JP2018157322A - 映像表示システム、映像表示方法、映像送信装置及び映像受信装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザが映像データを送信する映像受信装置を簡易にかつ誤りなく選択できる映像表示システム及び映像表示方法を提供する。【解決手段】映像送信装置と、映像受信装置と、映像受信装置が表示している映像の表示領域を撮影する撮像装置とを有し、映像送信装置は、検索することで検出された映像受信装置に撮像装置で撮影された映像を送信し、映像受信装置は、撮像装置で撮影された映像に自装置で表示している映像を包含するか否かを判定し、包含する場合は、撮像装置で撮影された映像における自装置で表示している映像の表示領域を示す包含情報を映像送信装置へ返送し、映像送信装置は、包含情報を返送した映像受信装置のうち、少なくとも１台の映像受信装置を、映像データを送信する映像受信装置に決定する。【選択図】図２

Description

本発明は、映像表示システム、映像表示方法、並びに該映像表示システムが備える映像送信装置及び映像受信装置に関する。

近年の情報通信技術の進歩に伴い、インターネット、イントラネット、無線ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークを介して、画像データや音声データを含む映像データを送受信することが可能になってきている。例えば、コンピュータ等からネットワークを介してプロジェクタやモニタ等の映像受信装置へ映像データを送信し、該映像受信装置で受信した映像データを再生する技術が実用化されている。

このようなネットワークを介して映像データを送受信する映像表示システムを利用する場合、該映像表示システムのユーザは、コンピュータ等の映像データを送信する装置（以下、映像送信装置と称す）から、該映像データを受信して再生する映像受信装置を指定する必要がある。その場合、ユーザは、例えば映像送信装置を用いてネットワークを介して接続される映像受信装置を検索し、検出された映像受信装置の名称（端末名）やネットワーク上のアドレス等を示す接続候補のリストから映像データの送信先となる映像受信装置を選択すればよい。

なお、映像送信装置から映像受信装置へ映像データを送信し、該映像受信装置によって受信した映像データから映像や音声を再生する技術は特許文献１〜３にも記載されている。特許文献１〜３では、複数のプロジェクタやディスプレイ等を用いて映像を表示するマルチ表示システムに関する技術が開示されている。

特許文献１には、映像送信装置から送信するパケットに、表示領域を示す情報、該表示領域に対応する映像データ及び該映像データに対する画像処理を示す情報を含め、映像受信装置は、自身が担当する表示領域に関するパケットのみを受信して映像を表示することが記載されている。

特許文献２には、複数の映像受信装置がそれぞれの識別番号を表示し、識別番号が表示された各映像受信装置の画面を撮像装置で撮影し、制御装置が、撮像装置で撮影された画像情報から各映像受信装置の位置を特定し、その位置情報を各映像受信装置に通知し、映像受信装置は、制御装置から通知された位置情報に基づいて自身の位置に対応した映像を表示することが記載されている。

特許文献３には、ユーザが、映像送信装置を用いて検出された、接続候補のリストに掲載されたプロジェクタ（映像受信装置）のうちの１台を選択すると、映像送信装置は該プロジェクタの位置を確認するための確認情報を該選択されたプロジェクタへ送信し、確認情報を受信したプロジェクタは、画像、光、音、振動等を用いて自身の位置をユーザに通知することが記載されている。

特開２００８−０９６７４７号公報 特開２００９−１０９６７１号公報 特開２０１２−１１８５５９号公報

上述したように、背景技術の映像表示システムでは、ユーザは、例えば映像送信装置を用いてネットワークを介して接続される映像受信装置を検索し、検出された端末名やネットワーク上のアドレス等を示す接続候補のリストから映像や音声を再生させる映像送信装置を選択する必要がある。

しかしながら、接続候補のリストに含まれる各映像送信装置を識別するための端末名やアドレスは、通常、連続する英数字等で示されていることが多い。そのため、所望の映像受信装置を判別することが困難であり、判別可能な場合でも手間や時間を要する課題がある。特に、複数の映像送信装置及び映像受信装置がネットワークを介して接続された映像表示システムを複数のユーザが同時に利用する場合、他のユーザが使用する映像受信装置へ誤って映像データを送信することで、該映像データで示す情報が該他のユーザ（第三者）に漏洩する可能性も考えられる。

さらに、上述したマルチ表示システムでは、１つの映像を分割して複数の映像受信装置に表示させる場合、映像データの送信先を指定するだけでなく、分割して表示させる映像のうち、どの映像をどの映像受信装置に表示させるかを指定する手間も必要となる。

上述した特許文献１及び２に記載された技術は、１つの映像を複数の映像受信装置で表示させるマルチ表示システムに適用するものであり、接続された全ての映像受信装置に映像を表示させることを前提としている。すなわち、特許文献１及び２に記載された技術は、ネットワークに接続されたＮ（Ｎは正の整数）台の映像受信装置のうち、映像や音声を再生させる映像受信装置として、該Ｎ台よりも少ない数の映像受信装置をユーザに選択させることができない。

一方、特許文献３に記載された技術は、Ｎ台の映像受信装置の中から、映像や音声を再生させる該Ｎ台よりも少ない数の映像受信装置をユーザに選択させることが可能である。しかしながら、特許文献３に記載された技術は、複数の映像受信装置（プロジェクタ）に対して順次確認情報を送信し、該確認情報に対する応答の有無によって所望の映像受信装置であるか否かを判定するため、所望の映像受信装置を特定するまでに手間や時間を要してしまう。

本発明は上述したような背景技術が有する課題を解決するためになされたものであり、ユーザが映像データを送信する映像受信装置を簡易にかつ誤りなく選択できる映像表示システム、映像表示方法、映像送信装置及び映像受信装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため本発明の映像表示システムは、映像データを送信する映像送信装置と、
映像を表示する複数の映像受信装置と、
前記映像受信装置が表示している映像の表示領域を撮影する撮像装置と、
を有し、
前記映像送信装置は、
前記映像データの送受信が可能な前記映像受信装置を検索し、該検索することで検出された前記映像受信装置に前記撮像装置で撮影された映像を送信し、
前記映像受信装置は、
前記撮像装置で撮影された映像に自装置で表示している映像を包含するか否かを判定し、自装置で表示している映像を包含する場合、前記撮像装置で撮影された映像における自装置で表示している映像の表示領域を示す包含情報を前記映像送信装置へ返送し、
前記映像送信装置は、
前記包含情報を返送した前記映像受信装置のうち、少なくとも１台の映像受信装置を、前記映像データを送信する映像受信装置に決定する構成である。

一方、本発明の映像表示方法は、映像データを送信する映像送信装置と、
映像を表示する複数の映像受信装置と、
前記映像受信装置が表示している映像の表示領域を撮影する撮像装置と、
を有する映像表示システムで実行する映像表示方法であって、
前記映像送信装置が、
前記映像データの送受信が可能な前記映像受信装置を検索し、該検索することで検出された前記映像受信装置に前記撮像装置で撮影された映像を送信し、
前記映像受信装置が、
前記撮像装置で撮影された映像に自装置で表示している映像を包含するか否かを判定し、自装置で表示している映像を包含する場合、前記撮像装置で撮影された映像における自装置で表示している映像の表示領域を示す包含情報を前記映像送信装置へ返送し、
前記映像送信装置が、
前記包含情報を返送した前記映像受信装置のうち、少なくとも１台の映像受信装置を、前記映像データを送信する映像受信装置に決定する方法である。

本発明の映像送信装置は、映像を表示する映像受信装置に映像データを送信する映像送信装置であって、
前記映像受信装置が表示している映像の表示領域を撮影する撮像装置と、
前記映像データの送受信が可能な前記映像受信装置を検索し、該検索することで検出された前記映像受信装置に前記撮像装置で撮影された映像を送信し、前記撮像装置で撮影された映像に包含される、前記映像受信装置で表示している映像の表示領域を示す包含情報が前記映像受信装置から返送されると、前記包含情報を返送した前記映像受信装置のうち、少なくとも１台の映像受信装置を、前記映像データを送信する映像受信装置に決定する制御手段と、
を有する。

本発明の映像受信装置は、映像を表示する映像受信装置であって、
映像送信装置から送信される、撮像装置で撮影された映像に自装置で表示している映像を包含するか否かを判定し、自装置で表示している映像を包含する場合、前記撮像装置で撮影された映像における自装置で表示している映像の表示領域を示す包含情報を前記映像送信装置へ返送する制御手段を有する。

本発明によれば、ユーザは、映像データを送信する映像受信装置を簡易にかつ誤りなく選択できる。

第１の実施の形態の映像表示システムの一構成例を示すブロック図である。 図１に示した映像送信装置及び映像受信装置の一構成例を示すブロック図である。 第１の実施の形態の情報送信装置で表示する伝送先単数選択画面の一例を示す模式図である。 第１の実施の形態の情報送信装置で表示する伝送先複数選択画面の一例を示す模式図である。 第１の実施の形態の映像表示システムの処理手順の一例を示すシーケンス図である。 第１の実施の形態の情報送信装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。 第１の実施の形態の情報送信装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。 第１の実施の形態の情報受信装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。 第１の実施の形態の情報受信装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。 第１の実施の形態の情報送信装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。 第１の実施の形態の情報受信装置で表示する識別用マークの一例を示す模式図である。 映像データを送信する情報受信装置を決定する方法の一例を示す模式図である。 第２の実施の形態の情報送信装置で表示する伝送先選択画面の一例を示す模式図である。

次に本発明について図面を用いて説明する。
図１は、第１の実施の形態の映像表示システムの一構成例を示すブロック図である。
図１で示すように、第１の実施の形態の映像表示システムは、１台の映像送信装置１００と、複数の映像受信装置２００（図１では映像受信装置２００₁〜２００₇）とを備え、映像送信装置１００と複数の映像受信装置２００とがルータ３０６を介して通信可能に接続された構成である。映像送信装置１００と複数の映像受信装置２００とは、例えば周知のパケット通信を用いて映像データや情報を送受信する。
図１では、映像送信装置１００と複数の映像受信装置２００とが周知の有線方式を用いて接続されてネットワークが形成される構成例を示しているが、映像送信装置１００と複数の映像受信装置２００とは周知の無線方式を用いて接続されていてもよい。

また、図１では、映像送信装置１００及び映像受信装置２００₁〜２００₆が第１の部屋３００に設置され、映像受信装置２００₇が第２の部屋４００に設置される構成例を示しているが、映像送信装置１００及び複数の映像受信装置２００の設置場所及び設置台数は、図１に示す構成に限定されるものではない。
図１は、映像送信装置１００を操作するユーザから視認できない場所に、該映像送信装置１００と接続される映像受信装置２００₇が存在する例を示している。映像受信装置２００₇は、ユーザから視認できない場所であれば、第２の部屋４００以外に設置されていてもよい。また、ユーザから視認できない場所に設置される映像受信装置２００の数は１台に限定されるものではなく、複数台であってもよい。さらに、映像送信装置１００は１台に限定にされるものではなく、複数の映像受信装置２００には、複数の映像送信装置１００が接続されていてもよい。その場合、映像送信装置１００は、第１の部屋３００だけでなく、第２の部屋４００、あるいはそれ以外の場所に設置されていてもよい。

以下では、第１の部屋３００に設置される映像受信装置２００₁の端末名を「第１端末」とし、映像受信装置２００₂の端末名を「第２端末」とし、映像受信装置２００₃の端末名を「第３端末」とし、映像受信装置２００₄の端末名を「第４端末」とし、映像受信装置２００₅の端末名を「第５端末」とし、映像受信装置２００₆の端末名を「第６端末」とし、映像受信装置２００₇の端末名を「第７端末」とする例で説明する。

図１において、ユーザが第１の部屋３００に設置された映像送信装置１００を用いて映像受信装置２００に映像を表示させる場合、第１の部屋３００に設置された映像受信装置２００₁〜２００₆を用いるのが一般的である。その場合、第２の部屋４００に設置された映像受信装置２００₇に映像送信装置１００から送信した映像データが示す映像を表示させると、第２の部屋４００内の第三者に該映像を提示する可能性がある。
本実施形態では、第２の部屋４００に設置された映像受信装置２００₇を映像データの送信先として誤って選択しないようにすると共に、第１の部屋３００に設置された映像受信装置２００₁〜２００₆のうち、所望の映像受信装置２００を簡易に選択するための手法を提案する。

図２は、図１に示した映像送信装置及び映像受信装置の一構成例を示すブロック図である。
図２で示すように、映像送信装置１００は、ＣＰＵ１１０、記憶装置１２０、表示部１３０、入力装置１４０、カメラ１５０及び通信装置１６０を備える。

記憶装置１２０は、ＣＰＵ１１０に処理を実行させるためのプログラムを保存すると共に、後述する検索処理で検出された映像受信装置２００の情報の一覧である映像受信装置リストを保存する。ＣＰＵ１１０は、記憶装置１２０で保存されたプログラムにしたがって処理を実行することで、後述する映像送信装置１００の機能を実現する。ＣＰＵ１１０は、本発明の映像送信装置１００が備える制御手段の一例である。

入力装置１４０は、ユーザが映像送信装置１００に対して指示や情報等を入力するためのユーザインタフェースである。
表示部１３０は、映像データの送信先候補である映像受信装置２００の一覧やカメラ１５０で撮影された映像を表示する。これら映像受信装置２００の一覧やカメラ１５０で撮影された映像は、ユーザが映像データの送信先を選択するための操作画面（後述する伝送先単数選択画面５００や伝送先複数選択画面６００）で用いられる。表示部１３０は、例えば周知のタッチパネルで構成されていてもよい。その場合、上記入力装置１４０の機能の一部または全ては表示部１３０で実現してもよい。

カメラ１５０は、映像データの送信先となる、少なくとも１台の映像受信装置２００で表示される映像の表示領域を撮影する。カメラ１５０は、本発明の撮像装置の一例である。カメラ１５０は、撮影した映像を送信可能に映像送信装置１００と接続されていればよく、映像送信装置１００に搭載されていてもよく、映像送信装置１００から独立して備えていてもよい。
通信装置１６０は、ネットワークを介して映像受信装置２００に映像データを送信すると共に、複数の映像受信装置２００とコマンドや応答メッセージを含む各種情報を送受信する。

図２で示すように、映像受信装置２００は、ＣＰＵ２１０、記憶装置２２０、表示部２３０、フレームバッファ２４０及び通信装置２５０を備える。
記憶装置２２０は、ＣＰＵ２１０に処理を実行させるためのプログラムを保存すると共に、自装置の名称（端末名）を保存する。ＣＰＵ２１０は、記憶装置２２０で保存されたプログラムにしたがって処理を実行することで、後述する映像受信装置２００の機能を実現する。ＣＰＵ２１０は、本発明の映像受信装置２００が備える制御手段の一例である。

表示部２３０は、映像送信装置１００から送信された映像データが示す映像を表示する。映像受信装置２００がプロジェクタである場合、表示部２３０には、光源、該光源からの光を映像データにしたがって光変調することで映像光を生成する変調光学系及び映像光をスクリーン等に投写するための投写光学系等を含む。

フレームバッファ２４０は、表示部２３０で表示する映像の映像データをフレーム単位で一時的に保持するメモリである。すなわち、フレームバッファ２４０には映像受信装置２００で表示中の映像の映像データが保持される。
通信装置２５０は、ネットワークを介して映像送信装置１００から送信される映像データを受信すると共に、映像送信装置１００とコマンドや応答メッセージを含む各種情報を送受信する。

このような構成において、本実施形態の映像表示システムを利用する場合、ユーザは、映像送信装置１００を用いて、ネットワークを介して接続された、映像データが受信可能な映像受信装置２００の検索（サーチ）処理を実行する。
映像送信装置１００は、ユーザから映像受信装置２００の検索が指示されると、映像受信装置２００を検索するためのサーチコマンドを、ネットワークを介して映像受信装置２００に送信する。サーチコマンドには、該映像送信装置１００のアドレスを示す情報である送信装置アドレスが含まれる。

映像受信装置２００は、サーチコマンドを受信すると、該サーチコマンドを送信した映像送信装置１００に対してサーチ応答を返送する。サーチ応答には、該映像受信装置２００の端末名とアドレスを示す受信装置アドレスとが含まれる。

映像送信装置１００は、サーチ応答を受信すると、該サーチ応答を返送した映像受信装置２００の端末名及び受信装置アドレスを含む映像受信装置２００の情報（映像受信装置情報）の一覧である映像受信装置リストを作成し、該映像受信装置リストを記憶装置１２０で保存する。

本実施形態の映像表示システムでは、ユーザが映像データを送信する映像受信装置２００を選択する場合、映像送信装置１００は、ユーザの指示入力にしたがって、伝送先単数選択画面５００または伝送先単数選択画面６００を表示部１３０に表示する。
伝送先単数選択画面５００は、ユーザに１台の映像受信装置２００を選択させるための操作画面であり、伝送先複数選択画面６００は、ユーザに複数台の映像受信装置２００を選択させるための操作画面である。

図３は、第１の実施の形態の情報送信装置で表示する伝送先単数選択画面の一例を示す模式図であり、図４は、第１の実施の形態の情報送信装置で表示する伝送先複数選択画面の一例を示す模式図である。
図３で示すように、伝送先単数選択画面５００は、検索処理で検出された映像受信装置２００の一覧である伝送先リスト５１０と、カメラ１５０で撮影された映像（カメラ映像）５２０と、ユーザが映像データの送信開始を指示するための開始ボタン５３０とを含む。

伝送先リスト５１０は、各映像受信装置２００の端末名及び選択状態情報を備える。伝送先リスト５１０は、記憶装置１２０で保存された映像受信装置リストに基づいて作成される。選択状態情報は、伝送先リスト５１０内の映像受信装置２００が映像データの送信先として選択されているか否かを示す情報であり、例えばチェックマークを用いて表示される。
カメラ映像５２０には、カメラ１５０で撮影された映像と、該映像の中心位置を示す中心位置マーク５２１と、少なくとも１つの包含矩形とを備える。
中心位置マーク５２１は、映像送信装置１００がカメラ１５０で撮影された映像に付与する。
包含矩形は、カメラ１５０で撮影された映像の座標系において、該映像内に包含される、映像受信装置２００が映像を表示している表示領域を示す図形（矩形枠）である。包含矩形は、例えば映像受信装置２００の表示領域の各頂点の座標に基づいて形成される。

ユーザは、伝送先単数選択画面５００において、カメラ１５０の撮影範囲を移動させ、カメラ映像５２０に包含される任意の映像受信装置２００の表示領域を示す包含矩形に中心位置マーク５２１を内包させることで、該包含矩形に対応する映像受信装置２００を映像データの送信先（映像伝送先）として選択できる。選択された映像受信装置２００の表示領域を示す包含矩形は、例えば太枠で表示される。

図４で示すように、伝送先複数選択画面６００は、検索処理で検出された映像受信装置２００の一覧である伝送先リスト６１０と、カメラ１５０で撮影された映像（カメラ映像）６２０と、ユーザが映像データの送信開始を指示するための開始ボタン６３０とを含む。

伝送先リスト６１０は、各映像受信装置２００の端末名及び選択状態情報を備える。伝送先リスト６１０は、記憶装置１２０で保存された映像受信装置リストに基づいて作成される。選択状態情報は、伝送先リスト６１０内の映像受信装置２００が映像データの送信先として選択されているか否かを示す情報であり、例えばチェックマークを用いて表示される。
カメラ映像６２０には、カメラ１５０で撮影された映像と、複数の包含矩形とを備える。

ユーザは、伝送先複数選択画面６００において、カメラ１５０の撮影範囲を移動させ、カメラ映像６２０に所望の映像受信装置２００の表示領域を示す複数の包含矩形を含めることで、該複数の包含矩形に対応する映像受信装置２００を映像データの伝送先として選択できる。選択された映像受信装置２００の表示領域を示す包含矩形は、例えば太枠でそれぞれ表示される。

また、本実施形態の映像表示システムでは、上記カメラ映像５２０またはカメラ映像６２０に、映像受信装置２００の表示領域を包含するか否かを、各映像受信装置２００でそれぞれ判定する（以下、包含判定処理と称す）。
なお、映像受信装置２００は、予め設定された映像を表示しているものとする。映像受信装置２００が表示する映像データを有していない場合、該映像受信装置２００は、映像を表示せず、例えば全黒表示または全青表示とすればよい。
映像受信装置２００は、映像送信装置１００から送信される、包含判定処理を依頼する包含判定コマンドを受信することで包含判定処理を開始する。
包含判定コマンドには、該包含判定コマンドを送信した映像送信装置１００のアドレスを示す情報である送信装置アドレスと、カメラ１５０で撮影された映像の映像データとが含まれる。

映像受信装置２００は、包含判定コマンドを受信すると、該包含判定コマンドを送信した映像送信装置１００に対して包含判定応答を返送する。
包含判定応答には、該包含判定応答を返送した映像受信装置２００のアドレスを示す情報である受信装置アドレスと、カメラ１５０で撮影された映像に含まれる、該映像受信装置２００の表示領域を示す包含矩形の情報（以下、包含情報と称す）とを含む。包含情報には、対応する映像受信装置２００の表示領域を示す頂点座標及び中心座標が含まれる。

映像受信装置２００は、包含判定コマンドを受信すると、自装置のフレームバッファ２４０で保持している映像データが示す映像（以下、表示映像と称す）が、カメラ１５０で撮影された映像に含まれているか否かを判定する。自装置の表示映像がカメラ１５０で撮影された映像に含まれている場合、映像受信装置２００は、カメラ映像における、該表示映像の頂点座標及び中心座標を求め、それらの値を包含情報として包含判定応答に含める。なお、映像受信装置２００が映像を表示していない場合、全黒表示または全青表示された領域の包含情報を包含判定応答に含めればよい。
一方、自装置の表示映像がカメラ１５０で撮影された映像に含まれない場合、映像受信装置２００は、包含情報として空データを包含判定応答に含める。

なお、上記包含判定処理では、複数の映像受信装置２００が類似または同一の映像を表示している場合、映像受信装置２００は、カメラ１５０で撮影された映像に、自装置の表示映像が複数含まれていると判定する可能性がある。
類似または同一の映像とは、例えば映像受信装置２００が同一の映像を表示している場合や全黒表示または全青表示している場合が考えられる。その場合、該映像受信装置２００は、複数の包含情報を包含判定応答に含めて映像送信装置１００へ返送する。そのため、該包含判定応答を受信した映像送信装置１００は、各映像受信装置２００に対応する正確な包含情報が得られない。
あるいは、複数の映像受信装置２００が類似または同一の映像を表示している場合、映像受信装置２００は、カメラ１５０で撮影された映像のうち、他の映像受信装置２００の表示映像を、自装置の表示映像と誤って判定する可能性もある。その場合、該映像受信装置２００は、他の映像受信装置２００の表示領域を示す包含情報を包含判定応答に含めて映像送信装置１００へ返送するため、該包含判定応答を受信した映像送信装置１００は、各映像受信装置２００に対応する正確な包含情報が得られない。

そこで、本実施形態の映像表示システムでは、包含判定応答に複数の包含情報が含まれる場合、あるいは包含判定応答に含まれる包含情報が他の映像受信装置２００から返送された包含情報と同一の場合、該包含判定応答を返送した映像受信装置２００に、該映像受信装置２００を識別するための固有情報を含む識別用マーク７１０を表示させる（以下、識別処理と称す）。
識別用マーク７１０は、映像送信装置１００から映像受信装置２００に識別マーク表示コマンドを送信することで表示させればよい。識別マーク表示コマンドには、該識別マーク表示コマンドの送信元の映像送信装置１００のアドレスである送信装置アドレスを含む。

次に本実施形態の映像表示システムの動作について図面を用いて説明する。
図５は、第１の実施の形態の処理手順の一例を示すシーケンス図である。図５は、上記映像受信装置の検索処理の一例を示している。
図５で示す処理は、映像送信装置１００が備えるＣＰＵ１１０及び映像受信装置２００が備えるＣＰＵ２１０が、記憶装置１２０または２２０に格納されたプログラムにしたがって処理を実行することで実現される。
図５で示すように、映像送信装置１００は、ユーザから映像受信装置２００の検索が指示されると、映像データの受信が可能な映像受信装置２００を検索するためのサーチコマンドを、ネットワークを介して各映像受信装置２００に送信する。

映像受信装置２００は、サーチコマンドを受信すると、サーチ応答を作成し、該作成したサーチ応答を、サーチコマンドを送信した映像送信装置１００に返送する。
映像送信装置１００は、サーチ応答を受信すると、サーチ応答を返送した映像受信装置２００の端末名及び受信装置アドレスを含む映像受信装置２００の情報（映像受信装置情報）の一覧である映像受信装置リストを作成し、該映像受信装置リストを記憶装置１２０で保存する。

映像受信装置情報には、映像受信装置２００の受信装置アドレス及び端末名と共に、上記包含判定応答に含まれる包含矩形及び選択状態情報を備える。選択状態情報は、上述したように映像データの送信先として選択されているか否かを示す情報であり、「選択状態」または「非選択状態」を示す値である。
但し、検索処理の段階では、映像受信装置２００から包含判定応答を受信していないため、映像受信装置情報の包含矩形は「空データ」とし、選択状態情報は「非選択状態」を示す値に設定しておけばよい。

図６Ａ及びＢは、第１の実施の形態の情報送信装置の処理手順の一例を示すフローチャートであり、図６Ｃ及びＤは、第１の実施の形態の情報受信装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。
図７は、第１の実施の形態の情報送信装置の処理手順の一例を示すフローチャートであり、図８は、第１の実施の形態の情報受信装置で表示する識別用マークの一例を示す模式図である。図９は、映像データを送信する情報受信装置を決定する方法の一例を示す模式図である。

図６Ａは情報送信装置１００が実行する上記包含判定処理及び識別処理の一例を示し、図６Ｂは情報送信装置１００が実行する上記選択処理の一例を示している。図６Ｃは、情報送信装置１００から包含判定コマンドが送信されたときに、情報受信装置２００が実行する処理例を示している。図６Ｄは、情報送信装置１００から識別マーク表示コマンドが送信されたときに情報受信装置２００が実行する処理例を示している。
図７は、図６Ａ〜Ｄで示す処理が終了した後、情報送信装置１００から情報受信装置２００へ映像データを送信するときの処理例を示している。
図６Ａ〜Ｄ及び図７で示す処理は、映像送信装置１００が備えるＣＰＵ１１０及び映像受信装置２００が備えるＣＰＵ２１０が、記憶装置１２０または２２０に格納されたプログラムにしたがって処理を実行することで実現される。

図６Ａで示すように、映像送信装置１００は、図５に示した情報受信装置２００の検索処理が終了すると、ユーザの指示入力にしたがって包含判定処理を開始する。
映像送信装置１００は、まずカメラ１５０で撮影された映像の映像データを取り込み（ステップＳ３００）、該カメラ１５０で撮影された映像の映像データを含む包含判定コマンドを作成する。続いて、映像送信装置１００は、作成した包含判定コマンドを、映像受信装置リストに登録された全ての映像受信装置２００へ送信する（ステップＳ３０１）。

図６Ｃで示すように、映像受信装置２００は、包含判定コマンドを受信すると、該包含判定コマンドに含まれるカメラ１５０で撮影された映像に自装置の表示映像を含むか否かを判定する（ステップＳ４００）。

カメラ１５０で撮影された映像に自装置の表示映像を含む場合、映像受信装置２００は、カメラ１５０で撮影された映像の座標系における、該表示映像の各頂点座標及び中心座標を求め、該頂点座標及び中心座標を包含情報として含む包含判定応答を作成する。また、映像受信装置２００は、カメラ１５０で撮影された映像に自装置の表示映像を複数含む場合、該表示映像の頂点座標及び中心座標をそれぞれ求め、該頂点座標及び中心座標で示される複数の包含情報を包含判定応答に含める（ステップＳ４０１）。

一方、カメラ１５０で撮影された映像に自装置の表示映像を含まない場合、映像受信装置２００は、包含情報として空データを含む包含判定応答を作成する（ステップＳ４０２）。映像受信装置２００は、ステップＳ４０１及びステップＳ４０２で作成した包含判定応答を映像送信装置１００へ返送して処理を終了する（ステップＳ４０３）。

図６Ａで示すように、映像送信装置１００は、包含判定応答を受信したか否かを判定し（ステップＳ３０２）、包含判定応答を受信していない場合はステップＳ３０２の処理を繰り返す。映像送信装置１００は、包含判定応答を受信すると、該包含判定応答に包含情報を含まないか否かを判定する（ステップＳ３０３）。
受信した包含判定応答に包含情報を含まない場合、映像送信装置１００は、映像受信装置リストに登録された、該包含判定応答に含まれる受信装置アドレスと同じアドレスを有する映像受信装置２００の選択状態情報を「非選択状態」を示す値に設定する（ステップＳ３０４）。その後、映像送信装置１００は、ステップＳ３００の処理に戻って該ステップＳ３００からの処理を繰り返す。

一方、受信した包含判定応答に包含情報を含む場合、映像送信装置１００は、該包含判定応答に複数の包含情報を含むか否かを判定する（ステップＳ３０５）。
受信した包含判定応答に複数の包含情報を含む場合、映像送信装置１００は、映像受信装置リストに登録された、該包含判定応答に含まれる受信装置アドレスと同じアドレスを有する映像受信装置２００の選択状態情報を「非選択状態」を示す値に設定する（ステップＳ３０６）。また、映像送信装置１００は、複数の包含情報を含む包含判定応答を返送した映像受信装置２００に識別マーク表示コマンドを送信する（ステップＳ３０７）。その後、映像送信装置１００は、ステップＳ３００の処理に戻って該ステップＳ３００からの処理を繰り返す。

受信した包含判定応答が１つの包含情報のみ含む場合、映像送信装置１００は、該包含判定応答に含まれる包含情報が、映像受信装置リストに含まれる他の映像受信装置２００の包含情報と同じであるか否かを判定する（ステップＳ３０８）。
受信した包含判定応答に含まれる包含情報が、映像受信装置リストに含まれる他の映像受信装置２００の包含情報と同じである場合、映像送信装置１００は、映像受信装置リストに登録された、該包含判定応答に含まれる受信装置アドレスと同じアドレスを有する映像受信装置２００の選択状態情報を「非選択状態」を示す値に設定する（ステップＳ３０９）。また、映像送信装置１００は、他の映像受信装置２００と同じ包含情報を含む包含判定応答を返送した映像受信装置２００に、識別マーク表示コマンドを送信する（ステップＳ３１０）。その後、映像送信装置１００は、ステップＳ３００の処理に戻って該ステップＳ３００からの処理を繰り返す。

図６Ｄで示すように、映像受信装置２００は、映像送信装置１００から識別マーク表示コマンドを受信すると、予め設定された識別用マーク７０１を予め設定された一定時間だけ表示部２３０に表示する（ステップＳ５００）。
識別用マーク７０１には、例えば図８で示すように、フレームバッファ２４０で保持している映像データが示す映像の四隅の位置を示す太枠、並びにＭＡＣ（Media Access Control）アドレス等の映像受信装置２００を一意に特定するための情報を示すＱＲコード（登録商標）等を用いればよい。

ステップＳ３０８において、受信した包含判定応答に含まれる包含情報が、映像受信装置リストに含まれる他の映像受信装置２００の包含情報と同一でない場合、該包含情報は包含判定応答を返送した映像受信装置２００と一意に対応している。その場合、映像送信装置１００は、受信した包含情報を、映像受信装置リスト内の対応する映像受信装置２００の包含情報として格納する。

続いて、映像送信装置１００は、図６Ｂで示す処理へ移行し、ユーザの指示入力にしたがって表示部１３０が伝送先単数選択画面５００を表示しているか否かを判定する（ステップＳ３１１）。

表示部１３０が伝送先単数選択画面５００を表示している場合、映像送信装置１００は、受信した包含判定応答に含まれる包含情報で示す包含矩形が、カメラ映像５２０の中心位置マーク５２１を内包するか否かを判定する（ステップＳ３１２）。
包含矩形がカメラ映像５２０の中心位置マーク５２１を含まない場合、映像送信装置１００は、ステップＳ３００の処理に戻って該ステップＳ３００からの処理を繰り返す。包含矩形がカメラ映像５２０の中心位置マーク５２１を含む場合、映像送信装置１００は、映像受信装置リストに含まれる、該包含判定応答を返送した映像受信装置２００の選択状態情報を「選択状態」を示す値に更新する（ステップＳ３１３）。
このとき、映像送信装置１００は、表示部１３０で表示している伝送先単数選択画面５００の伝送先リスト５１０及びカメラ映像５２０をそれぞれ更新する。伝送先リスト５１０は、映像受信装置リストにしたがって映像受信装置２００毎の選択状態情報（チェックマーク）を更新すればよい。カメラ映像５２０は、選択された映像受信装置２００の表示領域を示す包含矩形を太枠で示せばよい。その後、映像送信装置１００は、ステップＳ３００の処理に戻って該ステップＳ３００からの処理を繰り返す。

一方、表示部１３０が伝送先単数選択画面５００を表示していない場合、すなわち表示部１３０が伝送先複数選択画面６００を表示している場合、映像送信装置１００は、映像受信装置リスト１２２に含まれる、該包含判定応答を返送した複数の映像受信装置２００の選択状態情報をそれぞれ「選択状態」を示す値に更新する（ステップＳ３１４）。
このとき、映像送信装置１００は、表示部１３０で表示している伝送複数選択画面６００の伝送先リスト６１０及びカメラ映像６２０をそれぞれ更新する。伝送先リスト６１０は、映像受信装置リストにしたがって映像受信装置２００毎の選択状態情報（チェックマーク）を更新すればよい。カメラ映像６２０は、選択された映像受信装置２００の表示領域を示す包含矩形を太枠で示せばよい。その後、映像送信装置１００は、ステップＳ３００の処理に戻って該ステップＳ３００からの処理を繰り返す。

図６Ａ〜Ｄで示した各処理が終了し、ユーザが入力装置１４０を用いて開始ボタン５３０または６３０を押すと、映像送信装置１００は、選択された映像受信装置２００に対して映像データを送信するための処理を開始する。
図７で示すように、映像送信装置１００は、まず映像受信装置リストに登録された、選択状態情報が「選択状態」である映像受信装置２００と映像データの送受信が可能となるように接続を確立する（ステップＳ６００）。

次に、映像送信装置１００は、選択された映像受信装置２００に送信する映像データを決定する（ステップＳ６０１）。
このとき、ユーザが伝送先単数選択画面５００を用いて１台の映像受信装置２００を選択している場合、映像送信装置１００は、該選択された１台の映像受信装置２００へ映像データを送信すればよい。一方、ユーザが伝送先複数選択画面６００を用いて複数台の映像受信装置２００を選択している場合、映像送信装置１００は、該選択された映像受信装置２００毎に送信する映像データを決定する。

本実施形態では、例えば複数の映像受信装置２００を用いて１つの映像を分割して表示する場合、映像送信装置１００は、元の映像の頂点座標から分割する複数の映像の中心座標をそれぞれ算出する。そして、分割後の映像と、包含判定処理で得られた映像受信装置２００の表示領域を示す包含情報とに基づいて、各映像受信装置２００に送信する映像データを決定する。

例えば、図９で示すように１つの映像を２行２列の４つの映像８００〜８０３に分割して表示する場合、映像送信装置１００は、映像８００〜８０３毎の頂点座標から映像８００〜８０３毎の中心座標（５０，６０）、（１６０，６０）、（５０，１９０）及び（１６０，１９０）をそれぞれ算出する。

一方、上述したように、本実施形態では、包含判定処理で得られた映像受信装置２００の表示領域毎の包含情報に、各々の頂点座標及び中心座標が含まれる。
図９で示すように、ユーザが２行２列の４つの映像受信装置２００₂、２００₃、２００₅及び２００₆を選択した場合、映像送信装置１００は、包含情報として、各映像受信装置２００の表示領域全体の頂点座標（０，０）、（２１００，０）、（０，２５００）及び（２１００，２５００）と、中心座標（５０，６０）、（１６０，６０）、（５０，１９０）及び（１６０，１９０）とが得られる。

この場合、映像送信装置１００は、映像受信装置２００₂、２００₃、２００₅及び２００₆の表示領域全体の頂点座標（０，０）、（２１０，０）、（０，２５０）及び（２１０，２５０）と、映像８００〜８０３全体の頂点座標とが略一致する（重なる）ように、表示領域全体または映像８００〜８０３全体を変形（縮小あるいは拡大）する。そして、映像送信装置１００は、映像受信装置２００₂、２００₃、２００₅及び２００₆に対して、それぞれの表示領域の中心座標と、中心座標が最も近い映像８００〜８０３を割り当てる。

図９で示す例では、映像８００に映像受信装置２００₃が割り当てられ、映像８０１に映像受信装置２００₂が割り当てられ、映像８０２に映像受信装置２００₆が割り当てられ、映像８０３に映像受信装置２００₅が割り当てられる。

なお、上述したように、映像受信装置２００₂、２００₃、２００₅及び２００₆の表示領域を示す包含情報はカメラ１５０で撮影された映像から求めるため、変形後の各映像受信装置２００の表示領域が映像８００〜８０３と正確に重なるとは限らない。すなわち、映像受信装置２００₂、２００₃、２００₅及び２００₆の表示領域は、映像８００〜８０３の配列に対して上下左右方向にずれることがある。
そのため、映像送信装置１００は、映像受信装置２００₂、２００₃、２００₅及び２００₆に対して、それぞれの表示領域の中心座標と、中心座標が最も近い映像８００〜８０３を割り当てる。
各映像受信装置２００に送信する映像データが決定すると、映像送信装置１００は、映像受信装置２００に対する映像データの送信を開始する（ステップＳ６０２）。

複数の映像受信装置２００に対してそれぞれ異なる映像を割り当てる場合、あるいは複数の映像受信装置２００を複数のグループに分割し、該グループ毎に異なる映像を割り当てる場合も、上記と同様に映像毎の頂点座標からそれぞれの中心座標を求め、各映像と同様に配列された複数の映像受信装置２００に対して、それぞれの変形後の表示領域の中心座標と、中心座標が最も近い映像を割り当てればよい。

なお、上記説明では、カメラ１５０で撮影された映像に包含される包含矩形に対応する映像受信装置２００、あるいは中心位置マークを内包する包含矩形に対応する映像受信装置２００を、映像データを送信する映像受信装置２００として選択する例を示した。しかしながら、映像データを送信する映像受信装置２００の選択方法は、このような方法に限定する必要はない。
例えば、複数の映像受信装置２００を複数のグループに分割し、該グループ毎に異なる映像を表示させる場合、既に映像を表示しているグループの映像受信装置２００は、新たな映像データの送信先から排除したい場合がある。
そのような場合、カメラ１５０で撮影された映像内に包含される包含矩形に対応する映像受信装置２００、あるいは中心位置マークを内包する包含矩形に対応する映像受信装置２００を、映像データを送信する映像受信装置２００として選択しないことで、新たな映像データの送信先から排除できる。
この場合、新たな映像データの送信先は、例えば映像を表示していない（全黒表示あるいは全青表示）映像受信装置２００を選択すればよい。

第１の実施の形態によれば、映像送信装置１００が、映像データの送受信が可能な映像受信装置２００を検索し、該検索することで検出された映像受信装置２００にカメラ１５０で撮影された映像を送信し、映像受信装置２００が、カメラ１５０で撮影された映像に自装置で表示している映像を包含するか否かを判定し、自装置で表示している映像を包含する場合、カメラ１５０で撮影された映像における自装置で表示している映像の表示領域を示す包含情報を映像送信装置１００へ返送する。その後、映像送信装置１００は、包含情報を返送した映像受信装置２００のうち、少なくとも１台の映像受信装置２００を、映像データを送信する映像受信装置２００に決定し、該決定した映像受信装置２００に映像データを送信する。
そのため、ユーザは、カメラ１５０で撮影された映像に基づいて映像データを送信する映像受信装置２００を選択できるため、該映像データの送信先を簡易に選択できる。

また、カメラ１５０で撮影されていない映像受信装置２００に映像データが送信されることが無いため、映像データを送信する映像受信装置２００をユーザが誤って選択することが無い。

さらに、ユーザが複数の映像受信装置２００を用いて映像を表示する場合、映像毎の頂点座標からそれぞれの中心座標を求め、各映像と包含判定処理で得られた各映像受信装置２００の表示領域を示す包含情報とに基づいて各映像受信装置２００に送信する映像データを決定する。したがって、映像受信装置２００へ送信する映像データが映像送信装置１００によって自動で選択されるため、映像受信装置２００を選択する際のユーザの操作性が向上する。

（第２の実施の形態）
図１０は、第２の実施の形態の情報送信装置で表示する伝送先選択画面の一例を示す模式図である。
図１０で示すように、第２の実施の形態の映像表示システムは、映像受信装置２００が備える表示部２３０が、異なる複数の映像を分割して表示できる構成である。
図１０は、映像受信装置２００₁（第１端末）が、左側及び右側の２つの表示領域（以下、分割領域と称す）を備え、一方の分割領域が選択される様子を示している。映像受信装置２００は、３つ以上の分割領域を備え、各分割領域で異なる映像を表示する構成でもよい。

図１０に示すように、第２の実施の形態で用いる伝送先選択画面７００は、検索処理で検出された映像受信装置２００が備える分割領域の一覧である伝送先リスト７１０と、カメラ１５０で撮影された映像（カメラ映像）７２０と、ユーザが映像データの送信開始を指示するための開始ボタン７３０とを含む。

伝送先リスト７１０は、端末名、分割領域及び選択状態情報を備える。選択状態情報は、伝送先リスト７１０内の分割領域が映像の表示先として選択されているか否かを示す情報であり、例えばチェックマークを用いて表示される。
カメラ映像７２０には、カメラ１５０で撮影された映像と、該映像の中心位置を示す中心位置マーク７２１と、映像受信装置２００₁の分割領域を示す包含矩形とを備える。

ユーザは、伝送先選択画面７００において、カメラ１５０の撮影範囲を移動させ、カメラ映像７２０に包含される任意の分割領域を示す包含矩形に中心位置マーク７２１を内包させることで、該包含矩形に対応する分割領域を映像の表示先として選択できる。選択された分割領域を示す情報は、映像送信装置１００から対応する映像受信装置２００₁に通知される。選択された分割領域を示す包含矩形は、例えば太枠で表示される。その他の構成及び動作は第１の実施の形態の映像表示システムと同様であるため、その説明は省略する。

第２の実施の形態によれば、映像受信装置２００が異なる複数の映像を分割して表示できる場合でも、第１の実施の形態と同様に、ユーザは映像データの送信先を簡易にかつ誤りなく選択できる。

１００ 映像送信装置
１１０，２１０ ＣＰＵ
１２０、２２０ 記憶装置
１３０、２３０ 表示部
１４０ 入力装置
１５０ カメラ
１６０、２５０ 通信装置
２００、２００₁〜２００₇ 映像受信装置
２４０ フレームバッファ
３００ 第１の部屋
３０６ ルータ
４００ 第２の部屋
５００ 伝送先単数選択画面
５１０、６１０、７１０ 伝送先リスト
５２０、６２０、７２０ カメラ映像
５２１、７２１ 中心位置マーク
５３０、６３０、７３０ 開始ボタン
６００ 伝送先複数選択画面
７００ 伝送先選択画面
７０１ 識別用マーク
８０１〜８０４ 映像

Claims (10)

1. 映像データを送信する映像送信装置と、
   映像を表示する複数の映像受信装置と、
   前記映像受信装置が表示している映像の表示領域を撮影する撮像装置と、
   を有し、
   前記映像送信装置は、
   前記映像データの送受信が可能な前記映像受信装置を検索し、該検索することで検出された前記映像受信装置に前記撮像装置で撮影された映像を送信し、
   前記映像受信装置は、
   前記撮像装置で撮影された映像に自装置で表示している映像を包含するか否かを判定し、自装置で表示している映像を包含する場合、前記撮像装置で撮影された映像における自装置で表示している映像の表示領域を示す包含情報を前記映像送信装置へ返送し、
   前記映像送信装置は、
   前記包含情報を返送した前記映像受信装置のうち、少なくとも１台の映像受信装置を、前記映像データを送信する映像受信装置に決定する映像表示システム。
2. 請求項１に記載の映像表示システムにおいて、
   前記映像送信装置は、
   前記撮像装置で撮影された映像に、該映像の中心位置を示す中心位置マークを付与し、
   前記包含情報を返送した前記映像受信装置のうち、該包含情報が示す映像の表示領域に前記中心位置マークを内包する映像受信装置を、前記映像データを送信する映像受信装置に決定する映像表示システム。
3. 請求項２に記載の映像表示システムにおいて、
   前記映像受信装置が、
   異なる映像を表示可能な表示領域である複数の分割領域を備え、
   前記映像送信装置は、
   前記包含情報が示す複数の分割領域のうち、前記中心位置マークを内包する分割領域を、前記映像データが示す映像を表示する分割領域に決定する映像表示システム。
4. 請求項１に記載の映像表示システムにおいて、
   前記映像送信装置は、
   前記包含情報を返送した複数の前記映像受信装置を、前記映像データを送信する映像受信装置にそれぞれ決定する映像表示システム。
5. 請求項４に記載の映像表示システムにおいて、
   前記映像送信装置は、
   前記映像データが示す映像の頂点座標及び中心座標と、前記映像受信装置から返送される前記包含情報とに基づいて、前記映像受信装置に送信する映像データをそれぞれ決定する映像表示システム。
6. 請求項１から５のいずれか１項に記載の映像表示システムにおいて、
   前記映像送信装置は、
   前記映像受信装置が複数の前記包含情報を返送した場合、該映像受信装置に、予め設定された該映像受信装置を一意に識別するための識別用マークを表示させる映像表示システム。
7. 請求項１から５のいずれか１項に記載の映像表示システムにおいて、
   前記映像送信装置は、
   前記映像受信装置が他の映像受信装置と同一の前記包含情報を返送した場合、該映像受信装置に、予め設定された該映像受信装置を一意に識別するための識別用マークを表示させる映像表示システム。
8. 映像データを送信する映像送信装置と、
   映像を表示する複数の映像受信装置と、
   前記映像受信装置が表示している映像の表示領域を撮影する撮像装置と、
   を有する映像表示システムで実行する映像表示方法であって、
   前記映像送信装置が、
   前記映像データの送受信が可能な前記映像受信装置を検索し、該検索することで検出された前記映像受信装置に前記撮像装置で撮影された映像を送信し、
   前記映像受信装置が、
   前記撮像装置で撮影された映像に自装置で表示している映像を包含するか否かを判定し、自装置で表示している映像を包含する場合、前記撮像装置で撮影された映像における自装置で表示している映像の表示領域を示す包含情報を前記映像送信装置へ返送し、
   前記映像送信装置が、
   前記包含情報を返送した前記映像受信装置のうち、少なくとも１台の映像受信装置を、前記映像データを送信する映像受信装置に決定する映像表示方法。
9. 映像を表示する映像受信装置に映像データを送信する映像送信装置であって、
   前記映像受信装置が表示している映像の表示領域を撮影する撮像装置と、
   前記映像データの送受信が可能な前記映像受信装置を検索し、該検索することで検出された前記映像受信装置に前記撮像装置で撮影された映像を送信し、前記撮像装置で撮影された映像に包含される、前記映像受信装置で表示している映像の表示領域を示す包含情報が前記映像受信装置から返送されると、前記包含情報を返送した前記映像受信装置のうち、少なくとも１台の映像受信装置を、前記映像データを送信する映像受信装置に決定する制御手段と、
   を有する映像送信装置。
10. 映像を表示する映像受信装置であって、
    映像送信装置から送信される、撮像装置で撮影された映像に自装置で表示している映像を包含するか否かを判定し、自装置で表示している映像を包含する場合、前記撮像装置で撮影された映像における自装置で表示している映像の表示領域を示す包含情報を前記映像送信装置へ返送する制御手段を有する映像受信装置。

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