KR101915767B1 - Vision camera system - Google Patents

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KR101915767B1
KR101915767B1 KR1020170170581A KR20170170581A KR101915767B1 KR 101915767 B1 KR101915767 B1 KR 101915767B1 KR 1020170170581 A KR1020170170581 A KR 1020170170581A KR 20170170581 A KR20170170581 A KR 20170170581A KR 101915767 B1 KR101915767 B1 KR 101915767B1
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cooling
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강병식
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주식회사 미라콤아이앤씨
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Abstract

According to one embodiment of the present invention, disclosed is a vision camera system, formed to perform inspection with respect to a material to be inspected. The vision camera system comprises: a housing having a space therein; at least one vision camera disposed on an inner space of the housing; a cover unit connected to the housing and disposed to face the inspection direction with respect to the material to be inspected of the vision camera; and a penetrating area disposed on the side surface of the housing.

Description

비전 카메라 시스템{Vision camera system}[0001] VISION CAMERA SYSTEM [0002]

본 발명은 비전 카메라 시스템에 관한 것으로 더 상세하게는 다양한 작업 공간에서의 피검사체에 대한 검사를 안정적이고 정밀하게 진행할 수 있는 비전 카메라 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vision camera system, and more particularly, to a vision camera system capable of stably and precisely inspecting an object in various work spaces.

기술 발전으로 인하여 기계, 전자 등의 다양한 기술을 이용한 제품이 개발되고 생산되고 있다.Due to technological advances, products using various technologies such as machinery and electronics are being developed and produced.

기술의 발전으로 인하여 다양한 제품들은 점점 더 구조와 형태가 복잡해지고 있고, 이에 따라 이러한 제품들의 제조 공정 및 제조 장치도 더 정밀한 기술이 요구되고 있고 제조 기술 자체도 향상하고 있다.Due to the development of technology, various products have become increasingly complicated in structure and form, and accordingly, manufacturing process and manufacturing apparatus of these products require more precise technology and manufacturing technology itself is improving.

또한, 하나의 제품들의 제조 공정은 하나의 공정이 아닌 복수의 공정을 포함하고, 각 단계별로 작업물에 대한 검사를 요한다. 또는 하나의 공정을 포함하는 제조 공정 중에도 작업의 도중 작업물에 대한 검사를 요하는 경우가 증가하고 있다.In addition, the manufacturing process of one product includes a plurality of processes rather than a single process, and it is necessary to inspect the workpiece at each step. Or a manufacturing process including a single process, there is an increasing need to inspect the work during the work.

그러나, 이러한 제조 공정 중의 작업물, 즉 피검사체에 대한 검사 공정은 원활하게 진행하기가 용이하지 않다. 특히 최종 작업을 완료하기 전 일 공정을 마치고 후속의 공정을 시작하려는 경우에 검사를 진행 시 다양한 작업 환경에서의 안정적이고 정밀한 검사를 진행하는 데 어려움이 있을 수 있다.However, the inspection process for the workpiece, that is, the inspection object in this manufacturing process, is not easy to proceed smoothly. Especially, when the process is completed before the final work is completed and the subsequent process is started, it may be difficult to carry out stable and precise inspection in various working environments when the inspection is carried out.

특히, 금속을 가공, 예를들면 단조 공정이나 프레스 공정등의 가혹한 환경에서의 피검사체에 대한 검사를 진행하는 경우 정밀하고 안정적 검사 특성을 향상하는데 한계가 있다.Particularly, there is a limit in improving precision and stable inspection characteristics when the inspection of a test object in a harsh environment such as processing a metal, for example, a forging process or a press process is carried out.

본 발명은 다양한 작업 공간에서의 피검사체에 대한 검사를 안정적이고 정밀하게 진행할 수 비전 카메라 시스템을 제공할 수 있다. The present invention can provide a vision camera system capable of stably and precisely inspecting an object to be inspected in various work spaces.

본 발명의 일 실시예는 피검사체에 대한 검사를 진행하도록 형성된 것으로서, 내부에 공간을 갖는 하우징, 상기 하우징의 내부의 공간에 배치된 하나 이상의 비전 카메라, 상기 하우징과 연결되고 상기 비전 카메라의 상기 피검사체에 대한 검사 방향을 향하도록 배치되는 커버부 및 상기 하우징의 측면에 배치된 관통 영역을 포함하는 비전 카메라 시스템을 개시한다.An embodiment of the present invention is a camera for inspecting an object to be inspected, comprising: a housing having a space therein; at least one vision camera disposed in a space inside the housing; Discloses a vision camera system including a cover portion disposed to face an inspection direction of a carcass and a through region disposed on a side surface of the housing.

본 실시예에 있어서 상기 관통 영역에 대응되는 냉각부를 더 포함할 수 있다.In this embodiment, the cooling unit may further include a cooling unit corresponding to the penetration area.

본 실시예에 있어서 상기 냉각부는 복수 개로 구비될 수 있다.In this embodiment, a plurality of cooling units may be provided.

본 실시예에 있어서 상기 비전 카메라에 대응되도록 형성된 광필터를 더 포함할 수 있다.In this embodiment, the optical filter may further include an optical filter formed to correspond to the vision camera.

본 실시예에 있어서 상기 하우징은 상기 비전 카메라를 사이에 두고 서로 대향하도록 형성된 바텀부 및 덮개부를 포함하고, 상기 덮개부와 상기 바텀부의 사이에 서로 대향하도록 배치된 측면부를 포함할 수 있다.In the present embodiment, the housing may include a bottom portion and a cover portion formed to face each other with the vision camera interposed therebetween, and a side portion disposed between the cover portion and the bottom portion so as to face each other.

본 실시예에 있어서 상기 비전 카메라는 상기 하우징의 상기 바텀부와 덮개부의 사이에서 상기 바텀부와 덮개부와 직접 접하지 않고 이격되도록 형성될 수 있다.In the present embodiment, the vision camera may be formed to be spaced apart from the bottom portion and the lid portion of the housing without directly contacting the bottom portion and the lid portion.

본 실시예에 있어서 상기 비전 카메라는 상기 하나의 하우징의 내부에 복수 개로 구비될 수 있다.In the present embodiment, a plurality of vision cameras may be provided in the one housing.

본 실시예에 있어서 상기 커버부와 대향하도록 배치된 후방 커버를 더 포함할 수 있다.In this embodiment, it may further include a rear cover disposed to face the cover portion.

본 실시예에 있어서 상기 피검사체에 대한 후속 공정 전에 상기 피검사체의 정렬 상태를 검사하도록 형성될 수 있다.In this embodiment, the alignment state of the object to be inspected may be inspected before a subsequent process for the object to be inspected.

본 실시예에 있어서 상기 하우징에 연결되어 상기 비전 카메라 시스템에 대한 이동을 제어하도록 구동부를 더 포함할 수 있다.In this embodiment, the apparatus may further include a driving unit connected to the housing to control movement of the vision camera system.

본 발명에 관한 비전 카메라 시스템은 다양한 작업 공간에서의 피검사체에 대한 검사를 안정적이고 정밀하게 진행할 수 있다.The vision camera system according to the present invention can stably and precisely inspect the subject in various work spaces.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 비전 카메라 시스템을 도시한 개략적인 측면도이다.
도 2는 도 1의 A방향으로 본 투시 평면도이다.
도 3은 도 1의 Ⅲ-Ⅲ선을 따라 절취한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 관한 비전 카메라 시스템을 도시한 투시 평면도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 비전 카메라 시스템을 도시한 개략적인 측면도이다.
도 6은 도 5의 A방향으로 본 투시 평면도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 비전 카메라 시스템을 도시한 개략적인 측면도이다.
도 8은 도 7의 Ⅷ-Ⅷ선을 따라 절취한 단면도이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 비전 카메라 시스템을 도시한 개략적인 사시도이다.
도 10은 도 9의 일 방향에서 본 측면도이다.
도 11은 도 9의 A방향에서 본 평면도이다.
도 12는 도 9의 ⅩⅡ-ⅩⅡ선을 따라 절취한 단면도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 관한 비전 카메라 시스템을 적용한 예를 도시한 개략적인 도면이다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 관한 비전 카메라 시스템을 적용한 예를 도시한 개략적인 도면이다.1 is a schematic side view showing a vision camera system according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective plan view seen in direction A of Fig.
3 is a cross-sectional view taken along the line III-III in Fig.
4 is a perspective plan view showing a vision camera system according to another embodiment of the present invention.
5 is a schematic side view showing a vision camera system according to another embodiment of the present invention.
6 is a perspective plan view seen in direction A of FIG.
7 is a schematic side view showing a vision camera system according to another embodiment of the present invention.
8 is a cross-sectional view taken along the line VIII-VIII in Fig.
9 is a schematic perspective view showing a vision camera system according to another embodiment of the present invention.
10 is a side view seen from one direction of Fig.
Fig. 11 is a plan view seen from direction A of Fig. 9;
12 is a cross-sectional view taken along the line XII-XII in Fig.
FIG. 13 is a schematic view showing an example in which a vision camera system according to an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 14 is a schematic view showing an example in which a vision camera system according to another embodiment of the present invention is applied.

이하 첨부된 도면들에 도시된 본 발명에 관한 실시예를 참조하여 본 발명의 구성 및 작용을 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. The effects and features of the present invention and methods of achieving them will be apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described below, but may be implemented in various forms.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to like or corresponding components throughout the drawings, and a duplicate description thereof will be omitted .

이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. In the following embodiments, the terms first, second, and the like are used for the purpose of distinguishing one element from another element, not the limitative meaning.

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. In the following examples, the singular forms "a", "an" and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. In the following embodiments, terms such as inclusive or possessive are intended to mean that a feature, or element, described in the specification is present, and does not preclude the possibility that one or more other features or elements may be added.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다. In the drawings, components may be exaggerated or reduced in size for convenience of explanation. For example, the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of explanation, and thus the present invention is not necessarily limited to those shown in the drawings.

이하의 실시예에서, x축, y축 및 z축은 직교 좌표계 상의 세 축으로 한정되지 않고, 이를 포함하는 넓은 의미로 해석될 수 있다. 예를 들어, x축, y축 및 z축은 서로 직교할 수도 있지만, 서로 직교하지 않는 서로 다른 방향을 지칭할 수도 있다. In the following embodiments, the x-axis, the y-axis, and the z-axis are not limited to three axes on the orthogonal coordinate system, and can be interpreted in a broad sense including the three axes. For example, the x-axis, y-axis, and z-axis may be orthogonal to each other, but may refer to different directions that are not orthogonal to each other.

어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다. If certain embodiments are otherwise feasible, the particular process sequence may be performed differently from the sequence described. For example, two processes that are described in succession may be performed substantially concurrently, and may be performed in the reverse order of the order described.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 비전 카메라 시스템을 도시한 개략적인 측면도이고, 도 2는 도 1의 A방향으로 본 투시 평면도이고, 도 3은 도 1의 Ⅲ-Ⅲ선을 따라 절취한 단면도이다.FIG. 1 is a schematic side view showing a vision camera system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective plan view seen in a direction A in FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III- Sectional view.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 실시예의 비전 카메라 시스템(100)은 하우징(110), 비전 카메라(120) 및 커버부(131)를 포함할 수 있다.1 to 3, the vision camera system 100 of the present embodiment may include a housing 110, a vision camera 120,

본 실시예의 비전 카메라 시스템(100)은 다양한 피검사체에 대한 검사를 진행하도록 형성될 수 있고, 구체적으로 검사 방향(V1)으로 검사를 진행할 수 있고, 예를들면 검사 방향(V1)을 향하도록 배치된 하나 이상의 피검사체에 대한 검사를 진행할 수 있다.The vision camera system 100 according to the present embodiment may be configured to conduct an inspection on various objects, specifically, the inspection can be performed in the inspection direction V1, and, for example, The inspection of one or more inspected objects may be carried out.

선택적 실시예로서 비전 카메라 시스템(100)은 기계 부품 제조 공정, 구체적 예로서 단조 공정중의 피검사체에 대한 검사를 진행할 수 있다.As an alternative embodiment, the vision camera system 100 may conduct inspection of a subject in a machine component manufacturing process, specifically a forging process.

또한, 더 구체적인 예로서 비전 카메라 시스템(100)은 고열의 공정, 예를들면 단조 공정중의 피검사체의 안착 여부 및 위치 정렬 여부에 대한 검사를 진행할 수 있다.Further, as a more specific example, the vision camera system 100 can perform a check of whether or not the subject is seated in the high-temperature process, for example, during the forging process.

하우징(110)은 적어도 내부에 공간을 갖도록 배치될 수 있다. 구체적 예로서 하우징(110)은 덮개부(111), 바텀부(112) 및 측면부(113)를 포함할 수 있다.The housing 110 may be arranged to have at least a space therein. As a specific example, the housing 110 may include a lid portion 111, a bottom portion 112, and a side portion 113.

덮개부(111)와 바텀부(112)는 서로 마주하도록 배치될 수 있고, 하우징(110)을 지면에 대하여 평행한 방향으로 배치 시 덮개부(111)는 지면을 기준으로 바텀부(112)보다 지면으로부터 멀리 떨어지도록 배치되고 바텀부(112)는 덮개부(111)보다 지면에 가깝게 배치될 수 있다.When the housing 110 is disposed in a direction parallel to the paper surface, the lid unit 111 may be disposed at a position closer to the bottom portion 112 than the bottom portion 112 And the bottom portion 112 may be disposed closer to the ground than the lid portion 111. As shown in Fig.

덮개부(111) 및 바텀부(112)는 내구성이 높은 재질로 형성할 수 있고, 금속 재질로 형성할 수 있고, 다른 예로서 경도가 높은 수지 계열 재질로 형성할 수도 있다.The lid part 111 and the bottom part 112 may be formed of a highly durable material, or may be formed of a metal material, and as another example, a resin material of high hardness may be used.

측면부(113)는 덮개부(111)와 바텀부(112)의 사이에 배치되어 덮개부(111)와 바텀부(112)를 연결할 수 있다. The side portion 113 may be disposed between the lid portion 111 and the bottom portion 112 to connect the lid portion 111 and the bottom portion 112.

선택적 실시예로서 측면부(113)는 적어도 덮개부(111)와 바텀부(112)의 사이에 양쪽에 서로 마주보도록 2개로 구비될 수 있다.As an alternative embodiment, the side portion 113 may be provided at least two between the cover portion 111 and the bottom portion 112 so as to face each other.

또한, 이러한 2개로 구비된 측면부(113)의 적어도 하나의 측면부(113)는 관통 영역(113A)을 포함할 수 있다. In addition, at least one side portion 113 of the two side portions 113 may include a through region 113A.

비전 카메라(120)는 하우징(110)의 내부의 공간에 배치될 수 있다. 비전 카메라(120)는 전술한 대로 검사 방향(V1)을 통하여 피검사체에 대한 검사를 진행하도록 형성될 수 있다.The vision camera 120 may be disposed in a space inside the housing 110. The vision camera 120 may be configured to conduct the inspection of the inspection object through the inspection direction V1 as described above.

선택적 실시예로서 비전 카메라(120)에 대응되는 광필터(125)를 더 포함할 수 있다. 구체적 예로서 광필터(125)는 중성 농도 필터(ND 필터: neutral density 필터)를 포함할 수 있다. And may further include an optical filter 125 corresponding to the vision camera 120 as an alternative embodiment. As a specific example, the optical filter 125 may include a neutral density filter (ND filter).

이를 통하여 비전 카메라(120)를 다양한 용도에 이용할 수 있고, 예를들면 고열로 작업을 진행하는 단조 공정 중의 일 단계에서 피검사체에 대한 검사를 진행 시 영상의 왜곡이나 변형을 감소하거나 방지하면서 정밀한 검사를 진행할 수 있다.Accordingly, the vision camera 120 can be used for various purposes. For example, when the inspection of the subject is performed at a stage during the forging process in which the work is performed in a high temperature, distortion or distortion of the image is reduced or prevented, .

선택적 실시예로서 비전 카메라(120)는 하우징(110)의 덮개부(111) 및 바텀부(112)와 이격되도록 배치될 수 있다. 예를들면 지지부(미도시)를 통하여 비전 카메라(120)를 지지하면서, 지지부(미도시)만 덮개부(111) 또는 바텀부(112)와 연결되거나, 또는 측면부(113)와 연결될 수 있다.As an alternative embodiment, the vision camera 120 may be spaced apart from the lid portion 111 and the bottom portion 112 of the housing 110. For example, only the supporting part (not shown) may be connected to the cover part 111, the bottom part 112, or the side part 113 while supporting the vision camera 120 through a supporting part (not shown).

선택적 실시예로서 비전 카메라(120)는 하우징(110)의 측면부(113)와 이격되도록 배치될 수 있다.As an alternative embodiment, the vision camera 120 may be spaced apart from the side portion 113 of the housing 110.

이를 통하여 비전 카메라(120)가 하우징(110)의 움직임이나 변동 시 영향을 받는 것을 감소하여 정밀한 비전 카메라(120)의 제어를 용이하게 하고, 또한 고온의 공정중에 비전 카메라 시스템(100)을 사용 시 하우징(110)이 받는 열이 비전 카메라(120)에 직접 전달되는 것을 감소하여 비전 카메라(120)의 오작동이나 불량을 감소하거나 방지할 수 있다.This reduces the influence of the vision camera 120 upon movement or variation of the housing 110, thereby facilitating the control of the precise vision camera 120 and facilitating the control of the vision camera system 120 during the high- It is possible to reduce the direct transfer of the heat received by the housing 110 to the vision camera 120, thereby reducing or preventing malfunction or failure of the vision camera 120.

커버부(131)는 하우징(110)에 연결되고 검사 방향(V1)을 기준으로, 적어도 비전 카메라(120)를 향하도록 배치될 수 있다. The cover portion 131 may be disposed to face the housing 110 and face at least the vision camera 120 with respect to the inspection direction V1.

커버부(131)는 다양한 재질로 형성할 수 있는데, 적어도 비전 카메라(120)로의 광의 입사가 가능하도록 광투과성이 있는 재질로 형성할 수 있다. 구체적 예로서 커버부(131)는 내열성 및 광투과성이 있는 유리로 형성할 수 있고, 다른 예로서 플라스틱 재질로 형성할 수도 있다.The cover 131 may be formed of a variety of materials, and may be made of a light-transmitting material so that light can be incident on the vision camera 120 at least. As a specific example, the cover portion 131 may be formed of glass having heat resistance and light transmittance, or may be formed of a plastic material as another example.

커버부(131)를 통하여 비전 카메라 시스템(100)을 이용한 검사 시 비전 카메라(120)의 오염, 손상 또는 열 전달을 감소하거나 방지할 수 있다. 구체적 예로서 비전 카메라 시스템(100)를 고열이 이용되는 단조 공정중에 직접적으로 사용 시 금속 용융 부산물 등이 비전 카메라 시스템(100)에도 튀어 비전 카메라 시스템(100)를 오염시킬 수 있는데, 본 실시예에서는 커버부(131)를 통하여 이러한 비전 카메라(120)의 오염을 방지할 수 있다.Damage, or heat transmission of the vision camera 120 during the inspection using the vision camera system 100 through the cover part 131. [ As a concrete example, when the vision camera system 100 is directly used during a forging process using high temperature, metal melting byproducts may also spill into the vision camera system 100 to contaminate the vision camera system 100. In this embodiment, So that contamination of the vision camera 120 through the cover portion 131 can be prevented.

또한, 커버부(131)는 고열 공정 중에서의 고열이 직접적으로 비전 카메라(120)에 전달되는 것을 차단하거나 감소하여 비전 카메라(120)가 열에 의하여 파손되거나 불량 동작하는 것을 감소하거나 방지할 수 있다.In addition, the cover 131 may block or reduce the direct transmission of the high heat during the high-temperature process to the vision camera 120, thereby reducing or preventing the vision camera 120 from being broken or malfunctioning due to heat.

선택적 실시예로서 커버부(131)는 교체 가능하도록 형성될 수 있고, 예를들면 커버부(131)의 전체를 일 방향으로 이동하여 하우징(110)으로부터 분리하고 다시 결합할 수 있도록 형성될 수 있다.As an alternative embodiment, the cover part 131 may be formed to be replaceable, for example, the entire cover part 131 may be moved in one direction, separated from the housing 110, .

다른 예로서 커버부(131)의 일 영역, 즉 비전 카메라(120)가 피검사체를 검사하는 검사 방향(V1)에 대응하는 곳에만 광투과 영역을 형성하고, 광투과 영역만 교체하도록 형성될 수도 있다.As another example, one region of the cover portion 131, that is, the vision camera 120, may be formed so as to form a light transmitting region only at a position corresponding to the inspection direction V1 for inspecting the object and replace only the light transmitting region .

커버부(131)의 오염이나 파손 등이 발생 시 커버부(131)를 용이하게 교체하여 비전 카메라(120)의 시야 확보를 균일하게 유지하여 비전 카메라 시스템(100)의 검사 특성을 향상할 수 있다. 또한, 다른 예로서 커버부(131)의 교체 없이 주기적인 오염물 제거 등의 작업을 진행할 수도 있다.When the cover part 131 is dirty or damaged, the cover part 131 can be easily replaced to maintain the visual field of the vision camera 120 uniformly, thereby improving the inspection characteristics of the vision camera system 100 . As another example, it is possible to carry out work such as periodic removal of pollutants without replacing the cover part 131. [

선택적 실시예로서, 커버부(131)와 대향하는 영역에 후방 커버(132)를 배치할 수 있고, 이러한 후방 커버(132)는 광투과가 가능하도록 형성할 수 있다. 이를 통하여 비전 카메라 시스템(100)의 후방에서 비전 카메라(120)의 안정적 배치 상태를 용이하게 확인할 수 있다.As an alternative embodiment, the rear cover 132 may be disposed in a region facing the cover portion 131, and such a rear cover 132 may be formed to allow light transmission. Accordingly, the stable arrangement state of the vision camera 120 can be easily confirmed from the rear of the vision camera system 100.

다른 선택적 실시예로서 후방 커버(132)를 광투과가 되지 않는 재질로 형성할 수도 있다.As another alternative embodiment, the rear cover 132 may be formed of a material that does not transmit light.

본 실시예의 비전 카메라 시스템(100)은 추가적으로 냉각부(151, 152)를 더 포함할 수 있다.The vision camera system 100 of the present embodiment may further include cooling units 151 and 152.

냉각부(151, 152)는 제1 냉각부(151) 및 제2 냉각부(152)를 포함할 수 있고, 비전 카메라 시스템(100)이 측면부(113)를 2개 구비한 경우 제1 냉각부(151) 및 제2 냉각부(152)는 각각의 측면부(113)의 관통 영역(113A)에 대응되도록 형성될 수 있다.The cooling units 151 and 152 may include a first cooling unit 151 and a second cooling unit 152. When the vision camera system 100 includes two side portions 113, The first cooling portion 151 and the second cooling portion 152 may be formed to correspond to the through regions 113A of the respective side portions 113. [

냉각부(151, 152)는 하우징(110)의 내부의 공간을 냉각하도록 형성될 수 있고, 선택적 실시예로서 방열팬을 구비할 수 있다.The cooling units 151 and 152 may be formed to cool the space inside the housing 110, and may include a heat dissipating fan as an alternative embodiment.

냉각부(151, 152)는 하우징(110)의 내부의 공간을 냉각하여 고온 공정에서 피검사체에 대한 검사 시 비전 카메라(120)가 비정상적으로 열에 의하여 영향 받는 것을 감소하거나 방지할 수 있다.The cooling units 151 and 152 cool the space inside the housing 110 to reduce or prevent the abnormal vision of the vision camera 120 from being affected by heat during inspection of the inspection object in a high temperature process.

선택적 실시예로서 냉각부(151, 152)는 서로 마주보도록 배치되고 추가적으로 비전 카메라(120)와 대응되어 중첩된 영역을 갖도록 배치될 수 있다.As an alternative embodiment, the cooling portions 151 and 152 may be arranged to face each other and to have an overlapping area corresponding to the vision camera 120 additionally.

본 실시예의 비전 카메라 시스템은 하우징의 내부의 공간에 비전 카메라가 배치될 수 있다. 비전 카메라를 하우징의 공간에 배치하여 비전 카메라 시스템을 이용하여 다양한 분야에서 피검사체에 대한 검사를 진행할 수 있고, 구체적 예로서 단조 공정 또는 금속 재료에 대한 프레스 공정 등 고열의 공정 중의 작업물에 대한 정렬 등의 검사를 용이하고 안전하게 진행할 수 있다.In the vision camera system of this embodiment, a vision camera may be disposed in a space inside the housing. It is possible to arrange the vision camera in the space of the housing so that the inspection of the inspection object can be carried out in various fields by using the vision camera system and as a concrete example the alignment of the workpiece in the high temperature process such as forging process, And the like can be easily and safely carried out.

이 때, 선택적 실시예로서 비전 카메라에 대응하도록 광필터, 예를들면 ND 필터를 추가하여 고열에서의 정밀한 검사를 효율적으로 진행할 수 있다.At this time, as an optional embodiment, an optical filter, for example, an ND filter is added so as to correspond to the vision camera, so that accurate inspection in a high temperature can be efficiently performed.

선택적 실시예로서 비전 카메라를 덮개부 또는 바텀부와 직접적으로 접촉되지 않고 이격되도록 할 수 있고, 또한 측면부와 이격되도록 배치하여 비전 카메라의 안정적 구동 또는 열로부터의 손상을 감소할 수 있다.As an alternative embodiment, the vision camera may be spaced apart from direct contact with the lid or bottom portion, and may be spaced apart from the side portion to reduce stabile drive or damage from heat of the vision camera.

또한, 하우징에 연결되고 검사 방향을 기준으로 비전 카메라를 향하도록 커버부를 배치하고 커버부가 광투과 재질을 갖도록 하여, 비전 카메라의 오염이나 손상을 용이하게 방지하거나 감소할 수 있다.Further, the cover portion is connected to the housing and is disposed to face the vision camera with respect to the inspection direction, and the cover portion has a light transmitting material, so that contamination or damage of the vision camera can be easily prevented or reduced.

이를 통하여 비전 카메라 시스템을 통하여 피검사체에 대한 안정적이고 정밀한 검사를 진행할 수 있다.Through this, stable and precise inspection of the subject can be performed through the vision camera system.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 관한 비전 카메라 시스템을 도시한 투시 평면도이고, 구체적 예로서 도 2의 변형예일 수 있다.FIG. 4 is a perspective plan view showing a vision camera system according to another embodiment of the present invention, and may be a modification of FIG. 2 as a specific example.

도 4를 참조하면, 본 실시예의 비전 카메라 시스템(100')은 하우징, 비전 카메라(120') 및 커버부(131')를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the vision camera system 100 'of the present embodiment may include a housing, a vision camera 120', and a cover portion 131 '.

설명의 편의를 위하여 전술한 실시예와 상이한 점을 중심으로 설명하기로 한다.For convenience of explanation, the description will be focused on the differences from the above-described embodiment.

하우징은 덮개부(111'), 바텀부(미도시) 및 측면부(113')를 포함할 수 있고, 하우징은 전술한 실시예의 하우징(110)과 동일하거나 유사하게 적용할 수 있는 바 구체적 설명은 생략한다.The housing may include a lid 111 ', a bottom portion (not shown) and a side portion 113', and the housing may be the same or similar to the housing 110 of the previous embodiment, It is omitted.

본 실시예의 비전 카메라(120')는 제1 비전 카메라(121') 및 제2 비전 카메라(122')를 포함할 수 있다. 또한, 선택적 실시예로서 제1 비전 카메라(121') 및 제2 비전 카메라(122')의 각각에 대응되는 광필터, 구체적 예로서 중성 농도 필터를 포함할 수 있다.The vision camera 120 'of the present embodiment may include a first vision camera 121' and a second vision camera 122 '. Also, as an alternative embodiment, it may include an optical filter corresponding to each of the first vision camera 121 'and the second vision camera 122', specifically a neutral density filter.

본 실시예의 비전 카메라(120')는 제1 비전 카메라(121') 및 제2 비전 카메라(122')를 포함하여 복수 개로 구비되어 피작업체에 대한 검사를 용이하게 효율적으로 진행할 수 있다. 예를들면 작업 공간에 2개의 피작업체가 동시에 배치되어 2개의 피작업체에 대한 검사가 필요한 경우에 제1 비전 카메라(121') 및 제2 비전 카메라(122')를 이용하여 동시에 진행할 수 있다.The vision camera 120 'of the present embodiment includes a first vision camera 121' and a second vision camera 122 ', so that a plurality of vision cameras 120' can easily and efficiently perform an inspection of the participant. For example, when two workpieces are simultaneously disposed in a work space, and inspection of two working companies is required, the work can be performed simultaneously using the first vision camera 121 'and the second vision camera 122'.

또한, 다른 예로서 제1 비전 카메라(121') 및 제2 비전 카메라(122')를 이용하여 1개의 피작업체에 대한 검사를 동시에 진행하여 오검사 확률을 감소할 수 있고, 또 다른 예로서 제1 비전 카메라(121') 및 제2 비전 카메라(122')를 이용하여 순차적으로 피작업체에 대한 검사를 하나씩 진행하여 비전 카메라(120')의 원활한 관리 및 안정성을 확보할 수 있다.As another example, it is possible to reduce the false inspection probability by simultaneously performing inspection of one player using the first vision camera 121 'and the second vision camera 122', and as another example, 1 vision camera 121 'and the second vision camera 122' so that the vision camera 120 'can be smoothly managed and stabilized.

도시하지 않았으나 본 실시예의 비전 카메라(120')의 제1 비전 카메라(121') 및 제2 비전 카메라(122')를 구비하는 구조는 후술하는 실시예의 비전 카메라 시스템에 선택적으로 적용할 수 있다.Although not shown, the structure including the first vision camera 121 'and the second vision camera 122' of the vision camera 120 'of the present embodiment can be selectively applied to the vision camera system of the embodiment described later.

또한, 도시하지 않았으나, 3개 이상의 비전 카메라가 하우징의 내부에 배치될 수도 있다.Further, though not shown, three or more vision cameras may be disposed inside the housing.

커버부(131')는 하우징에 연결되고 검사 방향(V1)을 기준으로, 적어도 비전 카메라(120')를 향하도록 배치될 수 있다. 커버부(131')는 전술한 실시예에서 설명한 커버부(131)와 동일하거나 유사하게 적용할 수 있으므로 구체적인 설명은 생략한다.The cover portion 131 'may be arranged to face at least the vision camera 120', connected to the housing and based on the examination direction V1. The cover 131 'may be the same as or similar to the cover 131 described in the above-described embodiment, and thus a detailed description thereof will be omitted.

선택적 실시예로서 후방 커버(132')를 더 포함할 수 있고, 이는 전술한 후방 커버(132)와 동일하거나 유사하게 적용할 수 있으므로 구체적인 설명은 생략한다.As an alternative embodiment, it may further include a rear cover 132 ', which may be the same as or similar to the above-described rear cover 132, and thus a detailed description thereof will be omitted.

냉각부(151', 152')는 제1 냉각부(151') 및 제2 냉각부(152')를 포함할 수 있고, 비전 카메라 시스템(100')이 측면부(113')를 2개 구비한 경우 제1 냉각부(151') 및 제2 냉각부(152')는 각각의 측면부(113')의 관통 영역(113A')에 대응되도록 형성될 수 있다.The cooling portions 151 'and 152' may include a first cooling portion 151 'and a second cooling portion 152', and the vision camera system 100 'may include two side portions 113' The first cooling portion 151 'and the second cooling portion 152' may be formed to correspond to the through regions 113A 'of the respective side portions 113'.

냉각부(151', 152')는 전술한 실시예에서 설명한 냉각부(151, 152)와 동일하거나 유사하게 적용할 수 있으므로 구체적인 설명은 생략한다.The cooling units 151 'and 152' may be the same as or similar to the cooling units 151 and 152 described in the above-described embodiments, and thus a detailed description thereof will be omitted.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 비전 카메라 시스템을 도시한 개략적인 측면도이고, 도 6은 도 5의 A방향으로 본 투시 평면도이다.FIG. 5 is a schematic side view showing a vision camera system according to another embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a perspective plan view seen in direction A of FIG.

도 5 및 도 6을 참조하면, 본 실시예의 비전 카메라 시스템(200)은 하우징(210), 비전 카메라(220) 및 커버부(231)를 포함할 수 있다.5 and 6, the vision camera system 200 of the present embodiment may include a housing 210, a vision camera 220, and a cover portion 231. [

설명의 편의를 위하여 전술한 실시예와 상이한 점을 중심으로 설명하기로 한다.For convenience of explanation, the description will be focused on the differences from the above-described embodiment.

하우징(210)은 덮개부(211), 바텀부(212) 및 측면부(213)를 포함할 수 있고, 하우징(210)의 덮개부(211), 바텀부(212)은 전술한 실시예의 하우징(110)과 동일하거나 유사하게 적용할 수 있는 바 구체적 설명은 생략하고, 측면부(213)에 대하여만 설명하기로 한다.The housing 210 may include a lid 211, a bottom 212 and a side 213. The lid 211 and the bottom 212 of the housing 210 may be housed in the housing 110, a detailed description thereof will be omitted, and only the side portion 213 will be described.

측면부(213)는 덮개부(211)와 바텀부(미도시)의 사이에 배치되어 덮개부(211)와 바텀부(미도시)를 연결할 수 있다. The side surface portion 213 may be disposed between the lid portion 211 and the bottom portion (not shown) to connect the lid portion 211 and the bottom portion (not shown).

선택적 실시예로서 측면부(213)는 적어도 덮개부(211)와 바텀부(212)의 사이에 양쪽에 서로 마주보도록 2개로 구비될 수 있다.As an alternative embodiment, the side portions 213 may be provided at least two between the cover portion 211 and the bottom portion 212 so as to face each other.

또한, 이러한 2개로 구비된 측면부(213)의 적어도 하나의 측면부(213)는 복수의 관통 영역(213A)을 포함할 수 있고, 예를들면 2개의 관통 영역(213A)을 포함할 수 있다. 그리고, 선택적 실시예로서 이러한 2개의 관통 영역(213A)은 간격(W)을 갖고 서로 이격되도록 형성될 수 있다. In addition, at least one side portion 213 of the two side portions 213 may include a plurality of through regions 213A and may include, for example, two through regions 213A. And, as an alternative embodiment, these two through regions 213A may be formed so as to be spaced apart from each other with a gap W therebetween.

또한, 선택적 실시예로서, 양쪽에 서로 대향하도록 배치된 2개의 측면부(213)의 각각은 모두 복수의 관통 영역(213A)을 포함할 수 있고, 예를들면 2개의 관통 영역(213A)을 포함할 수 있다. Further, as an alternative embodiment, each of the two side portions 213 arranged to face each other on both sides may include a plurality of through regions 213A, and may include, for example, two through regions 213A .

비전 카메라(220)는 하우징(210)의 내부의 공간에 배치될 수 있다. 비전 카메라(220)는 검사 방향(V1)을 통하여 피검사체에 대한 검사를 진행하도록 형성될 수 있다.The vision camera 220 may be disposed in a space inside the housing 210. The vision camera 220 may be configured to conduct an inspection of the inspection object through the inspection direction V1.

선택적 실시예로서 비전 카메라(120)에 대응되는 광필터(125)를 더 포함할 수 있다.And may further include an optical filter 125 corresponding to the vision camera 120 as an alternative embodiment.

커버부(231)는 하우징에 연결되고 검사 방향(V1)을 기준으로, 적어도 비전 카메라(220)를 향하도록 배치될 수 있다. 커버부(231)는 전술한 실시예에서 설명한 커버부(231)와 동일하거나 유사하게 적용할 수 있으므로 구체적인 설명은 생략한다.The cover portion 231 may be arranged to face at least the vision camera 220, connected to the housing and based on the examination direction V1. The cover portion 231 may be the same as or similar to the cover portion 231 described in the above-described embodiment, and thus a detailed description thereof will be omitted.

선택적 실시예로서 후방 커버(232)를 더 포함할 수 있고, 이는 전술한 후방 커버(132)와 동일하거나 유사하게 적용할 수 있으므로 구체적인 설명은 생략한다.As an alternative embodiment, it may further include a rear cover 232, which may be the same as or similar to the above-described rear cover 132, and thus a detailed description thereof will be omitted.

냉각부(251, 252)는 제1 냉각부(251) 및 제2 냉각부(252)를 포함할 수 있고, 비전 카메라 시스템(200)이 측면부(213)를 2개 구비한 경우 제1 냉각부(251) 및 제2 냉각부(252)는 각각의 측면부(213)의 관통 영역(213A)에 대응되도록 형성될 수 있다.The cooling units 251 and 252 may include a first cooling unit 251 and a second cooling unit 252. When the vision camera system 200 includes two side portions 213, The first cooling part 251 and the second cooling part 252 may be formed to correspond to the through areas 213A of the respective side parts 213. [

구체적으로 제1 냉각부(251)는 제1 냉각부A(251A) 및 제1 냉각부B(251B)를 포함하고, 제1 냉각부A(251A) 및 제1 냉각부B(251B)는 간격(W)을 갖는 2개의 관통 영역(213A)에 대응되도록 배치될 수 있다.Specifically, the first cooling portion 251 includes a first cooling portion A 251A and a first cooling portion B 251B, and the first cooling portion A 251A and the first cooling portion B 251B include a gap May be arranged to correspond to two through regions (213A) having a width (W).

제2 냉각부(252)는 제1 냉각부(251)와 대향하도록 배치되고, 제2 냉각부A(252A) 및 제2 냉각부B(252B)를 포함하고, 간격(W)을 갖는 2개의 관통 영역(213A)에 대응되도록 배치될 수 있다.The second cooling portion 252 is disposed to face the first cooling portion 251 and includes a second cooling portion A 252A and a second cooling portion B 252B, And may be arranged to correspond to the penetration area 213A.

냉각부(251, 252)는 제1 냉각부(251) 및 제2 냉각부(252)를 포함하고, 하우징(210)의 내부의 공간을 냉각시킬 수 있고, 이 때 제1 냉각부(251)가 서로 인접하도록 배치된 제1 냉각부A(251A) 및 제1 냉각부B(251B)를 포함하여 비전 카메라(220)의 근방의 공기를 용이하게 냉각할 수 있다.The cooling units 251 and 252 include a first cooling unit 251 and a second cooling unit 252 and can cool the space inside the housing 210. At this time, The first cooling unit A 251A and the first cooling unit B 251B disposed adjacent to each other to easily cool the air in the vicinity of the vision camera 220. [

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 비전 카메라 시스템을 도시한 개략적인 측면도이고, 도 8은 도 7의 Ⅷ-Ⅷ선을 따라 절취한 단면도이다.FIG. 7 is a schematic side view showing a vision camera system according to another embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a sectional view taken along the line VIII-VIII in FIG.

도 7 및 도 8을 참조하면, 본 실시예의 비전 카메라 시스템(300)은 하우징(310), 비전 카메라(320), 커버부(331) 및 지지부(360)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 7 and 8, the vision camera system 300 of the present embodiment may include a housing 310, a vision camera 320, a cover portion 331, and a support portion 360.

설명의 편의를 위하여 전술한 실시예와 상이한 점을 중심으로 설명하기로 한다.For convenience of explanation, the description will be focused on the differences from the above-described embodiment.

하우징(310)은 덮개부(311), 바텀부(312) 및 측면부(313)를 포함할 수 있고, 하우징(310)의 덮개부(311), 바텀부(312)은 전술한 실시예의 하우징(110)과 동일하거나 유사하게 적용할 수 있는 바 구체적 설명은 생략하고, 측면부(313)는 전술한 도 6의 실시예의 측면부(213)와 유사하게 적어도 하나의 측면부(313)는 복수의 관통 영역(313A)을 포함할 수 있고, 예를들면 2개의 관통 영역(313A)을 포함할 수 있다. 그리고, 선택적 실시예로서 이러한 2개의 관통 영역(313A)은 간격(W)을 갖고 서로 이격되도록 형성될 수 있다. The housing 310 may include a lid 311, a bottom 312 and a side 313. The lid 311 and the bottom 312 of the housing 310 may be housed in a housing The side surface portion 313 is similar to the side surface portion 213 of the embodiment of FIG. 6 described above, and at least one side surface portion 313 has a plurality of through regions (not shown) 313A, and may include, for example, two through regions 313A. And, as an alternative embodiment, these two through regions 313A may be formed so as to be spaced apart from each other with an interval W. [

또한, 선택적 실시예로서, 양쪽에 서로 대향하도록 배치된 2개의 측면부(313)의 각각은 모두 복수의 관통 영역(313A)을 포함할 수 있고, 예를들면 2개의 관통 영역(313A)을 포함할 수 있다. In addition, as an alternative embodiment, each of the two side portions 313 arranged to face each other on both sides may include a plurality of through regions 313A, and may include, for example, two through regions 313A .

비전 카메라(320)는 하우징(310)의 내부의 공간에 배치될 수 있다. 비전 카메라(320)는 검사 방향(V1)을 통하여 피검사체에 대한 검사를 진행하도록 형성될 수 있다.The vision camera 320 may be disposed in a space inside the housing 310. The vision camera 320 may be configured to conduct inspection of the inspection object through the inspection direction V1.

선택적 실시예로서 비전 카메라(320)에 대응되는 광필터(325)를 더 포함할 수 있다.And may further include an optical filter 325 corresponding to the vision camera 320 as an alternative embodiment.

선택적 실시예로서 비전 카메라(320)는 하우징(310)의 덮개부(311) 및 바텀부(312)와 이격되도록 배치될 수 있다. 또한, 비전 카메라(320)는 측면부(313)와도 이격되도록 배치될 수 있다.As an alternative embodiment, the vision camera 320 may be spaced apart from the lid 311 and the bottom 312 of the housing 310. In addition, the vision camera 320 may be disposed so as to be spaced apart from the side portion 313.

이를 통하여 비전 카메라(320)가 하우징(310)의 움직임이나 변동 시 영향을 받는 것을 감소하여 정밀한 비전 카메라(320)의 제어를 용이하게 하고, 또한 고온의 공정중에 비전 카메라 시스템(300)을 사용 시 하우징(310)이 받는 열이 비전 카메라(320)에 직접 전달되는 것을 감소하여 비전 카메라(320)의 오작동이나 불량을 감소하거나 방지할 수 있다.Accordingly, it is possible to reduce the influence of the vision camera 320 when the housing 310 is moved or changed, thereby facilitating the control of the precise vision camera 320. Also, when the vision camera system 300 is used during the high- It is possible to reduce the direct transfer of the heat received by the housing 310 to the vision camera 320, thereby reducing or preventing the malfunction or failure of the vision camera 320.

지지부(360)가 하우징(310)의 내부에 배치되어 하우징(310)의 일면을 지지하면서 비전 카메라(320)를 지지할 수 있다.The support part 360 may be disposed inside the housing 310 to support the vision camera 320 while supporting one side of the housing 310.

선택적 실시예로서 지지부(360)는 하우징(310)의 덮개부(311) 및 바텀부(312)의 사이에 배치되어 덮개부(311) 및 바텀부(312)를 양쪽에서 지지할 수 있도록 길게 연장된 형태를 가질 수 있다.The support portion 360 may be disposed between the lid portion 311 and the bottom portion 312 of the housing 310 to extend the lid portion 311 and the bottom portion 312 so as to support the lid portion 311 and the bottom portion 312 from both sides .

다른 선택적 실시예로서 지지부(360)는 하우징(310)의 양쪽의 측면부(313)의 사이에 배치되어 양쪽의 측면부(313)를 지지할 수 있도록 길게 연장된 형태를 가질 수 있다.As another alternative embodiment, the support portion 360 may be disposed between the side portions 313 of both sides of the housing 310 to have a shape elongated to support both side portions 313.

선택적 실시예로서 지지부(360)와 비전 카메라(320)의 사이에 연결부(370)가 더 배치될 수 있다. 연결부(370)를 통하여 비전 카메라(320)를 지지부(360)와 연결된 채 이동 및 회전 운동하도록 할 수 있고, 이를 통하여 비전 카메라(320)를 하우징(310)에 대하여 원하는 방향 및 위치로 정밀한 정렬을 용이하게 할 수 있다.As an alternative embodiment, a connection 370 may be further disposed between the support 360 and the vision camera 320. The vision camera 320 can be moved and rotated while being connected to the support unit 360 through the connection unit 370 so that the vision camera 320 can be precisely aligned in a desired direction and position with respect to the housing 310 It can be facilitated.

커버부(331)는 하우징에 연결되고 검사 방향(V1)을 기준으로, 적어도 비전 카메라(320)를 향하도록 배치될 수 있다. 커버부(331)는 전술한 실시예에서 설명한 커버부(331)와 동일하거나 유사하게 적용할 수 있으므로 구체적인 설명은 생략한다.The cover portion 331 may be arranged to face at least the vision camera 320, connected to the housing and based on the inspection direction V1. The cover portion 331 may be the same as or similar to the cover portion 331 described in the above embodiment, and thus a detailed description thereof will be omitted.

선택적 실시예로서 후방 커버(332)를 더 포함할 수 있고, 이는 전술한 후방 커버(132)와 동일하거나 유사하게 적용할 수 있으므로 구체적인 설명은 생략한다.As an alternative embodiment, it may further include a rear cover 332, which may be the same as or similar to the above-described rear cover 132, and thus a detailed description thereof will be omitted.

냉각부(351, 352)는 제1 냉각부(351) 및 제2 냉각부(352)를 포함할 수 있고, 비전 카메라 시스템(300)이 측면부(313)를 2개 구비한 경우 제1 냉각부(351) 및 제2 냉각부(352)는 각각의 측면부(313)의 관통 영역(313A)에 대응되도록 형성될 수 있다.The cooling units 351 and 352 may include a first cooling unit 351 and a second cooling unit 352. When the vision camera system 300 includes two side portions 313, The first cooling portion 351 and the second cooling portion 352 may be formed to correspond to the through regions 313A of the respective side portions 313.

구체적으로 제1 냉각부(351)는 제1 냉각부A(351A) 및 제1 냉각부B(351B)를 포함하고, 제1 냉각부A(351A) 및 제1 냉각부B(351B)는 간격(W)을 갖는 2개의 관통 영역(313A)에 대응되도록 배치될 수 있다.Specifically, the first cooling portion 351 includes a first cooling portion A 351A and a first cooling portion B 351B, and the first cooling portion A 351A and the first cooling portion B 351B include a gap May be arranged to correspond to the two through regions 313A having the wirings (W).

제2 냉각부(352)는 제1 냉각부(351)와 대향하도록 배치되고, 제2 냉각부A(352A) 및 제2 냉각부B(352B)를 포함하고, 간격(W)을 갖는 2개의 관통 영역(313A)에 대응되도록 배치될 수 있다.The second cooling portion 352 is disposed to face the first cooling portion 351 and includes a second cooling portion A 352A and a second cooling portion B 352B, And may be arranged to correspond to the penetration area 313A.

도시하지 않았으나, 제1 냉각부(351) 또는 제2 냉각부(352) 중 적어도 하나가 하나의 냉각부를 포함할 수도 있다.Although not shown, at least one of the first cooling section 351 or the second cooling section 352 may include one cooling section.

도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 비전 카메라 시스템을 도시한 개략적인 사시도이고, 도 10은 도 9의 일 방향에서 본 측면도이고, 도 11은 도 9의 A방향에서 본 평면도이고, 도 12는 도 9의 ⅩⅡ-ⅩⅡ선을 따라 절취한 단면도이다.9 is a schematic perspective view showing a vision camera system according to another embodiment of the present invention, FIG. 10 is a side view seen from one direction in FIG. 9, FIG. 11 is a plan view seen from direction A in FIG. 12 is a cross-sectional view taken along the line XII-XII in Fig.

도 9 내지 도 12를 참조하면 본 실시예의 비전 카메라 시스템(500)은 하우징(510), 비전 카메라(520), 커버부(531) 및 지지부(560)를 포함할 수 있다.9 to 12, the vision camera system 500 of this embodiment may include a housing 510, a vision camera 520, a cover portion 531, and a support portion 560.

본 실시예의 비전 카메라 시스템(500)은 다양한 피검사체에 대한 검사를 진행하도록 형성될 수 있고, 구체적으로 검사 방향(V1)으로 검사를 진행할 수 있고, 예를들면 검사 방향(V1)을 향하도록 배치된 하나 이상의 피검사체에 대한 검사를 진행할 수 있다.The vision camera system 500 according to the present embodiment may be configured to conduct an inspection of various objects, specifically, the inspection can be performed in the inspection direction V1, and the inspection can be performed, for example, The inspection of one or more inspected objects may be carried out.

선택적 실시예로서 비전 카메라 시스템(500)은 기계 부품 제조 공정, 구체적 예로서 단조 공정중의 피검사체에 대한 검사를 진행할 수 있다.As an alternative embodiment, the vision camera system 500 may conduct inspection of a subject during a machine component manufacturing process, specifically a forging process.

또한, 더 구체적인 예로서 비전 카메라 시스템(500)은 고열의 공정, 예를들면 단조 공정중의 피검사체의 안착 여부 및 위치 정렬 여부에 대한 검사를 진행할 수 있다.Further, as a more specific example, the vision camera system 500 can perform a high temperature process, for example, whether the subject is seated during the forging process and whether or not the subject is seated.

하우징(510)은 적어도 내부에 공간을 갖도록 배치될 수 있다. 구체적 예로서 하우징(510)은 덮개부(511), 바텀부(512) 및 측면부(513)를 포함할 수 있다.The housing 510 may be arranged to have at least a space therein. As a specific example, the housing 510 may include a cover portion 511, a bottom portion 512, and a side surface portion 513. [

덮개부(511)와 바텀부(512)는 서로 마주하도록 배치될 수 있고, 하우징(510)을 지면에 대하여 평행한 방향으로 배치 시 덮개부(511)는 지면을 기준으로 바텀부(512)보다 지면으로부터 멀리 떨어지도록 배치되고 바텀부(512)는 덮개부(511)보다 지면에 가깝게 배치될 수 있다.When the housing 510 is disposed in a direction parallel to the paper surface, the lid 511 may be disposed on the bottom surface of the bottom portion 512 with respect to the paper surface. And the bottom portion 512 may be disposed closer to the ground than the cover portion 511. [

덮개부(511) 및 바텀부(512)는 내구성이 높은 재질로 형성할 수 있고, 금속 재질로 형성할 수 있고, 다른 예로서 경도가 높은 수지 계열 재질로 형성할 수도 있다.The lid part 511 and the bottom part 512 may be formed of a high-durability material, or may be made of a metal material, and as another example, they may be formed of a resin-based material having high hardness.

바텀부(512)는 하나 이상의 개구(512A)를 포함할 수 있고, 냉각부(551)를 설명하면서 후술하기로 한다.The bottom portion 512 may include one or more openings 512A, and the cooling portion 551 will be described later.

측면부(513)는 덮개부(511)와 바텀부(512)의 사이에 배치되어 덮개부(511)와 바텀부(512)를 연결할 수 있다. The side surface portion 513 may be disposed between the cover portion 511 and the bottom portion 512 to connect the cover portion 511 and the bottom portion 512.

선택적 실시예로서 측면부(513)는 적어도 덮개부(511)와 바텀부(512)의 사이에 양쪽에 서로 마주보도록 2개로 구비될 수 있다.As an alternative embodiment, the side portions 513 may be provided at least two between the cover portion 511 and the bottom portion 512 so as to face each other.

또한, 이러한 2개로 구비된 측면부(513)의 적어도 하나의 측면부(513)는 복수의 관통 영역(513A)을 포함할 수 있고, 예를들면 2개의 관통 영역(513A)을 포함할 수 있다. 그리고, 선택적 실시예로서 이러한 2개의 관통 영역(513A)은 간격을 갖고 서로 이격되도록 형성될 수 있다. In addition, at least one side portion 513 of the two side portions 513 may include a plurality of through regions 513A and may include, for example, two through regions 513A. And, as an alternative embodiment, these two through regions 513A may be spaced apart from each other with an interval.

또한, 선택적 실시예로서, 양쪽에 서로 대향하도록 배치된 2개의 측면부(513)의 각각은 모두 복수의 관통 영역(513A)을 포함할 수 있고, 예를들면 2개의 관통 영역(513A)을 포함할 수 있다. Also, as an alternative embodiment, each of the two side portions 513 arranged to face each other on both sides may include a plurality of through regions 513A, and may include, for example, two through regions 513A .

비전 카메라(520)는 하우징(510)의 내부의 공간에 배치될 수 있다. 비전 카메라(520)는 전술한 대로 검사 방향(V1)을 통하여 피검사체에 대한 검사를 진행하도록 형성될 수 있다.The vision camera 520 may be disposed in a space inside the housing 510. The vision camera 520 may be configured to conduct the inspection of the inspection object through the inspection direction V1 as described above.

선택적 실시예로서 비전 카메라(520)에 대응되는 광필터(525)를 더 포함할 수 있다. 구체적 예로서 광필터(525)는 중성 농도 필터(ND 필터: neutral density 필터)를 포함할 수 있다. And may further include an optical filter 525 corresponding to the vision camera 520 as an alternative embodiment. As a specific example, the optical filter 525 may include a neutral density filter (ND filter).

이를 통하여 비전 카메라(520)를 다양한 용도에 이용할 수 있고, 예를들면 고열로 작업을 진행하는 단조 공정 중의 일 단계에서 피검사체에 대한 검사를 진행 시 영상의 왜곡이나 변형을 감소하거나 방지하면서 정밀한 검사를 진행할 수 있다.This enables the vision camera 520 to be used for various purposes. For example, when the inspection of the subject is performed during one step of the forging process in which the work is performed in a high temperature, distortion or distortion of the image is reduced or prevented, .

선택적 실시예로서 비전 카메라(520)는 하우징(510)의 덮개부(511) 및 바텀부(512)와 이격되도록 배치될 수 있다. 또한, 비전 카메라(520)는 측면부(513)와도 이격되도록 배치될 수 있다.As an alternative embodiment, the vision camera 520 may be spaced apart from the cover portion 511 and the bottom portion 512 of the housing 510. In addition, the vision camera 520 may be disposed so as to be spaced apart from the side surface portion 513.

이를 통하여 비전 카메라(520)가 하우징(510)의 움직임이나 변동 시 영향을 받는 것을 감소하여 정밀한 비전 카메라(520)의 제어를 용이하게 하고, 또한 고온의 공정중에 비전 카메라 시스템(500)을 사용 시 하우징(510)이 받는 열이 비전 카메라(520)에 직접 전달되는 것을 감소하여 비전 카메라(520)의 오작동이나 불량을 감소하거나 방지할 수 있다.This reduces the influence of the vision camera 520 upon movement or variation of the housing 510, thereby facilitating the control of the precise vision camera 520 and facilitating the control of the vision camera system 500 during the high- It is possible to reduce the direct transfer of the heat received by the housing 510 to the vision camera 520, thereby reducing or preventing malfunction or failure of the vision camera 520.

지지부(560)가 하우징(510)의 내부에 배치되어 하우징(510)의 일면을 지지하면서 비전 카메라(520)를 지지할 수 있다.The support portion 560 may be disposed inside the housing 510 to support the vision camera 520 while supporting one side of the housing 510. [

선택적 실시예로서 지지부(560)는 하우징(510)의 덮개부(511) 및 바텀부(512)의 사이에 배치되어 덮개부(511) 및 바텀부(512)를 양쪽에서 지지할 수 있도록 길게 연장된 형태를 가질 수 있다.The support portion 560 may be disposed between the cover portion 511 and the bottom portion 512 of the housing 510 to extend the cover portion 511 and the bottom portion 512 so as to support the cover portion 511 and the bottom portion 512 from both sides .

다른 선택적 실시예로서 지지부(560)는 하우징(510)의 양쪽의 측면부(513)의 사이에 배치되어 양쪽의 측면부(513)를 지지할 수 있도록 길게 연장된 형태를 가질 수 있다.As another alternative embodiment, the support portion 560 may be disposed between the side portions 513 of both sides of the housing 510 and may be elongated to support both side portions 513.

선택적 실시예로서 지지부(560)와 비전 카메라(520)의 사이에 연결부(570)가 더 배치될 수 있다. 연결부(570)를 통하여 비전 카메라(520)를 지지부(560)와 연결된 채 이동 및 회전 운동하도록 할 수 있고, 이를 통하여 비전 카메라(520)를 하우징(510)에 대하여 원하는 방향 및 위치로 정밀한 정렬을 용이하게 할 수 있다.As an alternative embodiment, a connection portion 570 may be further disposed between the support portion 560 and the vision camera 520. The vision camera 520 can be moved and rotated while being connected to the support unit 560 through the connection unit 570 to precisely align the vision camera 520 with the housing 510 in a desired direction and position It can be facilitated.

예를들면 연결부(570)는 지지부(560)가 관통하도록 홈을 구비할 수 있고, 지지부(560)를 중심으로 회전하거나 상하 이동할 수 있다.For example, the connection portion 570 may have a groove to penetrate the support portion 560, and may rotate about the support portion 560 or move up and down.

커버부(531)는 하우징(510)에 연결되고 검사 방향(V1)을 기준으로, 적어도 비전 카메라(520)를 향하도록 배치될 수 있다. The cover portion 531 may be arranged to face at least the vision camera 520, connected to the housing 510 and based on the inspection direction V1.

커버부(531)는 다양한 재질로 형성할 수 있는데, 적어도 비전 카메라(520)로의 광의 입사가 가능하도록 광투과성이 있는 재질로 형성할 수 있다. 구체적 예로서 커버부(531)는 내열성 및 광투과성이 있는 유리로 형성할 수 있고, 다른 예로서 플라스틱 재질로 형성할 수도 있다.The cover portion 531 may be formed of various materials, and may be formed of a material having light permeability so that light can be incident on the vision camera 520 at least. As a specific example, the cover portion 531 can be formed of glass having heat resistance and light transmittance, and as another example, it can be formed of a plastic material.

커버부(531)를 통하여 비전 카메라 시스템(500)을 이용한 검사 시 비전 카메라(520)의 오염, 손상 또는 열 전달을 감소하거나 방지할 수 있다. 구체적 예로서 비전 카메라 시스템(500)를 고열이 이용되는 단조 공정중에 직접적으로 사용 시 금속 용융 부산물 등이 비전 카메라 시스템(500)에도 튀어 비전 카메라 시스템(500)를 오염시킬 수 있는데, 본 실시예에서는 커버부(531)를 통하여 이러한 비전 카메라(520)의 오염을 방지할 수 있다.The contamination, damage, or heat transfer of the vision camera 520 during inspection using the vision camera system 500 through the cover portion 531 can be reduced or prevented. As a specific example, if the vision camera system 500 is directly used during a forging process using high temperature, metal melting byproducts may also spill into the vision camera system 500 to contaminate the vision camera system 500. In this embodiment, So that contamination of the vision camera 520 through the cover portion 531 can be prevented.

또한, 커버부(531)는 고열 공정 중에서의 고열이 직접적으로 비전 카메라(520)에 전달되는 것을 차단하거나 감소하여 비전 카메라(520)가 열에 의하여 파손되거나 불량 동작하는 것을 감소하거나 방지할 수 있다.Also, the cover part 531 may block or reduce the direct transmission of the high temperature in the high-temperature process to the vision camera 520, thereby reducing or preventing the vision camera 520 from being broken or malfunctioning due to heat.

선택적 실시예로서 커버부(531)는 교체 가능하도록 형성될 수 있고, 예를들면 커버부(531)의 전체를 일 방향으로 이동하여 하우징(510)으로부터 분리하고 다시 결합할 수 있도록 형성될 수 있다.As an alternative embodiment, the cover portion 531 may be formed to be replaceable, for example, the entire cover portion 531 may be moved in one direction so as to be detached from the housing 510, .

다른 예로서 커버부(531)의 일 영역, 즉 비전 카메라(520)가 피검사체를 검사하는 검사 방향(V1)에 대응하는 곳에만 광투과 영역을 형성하고, 광투과 영역만 교체하도록 형성될 수도 있다.As another example, one region of the cover portion 531, that is, the vision camera 520, may be formed so as to form a light transmitting region only in a position corresponding to the inspection direction V1 for inspecting the object and replace only the light transmitting region .

커버부(531)의 오염이나 파손 등이 발생 시 커버부(531)를 용이하게 교체하여 비전 카메라(520)의 시야 확보를 균일하게 유지하여 비전 카메라 시스템(500)의 검사 특성을 향상할 수 있다. 또한, 다른 예로서 커버부(531)의 교체 없이 주기적인 오염물 제거 등의 작업을 진행할 수도 있다.The cover portion 531 can be easily replaced when the cover portion 531 is dirty or broken, thereby securing the visual field of the vision camera 520 uniformly, thereby improving the inspection characteristic of the vision camera system 500 . As another example, it is possible to carry out work such as periodic removal of pollutants without replacing the cover part 531. [

선택적 실시예로서, 커버부(531)와 대향하는 영역에 후방 커버(532)를 배치할 수 있고, 이러한 후방 커버(532)는 광투과가 가능하도록 형성할 수 있다. 이를 통하여 비전 카메라 시스템(500)의 후방에서 비전 카메라(520)의 안정적 배치 상태를 용이하게 확인할 수 있다.As an alternative embodiment, the rear cover 532 may be disposed in a region facing the cover portion 531, and such a rear cover 532 may be formed to allow light transmission. Accordingly, the stable placement state of the vision camera 520 can be easily confirmed from behind the vision camera system 500.

다른 선택적 실시예로서 후방 커버(532)를 광투과가 되지 않는 재질로 형성할 수도 있다.As another alternative embodiment, the rear cover 532 may be formed of a material that does not transmit light.

본 실시예의 비전 카메라 시스템(500)은 추가적으로 냉각부(551, 152)를 더 포함할 수 있다.The vision camera system 500 of the present embodiment may further include cooling units 551 and 152. [

냉각부(551, 552)는 제1 냉각부(551) 및 제2 냉각부(552)를 포함할 수 있고, 냉각부(551, 552)는 하우징(510)의 내부의 공간을 냉각하도록 형성될 수 있고, 선택적 실시예로서 방열팬을 구비할 수 있다.The cooling units 551 and 552 may include a first cooling unit 551 and a second cooling unit 552 and the cooling units 551 and 552 may be formed to cool the space inside the housing 510 And as an alternative embodiment, a heat dissipating fan may be provided.

냉각부(551, 552)는 제1 냉각부(551) 및 제2 냉각부(552)를 포함할 수 있고, 비전 카메라 시스템(500)이 측면부(513)를 2개 구비한 경우 제1 냉각부(551) 및 제2 냉각부(552)는 각각의 측면부(513)의 관통 영역(513A)에 대응되도록 형성될 수 있다.The cooling units 551 and 552 may include a first cooling unit 551 and a second cooling unit 552. When the vision camera system 500 includes two side portions 513, The first cooling portion 551 and the second cooling portion 552 may be formed to correspond to the through regions 513A of the respective side portions 513.

구체적으로 제1 냉각부(551)는 제1 냉각부A(551A) 및 제1 냉각부B(551B)를 포함하고, 제1 냉각부A(551A) 및 제1 냉각부B(551B)는 간격을 갖는 2개의 관통 영역(513A)에 대응되도록 배치될 수 있다.Specifically, the first cooling portion 551 includes a first cooling portion A 551A and a first cooling portion B 551B, and the first cooling portion A 551A and the first cooling portion B 551B include a gap The two through-holes 513A may be arranged to correspond to the two through-holes 513A.

제2 냉각부(552)는 제1 냉각부(551)와 대향하도록 배치되고, 제2 냉각부A(552A) 및 제2 냉각부B(552B)를 포함하고, 간격(W)을 갖는 2개의 관통 영역(513A)에 대응되도록 배치될 수 있다.The second cooling portion 552 is disposed to face the first cooling portion 551 and includes a second cooling portion A 552A and a second cooling portion B 552B, And may be arranged to correspond to the penetration area 513A.

냉각부(551, 552)는 제1 냉각부(551) 및 제2 냉각부(552)를 포함하고, 하우징(510)의 내부의 공간을 냉각시킬 수 있고, 이 때 제1 냉각부(551)가 서로 인접하도록 배치된 제1 냉각부A(551A) 및 제1 냉각부B(551B)를 포함하여 비전 카메라(520)의 근방의 공기를 용이하게 냉각할 수 있다.The cooling units 551 and 552 include a first cooling unit 551 and a second cooling unit 552 and can cool the space inside the housing 510. At this time, The first cooling unit A 551A and the first cooling unit B 551B arranged so as to be adjacent to each other can easily cool the air in the vicinity of the vision camera 520. [

냉각부(551)는 각각 단자부(PV) 및 연장부(EX)를 포함할 수 있다. 예를들면 제1 냉각부(551)의 제1 냉각부A(551A) 및 제1 냉각부B(551B)는 각각 팬을 포함하는 본체에 전기적 신호 또는 전력을 인가하는 단자부(PV) 및 단자부(PV)로부터 본체에 연결되는 연장부(EX)를 포함할 수 있다.The cooling portion 551 may include a terminal portion PV and an extension portion EX, respectively. For example, the first cooling portion A 551A and the first cooling portion B 551B of the first cooling portion 551 respectively have a terminal portion PV and a terminal portion (not shown) for applying an electric signal or electric power to the main body including the fan PV) to the body.

냉각부(551)의 원활한 배치와 취급을 위하여 단자부(PV)는 바텀부(512)의 하부, 구체적으로 바텀부(512)의 영역 중 덮개부(511)를 향하는 면의 반대면을 향하도록 배치될 수 있다. 연장부(EX)는 냉각부(551)의 팬을 포함하는 본체의 영역으로부터 연장되어 측면부(513)의 외면에 대응되도록 배치되고 단자부(PV)에 연결되도록 바텀부(512)의 개구(512A)를 통과하도록 형성될 수 있다.The terminal portion PV is disposed so as to face the opposite side of the bottom portion of the bottom portion 512, specifically, the face of the bottom portion 512, which faces the lid portion 511, for smooth placement and handling of the cooling portion 551 . The extension portion EX extends from the region of the main body including the fan of the cooling portion 551 and is arranged so as to correspond to the outer surface of the side portion 513 and is connected to the opening 512A of the bottom portion 512 to be connected to the terminal portion PV. As shown in FIG.

냉각부(551, 552)는 하우징(510)의 내부의 공간을 냉각하여 고온 공정에서 피검사체에 대한 검사 시 비전 카메라(520)가 비정상적으로 열에 의하여 영향 받는 것을 감소하거나 방지할 수 있다.The cooling units 551 and 552 cool the space inside the housing 510 to reduce or prevent the abnormal vision of the vision camera 520 from being affected by heat during inspection of the inspection object in a high temperature process.

선택적 실시예로서 냉각부(551, 552)는 서로 마주보도록 배치되고 추가적으로 비전 카메라(520)와 대응되어 중첩된 영역을 갖도록 배치될 수 있다.As an alternative embodiment, the cooling portions 551 and 552 may be arranged to face each other and additionally have an overlapping area corresponding to the vision camera 520. [

본 실시예의 비전 카메라 시스템(500)은 제어 연결부(590) 및 구동부(595)를 더 포함할 수 있다. 구동부(595)는 비전 카메라 시스템(500)을 원하는 검사 공간에 이동 또는 운동할 수 있도록 제어할 수 있고, 제어 연결부(590)는 구동부(595)와 비전 카메라 시스템(500)을 연결할 수 있는데, 예를들면 하우징(510)의 덮개부(511)의 일면에 연결될 수 있다.The vision camera system 500 of the present embodiment may further include a control connection unit 590 and a driver unit 595. The control unit 590 may connect the driving unit 595 and the vision camera system 500. The control unit 590 may connect the driving unit 595 to the vision camera system 500, And may be connected to one surface of the lid 511 of the housing 510.

선택적 실시예로서 구동부(595)와 비전 카메라 시스템(500)이 분리 또는 결합이 용이하도록 제어 연결부(590)가 형성될 수 있다.As an alternative embodiment, a control connection 590 may be formed to facilitate separation or coupling of the driver 595 and the vision camera system 500.

본 실시예의 비전 카메라 시스템은 하우징의 내부의 공간에 비전 카메라가 배치될 수 있다. 비전 카메라를 하우징의 공간에 배치하여 비전 카메라 시스템을 이용하여 다양한 분야에서 피검사체에 대한 검사를 진행할 수 있고, 구체적 예로서 단조 공정 또는 금속 재료에 대한 프레스 공정 등 고열의 공정 중의 작업물에 대한 정렬 등의 검사를 용이하고 안전하게 진행할 수 있다.In the vision camera system of this embodiment, a vision camera may be disposed in a space inside the housing. It is possible to arrange the vision camera in the space of the housing so that the inspection of the inspection object can be carried out in various fields by using the vision camera system and as a concrete example the alignment of the workpiece in the high temperature process such as forging process, And the like can be easily and safely carried out.

이 때, 선택적 실시예로서 비전 카메라에 대응하도록 광필터, 예를들면 ND 필터를 추가하여 고열에서의 정밀한 검사를 효율적으로 진행할 수 있다.At this time, as an optional embodiment, an optical filter, for example, an ND filter is added so as to correspond to the vision camera, so that accurate inspection in a high temperature can be efficiently performed.

선택적 실시예로서 비전 카메라를 덮개부 또는 바텀부와 직접적으로 접촉되지 않고 이격되도록 할 수 있고, 또한 측면부와 이격되도록 배치하여 비전 카메라의 안정적 구동 또는 열로부터의 손상을 감소할 수 있다.As an alternative embodiment, the vision camera may be spaced apart from direct contact with the lid or bottom portion, and may be spaced apart from the side portion to reduce stabile drive or damage from heat of the vision camera.

또한, 하우징에 연결되고 검사 방향을 기준으로 비전 카메라를 향하도록 커버부를 배치하고 커버부가 광투과 재질을 갖도록 하여, 비전 카메라의 오염이나 손상을 용이하게 방지하거나 감소할 수 있다.Further, the cover portion is connected to the housing and is disposed to face the vision camera with respect to the inspection direction, and the cover portion has a light transmitting material, so that contamination or damage of the vision camera can be easily prevented or reduced.

이를 통하여 비전 카메라 시스템을 통하여 피검사체에 대한 안정적이고 정밀한 검사를 진행할 수 있다.Through this, stable and precise inspection of the subject can be performed through the vision camera system.

도 13은 본 발명의 일 실시예에 관한 비전 카메라 시스템을 적용한 예를 도시한 개략적인 도면이다.FIG. 13 is a schematic view showing an example in which a vision camera system according to an embodiment of the present invention is applied.

도 13을 참조하면, 본 실시예는 공정 작업 시스템(1000)을 도시하고 있고, 비전 카메라 시스템(1100)이 피검사체(WS1)에 대한 검사를 진행하도록 배치된 것을 도시하고 있다.Referring to FIG. 13, the present embodiment shows a process operation system 1000 and shows that the vision camera system 1100 is arranged to proceed with inspection of the subject WS1.

본 실시예의 비전 카메라 시스템(1100)은 전술한 도 1 내지 도 12의 비전 카메라 시스템 중 어느 하나를 선택적으로 적용할 수 있다.The vision camera system 1100 of this embodiment can selectively apply any one of the above-described vision camera systems of FIGS. 1 to 12.

공정 작업 시스템(1000)은 하나의 제품을 만들기 위한 하나의 작업 공정 단계를 포함할 수 있고, 예를들면 단조 공정 또는 프레스 공정을 진행하는 스테이지부(SS)를 포함하고, 검사 영역(SA)을 포함할 수 있다. 검사를 위하여 검사 영역(SA)은 별도의 검사를 위한 영역일 수도 있고, 단조 공정 또는 프레스 공정 등의 작업을 위한 공간의 일부일 수 있다.The process operation system 1000 may include one work process stage for making a single product, for example, including a stage section SS for performing a forging process or a pressing process, . For inspection, the inspection area SA may be an area for a separate inspection, or may be a part of a space for a work such as a forging process or a pressing process.

제1 이송부(RA1), 예를들면 로봇암이 피검사체(WS1)에 대한 스테이지부(SS)에 대한 이송을 진행할 수 있고, 피검사체(WS1)가 스테이지부(SS)에 놓이면 비전 카메라 시스템(1100)은 검사 방향(V1)으로 피검사체(WS1)를 검사한 후에 스테이지부(SS)에서의 작업 공정, 예를들면 단조 공정 또는 프레스 공정을 진행할 수 있다.The first transfer unit RA1, for example, the robot arm can proceed to the stage unit SS with respect to the subject WS1 and the subject WS1 is placed on the stage unit SS, 1100 can conduct a work process in the stage section SS, for example, a forging process or a press process, after inspecting the workpiece WS1 in the inspection direction V1.

이 때, 비전 카메라 시스템(1100)은 검사 방향(V1)으로 피검사체(WS1)를 검사하여 피검사체(WS1)가 스테이지부(SS)에 정확하게 배치되고 정렬되어 단조 공정 또는 프레스 공정을 진행할 수 있는 상태인지를 검사하고, 정상 상태이면 단조 공정 또는 프레스 공정을 진행하도록 신호를 발생할 수 있고, 그렇지 않은 경우에는 단조 공정 또는 프레스 공정을 진행을 하지 않도록 신호를 발생할 수 있다.At this time, the vision camera system 1100 inspects the subject WS1 in the inspection direction V1, accurately aligns and aligns the subject WS1 with the stage SS, and can perform the forging process or the pressing process And if it is in a normal state, a signal may be generated to proceed with the forging process or the press process, and if not, a signal may be generated so as not to proceed with the forging process or the press process.

정상 상태로서, 단조 공정 또는 프레스 공정을 진행한 후의 작업물은 제2 이송부(RA2), 예를들면 로봇암이 후속의 작업 공간으로 이송될 수 있다.As a steady state, the work after the forging process or the pressing process can be transferred to the subsequent work space by the second transfer section RA2, for example, the robot arm.

도 14는 본 발명의 다른 실시예에 관한 비전 카메라 시스템을 적용한 예를 도시한 개략적인 도면이다.FIG. 14 is a schematic view showing an example in which a vision camera system according to another embodiment of the present invention is applied.

도 14를 참조하면, 본 실시예는 공정 작업 시스템(2000)을 도시하고 있고, 비전 카메라 시스템(2100)이 피검사체(WS1)에 대한 검사를 진행하도록 배치된 것을 도시하고 있다.Referring to Fig. 14, this embodiment shows a process operation system 2000 and shows that the vision camera system 2100 is arranged to proceed with inspection of the object WS1.

본 실시예의 비전 카메라 시스템(2100)은 전술한 도 1 내지 도 12의 비전 카메라 시스템 중 어느 하나를 선택적으로 적용할 수 있다.The vision camera system 2100 of this embodiment can selectively apply any one of the above-described vision camera systems of FIGS. 1 to 12.

도 14는 도 13과 비교할 때, 제어 확인부(MVT)를 더 포함할 수 있다. 제어 확인부(MVT)는 비전 카메라 시스템(2100)를 통한 검사 과정 또는 결과를 용이하게 확인할 수 있도록 디스플레이부를 포함할 수 있고, 또는 소리 발생부를 포함하여 알람 또는 정상 신호를 발생할 수 있다.Fig. 14 may further include a control confirmation unit (MVT) when compared with Fig. The control confirmation unit MVT may include a display unit for easily checking the inspection process or result through the vision camera system 2100 or may include a sound generating unit to generate an alarm or a normal signal.

기타 제어 확인부(MVT)는 제1 이송부(RA1)를 통한 피검사체(WS1)에 대한 스테이지부(SS)에 대한 이송 진행, 스테이지부(SS)에서의 작업 및 제2 이송부(RA2)을 통한 후속의 작업 공간으로 이송 등의 작업을 전체적으로 제어하거나 확인하도록 형성될 수 있다.The other control confirming unit MVT is configured to perform the conveyance progress to the stage unit SS with respect to the test object WS1 via the first conveyance unit RA1 and the operation at the stage unit SS and the operation through the second conveyance unit RA2 And to control or confirm the overall operation of the work, such as transfer to a subsequent workspace.

본 실시예는 이를 통하여 비전 카메라 시스템의 효율적인 운영과 다양한 용도로의 사용을 용이하게 할 수 있다.This embodiment can facilitate the efficient operation of the vision camera system and its use for various purposes.

이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art . Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

실시예에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 실시 예의 범위를 한정하는 것은 아니다. 또한, "필수적인", "중요하게" 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.The specific implementations described in the embodiments are, by way of example, not intended to limit the scope of the embodiments in any way. Also, unless explicitly mentioned, such as "essential "," importantly ", etc., it may not be a necessary component for application of the present invention.

실시예의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 "상기"의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 실시 예에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 마지막으로, 실시 예에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 실시 예들이 한정되는 것은 아니다. 실시 예에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 실시 예를 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 실시 예의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.The use of the terms "above" and similar indication words in the description of the embodiments (in particular in the claims) may refer to both singular and plural. In addition, in the embodiment, when a range is described, it includes the invention to which the individual values belonging to the above range are applied (if there is no description to the contrary), the individual values constituting the above range are described in the detailed description . Finally, the steps may be performed in an appropriate order, unless explicitly stated or contrary to the description of the steps constituting the method according to the embodiment. The embodiments are not necessarily limited to the description order of the steps. The use of all examples or exemplary terms (e.g., etc.) in the examples is for the purpose of describing the embodiments in detail and is not intended to be limited by the scope of the claims, It is not. It will also be appreciated by those skilled in the art that various modifications, combinations, and alterations may be made depending on design criteria and factors within the scope of the appended claims or equivalents thereof.

100, 200, 300, 500, 1100, 2100: 비전 카메라 시스템
110, 210, 310, 510: 하우징
120, 220, 320, 520: 비전 카메라
131, 231, 331, 531: 커버부100, 200, 300, 500, 1100, 2100: vision camera system
110, 210, 310, 510: housing
120, 220, 320, 520: vision camera
131, 231, 331, 531:

Claims (10)

피검사체에 대한 검사를 진행하도록 형성된 것으로서,
내부에 공간을 갖는 하우징;
상기 하우징의 내부의 공간에 배치된 하나 이상의 비전 카메라;
상기 하우징과 연결되고 상기 비전 카메라의 상기 피검사체에 대한 검사 방향을 향하도록 배치되는 커버부; 및
상기 하우징의 측면에 배치된 관통 영역을 포함하고,
상기 커버부는 상기 피검사체를 상기 비전 카메라 방향으로 노출하지 않도록 상기 피검사체로부터 상기 비전 카메라 방향으로 개구 영역이 없도록 형성되고,
상기 커버부는 광투과성 재질로 형성되어 상기 비전 카메라는 상기 커버부를 통하여 상기 피검사체를 검사하도록 형성되고,
상기 하우징의 외부로 노출되지 않도록 상기 하우징의 내부에 배치되어 상기 하우징의 내면의 적어도 일 면을 지지하면서 상기 비전 카메라를 지지하는 지지부를 포함하고,
상기 하우징은 상기 비전 카메라를 사이에 두고 서로 대향하도록 형성되고 지면을 향하는 바텀부 및 상기 바텀부와 마주하는 덮개부를 포함하고,
상기 지지부는 길게 연장되어 상기 바텀부 및 덮개부에 연결되도록 형성되고,
상기 지지부와 상기 비전 카메라의 사이에 배치된 연결부를 더 포함하고, 상기 연결부를 통하여 상기 비전 카메라는 상기 지지부에 연결된 채 상하 운동 및 회전 운동을 하고, 상기 지지부에 연결된 채 상기 비전 카메라가 운동 시 상기 하우징과 이격되는 비전 카메라 시스템.The inspection object is formed so as to be inspected,
A housing having a space therein;
At least one vision camera disposed in a space inside the housing;
A cover portion connected to the housing and disposed to face the examination direction of the subject of the vision camera; And
And a through region disposed on a side surface of the housing,
Wherein the cover portion is formed to have no opening region from the subject to the vision camera so as not to expose the subject in the direction of the vision camera,
Wherein the cover portion is formed of a light transmitting material, and the vision camera is configured to inspect the subject through the cover portion,
And a support member disposed inside the housing so as not to be exposed to the outside of the housing and supporting the vision camera while supporting at least one surface of the inner surface of the housing,
Wherein the housing includes a bottom portion facing the ground and a cover portion facing the bottom portion and facing each other with the vision camera interposed therebetween,
The support portion is formed to be extended to be connected to the bottom portion and the cover portion,
Wherein the vision camera further comprises a connection unit disposed between the support unit and the vision camera, wherein the vision camera is connected to the support unit to move up and down and rotate, and the vision camera, when connected to the support unit, Vision camera system separated from housing. 제1 항에 있어서,
상기 관통 영역에 대응되는 냉각부를 더 포함하는 비전 카메라 시스템.The method according to claim 1,
And a cooling unit corresponding to the penetration area. 제2 항에 있어서,
상기 냉각부는 복수 개로 구비되는 비전 카메라 시스템.3. The method of claim 2,
Wherein the cooling unit comprises a plurality of cooling units. 제1 항에 있어서,
상기 비전 카메라에 대응되도록 형성된 광필터를 더 포함하는 비전 카메라 시스템The method according to claim 1,
A vision camera system further comprising an optical filter formed to correspond to said vision camera 제1 항에 있어서,
상기 하우징은 상기 덮개부와 상기 바텀부의 사이에 서로 대향하도록 배치된 측면부를 포함하는 비전 카메라 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the housing includes side portions disposed to face each other between the lid portion and the bottom portion. 제5 항에 있어서,
상기 비전 카메라는 상기 하우징의 상기 바텀부와 덮개부의 사이에서 상기 바텀부와 덮개부와 직접 접하지 않고 이격되도록 형성된 비전 카메라 시스템.6. The method of claim 5,
Wherein the vision camera is spaced apart from the bottom portion and the lid portion of the housing without contacting the bottom portion and the lid portion. 제1 항에 있어서,
상기 비전 카메라는 상기 하나의 하우징의 내부에 복수 개로 구비되는 비전 카메라 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the plurality of vision cameras are provided inside the one housing. 제1 항에 있어서,
상기 커버부와 대향하도록 배치된 후방 커버를 더 포함하는 비전 카메라 시스템.The method according to claim 1,
And a rear cover disposed to face the cover portion. 제1 항에 있어서,
상기 피검사체에 대한 후속 공정 전에 상기 피검사체의 정렬 상태를 검사하도록 형성된 비전 카메라 시스템.The method according to claim 1,
And the alignment state of the inspection object is inspected before a subsequent process for the inspection object. 제1 항에 있어서,
상기 하우징에 연결되어 상기 비전 카메라 시스템에 대한 이동을 제어하도록 구동부를 더 포함하는 비전 카메라 시스템.The method according to claim 1,
And a drive coupled to the housing to control movement to the vision camera system.
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JP2008039514A (en) * 2006-08-03 2008-02-21 Fuji Xerox Co Ltd Measuring apparatus
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