JP2018149873A - 表示装置および表示方法 - Google Patents

Abstract

【課題】運転者が、自動運転モードから手動運転モードへの切り替えまでの時間を認識しながら、手動運転への準備を確実に実施できるようにすること。【解決手段】自動運転モードで走行している車両の運転モードを手動運転モードに切り替えるまでのカウントダウンの状態を表示するための装置であって、車両内において、運転者よりも前方側に配置された複数の光源８と、カウントダウンの開始時に、複数の光源８を点灯させ、点灯された複数の光源８が、カウントダウンの終了時にはすべて消灯しているように、点灯された複数の光源８を、カウントダウンの進行に従って所定個数ずつ消灯させるように制御する制御部６１２とを備える。【選択図】図３

Description

本発明は、自動運転モードで走行している車両の運転モードを手動運転モードに切り替えるまでのカウントダウンの状態を表示するための装置および方法に関する。

近年、車両の運転モードとして、運転者の運転操作に基づいて車両を走行させる手動運転モード以外に、運転者の運転操作によらず予め設定された経路に沿って車両を走行させる自動運転モードの開発が進められている。自動運転モードは、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用したナビゲーションシステムの情報や、路車間通信により取得される交通情報、周辺の人や車両の位置と動きを監視する周辺モニタリングシステムの情報をもとに、パワーユニットや操舵装置、ブレーキ等を制御することで、車両の自動運転を可能にするものである（例えば特許文献１を参照）。

このような自動運転モードによって、運転者の運転操作の負担軽減や交通渋滞の緩和等の効果が期待されている。

例えば、高速道路は、路車間通信も整備され、信号もなく、歩行者もおらず、車線も片側に確実に設けられており、運転操作の大部分が、比較的単調なものになることから、自動運転モードでの運転に適した区間であると考えられる。しかしながら、路車間通信が整備されていなかったり、両側一車線しかなかったり、車線が消えているような一般道では、まだまだ自動運転モードでの運転は困難である。

したがって、高速道路において自動運転モードで運転していても、高速道路を出る場合には、一般道に到達するまでに、自動運転モードから手動運転モードへ切り替える必要がある。

例えば、走行計画にしたがって、車両が高速道路を自動運転モードで走行している場合、車両側では、現在位置から、高速道路の出口および一般道までの距離を常に把握できるので、現在の速度から、高速道路を出て、一般道に到達するまでの所要時間をも推定することができる。そして、例えば、一般道に到達するまでの時間が６０秒になった時点で、「まもなく一般道に入ります。６０秒後に、手動運転モードに切り替えます。それまでに、手動運転の準備を完了させて下さい」というような音声アナウンスが出力される。また、カーナビ画面、タブレット画面、メータ画面等の画面から、「あと６０秒」、「あと５９秒」・・・・のようなカウントダウン表示がなされる。

一方、高速道路を自動運転モードで走行している場合であっても、例えば霧や大雨といった天候不良によって、車両の外部センサが正常に動作しなくなることによって、自動運転モードを継続できなくなる場合もありうる。このような場合、車両によって、自動運転モードを継続できないことが判断され、「天候不良により自動運転モードを継続できないので、６０秒後に、手動運転モードに切り換えます。それまでに、手動運転の準備を完了させて下さい」のような音声アナウンスが出力される。この場合も同様に、「あと６０秒」、「あと５９秒」・・・・のようなカウントダウン表示が、一般に、カーナビ画面、タブレット画面、メータ画面等の画面からなされる。

なお、自動運転モードから手動運転モードへの切り替え準備のための時間は、自動車メーカ等によって個別に適切に設定されるものであり、前述した６０秒は一例であって、限定されるものではない。

運転者は、カウントダウンが終了するまでの間に、運転姿勢を取り、前方を向き、ハンドルを握り、アクセスを調整するといった、手動運転に必要な一連の準備を完了させねばならない。

特開２０１５−１４１０５３号公報

しかしながら、このような音声アナウンスやカウントダウン表示には、以下のような問題がある。

例えば６０秒という時間は、前述したように手動運転に必要な一連の準備を完了させるための時間としては、十分な長さであるように思われる。しかしながら、運転者の中には、６０秒を十分な長さであるとは感じず、むしろ、非常に短い長さであると感じる者もいるかもしれない。

一方、自動運転により、運転の緊張から解放された状態に心地よく浸っており、もうすぐ自動運転が終了する頃だという意識も持たず、手動運転に対する心の準備ができていない運転者にとっては、「・・・６０秒後に、手動運転モードに切り替えます。」という突然のアナウンスによって、軽いパニック状態に陥る恐れもありうる。

そのような運転者にとっては、例えば６０秒という時間は、非常に短く感じ、焦ってしまうことがないとも限らない。さらに、このような状態でカウントダウンの表示が始まると、そちらに気を取られてしまう。特に、このカウントダウンの表示が一般になされるカーナビ画面、タブレット画面、またはメータ画面等といった画面は、運転者の視線前方にはないことから、運転者の脇見を誘発する恐れがある。

カウントダウン中は、本来、運転者が、手動運転の準備をすべき期間である。しかしながら、これでは、運転者は、その間に手動運転の準備をするよりも、むしろ、カーナビ画面、タブレット画面、またはメータ画面等といった画面上になされる表示自体に気も視線も取られてしまい、気が付いた時には、カウントダウンが終了し、手動運転に対する準備ができていない状態のまま、手動運転モードに切り替わってしまうという恐れも懸念される。

この場合、手動運転モードへの安全な引き継ぎができず、手動運転モードに切り替わった途端に、運転が不安定になる恐れがあるという問題がある。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、自動運転モードから手動運転モードに切り替えるまでのカウントダウンの状態を、運転者の手動運転への準備を阻害しないように表示し、もって、運転者が、切り替えまでの時間を認識しながら、手動運転への準備を確実に実施できるようにするための表示装置および表示方法を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明では、以下のような手段を講じる。

すなわち、この発明の第１の態様は、自動運転モードで走行している車両の運転モードを手動運転モードに切り替えるまでのカウントダウンの状態を表示するための装置であって、前記車両内において、運転者よりも前方側に配置された複数の光源と、前記カウントダウンの開始時に、前記複数の光源を点灯させ、前記点灯された複数の光源が、前記カウントダウンの終了時にはすべて消灯しているように、前記点灯された複数の光源を、前記カウントダウンの進行に従って所定個数ずつ消灯させるように制御する制御部とを備える。

この発明の第２の態様は、第１の態様の表示装置において、前記複数の光源は、前記車両の２つのＡピラーのうちの少なくとも１つのＡピラーに、前記Ａピラーの長さ方向に沿って配置されている。

この発明の第３の態様は、第１または第２の態様の表示装置において、前記制御部が、前記カウントダウンの開始時に、前記複数の光源を、点灯させることに代えて、点滅させるように制御する。

この発明の第４の態様は、第１乃至３のうちの何れかの態様の表示装置において、前記所定個数の光源が消灯された場合、前記制御部が、点灯されている他の光源の色を変化させるように制御する。

この発明の第５の態様は、第１乃至４のうちの何れかの態様の表示装置において、前記複数の光源が、予め設定された複数のグループのうちの何れかに属するように予め分類され、前記制御部は、同一のグループに属する光源は同じ色で、異なるグループに属する光源は異なる色で点灯するように制御する。

この発明の第６の態様は、第２の態様の表示装置において、前記制御部が、前記点灯された複数の光源を、前記カウントダウンの進行に従って所定個数ずつ消灯させる場合、上方側の光源から消灯するように制御する。

この発明の第７の態様は、自動運転モードで走行している車両の運転モードを手動運転モードに切り替えるまでのカウントダウンの状態を表示するための装置であって、前記カウントダウンの開始時に、前記車両のフロントガラス上の、前記車両の運転者の前方視界を遮らない部位に、縦長または横長のバーを表示する表示部と、前記表示されたバーが、前記カウントダウンの終了時には表示されなくなるように、前記カウントダウンの進行に従って、前記表示されたバーの長さを短縮するように前記表示部を制御する制御部とを備える。

この発明の第８の態様は、第７の態様の表示装置において、前記部位が、前記フロントガラス上の、上部窓枠の近傍にあり、前記表示部は、前記バーを、前記上部窓枠に沿って横長に表示する。

この発明の第９の態様は、第７の態様の表示装置において、前記部位は、前記フロントガラス上の、Ａピラーの近傍にあり、前記表示部は、前記バーを、前記Ａピラーに沿って縦長に表示する。

この発明の第１０の態様は、第８または第９の態様の表示装置において、前記カウントダウンの進行に従って、前記制御部が、前記バーの一方の端部および他方の端部のうちの少なくとも一方から徐々に表示しなくなるように前記表示部を制御する。

この発明の第１１の態様は、自動運転モードで走行している車両の運転モードを手動運転モードに切り替えるまでのカウントダウンの状態を表示するための方法であって、前記車両内において、運転者よりも前方側に複数の光源を配置し、前記カウントダウンの開始時に、前記複数の光源を点灯させ、前記点灯された複数の光源が、前記カウントダウンの終了時にはすべて消灯しているように、前記点灯された複数の光源を、前記カウントダウンの進行に従って所定個数ずつ消灯させる。

この発明の第１２の態様は、自動運転モードで走行している車両の運転モードを手動運転モードに切り替えるまでのカウントダウンの状態を表示するための方法であって、前記カウントダウンの開始時に、前記車両のフロントガラス上の、前記車両の運転者の前方視界を遮らない部位に、縦長または横長のバーを表示し、前記表示されたバーが、前記カウントダウンの終了時には表示されなくなるように、前記カウントダウンの進行に従って、前記表示されたバーの長さを短縮させる。

この発明の第１、１１の態様によれば、複数の光源を点灯させることによって、カウントダウンの開始を、光源が徐々に消灯することによって、カウントダウンの進行を、光源がすべて消灯することによって、カウントダウンの終了を、運転者に対して認識させることが可能となる。

特に、この発明の第２の態様によれば、光源は、Ａピラーに配置されているので、運転者は、従来のように脇にある画面等を見る必要はなくなり、前方を注視しながらカウントダウンの状態を認識できるので、手動運転の準備に集中することが可能となる。これによって、運転者は、カウントダウンが終了する前に、手動運転に対する準備を、余裕をもって完了させることが可能となり、手動運転への安全な引き継ぎを実現することが可能となる。

この発明の第３の態様によれば、運転者に対して、カウントカウントダウンの開始を、より明確に認識させることが可能となる。

この発明の第４の態様によれば、運転者に対して、カウントダウンの進行を、より明確に認識させることが可能となる。

この発明の第５の態様によれば、例えば、最初の方で消灯される１／３の光源は、青色で表示し、次いで消灯される１／３の光源は、黄色で表示し、残りの１／３の光源は、赤色で表示する等、光源の色にバリエーションを持たせることによって、カウントダウンの進行状況を、より明確に、かつ具体的に、運転者に対して認識させることが可能となる。

この発明の第６の態様によれば、運転者に対して、カウントダウンの進行を、視覚的により容易に把握させることが可能となる。

この発明の第７、１２の態様によれば、カウントダウンの開始を、フロントガラス上の、運転者の前方視界を遮らない部位に、縦長または横長のバーを表示することによって、カウントダウンの進行を、バーの長さが徐々に短くなるように表示することによって、カウントダウンの終了を、バーの表示を消滅させることによって、運転者に対して認識させることが可能となる。これは、光源を使用することなく実現されるので、Ａピラーに光源を埋め込むような設備対応を要することなく実現される。

この発明の第８の態様によれば、フロントガラス上の、上部窓枠の近傍に、横長のバーが表示されるので、運転者の前方視界を遮ることなく、かつ、運転者が知覚できるようにバーを表示することができる。

この発明の第９の態様によれば、フロントガラス上の、Ａピラーの近傍に、縦長のバーが表示されるので、運転者の前方視界を遮ることなく、かつ、運転者が知覚できるようにバーを表示することができる。

この発明の第１０の態様によれば、運転者は、カウントダウンの進行を、バーの長さが短くなったことから把握することが可能となる。

第１の実施形態に係る表示装置を実現する運転モード切替制御システムを備えた自動運転制御システムの全体構成例を示す図である。 第１の実施形態における車両の運転席内を例示する模式図である。 第１の実施形態における運転モード切替制御システムの機能構成例を示すブロック図である。 第１の実施形態における運転モード切替制御システムの動作例を示すフローチャート（１／２）である。 第１の実施形態における運転モード切替制御システムの動作例を示すフローチャート（２／Ｅ）である。 第２の実施形態に係る表示装置を実現する運転モード切替制御システムを備えた自動運転制御システムの全体構成例を示す図である。 第２の実施形態における運転モード切替制御システムの機能構成例を示すブロック図である。 第２の実施形態における車両の運転席内を例示する模式図である。 第２の実施形態における車両の運転席内を例示する模式図である。 投影パターン１によるバーの表示例を例示する模式図である。 投影パターン２によるバーの表示例を例示する模式図である。 投影パターン３によるバーの表示例を例示する模式図である。 投影パターン４によるバーの表示例を例示する模式図である。 投影パターン５によるバーの表示例を例示する模式図である。 投影パターン６によるバーの表示例を例示する模式図である。 第２の実施形態における運転モード切替制御システムの動作例を示すフローチャート（１／２）である。 第２の実施形態における運転モード切替制御システムの動作例を示すフローチャート（２／Ｅ）である。

以下、図面を参照して本発明に係る各実施形態を説明する。

［第１の実施形態］
（構成）
本発明の第１の実施形態に係る表示方法が適用された表示装置について説明する。

図１は、本実施形態に係る表示装置を実現する運転モード切替制御システム１０を備えた自動運転制御システムの全体構成例を示す図である。この自動運転制御システムは乗用車等の車両１に搭載される。

車両１は、基本設備として、動力源および変速装置を含むパワーユニット２と、ステアリングホイール４が装備された操舵装置３とを備え、さらに運転モードとしては手動運転モードと自動運転モードとを備えている。動力源としては、エンジンまたはモータ、あるいはその両方が用いられる。

手動運転モードは、例えば、運転者（以下「ドライバ」とも称する）の手動による運転操作を主体として車両１を走行させるモードである。手動運転モードには、例えば、運転者の運転操作のみに基づいて車両を走行させる動作モードと、運転者の運転操作を主体としながら運転者の運転操作を支援する運転操作支援制御を行う動作モードが含まれる。

運転操作支援制御は、例えば、車両１のカーブ走行時にカーブの曲率に基づいて運転者の操舵が適切な操舵量となるように操舵トルクをアシストする。また運転操作支援制御には、運転者のアクセル操作（例えばアクセルペダルの操作）またはブレーキ操作（例えばブレーキペダルの操作）を支援する制御と、手動操舵（操舵の手動運転）および手動速度調整（速度調整の手動運転）も含まれる。手動操舵は、運転者のステアリングホイール４の操作を主体として車両１の操舵を行う。手動速度調整は、運転者のアクセル操作またはブレーキ操作を主体として車両の速度調整を行う。

なお、運転操作支援制御には、運転者の運転操作に強制的に介入して、車両１を自動走行させる制御は含まれない。すなわち、手動運転モードには、予め設定された許容範囲において運転者の運転操作を車両の走行に反映させるが、一定条件（例えば車両の車線逸脱等）の下で車両の走行に強制的に介入する制御は含まれない。

一方、自動運転モードは、例えば、車両１の走行する道路に沿って自動で車両１を走行させる運転状態を実現するモードである。自動運転モードには、例えば、運転者が運転操作をすることなく、予め設定された目的地に向かって自動的に車両１を走行させる運転状態が含まれる。自動運転モードは、必ずしも車両１の全ての制御を自動で行う必要はなく、予め設定された許容範囲において運転者の運転操作を車両１の走行に反映する運転状態も自動運転モードに含まれる。すなわち、自動運転モードには、予め設定された許容範囲において運転者の運転操作を車両１の走行に反映させるが、一定条件の下で車両の走行に強制的に介入する制御が含まれる。

図１において、５は上記自動運転モードによる運転制御を実行するための自動運転制御装置を示している。自動運転制御装置５は、ステアリングセンサ１１、アクセルペダルセンサ１２、ブレーキペダルセンサ１３、ＧＰＳ受信機１４、ジャイロセンサ１５、および車速センサ１６からそれぞれセンシングデータを取得する。そして、これらのセンシングデータと、図示しないナビゲーションシステムで生成される経路情報や、路車間通信により取得される交通情報、周辺の人や車両の位置と動きを監視する周辺モニタリングシステムにより得られる情報をもとに、車両１の走行を自動制御する。

自動制御には、例えば、自動操舵（操舵の自動運転）と自動速度調整（速度の自動運転）がある。自動操舵は、操舵装置３を自動で制御する運転状態である。自動操舵にはＬＫＡ（Lane Keeping Assist）が含まれる。ＬＫＡは、例えば、運転者がステアリング操作をしない場合であっても、車両１が走行車線から逸脱しないように自動で操舵装置３を制御する。なお、ＬＫＡの実行中であっても、車両１が走行車線を逸脱しない範囲（許容範囲）において運転者のステアリング操作を車両の操舵に反映しても良い。なお、自動操舵はＬＫＡに限らない。

自動速度調整は、車両１の速度を自動で制御する運転状態である。自動速度調整にはＡＣＣ（Adaptive Cruise Control）が含まれる。ＡＣＣとは、例えば、車両１の前方に先行車が存在しない場合は予め設定された設定速度で車両１を定速走行させる定速制御を行い、車両１の前方に先行車が存在する場合には先行車との車間距離に応じて車両１の車速を調整する追従制御を行うものである。自動運転制御装置５は、ＡＣＣを実行中であっても、運転者のブレーキ操作（例えばブレーキペダルの操作）に応じて車両１を減速させる。また自動運転制御装置５は、ＡＣＣを実行中であっても、予め設定された最大許容速度（例えば走行中の道路において法的に定められた最高速度）まで、運転者のアクセル操作（例えばアクセルペダルの操作）に応じて車両１を加速させることもできる。なお、自動速度調整は、ＡＣＣに限らず、ＣＣ（Cruise Control：定速制御）等も含まれる。

本実施形態において、自動運転制御システムは、手動運転モードと自動運転モードとの間の切り替え制御を行うための装置として、運転モード切替制御システム１０を備えている。運転モード切替制御システム１０は、本実施形態に係る表示装置を実現する。本実施形態に係る表示装置は、自動運転モードで走行している車両１の運転モードを手動運転モードに切り替えるまでのカウントダウンの状態を表示するための装置である。したがって、以下では、運転モード切替制御システム１０においてなされる自動運転モードから手動運転モードへの切替時の制御について説明し、手動運転モードから自動運転モードへの切替時の制御についての説明は省略する。

運転モード切替制御システム１０は、運転モード切替制御装置６と、スピーカ７と、光源８とを備えている。

図２は、本実施形態における車両１の運転席内を例示する模式図である。

スピーカ７は、運転モード切替制御装置６から出力されたメッセージ情報Ｅに基づいて、自動運転モードから手動運転モードへの切り替えのための準備の開始を通知する音声情報を出力する。音声情報は、例えば、「あと６０秒後に、手動運転モードに切り替えます。それまでに、手動運転への準備を完了させて下さい」のようなものである。

光源８は、運転モードの自動運転モードから手動運転モードへ切り替えるまでのカウントダウンの状態を表示するために使用されるものであって、図２に例示されるように、車両１の運転席内の左右２つのＡピラー２０（Ｒ）、２０（Ｌ）のうちの少なくとも一方のＡピラー２０に、Ａピラー２０の長さ方向（高さ方向）に沿って複数配置されている。

図２は、一例として、右側のＡピラー２０（Ｒ）と左側のＡピラー２０（Ｌ）との両方にそれぞれ複数（ｎ個）の光源８が配置された例を示している。すなわち、右側のＡピラー２０（Ｒ）には、上方側から下方側に向かって順に、光源８（Ｒ＃１）、８（Ｒ＃２）、・・・、８（Ｒ＃（ｎ−１））、８（Ｒ＃ｎ）からなるｎ個の光源８（Ｒ）が配置されている。また、左側のＡピラー２０（Ｌ）には、上方側から下方側に向かって順に、光源８（Ｌ＃１）、８（Ｌ＃２）、・・・、８（Ｌ＃（ｎ−１））、８（Ｌ＃ｎ）からなるｎ個の光源８（Ｌ）が配置されている。

前述したように、右側のＡピラー２０（Ｒ）のみに、ｎ個の光源８（Ｒ＃１）、８（Ｒ＃２）、・・・、８（Ｒ＃（ｎ−１））、８（Ｒ＃ｎ）が配置されていても良い。また、左側のＡピラー２０（Ｌ）のみに、ｎ個の光源８（Ｌ＃１）、８（Ｌ＃２）、・・・、８（Ｌ＃（ｎ−１））、８（Ｌ＃ｎ）が配置されていても良い。

これら光源８は、ＬＥＤが好適であるが、豆電球等でも良く、ＬＥＤに限定されるものではない。

図３は、同実施形態における運転モード切替制御システム１０の機能構成例を示すブロック図である。

運転モード切替制御装置６は、運転モードの切り替えを統括的に制御する装置であり、制御ユニット６１、入出力インタフェースユニット６２、および記憶ユニット６３を備える。

入出力インタフェースユニット６２は、自動運転制御装置５から出力された手動運転切替要求情報Ａを受信し、制御ユニット６１へ出力する。自動運転制御装置５は、車両１の運転モードが自動運転モードから手動運転モードへ切り替わる場合、切り替えのための準備を開始するタイミング（例えば手動運転モードに切り替わる６０秒前）において、手動運転切替要求情報Ａを出力する。

自動運転制御装置５が、手動運転切替要求情報Ａを出力するタイミングの具体例を、予め設定された走行計画にしたがって高速道路を自動運転モードで走行している車両１が、一般道に入るまでの間に、手動運転モードへの切り替えを行う場合を例に説明する。

自動運転制御装置５は、ＧＰＳ受信機１４によって車両１の位置を、車速センサ１６によって車両１の速度を、常時把握している。したがって、予め設定された走行計画と、ＧＰＳ受信機１４によって把握された車両１の位置と、車速センサ１６によって把握された車両１の速度とを考慮することにより、手動運転モードでの運転が必要な一般道に到達するまでの所要時間（例えば、あと３００秒）を計算する。さらに、自動運転モードから手動運転モードへの切り替えのための準備に要する時間（例えば６０秒）を所要時間から減算することにより、切り替えのための準備を開始するタイミング（例えば、３００−６０＝２４０秒後）を決定する。そして、このタイミングになると、手動運転切替要求情報Ａを出力する。

なお、自動運転モードから手動運転モードへの切り替えのための準備に要する時間（以下、「準備時間」とも称する）は、６０秒に限定されるものではなく、他の時間でも良い。また、例えば、高速道路から一般道に出ることにより手動運転モードに切り替える場合には６０秒、天候不良により切り替える場合には３０秒、緊急事態により切り替える場合には４秒のように、自動運転制御装置５は、各ケースに応じて異なる準備時間を設定するようにしても良い。

手動運転切替要求情報Ａは、切り替えの理由を示す理由情報Ｓと、準備時間情報ｔとも含んでいる。

理由情報Ｓは、例えば、高速道路から一般道へ入るための切り替えの場合はＳ１、天候不良による切り替えの場合はＳ２、緊急事態による切り替えの場合はＳ３、その他の場合はＳ３のように設定する。

準備時間情報ｔは、準備時間の長さを例えば秒単位（例えば、６０、３０、４等）で示す。

入出力インタフェースユニット６２は、このように理由情報Ｓおよび準備時間情報ｔを含む手動運転切替要求情報Ａを受信し、制御ユニット６１へ出力する。

入出力インタフェースユニット６２はまた、制御ユニット６１から出力されたメッセージ情報Ｅをスピーカ７へ出力する。このメッセージ情報Ｅは、自動運転モードから手動運転モードへの切り替えのための準備の開始を通知するためのものである。さらに、制御ユニット６１から出力された点灯信号Ｇを、複数の光源８へ出力し、制御ユニット６１から出力された点灯信号Ｇを、対応する光源８へ出力する。さらにまた、制御ユニット６１から出力された運転モード切替制御信号Ｊを、自動運転制御装置５へ出力する。

記憶ユニット６３は、記憶媒体として、例えばＳＳＤ（Solid State Drive）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の随時書き込みおよび読み出しが可能な不揮発性メモリを使用しており、本実施形態を実現するために使用する記憶領域として、メッセージフォーマット情報記憶部６３１および光源制御パターン記憶部６３２を備えている。

制御ユニット６１は、コンピュータを構成するＣＰＵ（Central Processing Unit）およびプログラムメモリを有し、本実施形態を実現するために必要な制御機能として、運転モード切替信号受信部６１０、メッセージ情報作成部６１１、光源点消灯制御部６１２、および運転モード切替信号出力部６１３を備えている。なお、これらの制御機能はいずれも上記プログラムメモリに格納されたプログラムを上記ＣＰＵに実行させることにより実現される。

運転モード切替信号受信部６１０は、入出力インタフェースユニット６２から出力された手動運転切替要求情報Ａを受信すると、メッセージ情報作成部６１１の動作を開始するための起動信号Ｂを生成する。そして、起動信号Ｂを、手動運転切替要求情報Ａに含まれる理由情報Ｓおよび準備時間情報ｔとともにメッセージ情報作成部６１１および光源点消灯制御部６１２へ出力する。

メッセージ情報作成部６１１は、運転モード切替信号受信部６１０から出力された起動信号Ｂ、理由情報Ｓ、および準備時間情報ｔを受信する。そして、理由情報Ｓに対応するメッセージフォーマット情報Ｃを、メッセージフォーマット情報記憶部６３１から取得する。

メッセージフォーマット情報記憶部６３１は、理由情報Ｓに対応するメッセージフォーマット情報Ｃを予め記憶している。例えば、理由情報Ｓ１に対応するメッセージフォーマット情報Ｃ１は、「まもなく一般道に入ります。ｔ秒後に、手動運転モードに切り替えます。それまでに、手動運転への準備を完了させて下さい」であり、理由情報Ｓ２に対応するメッセージフォーマット情報Ｃ２は、「天候不良により自動運転モードを継続できないので、ｔ秒後に、手動運転モードに切り換えます。それまでに、手動運転の準備を完了させて下さい」であり、理由情報Ｓ３に対応するメッセージフォーマット情報Ｃ３は、「緊急事態発生により、ｔ秒後に、手動運転モードに切り換えます。直ちに手動運転の準備を完了させて下さい」という具合である。

メッセージ情報作成部６１１は、その後、取得したメッセージフォーマット情報Ｃの「ｔ」に、準備時間情報ｔの値を適用する。これによって、例えば、理由情報Ｓ１、準備時間ｔ（＝６０）であれば、「まもなく一般道に入ります。６０秒後に、手動運転モードに切り替えます。それまでに、手動運転への準備を完了させて下さい」というメッセージ情報Ｅを作成する。メッセージ情報作成部６１１は、メッセージ情報Ｅを、入出力インタフェースユニット６２へ出力する。

入出力インタフェースユニット６２は、メッセージ情報作成部６１１から出力されたメッセージ情報Ｅを受信し、スピーカ７へ出力する。これによって、スピーカ７から、「まもなく一般道に入ります。６０秒後に、手動運転モードに切り替えます。それまでに、手動運転への準備を完了させて下さい」という音声メッセージが出力されるようになる。

メッセージフォーマット情報記憶部６３１に、新たなメッセージフォーマット情報Ｃを追加したり、メッセージフォーマット情報記憶部６３１内の既存のメッセージフォーマット情報Ｃを更新することによって、様々なメッセージ情報Ｅの作成が可能となっている。

光源点消灯制御部６１２は、運転モード切替信号受信部６１０から出力された起動信号Ｂ、理由情報Ｓ、および準備時間情報ｔを受信する。そして、起動信号Ｂに応じて、光源８を点灯させるための点灯信号Ｇを生成し、点灯信号Ｇを、入出力インタフェースユニット６２へ出力する。点灯信号Ｇは、入出力インタフェースユニット６２からすべての光源８に対して出力され、これに応じて、すべての光源８が点灯する。

光源点消灯制御部６１２はさらに、準備時間情報ｔで定義された準備時間（例えば、６０秒）からのカウントダウンを開始する。なお、カウントダウンは、通常、１秒毎になされるが、これに限るものではない。

光源点消灯制御部６１２はさらに、消灯パターン情報Ｆを、光源制御パターン記憶部６３２から取得する。

消灯パターン情報Ｆは、点灯している複数の光源８を、カウントダウンの進行に従って、どのような順序で消灯するのかを定義した情報である。光源８の消灯パターンは、例えば以下のようなものが考えられる。

消灯パターン１は、カウントダウンの進行に従って、光源８を、上方側から下方側に向かって順に所定個数ずつ消灯する。消灯パターン２は、その逆に、カウントダウンの進行に従って、光源８を、下方側から上方側に向かって順に所定個数ずつ消灯する。なお、消灯パターンはこれらに限定されるものではない。

光源制御パターン記憶部６３２は、このような消灯パターンを定義する消灯パターン情報Ｆを記憶している。

光源制御パターン記憶部６３２に、新たな消灯パターン情報Ｆを追加したり、光源制御パターン記憶部６３２内の既存の消灯パターン情報Ｆを更新することによって、様々な消灯パターンを定義することが可能となっている。

光源点消灯制御部６１２は、光源制御パターン記憶部６３２から、任意の消灯パターン情報Ｆを取得することが可能であるが、デフォルトで設定されている、または、運転者によって予め選択されている消灯パターンに対応する消灯パターン情報Ｆを取得することが好ましい。なぜなら、自動運転モードから手動運転モードへの切り替えが行われる度に、カウントダウンの進行に従って毎回異なる消灯パターンで光源８の消灯が行われては、運転者が戸惑う恐れもあるからである。したがって、デフォルトで何れかの消灯パターンを設定しておき、運転者からの変更要求がない限り、光源点消灯制御部６１２は、デフォルトで設定された消灯パターンに対応する消灯パターン情報Ｆを取得し続けるのが良い。

さらに光源点消灯制御部６１２は、消灯パターン情報Ｆに従って、カウントダウン毎に消灯される光源８向けの消灯信号Ｈを生成する。そして、生成した消灯信号Ｈを、カウントダウンに従って順次、入出力インタフェースユニット６２へ出力する。入出力インタフェースユニット６２は、光源点消灯制御部６１２から出力された消灯信号Ｈを受信し、対応する光源８へ出力する。消灯信号Ｈを出力された光源８は、消灯する。

光源点消灯制御部６１２は、このような消灯信号Ｈの生成および出力を、カウントダウンが終了するまで、すなわち、準備時間にわたって繰り返す。これによって、最初はすべて点灯していた光源８が、カウントダウンの進行に従って、消灯パターン情報Ｆで定義された順に、順次消灯して行き、カウントダウンが終了すると、すべての光源８が消灯することになる。

例えば、図２における右側のＡピラー２０（Ｒ）に、６０個（ｎ＝６０）の光源８が配置されており、準備時間情報ｔで定義された準備時間が６０秒であり、消灯パターン１に従って上方側の光源８から順に消灯される場合を仮定する。この場合、光源点消灯制御部６１２は、ｎ／ｔ＝１より、毎秒１つの消灯信号Ｈを生成し、消灯パターン１に従って決定される光源８用の消灯信号Ｈとして出力する。例えば、カウントダウン開始１秒後に出力される消灯信号Ｈは、最上部の光源８（Ｒ＃１）用のものであり、開始２秒後に出力される消灯信号Ｈは、光源８（Ｒ＃２）用のものであるという具合である。この場合、カウントダウンの進行に従って、毎秒１つの光源８が上方側から消灯する。

また、例えば、図２における右側のＡピラー２０（Ｒ）に、１２０個（ｎ＝１２０）の光源８が配置されていれば、光源点消灯制御部６１２は、ｎ／ｔ＝２より、毎秒２つの消灯信号Ｈを出力する。これによって、カウントダウン開始１秒後に出力される消灯信号Ｈは、最上部の光源８（Ｒ＃１）と、その直下の光源８（Ｒ＃２）に対応するものであり、開始２秒後に出力される消灯信号Ｈは、光源８（Ｒ＃３）および光源８（Ｒ＃４）に対応するものであるという具合である。この場合、カウントダウンの進行に従って、毎秒２つの光源８が上方側から消灯する。

また、例えば、図２における右側のＡピラー２０（Ｒ）に、３０個（ｎ＝３０）の光源８が配置されていれば、光源点消灯制御部６１２は、ｎ／ｔ＝０．５より、２秒毎に１つの消灯信号Ｈを出力する。カウントダウン開始２秒後に出力される消灯信号Ｈは、最上部の光源８（Ｒ＃１）に対応するものであり、開始４秒後に出力される消灯信号Ｈは、光源８（Ｒ＃２）に対応するものであるという具合である。この場合、カウントダウンの進行に従って、２秒毎に１つの光源８が上方側から消灯する。

このように、１秒毎のカウントダウン毎に消灯信号Ｈを出力される光源８は、１つであるとは限らないが、光源８は、カウントダウン開始時は、すべて点灯し、カウントダウンの進行に従って、消灯パターンにしたがって、所定個数ずつ消灯して行き、カウントダウンの終了時にはすべてが消灯する。

なお、カウントダウン開始時に、すべての光源８を単に点灯させるのではなく、カウントダウンの開始を、より明確に運転者に対して認識させるために、何度か点滅させてから点灯するようにしても良い。

また、光源８が所定個数ずつ消灯される際に、カウントダウンの進行を、より明確に運転者に対して認識させるために、点灯されている光源８の色を変化させるようにしても良い。

さらには、光源８の色は、同一色に限定されるものではない。例えば、カウントダウンの進行状況を、より明確に具体的に運転者に対して認識させるために、最初の方で消灯される１／３の光源８は、青色で表示し、次いで消灯される１／３の光源８は、黄色で表示し、残りの１／３の光源８は、赤色で表示するようにしても良い。

このように、運転モード切替制御システム１０は、自動運転モードで走行している車両の運転モードを手動運転モードに切り替えるまでのカウントダウンの状態を表示するための表示装置として機能する。

カウントダウンが終了すると、光源点消灯制御部６１２は、運転モード切替信号出力部６１３へ動作信号Ｉを出力する。これに応じて、運転モード切替信号出力部６１３は、運転モードの自動運転モードから手動運転モードへの切り替えを要求するための運転モード切替制御信号Ｊを、入出力インタフェースユニット６２へ出力する。入出力インタフェースユニット６２は、前述したように、運転モード切替制御信号Ｊを、自動運転制御装置５へ出力する。

自動運転制御装置５は、運転モード切替制御信号Ｊを受信すると、運転モードを自動運転モードから手動運転モードへと切り替える。

（動作）
次に、本実施形態に係る表示装置の動作について説明する。前述したように、本実施形態に係る表示装置は、運転モード切替制御システム１０によって実現される。したがって、以下では、運転モード切替制御システム１０の動作について説明する。本実施形態に係る表示装置の動作説明は、運転モード切替制御システム１０の動作説明に含まれる。

図４および図５は、本実施形態における運転モード切替制御システム１０の動作例を示すフローチャートである。

車両１が自動運転モードで走行している状態から、手動運転モードへの切り替えが必要な場合、切り替えのための準備を開始するタイミングにおいて、自動運転制御装置５から、運転モード切替制御システム１０へ手動運転切替要求情報Ａが出力される。手動運転切替要求情報Ａには、切り替えの理由を示す理由情報Ｓと、準備時間情報ｔとも含まれている。手動運転切替要求情報Ａは、入出力インタフェースユニット６２によって受信され、運転モード切替信号受信部６１０へ出力される（Ｓ１）。

運転モード切替信号受信部６１０では、入出力インタフェースユニット６２から出力された手動運転切替要求情報Ａが受信されると、メッセージ情報作成部６１１の動作を開始するための起動信号Ｂが生成される。起動信号Ｂは、手動運転切替要求情報Ａに含まれる理由情報Ｓおよび準備時間情報ｔとともに、運転モード切替信号受信部６１０から、メッセージ情報作成部６１１および光源点消灯制御部６１２へ出力される（Ｓ２）。

メッセージ情報作成部６１１では、運転モード切替信号受信部６１０から出力された起動信号Ｂ、理由情報Ｓ、および準備時間情報ｔが受信される。メッセージ情報作成部６１１ではさらに、理由情報Ｓに対応するメッセージフォーマット情報Ｃが、メッセージフォーマット情報記憶部６３１から取得される（Ｓ３）。例えば、理由情報Ｓ１に対応するメッセージフォーマット情報Ｃ１は、「まもなく一般道に入ります。ｔ秒後に、手動運転モードに切り替えます。それまでに、手動運転への準備を完了させて下さい」である。

なお、メッセージフォーマット情報記憶部６３１に、新たなメッセージフォーマット情報Ｃを追加したり、メッセージフォーマット情報記憶部６３１内の既存のメッセージフォーマット情報Ｃを更新することによって、メッセージ情報作成部６１１は、様々なメッセージ情報Ｅを作成することが可能である。

メッセージ情報作成部６１１では、メッセージフォーマット情報Ｃの「ｔ」に、準備時間情報ｔの値が適用される。これによって、例えば、理由情報Ｓ１、準備時間情報ｔ（＝６０）であれば、「まもなく一般道に入ります。６０秒後に、手動運転モードに切り替えます。それまでに、手動運転への準備を完了させて下さい」というメッセージ情報Ｅが作成される（Ｓ４）。

このようなメッセージ情報Ｅは、メッセージ情報作成部６１１から、入出力インタフェースユニット６２へ出力され、さらに、入出力インタフェースユニット６２から、スピーカ７へ出力される。これによって、スピーカ７から、「まもなく一般道に入ります。６０秒後に、手動運転モードに切り替えます。それまでに、手動運転への準備を完了させて下さい」という音声メッセージが出力される（Ｓ５）。

一方、光源点消灯制御部６１２では、運転モード切替信号受信部６１０から出力された起動信号Ｂ、理由情報Ｓ、および準備時間情報ｔが受信される。そして、メッセージ情報作成部６１１における処理と並行して、起動信号Ｂに応じて、光源８を点灯させるための点灯信号Ｇが生成される（Ｓ６）。

この点灯信号Ｇは、光源点消灯制御部６１２から入出力インタフェースユニット６２へ出力され、さらに、入出力インタフェースユニット６２から、すべての光源８に対して出力される。これに応じて、すべての光源８が点灯される（Ｓ７）。

ステップＳ３〜Ｓ５の動作と、ステップＳ６〜Ｓ７の動作とは並行して行われ、ステップＳ５において、スピーカ７から音声メッセージが出力されるのと、ステップＳ７においてすべての光源８が点灯されるのとは、ほぼ同時である。

その後、光源点消灯制御部６１２ではさらに、準備時間情報ｔで定義された準備時間（例えば、６０秒）からのカウントダウンが開始される（Ｓ８）。カウントダウンは、通常１秒毎であるが、それ以外であっても構わない。

それとともに、光源点消灯制御部６１２によって、消灯パターン情報Ｆが、光源制御パターン記憶部６３２から取得される。この消灯パターン制御Ｆは、例えば、デフォルトで設定されているものであるか、あるいは運転者によって予め選択されているものであるのが好ましい。

消灯パターン情報Ｆは、点灯している複数の光源８を、カウントダウンの進行に従って、どのような順序で消灯するのかを定義した情報であり、光源制御パターン記憶部６３２に、新たな消灯パターン情報Ｆを追加したり、光源制御パターン記憶部６３２内の既存の消灯パターン情報Ｆを更新することによって、様々な消灯パターンを定義することが可能である。

光源点消灯制御部６１２ではさらに、消灯パターン情報Ｆに従って、カウントダウン毎に消灯される光源８向けの消灯信号Ｈが生成される。生成された消灯信号Ｈは、カウントダウンに従って順次、光源点消灯制御部６１２から入出力インタフェースユニット６２へと出力され、さらに入出力インタフェースユニット６２から、対応する光源８へと順次出力される。そして、消灯信号Ｈを出力された光源８は、消灯する（Ｓ９）。

光源点消灯制御部６１２では、このような消灯信号Ｈの生成および出力が、カウントダウンが終了するまで、すなわち、準備時間にわたって繰り返される（Ｓ１０）。

これによって、最初はすべて点灯していた光源８が、カウントダウンの進行に従って、消灯パターン情報Ｆで定義された順に、順次消灯して行き、カウントダウンが終了する（Ｓ１０：Ｙｅｓ）と、すべての光源８が消灯する（Ｓ１１）。

このように、運転モード切替制御システム１０は、自動運転モードで走行している車両の運転モードを手動運転モードに切り替えるまでのカウントダウンの状態を表示するための表示装置として機能し、光源８がすべて点灯することによって、カウントダウンの開始（Ｓ８）が、光源８が徐々に消灯されることによって、カウントダウンの進行（Ｓ９）が、光源８がすべて消灯することによって、カウントダウンの終了（Ｓ１０：Ｙｅｓ）が、運転者によって把握される。

このようにカウントダウンが終了すると、光源点消灯制御部６１２から、運転モード切替信号出力部６１３へ動作信号Ｉが出力される。これに応じて、運転モード切替信号出力部６１３からは、自動運転モードから手動運転モードへの切り替えを要求するための運転モード切替制御信号Ｊが、入出力インタフェースユニット６２へ出力され、さらに入出力インタフェースユニット６２から、自動運転制御装置５へ出力される。これによって、自動運転制御装置５によって、自動運転モードから手動運転モードへの切り替えが実施される（Ｓ１２）。

（効果）
上述したように、本実施形態に係る表示装置を実現する運転モード切替制御システム１０は、自動運転モードで走行している車両１の運転モードを手動運転モードに切り替えるまでのカウントダウンの状態を表示することができる。

すなわち、光源８をすべて点灯させることによって、運転者に対して、自動運転モードから手動運転モードへの切り替えのための準備を開始する必要があることを認識させることができる。また、カウントダウンの進行に従って、光源８を徐々に消灯させることによって、運転者に対して、カウントダウンの進行を認識させることができる。さらに、光源８をすべて消灯させることによって、運転者に対して、カウントダウンの終了を認識させることができる。

さらには、カウントダウン開始時に、すべての光源８を単に点灯させるのではなく、何度か点滅させてから点灯することによって、カウントダウンの開始を、より明確に運転者に対して認識させることが可能となる。

また、光源８が所定個数ずつ消灯される際に、点灯されている光源８の色を変化させることによって、カウントダウンの進行を、より明確に運転者に対して認識させることも可能となる。

さらには、最初の方で消灯される１／３の光源８は、青色で表示し、次いで消灯される１／３の光源８は、黄色で表示し、残りの１／３の光源８は、赤色で表示する等、光源８の色にバリエーションを持たせることによって、カウントダウンの進行状況を、より明確に、かつ具体的に、運転者に対して認識させることも可能となる。

しかも、上述したことは、運転席内のＡピラー２０に配置された複数の光源８の点灯および消灯によって実現されるので、運転者は、従来のように脇にある画面等を見る必要はなくなり、前方を注視しながらカウントダウンの状態を認識できるようになるので、手動運転の準備に集中することが可能となる。

以上のことから、運転者は、カウントダウンが終了する前に、手動運転に対する準備を、余裕をもって完了させることが可能となり、手動運転への安全な引き継ぎを実現することが可能となる。

（変形例）
上記第１の実施形態では、光源８をＡピラー２０に配置する例について説明した。しかしながら、光源８が配置される場所はＡピラー２０に限定されるものではなく、運転席内において、運転者よりも前方側であれば良く、例えば、ルームミラーや、ダッシュボードの前面、ステアリング等に配置しても良い。

また、上記第１の実施形態では、カウントダウンの開始とともに、すべての光源８を点灯させ、カウントダウンの終了時にはすべて消灯しているように、カウントダウンの進行に従って所定個数ずつ消灯させるように制御する例について説明したが、その逆に、カウントダウンの開始時に、まず所定個数の光源８を点灯させ、カウントダウンの終了時にすべてが点灯するように、カウントダウンの進行に従って所定個数ずつ点灯させるように制御しても良い。この場合、カウントダウンが終了すると、スピーカ７からその旨を音声アナウンスにて報知してから、光源８をすべて消灯する。

［第２の実施形態］
（構成）
本発明の第２の実施形態に係る表示方法が適用された表示装置について説明する。

図６は、本実施形態に係る表示装置を実現する運転モード切替制御システム１００を備えた自動運転制御システムの全体構成例を示す図である。

運転モード切替制御システム１００は、第１の実施形態で説明した運転モード切替制御システム１０を一部変形した構成をしている。したがって、本実施形態では、第１の実施形態で説明した部位については、同一符号を付して示し、重複説明を避け、異なる点を中心に説明する。

図７は、本実施形態における運転モード切替制御システム１００の機能構成例を示すブロック図である。

すなわち、運転モード切替制御システム１００は、運転モード切替制御システム１０における光源８の代わりに、プロジェクタ１１０を備えた構成としている。また、それに応じて、光源点消灯制御部６１２の代わりにプロジェクタ制御部６１４を、光源制御パターン記憶部６３２の代わりにプロジェクタ投影パターン記憶部６３３を備えた構成としている。

図８および図９は、本実施形態における車両１の運転席内を例示する模式図である。

プロジェクタ１１０は、図８および図９に示すように、たとえばダッシュボード１１５上に配置され、入出力インタフェースユニット６２から出力される投影パターン情報Ｌおよびに従って、カウントダウンの開始時に、車両１のフロントガラス１１１上の、車両１の運転者の前方視界を遮らない部位に、横長または縦長のバー１１２を投影する。

図８は、フロントガラス１１１上のうち、運転者の前方視界を遮らない、上部窓枠１１３の近傍に、上部窓枠１１３に沿って横長のバー１１２が投影表示された例を示している。また、図示していなが、運転者の前方視界を遮らない、下部窓枠１１４の近傍に、下部窓枠１１４に沿って横長のバー１１２を投影表示するようにしても良い。

図９は、フロントガラス１１１上のうち、運転者の前方視界を遮らない、右側のＡピラー２０（Ｒ）の近傍に、Ａピラー２０（Ｒ）に沿って縦長のバー１１２が投影表示された例を示している。

運転モード切替信号受信部６１０は、第１の実施形態で説明したように、入出力インタフェースユニット６２から出力された手動運転切替要求情報Ａを受信すると、メッセージ情報作成部６１１の動作を開始するための起動信号Ｂを生成する。そして、起動信号Ｂを、手動運転切替要求情報Ａに含まれる理由情報Ｓおよび準備時間情報ｔとともにメッセージ情報作成部６１１およびプロジェクタ制御部６１４へ出力する。

メッセージ情報作成部６１１の動作は、第１の実施形態で説明したものと同様である。

プロジェクタ制御部６１４は、運転モード切替信号受信部６１０から出力された起動信号Ｂ、理由情報Ｓ、および準備時間情報ｔを受信する。そして、理由情報Ｓに応じて、投影パターン情報Ｌを、プロジェクタ投影パターン記憶部６３３から取得する。

投影パターン情報Ｌは、最初にどのようなバー１１２を表示させ、表示されたバー１１２を、カウントダウンの進行に従って、どのように変化させるのかを定義した情報である。投影パターンとしては、例えば以下のようなものが考えられる。

投影パターン１は、図１０（ａ）のように、最初に横長のバー１１２が表示され、図１０（ｂ）〜（ｄ）のように、カウントダウンの進行に従って、右側から短くなり、図１０（ｅ）のように、カウントダウンが終了すると消滅するものである。投影パターン２は、図１１（ａ）のように、最初に横長のバー１１２が表示され、図１１（ｂ）〜（ｄ）のように、カウントダウンの進行に従って、左側から短くなり、図１１（ｅ）のように、カウントダウンが終了すると消滅するものである。投影パターン３は、図１２（ａ）のように、最初に横長のバー１１２が表示され、図１２（ｂ）〜（ｄ）のように、カウントダウンの進行に従って、両側から短くなり、図１２（ｅ）のように、カウントダウンが終了すると消滅するものである。投影パターン４は、図１３（ａ）のように、最初に縦長のバー１１２が表示され、図１３（ｂ）〜（ｄ）のように、カウントダウンの進行に従って、上側から短くなり、図１３（ｅ）のように、カウントダウンが終了すると消滅するものである。投影パターン５は、図１４（ａ）のように、最初に縦長のバー１１２が表示され、図１４（ｂ）〜（ｄ）のように、カウントダウンの進行に従って、下側から短くなり、図１４（ｅ）のように、カウントダウンが終了すると消滅するものである。投影パターン６は、図１５（ａ）のように、最初に縦長のバー１１２が表示され、図１５（ｂ）〜（ｄ）のように、カウントダウンの進行に従って、両側から短くなり、図１５（ｅ）のように、カウントダウンが終了すると消滅するものである。なお、投影パターンは、これらに限定されるものではない。

プロジェクタ投影パターン記憶部６３３は、このよう投影パターンを定義する投影パターン情報Ｌを記憶している。

プロジェクタ投影パターン記憶部６３３に、新たな投影パターン情報Ｌを追加したり、プロジェクタ投影パターン記憶部６３３内の既存の投影パターン情報Ｌを更新することによって、様々な投影パターンを定義することを可能となっている。

プロジェクタ制御部６１４は、プロジェクタ投影パターン記憶部６３３から、任意の投影パターン情報Ｌを取得することが可能であるが、デフォルトで設定されている、または、運転者によって予め選択されている投影パターンに対応する投影パターン情報Ｌを取得することが好ましい。なぜなら、自動運転モードから手動運転モードへの切り替えが行われる度に、カウントダウンの進行に従って毎回異なる投影パターンでバー１１２が表示されては、運転者が戸惑う恐れもあるからである。したがって、デフォルトで何れかの投影パターンを設定しておき、運転者からの変更要求がない限り、プロジェクタ制御部６１４は、デフォルト設定された投影パターンに対応する投影パターン情報Ｌを取得し続けるのが良い。

プロジェクタ制御部６１４はさらに、運転モード切替信号受信部６１０から出力された起動信号Ｂに応じて、プロジェクタ１１０を制御するための制御信号Ｋを生成し、投影パターン情報Ｌとともに入出力インタフェースユニット６２へ出力する。入出力インタフェースユニット６２は、制御信号Ｋおよび投影パターン情報Ｌを、プロジェクタ１１０へ出力する。プロジェクタ１１０は、制御信号Ｋに応じて起動し、さらに投影パターン情報Ｌにしたがって、例えば図８および図９に示すように、フロントガラス１１１上の、運転者の前方視界を遮らない位置にバー１１２を投影する。

プロジェクタ制御部６１４はさらに、準備時間情報ｔで定義された準備時間（例えば、６０秒）からの１秒毎のカウントダウンを開始する。そして、カウントダウン毎に制御信号Ｋを入出力インタフェースユニット６２へ出力し、入出力インタフェースユニット６２は、この制御信号Ｋを、プロジェクタ１１０へ出力する。これに応じて、プロジェクタ１１０は、カウントダウンが進行し、制御信号Ｋが入力される毎に、例えば図１０〜図１５に示すように、バー１１２が短くなるように投影する。

プロジェクタ制御部６１４は、このような制御信号Ｋの生成および出力を、カウントダウン毎（たとえば、１秒毎）に、カウントダウンが終了するまで、すなわち、準備時間にわたって繰り返す。これによって、カウントダウンの進行に従って、バー１１２が、例えば図１０〜図１５のうちの何れかの投影パターンに従って投影され、フロントガラス１１１上に表示されるようになる。

このように、カウントダウンが開始されると、フロントガラス１１１上の、運転者の前方視界を遮らない位置に、縦長または横長のバー１１２が表示される。そして、カウントダウンが進行して行くと、投影パターンにしたがって、バー１１２は徐々に短く表示され、カウントダウンが終了すると、バー１１２は消滅する。

このように、運転モード切替制御システム１００は、自動運転モードで走行している車両の運転モードを手動運転モードに切り替えるまでのカウントダウンの状態を表示するための表示装置として機能する。

カウントダウンが終了すると、光源点消灯制御部６１２は、運転モード切替信号出力部６１３へ動作信号Ｉを出力する。これに応じて、運転モード切替信号出力部６１３は、運転モードを自動運転モードから手動運転モードに切り替えを要求するための運転モード切替制御信号Ｊを、入出力インタフェースユニット６２へ出力する。入出力インタフェースユニット６２は、前述したように、運転モード切替制御信号Ｊを、自動運転制御装置５へ出力する。

自動運転制御装置５は、運転モード切替制御信号Ｊを受信すると、運転モードを自動運転モードから手動運転モードへと切り替える。

（動作）
次に、本実施形態に係る表示装置に動作について説明する。前述したように、本実施形態に係る表示装置は、運転モード切替制御システム１００によって実現される。したがって、以下では、運転モード切替制御システム１００の動作について説明する。本実施形態に係る表示装置の動作説明は、運転モード切替制御システム１００の動作説明に含まれる。

図１６および図１７は、本実施形態における運転モード切替制御システム１００の動作例を示すフローチャートである。図１６および図１７において、図４および図５と同一の動作については、図４および図５と同じステップ番号を付し、重複説明を避ける。

図１６におけるＳ１における動作は、図４におけるステップＳ１における動作と同様である。

ステップＳ１の後、運転モード切替信号受信部６１０では、入出力インタフェースユニット６２から出力された手動運転切替要求情報Ａが受信されると、運転モード切替制御開始部６１１の動作を開始するための起動信号Ｂが生成される。起動信号Ｂは、手動運転切替要求情報Ａに含まれる理由情報Ｓおよび準備時間情報ｔとともに、運転モード切替信号受信部６１０から、メッセージ情報作成部６１１およびプロジェクタ制御部６１４へ出力される（Ｓ２２）。

その後、メッセージ情報作成部６１１においてなされる図１６におけるステップＳ３〜Ｓ５における動作は、図４におけるＳ３〜Ｓ４における動作と同様である。

一方、プロジェクタ制御部６１４では、運転モード切替信号受信部６１０から出力された起動信号Ｂ、理由情報Ｓ、および準備時間情報ｔが受信される。そして、理由情報Ｓに応じて、投影パターン情報Ｌが、プロジェクタ投影パターン記憶部６３３から取得される（Ｓ２３）。

投影パターン情報Ｌは、バー１１２を最初どのように表示し、カウントダウンの進行に従って、どのように変化させるのかを定義した情報であり、プロジェクタ投影パターン記憶部６３３に、新たな投影パターン情報Ｌを追加したり、プロジェクタ投影パターン記憶部６３３内の既存の投影パターン情報Ｌを更新することによって、様々な投影パターンを定義することが可能である。

プロジェクタ制御部６１４ではさらに、起動信号Ｂに応じて、プロジェクタ１１０を制御するための制御信号Ｋが生成され、投影パターン情報Ｌとともに入出力インタフェースユニット６２へ出力され、さらに入出力インタフェースユニット６２からプロジェクタ１１０へ出力される。この制御信号Ｋによって、プロジェクタ１１０が起動され、プロジェクタ１１０によって、投影パターン情報Ｌに従って、例えば図８および図９に示すように、フロントガラス１１１上の運転者の前方視界を遮らない位置に、バー１１２の投影が開始される（Ｓ２４）。

プロジェクタ制御部６１４ではさらに、準備時間情報ｔで定義された準備時間（例えば、６０秒）からの１秒毎のカウントダウンが開始される（Ｓ２５）。そして、カウントダウン毎に、プロジェクタ制御部６１４から、制御信号Ｋが、入出力インタフェースユニット６２へ出力され、制御信号Ｋは、入出力インタフェースユニット６２からさらにプロジェクタ１１０へ出力される。これに応じて、プロジェクタ１１０によって、バー１１２は、例えば図１０〜図１５に示すように段々短く表示されるように投影される（Ｓ２６）。

プロジェクタ制御部６１４では、このような制御信号Ｋの生成および出力が、カウントダウン毎（たとえば、１秒毎）に、カウントダウンが終了するまで、すなわち、準備時間にわたって繰り返される（Ｓ２７）。

このように、カウントダウンが開始されると、フロントガラス１１１上の、運転者の前方視界を遮らない位置に、縦長または横長のバー１１２が表示される。そして、カウントダウンが進行して行くと、投影パターンにしたがって、バー１１２は徐々に短く表示され、カウントダウンが終了する（Ｓ２７：Ｙｅｓ）と、バー１１２は消滅する（Ｓ２８）。

このように、運転モード切替制御システム１００は、自動運転モードで走行している車両の運転モードを手動運転モードに切り替えるまでのカウントダウンの状態を表示するための表示装置として機能し、バー１１２の表示が開始されることによって、カウントダウンの開始（Ｓ２５）が、バー１１２の長さが短くなることによって、カウントダウンの進行（Ｓ２６）が、バー１１２が消滅することによって、カウントダウンの終了（Ｓ２７：Ｙｅｓ）が、運転者によって把握される。

このようにカウントダウンが終了すると、プロジェクタ制御部６１４から、運転モード切替信号出力部６１３へ動作信号Ｉが出力される。これに応じて、運転モード切替信号出力部６１３は、自動運転モードから手動運転モードへの切り替えを要求するための運転モード切替制御信号Ｊが、入出力インタフェースユニット６２へ出力され、さらに入出力インタフェースユニット６２から、自動運転制御装置５へ出力される。これによって、自動運転制御装置５によって、自動運転モードから手動運転モードへと切り替えが実施される（Ｓ２９）。

（効果）
上述したように、本実施形態に係る表示装置を実現する運転モード切替制御システム１００もまた、第１の実施形態と同様に、自動運転モードで走行している車両の運転モードを手動運転モードに切り替えるまでのカウントダウンの状態を表示することができる。

具体的には、プロジェクタ１１０からバー１１２の投影を開始することにより、運転者に対して、自動運転モードから手動運転モードへの切り替えのための準備を開始する必要があることを認識させることができる。また、カウントダウンの進行に従って、バー１１２の長さが徐々に短くなるように表示することによって、運転者に対して、カウントダウンの進行を認識させることができる。さらに、バー１１２を消滅させることによって、運転者に対して、カウントダウンの終了を認識させることができる。

また、バー１１２は、フロントガラス１１１上の、前方視界を遮らない位置に表示されるので、運転者は、前方を注視しながらカウントダウンの状態を認識できるようになり、手動運転の準備に集中することが可能となる。

これによって、運転者は、カウントダウンが終了する前に、手動運転に対する準備を、余裕をもって完了させることが可能となり、手動運転への安全な引き継ぎを実現することが可能となる。

しかも、本実施形態では、第１の実施形態のような光源８を使用することなく実現されるので、Ａピラー２０に光源８を埋め込むような設備対応は不要である。また、バー１１２は、光源８を使用することなく表示されることから、バー１１２の形状（例えば、縦長／横長）や、長さの変更が容易である。あるいはバー形状に限定されず、例えば環状のような任意の形状で投影することも、投影パターンＬを新たに定義するだけで実現され、ハードウェア的な変更を伴うことなく実現することができる。

（変形例）
上記第２の実施形態では、プロジェクタ１１０からフロントガラス１１１上にバー１１２を投影する構成について説明したが、このような構成に限定される訳ではなく、フロントガラス１１１として、ディスプレイ機能付フロントガラスを採用し、プロジェクタ１１０を使用せずに、ディスプレイ機能付フロントガラスに直接、バー１１２を表示させるようにしてもよい。

以上、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら説明したが、本発明はかかる構成に限定されない。特許請求の範囲の発明された技術的思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

［付記１］
自動運転モードで走行している車両の運転モードを手動運転モードに切り替えるまでのカウントダウンの状態を表示するための装置であって、
前記車両内において、運転者よりも前方側に配置された複数の光源と、
前記カウントダウンの開始時に、前記複数の光源を点灯させ、前記点灯された複数の光源が、前記カウントダウンの終了時にはすべて消灯しているように、前記点灯された複数の光源を、前記カウントダウンの進行に従って所定個数ずつ消灯させるように制御するプロセッサと、を備えた表示装置。

［付記２］
自動運転モードで走行している車両の運転モードを手動運転モードに切り替えるまでのカウントダウンの状態を表示するための装置であって、
前記カウントダウンの開始時に、前記車両のフロントガラス上の、前記車両の運転者の前方視界を遮らない部位に、縦長または横長のバーを表示するプロジェクタと、
前記表示されたバーが、前記カウントダウンの終了時には表示されなくなるように、前記カウントダウンの進行に従って、前記表示されたバーの長さを短縮するように前記表示部を制御するプロセッサと、を備えた表示装置。

［付記３］
自動運転モードで走行している車両の運転モードを手動運転モードに切り替えるまでのカウントダウンの状態を表示するための方法であって、
前記車両内において、運転者よりも前方側に複数の光源を配置し、
プロセッサを用いて、前記カウントダウンの開始時に、前記複数の光源を点灯させ、
前記プロセッサを用いて、前記点灯された複数の光源が、前記カウントダウンの終了時にはすべて消灯しているように、前記点灯された複数の光源を、前記カウントダウンの進行に従って所定個数ずつ消灯させる、表示方法。

［付記４］
自動運転モードで走行している車両の運転モードを手動運転モードに切り替えるまでのカウントダウンの状態を表示するための方法であって、
プロジェクタを用いて、前記カウントダウンの開始時に、前記車両のフロントガラス上の、前記車両の運転者の前方視界を遮らない部位に、縦長または横長のバーを表示し、
前記プロセッサを用いて、前記表示されたバーが、前記カウントダウンの終了時には表示されなくなるように、前記プロジェクタを制御することによって、前記カウントダウンの進行に従って、前記表示されたバーの長さを短縮させる、表示方法。

１…車両、２…パワーユニット、３…操舵装置、４…ステアリングホイール、５…自動運転制御装置、６…運転モード切替制御装置、７…スピーカ、８…光源、１０…運転モード切替制御システム、１１…ステアリングセンサ、１２…アクセルペダルセンサ、１３…ブレーキペダルセンサ、１４…ＧＰＳ受信機、１５…ジャイロセンサ、１６…車速センサ、２０…ピラー、６１…制御ユニット、６２…入出力インタフェースユニット、６３…記憶ユニット、１００…運転モード切替制御システム、１１０…プロジェクタ、１１１…フロントガラス、１１２…バー、１１３…上部窓枠、１１４…下部窓枠、１１５…ダッシュボード、６１０…運転モード切替信号受信部、６１１…メッセージ情報作成部、６１２…光源点消滅制御部、６１３…運転モード切替信号出力部、６１４…プロジェクタ制御部、６３１…メッセージフォーマット情報記憶部、６３２…光源制御パターン記憶部、６３３…プロジェクタ投影パターン記憶部。

Claims (12)

1. 自動運転モードで走行している車両の運転モードを手動運転モードに切り替えるまでのカウントダウンの状態を表示するための装置であって、
   前記車両内において、運転者よりも前方側に配置された複数の光源と、
   前記カウントダウンの開始時に、前記複数の光源を点灯させ、前記点灯された複数の光源が、前記カウントダウンの終了時にはすべて消灯しているように、前記点灯された複数の光源を、前記カウントダウンの進行に従って所定個数ずつ消灯させるように制御する制御部と、を備えた表示装置。
2. 前記複数の光源は、前記車両の２つのＡピラーのうちの少なくとも１つのＡピラーに、前記Ａピラーの長さ方向に沿って配置された、請求項１に記載の表示装置。
3. 前記制御部は、前記カウントダウンの開始時に、前記複数の光源を、点灯させることに代えて、点滅させるように制御する、請求項１または２に記載の表示装置。
4. 前記制御部は、前記所定個数の光源が消灯された場合、点灯されている他の光源の色を変化させるように制御する、請求項１乃至３のうち何れか１項に記載の表示装置。
5. 前記複数の光源は、予め設定された複数のグループのうちの何れかに属するように予め分類され、前記制御部は、同一のグループに属する光源は同じ色で、異なるグループに属する光源は異なる色で点灯するように制御する、請求項１乃至４のうち何れか１項に記載の表示装置。
6. 前記制御部は、前記点灯された複数の光源を、前記カウントダウンの進行に従って所定個数ずつ消灯させる場合、上方側の光源から消灯するように制御する、請求項２に記載の表示装置。
7. 自動運転モードで走行している車両の運転モードを手動運転モードに切り替えるまでのカウントダウンの状態を表示するための装置であって、
   前記カウントダウンの開始時に、前記車両のフロントガラス上の、前記車両の運転者の前方視界を遮らない部位に、縦長または横長のバーを表示する表示部と、
   前記表示されたバーが、前記カウントダウンの終了時には表示されなくなるように、前記カウントダウンの進行に従って、前記表示されたバーの長さを短縮するように前記表示部を制御する制御部と、を備えた表示装置。
8. 前記部位は、前記フロントガラス上の、上部窓枠の近傍にあり、前記表示部は、前記バーを、前記上部窓枠に沿って横長に表示する、請求項７に記載の表示装置。
9. 前記部位は、前記フロントガラス上の、Ａピラーの近傍にあり、前記表示部は、前記バーを、前記Ａピラーに沿って縦長に表示する、請求項７に記載の表示装置。
10. 前記制御部は、前記カウントダウンの進行に従って、前記バーの一方の端部および他方の端部のうちの少なくとも一方から徐々に表示しなくなるように前記表示部を制御する、請求項８または９に記載の表示装置。
11. 自動運転モードで走行している車両の運転モードを手動運転モードに切り替えるまでのカウントダウンの状態を表示するための方法であって、
    前記車両内において、運転者よりも前方側に複数の光源を配置し、
    前記カウントダウンの開始時に、前記複数の光源を点灯させ、
    前記点灯された複数の光源が、前記カウントダウンの終了時にはすべて消灯しているように、前記点灯された複数の光源を、前記カウントダウンの進行に従って所定個数ずつ消灯させる、表示方法。
12. 自動運転モードで走行している車両の運転モードを手動運転モードに切り替えるまでのカウントダウンの状態を表示するための方法であって、
    前記カウントダウンの開始時に、前記車両のフロントガラス上の、前記車両の運転者の前方視界を遮らない部位に、縦長または横長のバーを表示し、
    前記表示されたバーが、前記カウントダウンの終了時には表示されなくなるように、前記カウントダウンの進行に従って、前記表示されたバーの長さを短縮させる、表示方法。