JP2018157640A - 管理装置および制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】バッテリの交換作業の効率を向上させる。【解決手段】中継局１００は、第１スケジュール情報を基にして起動および停止を繰り返し、かつ、罠に鳥獣が捕獲されたことを検出した場合に通知を行う複数の箱罠５０とデータ通信を実行し、複数の箱罠５０からバッテリ残量に関する情報をそれぞれ受信する。中継局１００は、複数の箱罠５０のバッテリ残量の差が閾値未満となるように、起動する頻度を調整した第２スケジュール情報を、箱罠５０毎に生成する。中継局１００は、第２スケジュール情報を、箱罠５０に通知することで、第１スケジュール情報を第２スケジュール情報に更新させ、箱罠５０の起動および停止を制御する。【選択図】図１

Description

本発明は、管理装置等に関する。

鳥獣被害の対策として、山林、草原、農地等に罠を設置し、被害をもたらす鳥獣を捕獲している。基本的に、罠の設置場所は、人があまり頻繁に近づかない場所に設置されるため、従来技術では、罠に鳥獣が捕獲されているか否かを、センサを用いた検出機能により検出し、無線通信機能を用いて、自動的に利用者の端末に通知している。

図１５は、従来技術の一例を説明するための図である。図１５に示すように、このシステムは、箱罠１０ａ，１０ｂ，１０ｃと、中継局２０とを有する。以下の説明では、箱罠１０ａ〜１０ｃをまとめて、箱罠１０と表記する。ここでは、箱罠１０を用いて説明を行うが、くくり罠等の他の罠であっても良い。

従来技術では、設備コストを削減するために、箱罠１０の無線通信機能として、遠距離通信を想定しない近距離通信用の通信装置を用い、中継局２０を介してデータ通信を実行する。また、箱罠１０の無線通信機能や検出機能等に電力供給するためのバッテリの容量も小さいものを用いている。バッテリの残量が少なくなると、利用者は、箱罠１０の設置場所に赴き、バッテリを交換する。野生動物（捕獲対象の鳥獣）の警戒心を軽減するためや設置コストの低減のために無線通信装置は小型が望ましいので、バッテリ容量が小さいものが採用される場合が一般的である。

箱罠１０は、バッテリの電力消費量を節約するために、予め設定されたスケジュール情報に基づいて、起動・停止を行い、起動中に、中継局２０とデータ通信を実行して、検出状況等を通知している。箱罠１０は、基本的には、スケジュール情報に基づいて、起動・停止を繰り返すが、例えば、箱罠１０は、停止中であっても、検出機能を動作させるだけの電力をバッテリから継続して得ており、鳥獣を捕獲したことを検出すると、自動で無線通信機能を立ち上げ、中継局２０とデータ通信を開始する。

特開２００７−３００５４２号公報 特開２００６−２０９６２６号公報

しかしながら、上述した従来技術では、バッテリの交換作業の効率が悪いという問題がある。

従来技術では、各箱罠１０は、所定のスケジュール情報を基にして起動・停止を繰り返し実行しているものの、停止中に鳥獣を捕獲する毎に、個別に中継局２０とのデータ通信が発生するため、各箱罠１０のバッテリの交換時期が異なる場合がある。このため、近くに設置された箱罠１０について、異なる時期にバッテリ交換が発生する場合があり、非効率である。

１つの側面では、本発明は、バッテリの交換作業の効率を向上できる管理装置および制御方法を提供することを目的とする。

第１の案では、管理装置は、受信部と、生成部と、起動制御部とを有する。受信部は、第１スケジュール情報を基にして起動および停止を繰り返し、かつ、罠に鳥獣が捕獲されたことを検出した場合に通知を行う複数の無線通信装置とデータ通信を実行し、複数の無線通信装置から無線通信装置のバッテリ残量に関する情報をそれぞれ受信する。生成部は、複数の無線通信装置のバッテリ残量の差が閾値未満となるように、起動する頻度を調整した第２スケジュール情報を、無線通信装置毎に生成する。起動制御部は、第２スケジュール情報を、無線通信装置に通知することで、第１スケジュール情報を第２スケジュール情報に更新させ、無線通信装置の起動および停止を制御する。

バッテリの交換作業の効率を向上できる。

図１は、本実施例に係るシステムの一例を示す図である。 図２は、箱罠の外観の一例を示す図である。 図３は、スケジュール情報の一例を示す図である。 図４は、箱罠の構成を示す機能ブロック図である。 図５は、中継局の構成を示す機能ブロック図である。 図６は、加速度テーブルのデータ構造の一例を示す図である。 図７は、加速度データのデータ構造の一例を示す図である。 図８は、判定テーブルのデータ構造の一例を示す図である。 図９は、管理テーブルのデータ構造の一例を示す図である。 図１０は、生成部の処理の一例を説明するための図（１）である。 図１１は、生成部の処理の一例を説明するための図（２）である。 図１２は、起動中の箱罠の処理手順を示すフローチャートである。 図１３は、停止中の箱罠の処理手順を示すフローチャートである。 図１４は、本実施例に係る中継局の処理手順を示すフローチャートである。 図１５は、従来技術の一例を説明するための図である。

以下に、本願の開示する管理装置および制御方法の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。

図１は、本実施例に係るシステムの一例を示す図である。図１に示すように、このシステムは、箱罠５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ，５０ｅ，５０ｆと、中継局１００とを有する。ここでは、箱罠５０ａ〜５０ｂを示すが、本実施例のシステムは、その他の箱罠を含んでいても良い。以下の説明では、箱罠５０ａ〜５０ｆをまとめて、適宜、箱罠５０と表記する。また、ここでは罠の一例として、箱罠５０を用いるが、くくり罠等の他の罠であっても良い。

箱罠５０は、Ｗｉ−Ｆｉ等の近距離無線通信により、中継局１００に接続される。図示を省略するが、中継局１００は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）／３Ｇ（Generation）等の遠距離無線通信により、外部装置に接続される。

箱罠５０は、箱罠５０の属性情報に応じて、グループ分けされている。属性情報は、箱罠５０の設置位置または箱罠５０を設置する場合の設置難易度等に対応する情報である。本実施例では一例として、属性情報が類似する箱罠５０が、同一のグループに属するものとする。図１に示す例では、箱罠５０ａ，５０ｂ，５０ｃがグループ１５ａに属し、箱罠５０ｄ，５０ｅ，５０ｆがグループ１５ｂに属する。

箱罠５０は、山林、崖、草原、農地等に設置され、鳥獣を捕獲する罠である。図２は、箱罠の外観の一例を示す図である。ここでは一例として、箱罠５０ａについて説明する。箱罠５０ｂ〜５０ｆに関する説明は、箱罠５０ａに関する説明と同様である。

図２に示すように、箱罠５０ａは、検出機能部６０と無線通信機能部７０とを有する。検出機能部６０および無線通信機能部７０は、バッテリにより電力が供給される。検出機能部６０については、常時バッテリから電力供給を受ける。無線通信機能部７０は、起動期間中のみ、バッテリから電力供給を受ける。

検出機能部６０は、加速度センサを有し、鳥獣６が箱罠５０ａの内部に侵入したことを検出すると、扉５を閉めることで、鳥獣６を捕獲する。また、検出機能部６０は、鳥獣を捕獲したことを検出すると、鳥獣が捕獲されたことを示す捕獲情報を、無線通信機能部７０を利用して、中継局１００に送信する。

無線通信機能部７０は、起動している間に、中継局１００との間で近距離無線通信を実行する。無線通信機能部７０は、停止期間と起動期間とを定義したスケジュール情報を基にして、起動および停止を繰り返す。なお、無線通信機能部７０は、停止期間中であっても、検出機能部６０により鳥獣が捕獲されたことが検出されると、起動状態に移行し、捕獲情報を中継局１００に送信する。

図３は、スケジュール情報の一例を示す図である。図３に示す例では、起動期間が期間Ｔａとなり、停止期間が停止期間Ｔｂとなる。無線通信機能部７０は、起動期間Ｔａが経過した後、停止期間Ｔｂとなり、その後は、起動期間Ｔａ、停止期間Ｔｂを繰り返す。なお、無線通信機能部７０は、鳥獣が捕獲されたことが検出され、起動した場合には、鳥獣を検出した時刻を開始時刻として、起動期間Ｔａ、停止期間Ｔｂを繰り返す。

無線通信機能部７０は、起動している間に、中継局１００からバッテリ残量の要求情報を受信した場合には、バッテリ残量の情報を含む応答情報を、中継局１００に送信する。

中継局１００は、箱罠５０との間で近距離無線通信を実行する装置である。中継局１００は、箱罠５０との近距離無線通信により、捕獲情報を受信した場合には、遠距離無線通信を実行することで、外部装置に鳥獣が捕獲された箱罠５０の情報を通知する。

ここで、中継局１００は、箱罠５０に要求情報を送信し、応答情報を受信することで、箱罠５０のバッテリ残量の情報を把握する。中継局１００は、同一のグループに属する各箱罠５０のバッテリ残量を比較し、箱罠５０のバッテリ残量の差が閾値未満となるように、起動期間・停止期間を調整したスケジュール情報を生成する。

中継局１００は、箱罠５０にスケジュール情報を送信することで、箱罠５０のスケジュール情報を更新させる。箱罠５０は、更新したスケジュール情報に基づき、無線通信機能部７０の起動・停止を制御する。

上記のように、中継局１００は、同一グループに属する箱罠５０のバッテリ残量の差が閾値未満となるように、スケジュール情報を生成し、箱罠５０は、中継局１００に生成されたスケジュール情報に基づき、起動・停止を行う。このため、同一グループに属する箱罠５０は、略同時期にバッテリの交換時期となるため、利用者は、同一グループに属する箱罠５０のバッテリをまとめて交換することができ、バッテリの交換作業の効率を向上できる。

次に、図２に示した箱罠５０の構成の一例について説明する。図４は、箱罠の構成を示す機能ブロック図である。図４に示すように、この箱罠５０ａは、バッテリ５１と、タイマ５２と、電源管理部５３と、記憶部５５と、検出機能部６０と、無線通信機能部７０とを有する。

バッテリ５１は、電源管理部５３を介して、タイマ５２、記憶部５５、検出機能部６０、無線通信機能部７０に対して電力を供給するバッテリである。例えば、バッテリ５１は、交換または充電可能な電池等に対応する。

タイマ５２は、現在時刻の情報を電源管理部５３、検出機能部６０、無線通信機能部７０に出力するタイマである。

電源管理部５３は、タイマ５２、記憶部５５、検出機能部６０、無線通信機能部７０に対する電力供給を管理する処理部である。例えば、電源管理部５３は、タイマ５２、記憶部５５、検出機能部６０に対しては、常時電力を供給する。

電源管理部５３は、スケジュール情報５５ｂの停止期間中については、無線通信機能部７０に対する電力供給を停止する。電源管理部５３は、スケジュール情報５５ｂの起動期間中については、無線通信機能部７０に対する電力供給を行う。起動期間の次は停止期間となり、停止期間の次は起動期間となる。

電源管理部５３は、検出機能部６０から鳥獣が捕獲されたことを示すアラートを受け付けた場合には、無線通信機能部７０が停止期間中であるか、起動期間中であるかを判定する。電源管理部５３は、無線通信機能部７０が停止期間中である場合には、無線通信機能部７０に対して、電力供給を開始し、アラートを出力する。無線通信機能部７０が起動期間中である場合には、無線通信機能部７０に対してアラートを出力する。

電源管理部５３は、無線通信機能部７０からバッテリ残量の情報に関する要求を受け付けた場合には、バッテリ５１にアクセスして、バッテリ残量を特定する。電源管理部５３は、バッテリ残量の情報を、無線通信機能部７０に出力する。

また、後述するように、無線通信機能部７０が、中継局１００から送信されるスケジュール情報により、記憶部５５のスケジュール情報５５ｂが更新される。電源管理部５３は、更新されたスケジュール情報５５ｂに基づいて、以後の電力供給の停止・開始を行う。

記憶部５５は、加速度データ５５ａと、スケジュール情報５５ｂとを有する。記憶部５５は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）などの半導体メモリ素子や、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの記憶装置に対応する。

加速度データ５５ａは、検出機能部６０により計測される。例えば、加速度データ５５ａは、加速度センサ６１が検出した加速度と時刻とを対応付けた情報である。

スケジュール情報５５ｂは、無線通信機能部７０が停止する停止期間と、無線通信機能部７０が起動する起動期間とを定義した情報である。例えば、スケジュール情報５５ｂは、図３に示したものに対応する。

検出機能部６０は、加速度センサ６１と、検出部６２とを有する。加速度センサ６１は、箱罠５０ａの加速度データ５５ａを計測するセンサである。加速度センサ６１は、検出した加速度データ５５ａを検出部６２に出力する。

検出部６２は、加速度データ５５ａを基にして、箱罠５０ａに鳥獣が捕獲されたか否かを検出する処理部である。検出部６２は、加速度センサ６１から取得した加速度データ５５ａを記憶部５５に格納する。

検出部６２は、加速度センサ６１から受信する加速度データ５５ａを監視し、加速度データ５５ａの加速度が閾値以上となった場合に、鳥獣が捕獲されたと判定する。なお、検出部６２は、所定の時間幅毎に加速度データ５５ａの平均値を算出し、平均値が閾値以上となった場合に、鳥獣が捕獲されたと判定しても良い。検出部６２は、鳥獣が捕獲されたと判定した場合には、アラートを電源管理部５３に出力する。検出部６２は、鳥獣が捕獲された捕獲時刻をアラートに含める。

無線通信機能部７０は、電源管理部５３から電力供給を受けている間に、中継局１００との間で近距離無線通信を実行する処理部である。図４に示すように、この無線通信機能部７０は、通信部７１と、送信制御部７２と、応答部７３とを有する。

通信部７１は、中継局１００との間でＷｉ−Ｆｉ等の近距離無線通信を実行する処理部である。後述する送信制御部７２および応答部７３は、通信部７１を介して、中継局１００との間でデータをやり取りする。

送信制御部７２は、電源管理部５３を介して検出部６２からアラートを取得した場合には、捕獲情報を生成し、捕獲情報を中継局１００に送信する処理部である。捕獲情報には、捕獲時刻の情報と、加速度データ５５ａと、罠識別情報が含まれる。罠識別情報は、箱罠５０ａを一意に識別する情報である。

応答部７３は、中継局１００からの要求に応答する処理部である。例えば、応答部７３は、バッテリ残量の通知を要求する要求情報を受信した場合には、電源管理部５３からバッテリ５１のバッテリ残量の情報を取得する。応答部７３は、バッテリ残量の情報と、罠識別情報を含めた応答情報を、中継局１００に送信する。

また、応答部７３は、中継局１００からスケジュール情報の更新要求を受け付けた場合に、中継局１００から受信するスケジュール情報によって、スケジュール情報５５ｂを更新する。

次に、図１に示した中継局１００の構成について説明する。図５は、中継局の構成を示す機能ブロック図である。図５に示すように、この中継局１００は、通信部１１０と、タイマ１１５と、記憶部１２０と、制御部１３０とを有する。

通信部１１０は、箱罠５０および外部装置とデータ通信を実行する処理部である。例えば、通信部１１０は、箱罠５０と近距離無線通信を実行することで、データをやり取りする。また、通信部１１０は、外部装置と長距離無線通信を実行することで、データをやり取りする。後述する制御部１３０は、通信部１１０を介して、箱罠５０とデータをやり取りする。

タイマ１１５は、現在時刻の情報を、制御部１３０に出力するタイマである。

記憶部１２０は、加速度テーブル１２１と、判定テーブル１２２と、管理テーブル１２３とを有する。記憶部１２０は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリなどの半導体メモリ素子や、ＨＤＤなどの記憶装置に対応する。

加速度テーブル１２１は、各箱罠５０から受信した加速度データを保持するテーブルである。図６は、加速度テーブルのデータ構造の一例を示す図である。図６に示すように、この加速度テーブル１２１は、罠識別情報と、捕獲時刻と、加速度データとを対応付ける。罠識別情報は、箱罠５０を一意に識別する情報である。捕獲時刻は、箱罠５０が鳥獣を捕獲した時刻である。加速度データは、箱罠５０に設置された加速度センサにより計測された加速度データである。

加速度テーブル１２１に格納された加速度データのデータ構造の一例について説明する。図７は、加速度データのデータ構造の一例を示す図である。図７に示すように、加速度データは、時刻と、各軸（３次元空間の直交座標系における、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）の加速度の値とを対応付ける。なお、加速度の値の単位を「ｍＧａｌ」とする。

判定テーブル１２２は、鳥獣の種別を判定する場合の条件の情報を保持するテーブルである。図８は、判定テーブルのデータ構造の一例を示す図である。図８に示すように、この判定テーブル１２２は、条件と、鳥獣種別とを対応付ける。

条件は、箱罠５０が鳥獣を捕獲した場合の加速度センサ６１の特徴を示すものであり、係る条件に合致する場合には、対応付けられた鳥獣が捕獲されていることを示す。鳥獣種別は、鳥獣の種別を示すものである。

例えば、下記の条件ａ１、ａ２、ａ３を全て満たす場合には、箱罠５０に捕獲された鳥獣種別が「猪」であると判定する。猪は箱罠５０に捕獲されると、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向に繰り返し移動する習性がある。第１時間幅は、ユーザが予め設定しておく時間幅であり、例えば６０分とする。
条件ａ１：第１時間幅において、Ｘ軸方向またはＹ軸方向の一方の加速度の平均値が２００（ｍＧａｌ）以上である。
条件ａ２：第１時間幅において、Ｘ軸方向またはＹ軸方向のもう一方の加速度の平均値が１００（ｍＧａｌ）以上である。
条件ａ３：第１時間幅において、Ｚ軸方向の加速度の平均値が２００（ｍＧａｌ）未満である。

下記の条件ｂ１、ｂ２、ｂ３を全て満たす場合には、箱罠５０に捕獲された鳥獣種別が「鹿」で有あると判定する。鹿は箱罠５０に捕獲されると、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向と比較して、Ｚ軸方向（垂直方向）に繰り返し飛び跳ねる習性があり、また、スタミナが少ないため、しばらくすると余り動かなくなる。第１時間幅および第２時間幅は、ユーザが予め設定しておく時間幅である。ただし、第１時間幅＜第２時間幅とする。
条件ｂ１：第１時間幅において、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の加速度の平均値が２００（ｍＧａｌ）未満である。
条件ｂ２：第１時間幅において、Ｚ軸方向の加速度の平均値が２００（ｍＧａｌ）以上である。
条件ｂ３：第２時間幅において、Ｚ軸方向の加速度の平均値が２００（ｍＧａｌ）未満である。

なお、上記の条件ａ１〜ａ３の組、条件ｂ１〜ｂ３の組に該当しない場合には、「猪」、「鹿」以外の鳥獣が捕獲されたと判定する。

管理テーブル１２３は、各箱罠５０に設定するスケジュール情報等を保持するテーブルである。図９は、管理テーブルのデータ構造の一例を示す図である。図９に示すように、この管理テーブル１２３は、罠識別情報、バッテリ残量、スケジュール情報、位置座標、難度、所属グループを対応付ける。

罠識別情報は、箱罠５０を一意に識別する情報である。バッテリ残量は、箱罠５０のバッテリ残量の情報である。スケジュール情報は、箱罠５０に設定されたスケジュール情報である。スケジュール情報の初期値は、箱罠５０に設定される初期値のスケジュール情報となる。スケジュール情報は、後述する生成部１３３により更新される。位置座標は、箱罠５０の位置座標である。

難度は、箱罠５０を設置する場合の設置難度を示す情報である。例えば、草原に箱罠５０を設置する場合と比較して、崖に箱罠５０を設置する方が難度が高くなる。本実施例では一例として、難度の大小関係を難度Ａ＞Ｂ＞Ｃとする。

所属グループは、箱罠５０が属するグループを一意に識別する情報である。箱罠５０は、位置座標、難度に応じて、類似する位置座標、難度となる箱罠５０が同一グループに属するように予め設定されている。図９に示す例では、箱罠５０ａ，５０ｂ，５０ｃが、グループ１５ａに属し、箱罠５０ｄ，５０ｅ，５０ｆがグループ１５ｂに属する。

図５の説明に戻る。制御部１３０は、受付部１３１、種別判定部１３２、生成部１３３、起動制御部１３４、送信制御部１３５を有する。制御部１３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）などによって実現できる。また、制御部１３０は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などのハードワイヤードロジックによっても実現できる。

受付部１３１は、箱罠５０から捕獲情報および応答情報を受け付ける処理部である。受付部１３１は、捕獲情報を受け付けた場合に、罠識別情報に対応付けて、捕獲情報に含まれる捕獲時刻、加速度データを加速度テーブル１２１に格納する。受付部１３１は、応答情報を受け付けた場合に、罠識別情報に対応付けて、応答情報に含まれるバッテリ残量の情報を管理テーブル１２３に格納する。

種別判定部１３２は、箱罠５０に捕獲された鳥獣の種別を判定する処理部である。種別判定部１３２は、加速度テーブル１２１と、判定テーブル１２３とを基にして、捕獲された鳥獣の種別を判定する。種別判定部１３２は、判定結果を、送信制御部１３５に出力する。ここでは一例として、箱罠５０ａに鳥獣が捕獲されたものとして説明を行う。

種別判定部１３２は、罠識別情報「箱罠５０ａ」に対応する加速度データを加速度テーブル１２１から取得し、捕獲時刻を始点とした第１時間幅におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の加速度の平均値を算出する。また、種別判定部１３２は、捕獲時刻を始点とした第２時間幅におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の加速度の平均値を算出する。

種別判定部１３２は、第１時間幅におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の加速度の平均値と、第２時間幅におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の加速度の平均値と、判定テーブル１２２の条件とを比較して、該当する鳥獣種別を判定する。種別判定部１３２の判定結果には、鳥獣を捕獲した箱罠５０の罠識別情報、捕獲時刻、捕獲した鳥獣の種別の情報等が含まれる。

生成部１３３は、同一グループのバッテリ残量の差が閾値未満となるように、箱罠５０の起動する頻度を調整したスケジュール情報を生成する処理部である。

生成部１３３は、管理テーブル１２３を参照し、同一グループに属する箱罠５０のバッテリ残量の情報を取得する。生成部１３３は、取得したバッテリ残量の平均残量を算出する。生成部１３３は、同一グループに属する箱罠５０のバッテリ残量と、平均残量とを比較し、平均残量以上となるバッテリ残量を有する箱罠５０と、平均残量未満となるバッテリ残量を有する箱罠５０とを特定する。以下の説明では、平均残量以上となるバッテリ残量を有する箱罠５０を、「第１箱罠」と表記する。平均残量未満となるバッテリ残量を有する箱罠５０を「第２箱罠」と表記する。

生成部１３３は、第１箱罠のスケジュール情報について、第１箱罠を起動する頻度を基準頻度よりも上げることで、管理テーブル１２３に格納された第１箱罠のスケジュール情報を更新する。なお、生成部１３３は、第１箱罠のスケジュール情報に含まれる起動期間Ｔａを所定期間長くし、停止期間Ｔｂを所定期間短くすることで、スケジュール情報を更新しても良い。

図１０は、生成部の処理の一例を説明するための図（１）である。図１０に示すように、生成部１３３は、第１箱罠のスケジュール情報に含まれる起動期間Ｔａを所定期間長くして、起動期間Ｔａ’とする。また、生成部１３３は、第１箱罠のスケジュール情報に含まれる停止期間Ｔｂを所定期間短くして、停止期間Ｔｂ’とする。図１０に示す例では、単純に、起動期間を長くし、停止期間を短くする例について説明したが、これに限定されるものではなく、起動する頻度が元のスケジュール情報よりも多くなれば、どのようにスケジュール情報を更新しても良い。

生成部１３３は、第２箱罠のスケジュール情報について、第２箱罠を起動する頻度を基準頻度よりも下げることで、管理テーブル１２３に格納された第２箱罠のスケジュール情報を更新する。なお、生成部１３３は、第２箱罠のスケジュール情報に含まれる起動期間Ｔａを所定期間長くし、停止期間Ｔｂを所定期間短くすることで、スケジュール情報を更新しても良い。

図１１は、生成部の処理の一例を説明するための図（２）である。図１１に示すように、生成部１３３は、第２箱罠のスケジュール情報に含まれる起動期間Ｔａを所定期間短くして、起動期間Ｔａ’とする。また、生成部１３３は、第２箱罠のスケジュール情報に含まれる停止期間Ｔｂを所定期間長くして、停止期間Ｔｂ’とする。図１１に示す例では、単純に、起動期間を短くし、停止期間を長くする例について説明したが、これに限定されるものではなく、起動する頻度が元のスケジュール情報よりも少なくなれば、どのようにスケジュール情報を更新しても良い。

生成部１３３は、上記処理により、スケジュール情報を更新した場合に、更新したスケジュール情報の箱罠５０の罠識別情報を、起動制御部１３４に出力する。

起動制御部１３４は、生成部１３３により更新されたスケジュール情報を、該当する箱罠５０に通知する処理部である。起動制御部１３４は、該当する箱罠５０の罠識別情報を、生成部１３３から取得し、取得した罠識別情報に対応するスケジュール情報を、管理テーブル１２３から取得する。起動制御部１３４は、取得したスケジュール情報１２３を、該当する箱罠５０に通知することで、箱罠５０のスケジュール情報を更新させ、箱罠５０の無線通信機能部７０の起動および停止を制御する。

送信制御部１３５は、受付部１３１から捕獲情報を取得し、種別判定部１３２の判定結果を取得すると、取得した情報を、外部装置に送信する処理部である。また、送信制御部１３５は、管理テーブル１２３を参照し、起動中の箱罠５０に対して、定期的に、要求情報を送信する。

次に、本実施例に係る箱罠５０の処理手順について説明する。図１２は、起動中の箱罠の処理手順を示すフローチャートである。箱罠５０は、起動期間中において、図１２に示す処理を繰り返し実行する。図１２に示すように、箱罠５０の電源管理部５３は、スケジュール情報５５ｂを参照する（ステップＳ１０）。電源管理部５３は、タイマ５２から時刻情報を取得する（ステップＳ１１）。

電源管理部５３は、スケジュール情報５５ｂと時刻情報とを基にして、停止期間であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。電源管理部５３は、停止期間である場合には（ステップＳ１２，Ｙｅｓ）、無線通信機能部７０に対する電力供給を停止する（ステップＳ１３）。

一方、電源管理部５３は、停止期間でない場合には（ステップＳ１２，Ｎｏ）、ステップＳ１４に移行する。箱罠５０の無線通信機能部７０は、中継局１００から要求情報を受信した場合に、応答情報（バッテリ残量の情報を含む）を送信する（ステップＳ１４）。

無線通信機能部７０は、中継局１００からスケジュール情報を受信した場合に、スケジュール情報５５ｂを更新する（ステップＳ１５）。無線通信機能部７０は、検出機能部６０により鳥獣を捕獲したことが検出された場合に、捕獲情報を中継局１００に送信し（ステップＳ１６）、ステップＳ１０に移行する。

図１３は、停止中の箱罠の処理手順を示すフローチャートである。箱罠５０は、停止期間中において、図１３に示す処理を繰り返し実行する。図１３に示すように、箱罠５０の電源管理部５３は、スケジュール情報５５ｂを参照する（ステップＳ２０）。電源管理部５３は、タイマ５２から時刻情報を取得する（ステップＳ２１）。

電源管理部５３は、スケジュール情報５５ｂと時刻情報とを基にして、起動期間であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。電源管理部５３は、起動期間である場合には（ステップＳ２２，Ｙｅｓ）、無線通信機能部７０に対する電力供給を開始する（ステップＳ２３）。

一方、電源管理部５３は、起動期間中でない場合には（ステップＳ２２，Ｎｏ）、ステップＳ２４に移行する。電源管理部５３は、検出機能部６０が鳥獣を捕獲したことを検出したか否かを判定する（ステップＳ２４）。電源管理部５３は、検出機能部６０が鳥獣を捕獲したことを検出していない場合には（ステップＳ２４，Ｎｏ）、処理を終了する。

一方、電源管理部５３は、検出機能部６０が鳥獣を捕獲したことを検出した場合には（ステップＳ２４，Ｙｅｓ）、無線通信機能部７０に対する電力供給を開始する（ステップＳ２５）。箱罠５０の無線通信機能部７０は、捕獲情報を中継局１００に送信する（ステップＳ２６）。

次に、本実施例に係る中継局１００の処理手順について説明する。図１４は、本実施例に係る中継局の処理手順を示すフローチャートである。図１４に示すように、中継局１００の送信制御部１３５は、起動中の箱罠５０に対して要求情報を送信する（ステップＳ１０１）。中継局１００の受付部１３１は、応答情報を受信し（ステップＳ１０２）、管理テーブル１２３のバッテリ残量の情報を更新する（ステップＳ１０３）。

中継局１００の生成部１３３は、同一グループのバッテリ残量の差が閾値未満となるように、箱罠５０の起動する頻度を調整したスケジュール情報を更新する（ステップＳ１０４）。中継局１００の起動制御部１３４は、更新したスケジュール情報を箱罠５０に通知する（ステップＳ１０５）。

次に、本実施例に係る中継局１００の効果について説明する。中継局１００は、同一グループに属する箱罠のバッテリ残量の情報を基にして、同一グループに属する箱罠５０のバッテリ残量の差が閾値未満となるように、起動する頻度を調整したスケジュール情報を生成する。中継局１００は、生成したスケジュール情報を箱罠５０に通知することで、箱罠５０の起動および停止を制御する。このため、同一グループに属する箱罠５０は、略同時期にバッテリの交換時期となるため、利用者は、同一グループに属する箱罠５０のバッテリをまとめて交換することができ、バッテリの交換作業の効率を向上できる。

例えば、中継局１００は、該当箱罠５０のバッテリ残量が、同一グループの他の箱罠５０のバッテリ残量以上である場合には、該当箱罠５０を起動する頻度を基準頻度よりも上げたスケジュール情報を生成する。一方、中継局１００は、該当箱罠５０のバッテリ残量が、同一グループの他の箱罠５０のバッテリ残量未満である場合には、該当箱罠５０を起動する頻度を基準頻度よりも下げたスケジュール情報を生成する。これにより、簡易的なアルゴリズムにより、同一グループに属する箱罠５０のバッテリ残量を均一化するためのスケジュール情報を生成することができる。

ところで、中継局１００の生成部１３３は、その他の手法により、スケジュール情報を更新しても良い。例えば、生成部１３３は、同一グループに属する箱罠５０のバッテリ残量の平均残量を算出し、かかる平均残量とバッテリ残量との差分が閾値以上となる箱罠５０を同一のグループから外し、残った箱罠５０について、バッテリ残量の差が閾値未満となるように、起動する頻度を調整したスケジュール情報を生成しても良い。このように、平均残量とバッテリ残量との差分が閾値以上となる箱罠５０を同一グループから外すことで、極端に起動頻度が高いスケジュールまたは低いスケジュール情報を生成することを抑止できる。

また、箱罠５０をグループに分類する場合には、位置座標に基づいて分類しても良いし、難度に基づいて分類しても良いし、位置座標および難度に基づいて分類しても良い。例えば、中継局１００は、位置座標に基づいて、箱罠５０を分類する場合には、各位置座標の距離が閾値未満となる箱罠５０同士を同一グループに分類する。例えば、中継局１００は、難度に基づいて、箱罠５０を分類する場合には、同一の難度となる箱罠５０同士を同一グループに分類する。

中継局１００は、位置座標および難度に基づいて、箱罠５０を分類する場合には、例えば、位置座標に基づきグループ化した後、同一グループに含まれる箱罠５０について、難度に基づきグループ化する。

ところで、本実施例において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部あるいは一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。

例えば、上記の実施例では一例として、中継局１００が、スケジュール情報を生成して、箱罠５０に通知する場合について説明したがこれに限定されるものではない。例えば、複数の中継局１００を管理するサーバが、スケジュール情報を生成しても良い。

なお、各装置にて行われる各処理機能は、その全部または任意の一部がＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。

５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ，５０ｅ，５０ｆ 箱罠
１００ 中継局

Claims (10)

1. 第１スケジュール情報を基にして起動および停止を繰り返し、かつ、罠に鳥獣が捕獲されたことを検出した場合に通知を行う複数の無線通信装置とデータ通信を実行し、前記複数の無線通信装置から前記無線通信装置のバッテリ残量に関する情報をそれぞれ受信する受信部と、
   前記複数の無線通信装置のバッテリ残量の差が閾値未満となるように、起動する頻度を調整した第２スケジュール情報を、無線通信装置毎に生成する生成部と、
   前記第２スケジュール情報を、前記無線通信装置に通知することで、前記第１スケジュール情報を前記第２スケジュール情報に更新させ、前記無線通信装置の起動および停止を制御する起動制御部と
   を有することを特徴とする管理装置。
2. 前記生成部は、ある無線通信装置のバッテリ残量が、他の複数の無線通信装置のバッテリ残量以上である場合には、前記ある無線通信装置を起動する頻度を基準頻度よりも上げた第２スケジュール情報を生成し、ある無線通信装置のバッテリ残量が、他の複数の無線通信装置のバッテリ残量未満である場合には、前記ある無線通信装置を起動する頻度を基準頻度よりも下げた第２スケジュール情報を生成することを特徴とする請求項１に記載の管理装置。
3. 前記複数の無線通信装置は、該無線通信装置の属性情報に応じて複数のグループに分類されており、前記生成部は、同一のグループに属する複数の無線通信装置のバッテリ残量の差が閾値未満となるように、起動する頻度を調整した第２スケジュール情報を、前記同一のグループに属する無線通信装置毎に生成することを特徴とする請求項１または２に記載の管理装置。
4. 前記生成部は、同一のグループに属する複数の無線通信装置のバッテリ残量を基にして基準残量を算出し、前記基準残量との差分が閾値以上のバッテリ残量となる無線通信装置を、グループから除外することを特徴とする請求項３に記載の管理装置。
5. 前記属性情報は、無線通信装置の設置位置または設置難易度の情報を含むことを特徴とする請求項３または４に記載の管理装置。
6. コンピュータが実行する制御方法であって、
   第１スケジュール情報を基にして起動および停止を繰り返し、かつ、罠に鳥獣が捕獲されたことを検出した場合に通知を行う複数の無線通信装置とデータ通信を実行し、前記複数の無線通信装置から前記無線通信装置のバッテリ残量に関する情報をそれぞれ受信し、
   前記複数の無線通信装置のバッテリ残量の差が閾値未満となるように、起動する頻度を調整した第２スケジュール情報を、無線通信装置毎に生成し、
   前記第２スケジュール情報を、前記無線通信装置に通知することで、前記第１スケジュール情報を前記第２スケジュール情報に更新させ、前記無線通信装置の起動および停止を制御する
   処理を実行することを特徴とする制御方法。
7. 前記生成する処理は、ある無線通信装置のバッテリ残量が、他の複数の無線通信装置のバッテリ残量以上である場合には、前記ある無線通信装置を起動する頻度を基準頻度よりも上げた第２スケジュール情報を生成し、ある無線通信装置のバッテリ残量が、他の複数の無線通信装置のバッテリ残量未満である場合には、前記ある無線通信装置を起動する頻度を基準頻度よりも下げた第２スケジュール情報を生成することを特徴とする請求項６に記載の制御方法。
8. 前記複数の無線通信装置は、該無線通信装置の属性情報に応じて複数のグループに分類されており、前記生成する処理は、同一のグループに属する複数の無線通信装置のバッテリ残量の差が閾値未満となるように、起動する頻度を調整した第２スケジュール情報を、前記同一のグループに属する無線通信装置毎に生成することを特徴とする請求項６または７に記載の制御方法。
9. 前記生成する処理は、同一のグループに属する複数の無線通信装置のバッテリ残量を基にして基準残量を算出し、前記基準残量との差分が閾値以上のバッテリ残量となる無線通信装置を、グループから除外することを特徴とする請求項８に記載の制御方法。
10. 前記属性情報は、無線通信装置の設置位置または設置難易度の情報を含むことを特徴とする請求項８または９に記載の制御方法。

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