JP2018145693A - 排土板の位置補正量取得方法 - Google Patents
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Abstract
Description
よって、直接測定できない箇所の測定が可能となる他、測定誤差の累積による誤差の発生を防止でき、排土板の刃先位置まで位置補正量を簡単かつ正確に求めることができる。
よって、建設作業機械の両側からの測定ができ正確な位置補正量を取得できる。
よって、2台の測量装置の位置を確定でき、位置測定装置及び建設作業機械の各部の位置を水平面に対して測定できる。
よって、位置測定装置及び建設作業機械の各部の位置を正確かつ迅速に測定してデジタル出力する。
よって、演算を自動的に正確かつ迅速に行うことができる。
よって、建設作業機械の傾斜状態を検出して、傾斜がない状態での位置補正量を取得できる。
よって、1台の測量装置で建設作業機械の傾斜補正を含む位置補正量の測定を行うことができる。
右後輪履帯下(同「b」)
右前輪中心(同「c」)
右前輪履帯下(同「d」)
後GNSSアンテナ中心(同「e」)
後GNSSアンテナ台(同「f」)
前GNSSアンテナ台(同「g」)
前GNSSアンテナ中心(同「h」)
車体MC2+(同「i」)
右アームピポット(同「j」)
排土板MC2+(同「k」)
COR(図5(a)(iii)「l」)
COR上方(同「m」)
排土板左端(図5(a)(ii)「n」)
排土板中央(同「o」)
排土板右端(同「p」)
左後輪履帯下(同「q」)
左後輪中心(同「r」)
左前輪中心(同「s」)
左前輪履帯下(同「t」)
左アームピポット(同「u」)
110:車体
120:排土板
121:刃先
130:接続部
210:位置取得装置
220:測量装置
230:定点
250:計算機
Claims (7)
- 建設作業機械の車体に接続部を介して配置された排土板の刃先位置と、前記車体に配置された位置取得装置との位置補正量を取得する方法であって、
前記建設作業機械の側方に配置した測量装置で前記位置取得装置の位置と、前記建設作業機械の各部の位置とを測定し、
これらの測定値から前記位置取得装置から前記排土板の刃先位置までの位置補正量を演算することを特徴とする排土板の位置補正量取得方法。 - 前記測量装置は前記建設作業機械の中心軸を挟む両側から前記位置取得装置の位置と、前記建設作業機械の各部の位置とを測定することを特徴とする請求項1に記載の排土板の位置補正量取得方法。
- 前記建設作業機械から離間した2つの定点を測定することを特徴とする請求項2に記載の排土板の位置補正量取得方法。
- 前記測量装置は、自己の位置、測定箇所の方位角、前記測定箇所の俯角又は仰角、及び前記測定箇所までの距離を測定し、デジタル出力するトータルステーションであることを特徴とする請求項1に記載の排土板の位置補正量取得方法。
- 計算機に各測定結果を入力し、前記計算機が前記位置取得装置から前記排土板の刃先位置までの位置補正量を演算することを特徴とする請求項1に記載の排土板の位置補正量取得方法。
- 前記測量装置の測定結果から測定時における前記建設作業機械の傾きを測定し、傾斜補正を行うことを特徴とする請求項1に記載の排土板の位置補正量取得方法。
- 1台の前記測量装置により異なる複数箇所から測定を行うことを特徴とする請求項2に記載の排土板の位置補正量取得方法。
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