JP6299963B2 - Secondary battery management device - Google Patents

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Description

本発明は、例えば、車両等に搭載される二次電池の充電状態を管理する管理装置に関する。   The present invention relates to a management device that manages the state of charge of a secondary battery mounted on, for example, a vehicle.

近年、例えば、電気自動車やハイブリッド自動車等の電動車両が多数実用化されている。電動車両に搭載されている駆動用のバッテリは、リチウムイオン電池等の充電可能な二次電池が用いられている。また、リチウムイオン電池等の二次電池は、家庭用電源、各種AV機器、パソコン、携帯端末などの種々の分野でも使用されている。   In recent years, for example, many electric vehicles such as electric vehicles and hybrid vehicles have been put into practical use. A rechargeable secondary battery such as a lithium ion battery is used as a driving battery mounted on an electric vehicle. Secondary batteries such as lithium ion batteries are also used in various fields such as household power supplies, various AV devices, personal computers, and portable terminals.

このような二次電池は、使用を継続することにより劣化するが、その劣化速度は充電状態(SOC)によって変化することが知られている。例えば、充電状態(SOC)が所定領域となると、電池の劣化速度が他の領域に比べて加速することが知られている。さらに、この劣化速度が加速する領域(劣化加速領域)は、二次電池の種類毎に異なることが知られている。   It is known that such a secondary battery deteriorates as it continues to be used, but its deterioration rate changes depending on the state of charge (SOC). For example, it is known that when the state of charge (SOC) is in a predetermined region, the deterioration rate of the battery is accelerated as compared with other regions. Furthermore, it is known that the area where the deterioration rate accelerates (deterioration acceleration area) differs for each type of secondary battery.

そして、二次電池のSOCが劣化加速領域にある時間を短くすることで、二次電池の劣化を抑制する技術が提案されている。例えば、並列接続された複数の蓄電池(二次電池)のうち温度の高い蓄電池について放電電流を大きくすることで、SOCが劣化加速領域となる時間を他の蓄電池と比較して短くし、複数の各蓄電池の劣化速度を調整するようにしたものがある(特許文献1参照)。   And the technique which suppresses deterioration of a secondary battery by shortening the time which SOC of a secondary battery exists in a deterioration acceleration area | region is proposed. For example, by increasing the discharge current for a high-temperature storage battery among a plurality of storage batteries (secondary batteries) connected in parallel, the time during which the SOC is in the deterioration acceleration region is shortened compared to other storage batteries, There is one in which the deterioration rate of each storage battery is adjusted (see Patent Document 1).

特開2012−65449号公報JP 2012-65449 A

特許文献1のように、放電電流を大きくすること等によって、SOCが劣化加速領域にある時間を短くすることで、二次電池の劣化の進行を遅らせることはできる。ただし、その一方で、このように二次電池のSOCが劣化加速領域にある時間を短くするようにすることで、二次電池の使用可能容量が低下してしまうというデメリットがある。   As in Patent Document 1, the progress of deterioration of the secondary battery can be delayed by shortening the time during which the SOC is in the deterioration acceleration region by increasing the discharge current or the like. However, on the other hand, there is a demerit that the usable capacity of the secondary battery is reduced by shortening the time during which the SOC of the secondary battery is in the deterioration acceleration region.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、二次電池の使用可能容量の低下を抑えつつ劣化の進行も遅らせることができる二次電池の管理装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a secondary battery management device capable of delaying the progress of deterioration while suppressing a decrease in usable capacity of the secondary battery. To do.

上記課題を解決する本発明の第1の態様は、二次電池の入出力制御を行う二次電池の管理装置であって、前記二次電池の状態を示す少なくとも一つのパラメータに対し、あらかじめ定められた使用領域の一部を劣化加速領域として設定する劣化加速領域設定部と、前記二次電池を強制放電させて前記劣化加速領域での前記二次電池の使用を回避する回避制御を実行する回避制御部と、を備え、該回避制御部は、前記劣化加速領域に滞在可能な時間である滞在許可時間を決定する滞在許可時間決定手段と、前記滞在許可時間に応じて前記強制放電に必要な電流である制御電流を算出する制御電流算出手段と、を有することを特徴とする二次電池の管理装置にある。   A first aspect of the present invention that solves the above-described problem is a secondary battery management device that performs input / output control of a secondary battery, wherein at least one parameter indicating a state of the secondary battery is predetermined. A deterioration acceleration region setting unit that sets a part of the used region as a deterioration acceleration region, and avoidance control for forcibly discharging the secondary battery to avoid using the secondary battery in the deterioration acceleration region An avoidance control unit, and the avoidance control unit is required for the forced discharge according to the stay permission time determining means for determining a stay permission time that is a time in which the stay can stay in the deterioration acceleration region. And a control current calculating means for calculating a control current which is a small current.

本発明の第2の態様は、第1の態様の二次電池の管理装置において、前記滞在許可時間決定手段は、前記劣化加速領域での劣化速度に応じて前記滞在許可時間を決定することを特徴とする二次電池の管理装置にある。   According to a second aspect of the present invention, in the secondary battery management device according to the first aspect, the stay permission time determining means determines the stay permission time according to a deterioration rate in the deterioration acceleration region. It is in the management apparatus of the secondary battery characterized.

本発明の第3の態様は、第1又は2の態様の二次電池の管理装置において、前記劣化加速領域設定部は、前記劣化加速領域内にさらに複数の速度劣化領域を予め設定し、前記滞在許可時間決定手段は、前記複数の速度劣化領域の前記滞在許可時間を各速度劣化領域に対応する劣化速度に応じてそれぞれ決定することを特徴とする二次電池の管理装置にある。 According to a third aspect of the present invention, in the secondary battery management device according to the first or second aspect, the deterioration acceleration region setting unit further presets a plurality of speed deterioration regions in the deterioration acceleration region, The stay permission time determining means determines the stay permission time of the plurality of speed deterioration areas according to the deterioration speed corresponding to each speed deterioration area, respectively.

本発明の第4の態様は、第1から3の何れか一つの態様の二次電池の管理装置において、前記劣化加速領域設定部は、前記二次電池の使用状態に応じて前記劣化加速領域の設定範囲を変更することを特徴とする二次電池の管理装置にある。   According to a fourth aspect of the present invention, in the secondary battery management device according to any one of the first to third aspects, the deterioration acceleration region setting unit is configured to perform the deterioration acceleration region according to a usage state of the secondary battery. The secondary battery management apparatus is characterized in that the setting range is changed.

かかる本発明の二次電池の管理装置によれば、劣化加速領域での無駄な電力消費を抑制し、適切な電力消費速度で効率的に劣化加速領域を通過させることができる。   According to the secondary battery management apparatus of the present invention, it is possible to suppress wasteful power consumption in the deterioration acceleration region and to efficiently pass the deterioration acceleration region at an appropriate power consumption speed.

一実施形態に係る管理装置を搭載した車両の概略構成を示す図である。It is a figure showing the schematic structure of the vehicles carrying the management device concerning one embodiment. 一実施形態に係る二次電池の管理装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the management apparatus of the secondary battery which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係るマップの一例を説明するためのグラフである。It is a graph for demonstrating an example of the map which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係るマップの一例を説明するためのグラフである。It is a graph for demonstrating an example of the map which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係るマップの一例を説明するためのグラフである。It is a graph for demonstrating an example of the map which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る回避制御の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the avoidance control which concerns on one Embodiment.

以下、本発明の一実施形態について図面を参照して詳細に説明する。なお以下の実施形態は、二次電池及びその管理装置を車両に搭載した例について説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the following embodiment demonstrates the example which mounted the secondary battery and its management apparatus in the vehicle.

まずは、二次電池が搭載された車両の一例について説明する。図1に示すように、本実施形態に係る車両1は、電動車両の一種であるプラグインハイブリッド電気自動車(PHEV)であり、エンジン2の他、二次電池である駆動用バッテリ3を備えている。駆動用バッテリ3は、複数のバッテリーセルが直列に接続されてなるバッテリユニットであり、各バッテリーセルは、例えば、リチウムイオン二次電池からなる。   First, an example of a vehicle equipped with a secondary battery will be described. As shown in FIG. 1, a vehicle 1 according to the present embodiment is a plug-in hybrid electric vehicle (PHEV) that is a kind of electric vehicle, and includes a driving battery 3 that is a secondary battery in addition to an engine 2. Yes. The drive battery 3 is a battery unit in which a plurality of battery cells are connected in series, and each battery cell is made of, for example, a lithium ion secondary battery.

この駆動用バッテリ3は、後述する制御部100を含むコントロールユニット4を介して走行用モータ5及びジェネレータ6に電気的に接続されている。走行用モータ5及びジェネレータ6は、図示は省略するが駆動伝達機構を介して駆動輪(前輪)7に連結されている。   The driving battery 3 is electrically connected to the traveling motor 5 and the generator 6 via a control unit 4 including a control unit 100 described later. The travel motor 5 and the generator 6 are connected to drive wheels (front wheels) 7 via a drive transmission mechanism (not shown).

本実施形態に係る車両1では、駆動用バッテリ3に蓄えられた電力は、コントロールユニット4のインバータで直流から交流に変換されて走行用モータ5に流入し(放電)、これにより走行用モータ5が駆動される。そして、この走行用モータ5の駆動力が駆動輪(前輪)7に伝達されて車両1が走行する。   In the vehicle 1 according to the present embodiment, the electric power stored in the drive battery 3 is converted from direct current to alternating current by the inverter of the control unit 4 and flows into the travel motor 5 (discharge), whereby the travel motor 5 Is driven. Then, the driving force of the traveling motor 5 is transmitted to driving wheels (front wheels) 7 so that the vehicle 1 travels.

ここで、制御部100は、図2に示すように、駆動用バッテリ3の充電率等の充電状態を検出する充電状態検出部10と、電池劣化状態検出部20と、劣化加速領域設定部30と、回避制御実行部40と、を具備する。   Here, as shown in FIG. 2, the control unit 100 includes a charging state detection unit 10 that detects a charging state such as a charging rate of the driving battery 3, a battery deterioration state detection unit 20, and a deterioration acceleration region setting unit 30. And an avoidance control execution unit 40.

充電状態検出部10は、本実施形態では、駆動用バッテリ3の温度を検出する電池温度検出手段11と、駆動用バッテリ3の充電率(SOC:State of charge)を検出するSOC検出手段12と、を備えている。なお、SOC検出手段12は、駆動用バッテリ3の電圧を検出する電圧検出手段に単純に置き換えてもよい。   In this embodiment, the charge state detection unit 10 includes a battery temperature detection unit 11 that detects the temperature of the drive battery 3, and an SOC detection unit 12 that detects a state of charge (SOC) of the drive battery 3. It is equipped with. The SOC detection means 12 may be simply replaced with a voltage detection means for detecting the voltage of the driving battery 3.

電池劣化状態検出部20は、駆動用バッテリ3の劣化状態(以下、電池劣化状態ともいう)を検出する。本実施形態では、電池劣化状態検出部20は、電池劣化状態として、駆動用バッテリ3の容量劣化を検出するが、容量劣化と共に容量劣化と切り分けられる抵抗劣化とを検出するようにしてもよい。このような電池劣化状態の検出は、常法に従って行うことができる。このように検出された電池劣化状態は劣化加速領域設定部30に送られる。   The battery deterioration state detection unit 20 detects a deterioration state of the driving battery 3 (hereinafter also referred to as a battery deterioration state). In the present embodiment, the battery deterioration state detection unit 20 detects the capacity deterioration of the driving battery 3 as the battery deterioration state, but may detect the resistance deterioration separated from the capacity deterioration together with the capacity deterioration. Such a battery deterioration state can be detected according to a conventional method. The battery deterioration state detected in this way is sent to the deterioration acceleration region setting unit 30.

劣化加速領域設定部30は、予め測定した結果から規定した劣化加速領域のデータをマップとして電池劣化状態毎に保有しており、このマップに基づいて現状の電池劣化状態に応じた劣化加速領域を適宜設定する。これにより、電池劣化状態によって変化する劣化加速領域を適切に設定することができる。   The degradation acceleration region setting unit 30 holds, as a map, data on the degradation acceleration region defined from the results measured in advance for each battery degradation state. Based on this map, the degradation acceleration region corresponding to the current battery degradation state is stored. Set as appropriate. Thereby, the deterioration acceleration area | region which changes with battery deterioration states can be set appropriately.

ここで、劣化加速領域は、駆動用バッテリ3の温度(以下、電池温度ともいう)によっても異なることが分かっている。このため、電池劣化状態に加えて電池温度毎に劣化加速領域のデータをマップとして保有し、電池劣化状態及び電池温度を考慮して劣化加速領域を設定してもよい。これにより、駆動用バッテリ3の状態に適した劣化加速領域を設定することができる。   Here, it is known that the deterioration acceleration region varies depending on the temperature of the driving battery 3 (hereinafter also referred to as battery temperature). For this reason, in addition to the battery deterioration state, the deterioration acceleration region data may be held as a map for each battery temperature, and the deterioration acceleration region may be set in consideration of the battery deterioration state and the battery temperature. Thereby, a deterioration acceleration region suitable for the state of the driving battery 3 can be set.

次に、予め用意する劣化加速領域のデータ(マップ)について説明する。劣化加速領域を求めるには、種々の環境下で実際の劣化速度を測定し、この結果に基づいて劣化速度が高い範囲を劣化加速領域として規定する。なお、以下に説明するように本実施形態では、二次電池の状態を示すパラメータを駆動用バッテリ3の充電率(SOC)とし、充電率(SOC)に対し、あらかじめ定められた使用領域の一部を劣化加速領域として設定している。   Next, data (map) of the deterioration acceleration area prepared in advance will be described. In order to obtain the deterioration acceleration region, the actual deterioration rate is measured under various environments, and a range where the deterioration rate is high is defined as the deterioration acceleration region based on the result. As will be described below, in the present embodiment, the parameter indicating the state of the secondary battery is the charge rate (SOC) of the drive battery 3, and a predetermined usage range is set for the charge rate (SOC). Is set as the deterioration acceleration region.

図3は、駆動用バッテリ3のSOCと劣化速度との関係を劣化状態毎に示すグラフである。具体的には、このグラフは、電池劣化状態が小(例えば、容量劣化が0〜10%の範囲で、この場合0%)、電池劣化状態が中(例えば、容量劣化が10〜25%で、この場合20%)、電池劣化状態が大(例えば、容量劣化が25〜50%で、この場合40%)の場合の、駆動用バッテリ3のSOCと劣化速度との関係を示している。   FIG. 3 is a graph showing the relationship between the SOC of the drive battery 3 and the deterioration rate for each deterioration state. Specifically, this graph shows that the battery deterioration state is small (for example, the capacity deterioration is in the range of 0 to 10%, 0% in this case), and the battery deterioration state is medium (for example, the capacity deterioration is 10 to 25%. In this case, the relationship between the SOC of the driving battery 3 and the deterioration rate when the battery deterioration state is large (for example, the capacity deterioration is 25 to 50% and 40% in this case) is shown.

そして、このグラフにおいて劣化速度のピークを含む所定のSOCの範囲を劣化加速領域として規定したデータ(マップ)を予め用意する。この例では、電池劣化状態が小の場合の劣化加速領域A1をSOCが25%〜35%の範囲と規定し、電池劣化状態が中の場合の劣化加速領域A2をSOCが35%〜45%の範囲と規定し、電池劣化状態が大の場合の劣化加速領域A3をSOCが45%〜55%の範囲と規定している。なお、容量劣化50%以上の場合には、電池容量が著しく低下してしまうため、通常は使用を中止して駆動用バッテリ3を新しいものと交換する。   In this graph, data (map) in which a predetermined SOC range including the peak of the deterioration rate is defined as the deterioration acceleration region is prepared in advance. In this example, the deterioration acceleration region A1 when the battery deterioration state is small is defined as a range where the SOC is 25% to 35%, and the deterioration acceleration region A2 when the battery deterioration state is medium is the SOC between 35% and 45%. The deterioration acceleration region A3 when the battery deterioration state is large is specified as a SOC range of 45% to 55%. When the capacity deterioration is 50% or more, the battery capacity is remarkably reduced. Therefore, the use is usually stopped and the drive battery 3 is replaced with a new one.

劣化速度のピークに対してSOCのどの範囲を劣化加速領域とするかは、適宜決定すればよい。例えば、後述する回避制御の負荷と、回避制御による効果との兼ね合い等を考慮して決定すればよい。この例では、各ピークの半価幅程度を劣化加速領域として規定している。また駆動用バッテリ3のSOCと劣化速度との関係は、二次電池の種類、規格等によって異なるが、個体差があるわけではない。このため劣化加速領域は、駆動用バッテリ3として用いる二次電池の種類、規格毎に規定しておけばよい。そして、劣化加速領域設定部30は、このようなデータ(マップ)に基づいて、現状の劣化加速領域を適宜設定する。   It may be determined as appropriate which range of the SOC is set as the deterioration acceleration region with respect to the peak of the deterioration rate. For example, it may be determined in consideration of the balance between the avoidance control load described later and the effect of avoidance control. In this example, the half width of each peak is defined as the deterioration acceleration region. Further, the relationship between the SOC and the deterioration rate of the driving battery 3 varies depending on the type and standard of the secondary battery, but there is no individual difference. For this reason, the deterioration acceleration region may be defined for each type and standard of the secondary battery used as the driving battery 3. Then, the deterioration acceleration region setting unit 30 appropriately sets the current deterioration acceleration region based on such data (map).

また、劣化速度のピークに対してSOCのどの範囲を劣化加速領域とするかは、例えば、ドライバが選択する車両1の走行モードに応じて適宜設定するようにしてもよい。具体的には、駆動用バッテリ3の劣化抑制重視の第1の走行モードと、車両1の走行距離重視の第2の走行モードと、をドライバが選択可能とする。そして、ドライバが第1の走行モードを選択した場合には、例えば、図4に示すように、比較的広めの劣化加速領域A4を設定し、第2の走行モードを選択した場合には、劣化加速領域A4よりも狭い領域を劣化加速領域A5として設定するようにしてもよい。すなわち第2の走行モードが選択された場合には、駆動用バッテリ3の劣化が加速するか否かの判定ラインL2を、第1の走行モードが選択された場合の判定ラインL1に比べて、高く設定するようにしてもよい。このようにドライバが要求する走行モードに応じて劣化加速領域を設定することで、ドライバの要求する走行モードに適した回避制御を実行することができる。なお、上記劣化加速領域A5と、劣化加速領域A4内の劣化加速領域A5を除く範囲とが、請求項に記載の「複数の速度劣化領域」に相当する。また回避制御については詳しく後述する。また劣化加速領域の設定は、必ずしもドライバの選択に応じて行わなくてもよく、予め設定した判定条件に応じて自動的に選択・設定されるようにしてもよい。 Further, which range of the SOC is set as the deterioration acceleration region with respect to the peak of the deterioration speed may be appropriately set according to the travel mode of the vehicle 1 selected by the driver, for example. Specifically, the driver can select the first traveling mode in which the deterioration of the driving battery 3 is emphasized and the second traveling mode in which the traveling distance of the vehicle 1 is emphasized. When the driver selects the first travel mode, for example, as shown in FIG. 4, a relatively wide deterioration acceleration region A4 is set, and when the second travel mode is selected, the deterioration occurs. A region narrower than the acceleration region A4 may be set as the deterioration acceleration region A5. That is, when the second travel mode is selected, the determination line L2 for determining whether or not the deterioration of the driving battery 3 is accelerated is compared with the determination line L1 when the first travel mode is selected. You may make it set high. Thus, by setting the deterioration acceleration region according to the driving mode requested by the driver, it is possible to execute avoidance control suitable for the driving mode requested by the driver. The deterioration acceleration region A5 and a range excluding the deterioration acceleration region A5 in the deterioration acceleration region A4 correspond to “a plurality of speed deterioration regions” described in the claims. The avoidance control will be described later in detail. Further, the deterioration acceleration area need not always be set according to the selection of the driver, and may be automatically selected and set according to a predetermined determination condition.

図5は、駆動用バッテリ3のSOC(図3の劣化大)と、温度変化に伴って変化した劣化速度との関係を示すグラフである。具体的には、このグラフは、駆動用バッテリ3の温度が高温(例えば、30℃〜50℃の範囲で、この場合45℃)、常温(例えば、10℃〜30℃の範囲で、この場合25℃)、低温(例えば、10℃以下の範囲で、この場合0℃)の場合の、駆動用バッテリ3のSOCと劣化速度との関係を示している。そして、このようなグラフにおいて劣化速度のピークを含む所定のSOCの範囲を劣化加速領域として規定したデータ(マップ)を予め用意するようにしてもよい。   FIG. 5 is a graph showing the relationship between the SOC of the driving battery 3 (large deterioration in FIG. 3) and the deterioration rate changed with the temperature change. Specifically, this graph shows that the temperature of the driving battery 3 is high (eg, in the range of 30 ° C. to 50 ° C., in this case 45 ° C.), normal temperature (eg, in the range of 10 ° C. to 30 ° C., in this case) The relationship between the SOC of the drive battery 3 and the deterioration rate in the case of 25 ° C.) and low temperature (for example, 0 ° C. in the range of 10 ° C. or less) is shown. In such a graph, data (map) defining a predetermined SOC range including the peak of the deterioration rate as the deterioration acceleration region may be prepared in advance.

この例では、高温での劣化加速領域A6をSOCが45%〜55%の範囲と規定し、常温での劣化加速領域A7をSOCが15%〜25%の範囲と規定している。駆動用バッテリ3の温度が定温の場合、劣化速度のピークが存在しないため、劣化加速領域は規定していない。   In this example, the degradation acceleration region A6 at high temperature is defined as a range of SOC of 45% to 55%, and the degradation acceleration region A7 at normal temperature is defined as a range of SOC from 15% to 25%. When the temperature of the driving battery 3 is constant, no deterioration speed peak exists, so the deterioration acceleration region is not defined.

このような劣化加速領域のデータを予め用意しておくことで、劣化加速領域設定部30は、これらのデータに基づいて駆動用バッテリ3の現在の状態に応じた劣化加速領域を適切に設定することができる。劣化加速領域設定部30が設定した劣化加速領域の情報は回避制御実行部40に送られる。   By preparing such data of the deterioration acceleration region in advance, the deterioration acceleration region setting unit 30 appropriately sets the deterioration acceleration region according to the current state of the driving battery 3 based on these data. be able to. Information on the deterioration acceleration region set by the deterioration acceleration region setting unit 30 is sent to the avoidance control execution unit 40.

回避制御実行部40は、劣化加速領域の情報を受け取ると、その劣化加速領域での駆動用バッテリ3の使用を回避するための回避制御を適宜実行する。この回避制御では、駆動用バッテリ3を強制放電させることで、駆動用バッテリ3のSOCが劣化加速領域から離脱する速度を早めている。   When the avoidance control execution unit 40 receives the information on the deterioration acceleration region, the avoidance control execution unit 40 appropriately executes avoidance control for avoiding the use of the driving battery 3 in the deterioration acceleration region. In this avoidance control, the drive battery 3 is forcibly discharged, thereby increasing the speed at which the SOC of the drive battery 3 leaves the deterioration acceleration region.

回避制御実行部40は、本実施形態では、滞在許可時間決定手段41と、制御電流算出手段42と、を含む。   In this embodiment, the avoidance control execution unit 40 includes a stay permission time determination unit 41 and a control current calculation unit 42.

滞在許可時間決定手段41は、劣化加速領域に滞在可能な時間である滞在許可時間を決定する。滞在許可時間は、例えば、下記式(1)から算出(決定)することができる。
滞在許可時間=許容劣化量/劣化速度 (1)
The stay permission time determination unit 41 determines a stay permission time that is a time during which the user can stay in the deterioration acceleration region. The stay permission time can be calculated (determined) from the following formula (1), for example.
Residence permission time = Allowable deterioration amount / Deterioration speed (1)

ここで、上記式(1)中の「劣化速度」とは、基本的には、劣化加速領域における劣化速度の平均値であり、図3に示すグラフ(マップ)等に基づいて求められる。ただし、「劣化速度」は、平均値に限られず、例えば、重み付けをした加重平均値としてもよい。また「許容劣化量」とは、各劣化加速領域で許容する駆動用バッテリ3の劣化量であり、現在の電池劣化状態等の各種条件に基づいて適宜設定する。例えば、現在の電池劣化状態が小である場合は劣化許容量を大とし、現在の電池劣化状態が大である場合には劣化許容量を小とする。この許容劣化量は、勿論、電池劣化状態等に応じて設定する必要は無く、予め設定した一定値としてもよい。   Here, the “deterioration rate” in the above equation (1) is basically an average value of the deterioration rates in the deterioration acceleration region, and is obtained based on the graph (map) shown in FIG. However, the “deterioration rate” is not limited to an average value, and may be a weighted average value obtained by weighting, for example. The “allowable deterioration amount” is the deterioration amount of the driving battery 3 allowed in each deterioration acceleration region, and is set as appropriate based on various conditions such as the current battery deterioration state. For example, when the current battery deterioration state is small, the allowable deterioration amount is increased, and when the current battery deterioration state is large, the allowable deterioration amount is decreased. Of course, this allowable deterioration amount does not need to be set according to the battery deterioration state or the like, and may be a predetermined constant value.

このように本実施形態に係る滞在許可時間決定手段41は、劣化加速領域での劣化速度に応じて滞在許可時間を決定している。例えば、図5に示すように、劣化加速領域A6における劣化速度のピークは、劣化加速領域A7における劣化速度のピークよりも大きい。すなわち劣化加速領域A6における劣化速度は、劣化加速領域A7における劣化速度よりも大きい。このような場合には、滞在許可時間決定手段41は、劣化加速領域A6の滞在許可時間を、劣化加速領域A7の滞在許可時間よりも短く設定する。これにより、駆動用バッテリ3のSOCが各劣化加速領域A6,A7に滞在する際の劣化量が均一化される。   As described above, the stay permission time determination unit 41 according to the present embodiment determines the stay permission time according to the deterioration speed in the deterioration acceleration region. For example, as shown in FIG. 5, the peak of the deterioration rate in the deterioration acceleration region A6 is larger than the peak of the deterioration rate in the deterioration acceleration region A7. That is, the deterioration rate in the deterioration acceleration region A6 is larger than the deterioration rate in the deterioration acceleration region A7. In such a case, the stay permission time determination means 41 sets the stay permission time in the deterioration acceleration area A6 to be shorter than the stay permission time in the deterioration acceleration area A7. Thereby, the amount of deterioration when the SOC of the drive battery 3 stays in each of the deterioration acceleration regions A6 and A7 is made uniform.

制御電流算出手段42は、滞在許可時間決定手段41によって決定された滞在許可時間に応じて、回避制御時の強制放電により放電が必要な電流である制御電流を算出する。制御電流算出手段42が算出する制御電流は、下記式(2)で表される。
制御電流=必要電流−車両使用電流 (2)
The control current calculation unit 42 calculates a control current, which is a current that needs to be discharged by forced discharge during avoidance control, according to the stay permission time determined by the stay permission time determination unit 41. The control current calculated by the control current calculation means 42 is expressed by the following formula (2).
Control current = Required current-Vehicle operating current (2)

ここで、「必要電流」とは、各滞在許可時間で劣化加速領域を離脱するのに必要な電流をいい、例えば、劣化加速領域の電池容量を滞在許可時間決定手段41が決定した滞在許可時間で除算することにより求められる。また「車両使用電流」とは、車両1が現在使用中の電流、例えば、走行用モータ5等で使用されている電流をいう。   Here, the “necessary current” refers to a current required to leave the deterioration acceleration region at each stay permission time. For example, the stay permission time determined by the stay permission time determination means 41 for the battery capacity of the deterioration acceleration region. It is obtained by dividing by. The “vehicle use current” refers to a current that the vehicle 1 is currently using, for example, a current that is used by the traveling motor 5 or the like.

そして、回避制御実行部40は、駆動用バッテリ3のSOCが劣化加速領域に入ると、滞在許可時間決定手段41によって算出(決定)された滞在許可時間で劣化加速領域を抜けるように、駆動用バッテリ3を強制放電させる回避制御を実行する。すなわち、回避制御実行部40は、回避制御を実行し、制御電流算出手段42によって算出された制御電流
を滞在許可時間で強制的に放電させる。強制放電の方法は、特に限定されず、例えば、車両1のエンジンアシストの使用を中止することで放電を促進するようにしてもよいし、所定の抵抗部材を車両1に設けておき、この抵抗部材に電力を供給することで放電を促進するようにしてもよい。
Then, when the SOC of the driving battery 3 enters the deterioration acceleration region, the avoidance control execution unit 40 drives for driving so as to exit the deterioration acceleration region with the stay permission time calculated (determined) by the stay permission time determination means 41. Avoidance control for forcibly discharging the battery 3 is executed. That is, the avoidance control execution unit 40 executes avoidance control and forcibly discharges the control current calculated by the control current calculation means 42 during the stay permission time. The method of forced discharge is not particularly limited. For example, the discharge may be promoted by stopping the use of the engine assist of the vehicle 1, or a predetermined resistance member is provided in the vehicle 1 and the resistance is reduced. You may make it promote discharge by supplying electric power to a member.

また、制御電流算出手段42によって算出された制御電流以上の電流が常に流れるように強制放電の実行量を制御することで滞在許可時間以内に劣化加速領域を超えるようにしてもよい。なお、制御電流以上の電流が車両の使用電流ですでに流れている場合には、強制放電は実行しないようにすることもできる。こうすることにより、回避動作をより最適化することができ、不必要な強制放電を避けて使用可能電流容量をより多く確保することが出来るという利点がある。   In addition, the deterioration acceleration region may be exceeded within the stay permission time by controlling the execution amount of the forced discharge so that a current equal to or greater than the control current calculated by the control current calculation unit 42 always flows. It should be noted that the forced discharge may not be executed when a current equal to or greater than the control current is already flowing as the vehicle operating current. By doing so, there is an advantage that the avoidance operation can be further optimized, and a more usable current capacity can be secured by avoiding unnecessary forced discharge.

このように本発明では、駆動用バッテリ3のSOCが劣化加速領域に入った際に回避制御を実行し、滞在許可時間に合うように必要なときに必要量だけを強制的に放電させるようにした。これにより、無駄な電力消費を抑えつつ、駆動用バッテリ3のSOCを劣化加速領域から効率的に離脱させることができる。   As described above, in the present invention, the avoidance control is executed when the SOC of the driving battery 3 enters the deterioration acceleration region, and only the necessary amount is forcibly discharged when necessary to meet the stay permission time. . Thereby, the SOC of the drive battery 3 can be efficiently separated from the deterioration acceleration region while suppressing wasteful power consumption.

例えば、回避制御における強制放電量を最大限まで増加させれば、駆動用バッテリ3のSOCを劣化加速領域から脱出するまでの時間をより短縮することができる。一方で、駆動用バッテリ3の電力を無駄に消費することになり、走行距離が短くなるといったデメリットが生じる。これに対し、本発明によれば、このようなデメリットを抑えつつ駆動用バッテリ3のSOCを劣化加速領域から効率的に離脱させることができる。   For example, if the forced discharge amount in the avoidance control is increased to the maximum, the time required for the SOC of the drive battery 3 to escape from the deterioration acceleration region can be further shortened. On the other hand, the electric power of the driving battery 3 is wasted, resulting in a demerit that the travel distance is shortened. On the other hand, according to the present invention, the SOC of the drive battery 3 can be efficiently separated from the deterioration acceleration region while suppressing such disadvantages.

また、このような回避制御実行部40による回避制御は、劣化加速領域の条件変化に追従して上述した回避制御を変更して効率的に実施するのが好ましい。すなわち、回避制御を実行している際にも、電池劣化状態、電池温度等が変化することによって劣化加速領域、劣化加速が変化する。このため、回避制御実行時にも所定のタイミングで制御電流算出手段42が制御電流を算出(更新)し、最新の制御電流に基づいて回避制御を実行するのが好ましい。   Further, it is preferable that the avoidance control by the avoidance control execution unit 40 is efficiently performed by changing the avoidance control described above following the change in conditions in the deterioration acceleration region. That is, even when the avoidance control is executed, the deterioration acceleration region and the deterioration acceleration change as the battery deterioration state, the battery temperature, and the like change. For this reason, it is preferable that the control current calculation unit 42 calculates (updates) the control current at a predetermined timing even when avoidance control is executed, and executes avoidance control based on the latest control current.

以下、図6のフローチャートを参照し、駆動用バッテリ3における回避制御の実行手順の一例について説明する。   Hereinafter, an example of the execution procedure of the avoidance control in the drive battery 3 will be described with reference to the flowchart of FIG.

図6に示すように、まずステップS1で、駆動用バッテリ3のSOCと劣化速度との関係を規定するデータ(マップ)を、駆動用バッテリ3の劣化状態や温度等の選択条件に応じて適宜選択する。次いで、ステップS2で選択したマップに基づいて劣化加速領域(SOC範囲)を設定すると共に、劣化加速領域の容量を算出する(ステップS3)。例えば、駆動用バッテリ3の電池容量が50[Ah]であり、劣化加速領域を、SOCが45〜55[%]の範囲と設定した場合、劣化加速領域(ΔSOC)は10[%]であり、劣化加速領域の容量は5[Ah]となる。   As shown in FIG. 6, first, in step S <b> 1, data (map) that defines the relationship between the SOC of the drive battery 3 and the deterioration rate is appropriately set according to selection conditions such as the deterioration state and temperature of the drive battery 3. select. Next, the deterioration acceleration region (SOC range) is set based on the map selected in step S2, and the capacity of the deterioration acceleration region is calculated (step S3). For example, when the battery capacity of the driving battery 3 is 50 [Ah] and the deterioration acceleration region is set to be in the range of 45 to 55 [%], the deterioration acceleration region (ΔSOC) is 10 [%]. The capacity of the deterioration acceleration region is 5 [Ah].

次に、ステップS4で滞在許可時間を決定する。例えば、上記式(1)等に基づいて滞在許可時間を算出(決定)する。なお滞在許可時間は、予め設定された一定値であってもよいし、所望の値を適宜入力するようにしてもよい。次いでステップS5で、滞在許可時間に基づいて制御電流を算出する。例えば、上記式(2)等に基づいて制御電流を算出する。そして、このように算出した制御電流に基づいて回避制御を実行する(ステップS6)。すなわち、駆動用バッテリ3のSOCが劣化加速領域に入ると、制御電流に応じて駆動用バッテリ3の放電量を増加させる。   Next, the stay permission time is determined in step S4. For example, the stay permission time is calculated (determined) based on the above formula (1) and the like. The stay permission time may be a fixed value set in advance, or a desired value may be input as appropriate. Next, in step S5, a control current is calculated based on the stay permission time. For example, the control current is calculated based on the above formula (2) and the like. Then, avoidance control is executed based on the control current calculated in this way (step S6). That is, when the SOC of the drive battery 3 enters the deterioration acceleration region, the discharge amount of the drive battery 3 is increased according to the control current.

その後、劣化加速領域の容量(例えば、5[Ah])分だけ放電されると(ステップS7:Yes)、回避制御を停止し(ステップS8)、一連の処理を終了する。ステップS7で劣化加速領域の容量分だけ放電されていない場合には(ステップS7:No)、駆動用バッテリ3の温度を含むマップ選択の条件(選択条件)の変化が所定範囲であるか否かを判定する(ステップS9)。ステップS9では、具体的には、回避制御開始時からの駆動用バッテリ3の温度変化が所定値以内であるか、またマップ選択(ステップS1)からの経過時間が一定時間以内であるか等を判定する。そして選択条件の変化が所定範囲内であれば(ステップS9:Yes)、ステップS6に戻り回避制御の実行を継続する。選択条件が所定範囲外であれば(ステップS9:No)、ステップS1に戻り、新たな選択条件に基づいて新たにマップの選択を行う。   Thereafter, when discharging is performed for the capacity of the deterioration acceleration region (for example, 5 [Ah]) (step S7: Yes), the avoidance control is stopped (step S8), and the series of processes is terminated. If it is determined in step S7 that the battery has not been discharged by the capacity of the deterioration acceleration region (step S7: No), whether or not the change in map selection condition (selection condition) including the temperature of the drive battery 3 is within a predetermined range. Is determined (step S9). In step S9, specifically, whether the temperature change of the driving battery 3 from the start of the avoidance control is within a predetermined value, whether the elapsed time from the map selection (step S1) is within a certain time, etc. judge. If the change of the selection condition is within the predetermined range (step S9: Yes), the process returns to step S6 and the avoidance control is continued. If the selection condition is outside the predetermined range (step S9: No), the process returns to step S1, and a new map is selected based on the new selection condition.

このような手順により駆動用バッテリ3における回避制御を実行することで、上述のように無駄な電力消費を抑えつつ、駆動用バッテリ3のSOCを劣化加速領域から効率的に離脱させることができる。   By executing the avoidance control in the drive battery 3 by such a procedure, the SOC of the drive battery 3 can be efficiently separated from the deterioration acceleration region while suppressing unnecessary power consumption as described above.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、上述の実施形態では、二次電池及びその管理装置を車両に搭載した例を説明したが、本発明に係る二次電池の管理装置は、家庭用の補助電源、各種AV機器、パソコン、携帯電話など、車両以外の他の機器に搭載される二次電池の管理にも適用でき、その場合にも上述した実施形態と同様な効果を奏する。   Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, in the above-described embodiment, an example in which the secondary battery and its management device are mounted on a vehicle has been described. However, the secondary battery management device according to the present invention includes a home auxiliary power supply, various AV devices, a personal computer, The present invention can also be applied to the management of a secondary battery mounted on a device other than a vehicle such as a mobile phone, and in that case, the same effect as that of the above-described embodiment can be obtained.

また上述の実施形態では、二次電池の状態を示す少なくとも一つのパラメータを充電率(SOC)として劣化加速領域を決定するようにしたが、このパラメータはSOCに限定されるものではない。例えばパラメータを電圧値や電池に溜まった電流量とし、それに基づき劣化加速領域をあらかじめ設定してもよい。   In the above-described embodiment, the deterioration acceleration region is determined using at least one parameter indicating the state of the secondary battery as the charging rate (SOC). However, this parameter is not limited to the SOC. For example, the parameter may be a voltage value or the amount of current accumulated in the battery, and the deterioration acceleration region may be set in advance based on the parameter value.

1 車両
2 エンジン
3 駆動用バッテリ
4 コントロールユニット
5 走行用モータ
6 ジェネレータ
7 車輪(前輪)
10 充電状態検出部
20 電池劣化状態検出部
30 劣化加速領域設定部
40 回避制御実行部
100 制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 2 Engine 3 Drive battery 4 Control unit 5 Traveling motor 6 Generator 7 Wheel (front wheel)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Charge state detection part 20 Battery deterioration state detection part 30 Deterioration acceleration area setting part 40 Avoidance control execution part 100 Control part

Claims (4)

二次電池の入出力制御を行う二次電池の管理装置であって、
前記二次電池の状態を示す少なくとも一つのパラメータに対し、あらかじめ定められた使用領域の一部を劣化加速領域として設定する劣化加速領域設定部と、
前記二次電池を強制放電させて前記劣化加速領域での前記二次電池の使用を回避する回避制御を実行する回避制御部と、を備え、
該回避制御部は、前記劣化加速領域に滞在可能な時間である滞在許可時間を決定する滞在許可時間決定手段と、
前記滞在許可時間に応じて前記強制放電に必要な電流である制御電流を算出する制御電流算出手段と、を有する
ことを特徴とする二次電池の管理装置。
A secondary battery management device that performs input / output control of a secondary battery,
For at least one parameter indicating the state of the secondary battery, a deterioration acceleration region setting unit that sets a part of a predetermined use region as a deterioration acceleration region;
An avoidance control unit for forcibly discharging the secondary battery and performing avoidance control for avoiding the use of the secondary battery in the deterioration acceleration region,
The avoidance control unit includes a stay permission time determination unit that determines a stay permission time that is a time during which the vehicle can stay in the deterioration acceleration region.
And a control current calculation unit that calculates a control current that is a current required for the forced discharge according to the stay permission time.
請求項1に記載の二次電池の管理装置において、
前記滞在許可時間決定手段は、前記劣化加速領域での劣化速度に応じて前記滞在許可時間を決定する
ことを特徴とする二次電池の管理装置。
The secondary battery management device according to claim 1,
The stay permission time determining means determines the stay permission time according to a deterioration rate in the deterioration acceleration region.
請求項1又は2に記載の二次電池の管理装置において、
前記劣化加速領域設定部は、前記劣化加速領域内にさらに複数の速度劣化領域を予め設定し、
前記滞在許可時間決定手段は、前記複数の速度劣化領域の前記滞在許可時間を各速度劣化領域に対応する劣化速度に応じてそれぞれ決定する
ことを特徴とする二次電池の管理装置。
In the management apparatus of the secondary battery of Claim 1 or 2,
The deterioration acceleration region setting unit further presets a plurality of speed deterioration regions in the deterioration acceleration region,
The stay permitting time determining means determines the stay permitting times of the plurality of speed deterioration regions according to deterioration rates corresponding to the respective speed deterioration regions, respectively.
請求項1から3の何れか一項に記載の二次電池の管理装置において、
前記劣化加速領域設定部は、前記二次電池の使用状態に応じて前記劣化加速領域の設定範囲を変更する
ことを特徴とする二次電池の管理装置。
In the management apparatus of the secondary battery as described in any one of Claim 1 to 3,
The deterioration accelerating region setting unit changes a setting range of the deterioration accelerating region in accordance with a usage state of the secondary battery.
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