JP2018155765A5 - - Google Patents

Claims (21)

1. 磁気データ補償のための方法であって、
   海中航行機に少なくとも一つの磁気計を装着する工程と、
   前記海中航行機を海底からの第１の高度で第１の進行方向に操作する工程と、
   マイクロプロセッサが、前記少なくとも一つの磁気計からの第１のセットの生磁気データを受信する工程と、
   前記第１のセットの生磁気データを受信する工程と同時に、前記マイクロプロセッサが、海中航行機状態データおよび海中航行機パフォーマンスデータを受信する工程と、
   磁気補償係数を生成すべく、前記マイクロプロセッサが、前記海中航行機状態データ、前記海中航行機パフォーマンスデータ、および前記第１のセットの生磁気データを処理する工程とを備え、前記生成された磁気補償係数は、地球の測地学上の基準系を参照しない、方法。
2. 前記生成された磁気補償係数は、前記少なくとも一つの磁気計および前記海中航行機を含む基準系を参照する、請求項１に記載の方法。
3. 海中地図作成を実行し、かつ前記海中地図作成を実行しながら第２のセットの生磁気データ出力を前記少なくとも一つの磁気計から受信する工程をさらに備える、請求項１に記載の方法。
4. 補償された磁気探査データを生成すべく、前記磁気補償係数を前記第２のセットの生磁気データに適用する工程をさらに備える請求項３に記載の方法。
5. 前記海中航行機を海底からの第２の高度で前記第１の進行方向に操作する工程をさらに備える、請求項１に記載の方法。
6. 前記方法は、前記海中航行機を海底からの第２の高度で操作する工程をさらに備え、前記海中地図作成は、海底からの探査高度で実行され、前記探査高度は、前記第１の高度及び前記第２の高度を含む前記第１の高度と前記第２の高度との間である、請求項３に記載の方法。
7. 前記海中航行機を海底からの第２の高度で第２の進行方向に操作する工程をさらに備える、請求項１に記載の方法。
8. 前記海中航行機を、海底からの前記第１の高度で、前記第１の進行方向から１８０度の進行方向に操作する工程をさらに備える、請求項１に記載の方法。
9. 前記操作する工程は、前記海中航行機を矩形ループに沿って操作する工程を含む、請求項１に記載の方法。
10. 前記海中航行機状態データは、前記海中航行機の海面からの深さおよび前記海中航行機の海底からの高度を含む、請求項１に記載の方法。
11. 前記海中航行機パフォーマンスデータは、可変スラスタモータ電流を含む、請求項１に記載の方法。
12. 前記海中航行機は、遠隔操作無人航行機および自動型水中航行機の一方を含む、請求項１に記載の方法。
13. 補償された磁気水中探査データを生成するための方法であって、
    海中航行機に少なくとも一つの磁気計を装着する工程と、
    海底からの第１の高度において第１の進行方向で前記海中航行機を操作し、海底からの第２の高度において前記第１の進行方向から１８０度の進行方向で前記海中航行機を操作する工程と、
    マイクロプロセッサが、前記少なくとも一つの磁気計からの第１のセットの生磁気データを受信する工程と、
    前記第１のセットの生磁気データを受信する工程と同時に、前記マイクロプロセッサが、海中航行機状態データおよび海中航行機パフォーマンスデータを受信する工程と、
    前記マイクロプロセッサが、磁気補償係数を生成すべく、前記海中航行機状態データ、前記海中航行機パフォーマンスデータ、前記第１のセットの生磁気データを処理する工程と、
    海中地図作成を実行し、かつ前記海中地図作成を実行しながら第２のセットの生磁気データ出力を前記少なくとも一つの磁気計から受信する工程と、
    前記マイクロプロセッサが、地球の測地学上の基準系を参照しない補償された磁気探査データを生成すべく、前記磁気補償係数を前記第２のセットの生磁気データに適用する工程とを備え、
    前記海中航行機パフォーマンスデータは、可変スラスタモータ電流を含み、
    前記海中航行機状態データは、前記海中航行機の海面からの深さおよび前記海中航行機の海底からの高度を含む、方法。
14. 補償された磁気水中探査データを生成するためのシステムであって、
    海中航行機に装着するように構成された少なくとも一つの磁気計と、
    命令が記録された非一時的なコンピュータ読み取り可能媒体と、
    前記非一時的なコンピュータ読み取り可能媒体と通信するプロセッサを含み、前記プロセッサは、
    前記少なくとも一つの磁気計からの第１のセットの生磁気データを受信し、
    前記第１のセットの生磁気データの受信と同時に、海中航行機状態データおよび海中航行機パフォーマンスデータを受信し、
    磁気補償係数を生成すべく、前記海中航行機状態データ、前記海中航行機パフォーマンスデータ、および前記第１のセットの生磁気データを処理し、
    海中地図作成を実行しながら、第２のセットの生磁気データ出力を前記磁気計から受信し、
    補償された磁気探査データを生成すべく、前記磁気補償係数を前記第２のセットの生磁気データに適用するように前記命令を実行するように動作可能であり、
    前記海中航行機が海底からの第１の高度および第１の進行方向で操作する間に、前記第１のセットの状態データが収集され、
    前記海中航行機が海中地図作成を実行している間に、前記第２のセットの生磁気データが収集され、
    前記生成された磁気補償係数は、地球の測地学上の基準系を参照しない、システム。
15. 前記生成された磁気補償係数が、前記少なくとも一つの磁気計および前記海中航行機を含む基準系を参照する、請求項１４に記載のシステム。
16. 前記海中航行機状態データは、前記海中航行機の海面からの深さおよび前記海中航行機の海底からの高度を含む、請求項１４に記載のシステム。
17. 前記海中航行機パフォーマンスデータは、可変スラスタモータ電流を含む、請求項１４に記載のシステム。
18. 実行されたときに、請求項１に記載の受信および処理ステップを実行するマイクロプロセッサ実行可能命令を含む、実体的かつ非一時的コンピュータ読み取り可能媒体。
19. 請求項１に記載の受信および処理する工程を実行する前記マイクロプロセッサを備えるシステム。
20. 実行されたときに、請求項１３に記載の受信、処理、および適用する工程を実行するマイクロプロセッサ実行可能命令を含む、実体的かつ非一時的コンピュータ読み取り可能媒体。
21. 請求項１３に記載の受信、処理、および適用ステップを実行する前記マイクロプロセッサを備えるシステム。