JP2018157262A - 管理システム、管理方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献1には、関連する技術として、材料取扱施設における製品を自動ピッキングするシステムに関する技術が記載されている。
そのため、遠隔操作可能なマスタ部とスレーブ部とを有する遠隔作業システムと、管理サーバとを備える管理システムにおいて、各操作者の操作実績を管理することのできる技術が求められている。
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。
(管理システム1の構成)
本発明の第1の実施形態による管理システム1の構成について説明する。
本発明の第1の実施形態による管理システム1は、各操作者Oの操作実績を記録するシステムである。管理システム1は、図1に示すように、複数のスレーブ部10と、複数のマスタ部20と、管理サーバ30と、ネットワークNWと、を備える。
スレーブ部10は、マスタ部20とは異なる場所(図1に示す例では倉庫A)に配置されるロボットであり、マスタ部20からネットワークNWを介して受信する制御信号に従って動作する。操作者Oがあるマスタ部20を操作するとき、複数のスレーブ部10のうちの操作対象となるスレーブ部10とマスタ部20とがネットワークNWを介して接続される。スレーブ部10がマスタ部20から制御信号を受信し、スレーブ部10がその制御信号に従って動作する場合、スレーブ部10とマスタ部20とは、マスタ・スレーブ型の遠隔作業システムを構成する。スレーブ部10は、図2に示すように、通信部101と、撮影部102と、把持部103と、を備える。
マスタ部20は、スレーブ部10とは異なる場所(図1に示す例では操作者Oの勤務先である操作センタB)に配置され、スレーブ部10を動作させる制御信号を生成し、生成した制御信号をスレーブ部10に送信する。マスタ部20は、図3に示すように、通信部201と、画像再生部202と、操作入力部203と、を備える。
複数のスレーブ部10のうち通信部201が通信を行うスレーブ部10、すなわち、操作対象となるスレーブ部10は、操作者Oがマスタ部20へ操作入力する際に指定されるものであってよい。この場合、当該指定操作により操作者Oが操作するマスタ部20の識別子と操作対象のスレーブ部10の識別子とが関連づけられて後述する管理サーバ30の記憶部302に記録される。
また、操作対象となるスレーブ部10は、マスタ部20と予め関連付けられたスレーブ部10であってもよい。この場合、操作者Oが操作するマスタ部20の識別子と操作対象のスレーブ部10の識別子とが予め関連づけられて後述する管理サーバ30の記憶部302に記録されている。
また、操作対象となるスレーブ部10は、操作者Oがマスタ部20への操作を開始するときに、所定のルールに従って決定されるものであってもよい。例えば、所定のルールとは、操作者Oがマスタ部20を操作し始めた順番に予め定めたスレーブ部10の順番を割り当てるルールである。この場合、操作者Oがマスタ部20の操作を開始する度にマスタ部20の識別子と操作対象のスレーブ部10の識別子とが順番に関連づけられて後述する管理サーバ30の記憶部302に記録される。
なお、通信を行うマスタ部20とスレーブ部10との組み合わせが後に変更される可能性がある場合、変更された時刻と共にそれぞれの識別子を記憶する。
管理サーバ30は、図4に示すように、通信部301と、記憶部302と、操作実績管理部303と、を備える。
記憶部302は、通信を行うマスタ部20とスレーブ部10との組み合わせをそれぞれの識別子を関連付けて記憶する。なお、通信を行うマスタ部20とスレーブ部10との組み合わせが後に変更される可能性がある場合、記憶部302は、変更された時刻と共にそれぞれの識別子を記憶する。
例えば、操作実績とは、制御信号によりスレーブ部10に対象物Iを把持させて、所定の位置まで移動させる回数である。具体的には、対象物Iの把持が成功する確率がほぼ100%とみなせる場合には、操作実績管理部303は、通信部301を介してマスタ部20から対象物Iを把持させ所定の位置まで移動させて対象物Iを置く制御信号を受信した回数を操作実績としてもよい。対象物Iの把持が成功する確率がほぼ100%とみなせる場合とは、例えば、対象物Iを把持する操作の過去の成功率の実績が、成功率がほぼ100%と判定するために設定した確率以上である場合である。また、対象物Iの把持が成功する確率がほぼ100%とみなせる場合とは、例えば、把持の技術レベルが、成功率がほぼ100%と判定するために設定した技術レベル以上である場合である。また、対象物Iを把持できる確率がほぼ100%とみなせない場合には、操作実績管理部303は、スレーブ部10から送信される立体画像を解析して実際に対象物Iを把持して所定の位置まで移動し対象物Iを置いた回数を操作実績としてもよい。対象物Iを把持できる確率がほぼ100%とみなせない場合とは、例えば、対象物Iを把持する操作の過去の成功率の実績が、成功率がほぼ100%と判定するために設定した確率未満である場合である。また、対象物Iの把持が成功する確率がほぼ100%とみなせる場合とは、例えば、把持の技術レベルが、成功率がほぼ100%と判定するために設定した技術レベル未満である場合である。
また、例えば、操作実績とは、制御信号によりスレーブ部10に対象物Iを把持させるなど操作の難易度である。操作の難易度は、例えば、過去の実績、熟練した操作者の意見などにより、対象物Iの種類及び対象物Iが把持されるときの配置と、操作の難易度とを関連付けて記憶部302に記憶しておく。そして、操作実績管理部303は、スレーブ部10が実際に把持するときの対象物Iの種類と同一で配置が類似しているものを記憶部302において特定し、特定した対象物Iの種類及び配置に関連付けて記憶されている操作の難易度を操作実績として特定すればよい。予め実験やシミュレーションなどにより、対象物Iのさまざま配置とその配置における操作の難易度との組み合わせを特定し、記憶部に記憶しておく。操作実績管理部303は、現在の対象物Iの配置に最も近い配置を記憶部が記憶する配置の中から、例えば、画像解析により対象物Iの向き、対象物Iの周囲の物体の形状や向きなどが最も近い配置を特定し、特定した配置に関連付けて記憶されている操作の難易度を操作実績として特定すればよい。
次に、本発明の第1の実施形態による管理システム1の処理について説明する。
ここでは、図5に示す本発明の第1の実施形態による管理システム1の処理フローについて説明する。
なお、管理システム1は、事業者が操作者Oを雇いマスタ部20を操作させるシステムである。ここでは、対象物Iの購入希望者がショッピングサイトで対象物Iを購入する手続きを行った際に、対象物Iが倉庫A内で保管されている容器Mがスレーブ部10の位置まで移動するものとして管理システム1の処理フローを説明する。
操作入力部203は、その操作に応じて操作者Oが現在操作しているマスタ部20の識別子と指定したスレーブ部10の識別子とを関連付けて記憶部302に記録する(ステップS1)。これにより、操作者Oは、マスタ部20を操作できる状態となる。
操作者Oは、画像再生部202が表示する立体画像を見ながら対象物Iを把持して所定の位置まで移動させる操作を操作入力部203に対して行う。
操作入力部203は、操作者Oによる操作を検出する(ステップS4)。操作入力部203は、検出した操作者Oによる操作に応じた制御信号を生成する(ステップS5)。操作入力部203は、生成した制御信号をスレーブ部10及び管理サーバ30に送信する。なお、操作入力部203は、操作者Oによる操作に応じてリアルタイムで制御信号を生成し、生成した制御信号は生成される度にスレーブ部10及び管理サーバ30に送信される。
具体的には、操作実績管理部303は、制御信号が対象物Iを把持し、所定の位置まで移動させて置くことを示す制御信号であるか否かを判定する(ステップS7)。
具体的には、例えば、操作実績管理部303は、継続的に受信する制御信号(リアルタイムに次々に受信する信号)を解析し、その制御信号が把持を示す信号が連続した後に所定の範囲内の位置まで移動させてはなすことを示す一連の信号となったか否か(すなわち、把持し直すことなく所定の範囲内の位置に対象物Iを置いたことを示す信号となったか否か)を判定する。そして、操作実績管理部303は、制御信号がその一連の信号となったと判定した場合に、操作実績として、マスタ部20がスレーブ部10を1回遠隔操作した、すなわち、操作者Oがマスタ部20に対して操作を1回行ったと判定する。また、操作実績管理部303は、制御信号がその一連の信号とならない場合には、所定の範囲内の位置に対象物Iを置く操作が行われていないと判定する。
また、具体的には、例えば、操作実績管理部303は、スレーブ部10から送信される立体画像を解析して実際に対象物Iを把持して所定の範囲の位置まで移動し対象物Iを置いたか否かを判定する。操作実績管理部303は、立体画像を解析した結果、対象物Iを把持して所定の範囲の位置まで移動し対象物Iを置いたと判定した場合に、操作実績として操作の実施回数を1回カウントする。また、操作実績管理部303は、立体画像を解析した結果、所定の範囲の位置まで移動し対象物Iを置いたと判定する以外の判定の場合には、操作実績としては操作をカウントしない。
また、操作実績管理部303は、操作の実施回数の判定と並行して、スレーブ部10が実際に把持するときの対象物Iの種類と同一で対象物Iの配置が類似しているものを記憶部302において特定し、特定した対象物Iの種類及び配置に関連付けて記憶されている操作の難易度を特定する(ステップS9)。
操作実績管理部303は、操作の実施回数とそれぞれの操作の難易度とを関連付けて、記憶部302に記録する(ステップS10)。管理システム1は、操作者Oが操作を終了させるまでステップS2からステップS10の処理を繰り返す。
本発明の第1の実施形態による管理システム1は、遠隔操作可能なマスタ部20とスレーブ部10とを有する遠隔作業システムと、管理サーバ30とを備える。管理システム1において、スレーブ部10は、倉庫A(第1の場所)に配置され対象物Iを把持する。マスタ部20は、倉庫Aとは異なる操作センタB(第2の場所)に配置されスレーブ部10を遠隔操作する。管理サーバ30は、マスタ部20への操作に基づいてスレーブ部10を操作する際のマスタ部20への操作実績を記録する操作実績管理部303を備える。
このようにすれば、本発明の第1の実施形態による管理システム1は、各操作者Oの操作実績を記録することができる。ここで、操作実績とは、例えば操作者Oの操作回数及び操作の難易度である。そのため、本発明の第1の実施形態による管理システム1が各操作者Oの操作実績を記録することにより、各操作者Oの報酬を作業実績に基づいて算出することができる。例えば、各操作者Oの報酬は、操作回数に応じた金額に操作の難易度に応じた係数を乗算して算出される。
(管理システム1の構成)
本発明の第2の実施形態による管理システム1の構成について説明する。
本発明の第2の実施形態による管理システム1は、各操作者Oの操作実績を記録するシステムである。本発明の第2の実施形態による管理システム1は、本発明の第1の実施形態による管理システム1と同様に、複数のスレーブ部10と、複数のマスタ部20と、管理サーバ30と、ネットワークNWと、を備える。
次に、本発明の第2の実施形態による管理システム1の処理について説明する。
ここでは、図6に示す本発明の第2の実施形態による管理システム1の処理フローについて説明する。
操作実績管理部303は、制御信号が対象物Iを把持し、所定の位置まで移動させて置くことを示す制御信号ではないと判定した場合(ステップS7においてNO)、ステップS2の処理に戻す。
操作実績管理部303は、操作の実施回数を記憶部302に記録する(ステップS11)。管理システム1は、操作者Oが操作を終了させるまでステップS2からステップS11の処理を繰り返す。
本発明の第2の実施形態による管理システム1は、遠隔操作可能なマスタ部20とスレーブ部10とを有する遠隔作業システムと、管理サーバ30とを備える。管理システム1において、スレーブ部10は、倉庫A(第1の場所)に配置され対象物Iを把持する。マスタ部20は、倉庫Aとは異なる操作センタB(第2の場所)に配置されスレーブ部10を遠隔操作する。管理サーバ30は、マスタ部20への操作に基づいてスレーブ部10を操作する際のマスタ部20への操作実績を記録する操作実績管理部303を備える。
このようにすれば、本発明の第2の実施形態による管理システム1は、各操作者Oの操作実績を記録することができる。ここで、操作実績とは、例えば操作者Oの操作回数である。そのため、本発明の第2の実施形態による管理システム1が各操作者Oの操作実績を記録することにより、各操作者Oの報酬を作業実績に基づいて算出することができる。例えば、各操作者Oの報酬は、操作回数に応じた金額と算出される。
(管理システム1の構成)
本発明の第3の実施形態による管理システム1の構成について説明する。
本発明の第3の実施形態による管理システム1は、各操作者Oの操作実績を記録するシステムである。本発明の第3の実施形態による管理システム1は、本発明の第1の実施形態による管理システム1と同様に、複数のスレーブ部10と、複数のマスタ部20と、管理サーバ30と、ネットワークNWと、を備える。
次に、本発明の第3の実施形態による管理システム1の処理について説明する。
ここでは、図7に示す本発明の第3の実施形態による管理システム1の処理フローについて説明する。
操作実績管理部303は、スレーブ部10が実際に把持するときの対象物Iの種類と同一で対象物Iの配置と類似しているものを記憶部302において特定し、特定した対象物Iの種類及び対象物Iの配置に関連付けて記憶されている操作の難易度を特定する(ステップS9)。
操作実績管理部303は、操作の難易度を記憶部302に記録する(ステップS12)。管理システム1は、操作者Oが操作を終了させるまでステップS2からステップS12の処理を繰り返す。
本発明の第3の実施形態による管理システム1は、遠隔操作可能なマスタ部20とスレーブ部10とを有する遠隔作業システムと、管理サーバ30とを備える。管理システム1において、スレーブ部10は、倉庫A(第1の場所)に配置され対象物Iを把持する。マスタ部20は、倉庫Aとは異なる操作センタB(第2の場所)に配置されスレーブ部10を遠隔操作する。管理サーバ30は、マスタ部20への操作に基づいてスレーブ部10を操作する際のマスタ部20への操作実績を記録する操作実績管理部303を備える。
このようにすれば、本発明の第1の実施形態による管理システム1は、各操作者Oの操作実績を記録することができる。
(管理システム1の構成)
本発明の第4の実施形態による管理システム1の構成について説明する。
本発明の第4の実施形態による管理システム1は、各操作者Oの操作実績を記録するシステムである。本発明の第2の実施形態による管理システム1は、本発明の第1の実施形態による管理システム1と同様に、複数のスレーブ部10と、複数のマスタ部20と、管理サーバ30と、ネットワークNWと、を備える。
本発明の第4の実施形態による管理サーバ30は、本発明の第1〜第3の実施形態による管理サーバ30と同様に、通信部301と、記憶部302と、操作実績管理部303と、を備える。
ただし、本発明の第4の実施形態による管理サーバ30は、図8に示すように、さらに、報酬特定部304と、報酬管理部305と、を備える。
具体的には、報酬特定部304は、記憶部302が予め記憶するさまざまな操作の実施回数とさまざまな操作の難易度とのさまざまな組み合わせと、それぞれの組み合わせに対する報酬との対応関係において、操作実績管理部303が取得した組み合わせを特定し、特定した組み合わせに関連付けられている報酬を特定する。
報酬管理部305は、報酬特定部304が特定した報酬を各操作者Oごとに記録する。
次に、本発明の第4の実施形態による管理システム1の処理について説明する。
ここでは、図9に示す本発明の第4の実施形態による管理システム1の処理フローについて説明する。なお、ここで説明する処理フローの処理は、本発明の第1の実施形態による管理システム1の処理に続けて行われる処理である。
具体的には、報酬特定部304は、記憶部302が予め記憶するさまざまな操作の実施回数とさまざまな操作の難易度とのさまざまな組み合わせと、それぞれの組み合わせに対する報酬との対応関係において、操作実績管理部303が取得した組み合わせを特定し、特定した組み合わせに関連付けられている報酬を特定する。
具体的には、例えば、報酬特定部304は、操作回数に応じた金額に操作の難易度に応じた係数を乗算して各操作者Oの報酬を算出する。
また、具体的には、例えば、記憶部302が操作回数と操作の難易度との組み合わせによって定まる金額を示すデータテーブルを記憶する。報酬特定部304は、操作回数と操作の難易度の実績に一致する操作回数と操作の難易度との組み合わせを記憶部302において特定する。報酬特定部304は、特定した組み合わせに関連付けられている金額を特定する。
報酬特定部304は、特定した報酬の情報を報酬管理部305に出力する。
報酬管理部305は、受け取った報酬の情報が示す報酬をマスタ部20の識別子ごと、すなわち、各操作者Oごとに記録する(ステップS13)。
本発明の第4の実施形態による管理システム1において、報酬特定部304は、事業者が操作者Oを雇いマスタ部20を操作させる場合に、操作実績に基づいて操作者Oへの報酬を特定する。例えば、報酬特定部304は、記憶部302が予め記憶する操作実績と報酬との対応関係において、操作実績管理部303が取得した操作実績を特定し、対応する報酬を特定する。報酬管理部305は、報酬特定部304が特定した報酬を各操作者Oごとに記録する。
このようにすれば、本発明の第4の実施形態による管理システム1は、各操作者O報酬を記録することができる。
例えば、報酬特定部304は、操作回数に基づいて操作者Oへの報酬を特定する。具体的には、記憶部302が操作回数に関連付けられた金額(報酬)を記憶する。報酬特定部304は、操作回数の実績に一致する操作回数を記憶部302において特定する。報酬特定部304は、特定した操作回数に関連付けられている金額を特定する。
報酬特定部304は、特定した報酬の情報を報酬管理部305に出力する。報酬管理部305は、報酬特定部304から報酬の情報を受け取る。報酬管理部305は、受け取った報酬の情報が示す報酬をマスタ部20の識別子ごと、すなわち、各操作者Oごとに記録する(ステップS13)。
このようにすれば、本発明の第2の実施形態による管理システム1は、各操作者O報酬を記録することができる。
例えば、報酬特定部304は、操作の難易度に基づいて操作者Oへの報酬を特定する。具体的には、報酬特定部304は、時給に労働時間を乗算し、さらに操作の難易度に応じた係数をかけて報酬を算出する。
報酬特定部304は、特定した報酬の情報を報酬管理部305に出力する。報酬管理部305は、報酬特定部304から報酬の情報を受け取る。報酬管理部305は、受け取った報酬の情報が示す報酬をマスタ部20の識別子ごと、すなわち、各操作者Oごとに記録する(ステップS13)。
このようにすれば、本発明の第3の実施形態による管理システム1は、各操作者O報酬を記録することができる。
(管理システム1の構成)
次に、本発明の第5の実施形態による管理システム1の構成について説明する。
本発明の第5の実施形態による管理システム1は、事業者が対象物Iの購入希望者にマスタ部20を貸し出して操作させる場合に、マスタ部20の貸出料金と、対象物Iの購入希望者がショッピングサイトで対象物Iを購入した際の購入料金と、ショッピングサイトで購入希望者自身がマスタ部20を操作して対象物Iを把持し、その対象物Iを所定の位置まで移動させた場合のインセンティブとを記録するシステムである。
本発明の第5の実施形態による管理システム1は、図12に示すように、複数のスレーブ部10と、複数のマスタ部20と、管理サーバ30と、ネットワークNWと、を備える。
マスタ部20は、スレーブ部10とは異なる場所(図12に示す例では購入希望者の自宅C)(第2の場所)に配置かれ、スレーブ部10を動作させる制御信号を生成し、生成した制御信号をスレーブ部10に送信する。
管理サーバ30は、図13に示すように、通信部301と、記憶部302と、操作実績管理部303と、貸出料金管理部306と、購入料金管理部307と、インセンティブ管理部308と、を備える。
具体的には、インセンティブ管理部308は、購入希望者が対象物Iを購入する際に購入希望者自身がマスタ部20を操作してスレーブ部10が対象物Iを把持して所定の位置まで移動させた場合、購入希望者を識別する識別子と、貸し出したマスタ部20の識別子と、提供するインセンティブの内容(識別子を含む)とを関連付けて記憶部302に記録する。なお、インセンティブは、例えば、その場で購入料金から所定の値引きを行うこと、購入時に利用可能なポイントまたはクーポンなどを付与することなどである。また、インセンティブの内容とは、識別子、有効期限、所定の値引き(値引き率、値引く料金など)、現在の総ポイントなどである。
具体的には、購入料金管理部307は、購入希望者が指定した対象物Iの購入料金を特定する。購入希望者が複数の対象物Iを指定した場合には、購入料金管理部307は、購入希望者が指定したそれぞれの対象物Iの購入料金を特定し、総額を算出する。購入希望者が対象物Iを購入する際にインセンティブを利用する操作を行った場合には、そのインセンティブの内容に応じた購入料金を算出する。例えば、インセンティブが値引きである場合、購入料金管理部307は、所定の位置まで移動させる操作が行われた対象物Iについては値引価格を適用し、その操作が行われなかった対象物Iについては定価を適用して購入料金を算出する。
購入料金管理部307は、算出した対象物Iの購入料金を記憶部302に記録する。
また、インセンティブ管理部308は、購入希望者が対象物Iを購入する際にインセンティブを利用する操作を行った場合には、利用されたインセンティブを使用済みに書き替える。
本発明の第5の実施形態による管理システム1において、貸出料金管理部306は、事業者が対象物Iの購入希望者にマスタ部20を貸し出して操作させる場合に、マスタ部20の貸出料金を記録する。購入料金管理部307は、対象物Iの購入希望者が対象物Iを購入する際の購入料金を算出する。購入料金管理部307は、購入希望者が対象物Iを購入する際にインセンティブを利用した場合、そのインセンティブの内容に応じた購入料金を算出する。購入料金管理部307は、算出した対象物Iの購入料金を記憶部302に記録する。インセンティブ管理部308は、購入希望者が対象物Iを購入する際にインセンティブを利用する操作を行った場合には、利用されたインセンティブを使用済みに書き替える。
このようにすれば、本発明の第5の実施形態による管理システム1は、マスタ部20の貸出料金と、対象物Iの購入希望者の購入料金とを記録することができる。また、本発明の第5の実施形態による管理システム1は、購入希望者のインセンティブを記録することができる。
(管理システム1の構成)
次に、本発明の第6の実施形態による管理システム1の構成について説明する。
本発明の第6の実施形態による管理システム1は、事業者が対象物Iの購入希望者にマスタ部20を販売して操作させる場合に、マスタ部20の販売料金と、対象物Iの購入希望者がショッピングサイトで対象物Iを購入した際の購入料金と、ショッピングサイトで購入希望者自身がマスタ部20を操作して対象物Iを把持し、その対象物Iを所定の位置まで移動させた場合のインセンティブとを記録するシステムである。
本発明の第6の実施形態による管理システム1は、図12に示した本発明の第5の実施形態による管理システム1と同様に、複数のスレーブ部10と、複数のマスタ部20と、管理サーバ30と、ネットワークNWと、を備える。
マスタ部20は、スレーブ部10とは異なる場所(図12に示す例では購入希望者の自宅C)に配置かれ、スレーブ部10を動作させる制御信号を生成し、生成した制御信号をスレーブ部10に送信する。
管理サーバ30は、図14に示すように、通信部301と、記憶部302と、操作実績管理部303と、購入料金管理部307と、インセンティブ管理部308と、販売料金管理部309と、を備える。
具体的には、購入料金管理部307は、購入希望者が指定した対象物Iの購入料金を特定する。購入希望者が複数の対象物Iを指定した場合には、購入料金管理部307は、購入希望者が指定したそれぞれの対象物Iの購入料金を特定し、総額を算出する。購入希望者が対象物Iを購入する際にインセンティブを利用する操作を行った場合には、そのインセンティブの内容に応じた購入料金を算出する。例えば、インセンティブが値引きである場合、購入料金管理部307は、所定の位置まで移動させる操作が行われた対象物Iについては値引価格を適用し、その操作が行われなかった対象物Iについては定価を適用して購入料金を算出する。
購入料金管理部307は、算出した対象物Iの購入料金を記憶部302に記録する。
また、インセンティブ管理部308は、購入希望者が対象物Iを購入する際にインセンティブを利用する操作を行った場合には、利用されたインセンティブを使用済みに書き替える。
本発明の第6の実施形態による管理システム1において、販売料金管理部309は、事業者が対象物Iの購入希望者にマスタ部20を販売して操作させる場合に、マスタ部20の販売料金を記録する。購入料金管理部307は、対象物Iの購入希望者が対象物Iを購入する際の購入料金を算出する。購入料金管理部307は、購入希望者が対象物Iを購入する際にインセンティブを利用した場合、そのインセンティブの内容に応じた購入料金を算出する。購入料金管理部307は、算出した対象物Iの購入料金を記憶部302に記録する。インセンティブ管理部308は、購入希望者が対象物Iを購入する際にインセンティブを利用する操作を行った場合には、利用されたインセンティブを使用済みに書き替える。
このようにすれば、本発明の第6の実施形態による管理システム1は、マスタ部20の貸出料金と、対象物Iの購入希望者の購入料金とを記録することができる。また、本発明の第6の実施形態による管理システム1は、購入希望者のインセンティブを記録することができる。
(管理システム1の構成)
次に、本発明の第7の実施形態による管理システム1の構成について説明する。
本発明の第7の実施形態による管理システム1は、本発明の第1〜第4の実施形態による管理システム1と同様に、各操作者Oの操作実績を記録するシステムである。
また、本発明の第7の実施形態による管理システム1は、本発明の第5の実施形態による管理システム1と同様に、事業者が対象物Iの購入希望者にマスタ部20を貸し出して操作させる場合に、マスタ部20の貸出料金と、対象物Iの購入希望者がショッピングサイトで対象物Iを購入した際の購入料金と、ショッピングサイトで購入希望者自身がマスタ部20を操作して対象物Iを把持し、その対象物Iを所定の位置まで移動させた場合のインセンティブとを記録するシステムである。
本発明の第7の実施形態による管理システム1は、図15に示すように、複数のスレーブ部10と、複数のマスタ部20と、管理サーバ30と、ネットワークNWと、を備える。
マスタ部20は、スレーブ部10とは異なる場所(図15に示す例では操作者Oの勤務先である操作センタB)に配置かれ、スレーブ部10を動作させる制御信号を生成し、生成した制御信号をスレーブ部10に送信する。
また、別のマスタ部20は、スレーブ部10とは異なる場所(図15に示す例では購入希望者の自宅C)に配置かれ、スレーブ部10を動作させる制御信号を生成し、生成した制御信号をスレーブ部10に送信する。
本発明の第7の実施形態による管理サーバ30は、図16に示すように、通信部301と、記憶部302と、操作実績管理部303と、報酬特定部304と、報酬管理部305と、貸出料金管理部306と、購入料金管理部307と、インセンティブ管理部308と、を備える。
このようにすれば、本発明の第7の実施形態による管理システム1は、各操作者Oの操作実績、各操作者Oの報酬、マスタ部20の貸出料金、及び、対象物Iの購入希望者の購入料金を記録することができる。
(管理システム1の構成)
次に、本発明の第8の実施形態による管理システム1の構成について説明する。
本発明の第8の実施形態による管理システム1は、本発明の第1〜第4の実施形態による管理システム1と同様に、各操作者Oの操作実績を記録するシステムである。
また、本発明の第8の実施形態による管理システム1は、本発明の第6の実施形態による管理システム1と同様に、事業者が対象物Iの購入希望者にマスタ部20を販売して操作させる場合に、マスタ部20の販売料金と、対象物Iの購入希望者がショッピングサイトで対象物Iを購入した際の購入料金と、ショッピングサイトで購入希望者自身がマスタ部20を操作して対象物Iを把持し、その対象物Iを所定の位置まで移動させた場合のインセンティブとを記録するシステムである。
本発明の第8の実施形態による管理システム1は、図15に示した本発明の第7の実施形態による管理システム1と同様に、複数のスレーブ部10と、複数のマスタ部20と、管理サーバ30と、ネットワークNWと、を備える。
マスタ部20は、スレーブ部10とは異なる場所(図15に示す例では操作者Oの勤務先である操作センタB)に配置かれ、スレーブ部10を動作させる制御信号を生成し、生成した制御信号をスレーブ部10に送信する。
また、別のマスタ部20は、スレーブ部10とは異なる場所(図15に示す例では購入希望者の自宅C)に配置かれ、スレーブ部10を動作させる制御信号を生成し、生成した制御信号をスレーブ部10に送信する。
本発明の第8の実施形態による管理サーバ30は、図17に示すように、通信部301と、記憶部302と、操作実績管理部303と、報酬特定部304と、報酬管理部305と、購入料金算出部307と、インセンティブ管理部308と、販売料金管理部309と、を備える。
このようにすれば、本発明の第8の実施形態による管理システム1は、各操作者Oの操作実績、各操作者Oの報酬、マスタ部20の貸出料金、及び、対象物Iの購入希望者の購入料金を記録することができる。
また、本発明の各実施形態によるマスタ部20のそれぞれは、2つ以上の異なる場所(例えば、操作センタBと操作センタE)のそれぞれに配置されてもよい。
10・・・スレーブ部
20・・・マスタ部
30・・・管理サーバ
101、201、301・・・通信部
102・・・撮影部
103・・・把持部
202・・・画像再生部
203・・・操作入力部
302・・・記憶部
303・・・操作実績管理部
304・・・報酬特定部
305・・・報酬管理部
306・・・貸出料金管理部
307・・・購入料金管理部
308・・・インセンティブ管理部
309・・・販売料金管理部
I・・・対象物
NW・・・ネットワーク
Claims (11)
- 遠隔操作可能なマスタ部とスレーブ部とを有する遠隔作業システムと、管理サーバとを備える管理システムであって、
前記スレーブ部は、
第1の場所に配置され遠隔操作によって対象物を把持し、
前記マスタ部は、
前記第1の場所とは異なる第2の場所に配置され前記スレーブ部を前記遠隔操作し、
前記管理サーバは、
前記マスタ部への操作に基づいて前記スレーブ部を操作する際の、前記マスタ部への操作実績を記録する操作実績管理部を備える、
管理システム。 - 前記操作実績は、
前記マスタ部が前記スレーブ部を操作した操作の実施回数である、
請求項1に記載の管理システム。 - 前記操作実績は、
前記マスタ部が前記スレーブ部を操作したときに前記スレーブ部が把持する前記対象物に関連付けられた操作の難易度である、
請求項1または請求項2に記載の管理システム。 - 前記管理サーバは、
前記操作実績に基づいて操作者への報酬を特定する報酬特定部と、
前記報酬特定部が特定した報酬を記録する報酬管理部と、
を備える請求項1から請求項3の何れか一項に記載の管理システム。 - 前記管理サーバは、
事業者が前記対象物の購入希望者に前記マスタ部を貸し出して操作させる場合に、前記マスタ部の貸出料金を記録する貸出料金管理部、
を備える請求項1から請求項4の何れか一項に記載の管理システム。 - 前記管理サーバは、
事業者が前記対象物の購入希望者に前記マスタ部を販売して操作させる場合に、前記マスタ部の販売料金を記録する販売料金管理部、
を備える請求項1から請求項5の何れか一項に記載の管理システム。 - 前記管理サーバは、
前記購入希望者が前記対象物を購入する際の購入料金を算出し、算出した前記購入料金を記録する購入料金管理部、
を備える、
請求項5または請求項6に記載の管理システム。 - 前記購入希望者が前記対象物を購入する際に前記購入希望者自身が前記マスタ部を操作して前記スレーブ部が前記対象物を把持して所定の位置まで移動させた場合、前記購入希望者にインセンティブを提供し、提供したインセンティブを記録するインセンティブ管理部、
を備える請求項5から請求項7の何れか一項に記載の管理システム。 - 前記購入希望者が前記対象物を購入する際に前記購入希望者自身が前記マスタ部を操作して前記スレーブ部が前記対象物を把持して所定の位置まで移動させた場合、前記購入料金から所定の料金を値引くインセンティブを前記購入希望者に提供し、提供したインセンティブを記録するインセンティブ管理部、
を備え、
前記購入料金管理部は、
前記購入料金から所定の料金を値引く計算を行い、当該計算の結果を記録する、
請求項7に記載の管理システム。 - 遠隔操作可能な第1の場所に配置され遠隔操作によって対象物を把持するスレーブ部と前記第1の場所とは異なる第2の場所に配置され前記スレーブ部を前記遠隔操作するマスタ部とを有する遠隔作業システムと、管理サーバとを備える管理システムの管理方法であって、
前記マスタ部への操作に基づいて前記スレーブ部を操作する際の前記マスタ部への操作実績を記録すること、
を含む管理方法。 - 遠隔操作可能な第1の場所に配置され遠隔操作によって対象物を把持するスレーブ部と前記第1の場所とは異なる第2の場所に配置され前記スレーブ部を前記遠隔操作するマスタ部とを有する遠隔作業システムと、管理サーバとを備える管理システムのコンピュータに、
前記マスタ部への操作に基づいて前記スレーブ部を操作する際の前記マスタ部への操作実績を記録すること、
を実行させるプログラム。
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