うとともに、上記チッパ３のチップ排出口５１に設置されたレベルセンサ５２からの信号に基づいて上記水平スパイラルコンベア５３と上記垂直スパイラルコンベア５５の回転数の中速（ノーマルモード）／高速（ハイスピードモード）の切り替えを行うようにしているので、制御の精度も高い。
また、チップの量が少ない場合における上記水平スパイラルコンベア５３のウェアライナ６６や上記垂直スパイラルコンベア５５のウェアライナの摩耗を低減させることができる。これは、チップの量が少ない場合に低速（ロースピードモード）に切り替えるようにしているからである。
なお、本発明は、前述の一実施の形態に限定されない。
前記一実施の形態においては、チッパ電流、レベルセンサからの信号に基づいて、回転数を制御するようにしていたが、それに限定されるものではなく、チッパ電流のみによって、レベルセンサからの信号のみによって、回転数を制御することも考えられる。また、例えば、中速（ノーマルスピードモード）での運転を開始し、所定の時間（例えば、チッパから排出されたチップがチップ搬送装置によって搬送が完了するまでの時間）が経過した後、低速（ロースピードモード）に切り替える場合も考えられる。
又、エリアセンサやカメラによる画像データからの原木の径を認識し、それによって、回転数を制御することも考えられる。その他、様々な検出手段が考えられる。
また、前記一実施の形態の場合には、低速（ロースピードモード）、中速（ノーマルスピードモード）、高速（ハイスピードモード）の３段階で運転していたが、２段階や４段階以上で回転数を切り替えて運転する場合も考えられる。
レベルセンサの構成も様々な場合が考えられ、例えば、赤外線の投光器と受光器を設置し、チップによって上記受光器による上記投光器からの赤外線の受光を阻害されることを利用したものでもよい。
その他、本発明は、図示した構成に限定されず、様々な変形が考えられる。
前記一実施の形態においては、チッパ電流、レベルセンサからの信号に基づいて、回転数を制御するようにしていたが、それに限定されるものではなく、チッパ電流のみによって、レベルセンサからの信号のみによって、回転数を制御することも考えられる。また、例えば、中速（ノーマルスピードモード）での運転を開始し、所定の時間（例えば、チッパから排出されたチップがチップ搬送装置によって搬送が完了するまでの時間）が経過した後、低速（ロースピードモード）に切り替える場合も考えられる。
又、エリアセンサやカメラによる画像データからの原木の径を認識し、それによって、回転数を制御することも考えられる。その他、様々な検出手段が考えられる。
また、前記一実施の形態の場合には、低速（ロースピードモード）、中速（ノーマルスピードモード）、高速（ハイスピードモード）の３段階で運転していたが、２段階や４段階以上で回転数を切り替えて運転する場合も考えられる。
レベルセンサの構成も様々な場合が考えられ、例えば、赤外線の投光器と受光器を設置し、チップによって上記受光器による上記投光器からの赤外線の受光を阻害されることを利用したものでもよい。
その他、本発明は、図示した構成に限定されず、様々な変形が考えられる。
本発明は、例えば、原木をチッパによって切断することにより生産されるチップを搬送するチップ搬送装置に係り、特に、効率良くチップを搬送できるように工夫したものに関し、例えば、製材所で用いられるチップ搬送装置に好適である。
３ チッパ
５ チップ搬送装置
５２ レベルセンサ
５３ 水平スパイラルコンベア
５５ 垂直スパイラルコンベア
５７ 制御手段
５ チップ搬送装置
５２ レベルセンサ
５３ 水平スパイラルコンベア
５５ 垂直スパイラルコンベア
５７ 制御手段
Claims (5)
- チッパより排出されたチップを受け入れて搬送する水平スパイラルコンベアと、
上記水平スパイラルコンベアの出口側に立設され上記水平スパイラルコンベアより排出されたチップを受け入れて上方に搬送する垂直スパイラルコンベアと、
上記チッパより排出されるチップの量に応じて上記水平スパイラルコンベアと上記垂直スパイラルコンベアの回転数を加減制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とするチップ搬送装置。 - 請求項１記載のチップ搬送装置において、
上記制御手段は上記チッパのチッパ電流に基づいて上記水平スパイラルコンベアと上記垂直スパイラルコンベアの回転数を加減制御するものであることを特徴とするチップ搬送装置。 - 請求項１記載のチップ搬送装置において、
上記制御手段は上記チッパの排出側に設置されたレベルセンサからの信号に基づいて上記水平スパイラルコンベアと上記垂直スパイラルコンベアの回転数を加減制御するものであることを特徴とするチップ搬送装置。 - 請求項１記載のチップ搬送装置において、
上記制御手段は上記チッパのチッパ電流と上記チッパの排出側に設置されたレベルセンサからの信号に基づいて上記水平スパイラルコンベアと上記垂直スパイラルコンベアの回転数を加減制御するものであることを特徴とするチップ搬送装置。 - 請求項４記載のチップ搬送装置において、
上記制御手段は上記チッパのチッパ電流に基づいて上記水平スパイラルコンベアと上記垂直スパイラルコンベアの回転数を低速／中速に切り換えるとともに、上記チッパの排出側に設置されたレベルセンサからの信号に基づいて上記水平スパイラルコンベアと上記垂直スパイラルコンベアの回転数を中速／高速に切り換えることを特徴とするチップ搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017057109A JP6859565B2 (ja) | 2017-03-23 | 2017-03-23 | チップ搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017057109A JP6859565B2 (ja) | 2017-03-23 | 2017-03-23 | チップ搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2018158805A true JP2018158805A (ja) | 2018-10-11 |
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Family
ID=63796261
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2017057109A Active JP6859565B2 (ja) | 2017-03-23 | 2017-03-23 | チップ搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6859565B2 (ja) |
-
2017
- 2017-03-23 JP JP2017057109A patent/JP6859565B2/ja active Active
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| Publication number | Publication date |
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