JP2018151063A5

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Publication number: JP2018151063A5
Application number: JP2018010444A
Authority: JP
Filing date: 2018-01-25
Publication date: 2021-02-18
Anticipated expiration: 2038-01-25

Claims

内側に向いた歯部（５）を有する内歯車（３）と、
前記内歯車に対して同軸上に配置され、前記歯部（５）と噛み合うための多数の歯（７）が収容された歯キャリヤ（１１）であって、前記歯（７）が前記歯キャリヤ（１１）において径方向に移動可能に取り付けられた前記歯キャリヤ（１１）と、
前記径方向に移動可能に取り付けられた歯（７）を径方向に駆動するためのプロファイル（２２）を有する駆動要素（２０）であって、前記プロファイル（２２）がその周囲に少なくとも２つの凸部を有する前記駆動要素（２０）と、
前記プロファイル（２２）上に配置された転動体（２３）と、
前記歯（７）を取り付けるための多数の枢動セグメント（２４）であって、前記複数の転動体（２３）上に配置された前記枢動セグメント（２４）と、を備え、
前記駆動要素（２０）による駆動部と前記歯キャリヤ（１１）による出力部との間に正の速度伝達比を有するように構成され、
前記歯（７）の数が下記の式に従い計算される、
ことを特徴とする同軸歯車機構である歯車機構（１、２０１）。

ここで、Ｚｚは前記歯キャリヤ（１１）における歯（７）の数であり、Ｚ _Ｉは前記内歯車（３）の内歯の数であり、Ｅは前記駆動要素の前記プロファイル（２２）の凸部の数であり、ＰＦは整数の位置因子である。
前記歯（７）の前記歯キャリヤの歯ピッチ角度が、前記内歯車（３）の歯部（５）の内歯における内歯車の歯ピッチ角度よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載の歯車機構（１）。
前記歯キャリヤ（１１）において、前記歯キャリヤの歯ピッチ角度によって予め規定された位置の少なくとも１つおきの位置にのみ前記歯（７）が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の歯車機構（１）。
前記歯（７）の数が、前記内歯車（３）の歯部（５）の内歯の数の２分の１よりも、少なくとも又はちょうど１だけ大きいことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の歯車機構（１）。
前記転動体（２３）が、カムディスクの回転方向に並列された少なくとも２列の転動体の列を成して前記プロファイル（２２）上に配置されることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の歯車機構（１）。
前記プロファイル（２２）が、少なくとも部分的に環状である中央リブ（３４）で分割される、少なくとも２つの並列された滑走面を有することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の歯車機構（１）。
前記歯（７）がそれぞれ単体として形成されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の歯車機構（１）。
前記歯キャリヤ（１１）において前記歯（７）を案内するための力が、一部同様の構造であり負の速度伝達比を有する歯車装置に比べて、少なくとも１０％低下することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の歯車機構（１）。
前記歯部（５）の内歯及び前記歯（７）のそれぞれが、断面において、いずれの場合にも湾曲したフランク面を有し、頂部が平面で切断されたピラミッド又はピラミッドに相当する形状の歯先を有することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の歯車機構（１）。
前記歯部（５）の内歯及び前記歯（７）がそれぞれ、歯先に半径を有することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の歯車機構（１）。
請求項１から１０のいずれか１項に記載の歯車機構（１）の製造方法。