KR101915768B1

KR101915768B1 - Vision camera system

Info

Publication number: KR101915768B1
Application number: KR1020170184027A
Authority: KR
Inventors: 강병식
Original assignee: 주식회사 미라콤아이앤씨
Priority date: 2017-12-29
Filing date: 2017-12-29
Publication date: 2019-01-07

Abstract

According to an embodiment of the present invention, disclosed is a vision camera system which is formed to be connected to a wall to perform a test on an object to be tested, and which can stably and accurately perform the test on the object to be tested in various work spaces. The vision camera system comprises: a vision camera module including at least one vision camera for testing the object to be tested; a support unit connected to the wall to connect the vision camera to the wall; and a connection unit arranged between the vision camera module and the support unit.

Description

[0001] VISION CAMERA SYSTEM [0002]

본 발명은 비전 카메라 시스템에 관한 것으로 더 상세하게는 다양한 작업 공간에서의 피검사체에 대한 검사를 안정적이고 정밀하게 진행할 수 있는 비전 카메라 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vision camera system, and more particularly, to a vision camera system capable of stably and precisely inspecting an object in various work spaces.

기술 발전으로 인하여 기계, 전자 등의 다양한 기술을 이용한 제품이 개발되고 생산되고 있다.Due to technological advances, products using various technologies such as machinery and electronics are being developed and produced.

기술의 발전으로 인하여 다양한 제품들은 점점 더 구조와 형태가 복잡해지고 있고, 이에 따라 이러한 제품들의 제조 공정 및 제조 장치도 더 정밀한 기술이 요구되고 있고 제조 기술 자체도 향상하고 있다.Due to the development of technology, various products have become increasingly complicated in structure and form, and accordingly, manufacturing process and manufacturing apparatus of these products require more precise technology and manufacturing technology itself is improving.

또한, 하나의 제품들의 제조 공정은 하나의 공정이 아닌 복수의 공정을 포함하고, 각 단계별로 작업물에 대한 검사를 요한다. 또는 하나의 공정을 포함하는 제조 공정 중에도 작업의 도중 작업물에 대한 검사를 요하는 경우가 증가하고 있다.In addition, the manufacturing process of one product includes a plurality of processes rather than a single process, and it is necessary to inspect the workpiece at each step. Or a manufacturing process including a single process, there is an increasing need to inspect the work during the work.

그러나, 이러한 제조 공정 중의 작업물, 즉 피검사체에 대한 검사 공정은 원활하게 진행하기가 용이하지 않다. 특히 최종 작업을 완료하기 전 일 공정을 마치고 후속의 공정을 시작하려는 경우에 검사를 진행 시 다양한 작업 환경에서의 안정적이고 정밀한 검사를 진행하는 데 어려움이 있을 수 있다.However, the inspection process for the workpiece, that is, the inspection object in this manufacturing process, is not easy to proceed smoothly. Especially, when the process is completed before the final work is completed and the subsequent process is started, it may be difficult to carry out stable and precise inspection in various working environments when the inspection is carried out.

특히, 금속을 가공, 예를들면 단조 공정이나 프레스 공정등의 가혹한 환경에서의 피검사체에 대한 검사를 진행하는 경우 정밀하고 안정적 검사 특성을 향상하는데 한계가 있다.Particularly, there is a limit in improving precision and stable inspection characteristics when the inspection of a test object in a harsh environment such as processing a metal, for example, a forging process or a press process is carried out.

본 발명은 다양한 작업 공간에서의 피검사체에 대한 검사를 안정적이고 정밀하게 진행할 수 비전 카메라 시스템을 제공할 수 있다. The present invention can provide a vision camera system capable of stably and precisely inspecting an object to be inspected in various work spaces.

본 발명의 일 실시예는 피검사체에 대한 검사를 진행하도록 벽체에 연결되도록 형성된 비전 카메라 시스템으로서, 상기 피검사체를 검사하는 적어도 하나의 비전 카메라를 포함하는 비전 카메라 모듈, 상기 벽체와 연결되어 상기 비전 카메라를 상기 벽체와 연결하도록 형성된 지지부 및 상기 비전 카메라 모듈과 상기 지지부의 사이에 배치된 연결부를 포함하는 비전 카메라 시스템을 개시한다.One embodiment of the present invention is a vision camera system configured to be connected to a wall to conduct an inspection on an object, comprising: a vision camera module including at least one vision camera for inspecting the object; A support formed to connect the camera with the wall, and a connection disposed between the vision camera module and the support.

본 실시예에 있어서 상기 지지부는 상기 벽체에 연결된 채 운동하도록 배치되고, 상기 지지부의 운동에 따라 상기 비전 카메라 모듈이 운동하도록 형성될 수 있다.In the present embodiment, the support portion is arranged to move in connection with the wall, and the vision camera module can be formed to move according to the movement of the support portion.

본 실시예에 있어서 상기 비전 카메라 모듈의 운동에 따라 상기 비전 카메라 모듈이 상기 피검사체를 향하는 방향이 변하도록 배치될 수 있다.In the present embodiment, the vision camera module may be arranged so that the direction of the vision camera module is changed according to the movement of the vision camera module.

본 실시예에 있어서 상기 비전 카메라 모듈은 하나 이상의 비전 카메라 및 상기 비전 카메라를 수용하는 하우징을 포함할 수 있다.In this embodiment, the vision camera module may include one or more vision cameras and a housing that houses the vision cameras.

본 발명에 관한 비전 카메라 시스템은 다양한 작업 공간에서의 피검사체에 대한 검사를 안정적이고 정밀하게 진행할 수 있다.The vision camera system according to the present invention can stably and precisely inspect the subject in various work spaces.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 비전 카메라 시스템을 도시한 개략적인 도면이다.
도 2는 도 1과 다른 방향에서 본 발명의 일 실시예에 관한 비전 카메라 시스템을 도시한 개략적인 사시도이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 관한 비전 카메라 시스템의 동작을 설명하는 개략적인 도면이다.
도 4는 도 1의 비전 카메라 시스템의 비전 카메라 모듈을 일 방향에서 본 측면도이다.
도 5는 도 4의 A 방향에서 본 평면도이다.
도 6은 도 4 및 도 5의 Ⅲ-Ⅲ선을 따라 절취한 단면도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 관한 비전 카메라 모듈을 도시한 개략적인 측면도이다.
도 8은 도 7의 A방향으로 본 투시 평면도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 관한 비전 카메라 시스템을 도시한 개략적인 사시도이다.
도 10은 도 9의 비전 카메라 시스템의 비전 카메라 모듈을 도시한 개략적인 사시도이다.
도 11은 도 9 및 도 10의 C 방향에서 본 개략적인 측면도이다.
도 12는 도 10의 A 방향에서 본 평면도이다.
도 13은 도 10 내지 도 12의 ⅩⅡ-ⅩⅡ선을 따라 절취한 단면도이다.
도 14는 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 비전 카메라 시스템을 적용한 예를 도시한 개략적인 도면이다.1 is a schematic view showing a vision camera system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic perspective view showing a vision camera system according to an embodiment of the present invention in a direction different from FIG. 1. FIG.
FIGS. 3A and 3B are schematic views illustrating operations of a vision camera system according to an embodiment of the present invention.
4 is a side view of the vision camera module of the vision camera system of Fig. 1 viewed in one direction.
5 is a plan view seen from direction A of Fig.
Fig. 6 is a cross-sectional view taken along line III-III in Fig. 4 and Fig.
7 is a schematic side view showing a vision camera module according to another embodiment of the present invention.
8 is a perspective plan view seen in direction A of Fig.
9 is a schematic perspective view showing a vision camera system according to another embodiment of the present invention.
10 is a schematic perspective view showing a vision camera module of the vision camera system of FIG.
11 is a schematic side view as viewed in the direction C in Figs. 9 and 10. Fig.
12 is a plan view viewed from the direction A in Fig.
13 is a cross-sectional view taken along the line XII-XII in Figs. 10 to 12. Fig.
FIG. 14 is a schematic view showing an example in which a vision camera system according to still another embodiment of the present invention is applied.

이하 첨부된 도면들에 도시된 본 발명에 관한 실시예를 참조하여 본 발명의 구성 및 작용을 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. The effects and features of the present invention and methods of achieving them will be apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described below, but may be implemented in various forms.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to like or corresponding components throughout the drawings, and a duplicate description thereof will be omitted .

이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. In the following embodiments, the terms first, second, and the like are used for the purpose of distinguishing one element from another element, not the limitative meaning.

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. In the following examples, the singular forms "a", "an" and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. In the following embodiments, terms such as inclusive or possessive are intended to mean that a feature, or element, described in the specification is present, and does not preclude the possibility that one or more other features or elements may be added.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다. In the drawings, components may be exaggerated or reduced in size for convenience of explanation. For example, the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of explanation, and thus the present invention is not necessarily limited to those shown in the drawings.

이하의 실시예에서, x축, y축 및 z축은 직교 좌표계 상의 세 축으로 한정되지 않고, 이를 포함하는 넓은 의미로 해석될 수 있다. 예를 들어, x축, y축 및 z축은 서로 직교할 수도 있지만, 서로 직교하지 않는 서로 다른 방향을 지칭할 수도 있다. In the following embodiments, the x-axis, the y-axis, and the z-axis are not limited to three axes on the orthogonal coordinate system, and can be interpreted in a broad sense including the three axes. For example, the x-axis, y-axis, and z-axis may be orthogonal to each other, but may refer to different directions that are not orthogonal to each other.

어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다. If certain embodiments are otherwise feasible, the particular process sequence may be performed differently from the sequence described. For example, two processes that are described in succession may be performed substantially concurrently, and may be performed in the reverse order of the order described.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 비전 카메라 시스템을 도시한 개략적인 도면이고, 도 2는 도 1과 다른 방향에서 본 발명의 일 실시예에 관한 비전 카메라 시스템을 도시한 개략적인 사시도이다.FIG. 1 is a schematic view showing a vision camera system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic perspective view showing a vision camera system according to an embodiment of the present invention in a direction different from FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면 본 실시예의 비전 카메라 시스템(1000)은 비전 카메라 모듈(100), 지지부(1230) 및 연결부(1290)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, the vision camera system 1000 of the present embodiment may include a vision camera module 100, a support portion 1230, and a connection portion 1290.

비전 카메라 모듈(100)을 통하여 본 실시예의 비전 카메라 시스템(1000)은 다양한 피검사체에 대한 검사를 진행하도록 형성될 수 있고, 구체적으로 검사 방향(B)으로 검사를 진행할 수 있다.Through the vision camera module 100, the vision camera system 1000 of the present embodiment can be formed so as to conduct an inspection of various objects, and specifically, the inspection can be performed in the inspection direction B.

선택적 실시예로서 비전 카메라 시스템(1000)은 기계 부품 제조 공정, 구체적 예로서 단조 공정중의 피검사체에 대한 검사를 진행할 수 있다.As an alternative embodiment, the vision camera system 1000 may conduct inspection of a subject in a machine component manufacturing process, specifically a forging process.

또한, 더 구체적인 예로서 비전 카메라 시스템(1000)은 고열의 공정, 예를들면 단조 공정중의 피검사체의 안착 여부 및 위치 정렬 여부에 대한 검사를 진행할 수 있다.Further, as a more specific example, the vision camera system 1000 can perform a high-temperature process, for example, whether the subject is seated during the forging process and whether or not the subject is seated.

구체적으로 본 실시예의 비전 카메라 시스템(1000)은 벽체(SUF)에 연결된 채 검사 작업을 진행할 수 있고, 예를들면 검사 공간(WA)내의 작업물에 대한 검사를 진행할 수 있다.Specifically, the vision camera system 1000 of the present embodiment can conduct inspection work while being connected to a wall (SUF), for example, and can perform inspection of a work in the inspection space WA.

선택적 실시예로서 벽체(SUF)의 일 영역에 개구부를 갖는 작업 공간(WA)이 형성될 수 있다.As an alternative embodiment, a working space WA having an opening in one area of the wall SUF may be formed.

선택적 실시예로서 벽체(SUF)의 바닥에는 바닥부(BP)가 더 배치될 수 있다.As an alternative embodiment, a bottom portion BP may be further disposed at the bottom of the wall SUF.

비전 카메라 모듈(100)에 대한 더 구체적인 설명은 후술한다.A more detailed description of the vision camera module 100 will be described later.

지지부(1230)는 본 실시예의 비전 카메라 모듈(100)을 벽체(SUF)에 연결할 수 있도록 형성될 수 있다.The support portion 1230 can be formed to connect the vision camera module 100 of this embodiment to the wall SUF.

구체적으로 지지부(1230)는 제1 영역(1231) 및 제2 영역(1232)을 포함할 수 있다. Specifically, the support portion 1230 may include a first region 1231 and a second region 1232.

지지부(1230)의 제1 영역(1231) 및 제2 영역(1232)는 서로 연결되어 있고, 제1 영역(1231)은 비전 카메라 모듈(100)에 연결될 수 있다. The first area 1231 and the second area 1232 of the support part 1230 are connected to each other and the first area 1231 can be connected to the vision camera module 100.

선택적 실시예로서 제1 영역(1231)과 비전 카메라 모듈(100)의 사이에 연결부(1290)가 배치될 수 있고, 연결부(1290)를 통하여 비전 카메라 모듈(100)을 지지부(1230)의 제2 영역(1232)으로부터 분리하거나 제2 영역(1232)에 연결을 원하는 때에 자유롭게 할 수 있다.A connection portion 1290 may be disposed between the first region 1231 and the vision camera module 100 as an alternative embodiment and the vision camera module 100 may be connected to the second portion 1230 of the support portion 1230 via the connection portion 1290. [ Can be freed when separated from the area 1232 or desired to be connected to the second area 1232.

지지부(1230)의 제2 영역(1232)은 벽체(SUF)에 연결될 수 있다. 선택적 실시예로서 벽체(SUF)의 일 면에 고정부(HS)가 배치될 수 있고, 고정부(HS)에 고정된 결합부(HUM)가 배치될 수 있다.The second region 1232 of the support 1230 may be connected to a wall SUF. As an alternative embodiment, the fixing portion HS may be disposed on one side of the wall SUF and the coupling portion HUM fixed to the fixing portion HS may be disposed.

선택적 실시예로서 고정부(HS)는 서로 이격되도록 2개로 구비되고, 그 사이에 결합부(HUM)가 배치되어 고정부(HS)에 의하여 결합부(HUM)가 이탈하지 않고 소정의 위치를 유지할 수 있다.In an alternative embodiment, the fixing portions HS are provided so as to be spaced apart from each other, and a coupling portion HUM is disposed therebetween so that the coupling portion HUM is not separated by the fixing portion HS, .

선택적 실시예로서 고정부(HS)는 소정의 그루브 또는 홈을 가질 수 있고, 결합부(HUM)의 양단이 고정부(HS)의 소정의 그루브 또는 홈에 대응되도록 배치될 수 있다.In an alternative embodiment, the fixing portion HS may have a predetermined groove or groove, and both ends of the engaging portion HUM may be arranged to correspond to a predetermined groove or groove of the fixing portion HS.

선택적 실시예로서 결합부(HUM)는 기둥 형태를 가질 수 있다. 또한, 결합부(HUM)는 일 예로서 회전체 형태를 가질 수 있다. As an alternative embodiment, the coupling portion (HUM) may have a columnar shape. In addition, the coupling portion (HUM) may have a rotor shape as an example.

제2 영역(1232)은 이러한 결합부(HUM)에 연결될 수 있다. 선택적 실시예로서 제2 영역(1232)과 연결되도록 형성된 운동부(1250)를 포함할 수 있다.The second region 1232 may be connected to this coupling portion (HUM). As an alternative embodiment, a motion portion 1250 configured to be coupled to the second region 1232. [

운동부(1250)는 결합부(HUM)에 연결될 수 있는데, 구체적 예로서 운동부(1250)는 개구 영역을 갖고, 이러한 개구 영역에 결합부(HUM)가 대응될 수 있다. 운동부(1250)는 결합부(HUM)에 대응된 채 운동할 수 있고, 예를들면 회전 운동할 수 있다.The moving part 1250 can be connected to the engaging part HUM, and as a specific example, the moving part 1250 has an opening area, and this opening area can correspond to the engaging part (HUM). The moving part 1250 can move in correspondence with the engaging part HUM, and can rotate, for example.

지지부(1230)의 제2 영역(1232)의 일단은 운동부(1250)와 연결될 수 있다. 이를 통하여 운동부(1250)의 운동에 따라 제2 영역(1232) 및 제1 영역(1231)이 운동할 수 있고, 이에 연결된 비전 카메라 모듈(100)도 운동할 수 있다.One end of the second region 1232 of the support portion 1230 may be connected to the motion portion 1250. Accordingly, the second region 1232 and the first region 1231 can move according to the movement of the motion unit 1250, and the vision camera module 100 connected to the second region 1232 can also move.

선택적 실시예로서 제1 영역(1231), 제2 영역(1232)는 일체로 형성될 수 있고, 또한 서로 소정의 각도를 이루면서 굴곡진 형태를 가질 수 있는데, 예를들면 90도의 내각을 이룰 수 있다.As an alternative embodiment, the first region 1231 and the second region 1232 may be integrally formed, and may have a curved shape with a predetermined angle with each other, for example, an internal angle of 90 degrees may be formed .

또한, 선택적 실시예로서 제1 영역(1231), 제2 영역(1232) 및 운동부(1250)은 일체로 형성될 수 있다.Also, as an alternative embodiment, the first region 1231, the second region 1232, and the moving unit 1250 may be integrally formed.

본 실시예의 비전 카메라 시스템(1000)의 비전 카메라 모듈(100)은 지지부(1230)에 연결되어 최하면이 다른 부재와 이격된 채, 예를들면 지면이나 바닥부(BP)와 이격된 채 검사를 진행할 수 있고, 구체적으로 검사 방향(B)으로 검사를 진행할 수 있고, 예를들면 검사 방향(B)을 향하도록 배치된 하나 이상의 피검사체에 대한 검사를 진행할 수 있다.The vision camera module 100 of the vision camera system 1000 of the present embodiment is connected to the support portion 1230 and is inspected while being spaced apart from the other member such as the ground or the bottom portion BP The inspection can be carried out in the inspection direction B, specifically, the inspection for one or more inspection objects arranged to face the inspection direction B, for example.

이를 통하여 비전 카메라 모듈(100)을 통한 검사 시 진동이나 기타의 방해를 감소하거나 방지하여 정밀한 검사를 진행할 수 있다.Through this, it is possible to reduce or prevent vibration or other disturbance during inspection through the vision camera module 100, and to conduct a precise inspection.

또한, 후술하는 바와 같이 비전 카메라 모듈(100)에서는 열이 발생할 수 있는데, 이러한 열을 하부의 빈 공간으로 용이하게 배출하여 비전 카메라 모듈(100)의 손상을 감소 또는 방지할 수 있다.In addition, as will be described later, heat may be generated in the vision camera module 100, and the heat can be easily discharged to the lower empty space, thereby reducing or preventing damage to the vision camera module 100.

도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 관한 비전 카메라 시스템의 동작을 설명하는 개략적인 도면이다.FIGS. 3A and 3B are schematic views illustrating operations of a vision camera system according to an embodiment of the present invention.

도 3a를 참조하면 비전 카메라 모듈(100)을 통하여 검사 공간(WA)내의 작업물에 대한 검사를 진행하고, 구체적 예로서 검사 방향(B)으로 비전 카메라 모듈(100)이 향하도록 배치될 수 있다.Referring to FIG. 3A, the workpiece in the inspection space WA is inspected through the vision camera module 100, and as a specific example, the vision camera module 100 may be oriented in the inspection direction B .

전술한 내용 또는 도 3a에도 도시한 것과 같이 비전 카메라 모듈(100)은 다른 부재, 지면 또는 바닥부(BP)와 이격될 뿐 아니라 검사 공간(WA)과도 상당한 간격을 갖고 용이하게 이격된 채 검사를 진행할 수 있다. 이를 통하여 검사 공간(WA)으로부터의 열의 전달 또는 이물로 인한 오염을 감소하거나 억제할 수 있다.The vision camera module 100 is not only spaced apart from the other member, the floor or the bottom portion BP, but is also easily spaced apart from the inspection space WA, You can proceed. Whereby it is possible to reduce or suppress the transfer of heat from the inspection space WA or contamination due to foreign matter.

한편, 비전 카메라 모듈(100)을 통한 검사를 진행한 후에, 비전 카메라 모듈(100)의 수리나 확인, 또는 검사 공간(WA)내의 작업을 위해 비전 카메라 모듈(100)의 위치를 이동할 수 있고, 예를들면 도 3a에 도시한 것과 같이 회전 각도(a)만큼 회전 운동하여 도 3b에서와 같이 비전 카메라 모듈(100)이 검사 공간(WA)을 향하지 않도록 할 수 있다.After the inspection through the vision camera module 100, the position of the vision camera module 100 can be moved for repair or confirmation of the vision camera module 100 or for work in the inspection space WA, 3A, the vision camera module 100 may not be directed to the inspection space WA as shown in FIG. 3B, for example.

선택적 실시예로서 검사 공간(WA)내에서 다양한 작업 공정이 진행될 수 있고, 예를들면 원재료에 대한 프레스 공정 또는 단조 공정을 진행할 수 있다. 이 때, 새로운 공정 시 필요한 기구물, 예를들면 새로운 금형을 설치 시에 비전 카메라 모듈(100)의 검사를 진행할 필요가 없고 비전 카메라 모듈(100)의 오염이나 손상을 방지하도록 비전 카메라 모듈(100)을 검사 공간(WA)을 향하지 않도록 회전 운동할 수 있다.As an alternative embodiment, various work processes can be carried out in the inspection space WA, for example, a pressing process or a forging process for the raw material can be carried out. At this time, there is no need to proceed with the inspection of the vision camera module 100 at the time of installation of an apparatus necessary for a new process, for example, a new mold, and the vision camera module 100 is prevented from being contaminated or damaged. Can be rotated so as not to face the inspection space WA.

이를 통하여 비전 카메라 모듈(100)의 안정적인 사용으로 비전 카메라 모듈(100)의 수명을 향상하고 정밀한 특성 유지를 확보할 수 있다.Accordingly, the life of the vision camera module 100 can be improved by using the vision camera module 100 in a stable manner, and accurate characteristics can be maintained.

또한, 검사 공간(WA)내에서의 다양한 필요 작업을 비전 카메라 모듈(100)에 의한 방해를 받지 않고 진행하여 작업 공정의 전체적인 효율을 향상할 수 있다.In addition, it is possible to improve the overall efficiency of the work process by advancing various required jobs in the inspection space WA without being disturbed by the vision camera module 100.

비전 카메라 모듈(100)에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.The vision camera module 100 will be described in detail.

도 4는 도 1의 비전 카메라 시스템의 비전 카메라 모듈을 일 방향에서 본 측면도이고, 도 5는 도 4의 A 방향에서 본 평면도이고, 도 6은 도 4 및 도 5의 Ⅲ-Ⅲ선을 따라 절취한 단면도이다.FIG. 4 is a side view of the vision camera module of the vision camera system of FIG. 1 viewed from one direction, FIG. 5 is a plan view of the vision camera module taken along line A of FIG. 4, Fig.

구체적으로 도 4는 도 1, 도 2, 도 3a의 C방향에서 본 측면도일 수 있다.Specifically, FIG. 4 may be a side view seen from direction C in FIGS. 1, 2, and 3a.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 본 실시예의 비전 카메라 모듈(100)은 하우징(110), 비전 카메라(120) 및 커버부(131)를 포함할 수 있다.4 to 6, the vision camera module 100 of the present embodiment may include a housing 110, a vision camera 120, and a cover part 131. [

본 실시예의 비전 카메라 모듈(100)은 다양한 피검사체에 대한 검사를 진행하도록 형성될 수 있고, 구체적으로 검사 방향(B)으로 검사를 진행할 수 있고, 예를들면 검사 방향(B)을 향하도록 배치된 하나 이상의 피검사체에 대한 검사를 진행할 수 있다.The vision camera module 100 according to the present embodiment can be formed to conduct inspection for various objects, specifically, the inspection can proceed in the inspection direction B and, for example, The inspection of one or more inspected objects may be carried out.

선택적 실시예로서 비전 카메라 모듈(100)은 기계 부품 제조 공정, 구체적 예로서 단조 공정중의 피검사체에 대한 검사를 진행할 수 있다.As an alternative embodiment, the vision camera module 100 may conduct inspection of a subject in a machine component manufacturing process, specifically a forging process.

또한, 더 구체적인 예로서 비전 카메라 모듈(100)은 고열의 공정, 예를들면 단조 공정중의 피검사체의 안착 여부 및 위치 정렬 여부에 대한 검사를 진행할 수 있다.Further, as a more specific example, the vision camera module 100 can check whether a subject is seated in a high-temperature process, for example, whether or not the subject is seated during the forging process.

하우징(110)은 적어도 내부에 공간을 갖도록 배치될 수 있다. 구체적 예로서 하우징(110)은 덮개부(111), 바텀부(112) 및 측면부(113)를 포함할 수 있다.The housing 110 may be arranged to have at least a space therein. As a specific example, the housing 110 may include a lid portion 111, a bottom portion 112, and a side portion 113.

덮개부(111)와 바텀부(112)는 서로 마주하도록 배치될 수 있고, 하우징(110)을 지면에 대하여 평행한 방향으로 배치 시 덮개부(111)는 지면을 기준으로 바텀부(112)보다 지면으로부터 멀리 떨어지도록 배치되고 바텀부(112)는 덮개부(111)보다 지면에 가깝게 배치될 수 있다.When the housing 110 is disposed in a direction parallel to the paper surface, the lid unit 111 may be disposed at a position closer to the bottom portion 112 than the bottom portion 112 And the bottom portion 112 may be disposed closer to the ground than the lid portion 111. As shown in Fig.

덮개부(111) 및 바텀부(112)는 내구성이 높은 재질로 형성할 수 있고, 금속 재질로 형성할 수 있고, 다른 예로서 경도가 높은 수지 계열 재질로 형성할 수도 있다.The lid part 111 and the bottom part 112 may be formed of a highly durable material, or may be formed of a metal material, and as another example, a resin material of high hardness may be used.

측면부(113)는 덮개부(111)와 바텀부(112)의 사이에 배치되어 덮개부(111)와 바텀부(112)를 연결할 수 있다. The side portion 113 may be disposed between the lid portion 111 and the bottom portion 112 to connect the lid portion 111 and the bottom portion 112.

선택적 실시예로서 측면부(113)는 적어도 덮개부(111)와 바텀부(112)의 사이에 양쪽에 서로 마주보도록 2개로 구비될 수 있다.As an alternative embodiment, the side portion 113 may be provided at least two between the cover portion 111 and the bottom portion 112 so as to face each other.

또한, 이러한 2개로 구비된 측면부(113)의 적어도 하나의 측면부(113)는 관통 영역(113A)을 포함할 수 있다. In addition, at least one side portion 113 of the two side portions 113 may include a through region 113A.

비전 카메라(120)는 하우징(110)의 내부의 공간에 배치될 수 있다. 비전 카메라(120)는 전술한 대로 검사 방향(B)을 통하여 피검사체에 대한 검사를 진행하도록 형성될 수 있다.The vision camera 120 may be disposed in a space inside the housing 110. The vision camera 120 may be formed to conduct the inspection of the inspection object through the inspection direction B as described above.

선택적 실시예로서 비전 카메라(120)에 대응되는 광필터(125)를 더 포함할 수 있다. 구체적 예로서 광필터(125)는 중성 농도 필터(ND 필터: neutral density 필터)를 포함할 수 있다. And may further include an optical filter 125 corresponding to the vision camera 120 as an alternative embodiment. As a specific example, the optical filter 125 may include a neutral density filter (ND filter).

이를 통하여 비전 카메라(120)를 다양한 용도에 이용할 수 있고, 예를들면 고열로 작업을 진행하는 단조 공정 중의 일 단계에서 피검사체에 대한 검사를 진행 시 영상의 왜곡이나 변형을 감소하거나 방지하면서 정밀한 검사를 진행할 수 있다.Accordingly, the vision camera 120 can be used for various purposes. For example, when the inspection of the subject is performed at a stage during the forging process in which the work is performed in a high temperature, distortion or distortion of the image is reduced or prevented, .

선택적 실시예로서 비전 카메라(120)는 하우징(110)의 덮개부(111) 및 바텀부(112)와 이격되도록 배치될 수 있다. 예를들면 지지부(미도시)를 통하여 비전 카메라(120)를 지지하면서, 지지부(미도시)만 덮개부(111) 또는 바텀부(112)와 연결되거나, 또는 측면부(113)와 연결될 수 있다.As an alternative embodiment, the vision camera 120 may be spaced apart from the lid portion 111 and the bottom portion 112 of the housing 110. For example, only the supporting part (not shown) may be connected to the cover part 111, the bottom part 112, or the side part 113 while supporting the vision camera 120 through a supporting part (not shown).

선택적 실시예로서 비전 카메라(120)는 하우징(110)의 측면부(113)와 이격되도록 배치될 수 있다.As an alternative embodiment, the vision camera 120 may be spaced apart from the side portion 113 of the housing 110.

이를 통하여 비전 카메라(120)가 하우징(110)의 움직임이나 변동 시 영향을 받는 것을 감소하여 정밀한 비전 카메라(120)의 제어를 용이하게 하고, 또한 고온의 공정중에 비전 카메라 모듈(100)을 사용 시 하우징(110)이 받는 열이 비전 카메라(120)에 직접 전달되는 것을 감소하여 비전 카메라(120)의 오작동이나 불량을 감소하거나 방지할 수 있다.This reduces the influence of the vision camera 120 when the housing 110 is moved or changed, thereby facilitating the control of the precise vision camera 120. In addition, when the vision camera module 100 is used during the high- It is possible to reduce the direct transfer of the heat received by the housing 110 to the vision camera 120, thereby reducing or preventing malfunction or failure of the vision camera 120.

커버부(131)는 하우징(110)에 연결되고 검사 방향(B)을 기준으로, 적어도 비전 카메라(120)를 향하도록 배치될 수 있다. The cover portion 131 may be arranged to face at least the vision camera 120, connected to the housing 110 and based on the examination direction B. [

커버부(131)는 다양한 재질로 형성할 수 있는데, 적어도 비전 카메라(120)로의 광의 입사가 가능하도록 광투과성이 있는 재질로 형성할 수 있다. 구체적 예로서 커버부(131)는 내열성 및 광투과성이 있는 유리로 형성할 수 있고, 다른 예로서 플라스틱 재질로 형성할 수도 있다.The cover 131 may be formed of a variety of materials, and may be made of a light-transmitting material so that light can be incident on the vision camera 120 at least. As a specific example, the cover portion 131 may be formed of glass having heat resistance and light transmittance, or may be formed of a plastic material as another example.

커버부(131)를 통하여 비전 카메라 모듈(100)을 이용한 검사 시 비전 카메라(120)의 오염, 손상 또는 열 전달을 감소하거나 방지할 수 있다. 구체적 예로서 비전 카메라 모듈(100)를 고열이 이용되는 단조 공정중에 직접적으로 사용 시 금속 용융 부산물 등이 비전 카메라 모듈(100)에도 튀어 비전 카메라 모듈(100)를 오염시킬 수 있는데, 본 실시예에서는 커버부(131)를 통하여 이러한 비전 카메라(120)의 오염을 방지할 수 있다.Damage, or heat transmission of the vision camera 120 during the inspection using the vision camera module 100 through the cover part 131. [ As a specific example, when the vision camera module 100 is directly used during a forging process using high temperature, metal melting byproducts may also spill into the vision camera module 100 to contaminate the vision camera module 100. In this embodiment, So that contamination of the vision camera 120 through the cover portion 131 can be prevented.

또한, 커버부(131)는 고열 공정 중에서의 고열이 직접적으로 비전 카메라(120)에 전달되는 것을 차단하거나 감소하여 비전 카메라(120)가 열에 의하여 파손되거나 불량 동작하는 것을 감소하거나 방지할 수 있다.In addition, the cover 131 may block or reduce the direct transmission of the high heat during the high-temperature process to the vision camera 120, thereby reducing or preventing the vision camera 120 from being broken or malfunctioning due to heat.

선택적 실시예로서 커버부(131)는 교체 가능하도록 형성될 수 있고, 예를들면 커버부(131)의 전체를 일 방향으로 이동하여 하우징(110)으로부터 분리하고 다시 결합할 수 있도록 형성될 수 있다.As an alternative embodiment, the cover part 131 may be formed to be replaceable, for example, the entire cover part 131 may be moved in one direction, separated from the housing 110, .

다른 예로서 커버부(131)의 일 영역, 즉 비전 카메라(120)가 피검사체를 검사하는 검사 방향(B)에 대응하는 곳에만 광투과 영역을 형성하고, 광투과 영역만 교체하도록 형성될 수도 있다.As another example, one region of the cover portion 131, that is, the vision camera 120, may be formed so as to form the light transmitting region only in the portion corresponding to the inspection direction B for inspecting the object and replace only the light transmitting region .

커버부(131)의 오염이나 파손 등이 발생 시 커버부(131)를 용이하게 교체하여 비전 카메라(120)의 시야 확보를 균일하게 유지하여 비전 카메라 모듈(100)의 검사 특성을 향상할 수 있다. 또한, 다른 예로서 커버부(131)의 교체 없이 주기적인 오염물 제거 등의 작업을 진행할 수도 있다.The cover part 131 can be easily replaced when the cover part 131 is dirty or broken, thereby securing the visual field of the vision camera 120 uniformly and improving the inspection characteristic of the vision camera module 100 . As another example, it is possible to carry out work such as periodic removal of pollutants without replacing the cover part 131. [

선택적 실시예로서, 커버부(131)와 대향하는 영역에 후방 커버(132)를 배치할 수 있고, 이러한 후방 커버(132)는 광투과가 가능하도록 형성할 수 있다. 이를 통하여 비전 카메라 모듈(100)의 후방에서 비전 카메라(120)의 안정적 배치 상태를 용이하게 확인할 수 있다.As an alternative embodiment, the rear cover 132 may be disposed in a region facing the cover portion 131, and such a rear cover 132 may be formed to allow light transmission. Accordingly, the stable placement state of the vision camera 120 can be easily confirmed from the rear of the vision camera module 100.

다른 선택적 실시예로서 후방 커버(132)를 광투과가 되지 않는 재질로 형성할 수도 있다.As another alternative embodiment, the rear cover 132 may be formed of a material that does not transmit light.

본 실시예의 비전 카메라 모듈(100)은 추가적으로 냉각부(151, 152)를 더 포함할 수 있다.The vision camera module 100 of the present embodiment may further include cooling units 151 and 152.

냉각부(151, 152)는 제1 냉각부(151) 및 제2 냉각부(152)를 포함할 수 있고, 비전 카메라 모듈(100)이 측면부(113)를 2개 구비한 경우 제1 냉각부(151) 및 제2 냉각부(152)는 각각의 측면부(113)의 관통 영역(113A)에 대응되도록 형성될 수 있다.The cooling units 151 and 152 may include a first cooling unit 151 and a second cooling unit 152. When the vision camera module 100 includes two side portions 113, The first cooling portion 151 and the second cooling portion 152 may be formed to correspond to the through regions 113A of the respective side portions 113. [

냉각부(151, 152)는 하우징(110)의 내부의 공간을 냉각하도록 형성될 수 있고, 선택적 실시예로서 방열팬을 구비할 수 있다.The cooling units 151 and 152 may be formed to cool the space inside the housing 110, and may include a heat dissipating fan as an alternative embodiment.

냉각부(151, 152)는 하우징(110)의 내부의 공간을 냉각하여 고온 공정에서 피검사체에 대한 검사 시 비전 카메라(120)가 비정상적으로 열에 의하여 영향 받는 것을 감소하거나 방지할 수 있다.The cooling units 151 and 152 cool the space inside the housing 110 to reduce or prevent the abnormal vision of the vision camera 120 from being affected by heat during inspection of the inspection object in a high temperature process.

선택적 실시예로서 냉각부(151, 152)는 서로 마주보도록 배치되고 추가적으로 비전 카메라(120)와 대응되어 중첩된 영역을 갖도록 배치될 수 있다.As an alternative embodiment, the cooling portions 151 and 152 may be arranged to face each other and to have an overlapping area corresponding to the vision camera 120 additionally.

본 실시예의 비전 카메라 모듈은 하우징의 내부의 공간에 비전 카메라가 배치될 수 있다. 비전 카메라를 하우징의 공간에 배치하여 비전 카메라 모듈을 이용하여 다양한 분야에서 피검사체에 대한 검사를 진행할 수 있고, 구체적 예로서 단조 공정 또는 금속 재료에 대한 프레스 공정 등 고열의 공정 중의 작업물에 대한 정렬 등의 검사를 용이하고 안전하게 진행할 수 있다.In the vision camera module of this embodiment, a vision camera may be disposed in a space inside the housing. It is possible to arrange the vision camera in the space of the housing to inspect the object in various fields using the vision camera module and to arrange the alignment of the object in the high temperature process such as forging process or press process for the metal material, And the like can be easily and safely carried out.

이 때, 선택적 실시예로서 비전 카메라에 대응하도록 광필터, 예를들면 ND 필터를 추가하여 고열에서의 정밀한 검사를 효율적으로 진행할 수 있다.At this time, as an optional embodiment, an optical filter, for example, an ND filter is added so as to correspond to the vision camera, so that accurate inspection in a high temperature can be efficiently performed.

선택적 실시예로서 비전 카메라를 덮개부 또는 바텀부와 직접적으로 접촉되지 않고 이격되도록 할 수 있고, 또한 측면부와 이격되도록 배치하여 비전 카메라의 안정적 구동 또는 열로부터의 손상을 감소할 수 있다.As an alternative embodiment, the vision camera may be spaced apart from direct contact with the lid or bottom portion, and may be spaced apart from the side portion to reduce stabile drive or damage from heat of the vision camera.

또한, 하우징에 연결되고 검사 방향을 기준으로 비전 카메라를 향하도록 커버부를 배치하고 커버부가 광투과 재질을 갖도록 하여, 비전 카메라의 오염이나 손상을 용이하게 방지하거나 감소할 수 있다.Further, the cover portion is connected to the housing and is disposed to face the vision camera with respect to the inspection direction, and the cover portion has a light transmitting material, so that contamination or damage of the vision camera can be easily prevented or reduced.

이를 통하여 비전 카메라 모듈을 통하여 피검사체에 대한 안정적이고 정밀한 검사를 진행할 수 있다.Through the vision camera module, it is possible to perform stable and precise inspection of the object.

도시하지 않았으나, 본 발명의 다른 실시예로서 비전 카메라 모듈이 전술한 도 4 내지 도 6의 하나의 비전 카메라 대신 복수의 비전 카메라를 포함할 수 있다. 예를들면 비전 카메라 모듈은 서로 이격되도록 배치되고 각각의 측면 방향으로 거리를 두고 인접하도록 배치된 제1 비전 카메라 및 제2 비전 카메라를 포함할 수도 있다. Although not shown, as another embodiment of the present invention, the vision camera module may include a plurality of vision cameras instead of the one vision camera of Figs. 4 to 6 described above. For example, the vision camera module may comprise a first vision camera and a second vision camera arranged to be spaced apart from each other and disposed adjacent to each other in a spaced distance in the lateral direction.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 관한 비전 카메라 모듈을 도시한 개략적인 측면도이고, 도 8은 도 7의 A방향으로 본 투시 평면도이다.FIG. 7 is a schematic side view showing a vision camera module according to another embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a perspective plan view in a direction A of FIG.

도 7 및 도 8을 참조하면, 본 실시예의 비전 카메라 모듈(200)은 하우징(210), 비전 카메라(220) 및 커버부(231)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 7 and 8, the vision camera module 200 of the present embodiment may include a housing 210, a vision camera 220, and a cover portion 231.

설명의 편의를 위하여 전술한 실시예와 상이한 점을 중심으로 설명하기로 한다.For convenience of explanation, the description will be focused on the differences from the above-described embodiment.

하우징(210)은 덮개부(211), 바텀부(212) 및 측면부(213)를 포함할 수 있고, 하우징(210)의 덮개부(211), 바텀부(212)은 전술한 실시예의 하우징(110)과 동일하거나 유사하게 적용할 수 있는 바 구체적 설명은 생략하고, 측면부(213)에 대하여만 설명하기로 한다.The housing 210 may include a lid 211, a bottom 212 and a side 213. The lid 211 and the bottom 212 of the housing 210 may be housed in the housing 110, a detailed description thereof will be omitted, and only the side portion 213 will be described.

측면부(213)는 덮개부(211)와 바텀부(미도시)의 사이에 배치되어 덮개부(211)와 바텀부(212)를 연결할 수 있다. The side surface portion 213 may be disposed between the lid portion 211 and the bottom portion (not shown) to connect the lid portion 211 and the bottom portion 212.

선택적 실시예로서 측면부(213)는 적어도 덮개부(211)와 바텀부(212)의 사이에 양쪽에 서로 마주보도록 2개로 구비될 수 있다.As an alternative embodiment, the side portions 213 may be provided at least two between the cover portion 211 and the bottom portion 212 so as to face each other.

또한, 이러한 2개로 구비된 측면부(213)의 적어도 하나의 측면부(213)는 복수의 관통 영역(213A)을 포함할 수 있고, 예를들면 2개의 관통 영역(213A)을 포함할 수 있다. 그리고, 선택적 실시예로서 이러한 2개의 관통 영역(213A)은 간격(W)을 갖고 서로 이격되도록 형성될 수 있다. In addition, at least one side portion 213 of the two side portions 213 may include a plurality of through regions 213A and may include, for example, two through regions 213A. And, as an alternative embodiment, these two through regions 213A may be formed so as to be spaced apart from each other with a gap W therebetween.

또한, 선택적 실시예로서, 양쪽에 서로 대향하도록 배치된 2개의 측면부(213)의 각각은 모두 복수의 관통 영역(213A)을 포함할 수 있고, 예를들면 2개의 관통 영역(213A)을 포함할 수 있다. Further, as an alternative embodiment, each of the two side portions 213 arranged to face each other on both sides may include a plurality of through regions 213A, and may include, for example, two through regions 213A .

비전 카메라(220)는 하우징(210)의 내부의 공간에 배치될 수 있다. 비전 카메라(220)는 검사 방향(B)을 통하여 피검사체에 대한 검사를 진행하도록 형성될 수 있다.The vision camera 220 may be disposed in a space inside the housing 210. The vision camera 220 may be configured to conduct an inspection of the inspection object through the inspection direction B.

선택적 실시예로서 비전 카메라(220)에 대응되는 광필터(225)를 더 포함할 수 있다.And may further include an optical filter 225 corresponding to the vision camera 220 as an alternative embodiment.

커버부(231)는 하우징에 연결되고 검사 방향(B)을 기준으로, 적어도 비전 카메라(220)를 향하도록 배치될 수 있다. 커버부(231)는 전술한 실시예에서 설명한 커버부(231)와 동일하거나 유사하게 적용할 수 있으므로 구체적인 설명은 생략한다.The cover portion 231 may be arranged to face at least the vision camera 220, connected to the housing and based on the examination direction B. [ The cover portion 231 may be the same as or similar to the cover portion 231 described in the above-described embodiment, and thus a detailed description thereof will be omitted.

선택적 실시예로서 후방 커버(232)를 더 포함할 수 있고, 이는 전술한 후방 커버(132)와 동일하거나 유사하게 적용할 수 있으므로 구체적인 설명은 생략한다.As an alternative embodiment, it may further include a rear cover 232, which may be the same as or similar to the above-described rear cover 132, and thus a detailed description thereof will be omitted.

냉각부(251, 252)는 제1 냉각부(251) 및 제2 냉각부(252)를 포함할 수 있고, 비전 카메라 모듈(200)이 측면부(213)를 2개 구비한 경우 제1 냉각부(251) 및 제2 냉각부(252)는 각각의 측면부(213)의 관통 영역(213A)에 대응되도록 형성될 수 있다.The cooling units 251 and 252 may include a first cooling unit 251 and a second cooling unit 252. When the vision camera module 200 includes two side portions 213, The first cooling part 251 and the second cooling part 252 may be formed to correspond to the through areas 213A of the respective side parts 213. [

구체적으로 제1 냉각부(251)는 제1 냉각부A(251A) 및 제1 냉각부B(251B)를 포함하고, 제1 냉각부A(251A) 및 제1 냉각부B(251B)는 간격(W)을 갖는 2개의 관통 영역(213A)에 대응되도록 배치될 수 있다.Specifically, the first cooling portion 251 includes a first cooling portion A 251A and a first cooling portion B 251B, and the first cooling portion A 251A and the first cooling portion B 251B include a gap May be arranged to correspond to two through regions (213A) having a width (W).

제2 냉각부(252)는 제1 냉각부(251)와 대향하도록 배치되고, 제2 냉각부A(252A) 및 제2 냉각부B(252B)를 포함하고, 간격(W)을 갖는 2개의 관통 영역(213A)에 대응되도록 배치될 수 있다.The second cooling portion 252 is disposed to face the first cooling portion 251 and includes a second cooling portion A 252A and a second cooling portion B 252B, And may be arranged to correspond to the penetration area 213A.

냉각부(251, 252)는 제1 냉각부(251) 및 제2 냉각부(252)를 포함하고, 하우징(210)의 내부의 공간을 냉각시킬 수 있고, 이 때 제1 냉각부(251)가 서로 인접하도록 배치된 제1 냉각부A(251A) 및 제1 냉각부B(251B)를 포함하여 비전 카메라(220)의 근방의 공기를 용이하게 냉각할 수 있다.The cooling units 251 and 252 include a first cooling unit 251 and a second cooling unit 252 and can cool the space inside the housing 210. At this time, The first cooling unit A 251A and the first cooling unit B 251B disposed adjacent to each other to easily cool the air in the vicinity of the vision camera 220. [

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 관한 비전 카메라 시스템을 도시한 개략적인 사시도이다.9 is a schematic perspective view showing a vision camera system according to another embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면 본 실시예의 비전 카메라 시스템(5000)은 비전 카메라 모듈(500), 지지부(5230) 및 연결부(5290)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 9, the vision camera system 5000 of the present embodiment may include a vision camera module 500, a support portion 5230, and a connection portion 5290.

비전 카메라 모듈(500)을 통하여 본 실시예의 비전 카메라 시스템(5000)은 다양한 피검사체에 대한 검사를 진행하도록 형성될 수 있고, 구체적으로 검사 방향(B)으로 검사를 진행할 수 있다.Through the vision camera module 500, the vision camera system 5000 of the present embodiment can be formed so as to carry out the inspection for various objects, and specifically, the inspection can proceed in the inspection direction B.

선택적 실시예로서 비전 카메라 시스템(5000)은 기계 부품 제조 공정, 구체적 예로서 단조 공정중의 피검사체에 대한 검사를 진행할 수 있다.As an alternative embodiment, the vision camera system 5000 may conduct inspection of a subject in a machine component manufacturing process, specifically a forging process.

또한, 더 구체적인 예로서 비전 카메라 시스템(5000)은 고열의 공정, 예를들면 단조 공정중의 피검사체의 안착 여부 및 위치 정렬 여부에 대한 검사를 진행할 수 있다.Further, as a more specific example, the vision camera system 5000 can perform a check of whether or not the subject is seated in the high-temperature process, for example, during the forging process.

구체적으로 본 실시예의 비전 카메라 시스템(5000)은 벽체(미도시)에 연결된 채 검사 작업을 진행할 수 있고, 예를들면 검사 공간(미도시)내의 작업물에 대한 검사를 진행할 수 있다.Specifically, the vision camera system 5000 of the present embodiment can conduct inspection work while being connected to a wall (not shown), and can, for example, proceed to inspection of a workpiece in an inspection space (not shown).

구체적으로, 검사 공간을 갖는 벽체에 대한 내용은 도시하지 않았다. 이에 대한 내용은 전술한 실시예인 도 1 내지 도 3b에 도시하면서 설명한 것과 같으므로 구체적 설명은 생략한다.Specifically, the contents of the wall having the inspection space are not shown. The details of this are the same as those described with reference to FIG. 1 through FIG. 3B, and thus a detailed description thereof will be omitted.

비전 카메라 모듈(500)에 대한 더 구체적인 설명은 후술한다.A more detailed description of the vision camera module 500 will be described later.

지지부(5230)는 본 실시예의 비전 카메라 모듈(500)을 벽체(미도시)에 연결할 수 있도록 형성될 수 있다.The support portion 5230 may be formed to connect the vision camera module 500 of this embodiment to a wall (not shown).

구체적으로 지지부(5230)는 제1 영역(5231) 및 제2 영역(5232)을 포함할 수 있다. Specifically, the support portion 5230 may include a first region 5231 and a second region 5232.

지지부(5230)의 제1 영역(5231) 및 제2 영역(5232)는 서로 연결되어 있고, 제1 영역(5231)은 비전 카메라 모듈(500)에 연결될 수 있다. The first area 5231 and the second area 5232 of the support part 5230 are connected to each other and the first area 5231 can be connected to the vision camera module 500.

선택적 실시예로서 제1 영역(5231)과 비전 카메라 모듈(500)의 사이에 연결부(5290)가 배치될 수 있고, 연결부(5290)를 통하여 비전 카메라 모듈(500)을 지지부(5230)의 제2 영역(5232)으로부터 분리하거나 제2 영역(5232)에 연결을 원하는 때에 자유롭게 할 수 있다.The connection portion 5290 may be disposed between the first region 5231 and the vision camera module 500 and the vision camera module 500 may be connected to the second portion 5230 of the support portion 5230 via the connection portion 5290. [ May be free from separation from region 5232 or desired to be connected to second region 5232.

지지부(5230)의 제2 영역(5232)은 벽체(미도시)에 연결될 수 있다. 선택적 실시예로서 전술한 도 1 내지 도 3b에 도시한 것과 같이 벽체(미도시)의 일 면에 고정부(미도시)가 배치될 수 있고, 고정부(미도시)에 고정된 결합부(미도시)가 배치될 수 있다.The second area 5232 of the support 5230 may be connected to a wall (not shown). As an alternative embodiment, a fixing portion (not shown) may be disposed on one side of a wall (not shown) as shown in Figs. 1 to 3B, and a coupling portion Can be arranged.

선택적 실시예로서 고정부(미도시)는 서로 이격되도록 2개로 구비되고, 그 사이에 결합부(미도시)가 배치되어 고정부(미도시)에 의하여 결합부(미도시)가 이탈하지 않고 소정의 위치를 유지할 수 있다.As an alternative embodiment, two fixing portions (not shown) may be provided so as to be spaced apart from each other, and a coupling portion (not shown) may be disposed therebetween and a coupling portion (not shown) Can be maintained.

선택적 실시예로서 고정부(미도시)는 소정의 그루브 또는 홈을 가질 수 있고, 결합부(미도시)의 양단이 고정부(미도시)의 그루브 또는 홈에 대응되도록 배치될 수 있다.Alternatively, the fixing portion (not shown) may have a predetermined groove or groove, and both ends of the coupling portion (not shown) may be disposed so as to correspond to the groove or groove of the fixing portion (not shown).

고정부, 결합부에 대한 기타 구체적인 설명은 전술한 실시예에서 설명한 바와 같으므로 생략한다.Other detailed descriptions of the fixing portion and the coupling portion are the same as those described in the above embodiments, and thus will be omitted.

제2 영역(5232)은 이러한 결합부(미도시)에 연결될 수 있다. 선택적 실시예로서 제2 영역(5232)과 연결되도록 형성된 운동부(5250)를 포함할 수 있다.The second region 5232 may be connected to this coupling portion (not shown). As an alternative embodiment, a motion portion 5250 that is configured to be coupled to the second region 5232.

운동부(5250)는 결합부(미도시)에 연결될 수 있는데, 구체적 예로서 운동부(5250)는 개구 영역을 갖고, 이러한 개구 영역에 결합부(미도시)가 대응될 수 있다. 운동부(5250)는 결합부(미도시)에 대응된 채 운동할 수 있고, 예를들면 회전 운동할 수 있다.The moving part 5250 may be connected to an engaging part (not shown), and as a specific example, the moving part 5250 has an opening area, and a coupling part (not shown) may correspond to the opening area. The moving part 5250 can move in correspondence with the engaging part (not shown), and can rotate, for example.

선택적 실시예로서 운동부(5250)는 개구 영역을 중심으로 절개될 수 있도록 분리부를 포함할 수 있다.As an alternative embodiment, the motion portion 5250 may include a separator to be cut around the opening area.

지지부(5230)의 제2 영역(5232)의 일단은 운동부(5250)와 연결될 수 있다. 이를 통하여 운동부(5250)의 운동에 따라 제2 영역(5232) 및 제1 영역(5231)이 운동할 수 있고, 이에 연결된 비전 카메라 모듈(500)도 운동할 수 있다.One end of the second region 5232 of the support portion 5230 may be connected to the motion portion 5250. Accordingly, the second region 5232 and the first region 5231 can move according to the motion of the motion unit 5250, and the vision camera module 500 connected thereto can also move.

선택적 실시예로서 제1 영역(5231), 제2 영역(5232)는 일체로 형성될 수 있고, 또한 서로 소정의 각도를 이루면서 굴곡진 형태를 가질 수 있는데, 예를들면 90도의 내각을 이룰 수 있다.As an alternative embodiment, the first region 5231 and the second region 5232 may be integrally formed, and may have a curved shape with a predetermined angle with each other. For example, an internal angle of 90 degrees may be obtained .

또한, 선택적 실시예로서 제1 영역(5231), 제2 영역(5232) 및 운동부(5250)은 일체로 형성될 수 있다.Also, as an alternative embodiment, the first region 5231, the second region 5232, and the moving portion 5250 may be integrally formed.

본 실시예의 비전 카메라 시스템(5000)의 비전 카메라 모듈(500)은 지지부(5230)에 연결되어 최하면이 다른 부재와 이격된 채, 예를들면 지면이나 바닥부(BP)와 이격된 채 검사를 진행할 수 있고, 구체적으로 검사 방향(B)으로 검사를 진행할 수 있고, 예를들면 검사 방향(B)을 향하도록 배치된 하나 이상의 피검사체에 대한 검사를 진행할 수 있다.The vision camera module 500 of the vision camera system 5000 of the present embodiment is connected to the support portion 5230 to be inspected while being separated from the other member such as the ground or the bottom portion BP The inspection can be carried out in the inspection direction B, specifically, the inspection for one or more inspection objects arranged to face the inspection direction B, for example.

이를 통하여 비전 카메라 모듈(500)을 통한 검사 시 진동이나 기타의 방해를 감소하거나 방지하여 정밀한 검사를 진행할 수 있다.Accordingly, it is possible to reduce or prevent vibration or other disturbance during the inspection through the vision camera module 500, and to conduct a precise inspection.

또한, 후술하는 바와 같이 비전 카메라 모듈(500)에서는 열이 발생할 수 있는데, 이러한 열을 하부의 빈 공간으로 용이하게 배출하여 비전 카메라 모듈(500)의 손상을 감소 또는 방지할 수 있다.In addition, as will be described later, heat may be generated in the vision camera module 500, and the heat can be easily discharged to the lower empty space, thereby reducing or preventing damage to the vision camera module 500.

구체적 예시로서 비전 카메라 모듈(500)을 통하여 검사 공간내의 작업물에 대한 검사를 진행하고, 구체적 예로서 검사 방향(B)으로 비전 카메라 모듈(500)이 향하도록 배치될 수 있다.As a specific example, the workpiece in the inspection space may be inspected through the vision camera module 500 and, as a specific example, the vision camera module 500 may be oriented in the inspection direction B.

한편, 비전 카메라 모듈(500)을 통한 검사를 진행한 후에, 비전 카메라 모듈(500)의 수리나 확인, 또는 검사 공간내의 작업을 위해 비전 카메라 모듈(500)의 위치를 이동할 수 있고, 예를들면 회전 운동하여 비전 카메라 모듈(500)이 검사 공간을 향하지 않도록 할 수 있다.After the inspection through the vision camera module 500, the position of the vision camera module 500 can be moved for repairing or confirming the vision camera module 500 or for working in the inspection space. For example, So that the vision camera module 500 can be prevented from facing the inspection space.

이는 전술한 실시예에서의 도 3a 및 도 3b에서의 내용과 동일하므로 구체적인 설명은 생략한다.This is the same as that in Figs. 3A and 3B in the above-described embodiment, and thus a detailed description thereof will be omitted.

비전 카메라 모듈(500)에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.The vision camera module 500 will be described in detail.

도 10은 도 9의 비전 카메라 시스템의 비전 카메라 모듈을 도시한 개략적인 사시도이고, 도 11은 도 9 및 도 10의 C 방향에서 본 개략적인 측면도이고, 도 12는 도 10의 A 방향에서 본 평면도이고, 도 13은 도 10 내지 도 12의 ⅩⅡ-ⅩⅡ선을 따라 절취한 단면도이다.FIG. 10 is a schematic perspective view showing a vision camera module of the vision camera system of FIG. 9, FIG. 11 is a schematic side view seen from direction C in FIGS. 9 and 10, And Fig. 13 is a cross-sectional view taken along the line XII-XII in Figs. 10 to 12.

도 10 내지 도 13을 참조하면 본 실시예의 비전 카메라 모듈(500)은 하우징(510), 비전 카메라(520), 커버부(531) 및 비전 카메라 지지 부재(560)를 포함할 수 있다.10 to 13, the vision camera module 500 of the present embodiment may include a housing 510, a vision camera 520, a cover portion 531, and a vision camera support member 560.

본 실시예의 비전 카메라 모듈(500)은 다양한 피검사체에 대한 검사를 진행하도록 형성될 수 있고, 구체적으로 검사 방향(B)으로 검사를 진행할 수 있고, 예를들면 검사 방향(B)을 향하도록 배치된 하나 이상의 피검사체에 대한 검사를 진행할 수 있다.The vision camera module 500 of the present embodiment may be configured to conduct an inspection of various objects to be inspected. Specifically, the vision camera module 500 may be inspected in the inspection direction B, for example, The inspection of one or more inspected objects may be carried out.

선택적 실시예로서 비전 카메라 모듈(500)은 기계 부품 제조 공정, 구체적 예로서 단조 공정중의 피검사체에 대한 검사를 진행할 수 있다.As an alternative embodiment, the vision camera module 500 may perform inspection of a subject in a machine component manufacturing process, specifically, a forging process.

또한, 더 구체적인 예로서 비전 카메라 모듈(500)은 고열의 공정, 예를들면 단조 공정중의 피검사체의 안착 여부 및 위치 정렬 여부에 대한 검사를 진행할 수 있다.Further, as a more specific example, the vision camera module 500 can perform a check of whether or not the subject is seated in the high-temperature process, for example, during the forging process, and whether the subject is positioned.

하우징(510)은 적어도 내부에 공간을 갖도록 배치될 수 있다. 구체적 예로서 하우징(510)은 덮개부(511), 바텀부(512) 및 측면부(513)를 포함할 수 있다.The housing 510 may be arranged to have at least a space therein. As a specific example, the housing 510 may include a cover portion 511, a bottom portion 512, and a side surface portion 513. [

덮개부(511)와 바텀부(512)는 서로 마주하도록 배치될 수 있고, 하우징(510)을 지면에 대하여 평행한 방향으로 배치 시 덮개부(511)는 지면을 기준으로 바텀부(512)보다 지면으로부터 멀리 떨어지도록 배치되고 바텀부(512)는 덮개부(511)보다 지면에 가깝게 배치될 수 있다.When the housing 510 is disposed in a direction parallel to the paper surface, the lid 511 may be disposed on the bottom surface of the bottom portion 512 with respect to the paper surface. And the bottom portion 512 may be disposed closer to the ground than the cover portion 511. [

덮개부(511) 및 바텀부(512)는 내구성이 높은 재질로 형성할 수 있고, 금속 재질로 형성할 수 있고, 다른 예로서 경도가 높은 수지 계열 재질로 형성할 수도 있다.The lid part 511 and the bottom part 512 may be formed of a high-durability material, or may be made of a metal material, and as another example, they may be formed of a resin-based material having high hardness.

바텀부(512)는 하나 이상의 개구(512A)를 포함할 수 있고, 냉각부(551)를 설명하면서 후술하기로 한다.The bottom portion 512 may include one or more openings 512A, and the cooling portion 551 will be described later.

측면부(513)는 덮개부(511)와 바텀부(512)의 사이에 배치되어 덮개부(511)와 바텀부(512)를 연결할 수 있다. The side surface portion 513 may be disposed between the cover portion 511 and the bottom portion 512 to connect the cover portion 511 and the bottom portion 512.

선택적 실시예로서 측면부(513)는 적어도 덮개부(511)와 바텀부(512)의 사이에 양쪽에 서로 마주보도록 2개로 구비될 수 있다.As an alternative embodiment, the side portions 513 may be provided at least two between the cover portion 511 and the bottom portion 512 so as to face each other.

또한, 이러한 2개로 구비된 측면부(513)의 적어도 하나의 측면부(513)는 복수의 관통 영역(513A)을 포함할 수 있고, 예를들면 2개의 관통 영역(513A)을 포함할 수 있다. 그리고, 선택적 실시예로서 이러한 2개의 관통 영역(513A)은 간격을 갖고 서로 이격되도록 형성될 수 있다. In addition, at least one side portion 513 of the two side portions 513 may include a plurality of through regions 513A and may include, for example, two through regions 513A. And, as an alternative embodiment, these two through regions 513A may be spaced apart from each other with an interval.

또한, 선택적 실시예로서, 양쪽에 서로 대향하도록 배치된 2개의 측면부(513)의 각각은 모두 복수의 관통 영역(513A)을 포함할 수 있고, 예를들면 2개의 관통 영역(513A)을 포함할 수 있다. Also, as an alternative embodiment, each of the two side portions 513 arranged to face each other on both sides may include a plurality of through regions 513A, and may include, for example, two through regions 513A .

비전 카메라(520)는 하우징(510)의 내부의 공간에 배치될 수 있다. 비전 카메라(520)는 전술한 대로 검사 방향(B)을 통하여 피검사체에 대한 검사를 진행하도록 형성될 수 있다.The vision camera 520 may be disposed in a space inside the housing 510. The vision camera 520 may be configured to conduct the inspection of the inspection object through the inspection direction B as described above.

선택적 실시예로서 비전 카메라(520)에 대응되는 광필터(525)를 더 포함할 수 있다. 구체적 예로서 광필터(525)는 중성 농도 필터(ND 필터: neutral density 필터)를 포함할 수 있다. And may further include an optical filter 525 corresponding to the vision camera 520 as an alternative embodiment. As a specific example, the optical filter 525 may include a neutral density filter (ND filter).

이를 통하여 비전 카메라(520)를 다양한 용도에 이용할 수 있고, 예를들면 고열로 작업을 진행하는 단조 공정 중의 일 단계에서 피검사체에 대한 검사를 진행 시 영상의 왜곡이나 변형을 감소하거나 방지하면서 정밀한 검사를 진행할 수 있다.This enables the vision camera 520 to be used for various purposes. For example, when the inspection of the subject is performed during one step of the forging process in which the work is performed in a high temperature, distortion or distortion of the image is reduced or prevented, .

선택적 실시예로서 비전 카메라(520)는 하우징(510)의 덮개부(511) 및 바텀부(512)와 이격되도록 배치될 수 있다. 또한, 비전 카메라(520)는 측면부(513)와도 이격되도록 배치될 수 있다.As an alternative embodiment, the vision camera 520 may be spaced apart from the cover portion 511 and the bottom portion 512 of the housing 510. In addition, the vision camera 520 may be disposed so as to be spaced apart from the side surface portion 513.

이를 통하여 비전 카메라(520)가 하우징(510)의 움직임이나 변동 시 영향을 받는 것을 감소하여 정밀한 비전 카메라(520)의 제어를 용이하게 하고, 또한 고온의 공정중에 비전 카메라 모듈(500)을 사용 시 하우징(510)이 받는 열이 비전 카메라(520)에 직접 전달되는 것을 감소하여 비전 카메라(520)의 오작동이나 불량을 감소하거나 방지할 수 있다.This reduces the influence of the vision camera 520 upon movement or variation of the housing 510, thereby facilitating the control of the precise vision camera 520 and facilitating the control of the vision camera module 500 during the high- It is possible to reduce the direct transfer of the heat received by the housing 510 to the vision camera 520, thereby reducing or preventing malfunction or failure of the vision camera 520.

비전 카메라 지지 부재(560)가 하우징(510)의 내부에 배치되어 하우징(510)의 일면을 지지하면서 비전 카메라(520)를 지지할 수 있다.The vision camera support member 560 may be disposed inside the housing 510 to support the vision camera 520 while supporting one side of the housing 510. [

선택적 실시예로서 비전 카메라 지지 부재(560)는 하우징(510)의 덮개부(511) 및 바텀부(512)의 사이에 배치되어 덮개부(511) 및 바텀부(512)를 양쪽에서 지지할 수 있도록 길게 연장된 형태를 가질 수 있다.As an alternative embodiment, the vision camera support member 560 may be disposed between the lid portion 511 and the bottom portion 512 of the housing 510 to support the lid portion 511 and the bottom portion 512 from both sides So long as it is long.

다른 선택적 실시예로서 비전 카메라 지지 부재(560)는 하우징(510)의 양쪽의 측면부(513)의 사이에 배치되어 양쪽의 측면부(513)를 지지할 수 있도록 길게 연장된 형태를 가질 수 있다.As another alternative embodiment, the vision camera support member 560 may be disposed between the side portions 513 of both sides of the housing 510 and may be elongated to support both side portions 513.

선택적 실시예로서 비전 카메라 지지 부재(560)와 비전 카메라(520)의 사이에 비전 카메라 연결 부재(570)가 더 배치될 수 있다. 비전 카메라 연결 부재(570)를 통하여 비전 카메라(520)를 비전 카메라 지지 부재(560)와 연결된 채 이동 및 회전 운동하도록 할 수 있고, 이를 통하여 비전 카메라(520)를 하우징(510)에 대하여 원하는 방향 및 위치로 정밀한 정렬을 용이하게 할 수 있다.As an alternative embodiment, a vision camera connection member 570 may be further disposed between the vision camera support member 560 and the vision camera 520. The vision camera 520 can be moved and rotated while being connected to the vision camera support member 560 through the vision camera connection member 570 so that the vision camera 520 can be moved in a desired direction with respect to the housing 510 And precise alignment to the position.

예를들면 비전 카메라 연결 부재(570)는 비전 카메라 지지 부재(560)가 관통하도록 홈을 구비할 수 있고, 비전 카메라 지지 부재(560)를 중심으로 회전하거나 상하 이동할 수 있다.For example, the vision camera connection member 570 may have a groove to penetrate the vision camera support member 560, and may rotate about the vision camera support member 560 or move up and down.

커버부(531)는 하우징(510)에 연결되고 검사 방향(B)을 기준으로, 적어도 비전 카메라(520)를 향하도록 배치될 수 있다. The cover portion 531 may be arranged to face at least the vision camera 520, connected to the housing 510 and based on the examination direction B. [

커버부(531)는 다양한 재질로 형성할 수 있는데, 적어도 비전 카메라(520)로의 광의 입사가 가능하도록 광투과성이 있는 재질로 형성할 수 있다. 구체적 예로서 커버부(531)는 내열성 및 광투과성이 있는 유리로 형성할 수 있고, 다른 예로서 플라스틱 재질로 형성할 수도 있다.The cover portion 531 may be formed of various materials, and may be formed of a material having light permeability so that light can be incident on the vision camera 520 at least. As a specific example, the cover portion 531 can be formed of glass having heat resistance and light transmittance, and as another example, it can be formed of a plastic material.

커버부(531)를 통하여 비전 카메라 모듈(500)을 이용한 검사 시 비전 카메라(520)의 오염, 손상 또는 열 전달을 감소하거나 방지할 수 있다. 구체적 예로서 비전 카메라 모듈(500)를 고열이 이용되는 단조 공정중에 직접적으로 사용 시 금속 용융 부산물 등이 비전 카메라 모듈(500)에도 튀어 비전 카메라 모듈(500)를 오염시킬 수 있는데, 본 실시예에서는 커버부(531)를 통하여 이러한 비전 카메라(520)의 오염을 방지할 수 있다.Damage, or heat transmission of the vision camera 520 during inspection using the vision camera module 500 through the cover portion 531. [ As a specific example, when the vision camera module 500 is directly used during the forging process using high temperature, metal melting byproducts may also spill into the vision camera module 500 to contaminate the vision camera module 500. In this embodiment, So that contamination of the vision camera 520 through the cover portion 531 can be prevented.

또한, 커버부(531)는 고열 공정 중에서의 고열이 직접적으로 비전 카메라(520)에 전달되는 것을 차단하거나 감소하여 비전 카메라(520)가 열에 의하여 파손되거나 불량 동작하는 것을 감소하거나 방지할 수 있다.Also, the cover part 531 may block or reduce the direct transmission of the high temperature in the high-temperature process to the vision camera 520, thereby reducing or preventing the vision camera 520 from being broken or malfunctioning due to heat.

선택적 실시예로서 커버부(531)는 교체 가능하도록 형성될 수 있고, 예를들면 커버부(531)의 전체를 일 방향으로 이동하여 하우징(510)으로부터 분리하고 다시 결합할 수 있도록 형성될 수 있다.As an alternative embodiment, the cover portion 531 may be formed to be replaceable, for example, the entire cover portion 531 may be moved in one direction so as to be detached from the housing 510, .

다른 예로서 커버부(531)의 일 영역, 즉 비전 카메라(520)가 피검사체를 검사하는 검사 방향(B)에 대응하는 곳에만 광투과 영역을 형성하고, 광투과 영역만 교체하도록 형성될 수도 있다.As another example, one region of the cover portion 531, that is, the vision camera 520, may be formed so as to form the light transmitting region only in the portion corresponding to the inspection direction B for inspecting the object and replace only the light transmitting region .

커버부(531)의 오염이나 파손 등이 발생 시 커버부(531)를 용이하게 교체하여 비전 카메라(520)의 시야 확보를 균일하게 유지하여 비전 카메라 모듈(500)의 검사 특성을 향상할 수 있다. 또한, 다른 예로서 커버부(531)의 교체 없이 주기적인 오염물 제거 등의 작업을 진행할 수도 있다.The cover part 531 can be easily replaced when the cover part 531 is dirty or broken, thereby securing the visual field of the vision camera 520 uniformly and improving the inspection characteristic of the vision camera module 500 . As another example, it is possible to carry out work such as periodic removal of pollutants without replacing the cover part 531. [

선택적 실시예로서, 커버부(531)와 대향하는 영역에 후방 커버(532)를 배치할 수 있고, 이러한 후방 커버(532)는 광투과가 가능하도록 형성할 수 있다. 이를 통하여 비전 카메라 모듈(500)의 후방에서 비전 카메라(520)의 안정적 배치 상태를 용이하게 확인할 수 있다.As an alternative embodiment, the rear cover 532 may be disposed in a region facing the cover portion 531, and such a rear cover 532 may be formed to allow light transmission. Accordingly, the stable placement state of the vision camera 520 can be easily confirmed from the rear of the vision camera module 500.

다른 선택적 실시예로서 후방 커버(532)를 광투과가 되지 않는 재질로 형성할 수도 있다.As another alternative embodiment, the rear cover 532 may be formed of a material that does not transmit light.

본 실시예의 비전 카메라 모듈(500)은 추가적으로 냉각부(551, 552)를 더 포함할 수 있다.The vision camera module 500 of the present embodiment may further include cooling units 551 and 552.

냉각부(551, 552)는 제1 냉각부(551) 및 제2 냉각부(552)를 포함할 수 있고, 냉각부(551, 552)는 하우징(510)의 내부의 공간을 냉각하도록 형성될 수 있고, 선택적 실시예로서 방열팬을 구비할 수 있다.The cooling units 551 and 552 may include a first cooling unit 551 and a second cooling unit 552 and the cooling units 551 and 552 may be formed to cool the space inside the housing 510 And as an alternative embodiment, a heat dissipating fan may be provided.

냉각부(551, 552)는 제1 냉각부(551) 및 제2 냉각부(552)를 포함할 수 있고, 비전 카메라 모듈(500)이 측면부(513)를 2개 구비한 경우 제1 냉각부(551) 및 제2 냉각부(552)는 각각의 측면부(513)의 관통 영역(513A)에 대응되도록 형성될 수 있다.The cooling units 551 and 552 may include a first cooling unit 551 and a second cooling unit 552. When the vision camera module 500 includes two side portions 513, The first cooling portion 551 and the second cooling portion 552 may be formed to correspond to the through regions 513A of the respective side portions 513.

구체적으로 제1 냉각부(551)는 제1 냉각부A(551A) 및 제1 냉각부B(551B)를 포함하고, 제1 냉각부A(551A) 및 제1 냉각부B(551B)는 간격을 갖는 2개의 관통 영역(513A)에 대응되도록 배치될 수 있다.Specifically, the first cooling portion 551 includes a first cooling portion A 551A and a first cooling portion B 551B, and the first cooling portion A 551A and the first cooling portion B 551B include a gap The two through-holes 513A may be arranged to correspond to the two through-holes 513A.

제2 냉각부(552)는 제1 냉각부(551)와 대향하도록 배치되고, 제2 냉각부A(552A) 및 제2 냉각부B(552B)를 포함하고, 간격(W)을 갖는 2개의 관통 영역(513A)에 대응되도록 배치될 수 있다.The second cooling portion 552 is disposed to face the first cooling portion 551 and includes a second cooling portion A 552A and a second cooling portion B 552B, And may be arranged to correspond to the penetration area 513A.

냉각부(551, 552)는 제1 냉각부(551) 및 제2 냉각부(552)를 포함하고, 하우징(510)의 내부의 공간을 냉각시킬 수 있고, 이 때 제1 냉각부(551)가 서로 인접하도록 배치된 제1 냉각부A(551A) 및 제1 냉각부B(551B)를 포함하여 비전 카메라(520)의 근방의 공기를 용이하게 냉각할 수 있다.The cooling units 551 and 552 include a first cooling unit 551 and a second cooling unit 552 and can cool the space inside the housing 510. At this time, The first cooling unit A 551A and the first cooling unit B 551B arranged so as to be adjacent to each other can easily cool the air in the vicinity of the vision camera 520. [

냉각부(551)는 각각 단자부(PV) 및 연장부(EX)를 포함할 수 있다. 예를들면 제1 냉각부(551)의 제1 냉각부A(551A) 및 제1 냉각부B(551B)는 각각 팬을 포함하는 본체에 전기적 신호 또는 전력을 인가하는 단자부(PV) 및 단자부(PV)로부터 본체에 연결되는 연장부(EX)를 포함할 수 있다.The cooling portion 551 may include a terminal portion PV and an extension portion EX, respectively. For example, the first cooling portion A 551A and the first cooling portion B 551B of the first cooling portion 551 respectively have a terminal portion PV and a terminal portion (not shown) for applying an electric signal or electric power to the main body including the fan PV) to the body.

냉각부(551)의 원활한 배치와 취급을 위하여 단자부(PV)는 바텀부(512)의 하부, 구체적으로 바텀부(512)의 영역 중 덮개부(511)를 향하는 면의 반대면을 향하도록 배치될 수 있다. 연장부(EX)는 냉각부(551)의 팬을 포함하는 본체의 영역으로부터 연장되어 측면부(513)의 외면에 대응되도록 배치되고 단자부(PV)에 연결되도록 바텀부(512)의 개구(512A)를 통과하도록 형성될 수 있다.The terminal portion PV is disposed so as to face the opposite side of the bottom portion of the bottom portion 512, specifically, the face of the bottom portion 512, which faces the lid portion 511, for smooth placement and handling of the cooling portion 551 . The extension portion EX extends from the region of the main body including the fan of the cooling portion 551 and is arranged so as to correspond to the outer surface of the side portion 513 and is connected to the opening 512A of the bottom portion 512 to be connected to the terminal portion PV. As shown in FIG.

냉각부(551, 552)는 하우징(510)의 내부의 공간을 냉각하여 고온 공정에서 피검사체에 대한 검사 시 비전 카메라(520)가 비정상적으로 열에 의하여 영향 받는 것을 감소하거나 방지할 수 있다.The cooling units 551 and 552 cool the space inside the housing 510 to reduce or prevent the abnormal vision of the vision camera 520 from being affected by heat during inspection of the inspection object in a high temperature process.

선택적 실시예로서 냉각부(551, 552)는 서로 마주보도록 배치되고 추가적으로 비전 카메라(520)와 대응되어 중첩된 영역을 갖도록 배치될 수 있다.As an alternative embodiment, the cooling portions 551 and 552 may be arranged to face each other and additionally have an overlapping area corresponding to the vision camera 520. [

도 14는 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 비전 카메라 시스템을 적용한 예를 도시한 개략적인 도면이다.FIG. 14 is a schematic view showing an example in which a vision camera system according to still another embodiment of the present invention is applied.

도 14를 참조하면, 본 실시예는 공정 작업 시스템(6000)을 도시하고 있고, 비전 카메라 모듈(6100)이 검사 공간(WA)에 대한 검사를 진행하도록 배치된 것을 도시하고 있다.Referring to Fig. 14, this embodiment shows a process operation system 6000 and shows that the vision camera module 6100 is arranged to conduct inspection for inspection space WA.

본 실시예의 비전 카메라 모듈(6100)은 전술한 실시예에서 설명한 바와 같다. 또한, 벽체(SUF), 검사 공간(WA)등에 대한 설명을 포함하여 전술한 실시예에서 설명한 동일한 참조 부호들의 부재에 대한 설명은 생략한다.The vision camera module 6100 of this embodiment is the same as that described in the above embodiment. In addition, the description of the absence of the same reference numerals in the above-described embodiments, including the description of the wall SUF, the inspection space WA, etc., is omitted.

공정 작업 시스템(6000)은 하나의 제품을 만들기 위한 하나의 작업 공정 단계를 포함할 수 있고, 예를들면 단조 공정 또는 프레스 공정을 진행하는 스테이지부를 포함하고, 스테이지부는 검사 공간(WA)내에 포함될 수 있다. 검사를 위하여 검사 공간(WA)은 별도의 검사를 위한 영역일 수도 있고, 단조 공정 또는 프레스 공정 등의 작업을 위한 공간의 일부일 수 있다.The process operation system 6000 may include a stage for performing, for example, a forging process or a press process, and the stage portion may be included in the inspection space WA have. The inspection space WA for inspection may be an area for a separate inspection or may be a part of a space for a work such as a forging process or a pressing process.

제1 이송부(RA1), 예를들면 로봇암이 피검사체에 대한 검사 공간(WA)내의 스테이지부에 대한 이송을 진행할 수 있고, 피검사체가 검사 공간(WA)내의 스테이지부에 놓이면 비전 카메라 모듈(6100)은 피검사체를 검사한 후에 스테이지부에서의 작업 공정, 예를들면 단조 공정 또는 프레스 공정을 진행할 수 있다.The first transfer part RA1, for example, the robot arm can proceed to the stage part in the inspection space WA with respect to the object to be inspected. When the object is placed on the stage part in the inspection space WA, 6100 can perform a work process in the stage portion, for example, a forging process or a press process, after inspecting the inspection object.

이 때, 비전 카메라 모듈(6100)은 피검사체를 검사하여 피검사체가 스테이지부에 정확하게 배치되고 정렬되어 단조 공정 또는 프레스 공정을 진행할 수 있는 상태인지를 검사하고, 정상 상태이면 단조 공정 또는 프레스 공정을 진행하도록 신호를 발생할 수 있고, 그렇지 않은 경우에는 단조 공정 또는 프레스 공정을 진행을 하지 않도록 신호를 발생할 수 있다.At this time, the vision camera module 6100 inspects the inspection object to check whether the inspection object is accurately placed and aligned on the stage and can proceed the forging process or the pressing process. If the inspection object is in a normal state, A signal may be generated to proceed, otherwise a signal may be generated to prevent the forging process or the pressing process from proceeding.

정상 상태로서, 단조 공정 또는 프레스 공정을 진행한 후의 작업물은 제2 이송부(RA2), 예를들면 로봇암이 후속의 작업 공간으로 이송될 수 있다.As a steady state, the work after the forging process or the pressing process can be transferred to the subsequent work space by the second transfer section RA2, for example, the robot arm.

선택적 실시예로서 제어 확인부(MVT)를 더 포함할 수 있다. 제어 확인부(MVT)는 비전 카메라 모듈(6100)를 통한 검사 과정 또는 결과를 용이하게 확인할 수 있도록 디스플레이부를 포함할 수 있고, 또는 소리 발생부를 포함하여 알람 또는 정상 신호를 발생할 수 있다.As an alternative embodiment, it may further comprise a control verification unit (MVT). The control confirmation unit MVT may include a display unit for easily checking an inspection process or result through the vision camera module 6100 or may include a sound generating unit to generate an alarm or a normal signal.

기타 제어 확인부(MVT)는 제1 이송부(RA1)를 통한 피검사체에 대한 스테이지부에 대한 이송 진행, 스테이지부에서의 작업 및 제2 이송부를 통한 후속의 작업 공간으로 이송 등의 작업을 전체적으로 제어하거나 확인하도록 형성될 수 있다.The other control confirmation unit MVT controls the operations such as the progress of the conveyance of the stage to the test object through the first conveyance unit RA1, the operation of the stage unit, and the conveyance to the subsequent work space through the second conveyance unit Or may be formed to confirm.

선택적 실시예로서 피검사체에 대한 작업의 전에 적재 단계에서 검사를 진행하는 제1 검사 영역(V1) 및 피검사체에 대한 작업을 진행한 후의 적재 단계에서의 검사를 진행할 수 있는 제2 검사 영역(V2)을 포함할 수 있다.As an alternative embodiment, the first inspection area V1 for carrying out the inspection in the loading step before the work on the inspection object, and the second inspection area V2 for proceeding the inspection in the loading step after the work on the inspection object has proceeded ).

본 실시예는 이를 통하여 비전 카메라 모듈의 효율적인 운영과 다양한 용도로의 사용을 용이하게 할 수 있다.The present embodiment can facilitate the operation of the vision camera module and the use of the vision camera module for various purposes.

이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art . Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

실시예에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 실시 예의 범위를 한정하는 것은 아니다. 또한, "필수적인", "중요하게" 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.The specific implementations described in the embodiments are, by way of example, not intended to limit the scope of the embodiments in any way. Also, unless explicitly mentioned, such as "essential "," importantly ", etc., it may not be a necessary component for application of the present invention.

실시예의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 "상기"의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 실시 예에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 마지막으로, 실시 예에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 실시 예들이 한정되는 것은 아니다. 실시 예에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 실시 예를 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 실시 예의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.The use of the terms "above" and similar indication words in the description of the embodiments (in particular in the claims) may refer to both singular and plural. In addition, in the embodiment, when a range is described, it includes the invention to which the individual values belonging to the above range are applied (if there is no description to the contrary), the individual values constituting the above range are described in the detailed description . Finally, the steps may be performed in an appropriate order, unless explicitly stated or contrary to the description of the steps constituting the method according to the embodiment. The embodiments are not necessarily limited to the description order of the steps. The use of all examples or exemplary terms (e.g., etc.) in the examples is for the purpose of describing the embodiments in detail and is not intended to be limited by the scope of the claims, It is not. It will also be appreciated by those skilled in the art that various modifications, combinations, and alterations may be made depending on design criteria and factors within the scope of the appended claims or equivalents thereof.

100, 200, 500, 5100: 비전 카메라 모듈
1000, 5000: 비전 카메라 시스템
1230, 5230: 지지부
1290, 5290: 연결부100, 200, 500, 5100: vision camera module
1000, 5000: Vision camera system
1230, 5230:
1290, 5290: Connection

Claims

A vision camera system configured to be coupled to a wall to conduct an inspection on the subject,
A vision camera module including at least one vision camera for inspecting the subject;
A support coupled to the wall to connect the vision camera to the wall; And
And a connection portion disposed between the vision camera module and the support portion,
Wherein the wall is formed so as not to move or move during at least inspection of the test object,
The support portion including a first region and a second region,
The first region being adjacent to the vision camera module and extending in one direction,
The second region being connected to the first region and extending in one direction intersecting with one direction extending in one direction and forming an angle with the first region,
Wherein the first region and the second region are formed so as to integrally and simultaneously move,
Wherein the second region is formed to angularly move with respect to the wall while being connected to the wall, and the first region and the vision camera module also move together with the angular movement of the second region, Respectively,
And one or more openings formed on one surface of the wall to be connected to a work space in which the inspection object is disposed,
Wherein the support portion is connected to one surface of the wall where the opening is located,
Wherein the vision camera module is controlled in a direction toward the opening and a distance from the opening as the second region angularly moves with respect to the wall.

The method according to claim 1,
The support portion being arranged to move in contact with the wall,
Wherein the vision camera module is adapted to move according to movement of the support.

3. The method of claim 2,
Wherein the vision camera module is arranged to change a direction of the vision camera module toward the subject according to the motion of the vision camera module.

The method according to claim 1,
Wherein the vision camera module comprises at least one vision camera and a housing for receiving the vision camera.