JP2018156019A - 地図登録システム、地図登録方法、情報処理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、ある1つの施設60の屋内地図9の一例を示す。図1(a)は施設60のN階の屋内地図9を、図1(b)は施設60のM階の屋内地図9をそれぞれ示す。施設60は何階建てでもよい。屋内地図9(第一の地図)は、ドローソフトやペイントソフトなどにより作成され、所定のファイルフォーマット(例えばPNGファイル)で予め作成されているものとする。外部の者は屋内地図を知らない場合が多いので、多くの場合、施設60の利用者が屋内地図9を作成するが、屋内地図9の作成者は誰であってもよい。
(1)ユーザは施設60を含む屋外地図8(第二の地図)を情報処理装置10に表示させる。この施設60用に屋内地図9が作成されている。ユーザはフロアを指定してこのフロアの屋内地図9を屋外地図8内に表示させ、屋内地図9の位置、サイズ、及び、角度を調節する。具体的には、屋外地図8には施設60の形状が表示されており、この形状に屋内地図9を合わせる。ユーザが位置等を登録する操作を行うと、該施設60の該フロアの位置等が後述する登録サーバに登録される。
(2)フロアの屋内地図9が屋外地図8に対応付けられるので、屋内地図9の2点の座標61が決定される。2点は例えば、屋内地図9の対角頂点である。また、座標から屋内地図9のサイズ(縦、横の長さ)63も決定される。また、ユーザが屋内地図9をどのくらい回転させたかを示す角度62が検出される。この2点の座標61、サイズ63、及び角度62を配置情報と称することにする。
(3)ユーザが他のフロアの屋内地図9を登録サーバに登録する際、登録サーバはすでに登録済みのフロアの配置情報を他のフロアの屋内地図9に適用する。したがって、ユーザは1つのフロアの屋内地図9の配置情報を調整すれば、他のフロアの屋内地図9の配置を決定する必要がないため、フロアごとの屋内地図9の微妙な配置調整が不要になり、登録作業が容易になる。
特許請求の範囲の同じ場所とは、少なくとも一部の領域が重複する複数の地図でカバーされる範囲をいう。したがって、完全に一致することまでは要求されない。例えば、ビルの形状が上層階で下層階よりも狭くなっている場合でも異なるフロアは同じ場所である。
図3(a)は、本実施形態の地図登録システム100の概略構成図の一例である。地図登録システム100は、ユーザが操作する情報処理装置10、及び、登録サーバ30を有する。これらはネットワークNを介して通信可能である。通信可能であるとは、常に通信する必要はなく、通信する必要がある場合に通信することができればよい。
図4は、登録サーバ30の概略的なハードウェア構成図の一例である。登録サーバ30は、CPU201と、CPU201が使用するデータの高速アクセスを可能とするメモリ202とを備える。CPU201及びメモリ202は、システム・バス203を介して、登録サーバ30の他のデバイス又はドライバ、例えば、グラフィックス・ドライバ204及びネットワーク・ドライバ(NIC)205へと接続されている。
図5は、地図登録システム100の機能をブロック状に示す機能ブロック図の一例である。
情報処理装置10は通信部11、端末制御部12、配置情報登録要求部13、操作受付部14、及び画面表示部15を有する。情報処理装置10が有するこれら各部は、図4に示したCPU201がHDD209からメモリ202に展開されたプログラム209pを実行し、図4に示す各部を制御することで実現される機能又は手段である。
登録サーバ30は通信部31、サーバ制御部32、施設検索部33、地図画面作成部34、Webページ作成部35、及び、屋内地図登録部36を有する。登録サーバ30が有するこれら各部は、図4に示したCPU201がHDD209からメモリ202に展開されたプログラム209pを実行し、図4に示す各部を制御することで実現される機能又は手段である。
通信部31は、情報処理装置10と各種の情報を送受信する。通信部31は、CPU201がプログラム209pを実行し、ネットワーク・ドライバ205を制御すること等で実現される。
図6を用いて屋内地図9の2つの座標の取得方法について説明する。屋外地図8は、屋内地図9の登録に適した縮尺で作成されるが、所定のメッシュに区切られメッシュごとに描画されている。このため、情報処理装置10はメッシュの頂点の座標が分かっている。例えば、メッシュの頂点A(Xa、Ya)、B(Xb、Yb)、C(Xc、Yc)の座標が既知なので、配置情報登録要求部13は屋内地図9の右上頂点65の座標を算出できる。頂点A,C間の画素数をX0、頂点Aから右上頂点65まで画素数をXdとする。右上頂点65の座標は以下のようにして算出される。
同様の計算を左下頂点66に対しても行うと、屋内地図9の左下頂点66の座標を算出できる。
図9は、施設情報編集画面501の一例を示す図である。施設情報編集画面501はユーザが新規に施設60を登録したり、登録されている施設60に関する情報を編集したりするための画面である。ユーザは情報処理装置10を使用して登録サーバ30にログインしており、すでにユーザIDが特定されている。施設60の施設名を登録する操作を行うため、まず、図9の施設情報編集画面501をLCD206に表示させる。施設情報編集画面501の説明では、本実施形態に直接の関係がない項目の説明は省略する。
S1:登録したい屋内地図9を有するユーザはこの屋内地図9の作成元である施設60を検索するため、施設名入力欄に施設名の一部以上を入力し、検索ボタンを押下する。なお「S1」はステップ1を意味する。
S2:情報処理装置10の通信部11は入力された施設名と検索要求を登録サーバ30に送信する。
S3:登録サーバ30の通信部31は検索要求を受信し、施設検索部33は屋内地図DB393を検索する。
S4:登録サーバ30の通信部31が検索に適合した施設名のリストを情報処理装置10に返す。
S1:ユーザが登録ボタン515を押下すると、操作受付部14が中央マーク517の座標を施設60の座標として取得する。
S2:情報処理装置10の通信部11は施設名と中央マーク517の座標(施設の座標)を登録サーバ30に送信する。
S3:登録サーバ30の通信部31は施設名と中央マーク517の座標(施設60の座標)を受信し、屋内地図登録部36が屋内地図DB393に施設名と施設60の座標を登録する。
S1:ユーザは階層番号と階層名を入力して登録ボタン534を押下する。
S2:これにより、情報処理装置10の通信部11は施設名、階層番号及び階層名を登録サーバ30に送信する。
S3:登録サーバ30の通信部31はこれらを受信し、屋内地図登録部36が屋内地図DB393の施設名に対応付けて階層番号と階層名を登録する。このように施設60の各階層の階層番号と階層名が登録される。
図18は、情報処理装置10が新規の屋内地図9をアップロードする手順を示すシーケンス図の一例である。すでに、1つ以上の屋内地図9が登録されているものとする。
S1:情報処理装置10の画面表示部15は施設画像登録・更新画面541を表示する。
S2:ユーザが施設名を選択すると、操作受付部14がこれを受け付ける。この時点で階層番号が最も小さいこの施設60の屋内地図9が表示される。
S3:次に、ユーザが階層名を選択すると、操作受付部14がこれを受け付ける。画面表示部15はこの階層の屋内地図9を登録サーバ30から取得して施設画像登録・更新画面541を更新する。この階層の屋内地図9がまだ登録されていない場合、画面は更新されない。
S4:ユーザが屋内地図アップロードボタン542を押下すると、操作受付部14がこれを受け付ける。画面表示部15はアップロードダイアログ551を表示する。
S5:ユーザがファイル名を選択すると、操作受付部14がこれを受け付ける。
S6:ユーザが配置情報の基準となる屋内地図9を選択すると、操作受付部14がこれを受け付ける。
S7:ユーザがアップロード開始ボタン554を押下すると、操作受付部14がこれを受け付け、配置情報登録要求部13が施設名、階層名、屋内地図9(ファイル名)、及び配置情報の基準となる屋内地図9の階層名を取得する。
S8:情報処理装置10の通信部11は登録要求と共に、施設名、階層名、配置情報の基準となる屋内地図9の階層名、及び、屋内地図9を登録サーバ30に送信する。
S9:登録サーバ30の通信部31は登録要求を受信し、屋内地図登録部36が屋内地図9を屋内地図DB393に登録する。
S10:屋内地図登録部36は、新たに登録した屋内地図9の配置情報に、配置情報の基準となる屋内地図9の配置情報をコピーする。
S11:新たな屋内地図9がアップロードされたが、この屋内地図9には座標がコピーされている。Webページ作成部35はアップロードされた屋内地図の2つの座標を読み出して、2つの座標の中心を中心とする屋外地図8を作成し、角度とサイズがコピーされた値の屋内地図9を屋外地図8の中心に配置した屋内地図9を配置する。また、屋内地図9のドラッグ、サイズ変更、及び回転が可能な画面情報を作成し、登録サーバ30の通信部31が情報処理装置10に送信する。
S12:情報処理装置10の通信部11は画面情報を受信し、画面表示部15が画面情報に基づいて施設画像登録・更新画面541を更新する。
図19は、登録された施設60の屋内地図9を利用した居場所管理システム200の概略を説明する図の一例である。ユーザ側の施設60内には各社員71の位置を検出する位置検出装置72が配置されている。図19に示すように、社員71が施設60内を移動すると、各地の位置検出装置72と社員が携帯する携帯端末73が通信し、携帯端末73は自機の現在地を検出できる。本実施形態において位置検出装置72はどのような仕組みで現在地を検出してもよいが、例えばIMES(Indoor MEssaging System)、又は、電場ビーコンの位置情報と電波強度を利用する方法などがある。
上記の実施形態では屋内の屋内地図9の登録について説明されているが、地図登録システム100は屋内地図9の登録に限られず適用可能である。例えば、同じ場所であっても時代によって地図が異なることはよく知られている。例えば、東京湾の形状は時代と共に埋め立て等により大きく変化しているが、ある時代にどのような状態であったかを知りたい場合は少なくない。
配置情報には2つの座標が含まれると説明したが、2つの座標を用いずに各フロアの屋内地図9の配置を合わせることができる。図21を用いて説明する。図21は画像処理による屋内地図9の配置を説明する図の一例である。
三次元表示可能な地図が知られている。このような地図はビルなどの施設60を三次元モデルで表し、ユーザは任意の始点から三次元モデルで描画されたビルを見ることができる。このような三次元モデルの施設60に対して本実施形態の屋内地図9を適用できる。すなわち、各フロアに高さ情報が設定されることで、情報処理装置10は各フロアの屋内地図が施設の床面に貼り付けられた三次元モデルの施設60を表示できる。
以上説明したように、ユーザは1つのフロアの屋内地図9の配置情報を調整すれば、他のフロアの屋内地図9の配置を決定する必要がないため、フロアごとの屋内地図9の微妙な配置調整が不要になり、複数のフロアを有する施設60の屋内地図9の登録作業が容易になる。
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
9 屋内地図
10 情報処理装置
30 登録サーバ
60 施設
100 地図登録システム
200 居場所管理システム
Claims (12)
- 第一の情報処理装置が第二の情報処理装置に地図を登録する地図登録システムであって、
前記第一の情報処理装置は、
地図が登録される場所、前記場所の第一の地図を識別する地図識別情報、及び、前記第一の地図の選択を受け付ける受付手段と、
前記受付手段が受け付けた前記第一の地図の登録を前記第二の情報処理装置に要求する登録要求手段と、を有し、
前記第二の情報処理装置は、
前記第一の地図と同じ場所の地図である基準地図の第二の地図に対する配置情報を、前記第一の情報処理装置から送信された前記第一の地図に転用し、前記第一の地図を前記場所及び前記地図識別情報に対応付けて地図記憶部に登録する登録手段、
を有する地図登録システム。 - 前記登録要求手段は、同じ前記場所で使用される複数の前記第一の地図のうちの1つの登録を前記第二の情報処理装置に要求し、
前記登録手段は、複数の前記第一の地図に前記基準地図に対応付けられた配置情報を転用して前記第一の地図を前記地図記憶部に登録する請求項1に記載の地図登録システム。 - 前記受付手段は前記基準地図の選択を受け付け、
前記登録要求手段は、前記基準地図の前記地図識別情報と共に前記第一の地図の登録を前記第二の情報処理装置に要求する請求項1又は2に記載の地図登録システム。 - 前記受付手段が前記基準地図の選択を受け付けずに、
前記登録要求手段が前記第一の地図の登録を前記第二の情報処理装置に要求した場合、
前記登録手段は、初期値の前記配置情報で前記第一の地図を前記地図記憶部に登録し、
前記第二の情報処理装置は、
前記第二の地図に前記第一の地図が重畳された画面情報を作成する画面情報作成手段と、
前記画面情報を前記第一の情報処理装置に送信する通信手段を有し、
前記第一の情報処理装置は、
前記画面情報に基づいて前記第二の地図に重畳された前記第一の地図を表示装置に表示する画面表示手段を有し、
前記受付手段は、前記第二の地図に対する前記第一の地図の配置を受け付け、登録する旨の操作を受け付けると、
前記受付手段が受け付けた配置に関する前記配置情報の登録を前記登録要求手段が前記第二の情報処理装置に要求する請求項3に記載の地図登録システム。 - 前記登録手段が前記第一の地図を登録した場合、
前記画面情報作成手段は、前記第二の地図の中央を示す中央マークに前記第一の地図が重畳された前記画面情報を作成し、
前記画面表示手段は、前記第二の地図の中央マークに重畳された前記第一の地図を表示装置に表示する請求項4に記載の地図登録システム。 - 前記配置情報は、前記第一の地図の座標、サイズ、及び、向きを定める情報であり、
前記登録要求手段は、前記第二の地図が有する座標を用いて前記第一の地図の座標を算出する請求項4又は5に記載の地図登録システム。 - 前記受付手段は、ポインティングデバイスによる前記第一の地図の移動、サイズ変更、及び向きの変更を受け付けるか、又は、数値の入力によりサイズ変更、及び向きの変更を受け付け、キーボードによる前記第一の地図の移動を受け付ける請求項6に記載の地図登録システム。
- 前記受付手段は、前記第一の地図の登録の前、前記場所の名称及び前記第一の地図ごとに前記地図識別情報の選択を受け付け、前記第二の情報処理装置に登録しておき、
前記画面表示手段は前記第二の情報処理装置から取得した前記場所の名称及び前記地図識別情報のリストを表示装置に表示し、
前記受付手段はリストから前記場所の名称及び前記地図識別情報の選択を受け付ける請求項4〜7のいずれか1項に記載の地図登録システム。 - 前記場所が施設の場合、前記地図識別情報は階層又はフロアを識別する情報であり、前記場所が屋外の地域の場合、前記地図識別情報は時を識別する情報であり、前記場所が競技施設の場合、前記地図識別情報はイベントを識別する情報であり、前記場所が展示会場の場合、前記地図識別情報は展示会を識別する情報である請求項1〜8のいずれか1項に記載の地図登録システム。
- 前記受付手段は前記基準地図の座標、サイズ、及び、向きを受け付け、
前記登録手段は、前記基準地図に対応付けて座標、サイズ、及び、向きを前記地図記憶部に登録する請求項1〜9のいずれか1項に記載の地図登録システム。 - 第一の情報処理装置が第二の情報処理装置に地図を登録する地図登録システムが行う地図登録方法であって、
前記第一の情報処理装置によって行われる、
受付手段が、地図が登録される場所、前記場所の第一の地図を識別する地図識別情報、及び、前記第一の地図の選択を受け付けるステップと、
登録要求手段が、前記受付手段が受け付けた前記第一の地図の登録を前記第二の情報処理装置に要求するステップと、
前記第二の情報処理装置によって行われる、
登録手段が、前記第一の地図と同じ場所の地図である基準地図の第二の地図に対する配置情報を、前記第一の情報処理装置から送信された前記第一の地図に転用し、前記第一の地図を前記場所及び前記地図識別情報に対応付けて地図記憶部に登録するステップと、
を有する地図登録方法。 - 地図が登録される場所、前記場所の第一の地図を識別する地図識別情報、及び、前記第一の地図の選択を受け付ける受付手段と、
前記受付手段が受け付けた前記第一の地図の登録を第二の情報処理装置に要求する登録要求手段と、を有する第二の情報処理装置から同じ場所の複数の地図の登録を受け付ける情報処理装置であって、
前記第一の地図と同じ場所の地図である基準地図の第二の地図に対する配置情報を、ネットワークを介して接続された第一の情報処理装置から送信された前記第一の地図に転用し、前記第一の地図を前記場所及び前記地図識別情報に対応付けて地図記憶部に登録する登録手段、
を有する情報処理装置。
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