JP2018147665A - Control method and device of secondary battery - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide control method and device of secondary battery capable of increasing the capacity, by suppressing deterioration of Si of a negative electrode incident to electric charge and discharge.SOLUTION: A discharge characteristic line indicating the relation of the discharge characteristic value dQ/dV, i.e., the variation dQ in the residual capacity per unit time of a battery 10 to the variation dV in the voltage per unit time of the battery during discharge, and the voltage of the battery 10 is acquired, a voltage Vfor maximizing the absolute value of the discharge characteristic value dQ/dV is extracted, a voltage Vat an inflection point C where the absolute value of slope of the discharge characteristic line changes from decrement to increment in the voltage range of less than the voltage Vis extracted, and then use of the battery 10 is restrained at a voltage less than the voltage Vobtained by adding a prescribed value Vto the voltage V.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、二次電池の制御方法及び装置に関するものである。   The present invention relates to a secondary battery control method and apparatus.

二次電池として、Si(シリコン)を含む材料と炭素材料との合剤で負極を構成することにより、容量の増大を図ったものが知られている(例えば、特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art As a secondary battery, a battery whose capacity is increased by forming a negative electrode with a mixture of a material containing Si (silicon) and a carbon material is known (see, for example, Patent Document 1).

特開2012−89521号公報JP 2012-89521 A

しかしながら、特許文献1に記載の二次電池では、充放電が繰り返されると、負極のSiが劣化することにより容量が低下するという問題がある。   However, the secondary battery described in Patent Document 1 has a problem that, when charging and discharging are repeated, the capacity of the negative electrode decreases due to deterioration of Si of the negative electrode.

本発明が解決しようとする課題は、充放電に伴う負極のSiの劣化を抑制することにより、容量を増大することができる二次電池の制御方法及び装置を提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide a secondary battery control method and apparatus capable of increasing the capacity by suppressing the deterioration of Si in the negative electrode accompanying charge / discharge.

本発明は、放電時の二次電池の単位時間当たりの電圧の変化量に対する、放電時の二次電池の単位時間当たりの残容量の変化量である放電特性値と、二次電池の電圧との関係を示す放電特性線を取得し、上記放電特性値の絶対値が最大になる第1の電圧を抽出し、当該第1の電圧以下の電圧範囲において上記放電特性線の傾きの絶対値が減少から増大に転じる変曲点における第2の電圧を抽出し、当該第2の電圧に所定値を加算した第3の電圧以下での二次電池の使用を抑制することによって、上記課題を解決する。   The present invention relates to a discharge characteristic value which is a change amount of a remaining capacity per unit time of a secondary battery during discharge with respect to a change amount of a voltage per unit time of the secondary battery during discharge, and a voltage of the secondary battery. A discharge characteristic line indicating the relationship is obtained, a first voltage at which the absolute value of the discharge characteristic value is maximized is extracted, and an absolute value of the slope of the discharge characteristic line is obtained in a voltage range equal to or lower than the first voltage. Solving the above problem by extracting the second voltage at the inflection point from the decrease to the increase and suppressing the use of the secondary battery below the third voltage obtained by adding a predetermined value to the second voltage. To do.

本発明によれば、二次電池の放電に対するSiの寄与が大きい電圧範囲での二次電池の使用を抑制することにより、充放電に伴う負極のSiの劣化を抑制できるので、二次電池の容量を増大することができる。   According to the present invention, by suppressing the use of the secondary battery in a voltage range where the contribution of Si to the discharge of the secondary battery is large, it is possible to suppress the deterioration of the Si of the negative electrode accompanying charging / discharging. The capacity can be increased.

本発明の一実施形態に係る二次電池の制御方法を適用した車両のシステム構成図である。1 is a system configuration diagram of a vehicle to which a secondary battery control method according to an embodiment of the present invention is applied. 車両制御装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a vehicle control device. 実験で得られたバッテリの放電特性線を示すグラフである。It is a graph which shows the discharge characteristic line of the battery obtained by experiment. 図2の車両制御装置によるトルク制御処理、バッテリの放電抑制処理、及び、Si負極の劣化判定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the torque control process by the vehicle control apparatus of FIG. 2, the discharge suppression process of a battery, and the deterioration determination process of Si negative electrode. 他の実施形態に係る車両制御装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the vehicle control apparatus which concerns on other embodiment. 図5の車両制御装置による走行モード設定処理、バッテリの放電抑制処理、及び、Si負極の劣化判定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the driving mode setting process by the vehicle control apparatus of FIG. 5, the discharge suppression process of a battery, and the deterioration determination process of Si negative electrode. 他の実施形態に係る車両制御装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the vehicle control apparatus which concerns on other embodiment. 図7の車両制御装置が搭載される車両のバッテリの充電状態を標示するインジケータを示す図である。It is a figure which shows the indicator which shows the charge condition of the battery of the vehicle by which the vehicle control apparatus of FIG. 7 is mounted. 図7の車両制御装置によるインジケータの表示制御処理、バッテリの放電抑制処理、及び、Si負極の劣化判定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the display control process of the indicator by the vehicle control apparatus of FIG. 7, the discharge suppression process of a battery, and the deterioration determination process of Si negative electrode.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る二次電池の制御方法及び装置を適用した車両1のシステム構成図である。この図に示すように、車両1は、電動モータの駆動力によって走行する電動車両であり、バッテリ10と、インバータ20と、モータ30と、電圧センサ40と、電流センサ50と、アクセル開度センサ60と、放電スイッチ70と、充電スイッチ80と、車両制御装置100とを備える。本実施形態の車両1は、電気自動車であるが、電気自動車に限定されず、ハイブリッド自動車やプラグインハイブリッド自動車等であってもよい。なお、図1において、太線は電力線を示し、細線は信号線を示している。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a system configuration diagram of a vehicle 1 to which a secondary battery control method and apparatus according to an embodiment of the present invention is applied. As shown in this figure, a vehicle 1 is an electric vehicle that travels by the driving force of an electric motor, and includes a battery 10, an inverter 20, a motor 30, a voltage sensor 40, a current sensor 50, and an accelerator opening sensor. 60, a discharge switch 70, a charge switch 80, and a vehicle control device 100. Although the vehicle 1 of this embodiment is an electric vehicle, it is not limited to an electric vehicle, A hybrid vehicle, a plug-in hybrid vehicle, etc. may be sufficient. In FIG. 1, a thick line indicates a power line, and a thin line indicates a signal line.

バッテリ10は、負極活物質が、Si(シリコン)を含む材料とその他の材料(例えば、グラファイト等)との合剤で構成された、Si負極のリチウムイオン二次電池である。Siを含む材料(Si系材料)としては、結晶性、非結晶性Siや、Si−O系材料等を例示できる。一方、正極活物質としては、NMC(ニッケル・マンガン・コバルト)、LMO(マンガン酸リチウム)、NCA(ニッケル・コバルト・アルミ)、LFP(オリビン型リン酸鉄リチウム)、LCO(コバルト酸リチウム)等を例示できる。本実施形態のバッテリ10では、負極活物質が結晶性Siとグラファイトとの比率が20:80の合剤であり、正極活物質がNMCである。   The battery 10 is a lithium ion secondary battery having a Si negative electrode, in which the negative electrode active material is composed of a mixture of a material containing Si (silicon) and another material (for example, graphite or the like). Examples of the material containing Si (Si-based material) include crystalline and non-crystalline Si, Si—O-based materials, and the like. On the other hand, as the positive electrode active material, NMC (nickel / manganese / cobalt), LMO (lithium manganate), NCA (nickel / cobalt / aluminum), LFP (olivine lithium iron phosphate), LCO (lithium cobaltate), etc. Can be illustrated. In the battery 10 of this embodiment, the negative electrode active material is a mixture of crystalline Si and graphite in a ratio of 20:80, and the positive electrode active material is NMC.

バッテリ10は、外部の充電器90と充電プラグを介して接続され、この充電器90により充電される。一方で、充電器90は、放電回路を備えており、バッテリ10から外部(例えば、系統電力)への定電流放電が実施可能である。本実施形態では、バッテリ10から外部への0.3Cの定電流放電が実施可能である。また、バッテリ10は、直流電力をインバータ20へ出力する。   The battery 10 is connected to an external charger 90 via a charging plug, and is charged by the charger 90. On the other hand, the charger 90 includes a discharge circuit and can perform constant current discharge from the battery 10 to the outside (for example, system power). In this embodiment, a constant current discharge of 0.3 C from the battery 10 to the outside can be performed. Further, the battery 10 outputs DC power to the inverter 20.

インバータ20は、共に不図示のインバータ回路と回路制御装置とを備える。インバータ20のインバータ回路は、バッテリ10から出力された直流電力を三相交流電力に変換してモータ30に出力する。また、インバータ20の回路制御装置は、後述するように車両制御装置100から出力されるトルク指令値に応じたモータ30の出力トルクが実現されるように三相交流電力を制御する。   The inverter 20 includes an inverter circuit and a circuit control device (not shown). The inverter circuit of the inverter 20 converts the DC power output from the battery 10 into three-phase AC power and outputs it to the motor 30. Further, the circuit control device of the inverter 20 controls the three-phase AC power so that the output torque of the motor 30 corresponding to the torque command value output from the vehicle control device 100 is realized as will be described later.

モータ30は、車両1の駆動輪を駆動する三相交流モータであり、バッテリ10から直流電力として出力されインバータ20により三相交流電力に変換された電力により駆動される。モータ30は、駆動輪に連れ回されて回転するときに回生電力を発生する。この場合、インバータ20は、モータ30で発生された交流電流を直流電流に変換してバッテリ10に供給する。   The motor 30 is a three-phase AC motor that drives the drive wheels of the vehicle 1, and is driven by electric power that is output as DC power from the battery 10 and converted into three-phase AC power by the inverter 20. The motor 30 generates regenerative power when it is rotated by the drive wheels and rotates. In this case, the inverter 20 converts the alternating current generated by the motor 30 into a direct current and supplies it to the battery 10.

電圧センサ40は、バッテリ10の電圧Vを検出して車両制御装置100に出力する。電流センサ50は、バッテリ10とインバータ20との間の直流電源ラインに設けられ、バッテリ10からインバータ20へ流れる電流の電流値を検出して車両制御装置100に出力する。アクセル開度センサ60は、アクセル開度を検出して車両制御装置100に出力する。   The voltage sensor 40 detects the voltage V of the battery 10 and outputs it to the vehicle control device 100. Current sensor 50 is provided on a DC power supply line between battery 10 and inverter 20, detects the current value of the current flowing from battery 10 to inverter 20, and outputs the detected current value to vehicle control device 100. The accelerator opening sensor 60 detects the accelerator opening and outputs it to the vehicle control device 100.

放電スイッチ70は、バッテリ10の放電を指令する際に車両1のユーザや車両1のメンテナンスをする作業者等に操作される。また、充電スイッチ80は、バッテリ10の充電を指令する際に車両1のユーザや車両1のメンテナンスをする作業者等に操作される。これらの放電スイッチ70、充電スイッチ80としては、車両1の室内に設けられたタッチパネルや押ボタンや、充電器90に設けられたタッチパネルや押ボタン等を例示できる。   The discharge switch 70 is operated by a user of the vehicle 1 or an operator who performs maintenance of the vehicle 1 when instructing the discharge of the battery 10. The charging switch 80 is operated by a user of the vehicle 1 or an operator who performs maintenance of the vehicle 1 when instructing charging of the battery 10. Examples of the discharge switch 70 and the charge switch 80 include a touch panel and a push button provided in the room of the vehicle 1, a touch panel and a push button provided in the charger 90, and the like.

放電スイッチ70のON/OFFは、車両制御装置100により検出され、バッテリ10が充電器90に接続された状態で放電スイッチ70がONになると、車両制御装置100から充電器90に放電指令が出力される。ここで、放電スイッチ70は、後述のバッテリ10の放電抑制電圧範囲の算出処理とSi負極の劣化の判定処理とを実施する際にバッテリ10の放電を指令するためのスイッチである。   ON / OFF of the discharge switch 70 is detected by the vehicle control device 100. When the discharge switch 70 is turned on while the battery 10 is connected to the charger 90, a discharge command is output from the vehicle control device 100 to the charger 90. Is done. Here, the discharge switch 70 is a switch for instructing discharge of the battery 10 when performing a calculation process of a discharge suppression voltage range of the battery 10 and a determination process of deterioration of the Si negative electrode, which will be described later.

充電スイッチ80のON/OFFは、車両制御装置100により検出され、バッテリ10が充電器90に接続された状態で充電スイッチ80がONになると、車両制御装置100から充電器90に充電指令が出力される。なお、放電スイッチ70がONになると、充電スイッチ80のON/OFFにかかわらず、放電が実行された後に充電が実行される。   ON / OFF of the charging switch 80 is detected by the vehicle control device 100. When the charging switch 80 is turned on with the battery 10 connected to the charger 90, a charging command is output from the vehicle control device 100 to the charger 90. Is done. When the discharge switch 70 is turned on, charging is performed after the discharge is performed regardless of whether the charge switch 80 is turned on or off.

車両制御装置100は、車両1の走行制御機能、バッテリ10の充放電制御機能等の諸機能を実現する制御装置である。車両1の走行制御機能には、モータ30のトルクを制御するトルク制御処理が含まれる。また、バッテリ10の充放電制御機能には、バッテリ10の放電を制限する放電抑制処理、Si負極の劣化を判定する劣化判定処理が含まれる。   The vehicle control device 100 is a control device that realizes various functions such as a travel control function of the vehicle 1 and a charge / discharge control function of the battery 10. The travel control function of the vehicle 1 includes a torque control process for controlling the torque of the motor 30. Further, the charge / discharge control function of the battery 10 includes a discharge suppression process for limiting the discharge of the battery 10 and a deterioration determination process for determining deterioration of the Si negative electrode.

車両制御装置100は、トルク制御処理、バッテリ10の放電抑制処理、及び、Si負極の劣化判定処理等を実行するためのプログラムを格納したROM(Read Only Memory)と、このROMに格納されたプログラムを実行するCPU(Central Processing Unit)と、アクセス可能な記憶装置として機能するRAM(Random Access Memory)とから構成される。なお、動作回路としては、CPU(Central Processing Unit)に代えて又はこれとともに、MPU(Micro Processing Unit)、DSP(Digital Signal Processor)、 ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field Programmable Gate Array)等を用いることができる。   The vehicle control device 100 includes a ROM (Read Only Memory) storing programs for executing torque control processing, battery 10 discharge suppression processing, Si negative electrode deterioration determination processing, and the like, and programs stored in the ROM. And a RAM (Random Access Memory) functioning as an accessible storage device. As an operation circuit, instead of or in addition to a CPU (Central Processing Unit), an MPU (Micro Processing Unit), a DSP (Digital Signal Processor), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field Programmable Gate Array), etc. Can be used.

図2は、車両制御装置100の機能ブロック図である。この図に示すように、車両制御装置100は、充放電指令部101と、dQ/dV算出部102と、劣化判定部103と、放電電力制御部104と、トルク指令値演算部105と、アクセル開度−トルク指令値マップ106とを備えている。   FIG. 2 is a functional block diagram of the vehicle control device 100. As shown in this figure, the vehicle control device 100 includes a charge / discharge command unit 101, a dQ / dV calculation unit 102, a deterioration determination unit 103, a discharge power control unit 104, a torque command value calculation unit 105, an accelerator. An opening-torque command value map 106 is provided.

充放電指令部101は、放電スイッチ70のON/OFFの状態を検出し、放電スイッチ70がONになり、且つ、バッテリ10が充電器90に接続されている場合に、充電器90に放電指令を出力する。即ち、車両1のユーザ又はメンテナンスを実施する作業者等が、バッテリ10を充電器90に接続してバッテリ10の充電を実施するに際して放電スイッチ70を操作した場合に、充放電指令部101は、バッテリ10の放電を指令する。ここでのバッテリ10の放電は、完全放電またはSOC=1〜20%程度まで実施される。   The charge / discharge command unit 101 detects the ON / OFF state of the discharge switch 70, and when the discharge switch 70 is turned ON and the battery 10 is connected to the charger 90, the discharge command is sent to the charger 90. Is output. That is, when a user of the vehicle 1 or an operator who performs maintenance operates the discharge switch 70 when the battery 10 is connected to the charger 90 and the battery 10 is charged, the charge / discharge command unit 101 Command the battery 10 to discharge. The discharge of the battery 10 here is carried out until complete discharge or SOC = 1-20%.

充放電指令部101は、充電スイッチ80のON/OFFの状態を検出し、充電スイッチ80がONになり、且つ、バッテリ10が充電器90に接続されている場合に、充電器90に充電指令を出力する。なお、充放電指令部101は、放電スイッチ70と充電スイッチ80との双方がONになった場合には、放電指令を先行して出力し、放電完了後に充電指令を出力する。   The charging / discharging command unit 101 detects the ON / OFF state of the charging switch 80, and when the charging switch 80 is turned ON and the battery 10 is connected to the charger 90, the charging command is sent to the charger 90. Is output. In addition, when both the discharge switch 70 and the charge switch 80 are turned on, the charge / discharge command unit 101 outputs the discharge command in advance, and outputs the charge command after the discharge is completed.

ここで、充放電指令部101は、バッテリ10の電圧が、所定値V未満である場合には、充電器90に、バッテリ10の電圧を電圧V以上まで充電する指令を出力し、バッテリ10が電圧V以上まで充電された後に、充電器90に放電指令を出力する。ここで、所定値Vは、後述のdQ/dVの絶対値が最大となる時点での電圧Vよりも高い電圧である。 Here, when the voltage of the battery 10 is less than the predetermined value V 4 , the charge / discharge command unit 101 outputs a command for charging the voltage of the battery 10 to the voltage V 4 or more to the charger 90, and the battery 10 after being charged to a voltage V 4 or more, and outputs a discharge command to the charger 90. Here, the predetermined value V 4 is the voltage higher than the voltage V 3 at the time when the absolute value of dQ / dV below is maximized.

dQ/dV算出部102は、放電スイッチ70のON/OFFの状態を検出し、放電スイッチ70がONになり、放電指令に従ってバッテリ10の放電処理が実行された場合に、電圧センサ40から出力されたバッテリ10の電圧Vと、電流センサ50から出力されたバッテリ10の電流Aとに基づいて、バッテリ10の電圧Vの変化量dVに対するバッテリ10の残容量Qの変化量dQの割合であるdQ/dVを算出する。dQ/dV算出部102は、放電開始時から放電終了時まで、dQ/dVを、劣化判定部103と放電電力制御部104とに出力する。放電電力制御部104は、入力されたdQ/dVの時系列データである放電特性線(放電曲線、図3参照)を充放電サイクルのサイクル数と共にメモリに記録する。   The dQ / dV calculation unit 102 detects the ON / OFF state of the discharge switch 70, and is output from the voltage sensor 40 when the discharge switch 70 is turned ON and the discharge process of the battery 10 is executed according to the discharge command. Based on the voltage V of the battery 10 and the current A of the battery 10 output from the current sensor 50, dQ is a ratio of the change amount dQ of the remaining capacity Q of the battery 10 to the change amount dV of the voltage V of the battery 10. / DV is calculated. The dQ / dV calculation unit 102 outputs dQ / dV to the deterioration determination unit 103 and the discharge power control unit 104 from the start of discharge to the end of discharge. The discharge power control unit 104 records the discharge characteristic line (discharge curve, see FIG. 3), which is the input dQ / dV time series data, together with the number of charge / discharge cycles in the memory.

劣化判定部103は、放電特性線に基づいて、バッテリ10のSi負極の劣化を判定し、判定結果を放電電力制御部104に出力する。なお、Si負極の劣化の判定方法については後述する。   The deterioration determination unit 103 determines deterioration of the Si negative electrode of the battery 10 based on the discharge characteristic line, and outputs the determination result to the discharge power control unit 104. A method for determining the deterioration of the Si negative electrode will be described later.

放電電力制御部104は、放電特性線に基づいて、バッテリ10の放電を抑制する電圧範囲(以下、放電抑制電圧範囲という)を算出する。なお、バッテリ10の放電抑制電圧範囲の算出方法については後述する。   The discharge power control unit 104 calculates a voltage range for suppressing the discharge of the battery 10 (hereinafter referred to as a discharge suppression voltage range) based on the discharge characteristic line. A method for calculating the discharge suppression voltage range of the battery 10 will be described later.

ここで、放電電力制御部104は、劣化判定部103から出力されたバッテリ10のSi負極の劣化の判定結果に応じて、放電抑制電圧範囲を算出する。例えば、バッテリ10のSi負極の劣化の程度が、相対的に大きい場合には、放電抑制電圧範囲が存在しないと算出したり、バッテリ10のSi負極の劣化の程度が大きくなるほど、放電抑制電圧範囲の上限値が低くなるように算出したりする。   Here, the discharge power control unit 104 calculates the discharge suppression voltage range according to the determination result of the deterioration of the Si negative electrode of the battery 10 output from the deterioration determination unit 103. For example, when the degree of deterioration of the Si negative electrode of the battery 10 is relatively large, it is calculated that there is no discharge suppression voltage range, or the degree of deterioration of the Si negative electrode of the battery 10 increases, Or so that the upper limit value of becomes lower.

放電電力制御部104は、算出した放電抑制電圧範囲をメモリに記録する。車両1の走行中、放電電力制御部104は、電圧センサ40から出力されたバッテリ10の電圧Vが、放電抑制電圧範囲に含まれるか否かを判定し、電圧Vが放電抑制電圧範囲に含まれる場合に、トルク抑制指令をトルク指令値演算部105に出力する。   The discharge power control unit 104 records the calculated discharge suppression voltage range in the memory. While the vehicle 1 is traveling, the discharge power control unit 104 determines whether or not the voltage V of the battery 10 output from the voltage sensor 40 is included in the discharge suppression voltage range, and the voltage V is included in the discharge suppression voltage range. The torque suppression command is output to the torque command value calculation unit 105.

トルク指令値演算部105は、アクセル開度センサ60から出力されたアクセル開度に対応するトルク指令値を、アクセル開度−トルク指令値マップ106から読み出してインバータ20に出力する。ここで、トルク指令値算出部105は、放電電力制御部104からトルク抑制指令が出力されていない場合には、アクセル開度−トルク指令値マップ106から読み出したトルク指令値を補正することなくインバータ20に出力する。それに対して、トルク指令値算出部105からトルク抑制指令が出力された場合には、アクセル開度−トルク指令値マップ106から読み出したトルク指令値に対して所定の補正値α(<1.0)を乗じ、補正したトルク指令値をインバータ20に出力する。   The torque command value calculation unit 105 reads a torque command value corresponding to the accelerator opening output from the accelerator opening sensor 60 from the accelerator opening-torque command value map 106 and outputs it to the inverter 20. Here, when the torque suppression command is not output from the discharge power control unit 104, the torque command value calculation unit 105 corrects the torque command value read from the accelerator opening-torque command value map 106 without correcting the torque command value. 20 is output. On the other hand, when a torque suppression command is output from the torque command value calculation unit 105, a predetermined correction value α (<1.0 for the torque command value read from the accelerator opening-torque command value map 106 is obtained. ) And the corrected torque command value is output to the inverter 20.

ここで、バッテリ10の放電抑制電圧範囲の算出方法と、Si負極の劣化の判定方法とについて説明する。本願の発明者は、以下に述べる実験を実施したところ、Si負極のSiとグラファイトとで、それぞれ放電時の寄与が大きい電圧範囲が存在することを見出した。以下、本実験の内容とその結果について説明する。   Here, a method for calculating the discharge suppression voltage range of the battery 10 and a method for determining the deterioration of the Si negative electrode will be described. The inventor of the present application conducted experiments described below, and found that there was a voltage range in which the contribution during discharge was large between Si and graphite of the Si negative electrode. Hereinafter, the contents and results of this experiment will be described.

本実験では、Siとグラファイトとの比率が20:80であるSi負極と、NMCからなる正極とを備え、容量が3.5Ahであり、最大電圧が4.2Vであるリチウムイオン二次電池を用意した。このリチウムイオン二次電池を4.2V(SOC:100%程度)〜2.7V(SOC:0〜10%程度)の間で0.3Cの電流レートで充放電する充放電サイクルを繰り返し実施した。そして、放電時のバッテリ10の電圧Vと残容量Qとを継続的に測定し、放電時のバッテリ10の放電特性線を取得した。   In this experiment, a lithium ion secondary battery having a Si negative electrode with a ratio of Si to graphite of 20:80 and a positive electrode made of NMC, a capacity of 3.5 Ah, and a maximum voltage of 4.2 V was obtained. Prepared. This lithium ion secondary battery was repeatedly charged and discharged at a current rate of 0.3 C between 4.2 V (SOC: about 100%) to 2.7 V (SOC: about 0 to 10%). . And the voltage V and the remaining capacity Q of the battery 10 at the time of discharge were measured continuously, and the discharge characteristic line of the battery 10 at the time of discharge was acquired.

図3は、本実験で得られたバッテリ10の放電特性線(放電時のdQ/dV曲線)を示すグラフである。このグラフ中の曲線(A)は、1サイクル目での放電特性線であり、グラフ中の曲線(B)は、200サイクル目での放電特性線であり、グラフ中の曲線(C)は、500サイクル目での放電特性線である。   FIG. 3 is a graph showing a discharge characteristic line (dQ / dV curve during discharge) of the battery 10 obtained in this experiment. Curve (A) in this graph is a discharge characteristic line in the first cycle, curve (B) in the graph is a discharge characteristic line in the 200th cycle, and curve (C) in the graph is It is a discharge characteristic line in the 500th cycle.

図3のグラフに示すように、放電の始期(4.2V−3.7V)では、充放電のサイクル数の増加に伴うdQ/dVの絶対値の変化は微小であるのに対して、放電の中期から末期にかけては(3.7V−2.7V)、充放電のサイクル数の増加に伴うdQ/dVの絶対値の減少が相対的に大きくなり、特に、放電の末期(3.4V−2.7V)において、200サイクル目、500サイクル目のdQ/dVの絶対値と1サイクル目のdQ/dVの絶対値との差が顕著になる。   As shown in the graph of FIG. 3, in the initial stage of discharge (4.2V-3.7V), the change in the absolute value of dQ / dV accompanying the increase in the number of charge / discharge cycles is minute, whereas the discharge From the middle to the end (3.7V-2.7V), the decrease in the absolute value of dQ / dV with the increase in the number of charge / discharge cycles is relatively large. In particular, the end of discharge (3.4V− At 2.7 V), the difference between the absolute value of dQ / dV at the 200th cycle and the 500th cycle and the absolute value of dQ / dV at the first cycle becomes significant.

ここで、充放電サイクルのサイクル数の増加に伴ってSiの劣化は進行しているのに対して、放電の始期では、サイクル数の増加に伴うバッテリ10の容量の低下が生じていない。このことから、放電の始期では、バッテリ10の放電に対するSiの寄与度は、バッテリ10の放電に対するグラファイトの寄与度と比較して小さいと判断できる。それに対して、放電の末期では、サイクル数の増加に伴うバッテリ10の容量の低下が顕著に生じている。このことから、放電の末期では、バッテリ10の放電に対するSiの寄与度は、バッテリ10の放電に対するグラファイトの寄与度と比較して大きいと判断できる。   Here, while the deterioration of Si progresses with an increase in the number of charge / discharge cycles, the capacity of the battery 10 does not decrease with the increase in the number of cycles at the beginning of discharge. From this, it can be determined that, at the beginning of discharge, the contribution of Si to the discharge of the battery 10 is smaller than the contribution of graphite to the discharge of the battery 10. On the other hand, at the end of discharge, the capacity of the battery 10 is significantly reduced as the number of cycles increases. From this, it can be determined that the contribution of Si to the discharge of the battery 10 is larger than the contribution of graphite to the discharge of the battery 10 at the end of discharge.

また、図3のグラフに示すように、1サイクル目、200サイクル目での放電特性線(A)、(B)では、バッテリ10の電圧Vが3.4〜3.5V(SOCは40%程度)の時点で、dQ/dVの絶対値が最大となることが確認された。そして、放電特性線(A)、(B)では、dQ/dVの絶対値が、最大値から最小値まで減少する途中に、dQ/dVの絶対値の傾きが減少してから増加に転じる点(以下、変曲点Cという)が、約3.2V(SOCは20〜30%程度)の時点に存在することが確認された。それに対して、500サイクル目での放電特性線(C)では、放電末期に、上記変曲点Cが存在することは確認されなかった。即ち、放電に対するSiの寄与度が残存する充放電サイクルでは、上記変曲点Cが、放電に対するSiの寄与度が放電に対するグラファイトの寄与度と比較して大きい電圧範囲に存在することが確認された。   Further, as shown in the graph of FIG. 3, in the discharge characteristic lines (A) and (B) in the first cycle and the 200th cycle, the voltage V of the battery 10 is 3.4 to 3.5 V (SOC is 40%). It was confirmed that the absolute value of dQ / dV was maximized at the time. In the discharge characteristic lines (A) and (B), the absolute value of dQ / dV starts to decrease after the slope of the absolute value of dQ / dV decreases while the absolute value of dQ / dV decreases from the maximum value to the minimum value. (Hereinafter referred to as inflection point C) was confirmed to be present at a time of about 3.2 V (SOC is about 20 to 30%). On the other hand, in the discharge characteristic line (C) at the 500th cycle, it was not confirmed that the inflection point C was present at the end of discharge. That is, in the charge / discharge cycle in which the contribution of Si to the discharge remains, it is confirmed that the inflection point C exists in a voltage range in which the contribution of Si to the discharge is larger than the contribution of graphite to the discharge. It was.

以上により、1サイクル目〜200サイクル目の放電特性線(A)、(B)において、dQ/dVの絶対値が最大となる電圧(3.4〜3.5V)以下の電圧範囲であり、上記変曲点Cが存在する電圧範囲が、放電に対するSiの寄与度が放電に対するグラファイトの寄与度と比較して大きい電圧範囲であることが確認された。   As described above, in the discharge characteristic lines (A) and (B) of the first cycle to the 200th cycle, the voltage range is equal to or lower than the voltage (3.4 to 3.5 V) at which the absolute value of dQ / dV is maximum, It was confirmed that the voltage range in which the inflection point C exists is a voltage range in which the contribution of Si to the discharge is larger than the contribution of graphite to the discharge.

また、1サイクル目の放電特性線(A)における変曲点Cと、200サイクル目の放電特性線(B)における変曲点Cとを比較することで、サイクル数の増加に伴うバッテリ10の容量低下を確認することができ、それにより、サイクル数の増加に伴うSiの劣化の進行度を確認することができる。さらに、500サイクル目の放電特性線(B)では、1サイクル目の放電特性線(A)、200サイクル目の放電特性線(B)において確認されていた変曲点Cの存在が確認されない。それにより、サイクル数の増加に伴うSiの劣化の進行により、変曲点Cが確認されなくなった場合には、Siの劣化が顕著になったと判断できることが確認された。   Further, by comparing the inflection point C in the discharge characteristic line (A) of the first cycle with the inflection point C in the discharge characteristic line (B) of the 200th cycle, the battery 10 accompanying the increase in the number of cycles can be obtained. A decrease in capacity can be confirmed, whereby the degree of progress of Si degradation accompanying an increase in the number of cycles can be confirmed. Further, in the discharge characteristic line (B) at the 500th cycle, the existence of the inflection point C confirmed in the discharge characteristic line (A) in the first cycle and the discharge characteristic line (B) in the 200th cycle is not confirmed. Accordingly, it was confirmed that when the inflection point C is not confirmed due to the progress of Si degradation accompanying the increase in the number of cycles, it can be determined that the Si degradation has become significant.

ここで、Siは充放電に伴う体積変化が他の負極活物質と比して大きいことが一般的に知られている。このため、放電に対するSiの寄与度が大きい電圧範囲でのバッテリ10の使用は、Siの劣化を早め、Si負極に皺を発生させる要因になる。Si負極に皺が発生すると、正極と負極との距離が不均一になることにより、電極の一部に電流が集中し、電極の耐久性が低下する。   Here, it is generally known that Si has a large volume change accompanying charge / discharge compared to other negative electrode active materials. For this reason, the use of the battery 10 in a voltage range where the contribution of Si to the discharge is large becomes a factor that accelerates the deterioration of Si and causes wrinkles on the Si negative electrode. When wrinkles occur in the Si negative electrode, the distance between the positive electrode and the negative electrode becomes non-uniform, so that current concentrates on a part of the electrode, and the durability of the electrode decreases.

そこで、本実施形態の放電電力制御部104は、変曲点Cが存在する充放電サイクルにおける、dQ/dVの絶対値が最大となる電圧V(3.4〜3.5V)以下であり、上記変曲点Cが存在する電圧範囲を、バッテリ10の放電抑制電圧範囲(VMIN〜VMAX)に設定する。ここで、バッテリ10の放電抑制電圧範囲の上限値VMAXは、下記(1)式を満足する。また、バッテリ10の放電抑制電圧範囲の下限値VMINは、充放電サイクルでの放電末期(SOC=0〜20%程度に相当)における電圧に相当する。
MAX=V+V …(1)
但し、Vは、変曲点Cに対応する電圧であり、Vは所定値である。ここで、Vは、電圧Vを超えないように設定されている。
Therefore, the discharge power control unit 104 of the present embodiment is equal to or lower than the voltage V 3 (3.4 to 3.5 V) at which the absolute value of dQ / dV is maximized in the charge / discharge cycle where the inflection point C exists. The voltage range in which the inflection point C exists is set to the discharge suppression voltage range (V MIN to V MAX ) of the battery 10. Here, the upper limit value V MAX of the discharge suppression voltage range of the battery 10 satisfies the following expression (1). The lower limit value V MIN of the discharge suppression voltage range of the battery 10 corresponds to the voltage at the end of discharge (corresponding to about SOC = 0 to 20%) in the charge / discharge cycle.
V MAX = V 1 + V 2 (1)
However, V 1 is the voltage corresponding to the inflection point C, V 2 is a predetermined value. Here, V 2 is set so as not to exceed voltage V 3 .

なお、1サイクル目の充放電サイクルにおける電圧V、Vのみを用いて電圧VMAXを設定してもよく、複数の充放電サイクルにおける電圧V、Vの平均値を用いたり、最新の充放電サイクルにおける電圧V、Vを用いたりして電圧VMAXを設定してもよい。 Incidentally, it may set the voltage V MAX by using only the voltage V 1, V 3 in the first cycle of charge and discharge cycles, or using the average value of the voltage V 1, V 3 in a plurality of charge-discharge cycles, the most recent The voltage V MAX may be set by using the voltages V 1 and V 3 in the charge / discharge cycle.

また、本実施形態の放電電力制御部104は、各充電サイクルのdQ/dVの時系列データである放電特性線をメモリに記録する。劣化判定部103は、充放電サイクルが実施された際に、変曲点Cを検出できた場合には、その変曲点Cとメモリに記録されている以前のサイクルの放電特性線の変曲点Cとを比較し、それらのdQ/dVの差からSiの劣化の程度を判定する。さらに、劣化判定部103は、メモリに記録されている放電特性線の電圧Vに対応する変曲点Cを検出できない場合には、Siの劣化の進行度を所定の閾値以上と判定して判定結果を放電電力制御部104に出力する。この場合、放電電力制御部104は、放電電力の抑制制御を解除する。 In addition, the discharge power control unit 104 of the present embodiment records a discharge characteristic line that is time series data of dQ / dV in each charge cycle in a memory. In the case where the inflection point C can be detected when the charge / discharge cycle is performed, the deterioration determination unit 103 detects the inflection point C and the inflection of the discharge characteristic line of the previous cycle recorded in the memory. The point C is compared, and the degree of Si degradation is determined from the difference between these dQ / dV. Furthermore, when the inflection point C corresponding to the voltage V 1 of the discharge characteristic line recorded in the memory cannot be detected, the deterioration determination unit 103 determines that the progress of Si deterioration is equal to or greater than a predetermined threshold. The determination result is output to the discharge power control unit 104. In this case, the discharge power control unit 104 cancels the discharge power suppression control.

図4は、車両制御装置100によるトルク制御処理、バッテリ10の放電抑制処理、及び、Si負極の劣化判定処理を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、バッテリ10が充電器90に接続され、放電スイッチ70が操作されると開始される。   FIG. 4 is a flowchart showing a torque control process, a battery 10 discharge suppression process, and a Si negative electrode deterioration determination process performed by the vehicle control apparatus 100. The process shown in this flowchart is started when the battery 10 is connected to the charger 90 and the discharge switch 70 is operated.

まず、ステップS101において、充放電指令部101は、電圧センサ40によって検出されたバッテリ10の電圧が上記所定値V以上であるか否かを判定する。所定値Vは、dQ/dVの絶対値が最大となる時点でのバッテリ10の電圧Vよりも高い電圧に相当する。本ステップにおいて肯定判定がされるとステップS103に進み、本ステップにおいて否定判定がされるとステップS102に進む。 First, in step S101, the charge and discharge command section 101, the voltage of the battery 10 detected by the voltage sensor 40 is equal to or above the predetermined value V 4 higher. The predetermined value V 4 corresponds to a voltage higher than the voltage V 3 of the battery 10 at the time when the absolute value of dQ / dV becomes maximum. If an affirmative determination is made in this step, the process proceeds to step S103, and if a negative determination is made in this step, the process proceeds to step S102.

ステップS102において、充放電指令部101は、充電器90に充電指令を出力する。充電器90は、充電指令が入力されるとバッテリ10の充電を実施する。ステップS102からステップS101に戻り、バッテリ10の電圧が所定値V以上に上昇するまでステップS101、S102が繰り返される。 In step S <b> 102, the charge / discharge command unit 101 outputs a charge command to the charger 90. The charger 90 charges the battery 10 when a charging command is input. Returns from step S102 to step S101, the voltage of the battery 10 is step S101, S102 are repeated until rises above a predetermined value V 4.

一方、ステップS103では、充放電指令部101が、充電器90に放電指令を出力する。充電器90は、放電指令が入力されるとバッテリ10の放電を実施する。次に、ステップS104において、バッテリ10の放電が実施されている間、dQ/dV算出部102は、電圧センサ40から出力されるバッテリ10の電圧Vと電流センサ50から出力されるバッテリ10の電流Aとに基づいて、dQ/dVを算出して劣化判定部103と放電電力制御部104とに出力する。放電電力制御部104は、dQ/dVの時系列データである放電特性線を充放電サイクルのサイクル数と共にメモリに記録する。   On the other hand, in step S <b> 103, the charge / discharge command unit 101 outputs a discharge command to the charger 90. When the discharge command is input, the charger 90 discharges the battery 10. Next, in step S <b> 104, while the battery 10 is being discharged, the dQ / dV calculation unit 102 determines the voltage V of the battery 10 output from the voltage sensor 40 and the current of the battery 10 output from the current sensor 50. Based on A, dQ / dV is calculated and output to the deterioration determination unit 103 and the discharge power control unit 104. The discharge power control unit 104 records a discharge characteristic line, which is dQ / dV time series data, together with the number of charge / discharge cycles in the memory.

次に、ステップS105において、放電電力制御部104は、放電が終了したか否かを判定する。本ステップにおいて否定判定がされた場合にはステップS104に戻り、本ステップにおいて肯定判定がされた場合にはステップS106に進む。ステップS106において、劣化判定部103は、ステップS104においてメモリに記憶された放電特性線から、dQ/dVの絶対値の最大値を抽出し、抽出した最大値が所定値以上であり、且つ、当該最大値に対応する電圧V以下の電圧範囲に上記変曲点Cが存在するかを判定する。本ステップにおいて肯定判定がされた場合には、ステップS107に進み、本ステップにおいて否定判定がされた場合には、ステップS111に進む。 Next, in step S105, the discharge power control unit 104 determines whether or not the discharge has ended. If a negative determination is made in this step, the process returns to step S104. If an affirmative determination is made in this step, the process proceeds to step S106. In step S106, the deterioration determination unit 103 extracts the maximum value of the absolute value of dQ / dV from the discharge characteristic line stored in the memory in step S104, the extracted maximum value is equal to or greater than a predetermined value, and the voltage V 3 or less of the voltage range corresponding to the maximum value determines the inflection point C is present. If an affirmative determination is made in this step, the process proceeds to step S107, and if a negative determination is made in this step, the process proceeds to step S111.

ステップS107において、劣化判定部103は、放電抑制指令を放電電力制御部104に出力する。また、劣化判定部103は、今回の充放電サイクルの放電特性線から検出した変曲点Cと、メモリに記録されている以前の充放電サイクルの放電特性線の変曲点Cとを比較し、それらのdQ/dVの差からSiの劣化の程度を判定する。ステップS107からステップS108に進む。   In step S <b> 107, the deterioration determination unit 103 outputs a discharge suppression command to the discharge power control unit 104. In addition, the deterioration determination unit 103 compares the inflection point C detected from the discharge characteristic line of the current charge / discharge cycle with the inflection point C of the discharge characteristic line of the previous charge / discharge cycle recorded in the memory. The degree of Si degradation is determined from the difference between these dQ / dV. The process proceeds from step S107 to step S108.

ステップS108において、放電電力制御部104は、ステップS104においてメモリに記憶された放電特性線から、dQ/dVの絶対値の最大値に対応する電圧Vと、電圧V以下の電圧範囲に存在する変曲点Cに対応する電圧Vとを抽出し、抽出した電圧V、Vに基づき、上記(1)式から、放電抑制電圧範囲VMIN〜VMAXを算出する。次に、ステップS109において、放電電力制御部104は、車両1の走行中、電圧センサ40から出力された電圧Vが、放電抑制電圧範囲VMIN〜VMAXに含まれるか否かを判定する。本ステップにおいて肯定判定がされた場合にはステップS110に進み、本ステップにおいて否定判定がされた場合には、ステップS112に進む。 In step S108, the discharge power control unit 104, the presence of discharge characteristic line is stored in the memory in step S104, a voltage V 3 corresponding to the maximum value of the absolute value of dQ / dV, the voltage range of the voltage V 3 or less The voltage V 1 corresponding to the inflection point C to be extracted is extracted, and the discharge suppression voltage range V MIN to V MAX is calculated from the above equation (1) based on the extracted voltages V 1 and V 3 . Next, in step S109, the discharge power control unit 104 determines whether or not the voltage V output from the voltage sensor 40 is included in the discharge suppression voltage range V MIN to V MAX while the vehicle 1 is traveling. If a positive determination is made in this step, the process proceeds to step S110, and if a negative determination is made in this step, the process proceeds to step S112.

ステップS110において、放電電力制御部104は、トルク抑制指令をトルク指令値演算部105に出力する。トルク指令値演算部105は、車両1の走行中、放電電力制御部104からトルク抑制指令が出力された場合に、アクセル開度−トルク指令値マップ106から読み出したトルク指令値に対して所定の補正値α(<1.0)を乗じ、補正したトルク指令値をインバータ20に出力する。ステップS110からステップS112に進む。   In step S <b> 110, discharge power control unit 104 outputs a torque suppression command to torque command value calculation unit 105. When the torque suppression command is output from the discharge power control unit 104 while the vehicle 1 is traveling, the torque command value calculation unit 105 performs a predetermined operation on the torque command value read from the accelerator opening-torque command value map 106. Multiply the correction value α (<1.0) and output the corrected torque command value to the inverter 20. The process proceeds from step S110 to step S112.

一方、ステップS111において、劣化判定部103は、放電抑制制御を解除/禁止する放電抑制解除/禁止指令を放電電力制御部104に出力する。放電電力制御部104は、劣化判定部103から放電抑制解除/禁止指令が出力された場合、車両1の走行中、トルク抑制指令をトルク指令値演算部105に出力しない。このため、トルク指令値演算部105は、車両1の走行中、アクセル開度−トルク指令値マップ106から読み出したトルク指令値を補正することなくインバータ20に出力する。また、本ステップにおいて、劣化判定部103は、Siの劣化の進行度を判定する。ここで、本ステップにおいて判定されるSiの劣化の進行度は、ステップS107において判定されるSiの劣化の進行度よりも高くなる。ステップS111からステップS112に進む。   On the other hand, in step S <b> 111, degradation determination unit 103 outputs a discharge suppression release / prohibition command for canceling / prohibiting discharge suppression control to discharge power control unit 104. When the discharge suppression release / prohibition command is output from the degradation determination unit 103, the discharge power control unit 104 does not output the torque suppression command to the torque command value calculation unit 105 while the vehicle 1 is traveling. Therefore, the torque command value calculation unit 105 outputs the torque command value read from the accelerator opening-torque command value map 106 to the inverter 20 without correcting it while the vehicle 1 is traveling. In this step, the deterioration determination unit 103 determines the progress of Si deterioration. Here, the progress degree of Si deterioration determined in this step is higher than the progress degree of Si deterioration determined in Step S107. The process proceeds from step S111 to step S112.

ステップS112において、充放電指令部101は、充電器90に充電指令を出力する。次に、ステップS113において、充放電指令部101は、バッテリ10のSOCがユーザにより指定された値まで上昇したか否かを判定する。本ステップにおいて肯定判定がされた場合には処理を終了する。   In step S <b> 112, the charge / discharge command unit 101 outputs a charge command to the charger 90. Next, in step S113, the charge / discharge command unit 101 determines whether or not the SOC of the battery 10 has increased to a value specified by the user. If an affirmative determination is made in this step, the process ends.

以上説明したように、本実施形態に係るバッテリ10の制御方法及び装置では、放電時のバッテリ10の単位時間当たりの電圧の変化量dVに対する、放電時のバッテリ10の単位時間当たりの残容量の変化量dQである放電特性値dQ/dVと、バッテリ10の電圧との関係を示す放電特性線を取得し、上記放電特性値dQ/dVの絶対値が最大になる電圧Vを抽出し、当該電圧V以下の電圧範囲において放電特性線の傾きの絶対値が減少から増大に転じる変曲点Cにおける電圧Vを抽出し、当該電圧Vに所定値Vを加算した電圧VMAX以下でのバッテリ10の使用を抑制する。即ち、放電に対するSiの寄与度が大きい電圧範囲でのバッテリ10の使用を抑制する。これにより、充放電に伴う負極のSiの劣化を抑制できるので、バッテリ10の容量を増大することができる。 As described above, in the control method and apparatus for the battery 10 according to the present embodiment, the remaining capacity per unit time of the battery 10 during discharge with respect to the change amount dV of the voltage per unit time of the battery 10 during discharge. a discharge characteristic value dQ / dV is the change amount dQ, acquires the discharge characteristic curve showing the relationship between the voltage of the battery 10, and extracts a voltage V 3 that the absolute value of the discharge characteristic value dQ / dV is maximized, The voltage V MAX obtained by extracting the voltage V 1 at the inflection point C where the absolute value of the slope of the discharge characteristic line changes from decreasing to increasing in the voltage range of the voltage V 3 or less, and adding the predetermined value V 2 to the voltage V 1. The use of the battery 10 in the following is suppressed. That is, the use of the battery 10 in a voltage range in which the contribution of Si to the discharge is large is suppressed. Thereby, since deterioration of Si of the negative electrode accompanying charging / discharging can be suppressed, the capacity | capacitance of the battery 10 can be increased.

また、本実施形態に係るバッテリ10の制御方法及び装置では、放電抑制電圧範囲の上限値VMAXが、放電特性値dQ/dVの絶対値が最大になる電圧V以下である。これにより、放電抑制電圧範囲を、放電に対するSiの寄与度が大きい電圧範囲に限定でき、バッテリ10の使用を制限する電圧範囲を、必要最小限の範囲に設定できる。 In the control method and apparatus for the battery 10 according to the present embodiment, the upper limit value V MAX of the discharge suppression voltage range is equal to or lower than the voltage V 3 at which the absolute value of the discharge characteristic value dQ / dV is maximized. As a result, the discharge suppression voltage range can be limited to a voltage range in which the contribution of Si to the discharge is large, and the voltage range that limits the use of the battery 10 can be set to the minimum necessary range.

また、本実施形態に係るバッテリ10の制御方法及び装置では、バッテリ10の電圧が放電電圧抑制範囲に含まれる場合にモータ30のトルクを抑制する。これにより、放電に対するSiの寄与度が大きい電圧範囲でのバッテリ10の使用を抑制でき、充放電に伴う負極のSiの劣化を抑制できる。   In the control method and apparatus for the battery 10 according to the present embodiment, the torque of the motor 30 is suppressed when the voltage of the battery 10 is included in the discharge voltage suppression range. Thereby, it is possible to suppress the use of the battery 10 in a voltage range in which the contribution of Si to the discharge is large, and it is possible to suppress the deterioration of Si of the negative electrode accompanying charge / discharge.

ここで、Si負極の劣化度が顕著である場合には、バッテリ10の使用を抑制してSiの劣化を抑制する必要性は少ない。そこで、本実施形態に係るバッテリ10の制御方法及び装置では、上記変曲点Cの有無と、変曲点Cにおける放電特性値dQ/dVとの少なくとも一方に基づいて、Si負極の劣化度を判定し、Si負極の劣化度が閾値以上である場合に、バッテリ10の使用の抑制を解除又は禁止する。これにより、バッテリ10の使用の制限を、必要最小限に抑えることができる。   Here, when the deterioration degree of the Si negative electrode is significant, there is little need to suppress the use of the battery 10 and suppress the deterioration of the Si. Therefore, in the control method and apparatus for the battery 10 according to this embodiment, the deterioration degree of the Si negative electrode is determined based on at least one of the presence / absence of the inflection point C and the discharge characteristic value dQ / dV at the inflection point C. Determination is made, and when the degree of deterioration of the Si negative electrode is equal to or greater than the threshold value, suppression of use of the battery 10 is canceled or prohibited. Thereby, the use limitation of the battery 10 can be minimized.

また、本実施形態に係るバッテリ10の制御装置は、上記変曲点Cの有無と、変曲点Cにおける放電特性値dQ/dVとの少なくとも一方に基づいて、Si負極の劣化度を判定する劣化判定部103を備える。これにより、Si負極の劣化度を車両のユーザやメンテナンスを行う作業者等に報知することができる。   Further, the control device for the battery 10 according to the present embodiment determines the degree of deterioration of the Si negative electrode based on at least one of the presence / absence of the inflection point C and the discharge characteristic value dQ / dV at the inflection point C. A deterioration determination unit 103 is provided. Thereby, the deterioration degree of Si negative electrode can be alert | reported to the user of the vehicle, the worker who performs maintenance, etc.

図5は、他の実施形態に係る車両制御装置200の機能ブロック図である。本実施形態の車両制御装置200が搭載される車両はハイブリッド自動車又はプラグインハイブリッド自動車である。なお、上述の実施形態の車両制御装置100と同様の構成には同一の符号を付し、重複した説明は省略して上述の説明を援用する。図5に示すように、車両制御装置200は、充放電指令部101と、dQ/dV算出部102と、劣化判定部103と、放電電力制御部204と、走行モード設定部205とを備えている。   FIG. 5 is a functional block diagram of a vehicle control device 200 according to another embodiment. The vehicle on which the vehicle control apparatus 200 of this embodiment is mounted is a hybrid vehicle or a plug-in hybrid vehicle. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure similar to the vehicle control apparatus 100 of the above-mentioned embodiment, the overlapping description is abbreviate | omitted and the above-mentioned description is used. As shown in FIG. 5, the vehicle control device 200 includes a charge / discharge command unit 101, a dQ / dV calculation unit 102, a deterioration determination unit 103, a discharge power control unit 204, and a travel mode setting unit 205. Yes.

放電電力制御部204は、上述の実施形態の放電電力制御部104と同様に、劣化判定部103から放電抑制指令が出力された場合に、放電電圧抑制範囲(VMIN〜VMAX)を算出する。放電電力制御部204は、車両の走行中、電圧センサ40から出力された電圧Vが、放電抑制電圧範囲VMIN〜VMAXに含まれる場合に、モータの駆動を禁止するモータ駆動禁止指令を走行モード設定部205に出力する。 The discharge power control unit 204 calculates the discharge voltage suppression range (V MIN to V MAX ) when a discharge suppression command is output from the deterioration determination unit 103, similarly to the discharge power control unit 104 of the above-described embodiment. . The discharge power control unit 204 travels a motor drive prohibition command that prohibits motor drive when the voltage V output from the voltage sensor 40 is included in the discharge suppression voltage range V MIN to V MAX while the vehicle is traveling. Output to the mode setting unit 205.

一方で、放電電力制御部204は、劣化判定部103から放電抑制制御を解除/禁止する指令が出力された場合に、車両1の走行中、モータ駆動禁止指令を走行モード設定部205に出力しない。   On the other hand, the discharge power control unit 204 does not output the motor drive prohibition command to the travel mode setting unit 205 while the vehicle 1 is traveling when the command for canceling / prohibiting the discharge suppression control is output from the deterioration determination unit 103. .

走行モード設定部205が設定する走行モードには、エンジンとモータの両方で車両を駆動するエンジン/モータ走行モードと、エンジンのみで車両を駆動するエンジン走行モードと、モータのみで車両を駆動するモータ走行モードとの3種類があり、走行モード設定部205は、車両の走行状態やバッテリ10の充電状態に応じて走行モードを切換える。ここで、走行モード設定部205は、車両の走行中、放電電力制御部204からモータ駆動禁止指令が出力された場合、車両の走行状態にかかわらず、常に走行モードをエンジン走行モードに設定する。一方で、走行モード設定部205は、車両の走行中、放電電力制御部204からモータ駆動禁止指令が出力されなかった場合、車両の走行状態に応じて、走行モードを上記3種類の走行モードの何れかに設定する。   The driving mode set by the driving mode setting unit 205 includes an engine / motor driving mode in which the vehicle is driven by both the engine and the motor, an engine driving mode in which the vehicle is driven only by the engine, and a motor that drives the vehicle only by the motor. There are three types of driving modes, and the driving mode setting unit 205 switches the driving mode according to the driving state of the vehicle and the charging state of the battery 10. Here, the traveling mode setting unit 205 always sets the traveling mode to the engine traveling mode regardless of the traveling state of the vehicle when the motor drive prohibition command is output from the discharge power control unit 204 while the vehicle is traveling. On the other hand, when the motor drive prohibition command is not output from the discharge power control unit 204 during travel of the vehicle, the travel mode setting unit 205 sets the travel mode to the above three travel modes according to the travel state of the vehicle. Set to either.

図6は、車両制御装置200による走行モード設定処理、バッテリ10の放電抑制処理、及び、Si負極の劣化判定処理を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、バッテリ10が充電器90に接続され、放電スイッチ70が操作されると開始される。   FIG. 6 is a flowchart showing a travel mode setting process, a battery 10 discharge suppression process, and a Si negative electrode deterioration determination process performed by the vehicle control device 200. The process shown in this flowchart is started when the battery 10 is connected to the charger 90 and the discharge switch 70 is operated.

まず、上述の実施形態におけるステップS101〜S109、S111と同様の処理が実行される。ステップS109において、放電電力制御部204は、車両1の走行中、電圧センサ40から出力された電圧Vが、放電抑制電圧範囲VMIN〜VMAXに含まれるか否かを判定する。本ステップにおいて肯定判定がされた場合にはステップS210に進み、本ステップにおいて否定判定がされた場合には、ステップS112に進む。 First, processing similar to steps S101 to S109 and S111 in the above-described embodiment is executed. In step S109, the discharge power control unit 204 determines whether or not the voltage V output from the voltage sensor 40 is included in the discharge suppression voltage range V MIN to V MAX while the vehicle 1 is traveling. If a positive determination is made in this step, the process proceeds to step S210. If a negative determination is made in this step, the process proceeds to step S112.

ステップS210において、放電電力制御部204は、モータ駆動禁止指令を走行モード設定部205に出力する。走行モード設定部205は、車両1の走行中、放電電力制御部204からモータ駆動禁止指令が出力された場合に、車両の走行状態にかかわらず、常に走行モードをエンジン走行モードに設定する。ステップS210からステップS111に進む。なお、モータ駆動禁止指令が出力された際に、エンジン/モータ走行モードを禁止することは必須ではなく、モータ走行モードのみを禁止してもよい。   In step S <b> 210, discharge power control unit 204 outputs a motor drive prohibition command to travel mode setting unit 205. The travel mode setting unit 205 always sets the travel mode to the engine travel mode regardless of the travel state of the vehicle when the motor drive prohibition command is output from the discharge power control unit 204 while the vehicle 1 is traveling. The process proceeds from step S210 to step S111. Note that it is not essential to prohibit the engine / motor travel mode when the motor drive prohibition command is output, and only the motor travel mode may be prohibited.

一方、ステップS111において、劣化判定部103は、放電抑制制御を解除/禁止する放電抑制解除/禁止指令を放電電力制御部204に出力する。放電電力制御部204は、劣化判定部103から放電抑制解除/禁止指令が出力された場合、車両1の走行中、モータ駆動禁止指令を走行モード設定部205に出力しない。このため、走行モード設定部205は、車両1の走行中、車両の走行状態に応じて、走行モードを上記3種類の走行モードの何れかに設定する。ステップS111からステップS112に進む。   On the other hand, in step S <b> 111, the deterioration determination unit 103 outputs a discharge suppression release / prohibition command for canceling / prohibiting the discharge suppression control to the discharge power control unit 204. When the discharge suppression release / prohibition command is output from the degradation determination unit 103, the discharge power control unit 204 does not output the motor drive prohibition command to the travel mode setting unit 205 while the vehicle 1 is traveling. For this reason, the traveling mode setting unit 205 sets the traveling mode to one of the three types of traveling modes according to the traveling state of the vehicle while the vehicle 1 is traveling. The process proceeds from step S111 to step S112.

ステップS112において、充放電指令部101は、充電器90に充電指令を出力する。次に、ステップS113において、充放電指令部101は、バッテリ10のSOCがユーザにより指定された値まで上昇したか否かを判定する。本ステップにおいて肯定判定がされた場合には処理を終了する。   In step S <b> 112, the charge / discharge command unit 101 outputs a charge command to the charger 90. Next, in step S113, the charge / discharge command unit 101 determines whether or not the SOC of the battery 10 has increased to a value specified by the user. If an affirmative determination is made in this step, the process ends.

以上説明したように、本実施形態に係るバッテリ10の制御方法及び装置では、ハイブリッド自動車のモータの駆動電源であるバッテリ10の電圧が放電抑制電圧範囲に含まれる場合にエンジン走行モードに設定する。これにより、放電に対するSiの寄与度が大きい電圧範囲でのバッテリ10の使用を抑制でき、充放電に伴う負極のSiの劣化を抑制できる。   As described above, in the control method and apparatus for the battery 10 according to the present embodiment, the engine running mode is set when the voltage of the battery 10 that is the driving power source of the motor of the hybrid vehicle is included in the discharge suppression voltage range. Thereby, it is possible to suppress the use of the battery 10 in a voltage range in which the contribution of Si to the discharge is large, and it is possible to suppress the deterioration of Si of the negative electrode accompanying charge / discharge.

図7は、他の実施形態に係る車両制御装置300の機能ブロック図である。図8は、本実施形態の車両制御装置300が搭載される車両のバッテリ10の充電状態を標示するインジケータ310を示す図である。なお、上述の実施形態の車両制御装置100、200と同様の構成には同一の符号を付し、重複した説明は省略して上述の説明を援用する。図7に示すように、車両制御装置300は、充放電指令部101と、dQ/dV算出部102と、劣化判定部103と、放電電力制御部304と、インジケータ制御部305とを備えている。   FIG. 7 is a functional block diagram of a vehicle control device 300 according to another embodiment. FIG. 8 is a diagram illustrating an indicator 310 that indicates the state of charge of the battery 10 of the vehicle on which the vehicle control device 300 of the present embodiment is mounted. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure similar to the vehicle control apparatuses 100 and 200 of the above-mentioned embodiment, the duplicate description is abbreviate | omitted, and the above-mentioned description is used. As shown in FIG. 7, the vehicle control device 300 includes a charge / discharge command unit 101, a dQ / dV calculation unit 102, a deterioration determination unit 103, a discharge power control unit 304, and an indicator control unit 305. .

図8に示すように、インジケータ310には、バッテリ10の充電状態を標示する表示部311と、表示部311の低残量領域に設けられた表示ランプ312とが設けられている。表示部311の低残量領域の充電残量は、放電電圧抑制範囲(VMIN〜VMAX)での充電残量に相当する。 As shown in FIG. 8, the indicator 310 is provided with a display unit 311 that indicates the state of charge of the battery 10 and a display lamp 312 that is provided in a low remaining amount area of the display unit 311. The remaining charge amount in the low remaining amount area of the display unit 311 corresponds to the remaining charge amount in the discharge voltage suppression range (V MIN to V MAX ).

図7に戻り、放電電力制御部304は、上述の実施形態の放電電力制御部104と同様に、劣化判定部103から放電抑制指令が出力された場合に、放電電圧抑制範囲(VMIN〜VMAX)を算出する。放電電力制御部304は、電圧センサ40から出力された電圧Vが、放電抑制電圧範囲VMIN〜VMAXに含まれる場合に、表示ランプ312の点灯指令をインジケータ制御部305に出力する。 Returning to FIG. 7, similarly to the discharge power control unit 104 of the above-described embodiment, the discharge power control unit 304 outputs a discharge voltage suppression range (V MIN to V MIN ) when a discharge suppression command is output from the deterioration determination unit 103. MAX ). The discharge power control unit 304 outputs a lighting command for the display lamp 312 to the indicator control unit 305 when the voltage V output from the voltage sensor 40 is included in the discharge suppression voltage range V MIN to V MAX .

一方で、放電電力制御部304は、劣化判定部103から放電抑制制御を解除/禁止する指令が出力された場合に、表示ランプ312の点灯指令をインジケータ制御部305に出力しない。   On the other hand, the discharge power control unit 304 does not output a lighting command for the display lamp 312 to the indicator control unit 305 when a command for canceling / prohibiting the discharge suppression control is output from the deterioration determination unit 103.

インジケータ制御部305は、放電電力制御部304から表示ランプ312の点灯指令が出力された場合、表示ランプ312を点灯させる。これにより、車両のユーザに対して、放電抑制電圧範囲VMIN〜VMAXでのバッテリ10の使用を控えることが報知される。それに従って、車両のユーザは、バッテリ10の充電の頻度を上げることになる。一方で、インジケータ制御部305は、放電電力制御部304から表示ランプ312の点灯指令が出力されなかった場合には、表示ランプ312を点灯させない。 The indicator control unit 305 turns on the display lamp 312 when a discharge command for the display lamp 312 is output from the discharge power control unit 304. This notifies the vehicle user that he / she will refrain from using the battery 10 in the discharge suppression voltage range V MIN to V MAX . Accordingly, the user of the vehicle increases the frequency of charging the battery 10. On the other hand, the indicator control unit 305 does not light the display lamp 312 when the discharge power control unit 304 does not output a lighting command for the display lamp 312.

図9は、車両制御装置300によるインジケータの表示制御処理、バッテリ10の放電抑制処理、及び、Si負極の劣化判定処理を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、バッテリ10が充電器90に接続され、放電スイッチ70が操作されると開始される。   FIG. 9 is a flowchart illustrating an indicator display control process, a battery 10 discharge suppression process, and a Si negative electrode deterioration determination process performed by the vehicle control device 300. The process shown in this flowchart is started when the battery 10 is connected to the charger 90 and the discharge switch 70 is operated.

まず、上述の実施形態におけるステップS101〜S109、S111と同様の処理が実行される。ステップS109において、放電電力制御部304は、車両1の走行中、電圧センサ40から出力された電圧Vが、放電抑制電圧範囲VMIN〜VMAXに含まれるか否かを判定する。本ステップにおいて肯定判定がされた場合にはステップS310に進み、本ステップにおいて否定判定がされた場合には、ステップS112に進む。 First, processing similar to steps S101 to S109 and S111 in the above-described embodiment is executed. In step S109, the discharge power control unit 304 determines whether or not the voltage V output from the voltage sensor 40 is included in the discharge suppression voltage range V MIN to V MAX while the vehicle 1 is traveling. If a positive determination is made in this step, the process proceeds to step S310, and if a negative determination is made in this step, the process proceeds to step S112.

ステップS310において、放電電力制御部304は、表示ランプ312の点灯指令をインジケータ制御部305に出力する。インジケータ制御部305は、放電電力制御部304から表示ランプ312の点灯指令が出力されると、表示ランプ312を点灯させる。ステップS310からステップS112に進む。   In step S <b> 310, the discharge power control unit 304 outputs a lighting command for the display lamp 312 to the indicator control unit 305. The indicator control unit 305 turns on the display lamp 312 when a discharge command for the display lamp 312 is output from the discharge power control unit 304. The process proceeds from step S310 to step S112.

ステップS112において、充放電指令部101は、充電器90に充電指令を出力する。次に、ステップS113において、充放電指令部101は、バッテリ10のSOCが指定値まで上昇したか否かを判定する。本ステップにおいて肯定判定がされた場合には処理を終了する。   In step S <b> 112, the charge / discharge command unit 101 outputs a charge command to the charger 90. Next, in step S113, the charge / discharge command unit 101 determines whether or not the SOC of the battery 10 has increased to a specified value. If an affirmative determination is made in this step, the process ends.

以上説明したように、報知装置としての表示ランプ312を備える車両の駆動電源であるバッテリ10の電圧が放電抑制電圧範囲に含まれる場合に表示ランプ312を点灯させる。これにより、車両のユーザに、放電に対するSiの寄与度が大きい電圧範囲でのバッテリ10の使用を控えさせることができ、充放電に伴う負極のSiの劣化を抑制できる。   As described above, the display lamp 312 is turned on when the voltage of the battery 10 that is the driving power source of the vehicle including the display lamp 312 as the notification device is included in the discharge suppression voltage range. Thereby, the user of the vehicle can refrain from using the battery 10 in a voltage range in which the contribution of Si to the discharge is large, and the deterioration of Si of the negative electrode accompanying charging / discharging can be suppressed.

なお、以上に説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。   The embodiment described above is described for facilitating the understanding of the present invention, and is not described for limiting the present invention. Therefore, each element disclosed in the above embodiment is intended to include all design changes and equivalents belonging to the technical scope of the present invention.

例えば、上述の実施形態では、車両に搭載される二次電池の制御方法及び装置を例示挙げて本発明を説明したが、車両以外の機器に搭載される二次電池にも本発明を適用できる。また、上述の各実施形態での制御を組み合わせてもよい。例えば、ハイブリッド自動車において、バッテリ10の電圧が放電抑制電圧範囲に含まれる場合に、エンジン/モータ走行モードに設定すると共に、モータのトルクを抑制してもよい。また、バッテリ10の電圧が放電抑制電圧範囲に含まれる場合に、モータのトルクを抑制したりエンジン走行モードに設定したりすると共に、表示ランプ312を点灯させてもよい。   For example, in the above-described embodiment, the present invention has been described by exemplifying a control method and apparatus for a secondary battery mounted on a vehicle, but the present invention can also be applied to a secondary battery mounted on a device other than the vehicle. . Moreover, you may combine the control in each above-mentioned embodiment. For example, in the hybrid vehicle, when the voltage of the battery 10 is included in the discharge suppression voltage range, the engine / motor traveling mode may be set and the motor torque may be suppressed. Further, when the voltage of the battery 10 is included in the discharge suppression voltage range, the torque of the motor may be suppressed or the engine running mode may be set, and the display lamp 312 may be turned on.

また、上述の実施形態では、放電抑制電圧範囲の上限値VMAXを放電特性値dQ/dVの絶対値が最大になる電圧V以下に設定したが、必須ではなく、上限値VMAXを電圧Vを超える値に設定してもよい。 In the above-described embodiment, the upper limit value V MAX of the discharge suppression voltage range is set to the voltage V 3 or less at which the absolute value of the discharge characteristic value dQ / dV is maximized. However, this is not essential, and the upper limit value V MAX is set to the voltage. it may be set to a value greater than V 3.

10 バッテリ
30 モータ
100 車両制御装置
103 劣化判定部
200 車両制御装置
300 車両制御装置
310 インジケータ
312 表示ランプ
電圧(第2の電圧)
所定値
電圧(第1の電圧)
MAX 電圧(第3の電圧)
10 battery 30 motor 100 vehicle control device 103 deterioration determining unit 200 the vehicle control device 300 the vehicle control device 310 indicator 312 indicator lamps V 1 voltage (second voltage)
V 2 predetermined value V 3 voltage (first voltage)
V MAX voltage (third voltage)

Claims (8)

Siを活物質として含む負極と、正極と、前記負極と前記正極との間に配置された電解質とを備える二次電池の制御方法であって、
放電時の前記二次電池の単位時間当たりの電圧の変化量に対する、放電時の前記二次電池の単位時間当たりの残容量の変化量である放電特性値と、前記二次電池の電圧との関係を示す放電特性線を取得し、
前記放電特性値の絶対値が最大になる第1の電圧を抽出し、
前記第1の電圧以下の電圧範囲において前記放電特性線の傾きの絶対値が減少から増大に転じる変曲点における第2の電圧を抽出し、
前記第2の電圧に所定値を加算した第3の電圧以下での前記二次電池の使用を抑制する二次電池の制御方法。
A method for controlling a secondary battery comprising a negative electrode containing Si as an active material, a positive electrode, and an electrolyte disposed between the negative electrode and the positive electrode,
A discharge characteristic value that is a change amount of the remaining capacity per unit time of the secondary battery during discharge with respect to a change amount of the voltage per unit time of the secondary battery during discharge, and a voltage of the secondary battery Get the discharge characteristic line showing the relationship,
Extracting a first voltage having a maximum absolute value of the discharge characteristic value;
Extracting a second voltage at an inflection point where the absolute value of the slope of the discharge characteristic line changes from decreasing to increasing in a voltage range equal to or lower than the first voltage;
A secondary battery control method for suppressing use of the secondary battery below a third voltage obtained by adding a predetermined value to the second voltage.
前記第3の電圧は、前記第1の電圧以下である請求項1に記載の二次電池の制御方法。   The method for controlling a secondary battery according to claim 1, wherein the third voltage is equal to or lower than the first voltage. 前記二次電池は、モータの駆動電源であり、
前記二次電池の電圧が前記第3の電圧以下である場合に前記モータのトルクを抑制することにより、前記第3の電圧以下での前記二次電池の使用を抑制する請求項1又は2に記載の二次電池の制御方法。
The secondary battery is a drive power source of a motor,
The use of the secondary battery at the third voltage or lower is suppressed by suppressing the torque of the motor when the voltage of the secondary battery is lower than the third voltage. The control method of the secondary battery as described.
前記二次電池は、ハイブリッド自動車のモータの駆動電源であり、
前記二次電池の電圧が前記第3の電圧以下である場合にエンジン走行モードに設定することにより、前記第3の電圧以下での前記二次電池の使用を抑制する請求項1〜3の何れか1項に記載の二次電池の制御方法。
The secondary battery is a driving power source for a motor of a hybrid vehicle,
Any of Claims 1-3 which suppress use of the said secondary battery below the said 3rd voltage by setting to engine driving mode when the voltage of the said secondary battery is below the said 3rd voltage. The control method of the secondary battery of Claim 1.
前記二次電池は、報知装置を備える機器の駆動電源であり、
前記二次電池の電圧が前記第3の電圧以下である場合に前記報知装置を作動させることにより、前記第3の電圧以下での前記二次電池の使用を抑制する請求項1〜4の何れか1項に記載の二次電池の制御方法。
The secondary battery is a drive power source of a device provided with a notification device,
Any of Claims 1-4 which suppress the use of the said secondary battery below the said 3rd voltage by operating the said alerting | reporting apparatus when the voltage of the said secondary battery is below the said 3rd voltage. The control method of the secondary battery of Claim 1.
前記変曲点の有無と、前記変曲点における前記放電特性値との少なくとも一方に基づいて、前記負極の劣化度を判定し、
前記劣化度が閾値以上である場合に、前記二次電池の使用の抑制を解除又は禁止する請求項1〜5の何れか1項に記載の二次電池の制御方法。
Based on the presence / absence of the inflection point and at least one of the discharge characteristic value at the inflection point, the deterioration degree of the negative electrode is determined,
The method for controlling a secondary battery according to any one of claims 1 to 5, wherein when the degree of deterioration is equal to or greater than a threshold value, suppression of use of the secondary battery is canceled or prohibited.
Siを活物質として含む負極と、正極と、前記負極と前記正極との間に配置された電解質とを備える二次電池の制御装置であって、
放電時の前記二次電池の単位時間当たりの電圧の変化量に対する、放電時の前記二次電池の単位時間当たりの残容量の変化量である放電特性値と、前記二次電池の電圧との関係を示す放電特性線を取得し、
前記放電特性値の絶対値が最大になる第1の電圧を抽出し、
前記第1の電圧以下の電圧範囲において前記放電特性線の傾きの絶対値が減少から増大に転じる変曲点における第2の電圧を抽出し、
前記第2の電圧に所定値を加算した第3の電圧以下での前記二次電池の使用を抑制する二次電池の制御装置。
A control device for a secondary battery, comprising a negative electrode containing Si as an active material, a positive electrode, and an electrolyte disposed between the negative electrode and the positive electrode,
A discharge characteristic value that is a change amount of the remaining capacity per unit time of the secondary battery during discharge with respect to a change amount of the voltage per unit time of the secondary battery during discharge, and a voltage of the secondary battery Get the discharge characteristic line showing the relationship,
Extracting a first voltage having a maximum absolute value of the discharge characteristic value;
Extracting a second voltage at an inflection point where the absolute value of the slope of the discharge characteristic line changes from decreasing to increasing in a voltage range equal to or lower than the first voltage;
A secondary battery control device that suppresses use of the secondary battery at a voltage equal to or lower than a third voltage obtained by adding a predetermined value to the second voltage.
前記変曲点の有無と、前記変曲点における前記放電特性値との少なくとも一方に基づいて、前記負極の劣化度を判定する負極劣化判定部を備える請求項7に記載の二次電池の制御装置。   The secondary battery control according to claim 7, further comprising a negative electrode deterioration determination unit that determines a deterioration degree of the negative electrode based on at least one of the presence or absence of the inflection point and the discharge characteristic value at the inflection point. apparatus.
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