JP2018158440A - Fixing table - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fixing table for fixing an optical device which is for automatically adjusting or inspecting the optical device after assembly.SOLUTION: A fixing table 51 for fixing an optical device comprises a substrate having an opening 56 and a fastening part 52 provided around the opening 56 and to be fastened to an opening of the optical device. The fixing table 51 also comprises an attachment part to be attached to a processing device which executes processing on the optical device, and comprises a connector 53 to be joined to an arm for lifting by the arm for holding the fixing table 51. An automatic processing device comprises a plurality of processing devices for executing predetermined processing on an optical device having an opening through which a light flux enters, a placing table on which the optical device is placed integrally with a pallet 51 on which the optical device is fixed, and an arm robot for lifting the optical device from the placing table integrally with the pallet 51, successively replacing the optical device for the plurality of processing devices integrally with the pallet 51, and returning the optical device which has gone through the predetermined processing to the placing table integrally with the pallet 51.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、光学装置を固定する固定台に関する。   The present invention relates to a fixing base for fixing an optical device.

多関節のアームロボットでワークを自動で組み立てる組み立て装置が知られている（特許文献１参照）。組み立て装置は、供給トレーに置かれたパーツを組み立てエリアへ運び、組み立てエリアでワークを組み立て、組み立て後のワークを保管エリアへ運ぶ。   There is known an assembling apparatus that automatically assembles a workpiece with an articulated arm robot (see Patent Document 1). The assembly apparatus carries the parts placed on the supply tray to the assembly area, assembles the workpieces in the assembly area, and carries the assembled workpieces to the storage area.

日本国特開２０１１−１１５８７７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-115877

しかしながら、組み立て後のワークを自動で調整したり検査したりする装置の提案は多くなく、特に、複数のワークに対して並行して自動調整や自動検査を行う装置が望まれる。   However, there are not many proposals for an apparatus that automatically adjusts or inspects a workpiece after assembly, and in particular, an apparatus that performs automatic adjustment or automatic inspection on a plurality of workpieces in parallel is desired.

本発明の第１の態様によると、光学装置を固定する固定台は、開口部を有する基板と、
前記開口部の周囲に設けられて前記光学装置の開口部に締結される締結部とを備える。
本発明の第２の態様によると、第１の態様の固定台において、前記光学装置に対して処理を行う処理装置に取り付けられる取付部をさらに備える。
本発明の第３の態様によると、第１または第２の態様の固定台において、前記固定台を保持するアームによって持ち上げられるために前記アームと結合するコネクタを備える。
本発明の第４の態様によると、第３の態様の固定台において、前記コネクタは、前記締結部と同一面上に設けられている。
本発明の第５の態様によると、第２の態様の固定台において、前記取付部は、前記処理装置が備える受け部が受け止める切り欠きを前記締結部と同一面上に設けてあり、前記固定台を介して前記光学装置を前記処理装置に位置決めするための前記処理装置のガイドピンが挿入される位置決め孔がさらに形成されている。
本発明の第６の態様によると、第１から第５のいずれか１つの態様の固定台において、前記光学装置はカメラのカメラボディであり、前記締結部は、前記カメラボディのボディマウントに結合するマウントである。 According to the first aspect of the present invention, the fixing base for fixing the optical device includes a substrate having an opening,
A fastening portion provided around the opening and fastened to the opening of the optical device.
According to a second aspect of the present invention, the fixing base of the first aspect further includes an attachment portion attached to a processing device that performs processing on the optical device.
According to a third aspect of the present invention, the fixing base of the first or second aspect includes a connector coupled to the arm to be lifted by the arm that holds the fixing base.
According to a fourth aspect of the present invention, in the fixing base of the third aspect, the connector is provided on the same plane as the fastening portion.
According to a fifth aspect of the present invention, in the fixing base of the second aspect, the mounting portion is provided with a notch that is received by a receiving portion provided in the processing apparatus on the same plane as the fastening portion, and the fixing portion A positioning hole for inserting a guide pin of the processing device for positioning the optical device to the processing device via a table is further formed.
According to a sixth aspect of the present invention, in the fixing base according to any one of the first to fifth aspects, the optical device is a camera body of a camera, and the fastening portion is coupled to a body mount of the camera body. Mount.

本発明によれば、使い勝手のよい自動処理装置が得られる。   According to the present invention, an easy-to-use automatic processing apparatus can be obtained.

図１は、本発明の一実施の形態による自動処理装置を説明する図である。FIG. 1 is a diagram for explaining an automatic processing apparatus according to an embodiment of the present invention. 図２は、ワーク（カメラボディ）を例示する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a work (camera body). 図３は、パレットを例示する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a pallet. 図４は、図３のパレットにワーク（カメラボディ）が装着された状態を例示する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a state in which a work (camera body) is mounted on the pallet of FIG. 図５は、図４に例示した状態のワーク（カメラボディ）をパレットと一体で装置の着脱部に装着した状態を例示する側面図である。FIG. 5 is a side view illustrating a state in which the workpiece (camera body) in the state illustrated in FIG. 4 is attached to the detachable portion of the apparatus integrally with the pallet. 図６は、３台の自動処理装置を連結した状態を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which three automatic processing devices are connected. 図７は、第４変形例の自動処理装置を例示する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an automatic processing apparatus according to a fourth modification. 図８は、アームロボットによって、複数のワーク（カメラボディ）を対象に行われる作業の一例を示した図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an example of work performed on a plurality of works (camera bodies) by the arm robot. 図９は、アームロボットによって、ワーク（カメラボディ）に対して行われる自動処理の処理方法を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing a processing method of automatic processing performed on the work (camera body) by the arm robot.

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

＜自動処理装置の概要＞
図１は、本発明の一実施の形態による自動処理装置１を説明する図である。図１において、自動処理装置１は、空気清浄機３１によってクリーン環境が保たれた筐体２１内に構成される。自動処理装置１に対する操作は、コントロールパネル３０から行われる。 <Outline of automatic processing equipment>
FIG. 1 is a diagram for explaining an automatic processing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the automatic processing apparatus 1 is configured in a housing 21 in which a clean environment is maintained by an air purifier 31. Operations on the automatic processing apparatus 1 are performed from the control panel 30.

筐体２１内には、作業対象であるワーク１１に対して、所定の調整、検査を行う複数の処理装置７１〜処理装置７９が並べて配設される。本実施形態では、コンベア２３上にあるワーク１１をアームロボット２４またはアームロボット２５によって持ち上げ、アームロボット２４またはアームロボット２５がワーク１１を複数の処理装置７１〜処理装置７９に対して付け替えることにより、処理装置７１〜処理装置７９によってワーク１１に対する調整、検査処理をそれぞれ行わせる。アームロボット２４およびアームロボット２５は、ともに筐体２１の天井部から吊り下げられた垂直多関節型ロボットである。   In the housing 21, a plurality of processing devices 71 to 79 that perform predetermined adjustment and inspection on the work 11 that is a work target are arranged side by side. In the present embodiment, the workpiece 11 on the conveyor 23 is lifted by the arm robot 24 or the arm robot 25, and the arm robot 24 or the arm robot 25 replaces the workpiece 11 with respect to the plurality of processing devices 71 to 79, The processing device 71 to the processing device 79 cause the workpiece 11 to be adjusted and inspected, respectively. Both the arm robot 24 and the arm robot 25 are vertical articulated robots suspended from the ceiling of the casing 21.

＜ワークの説明＞
本実施形態では、光学機器であるカメラボディをワーク１１とし、処理装置７１〜処理装置７９がそれぞれカメラボディに対する調整、検査処理を行う。図２は、ワーク１１（カメラボディ）を例示する図である。図２において、ワーク１１は、一眼レフタイプのカメラボディである。ワーク１１（カメラボディ）は、交換レンズ１２を装着するためのボディマウント１３を備える。交換レンズ１２は、ボディマウント１３と嵌合するレンズマウント１４を備え、ワーク１１（カメラボディ）に対して着脱可能に構成される。 <Work description>
In this embodiment, the camera body which is an optical apparatus is set as the workpiece 11, and the processing devices 71 to 79 perform adjustment and inspection processing on the camera body, respectively. FIG. 2 is a diagram illustrating the workpiece 11 (camera body). In FIG. 2, a work 11 is a single-lens reflex type camera body. The work 11 (camera body) includes a body mount 13 for mounting the interchangeable lens 12. The interchangeable lens 12 includes a lens mount 14 that fits with the body mount 13 and is configured to be detachable from the work 11 (camera body).

ワーク１１（カメラボディ）に交換レンズ１２が装着されると、交換レンズ１２を通った被写体からの光束がボディマウント１３の開口１５からワーク１１（カメラボディ）内へ進み、不図示の感光部材（例えばイメージセンサ）へ到達する。ワーク１１（カメラボディ）は、イメージセンサで光電変換された信号に基づいて画像データを生成する。   When the interchangeable lens 12 is attached to the workpiece 11 (camera body), the light beam from the subject that has passed through the interchangeable lens 12 travels from the opening 15 of the body mount 13 into the workpiece 11 (camera body), and a photosensitive member (not shown) For example, the image sensor is reached. The work 11 (camera body) generates image data based on a signal photoelectrically converted by the image sensor.

一般に、複数台のワーク１１（カメラボディ）を生産する場合、個々のワーク１１（カメラボディ）で取得される画像が所定の基準を満たすように、個々のワーク１１（カメラボディ）に対してそれぞれ調整、検査を行う。調整、検査においては、例えば、ワーク１１（カメラボディ）の開口１５から所定の色や強さの光を入射したり、開口１５の内周部に設けられている不図示の信号端子から所定のデータを入力するなどして、ワーク１１（カメラボディ）側で所定の画像、および所定の情報が得られるようにする。   In general, when a plurality of workpieces 11 (camera bodies) are produced, each of the workpieces 11 (camera bodies) is individually set so that an image acquired by each workpiece 11 (camera body) satisfies a predetermined standard. Make adjustments and inspections. In the adjustment and inspection, for example, light of a predetermined color or intensity is incident from the opening 15 of the workpiece 11 (camera body) or a predetermined signal terminal (not shown) provided on the inner peripheral portion of the opening 15 is used. By inputting data or the like, a predetermined image and predetermined information are obtained on the work 11 (camera body) side.

＜調整、検査装置の説明＞
上述した調整、検査処理は、処理装置７１〜処理装置７９が行う。処理装置７１〜処理装置７９は、例えばイメージセンサに対する調整を行う処理装置、画像の色温度調整を行う処理装置、自動焦点調節（ＡＦ）機能の調整を行う処理装置、自動露出（ＡＥ）調節機能の調整を行う処理装置、および所定の機能を調整する処理装置など、それぞれが行う調整、検査項目が決められている。処理装置７１〜処理装置７９は通常、調整、検査項目が異なる処理装置を１台ずつ筐体２１に設ければよいが、調整、検査に要する時間（タクトタイム）が長い処理装置の場合には、同一の処理装置を２台以上筐体２１に設けてもよい。 <Description of adjustment and inspection device>
The adjustment and inspection processes described above are performed by the processing devices 71 to 79. The processing device 71 to the processing device 79 are, for example, a processing device for adjusting the image sensor, a processing device for adjusting the color temperature of an image, a processing device for adjusting an automatic focus adjustment (AF) function, and an automatic exposure (AE) adjustment function. The adjustment and inspection items to be performed by each of the processing apparatus that performs the adjustment and the processing apparatus that adjusts a predetermined function are determined. In general, the processing devices 71 to 79 need only be provided with one processing device having different adjustment and inspection items in the casing 21. However, in the case of a processing device that requires a long time (takt time) for adjustment and inspection. Two or more identical processing apparatuses may be provided in the casing 21.

筐体２１に実装された処理装置７１〜処理装置７９は、それぞれがワーク１１（カメラボディ）を受け入れ可能な状態の時に空き信号を出力する。処理装置７１〜処理装置７９は、ワーク１１（カメラボディ）が装着されたことを確認すると、装着されたワーク１１（カメラボディ）に対して調整や検査などの所定の処理を開始する。処理装置７１〜処理装置７９は、調整や検査などの所定の処理が完了すると、処理完了信号を出力する。そして、ワーク１１（カメラボディ）が取り外され、次のワーク１１（カメラボディ）を受け入れ可能な状態になると、再び空き信号を出力する。   The processing devices 71 to 79 mounted on the housing 21 output a vacant signal when each of them can accept the workpiece 11 (camera body). When it is confirmed that the work 11 (camera body) is mounted, the processing devices 71 to 79 start predetermined processing such as adjustment and inspection on the mounted work 11 (camera body). When the predetermined processing such as adjustment and inspection is completed, the processing devices 71 to 79 output a processing completion signal. When the workpiece 11 (camera body) is removed and the next workpiece 11 (camera body) can be received, an empty signal is output again.

また、処理装置７１〜処理装置７９は、装着されたワーク１１（カメラボディ）に対して異常を発見したときは、異常検知信号を出力する。   Further, when the processing device 71 to the processing device 79 find an abnormality in the mounted work 11 (camera body), the processing device 71 to the processing device 79 output an abnormality detection signal.

＜パレットの説明＞
本実施形態では、ワーク１１（カメラボディ）を図３に例示するパレット５１に装着した状態で、パレット５１と一体的に搬送する。図３は、パレット５１を例示する図である。図３において、パレット５１は、パレットマウント５２と、パレットコネクタ５３と、位置決め孔５４と、切り欠き５５とを有する。 <Description of pallet>
In the present embodiment, the workpiece 11 (camera body) is transported integrally with the pallet 51 in a state of being mounted on the pallet 51 illustrated in FIG. FIG. 3 is a diagram illustrating the pallet 51. In FIG. 3, the pallet 51 includes a pallet mount 52, a pallet connector 53, a positioning hole 54, and a notch 55.

パレットマウント５２は、交換レンズ１２（図２）のレンズマウント１４と同様の締結部を有しており、ワーク１１（カメラボディ）のボディマウント１３と嵌合する。パレットマウント５２の周の内側には、パレット５１を貫通する貫通孔５６が設けられる。パレットコネクタ５３は、アームロボット２４およびアームロボット２５がパレット５１を（紙面手前側から）持ち上げる際に用いるコネクタである。本実施形態では、アームロボット２４またはアームロボット２５をパレットコネクタ５３と結合させてパレット５１を持ち上げるが、アームロボット２４またはアームロボット２５によりパレット５１を把持してパレット５１を持ち上げるように構成してもよい。   The pallet mount 52 has the same fastening portion as the lens mount 14 of the interchangeable lens 12 (FIG. 2), and fits with the body mount 13 of the workpiece 11 (camera body). A through hole 56 that penetrates the pallet 51 is provided inside the circumference of the pallet mount 52. The pallet connector 53 is a connector used when the arm robot 24 and the arm robot 25 lift the pallet 51 (from the front side of the sheet). In this embodiment, the arm robot 24 or the arm robot 25 is coupled to the pallet connector 53 to lift the pallet 51. However, the pallet 51 may be lifted by holding the pallet 51 by the arm robot 24 or the arm robot 25. Good.

位置決め孔５４は、ワーク１１（カメラボディ）が装着されたパレット５１を処理装置７１〜処理装置７９へ取り付けられる際のパレット５１の位置決め用に用いられる貫通孔である。切り欠き部５５は、処理装置７１〜処理装置７９に設けられている不図示のキャッチャが、パレット５１を受け止めて固定するために設けられる。   The positioning hole 54 is a through-hole used for positioning the pallet 51 when the pallet 51 on which the workpiece 11 (camera body) is mounted is attached to the processing devices 71 to 79. The notch 55 is provided for a catcher (not shown) provided in the processing device 71 to the processing device 79 to receive and fix the pallet 51.

図４は、図３のパレット５１にワーク１１（カメラボディ）が装着された状態を例示する図である。パレットマウント５２とワーク１１（カメラボディ）のボディマウント１３とが締結されることにより、パレット５１にワーク１１（カメラボディ）が固定される。   FIG. 4 is a diagram illustrating a state in which the workpiece 11 (camera body) is mounted on the pallet 51 in FIG. 3. The workpiece 11 (camera body) is fixed to the pallet 51 by fastening the pallet mount 52 and the body mount 13 of the workpiece 11 (camera body).

図５は、図４に例示した状態のワーク１１（カメラボディ）を、パレット５１と一体で処理装置７２の着脱部８０に装着した状態を例示する側面図である。ワーク１１（カメラボディ）が固定されているパレット５１が、アームロボット２４またはアームロボット２５によって図の左側から処理装置７２に装着される。具体的には、ワーク１１（カメラボディ）の開口１５を処理装置７２（着脱部８０）に対向させる向きに合わせ、パレット５１を介してワーク１１（カメラボディ）を処理装置７２に装着する。上述した位置決め孔５４に不図示のガイドピンが挿入され、処理装置７２のキャッチャ（不図示）がパレット５１を受け止めると、着脱部８０の中心とワーク１１（カメラボディ）の開口１５の中心とが位置合わせされるように構成されている。処理装置７２内には、あらかじめ決められた調整、検査を行うための機器（不図示）が収容されている。   FIG. 5 is a side view illustrating a state in which the workpiece 11 (camera body) in the state illustrated in FIG. 4 is attached to the attachment / detachment unit 80 of the processing device 72 integrally with the pallet 51. The pallet 51 to which the workpiece 11 (camera body) is fixed is mounted on the processing device 72 from the left side of the figure by the arm robot 24 or the arm robot 25. Specifically, the work 11 (camera body) is mounted on the processing device 72 via the pallet 51 with the opening 15 of the work 11 (camera body) facing the processing device 72 (detachable portion 80). When a guide pin (not shown) is inserted into the positioning hole 54 described above and a catcher (not shown) of the processing device 72 receives the pallet 51, the center of the attaching / detaching portion 80 and the center of the opening 15 of the workpiece 11 (camera body) are located. It is configured to be aligned. The processing device 72 accommodates equipment (not shown) for performing predetermined adjustment and inspection.

＜自動処理装置の説明＞
図１の自動処理装置１において、投入口２２の外に位置する不図示の作業者Ｘは、前工程から調整、検査前のワーク１１（カメラボディ）を受け取り、パレット５１に締結する。作業者Ｘは、図４に例示した状態のワーク１１（カメラボディ）を、パレット５１と一体で投入口２２から筐体２１内へ投入する。コンベア２３は、不図示のモータによって駆動され、ワーク１１（カメラボディ）をパレット５１と一体で矢印Ａ方向に搬送する。コンベア２３は、ワーク１１（カメラボディ）をアームロボット２４の可動範囲まで搬送すると、一旦停止する。 <Description of automatic processing device>
In the automatic processing apparatus 1 of FIG. 1, a worker X (not shown) located outside the insertion port 22 receives the workpiece 11 (camera body) before adjustment and inspection from the previous process and fastens it to the pallet 51. The worker X inputs the workpiece 11 (camera body) in the state illustrated in FIG. 4 into the housing 21 integrally with the pallet 51 from the insertion port 22. The conveyor 23 is driven by a motor (not shown), and conveys the workpiece 11 (camera body) in the direction of arrow A together with the pallet 51. The conveyor 23 stops once the work 11 (camera body) is transported to the movable range of the arm robot 24.

上述したように、アームロボット２４およびアームロボット２５は、垂直多関節型ロボットである。アームロボット２４は、コンベア２３上に載置されているワーク１１（カメラボディ）をパレット５１と一体で持ち上げ、該ワーク１１（カメラボディ）をパレット５１と一体で処理装置７１〜処理装置７９のいずれかに装着する。   As described above, the arm robot 24 and the arm robot 25 are vertical articulated robots. The arm robot 24 lifts the workpiece 11 (camera body) placed on the conveyor 23 integrally with the pallet 51, and the workpiece 11 (camera body) integrally with the pallet 51, any of the processing devices 71 to 79. Attach to crab.

ここで、図１においては処理装置７１〜処理装置７９を図示しているが、本実施形態では、筐体２１やアームロボット２５の陰に位置する処理装置を含め、縦４列×横４列からなる計１６台の処理装置を収容可能である。これら１６台の処理装置は、それぞれの縦サイズおよび横サイズが共通に構成されており、処理装置の入れ替えが容易である。また、これら１６台の処理装置は、筐体２１の背面側から個別に装填できる。このため、ワーク１１（カメラボディ）で必要とする調整、検査項目に応じて、装置の組み替えを自由に行うことが可能である。例えば、自動処理装置１を別の製品の生産ラインで用いる場合に、必要な処理装置を容易に入れ替えられる。なお、上述したように、調整、検査項目が重複する処理装置を上記１６台の中に２台以上含めてもよい。   Here, in FIG. 1, the processing devices 71 to 79 are illustrated, but in this embodiment, the processing devices located behind the casing 21 and the arm robot 25 are included in 4 rows × 4 rows. A total of 16 processing devices can be accommodated. These 16 processing apparatuses are configured in common in the vertical size and the horizontal size, so that the processing apparatuses can be easily replaced. Further, these 16 processing devices can be individually loaded from the back side of the casing 21. For this reason, it is possible to freely change the apparatus according to the adjustment and inspection items required for the workpiece 11 (camera body). For example, when the automatic processing apparatus 1 is used in a production line for another product, a necessary processing apparatus can be easily replaced. As described above, two or more processing devices with overlapping adjustment and inspection items may be included in the 16 units.

アームロボット２４は、１６台の処理装置（図１では処理装置７１〜処理装置７９）のいずれかから空き信号を受けると、ワーク１１（カメラボディ）が固定されているパレット５１をコンベア２３上から持ち上げ、空き信号を出した処理装置へパレット５１と一体で装着する。ここで、アームロボット２４は、１６台の処理装置（図１では処理装置７１〜処理装置７９）のうち、あらかじめ決められた処理装置に対してワーク１１（カメラボディ）をパレット５１と一体で装着する。ワーク１１（カメラボディ）を装着する処理装置は、１６台中１６台の処理装置でもよいし、１６台中５台の処理装置でもよい。すなわち、全部の処理装置に装着しても良いし、数台の一部の処理装置に装着するようにしても良い。本実施形態では、いずれかの処理装置に装着したワーク１１（カメラボディ）を全１６台のうち他の１５台の処理装置に対して付け替えることができるものとして構成されている。   When the arm robot 24 receives an empty signal from any of the 16 processing devices (the processing devices 71 to 79 in FIG. 1), the arm robot 24 moves the pallet 51 on which the workpiece 11 (camera body) is fixed from the conveyor 23. The pallet 51 is attached to the processing device that lifts and outputs the empty signal. Here, the arm robot 24 attaches the workpiece 11 (camera body) integrally with the pallet 51 to a predetermined processing device among the 16 processing devices (processing devices 71 to 79 in FIG. 1). To do. The processing apparatus to which the workpiece 11 (camera body) is attached may be 16 of 16 processing apparatuses or 5 of 16 processing apparatuses. That is, it may be attached to all the processing apparatuses, or may be attached to some of the processing apparatuses. In the present embodiment, the workpiece 11 (camera body) mounted on any of the processing apparatuses can be replaced with the other 15 processing apparatuses among all 16 units.

アームロボット２４は、ワーク１１（カメラボディ）を装着した処理装置（図１では処理装置７１〜処理装置７９）から処理完了信号を受けると、当該処理装置からワーク１１（カメラボディ）をパレット５１と一体で取り外す。アームロボット２４は、取り外したワーク１１（カメラボディ）を、上記１５台の処理装置のうち当該ワーク１１（カメラボディ）を未だ装着していない処理装置であって、空き信号を出力している処理装置へパレット５１と一体で装着する。アームロボット２４は、未だ装着しておらず、かつ空き信号を出力している処理装置が存在しない場合は、取り外したワーク１１（カメラボディ）をパレット５１と一体でコンベア２３上へ戻す。ワーク１１（カメラボディ）をコンベア２３上へ戻す位置は、ワーク１１（カメラボディ）をコンベア２３上から持ち上げる前の位置と異なっていてもよい。   When the arm robot 24 receives a processing completion signal from the processing device (processing device 71 to processing device 79 in FIG. 1) on which the workpiece 11 (camera body) is mounted, the arm robot 24 moves the workpiece 11 (camera body) from the processing device to the pallet 51. Remove as one. The arm robot 24 is a processing device in which the removed workpiece 11 (camera body) is not yet mounted on the workpiece 11 (camera body) among the fifteen processing devices, and a process of outputting an empty signal. The pallet 51 is mounted integrally with the apparatus. If the arm robot 24 has not yet been mounted and there is no processing device that outputs an empty signal, the arm robot 24 returns the removed workpiece 11 (camera body) onto the conveyor 23 together with the pallet 51. The position where the workpiece 11 (camera body) is returned onto the conveyor 23 may be different from the position before the workpiece 11 (camera body) is lifted from the conveyor 23.

アームロボット２５は、アームロボット２４と同様の作業をアームロボット２４と分担して行う。すなわち、ワーク１１（カメラボディ）をパレット５１と一体で持ち上げ、該ワーク１１（カメラボディ）をパレット５１と一体で処理装置７１〜処理装置７９のいずれかに装着する。アームロボット２５は、処理装置（図１では処理装置７１〜処理装置７９）から処理完了信号を受けると、当該装置からワーク１１（カメラボディ）をパレット５１と一体で取り外す。アームロボット２５は、取り外したワーク１１（カメラボディ）を、上記１５台の処理装置のうち当該ワーク１１（カメラボディ）を未だ装着していない処理装置であって、空き信号を出力している処理装置へパレット５１と一体で装着するか、コンベア２３上へパレット５１と一体で戻す。   The arm robot 25 performs the same operation as that of the arm robot 24 in a shared manner with the arm robot 24. That is, the workpiece 11 (camera body) is lifted integrally with the pallet 51, and the workpiece 11 (camera body) is mounted integrally with the pallet 51 on any of the processing devices 71 to 79. When the arm robot 25 receives the processing completion signal from the processing device (the processing device 71 to the processing device 79 in FIG. 1), the arm robot 25 removes the workpiece 11 (camera body) integrally with the pallet 51 from the device. The arm robot 25 is a processing device in which the removed workpiece 11 (camera body) is not mounted on the workpiece 11 (camera body) among the fifteen processing devices, and a process of outputting a vacant signal. The pallet 51 is mounted integrally with the apparatus, or the pallet 51 is returned to the conveyor 23 integrally.

このように、アームロボット２５によってアームロボット２４と異なるワーク１１（カメラボディ）を対象に作業させることで、アームロボット２４のみで作業させる場合に比べて、自動処理装置１として処理速度が向上する。なお、図１においてはコンベア２３上に１台のワーク１１（カメラボディ）のみを図示したが、実際は複数のワーク１１（カメラボディ）が載置される。アームロボット２４（２５）は、複数のワーク１１（カメラボディ）を対象に作業を行う。   In this way, by causing the arm robot 25 to work on the workpiece 11 (camera body) different from the arm robot 24, the processing speed of the automatic processing apparatus 1 is improved as compared with the case where the arm robot 24 is used alone. In FIG. 1, only one workpiece 11 (camera body) is shown on the conveyor 23, but a plurality of workpieces 11 (camera bodies) are actually placed. The arm robot 24 (25) performs work on a plurality of workpieces 11 (camera bodies).

コンベア２３は、ワーク１１（カメラボディ）がアームロボット２５の可動範囲に存在しない場合は、ワーク１１（カメラボディ）をアームロボット２５の可動範囲まで搬送し、一旦停止する。   When the workpiece 11 (camera body) is not within the movable range of the arm robot 25, the conveyor 23 conveys the workpiece 11 (camera body) to the movable range of the arm robot 25 and temporarily stops.

コンベア２３上にパレット５１と一体で載置されているワーク１１（カメラボディ）に対し、あらかじめ決められた１５台の処理装置の全てで調整、検査が完了すると、コンベア２３は、当該ワーク１１（カメラボディ）のパレット５１を送出口２６まで搬送する。送出口２６の外に位置する不図示の作業者Ｙは、搬送されたパレット５１からワーク１１（カメラボディ）を取り外すと、パレット５１のみをパレット返送口３２から筐体２１内へ投入する。なお、調整、検査済みのワーク１１（カメラボディ）は、作業者Ｙが次工程へ送る。   When adjustment and inspection are completed for all of the 15 processing devices determined in advance for the workpiece 11 (camera body) placed integrally with the pallet 51 on the conveyor 23, the conveyor 23 is moved to the workpiece 11 ( The pallet 51 of the camera body) is conveyed to the delivery port 26. When the worker Y (not shown) located outside the delivery port 26 removes the workpiece 11 (camera body) from the conveyed pallet 51, only the pallet 51 is thrown into the housing 21 from the pallet return port 32. The work 11 (camera body) that has been adjusted and inspected is sent by the operator Y to the next process.

コンベア２８は、不図示のモータによって駆動され、パレット５１を矢印Ｂ方向に搬送する。コンベア２８は、パレット５１を排出口２９まで搬送する。上記作業者Ｘは、排出口２９からパレット５１を取り出す。作業者Ｘは、取り出したパレット５１に新たなワーク１１（カメラボディ）を締結する。   The conveyor 28 is driven by a motor (not shown) and conveys the pallet 51 in the arrow B direction. The conveyor 28 conveys the pallet 51 to the discharge port 29. The worker X takes out the pallet 51 from the discharge port 29. The worker X fastens a new work 11 (camera body) to the removed pallet 51.

アームロボット２４またはアームロボット２５は、ワーク１１（カメラボディ）をパレット５１と一体で装着した処理装置（図１では処理装置７１〜処理装置７９）から異常検知信号を受けると、当該処理装置からワーク１１（カメラボディ）をパレット５１と一体で取り外す。アームロボット２４またはアームロボット２５は、取り外したワーク１１（カメラボディ）をパレット５１と一体でコンベア２７上に載置する。   When the arm robot 24 or the arm robot 25 receives an abnormality detection signal from the processing device (the processing device 71 to the processing device 79 in FIG. 1) in which the workpiece 11 (camera body) is mounted integrally with the pallet 51, the arm robot 24 or the arm robot 25 receives the abnormality detection signal from the processing device. 11 (camera body) is removed together with the pallet 51. The arm robot 24 or the arm robot 25 places the removed workpiece 11 (camera body) on the conveyor 27 together with the pallet 51.

コンベア２７は、不図示のモータによって駆動され、パレット５１を矢印Ｃ方向に搬送する。コンベア２７は、異常が検知されたワーク１１（カメラボディ）をパレット５１と一体でコンベア２８上まで搬送する。コンベア２８は、異常が検知されたワーク１１（カメラボディ）をパレット５１と一体で排出口２９まで搬送する。上記作業者Ｘは、排出口２９から異常が検知されたワーク１１（カメラボディ）をパレット５１と一体で取り出して、生産ラインから除外する。   The conveyor 27 is driven by a motor (not shown) and conveys the pallet 51 in the direction of arrow C. The conveyor 27 conveys the workpiece 11 (camera body) in which an abnormality is detected to the conveyor 28 integrally with the pallet 51. The conveyor 28 conveys the workpiece 11 (camera body) in which an abnormality has been detected to the discharge port 29 together with the pallet 51. The worker X takes out the workpiece 11 (camera body) in which an abnormality is detected from the discharge port 29 together with the pallet 51 and removes it from the production line.

＜自動処理装置の直列運転＞
上述した自動処理装置１は、直列に並べて運転可能に構成される。図６は、３台の自動処理装置１を連結した状態を説明する図である。１つのワーク１１（カメラボディ）に対して調整、検査を行う処理装置数が多い場合（例えば、必要とする処理装置数が筐体２１に収容可能な１６台を超える）や、ワーク１１（カメラボディ）の生産数を増やしたい場合において、直列運転が好適である。 <Serial operation of automatic processing equipment>
The above-described automatic processing device 1 is configured to be able to operate in series. FIG. 6 is a diagram for explaining a state in which three automatic processing apparatuses 1 are connected. When there are a large number of processing devices that adjust and inspect one workpiece 11 (camera body) (for example, the required number of processing devices exceeds 16 units that can be accommodated in the housing 21), the workpiece 11 (camera) Series operation is preferred when it is desired to increase the number of (body) produced.

３台の自動処理装置１は、図１を参照して説明したように、それぞれ投入口２２、排出口２９、送出口２６、およびパレット返送口３２を有する。投入口２２および送出口２６は、上流側の自動処理装置１の送出口２６が下流側の自動処理装置１の投入口２２と対向する位置に設けられている。同様に、パレット返却口３２および排出口２９は、下流側の自動処理装置１の排出口２９が上流側の自動処理装置１のパレット返送口３２と対向する位置に設けられている。   As described with reference to FIG. 1, the three automatic processing apparatuses 1 each have the inlet 22, the outlet 29, the outlet 26, and the pallet return port 32. The inlet 22 and the outlet 26 are provided at a position where the outlet 26 of the upstream automatic processor 1 faces the inlet 22 of the downstream automatic processor 1. Similarly, the pallet return port 32 and the discharge port 29 are provided at a position where the discharge port 29 of the downstream automatic processing device 1 faces the pallet return port 32 of the upstream automatic processing device 1.

図６によれば、自動処理装置１を複数台で直列運転する場合でも、自動処理装置１を１台で単独運転する場合から作業者を増員する必要はなく、上流側の自動処理装置１の投入口２２の外に位置する作業者Ｘと、下流側の自動処理装置１の送出口２６の外に位置する作業者Ｙとの２名でよい。   According to FIG. 6, even when the automatic processing apparatus 1 is operated in series with a plurality of units, it is not necessary to increase the number of workers from the case where the automatic processing apparatus 1 is independently operated with one unit. The number of workers may be two, that is, the worker X located outside the insertion port 22 and the worker Y located outside the delivery port 26 of the automatic processing apparatus 1 on the downstream side.

＜１つのワーク１１（カメラボディ）を調整、検査する処理装置数が多い場合＞
例えば、調整、検査に使用する処理装置数が３０台の場合には、上流側の自動処理装置１において１０台の処理装置で調整、検査を完了させ、次の自動処理装置１において他の１０台の処理装置で調整、検査を完了させ、さらに下流側の自動処理装置１において残り１０台の処理装置で調整、検査を完了させるというように、複数台の自動処理装置１の間で役割分担させる。 <When there are many processing devices that adjust and inspect one workpiece 11 (camera body)>
For example, when the number of processing apparatuses used for adjustment and inspection is 30, adjustment and inspection are completed with 10 processing apparatuses in the upstream automatic processing apparatus 1, and another 10 are processed in the next automatic processing apparatus 1. The division of roles among a plurality of automatic processing devices 1 such that adjustment and inspection are completed by one processing device, and further adjustment and inspection are completed by the remaining 10 processing devices in the downstream automatic processing device 1 Let

同じ自動処理装置１を組み合わせて役割分担させることにより、自動処理装置１より大型（３０台の処理装置を収容する）の自動処理装置を新たに導入しなくてよいので、コストを抑えることができる。   By combining the same automatic processing device 1 and sharing roles, it is not necessary to introduce a new automatic processing device larger than the automatic processing device 1 (accommodating 30 processing devices), and thus costs can be reduced. .

＜ワーク１１（カメラボディ）の生産数を増やしたい場合＞
例えば、調整、検査に使用する処理装置数が１５台の場合には、上流側の自動処理装置１において５台の処理装置で調整、検査を完了させ、次の自動処理装置１において他の５台の処理装置で調整、検査を完了させ、さらに下流側の自動処理装置１において残り５台の処理装置で調整、検査を完了させるというように、複数台の自動処理装置１の間で役割分担させる。 <If you want to increase the number of workpiece 11 (camera body) production>
For example, when the number of processing devices used for adjustment and inspection is 15, adjustment and inspection are completed with five processing devices in the upstream automatic processing device 1, and another five processing devices are used in the next automatic processing device 1. The division of roles among a plurality of automatic processing devices 1 such that adjustment and inspection are completed by one processing device, and further adjustment and inspection are completed by the remaining five processing devices in the downstream automatic processing device 1 Let

同じ自動処理装置１を組み合わせて役割分担させることにより、自動処理装置１より大型（例えばアームロボットを６台備える）の自動処理装置を新たに導入しなくてよいので、コストを抑えることができる。   By combining the roles of the same automatic processing device 1, it is not necessary to newly introduce an automatic processing device larger than the automatic processing device 1 (for example, having six arm robots), so that costs can be reduced.

以上説明した実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）自動処理装置１において、光束が進入する開口１５を有するワーク１１（カメラボディ）は、そのワーク１１（カメラボディ）が固定されるパレット５１と一体でコンベア２３に載置される。アームロボット２４またはアームロボット２５は、コンベア２３からワーク１１（カメラボディ）をパレット５１と一体で持ち上げ、ワーク１１（カメラボディ）に対して調整処理および検査処理を行う複数の処理装置７１〜７９に対してワーク１１（カメラボディ）をパレット５１と一体で順次付け替え、調整処理および検査処理が終了したワーク１１（カメラボディ）をパレット５１と一体でコンベア２３へ戻す。これにより、使い勝手のよい自動処理装置１が得られる。また、ワーク１１（カメラボディ）が、パレット５１に固定されることなく、直にコンベアへ載置され、コンベアから持ち上げられ、コンベアへ戻される場合に比べて、自動処理装置１では、アームロボット２４またはアームロボット２５がワーク１１（カメラボディ）を間接的につかんで搬送するため、ワーク１１（カメラボディ）に傷や汚れをつけるおそれを低減することができる。 According to the embodiment described above, the following operational effects can be obtained.
(1) In the automatic processing apparatus 1, a work 11 (camera body) having an opening 15 through which a light beam enters is placed on a conveyor 23 integrally with a pallet 51 to which the work 11 (camera body) is fixed. The arm robot 24 or the arm robot 25 lifts the workpiece 11 (camera body) integrally with the pallet 51 from the conveyor 23, and performs adjustment processing and inspection processing on the workpiece 11 (camera body). On the other hand, the workpiece 11 (camera body) is sequentially replaced integrally with the pallet 51, and the workpiece 11 (camera body) after the adjustment processing and the inspection processing is returned to the conveyor 23 integrally with the pallet 51. Thereby, the easy-to-use automatic processing apparatus 1 is obtained. Compared to the case where the workpiece 11 (camera body) is directly mounted on the conveyor without being fixed to the pallet 51, lifted from the conveyor, and returned to the conveyor, the arm robot 24 is used in the automatic processing apparatus 1. Alternatively, since the arm robot 25 indirectly grabs and transports the workpiece 11 (camera body), it is possible to reduce the risk of scratching or soiling the workpiece 11 (camera body).

（２）アームロボット２４（２５）は、ワーク１１（カメラボディ）の開口１５を処理装置７１〜７９の各々に対向させるとともに、ワーク１１（カメラボディ）を処理装置７１〜７９に対して順次付け替える際にパレット５１を介してワーク１１（カメラボディ）を複数の処理装置７１〜７９の各処理装置へ装着する。そして、複数の処理装置７１〜７９は、順次装着されたワーク１１（カメラボディ）に対してパレット５１が有する開口である貫通孔５６を介して調整処理および検査処理を行う。アームロボット２４（２５）がパレット５１を介してワーク１１（カメラボディ）を処理装置７１〜７９へ装着することにより、ワーク１１（カメラボディ）をパレット５１を介さずに直に複数の処理装置７１〜７９の各処理装置へ装着する場合に比べて、ワーク１１（カメラボディ）に傷や汚れをつけるおそれを排除できる。 (2) The arm robot 24 (25) makes the opening 15 of the workpiece 11 (camera body) face each of the processing devices 71 to 79, and sequentially replaces the workpiece 11 (camera body) with respect to the processing devices 71 to 79. At this time, the workpiece 11 (camera body) is attached to each of the processing apparatuses 71 to 79 via the pallet 51. The plurality of processing devices 71 to 79 perform adjustment processing and inspection processing on the workpiece 11 (camera body) mounted sequentially through the through-hole 56 that is an opening of the pallet 51. The arm robot 24 (25) attaches the workpiece 11 (camera body) to the processing devices 71 to 79 via the pallet 51, whereby the workpiece 11 (camera body) is directly connected to the plurality of processing devices 71 without passing through the pallet 51. Compared with the case of attaching to each of the processing devices -79, it is possible to eliminate the risk of scratches and dirt on the workpiece 11 (camera body).

（３）複数の処理装置７１〜７９に対してワーク１１（カメラボディ）をパレット５１と一体で順次付け替える処理を、アームロボット２４および２５の各アームロボットが複数のワーク１１（カメラボディ）の各々について行うことによって、各アームロボットは、複数の処理装置７１〜７９の各々に対して複数のワーク１１（カメラボディ）の各々をパレット５１と一体で移動する作業および着脱する作業を行う。すなわち、複数の処理装置７１〜７９に対して複数のワーク１１（カメラボディ）を移動する作業および着脱する作業が、アームロボット２４（２５）によって行われる。したがって、例えば、１つの処理装置に対して１つのワーク１１（カメラボディ）を着脱する作業を複数の作業者で並行して行う場合と同様の作業量を、１台の自動処理装置１で実現できる。 (3) In the process of sequentially replacing the workpiece 11 (camera body) integrally with the pallet 51 for the plurality of processing devices 71 to 79, each arm robot of the arm robots 24 and 25 has each of the plurality of workpieces 11 (camera body). By performing the above, each arm robot performs the operation of moving each of the plurality of workpieces 11 (camera bodies) integrally with the pallet 51 and the operation of attaching and detaching them to each of the plurality of processing devices 71 to 79. In other words, the arm robot 24 (25) performs the operation of moving the plurality of workpieces 11 (camera bodies) with respect to the plurality of processing devices 71 to 79 and the operation of attaching and detaching them. Therefore, for example, the same amount of work as in the case where a plurality of workers perform the work of attaching and detaching one work 11 (camera body) to one processing apparatus is realized by one automatic processing apparatus 1. it can.

（４）ワーク１１（カメラボディ）がパレット５１と一体で載置されるコンベア２３によって、投入口２２からアームロボット２４（２５）の可動範囲を経て送出口２６へ向けて搬送するようにしたので、使い勝手のよい自動処理装置１が得られる。また、アームロボット２４（２５）の可動範囲を必要以上に広げなくてよいので、アームロボット２４（２５）のコスト低減にもつながる (4) Since the work 11 (camera body) is conveyed toward the delivery port 26 through the movable range of the arm robot 24 (25) by the conveyer 23 placed integrally with the pallet 51. An easy-to-use automatic processing apparatus 1 can be obtained. Further, since it is not necessary to extend the movable range of the arm robot 24 (25) more than necessary, the cost of the arm robot 24 (25) is also reduced.

（５）アームロボット２５は、アームロボット２４が処理装置へ移動して装着するワーク１１（カメラボディ）とは異なるワーク１１（カメラボディ）を他の処理装置へ移動して装着する。具体的には、図８に示すように、アームロボット２４が複数の処理装置７１〜７９に対して複数のワーク１１（カメラボディ）のうちの１つであるワーク１１Ａをパレット５１と一体で順次付け替える処理を行った後、ワーク１１Ａがコンベア２３によってアームロボット２５の可動範囲に搬送される。それととともに、複数のワーク１１（カメラボディ）のうちのワーク１１Ｂがコンベア２３によってアームロボット２４の可動範囲に搬送される。このとき、アームロボット２５が複数の処理装置７１〜７９に対してワーク１１Ａをパレット５１と一体で順次付け替える処理を行うととともに、アームロボット２４が複数の処理装置７１〜７９に対してワーク１１Ｂをパレット５１と一体で順次付け替える処理を行う。したがって、１台のアームロボットのみで複数のワークを複数の処理装置へ移動して装着する場合に比べて、自動処理装置１の処理速度が向上する。 (5) The arm robot 25 moves and attaches the work 11 (camera body) different from the work 11 (camera body) to which the arm robot 24 moves and attaches to the processing apparatus to another processing apparatus. Specifically, as shown in FIG. 8, the arm robot 24 sequentially and sequentially integrates the workpiece 11 </ b> A, which is one of the plurality of workpieces 11 (camera bodies), with the pallet 51 with respect to the plurality of processing devices 71 to 79. After performing the replacement process, the workpiece 11 </ b> A is conveyed to the movable range of the arm robot 25 by the conveyor 23. At the same time, the workpiece 11 </ b> B among the plurality of workpieces 11 (camera bodies) is conveyed to the movable range of the arm robot 24 by the conveyor 23. At this time, the arm robot 25 performs a process of sequentially replacing the workpiece 11A integrally with the pallet 51 on the plurality of processing devices 71 to 79, and the arm robot 24 applies the workpiece 11B to the plurality of processing devices 71 to 79. A process of sequentially replacing the pallet 51 integrally is performed. Accordingly, the processing speed of the automatic processing apparatus 1 is improved as compared with a case where a plurality of workpieces are moved to and mounted on a plurality of processing apparatuses with only one arm robot.

（６）複数台の自動処理装置１を並べた場合において、互いに隣接する２つの自動処理装置１のうちの一方の自動処理装置１、すなわち上流側の自動処理装置１の送出口２６が、他方の自動処理装置１、すなわち下流側の自動処理装置１の投入口２２と対向するように、互いに隣接する２つの自動処理装置１が配置される。したがって、上流側の自動処理装置１から下流側の自動処理装置１に向けて、ワーク１１（カメラボディ）を自動で搬送することができる。 (6) When a plurality of automatic processing devices 1 are arranged, one of the two automatic processing devices 1 adjacent to each other, that is, the outlet 26 of the upstream automatic processing device 1 is the other. The two automatic processing devices 1 adjacent to each other are arranged so as to face the automatic processing device 1, that is, the inlet 22 of the downstream automatic processing device 1. Therefore, the workpiece 11 (camera body) can be automatically conveyed from the upstream automatic processing device 1 toward the downstream automatic processing device 1.

（７）パレット５１は、ワーク１１（カメラボディ）のボディマウント１３に嵌合して締結されるパレットマウント５２を含む。パレットマウント５２とワーク１１（カメラボディ）のボディマウント１３とが締結されることにより、パレット５１にワーク１１（カメラボディ）が固定される。したがって、共通のボディマウント１３を有する様々な種類のワーク１１（カメラボディ）に対して、共通の処理装置による調整処理および／または検査処理が可能となる。 (7) The pallet 51 includes a pallet mount 52 that is fitted and fastened to the body mount 13 of the workpiece 11 (camera body). The workpiece 11 (camera body) is fixed to the pallet 51 by fastening the pallet mount 52 and the body mount 13 of the workpiece 11 (camera body). Therefore, adjustment processing and / or inspection processing by a common processing device can be performed on various types of workpieces 11 (camera bodies) having the common body mount 13.

（８）パレット５１は、アームロボット２４または２５によってワーク１１（カメラボディ）が複数の処理装置７１〜７９のうちのいずれか１つに取り付けられる際に、アームロボット２４または２５によって持ち上げられるためにアームロボット２４または２５と結合するパレットコネクタ５３を含む。パレットコネクタ５３は、パレットマウント５２と同一面上に設けられる。アームロボット２４または２５がワーク１１（カメラボディ）を処理装置７１〜７９へ装着する際に、アームロボット２４または２５はワーク１１（カメラボディ）に接触することが無い。したがって、共通のアームロボット２４または２５が、様々な種類のワーク１１（カメラボディ）を、傷つけたり汚したりすること無く、共通の処理装置へ移動して着脱することができる。 (8) The pallet 51 is lifted by the arm robot 24 or 25 when the work 11 (camera body) is attached to any one of the plurality of processing devices 71 to 79 by the arm robot 24 or 25. A pallet connector 53 for coupling with the arm robot 24 or 25 is included. The pallet connector 53 is provided on the same plane as the pallet mount 52. When the arm robot 24 or 25 attaches the workpiece 11 (camera body) to the processing devices 71 to 79, the arm robot 24 or 25 does not contact the workpiece 11 (camera body). Therefore, the common arm robot 24 or 25 can move various types of workpieces 11 (camera bodies) to a common processing apparatus and attach / detach them without damaging or soiling.

（９）パレット５１には、アームロボット２４または２５によってワーク１１（カメラボディ）が複数の処理装置７１〜７９のうちのいずれか１つに取り付けられる際に、処理装置のキャッチャがパレット５１を受け止めて固定するために設けられる切り欠き５５がパレットマウント５２と同一面上に形成されるとともに、アームロボット２４または２５によってワーク１１（カメラボディ）が処理装置に取り付けられる際の位置決めのために処理装置のガイドピンが挿入される位置決め孔が形成される。したがって、様々な種類のワーク１１（カメラボディ）が、共通のアームロボット２４または２５によって、共通の処理装置に接触して傷ついたり汚れたりすること無く装着される。 (9) When the workpiece 11 (camera body) is attached to any one of the plurality of processing devices 71 to 79 by the arm robot 24 or 25 on the pallet 51, the catcher of the processing device receives the pallet 51. A notch 55 provided to fix the workpiece 11 is formed on the same plane as the pallet mount 52, and the processing device for positioning when the work 11 (camera body) is attached to the processing device by the arm robot 24 or 25. A positioning hole into which the guide pin is inserted is formed. Therefore, various types of workpieces 11 (camera bodies) are mounted by the common arm robot 24 or 25 without touching the common processing apparatus and being damaged or dirty.

（１０）図９は、本実施形態による自動処理装置１において、複数の処理装置７１〜７９によるワーク１１（カメラボディ）に対する調整処理および検査処理等の所定の処理の際に、アームロボット２４および２５の各々によって、ワーク１１（カメラボディ）に対して行われる上述した自動処理の処理方法を、フローチャートとして表した図である。本自動処理が開始されると、ステップＳ９１０において、アームロボット２４および２５の各々は、光束が進入する開口１５を有するワーク１１（カメラボディ）を、そのワーク１１（カメラボディ）が固定されるパレット５１と一体的に、コンベア２３から持ち上げる。ステップＳ９２０において、アームロボット２４および２５の各々は、ワーク１１（カメラボディ）に対して調整処理および検査処理等の所定の処理を行う複数の処理装置７１〜７９に対して、ワーク１１（カメラボディ）をパレット５１と一体で順次付け替える。ステップＳ９３０において、アームロボット２４および２５の各々は、上記所定の処理が終了したワーク１１（カメラボディ）を、パレット５１と一体で、コンベア２３へ戻す。 (10) FIG. 9 shows the automatic robot 1 according to the present embodiment in the case of predetermined processing such as adjustment processing and inspection processing on the workpiece 11 (camera body) by the plurality of processing devices 71 to 79, and 25 is a flowchart showing the above-described automatic processing method performed on the workpiece 11 (camera body) by each of 25. When the automatic processing is started, in step S910, each of the arm robots 24 and 25 causes the workpiece 11 (camera body) having the opening 15 into which the light beam enters to the pallet to which the workpiece 11 (camera body) is fixed. 51 is lifted from the conveyor 23 integrally. In step S920, each of the arm robots 24 and 25 applies the workpiece 11 (camera body) to a plurality of processing devices 71 to 79 that perform predetermined processing such as adjustment processing and inspection processing on the workpiece 11 (camera body). ) Are sequentially replaced integrally with the pallet 51. In step S930, each of the arm robots 24 and 25 returns the workpiece 11 (camera body) for which the predetermined processing has been completed to the conveyor 23 together with the pallet 51.

（第１変形例）
上述した説明では、ワーク１１として一眼レフタイプのカメラボディを例示したが、レフレックスタイプでない一眼タイプのカメラボディであってもよい。 (First modification)
In the above description, a single-lens reflex type camera body is exemplified as the work 11, but a single-lens type camera body that is not a reflex type may be used.

（第２変形例）
交換レンズ１２をワーク１１としてもよい。この場合の調整、検査においては、例えば、レンズマウント１４内に設けられている不図示の信号端子から所定のデータを入力するなどして、交換レンズ１２側で所定の情報が得られるようにする。 (Second modification)
The interchangeable lens 12 may be the work 11. In adjustment and inspection in this case, for example, predetermined data is input from a signal terminal (not shown) provided in the lens mount 14 so that predetermined information can be obtained on the interchangeable lens 12 side. .

（第３変形例）
さらにまた、レンズ交換可能なカメラボディの代わりに、レンズ一体型カメラをワーク１１としてもよい。この場合は、組立工程の途中段階にあるレンズ一体型カメラをパレットに固定し、該パレットと一体で処理装置７１〜処理装置７９へ装着させる。なお、カメラは記録用でも監視用でもよく、電子機器にモジュールとして搭載されるカメラユニットでもよい。 (Third Modification)
Furthermore, a lens-integrated camera may be used as the work 11 instead of a camera body that can exchange lenses. In this case, the lens-integrated camera in the middle of the assembly process is fixed to the pallet, and is attached to the processing devices 71 to 79 integrally with the pallet. The camera may be used for recording or monitoring, and may be a camera unit mounted as a module on an electronic device.

（第４変形例）
上記実施形態においては、２台のアームロボット２４、２５を備える自動処理装置１を例示したが、アームロボットは１台のみでもよい。図７は、１台のアームロボット２５のみを備える自動処理装置１Ｂを例示する図である。アームロボット２５以外の他の構成は、自動処理装置１と同様である。 (Fourth modification)
In the above-described embodiment, the automatic processing apparatus 1 including the two arm robots 24 and 25 is illustrated, but only one arm robot may be used. FIG. 7 is a diagram illustrating an automatic processing apparatus 1 </ b> B including only one arm robot 25. The configuration other than the arm robot 25 is the same as that of the automatic processing apparatus 1.

（第５変形例）
１台の自動処理装置に備えるアームロボットの数量は、上述した１台や２台に限られず、３台でも４台でも、それ以上であってもよい。また、１台の自動処理装置に実装可能な処理装置の数量は、上述した１６台に限られず、４台でも１０台でも、２０台でも３０台でも、それ以上であってもよい。 (5th modification)
The number of arm robots provided in one automatic processing apparatus is not limited to one or two, but may be three, four, or more. Further, the number of processing devices that can be mounted on one automatic processing device is not limited to the above-described 16 devices, and may be 4, 10, 20, 20, or more.

以上の説明はあくまで例であり、上記の実施形態の構成に何ら限定されるものではない。   The above description is merely an example, and is not limited to the configuration of the above embodiment.

次の優先権基礎出願の開示内容は引用文としてここに組み込まれる。
日本国特許出願２０１３年第６３３８５号（２０１３年３月２６日出願） The disclosure of the following priority application is hereby incorporated by reference.
Japanese Patent Application 2013-63385 (filed on March 26, 2013)

１ 自動処理装置
１１ ワーク（カメラボディ）
１２ 交換レンズ
２１ 筐体
２２ 投入口
２３、２７、２８ コンベア
２４、２５ アームロボット
２６ 送出口
２９ 排出口
３１ 空気清浄機
３２ パレット返送口
５１ パレット
５２ パレットマウント
５３ パレットコネクタ
５４ 位置決め孔
５５ 切り欠き
５６ 貫通孔（開口）
７１〜７９ 処理装置
８０ 着脱部 1 Automatic processing equipment 11 Workpiece (camera body)
12 Interchangeable Lens 21 Housing 22 Input Ports 23, 27, 28 Conveyor 24, 25 Arm Robot 26 Outlet 29 Outlet 31 Air Purifier 32 Pallet Return Port 51 Pallet 52 Pallet Mount 53 Pallet Connector 54 Positioning Hole 55 Notch 56 Through Hole (opening)
71-79 Processing device 80 Detachable part

Claims (6)

光学装置を固定する固定台であって、
開口部を有する基板と、
前記開口部の周囲に設けられて前記光学装置の開口部に締結される締結部とを備える固定台。 A fixing base for fixing the optical device,
A substrate having an opening;
A fixing base provided with a fastening portion provided around the opening and fastened to the opening of the optical device. 請求項１に記載の固定台であって、
前記光学装置に対して処理を行う処理装置に取り付けられる取付部をさらに備える固定台。 The fixed base according to claim 1,
A fixing base further comprising an attachment portion attached to a processing device that performs processing on the optical device. 請求項１または２に記載の固定台であって、
前記固定台を保持するアームによって持ち上げられるために前記アームと結合するコネクタを備える固定台。 The fixing table according to claim 1 or 2,
A fixing base comprising a connector coupled to the arm to be lifted by an arm holding the fixing base. 請求項３に記載の固定台であって、
前記コネクタは、前記締結部と同一面上に設けられている固定台。 The fixed base according to claim 3,
The connector is a fixed base provided on the same surface as the fastening portion. 請求項２に記載の固定台であって、
前記取付部は、前記処理装置が備える受け部が受け止める切り欠きを前記締結部と同一面上に設けてあり、
前記固定台を介して前記光学装置を前記処理装置に位置決めするための前記処理装置のガイドピンが挿入される位置決め孔がさらに形成された固定台。 The fixed base according to claim 2,
The mounting portion is provided with a notch that is received by the receiving portion of the processing apparatus on the same surface as the fastening portion,
A fixing base further formed with a positioning hole into which a guide pin of the processing device for positioning the optical device to the processing device via the fixing base is inserted. 請求項１から５のいずれか一項に記載の固定台であって、
前記光学装置はカメラのカメラボディであり、
前記締結部は、前記カメラボディのボディマウントに結合するマウントである固定台。

It is a fixed stand as described in any one of Claim 1 to 5,
The optical device is a camera body of a camera;
The fastening portion is a fixed base that is a mount coupled to a body mount of the camera body.

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