JP2018149237A - 情報処理装置、電気治療器、システムおよびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】施術者による施術内容の高い再現性を可能にする。【解決手段】情報処理装置は、電気治療器を制御するための制御情報を生成する情報処理装置であって、情報処理装置を制御する制御部を備え、制御部は、押圧体による押圧力の変化を、生体への刺激レベルを示す刺激波形に変換する圧力変換部（１２２ａ）と、押圧体にかかる加速度から、生体における押圧部位を取得する部位取得部（１２２ｂ）と、を含み、取得される押圧部位に、当該押圧部位における押圧力の変化に対応した刺激波形を関連付けて制御情報を生成する。【選択図】図７

Description

本開示は、情報処理装置、電気治療器、システムおよびプログラムに関し、特に、身体への電気治療に関する情報を処理する情報処理装置、電気治療器、システムおよびプログラムに関する。

圧力センサの出力から指圧等の波形を生成し、生成された波形を用いて電気治療器を制御する技術が提案されている。例えば、特許文献１（特開平７−８８１９７号公報）の低周波治療器では、ＣＰＵは圧力センサにかかる圧力の強弱および圧力のパターンを検出し、低周波パルスを制御するための情報としてメモリに保存し記憶を行う。

また、特許文献２（特開平９−１３５９１０号公報）の低周波治療器は、感圧素子を押圧して波形を入力し、この入力波形（即ち押圧力）に応じて刺激波形を出力する。

また、特許文献３（特開平９−１３５９０９号公報）の低周波治療器の制御部は、入力された波形、あるいは波形記憶部から読出した波形に応じた、例えば、モム、タタク等の刺激波形を生成し、出力する。

また、特許文献４（特開平９−７５４６４号公報）の低周波治療器は、手の指等による圧力に応じた強さ、幅の信号を発生するコントローラを備え、コントローラに指により圧力を加えると、その圧力に応じた低周波がケース本体内で発生され、導子電極に印加される。

特開平７−８８１９７号公報 特開平９−１３５９１０号公報 特開平９−１３５９０９号公報 特開平９−７５４６４号公報

電気治療器のユーザは、施術者による施術内容を忠実に再現した治療内容を受けたいとの要望がある。

本開示は、上記のような実情に鑑みてなされたものであって、ある局面における目的は、施術者による施術内容の高い再現性を可能にする情報処理装置、電気治療器、システムおよびプログラムを提供することである。

この開示にかかる情報処理装置は、電気治療器を制御するための制御情報を生成する情報処理装置であって、情報処理装置を制御する制御部を備え、制御部は、押圧体による押圧力の変化を、生体への刺激レベルを示す刺激波形に変換する圧力変換部と、押圧体にかかる加速度から、生体における押圧部位を取得する部位取得部と、を含み、取得される押圧部位に、当該押圧部位における押圧力の変化に対応した刺激波形を関連付けて制御情報を生成する。

好ましくは、電気治療器は、生体に接触可能であって、印加される電圧に応じた電流を生体に出力するよう構成される電極部を有し、刺激波形は、電圧の波形を含む。

好ましくは、電気治療器は、生体に接触可能に構成される熱電変換素子を含み、制御部は、さらに、押圧体の温度を測定する温度センサの出力から、熱電変換素子に印加される電圧の波形を取得する温度取得部を含み、取得される押圧部位に、当該押圧部位における押圧力の変化に対応した刺激波形と熱電変換素子に印加される電圧の波形とを関連付けて制御情報を生成する。

この開示の他の局面に従う電気治療器は、上記の情報処理装置を備える。
この開示の他の局面に従うシステムは、電気治療器と、電気治療器を制御する制御情報を生成する情報処理装置と、を備え、情報処理装置は、押圧体による押圧力の変化を、生体への刺激レベルを示す刺激波形に変換する圧力変換部と、押圧体にかかる加速度から、生体における押圧部位を取得する部位取得部と、を含み、取得される押圧部位に、当該押圧部位における押圧力の変化に対応した刺激波形を関連付けて制御情報を生成する。

この開示の他の局面に従うプログラムは、電気治療器を制御する制御情報を生成する方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、方法は、押圧体による押圧力の変化を、生体への刺激レベルを示す刺激波形に変換するステップと、押圧体にかかる加速度から、生体における押圧部位を取得するステップと、取得される押圧部位に、当該押圧部位における押圧力の変化に対応した刺激波形を関連付けて制御情報を生成するステップと、を備える。

この開示によれば、施術者による施術内容の再現性を高めることができる。

実施の形態１に従う情報処理システム１の概略的な構成を示す図である。 実施の形態１にかかる手袋装置２１の概略的な構成を示す図である。 実施の形態１にかかる低周波治療器２０の外観を端末装置１０と関連付けて示す図である。 実施の形態１にかかる手袋装置２１の内部構成を概略的に示す図である。 実施の形態１にかかる低周波治療器２０の内部構成を概略的に示す図である。 実施の形態１にかかる端末装置１０の構成図である。 実施の形態１にかかる手袋装置２１の機能構成を示す図である。 圧力データから電気的刺激レベルへの変換の概要を説明する図である。 加速度データから治療部位と治療時間を決定する概要を説明する図である。 温度データから発熱素子２ｂに印加する電圧波形を取得する概要を説明する図である。 関連付け情報１２４を模式的に示す図である。 実施の形態１にかかる処理フローチャートである。

実施の形態について、以下、図面を参照しながら説明する。同一の部品および相当部品には同一の参照番号を付し、重複する説明は繰り返さない場合がある。

実施の形態１の用語は以下のように定義され得る。
「電気治療器」は、身体の部位に装着される電極に電圧を印加することにより、電極を介して、当該部位に電気的刺激を与える機器であるが、電気治療器の種類は、これに限定されない。

[実施の形態１]
＜システム構成＞
図１は、実施の形態１に従う情報処理システム１の概略的な構成を示す図である。

図１を参照して、情報処理システム１は、サーバ３０、端末装置１０、「電気治療器」の一例である低周波治療器２０、および「情報処理装置」の一実施例である手袋装置２１を備える。これらは、ネットワーク４１またはネットワーク４３を介して相互に通信する。手袋装置２１は、主に施術者の手に装着可能に構成される。

端末装置１０は、低周波治療器２０を制御するための制御情報を、低周波治療器２０に送信する。端末装置１０は、たとえば、タッチパネルを備える携帯可能なスマートフォンである。なお、端末装置１０は、折り畳み式携帯電話、タブレット端末装置、据え置き型のＰＣ（personal computer）、ＰＤＡ（Personal Data Assistance）などのような他のタイプの端末装置であってもよい。

ネットワーク４１は、端末装置１０と、サーバ３０とを互いに接続するために、インターネット、移動体端末通信網などの各種ネットワークを含む。ネットワーク４３は、端末装置１０と低周波治療器２０，手袋装置２１とを接続するために、近距離無線通信方式を採用しており、典型的には、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） low energy）が採用される。ただし、ネットワーク４３は、これに限られず、有線通信方式を採用してもよいし、無線ＬＡＮ（local area network）などのその他の無線通信方式を採用してもよい。

サーバ３０は、低周波治療器２０を制御するための制御情報を、低周波治療器２０に送信する。この場合に、サーバ３０が、中継器を介して制御情報を低周波治療器２０に送信することができる。この中継器は、例えば端末装置１０を含む。

＜手袋装置２１の構成＞
図２は、実施の形態１にかかる手袋装置２１の概略的な構成を示す図である。実施の形態１では、低周波治療器２０の制御情報を取得するために、手袋装置２１が用いられる。例えば施術者は手袋装置２１を手に装着した状態で、被験者の生体の治療の部位に対して指圧等を施術するとき、手袋装置２１は、低周波治療器２０の制御情報を取得する。この場合、手袋装置２１が装着される手（掌）または指は「押圧体」の一実施例であるが、「押圧体」はこれに限定されない。

手袋装置２１は、端末装置１０を含む外部の装置と通信するための通信部１０７、治療の部位に対する押圧力を検出するための圧力センサ１０９、押圧体にかかる加速度を検出するための加速度センサ１１０、および押圧体またはその周囲（または付近）の温度を測定するための温度センサ１１３を備える。

図２を参照して、圧力センサ１０９は、手袋装置２１が装着された場合に、押圧体が位置する部位に対応して設けられる。例えば、指圧に用いる手（掌）または指に対応した位置に少なくとも１つ以上が設置される。加速度センサ１１０および温度センサ１１３は、設置する場所は限定されないが、好ましくは指圧に用いる手（掌）または指の付近に設置される。

なお、実施の形態１では、施術時において上記の押圧力、加速度および温度を検出するために施術者が装着する手袋装置２１を用いたが、手袋型に限定されない。例えば、治療の部位を足で踏んで施術する場合は、手袋型に代えて靴下型の装置を用いる。この場合、足は「押圧体」の一実施例である。また、圧力センサ１０９および温度センサ１１３は、手袋型，靴下型に限定されず、例えば施術される側である被験者の治療部位に取り付けるタイプであってもよい。

＜低周波治療器２０の構成＞
図３は、実施の形態１にかかる低周波治療器２０の外観を端末装置１０と関連付けて示す図である。図３を参照して、低周波治療器２０は、パッド２、ホルダ３、および本体部４を備える。低周波治療器２０は、いわゆるコードレスタイプであり、制御情報に従い制御される。

（パッド２）
パッド２は、身体の部位に接触されるように構成される「電極部」の一実施例である。パッド２はシート状の形状を有し、使用者の身体の部位、より特定的には治療すべき部位などに接触するように取り付けられる。パッド２の外表面のうち、身体に対向する表面（下面）には、導電層２ａおよび発熱素子２ｂが設けられる。パッド２は、導電性のゲルなどを使用してユーザの皮膚上に貼り付けられ、導電層２ａを通してユーザに治療内容に応じた周波数のパルス電流が供給される。

パッド２は、取付部（図示せず）および治療部２Ｙを有する。取付部は、ホルダ３によって保持される。取付部には、ホルダ３が位置決めされて配置される。治療部２Ｙは、取付部の左右両外側に設けられ、治療部２Ｙの身体に対向する表面には導電層２ａが露出している。導電層２ａは、本体部４に対向する表面にも露出しており、この露出部分が電極を構成する。また、発熱素子２ｂは、治療部２Ｙの身体に対向する表面にメッシュ状に印刷された発熱体を含む。発熱素子２ｂは、流れる電流量に従い発熱量が変化する。これにより治療部２Ｙが装着される治療部位における体感温度を変化させる。

（本体部４）
図２に示すように、本体部４は、略直方体の形状を有するケース４ａを外装体として含んでいる。ケース４ａとホルダ３との間には、係合部５が形成されており、本体部４（ケース４ａ）は、係合部５により、ホルダ３に着脱可能に取り付けられる。本体部４には、低周波治療器２０を制御するためにユーザが操作するスイッチ４８Ｓが設けられる。また、本体部４は、低周波治療器２０の動作状態などの情報を出力するための表示部（図示せず）を備える。

本体部４は、ホルダ３に取り付けられた状態で、パッド２の導電層２ａに低周波パルス電流を供給する。具体的には、本体部４は、基板および当該基板の上に実装された電気回路などを内蔵する。

＜手袋装置２１の回路構成＞
図４は、実施の形態１にかかる手袋装置２１の内部構成を概略的に示す図である。図４を参照して、手袋装置２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む制御部１０１、手袋装置２１の動作に関する情報を表示する表示部１０２、手袋装置２１に対するユーザ（施術者）の操作を受付けるためのキー・ボタンを含む操作部１０３、メモリ部１０４、タイマ１０５、通信部１０７、電源部１０８、圧力センサ１０９、加速度センサ１１０、マイク１１２および温度センサ１１３を含む。マイク１１２は、施術者の発話による音声等の各種の音声を集音する。

メモリ部１０４は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、フラッシュメモリなどによって実現される。メモリ部１０４の記憶領域には、制御部１０１のＣＰＵによって実行されるプログラム、またはＣＰＵによって用いられるデータなどが格納される。

加速度センサ１１０は、上記に述べたように押圧体にかかる加速度を測定し、測定された加速度成分を制御部１０１に出力する。加速度成分は、例えばＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸の各方向にかかる加速度に比例した電圧出力を含む。なお、加速度センサ１１０は、３軸に限定されず、６軸の方向の加速度成分を検出する、例えばジャイロセンサであってもよい。

＜低周波治療器２０の回路構成＞
図５は、実施の形態１にかかる低周波治療器２０の内部構成を概略的に示す図である。図５を参照して、低周波治療器２０は、主たる構成要素として、操作部２０１、表示部２０２、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む制御部２０３、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）回路２０９を有した電流生成部２０４、発熱素子２ｂに接続された温度制御部２０５、記憶部２０６、通信部２０７、ＬＥＤ（Light Emitting Diode)部２０８およびスピーカ２１０を備える。図示されないが、低周波治療器２０は、各構成要素に電力を供給する電源部を備える。電源部としては、例えば、アルカリ乾電池が用いられる。電源部は、電池電圧を安定化して各構成要素に供給する駆動電圧を生成する。

制御部２０３は、典型的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Multi Processing Unit）を含む。制御部２０３は、記憶部２０６に記憶されたプログラムを読み出して実行することで、低周波治療器２０の各部の動作を制御する制御部として機能する。

記憶部２０６は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、フラッシュメモリなどによって実現される。記憶部２０６は、制御部２０３により実行される各種のプログラム、上記の制御情報および各種のデータなどを記憶する。

操作部２０１は、低周波治療器２０に対するユーザの操作入力を受け付けるために、例えばスイッチ４８Ｓおよび各種スイッチを含む。ユーザが操作部２０１を操作すると、制御部２０３は、操作内容を受け付けて、受付けた操作内容に従い各部を制御する。

通信部２０７は、端末装置１０と通信するための回路を有する。通信部２０７は、端末装置１０から制御情報を受信し、制御部２０３に出力する。受信された制御情報は、記憶部２０６に格納されてもよい。

制御部２０３は、制御情報に従う、ＰＷＭ制御信号（電圧信号など）および発熱素子２ｂに印加する電圧波形を、それぞれ、ＰＷＭ回路２０９および温度制御部２０５に出力する。

電流生成部２０４は、パッド２からユーザの身体の部位（より特定的には治療すべき部位）に流れる電流（以下、「治療電流」ともいう。）を生成する回路である。電流生成部２０４のＰＷＭ回路２０９は、制御部２０３からのＰＷＭ制御信号に従い、パルス電流を一定に保つとともに出力電流量を調節しながら、ＰＷＭ制御信号により指示されたパラメータ（例えば、振幅、デユーティ比（周期）等）を有したパルス電流を出力する。このように、電流生成部２０４から出力される治療電流の波形（以下、「治療波形」ともいう）は、制御部２０３からのＰＷＭ制御信号によって決定される。なお、治療電流は、パルス電流に限定されず、交流を用いてもよいし、両種類の電流を選択的に用いてもよい。

電流生成部２０４が出力する治療電流は、例えば低周波のパルス電流を含む。低周波のパルス電流を用いた治療波形のパルス幅は例えば約１００μｓｅｃの短いものを含む。また、パルス振幅の最大値は例えば約１００Ｖである。電流生成部２０４が、ＰＷＭ制御信号により指示されたパラメータに従い、パルス波形（振幅、パルス幅、周期など）を変えることで、「もみ」、「たたき」、「押し」、「さすり」といった様々な種類の刺激を治療部位に与えることができる。

また、上記のパラメータが変更されることで、治療部位に対する治療内容を変更（調整）することができる。具体的には、パルスの振幅またはパルス幅は変化し、「もみ」、「たたき」、「押し」、「さすり」などの刺激の「強さ」（電気刺激強度）の調整が、またパルス群の出現サイクルを変えることで「もみ」、「たたき」、「押し」、「さすり」などの刺激の「速さ」の調整がそれぞれ可能である。

なお、実施の形態１では、身体の状態または電極が接触される部位の状態（乾燥している、または湿っているなど）にかかわらず略一定の電気刺激強度を感覚させるようにしている。そのために、低周波治療器２０は、生体インピーダンスを測定し、測定された生体インピーダンスから、上記に述べたパラメータの値の調整を行ってもよい。なお、生体インピーダンスの測定方法は周知の方法を用いることができるので、ここでは説明を繰返さない。

温度制御部２０５は、制御部２０３からの電圧波形に従い発熱素子２ｂに電圧を印加する。発熱素子２ｂは、印加される電圧の大きさに応じた発熱量となるように発熱して、発熱素子２ｂが接触する治療部位における体感温度を変化させることが可能となる。

＜端末装置１０の構成＞
図６は、実施の形態１にかかる端末装置１０の構成図である。図６を参照して、端末装置１０は、主たる構成要素として、ＣＰＵ１５２、タイマ１５３、メモリ１５４、端末装置１０に対するユーザの操作を受付ける操作部１５６、ディスプレイ１５８、アンテナ１６２を介した無線のための通信部１６０、メモリインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１６４、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１６６、音声出力のためのスピーカ１６８および音声入力のためのマイク１７０とを含む。

ＣＰＵ１５２は、メモリ１５４に記憶されたプログラムを実行することにより、各部を制御する。

メモリ１５４の記憶領域は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、フラッシュメモリ、ハードディスク装置などにより構成される。メモリ１５４には、ＣＰＵ１５２によって実行されるプログラム、またはＣＰＵ１５２によって用いられるデータなどが格納される。

操作部１５６は、端末装置１０に対する操作入力を受付ける。典型的には、操作部１５６は、タッチパネルを含んで実現される。タッチパネルは、ディスプレイ１５８上に設けられる。また、操作部１５６は、スイッチ・ボタンなどを含んでもよい。

通信部１６０は、アンテナ１６２を介して移動体通信網に接続し無線通信のための信号を送受信する。これにより、端末装置１０は、たとえば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）などの移動体通信網を介して他の通信装置（たとえば、サーバ３０、他の端末装置１０）との通信が可能となる。

メモリインターフェイス１６４は、外部の記憶媒体１６５からデータを読出す。ＣＰＵ１５２は、メモリインターフェイス１６４を介して記憶媒体１６５に格納されているデータを読出して、当該データをメモリ１５４に格納する。ＣＰＵ１５２は、メモリ１５４からデータを読出して、メモリインターフェイス１６４を介して当該データを外部の記憶媒体１６５に格納する。

記憶媒体１６５は、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＢＤ（Blu-ray（登録商標） Disc）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＳＤ（Secure Digital）メモリカードなどの不揮発的にプログラムまたはデータを格納する媒体を含む。

通信Ｉ／Ｆ（Interface）１６６は、端末装置１０と手袋装置２１または低周波治療器２０との間で通信を制御するために、アダプタやコネクタなどによって実現される。本実施の形態では、通信方式として、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） low energy）が採用される。ただし、通信方式は、無線ＬＡＮなどによる無線通信方式であってもよいし、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などを利用した有線通信方式であってもよい。

（手袋装置２１の機能構成）
図７は、実施の形態１にかかる手袋装置２１の機能構成を示す図である。図７の構成は、主に、圧力センサ１０９、加速度センサ１１０および温度センサ１１３からの出力に基づき、押圧体による押圧がなされている部位に、当該押圧部位で取得された押圧力に従う電気的刺激波形および発熱素子２ｂに印加される電圧波形を関連付けて、低周波治療器２０の制御情報を生成する機能を示す。

各部の機能は、主に、ＣＰＵ１０１がコンピュータプログラムを実行することにより実現される。なお、各部は、コンピュータプログラムで実現されるものに限定されず、コンピュータプログラムと回路の組合せにより実現されてもよい。

図７を参照して、ＣＰＵ１０１は、圧力センサ１０９、加速度センサ１１０および温度センサ１１３からの出力を受付けるセンサ出力取得部１２１、圧力センサ１０９により検出される押圧力の変化を、生体への電気的刺激波形に変換する圧力変換部１２２ａ、加速度センサ１１０の出力から押圧体による押圧部位を取得する部位取得部１２２ｂ、温度センサ１１３の出力から発熱素子２ｂに印加する電圧の波形を取得する温度取得部１２２ｃ、および上記に述べた関連付けのための処理を行う関連付処理部１２３を備える。

センサ出力取得部１２１は、圧力センサ１０９、加速度センサ１１０および温度センサ１１３からの出力（アナログ出力）を、フィルタ処理した後に、デジタルのデータに変換する。これにより、圧力センサ１０９、加速度センサ１１０および温度センサ１１３からの出力は、それぞれ、圧力データ、加速度データおよび温度データとして取得される。

圧力変換部１２２ａは、圧力センサ１０９からの圧力データを、生体への刺激レベルを表す電圧波形に変換する。図８は、圧力データから電気的刺激レベルへの変換の概要を説明する図である。図８を参照して、圧力変換部１２２ａは、センサ出力取得部１２１からの圧力データ（図８の上段を参照）の波形を、振幅またはパルス幅を変調することにより、低周波治療器２０のための治療波形に適合した電圧波形に変換する。変換後の電圧波形は、例えば振幅、パルス幅、周期、デューティ比等のパラメータにより規定される。この電圧波形（図８の下段を参照）は、例えば上記に述べたＰＷＭ制御信号の波形に相当する。

部位取得部１２２ｂは、加速度センサ１１０からの加速度データから、電気的刺激を与えるべき治療部位と治療時間とを決定する。図９は、加速度データから治療部位と治療時間を決定する概要を説明する図である。部位取得部１２２ｂは、時系列に入力する加速度データから、入力順に従いＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸の各加速度成分を抽出する。抽出した各軸の方向にかかる加速度成分を、予め定められた演算式に従い処理することにより、加速度データの入力開始時点からの押圧体の移動量（移動方向と移動距離）を検出する。これにより、部位取得部１２２ｂは図９（Ａ）の加速度データから、押圧体の時間経過に従う位置の変化を示す図９（Ｂ）の位置情報を取得する。図９（Ｂ）によれば、押圧体は、施術開始時点に位置Ｐ１であったとすると、開始時点から時間ｔ１までは位置Ｐ１に居て、その後の時間ｔ１からｔ２までは位置Ｐ２に居て、そして時間ｔ２以降は位置Ｐ３に居るというように、時間の経過に従い位置Ｐ１→位置Ｐ２→位置Ｐ３と移動したことが示される。これら位置Ｐ１、Ｐ２およびＰ３は、それぞれ、押圧体による施術がなされた治療部位に対応する。

温度取得部１２２ｃは、温度センサ１１３の出力が示す温度データから、発熱素子２ｂに印加する電圧波形を取得する。図１０は、温度データから発熱素子２ｂに印加する電圧波形を取得する概要を説明する図である。図１０の上段の温度データは、施術開始時点から時間ｔ１までの温度と、その後の時間ｔ１からｔ２までの温度、そして時間ｔ２以降の温度とは異なっている。温度取得部１２２ｃは、温度データを、低周波治療器２０の発熱素子２ｂの回路特性に従って変調処理を実施することにより、図１０の下段の電圧波形を取得する。

関連付処理部１２３は、施術者が手袋装置２１を装着して施術を実施するとき、例えば手袋装置２１を装着した施術者により生体が押圧されるとき、検出される押圧体による治療部位の情報に、当該部位で取得された電圧波形を関連付けて、低周波治療器２０の制御情報を生成する。

図１１は、関連付け情報１２４を模式的に示す図である。図１１に示されるように、関連付処理部１２３は、各治療部位（位置Ｐ１〜Ｐ３のそれぞれ）に、当該治療部位における施術中に取得された電極部に印加する電圧波形と発熱素子２ｂに印加する電圧波形とを関連付け（例えば、紐付け）る。関連付け情報１２４は、低周波治療器２０を制御するための「制御情報」の一実施例である。

関連付処理部１２３は、図１１の関連付け情報１２４を記憶部（例えば、メモリ部１０４）に格納するための格納処理部１２３ａ、および図１１の関連付け情報１２４を、通信部１０７を介して外部の装置（例えば、低周波治療器２０、または端末装置１０等）に送信するための送信処理部１２３ｂを含む。

（処理フローチャート）
図１２は、実施の形態１にかかる処理フローチャートである。このフローチャートに従うプログラムは、手袋装置２１のメモリ部１０４に格納される。ＣＰＵ１０１は、メモリ部１０４からプログラムを読出し、読出されたプログラムを実行する。ここでは、施術者は手袋装置２１を装着する。施術の開始時に、操作部１０３の開始ボタンを操作し、施術を行い、その後、終了ボタンを操作して施術を終了する。

図１２を参照して、ＣＰＵ１０１は、施術が開始されるか否かを判断する（ステップＳ１）。例えば、ＣＰＵ１０１は、操作部１０３の出力に基づき、開始ボタンが操作されたか否かに基づき施術が開始されるか否かを判断する。

ＣＰＵ１０１は、施術が開始されないと判断すると（ステップＳ１でＮＯ）、ステップＳ１を繰返すが、施術が開始されたと判断すると（ステップＳ１でＹＥＳ）、センサ出力取得部１２１は、圧力センサ１０９、加速度センサ１１０および温度センサ１１３からの出力をデジタルデータに変換する（ステップＳ３）。

圧力変換部１２２ａ、部位取得部１２２ｂおよび温度取得部１２２ｃは、センサ出力取得部１２１を介して、それぞれ、圧力センサ１０９、加速度センサ１１０および温度センサ１１３からの圧力データ、加速度データおよび温度データを入力し、これらに基づき電極部に印加する電圧波形（図８参照）、部位の情報（図９参照）および発熱素子２ｂに印加する電圧波形（図１０参照）を取得する（ステップＳ５）。

関連付処理部１２３は、圧力変換部１２２ａが出力する治療部位の各位置に、当該部位で取得された電極部へ印加する電圧波形と発熱素子２ｂに印加する電圧波形とを関連付けて、関連付け情報１２４（図１１参照）を生成する（ステップＳ７）。

格納処理部１２３ａは、関連付け情報１２４を記憶部に格納する。または、送信処理部１２３ｂは、関連付け情報１２４を、通信部１０７を介して低周波治療器２０または端末装置１０に送信する。

ＣＰＵ１０１は、施術が終了するか否かを判断する（ステップＳ９）。例えば、ＣＰＵ１０１は、操作部１０３の出力に基づき、終了ボタンが操作されたか否かに基づき施術が終了するか否かを判断する。

ＣＰＵ１０１は、施術が終了しないと判断するときは（ステップＳ９でＮＯ）、ステップＳ３に戻り、以降の処理を同様に繰返すが、施術は終了すると判断すると（ステップＳ９でＹＥＳ）、一連の処理を終了する。

（関連付け情報１２４に従う低周波治療器２０の動作）
低周波治療器２０は、手袋装置２１からの関連付け情報１２４を、通信部２０７を介して受信したとき、制御部２０３は、関連付け情報１２４に従い各部を制御する。この場合の動作を説明する。

なお、ここでは、被験者は身体表面の位置Ｐ１、Ｐ２およびＰ３に、それぞれ、低周波治療器２０を装着している。また、各低周波治療器２０は、操作部２０１からの操作内容に従い、自己が装着された位置（位置Ｐ１〜Ｐ３のいずれか）を示す装着位置情報を記憶している。

まず、低周波治療器２０の制御部２０３は、操作部２０１を介して治療開始の操作を受付けると、動作を開始する。まず、制御部２０３は、関連付け情報１２４から治療部位の情報、電極部に印加する電圧波形の情報および発熱素子２ｂに印加する電圧波形の情報を抽出する。制御部２０３は、記憶している装着位置情報と抽出された治療部位の情報とを比較し、比較の結果に基づき、当該装着位置に対応の治療部位の治療時間を判断する。例えば、装着位置は位置Ｐ１であると判断したときは、治療時間は開始時点から時間ｔ１までと判断する。同様に、当該装着位置は、位置Ｐ２であると判断したときは、治療時間は時間ｔ１から時間ｔ２までと判断する。同様に、当該装着位置は、位置Ｐ３であると判断したときは、治療時間は時間ｔ２から治療終了までと判断する。

制御部２０３は、タイマ（図示せず）の出力が、上記の対応の治療時間を示すと判断するときは、当該装着位置に関連付けされている電極部への印加電圧波形の情報（すなわち、ＰＷＭ制御信号）を電流生成部２０４（より特定的にはＰＷＭ回路２０９)に出力し、同様に、関連付けされている発熱素子２ｂの印加電圧波形の情報を温度制御部２０５に出力する。治療部位には、電圧波形に従う治療電流による電気的刺激がなされるとともに、加温がなされる。

これにより、被験者は、治療部位を位置Ｐ１、位置Ｐ２および位置Ｐ３と変化させながら、各治療部位において、施術者がなした施術内容（もむ、たたく、さする等の刺激と手（掌，指など）による温熱）の再現による治療を受けることができる。

なお、低周波治療器２０は、送信処理部１２３ｂから送信される関連付け情報１２４に従って動作するケースに限定されず、低周波治療器２０の記憶部２０６に関連付け情報１２４を格納する場合には、記憶部２０６から読出された関連付け情報１２４に従って動作することも可能である。

（変形例１）
上記の実施の形態１では、図７の機能を手袋装置２１に備えたが、端末装置１０またはサーバ３０に備えるとしてもよい。その場合には、端末装置１０またはサーバ３０が「情報処理装置」の一実施例となる。

変形例１では、手袋装置２１は、施術時に取得される圧力センサ１０９、加速度センサ１１０および温度センサ１１３からの出力を、端末装置１０またはサーバ３０に送信する。端末装置１０またはサーバ３０は、受信した各センサの出力から、図７の構成を用いて、図１２のフローチャートに従い関連付け情報１２４を生成し、生成された関連付け情報を格納する、または外部装置に送信する。

（変形例２）
上記の実施の形態１では、治療部位への温熱の効果を与えたが、変形例２のように、治療部位に冷却の効果を与えることも可能である。

例えば、パッド２の外表面のうち、身体に対向する表面（下面）に、導電層２ａおよびペルチェ素子２ｃが設けられる。ペルチェ素子２ｃは、温度制御部２０５からの電圧波形に従い印加される電圧に応じた冷却効果（吸熱，放熱）を奏する。

このように、治療部位における施術者の施術内容に従い体感温度を変化させるための熱電変換素子としては、上記の加温のための発熱素子２ｂ、または冷却のためのペルチェ素子２ｃ、またはこれらの組合せを用いることができる。なお、体感温度を変化させる素子は、これらに限定されない。

（変形例３）
変形例３は、実施の形態１の関連付け情報１２４の変形例を示す。上記の関連付け情報１２４には、施術時にマイク１１２から集音した施術者の発話の音声データが含まれてもよい。この場合には、低周波治療器２０による治療時に、各治療部位について、施術者の施術内容に応じた発話をスピーカ２１０から再生出力することができる。これにより、再生された発話内容を聞いた被験者に対してプラセボ効果をもたらすことが可能となる。

（変形例４）
変形例４は、実施の形態１の電気治療器の変形例として、マッサージ機を例示する。マッサージ機は、モータで駆動することにより、モータに接続された揉み玉などの施療子を回転させて、身体の治療部位を施療子によりマッサージする。

変形例４では、実施の形態１の関連付け情報１２４の電極部に印加する電圧波形は、施療子のモータを駆動するための駆動信号に適用される。また、施療子に発熱素子またはペルチェ素子などの熱電変換素子が内蔵される場合には、関連付け情報１２４を用いて、施療子に内蔵された熱電変換素子への印加電圧を変化させることが可能である。

（変形例５）
変形例５は、関連付け情報１２４を低周波治療器２０に供給するルートの変形例を示す。実施の形態１では、手袋装置２１は、関連付け情報１２４を低周波治療器２０に直接送信したが、手袋装置２１は、関連付け情報１２４を端末装置１０などの中継器を経由して、低周波治療器２０に供給（送信）するとしてもよい。端末装置１０を中継する場合は、手袋装置２１の格納処理部１２３ａは、関連付け情報１２４を端末装置１０のメモリ１５４に格納するとしてもよい。これにより、低周波治療器２０は、手袋装置２１と通信することなく、端末装置１０から関連付け情報１２４を受信することができる。

また、手袋装置２１は、関連付け情報１２４を端末装置１０とサーバ３０を経由して、低周波治療器２０に供給するとしてもよい。例えば、端末装置１０は、手袋装置２１から受信した関連付け情報１２４を、サーバ３０に送信（アップロード）する。サーバ３０は、受信した関連付け情報１２４を内部のメモリに格納する。サーバ３０は、端末装置１０または低周波治療器２０から要求を受信したとき、格納されている関連付け情報１２４を要求元（端末装置１０または低周波治療器２０）に送信（ダウンロード）する。

この場合は、手袋装置２１の格納処理部１２３ａは、端末装置１０を中継装置として用いて、関連付け情報１２４の格納先をサーバ３０にすることができる。サーバ３０は、ユーザからのリクエストに応じて、低周波治療器２０のための治療波形のデータ（すなわち、関連付け情報１２４）を配信する配信サーバとしても構成することができる。

[実施の形態２]
上述した図１２のフローチャートに示す方法は、コンピュータ（ＣＰＵ）が実行するプログラムとして提供することができる。この方法を実現するためプログラムは、サーバ３０または端末装置１０または低周波治療器２０または手袋装置２１の記憶部に格納される。このプログラムは、通信回線を経由し、サーバ３０または端末装置１０または低周波治療器２０の記憶部にダウンロードされてもよい。

または、例えば、端末装置１０においては、メモリＩ／Ｆ１６４を介して、外部の記憶媒体１６５から読出されたプログラムがメモリ１５４にロード（格納）されるとしてもよい。また、サーバ３０または低周波治療器２０または手袋装置２１においても、このような外部の記憶媒体を利用したプログラムのダウンロードがなされてもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 情報処理システム、２ パッド、２ｂ 発熱素子、２ｃ ペルチェ素子、１０ 端末装置、２０ 低周波治療器、２１ 手袋装置、３０ サーバ、４１，４３ ネットワーク、１０９ 圧力センサ、１１０ 加速度センサ、１１３ 温度センサ、１２１ センサ出力取得部、１２２ａ 圧力変換部、１２２ｂ 部位取得部、１２２ｃ 温度取得部、１２３ 関連付処理部、１２３ａ 格納処理部、１２３ｂ 送信処理部、１２４ 関連付け情報、２０４ 電流生成部、２０５ 温度制御部。

Claims (6)

1. 電気治療器を制御するための制御情報を生成する情報処理装置であって、
   前記情報処理装置を制御する制御部を備え、
   前記制御部は、
   押圧体による押圧力の変化を、生体への刺激レベルを示す刺激波形に変換する圧力変換部と、
   前記押圧体にかかる加速度から、前記生体における押圧部位を取得する部位取得部と、を含み、
   取得される前記押圧部位に、当該押圧部位における前記押圧力の変化に対応した前記刺激波形を関連付けて前記制御情報を生成する、情報処理装置。
2. 前記電気治療器は、
   生体に接触可能であって、印加される電圧に応じた電流を前記生体に出力するよう構成される電極部を有し、
   前記刺激波形は、前記電圧の波形を含む、請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記電気治療器は、
   前記生体に接触可能に構成される熱電変換素子を含み、
   前記制御部は、さらに、
   前記押圧体の温度を測定する温度センサの出力から、前記熱電変換素子に印加される電圧の波形を取得する温度取得部を含み、
   取得される前記押圧部位に、当該押圧部位における前記押圧力の変化に対応した前記刺激波形と前記熱電変換素子に印加される電圧の波形とを関連付けて前記制御情報を生成する、請求項１または２に記載の情報処理装置。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載の情報処理装置を備える、電気治療器。
5. 電気治療器と、
   前記電気治療器を制御する制御情報を生成する情報処理装置と、を備え、
   前記情報処理装置は、
   押圧体による押圧力の変化を、生体への刺激レベルを示す刺激波形に変換する圧力変換部と、
   前記押圧体にかかる加速度から、前記生体における押圧部位を取得する部位取得部と、を含み、
   取得される前記押圧部位に、当該押圧部位における前記押圧力の変化に対応した前記刺激波形を関連付けて前記制御情報を生成する、システム。
6. 電気治療器を制御する制御情報を生成する方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
   前記方法は、
   押圧体による押圧力の変化を、生体への刺激レベルを示す刺激波形に変換するステップと、
   前記押圧体にかかる加速度から、前記生体における押圧部位を取得するステップと、
   取得される前記押圧部位に、当該押圧部位における前記押圧力の変化に対応した前記刺激波形を関連付けて前記制御情報を生成するステップと、を備える、プログラム。

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