JP2018142187A - 作業指示システムおよび作業指示方法 - Google Patents

Abstract

【課題】製造フロアにおいて発生する作業を作業者が容易に認識することができる作業指示システムおよび作業指示方法を提供することを目的とする。【解決手段】作業指示システムは、製造フロアＦにおける製造設備（部品搭載装置Ｍ３，Ｍ５）の配置情報を記憶する記憶部と、製造設備から設備情報を取得する情報取得部と、取得した設備情報および製造設備の配置情報に基づいて投影映像（識別表示５１，５３、情報表示５２，５４）を作成する映像作成部とを有する製造設備管理装置（管理コンピュータ）と、投影映像を製造フロアＦまたは製造設備に投影する投影装置Ｐ７とを備えている。【選択図】図５

Description

本発明は、製造設備が配置された製造フロアにおける作業を作業者に指示する作業指示システムおよび作業指示方法に関するものである。

製造設備が配置された製造フロアでは、製造設備によって部品の組み立て、部品の基板への実装などの製造作業が行われる。また、この製造設備への部品の供給や製造設備で発生するエラーへの対処などの作業の一部は、製造フロアで作業を行う作業者によって実行されている。このような製造フロアにおける作業者の作業の容易化を目的として、作業者に作業を指示するシステムが提案されている（例えば特許文献１参照）。特許文献１では、一時保管されている複数の部品に組み立てる順番に従って光を当てて指し示すことで、作業者に部品の取り出し作業を指示している。

特開２００５−２５５３９号公報

しかしながら、特許文献１を含む従来技術は、部品の取り出し作業以外に製造フロアにおいて発生する多種多様な作業には対応しておらず、更なる改善が必要であるという課題があった。

そこで本発明は、製造フロアにおいて発生する作業を作業者が容易に認識することができる作業指示システムおよび作業指示方法を提供することを目的とする。

本発明の作業指示システムは、製造設備が配置された製造フロアにおける作業を作業者に指示する作業指示システムであって、前記製造フロアにおける前記製造設備の配置情報を記憶する記憶部と、前記製造設備から設備情報を取得する情報取得部と、前記情報取得部が取得した前記設備情報および前記製造設備の配置情報に基づいて投影映像を作成する映像作成部とを有する製造設備管理装置と、前記投影映像を前記製造フロアまたは前記製造設備に投影する投影装置とを備える。

本発明の作業指示方法は、製造設備が配置された製造フロアにおける作業を作業者に指示する作業指示方法であって、前記製造設備から設備情報を取得する情報取得工程と、取得された前記設備情報および前記製造フロアにおける前記製造設備の配置情報に基づいて投影映像を作成する映像作成工程と、前記投影映像を前記製造フロアに配置された投影装置によって前記製造フロアまたは前記製造設備に投影する投影工程と、を含む。

本発明によれば、製造フロアにおいて発生する作業を作業者が容易に認識することができる。

本発明の一実施の形態の部品実装システムの構成説明図 本発明の一実施の形態の部品実装システムが備える部品実装ラインの構成説明図 本発明の一実施の形態の部品実装システムの制御系の構成を示すブロック図 本発明の一実施の形態の作業指示システムの第１実施例における作業指示方法のフロー図 本発明の一実施の形態の作業指示システムの第１実施例によって投影された投影映像の一例の部品実装ラインにおける（ａ）部分拡大平面図（ｂ）正面図 本発明の一実施の形態の作業指示システムの第２実施例における作業指示方法のフロー図 本発明の一実施の形態の作業指示システムの第２実施例によって投影された（ａ）投影映像の一例の部品実装ラインにおける平面図（ｂ）作業内容の一例を示す図

以下に図面を用いて、本発明の一実施の形態を詳細に説明する。以下で述べる構成、形状等は説明のための例示であって、製造フロア、製造設備の仕様に応じ、適宜変更が可能である。以下では、製造設備として、基板に部品を実装して部品実装基板を製造する部品実装用装置を例に説明する。以下では、全ての図面において対応する要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図１、及び後述する一部では、水平面内で互いに直交する２軸方向として、基板搬送方向のＸ方向（図１における左右方向）、基板搬送方向に直交するＹ方向（図１における上下方向）が示される。図２、及び後述する一部では、水平面と直交する高さ方向としてＺ方向（図２における上下方向）が示される。Ｚ方向は、部品実装用装置が水平面上に設置された場合の上下方向または直交方向である。

まず図１を参照して、部品実装用装置を備える部品実装システム１の構成を説明する。部品実装システム１は、製造フロアＦに配設された３本の部品実装ラインＬ１〜Ｌ３を通信ネットワーク２によって接続し、管理コンピュータ３によって管理する構成となっている。各部品実装ラインＬ１〜Ｌ３は、後述するように部品搭載装置を含む複数の部品実装用装置を連結して構成され、基板に部品を実装した部品実装基板を製造する機能を有している。なお、部品実装システム１が備える部品実装ラインＬ１〜Ｌ３は３本である必要はなく、１本、２本及び４本以上でも良い。

製造フロアＦには、部品実装ラインＬ１〜Ｌ３が備える部品搭載装置に補給される複数の部品が収納される部品収納棚４が配設されている。部品収納棚４は、部品を収納する複数の保管棚を備えている。各部品は、トレイ上に載置された状態や、キャリヤテープに保持されてリールに巻回収納された状態で、部品収納棚４の所定の保管棚に保管される。部品収納棚４に収納されている部品の位置（保管棚を特定する情報）は、保管される部品名、トレイ番号、リール番号などに紐付けられて管理コンピュータ３によって管理されている。

なお、部品収納棚４に代わり、内部搬送機構と収納部を内蔵し、入出口より投入された部品（トレイ、リール）を内部搬送機構で収納部の所定の位置に収納し、指定された部品を収納部より取り出して入出口に搬出する部品供給装置を製造フロアＦに配置するようにしてもよい。

図１、図２において、製造フロアＦの天井Ｆａには、複数（ここでは７台）の投影装置Ｐ１〜Ｐ７と複数（ここでは８台）の撮影装置Ｓ１〜Ｓ８が設置されている。投影装置Ｐ１〜Ｐ７と撮影装置Ｓ１〜Ｓ８は、それぞれ通信ネットワーク２によって管理コンピュータ３と接続されている。

投影装置Ｐ１〜Ｐ７は光源とレンズを有する投影部２３（図３参照）を備えており、投影部２３によって管理コンピュータ３より送信された投影映像を製造フロアＦの床の上、または部品実装用装置（製造設備）の上面ならびに側面に投影する。投影装置Ｐ１〜Ｐ７は、いずれかの投影装置Ｐ１〜Ｐ７によって、製造フロアＦにおける作業者の作業範囲、および作業対象の製造設備に投影映像が投影できるように台数および設置位置が設定される。

撮影装置Ｓ１〜Ｓ８はカメラを有する撮影部３３（図３参照）を備えており、撮影部３３によって製造フロアＦに居る作業者を撮影し、撮影データを管理コンピュータ３に送信する。撮影装置Ｓ１〜Ｓ８は、いずれかの撮影装置Ｓ１〜Ｓ８によって、製造フロアＦに居る作業者が撮影できるように台数および設置位置が設定される。

次に図２を参照して、部品実装ラインＬ１〜Ｌ３の詳細な構成を説明する。部品実装ラインＬ１〜Ｌ３は同様の構成をしており、以下、部品実装ラインＬ３について説明する。図２は、部品実装ラインＬ３が設置された製造フロアＦ内をフロント側（図１における下方側）から見た概略図である。部品実装ラインＬ３は、基板搬送方向の上流側（紙面左側）から下流側（紙面右側）に向けて、はんだ印刷装置Ｍ１、印刷検査装置Ｍ２、部品搭載装置Ｍ３〜Ｍ６、搭載検査装置Ｍ７、リフロー装置Ｍ８などの部品実装用装置（製造設備）を直列に連結して構成されている。

はんだ印刷装置Ｍ１、印刷検査装置Ｍ２、部品搭載装置Ｍ３〜Ｍ６、搭載検査装置Ｍ７、リフロー装置Ｍ８は、通信ネットワーク２を介して管理コンピュータ３に接続されている（図３参照）。はんだ印刷装置Ｍ１は、はんだ印刷作業部によって上流側から搬入された基板にマスクを介してはんだを印刷するはんだ印刷作業を実行する。印刷検査装置Ｍ２は、はんだ検査カメラを含む印刷検査作業部によって基板に印刷されたはんだの状態を検査する印刷検査作業を実行する。

部品搭載装置Ｍ３〜Ｍ６は、部品搭載作業部によってトレイやキャリヤテープより部品を吸着ノズルで取り出して基板に搭載する部品搭載作業を実行する。なお、部品実装ラインＬ３は、部品搭載装置Ｍ３〜Ｍ６が４台の構成に限定されることはなく、部品搭載装置Ｍ３〜Ｍ６が１〜３台であっても５台以上であってもよい。搭載検査装置Ｍ７は、部品検査カメラを含む搭載検査作業部によって基板に搭載された部品の状態を検査する搭載検査作業を実行する。リフロー装置Ｍ８は、装置内に搬入された基板をリフロー作業部によって加熱して、基板上のはんだを硬化させ、基板の電極部と部品とをはんだ接合するリフロー作業を実行する。

上記のように部品実装ラインＬ３は構成されており、次に図２を参照しながら、部品実装ラインＬ３において部品実装基板を製造する手順について説明する。まず、はんだ印刷装置Ｍ１は上流から搬入された基板にはんだを印刷し、印刷検査装置Ｍ２は基板に印刷されたはんだの状態を検査する。次いで部品搭載装置Ｍ３〜Ｍ６は基板に部品を搭載し、搭載検査装置Ｍ７は基板に搭載された部品の状態を検査する。次いでリフロー装置Ｍ８はリフロー作業により部品を基板にはんだ付けする。このようにして、基板にはんだを介して部品を実装した部品実装基板が完成する。すなわち、はんだ印刷装置Ｍ１、印刷検査装置Ｍ２、部品搭載装置Ｍ３〜Ｍ６、搭載検査装置Ｍ７、リフロー装置Ｍ８は、基板に部品を実装して部品実装基板を製造する製造設備（部品実装用装置）となる。

次に図３を参照して、部品実装システム１の制御系の構成について説明する。部品実装システム１が備える部品実装ラインＬ１〜Ｌ３は同様の構成をしており、以下、部品実装ラインＬ３について説明する。はんだ印刷装置Ｍ１、印刷検査装置Ｍ２、部品搭載装置Ｍ３〜Ｍ６、搭載検査装置Ｍ７、リフロー装置Ｍ８は同様の構成であり、図３では、はんだ印刷装置Ｍ１の構成のみを図示している。

はんだ印刷装置Ｍ１は、作業制御部１１、記憶部１２、作業部１３、表示部１４、報知部１５、通信部１６を備えている。作業制御部１１は、記憶部１２に記憶される部品実装用データに基づいて作業部１３を制御することにより、部品実装用装置の部品実装用作業を制御する。すなわち、はんだ印刷装置Ｍ１でははんだ印刷作業部によるはんだ印刷作業、印刷検査装置Ｍ２では印刷検査作業部による印刷検査作業、部品搭載装置Ｍ３〜Ｍ６では部品搭載作業部による部品搭載作業、搭載検査装置Ｍ７では搭載検査作業部による搭載検査作業、リフロー装置Ｍ８ではリフロー作業部によるリフロー作業が制御される。

図３において、表示部１４は液晶パネルなどの表示装置であり、操作画面などの各種情報を表示する。報知部１５は、複数のランプを有する積層表示灯、ブザーなどで構成され、部品実装用装置Ｍ１〜Ｍ８（製造設備）の稼働状況をランプの点灯、ブザーの作動などによって作業者に報知する。通信部１６は通信インターフェースであり、通信ネットワーク２を介して他の部品実装用装置Ｍ１〜Ｍ８（製造設備）、管理コンピュータ３との間で信号、データの授受を行う。

部品実装用装置Ｍ１〜Ｍ８（製造設備）が備える作業制御部１１は、部品実装用装置Ｍ１〜Ｍ８のエラー情報Ｉｅなどの設備情報Ｉｐを、所定のタイミングで管理コンピュータ３に送信する。また、部品搭載装置Ｍ３〜Ｍ６の作業制御部１１は、部品搭載装置Ｍ３〜Ｍ６に装着されたトレイやキャリヤテープが供給する部品が無くなった旨の部品切れ情報Ｉｄ、間もなく部品が無くなる旨の部品切れ事前警告情報Ｉｗなども設備情報Ｉｐとして所定のタイミングで管理コンピュータ３に送信する。すなわち、部品実装用装置Ｍ１〜Ｍ８（製造設備）から管理コンピュータ３に送信される設備情報Ｉｐには、エラー情報Ｉｅ、部品切れ情報Ｉｄ、部品切れ事前警告情報Ｉｗのうちの少なくともひとつが含まれる。

図３において、投影装置Ｐ１〜Ｐ７は、投影制御部２１、投影記憶部２２、投影部２３、通信部２４を備えている。通信部２４は通信インターフェースであり、通信ネットワーク２を介して管理コンピュータ３との間で信号、データの授受を行う。投影記憶部２２は、管理コンピュータ３から送信される投影映像を記憶する。投影制御部２１は投影部２３を制御して、投影記憶部２２が記憶する投影映像を製造フロアＦまたは部品実装用装置Ｍ１〜Ｍ８（製造設備）に投影する。

撮影装置Ｓ１〜Ｓ８は、撮影制御部３１、撮影記憶部３２、撮影部３３、通信部３４を備えている。通信部３４は通信インターフェースであり、通信ネットワーク２を介して管理コンピュータ３との間で信号、データの授受を行う。撮影制御部３１は、撮影記憶部３２が記憶する撮影制御データに基づいて撮影部３３を制御することにより、製造フロアＦを撮影して撮影データを管理コンピュータ３に送信する。

図３において、管理コンピュータ３は、管理制御部４１、管理記憶部４２、入力部４３、管理表示部４４、通信部４５を備えている。入力部４３は、キーボード、タッチパネル、マウスなどの入力デバイスであり、操作コマンドやデータ入力時などに用いられる。管理表示部４４は液晶パネルなどの表示装置であり、入力部４３による操作のための操作画面などの各種情報を表示する。通信部４５は通信インターフェースであり、通信ネットワーク２を介して部品実装ラインＬ１〜Ｌ３の部品実装用装置Ｍ１〜Ｍ８（製造設備）、投影装置Ｐ１〜Ｐ７、撮影装置Ｓ１〜Ｓ８との間で信号、データの授受を行う。

管理制御部４１はＣＰＵなどの演算装置であり、管理記憶部４２が記憶する情報に基づいて部品実装ラインＬ１〜Ｌ３、投影装置Ｐ１〜Ｐ７、撮影装置Ｓ１〜Ｓ８を管理する。管理制御部４１は、内部処理機能として設備情報取得部４１ａ、映像作成部４１ｂ、撮影情報取得部４１ｃ、位置算出部４１ｄを備えている。管理記憶部４２は記憶装置であり、設備配置情報４２ａ、設備情報データ４２ｂ、要素図形データ４２ｃ、投影映像データ４２ｄ、作業者位置情報４２ｅなどを記憶する。

図３において、設備配置情報４２ａは、製造フロアＦにおける部品実装ラインＬ１〜Ｌ３を構成する部品実装用装置Ｍ１〜Ｍ８（製造設備）、部品収納棚４など作業者による作業対象となる装置、設備などの配置情報である。すなわち、管理記憶部４２は、製造フロアＦにおける製造設備の配置情報を記憶する記憶部となる。

設備情報取得部４１ａは、通信部４５を介して部品実装ラインＬ１〜Ｌ３を構成する部品実装用装置Ｍ１〜Ｍ８のそれぞれから設備情報Ｉｐを取得して、設備情報データ４２ｂとして管理記憶部４２に記憶させる。すなわち、設備情報取得部４１ａは、製造設備から設備情報Ｉｐを取得する情報取得部（第２情報取得部）となる。設備情報Ｉｐには、エラー情報Ｉｅ、部品切れ情報Ｉｄ、部品切れ事前警告情報Ｉｗのうちの少なくともひとつが含まれている。

撮影情報取得部４１ｃは、通信部４５を介して撮影装置Ｓ１〜Ｓ８が製造フロアＦを撮影した撮影データを取得する。位置算出部４１ｄは、撮影情報取得部４１ｃが取得した撮影データに基づいて、製造フロアＦに居る作業者を抽出して特定し、製造フロアＦにおける作業者の位置を算出し、作業者位置情報４２ｅとして管理記憶部４２に記憶させる。すなわち、撮影情報取得部４１ｃと位置算出部４１ｄは、製造フロアＦにおける作業者の位置情報（作業者位置情報４２ｅ）を取得する第１情報取得部となる。そして、撮影装置Ｓ１〜Ｓ８、撮影情報取得部４１ｃ、位置算出部４１ｄは、作業者位置情報４２ｅを取得する作業者位置取得手段となる。

なお、作業者位置情報４２ｅを取得する第１情報取得部（作業者位置取得手段）は、撮影情報取得部４１ｃ、位置算出部４１ｄ（撮影情報取得部４１ｃ、位置算出部４１ｄ、撮影装置Ｓ１〜Ｓ８）に限定されることはない。例えば、第１情報取得部（作業者位置取得手段）は、製造フロアＦに複数配設した無線受信装置が、作業者が携帯する携帯端末などから無線で発信される位置情報を受信して、製造フロアＦにおける作業者の位置情報を算出するようにしてもよい。

図３において、要素図形データ４２ｃには、投影装置Ｐ１〜Ｐ７が投影する投影映像を構成する形状および投影色が異なる複数の投影パターンが記憶されている。すなわち、管理記憶部４２（記憶部）は、形状および投影色が異なる複数の投影パターンを記憶している。映像作成部４１ｂは、設備情報取得部４１ａ（情報取得部）が取得した設備情報Ｉｐおよび記憶される設備配置情報４２ａ（製造設備の配置情報）に基づいて、投影映像を投影させる投影装置Ｐ１〜Ｐ７を選択し、要素図形データ４２ｃに含まれる複数の投影パターンの中から対応する投影パターンを選択して投影映像を作成する。

また、映像作成部４１ｂは、第１情報取得部が取得した作業者位置情報４２ｅ（作業者の位置情報）と設備情報取得部４１ａ（第２情報取得部）が取得した設備情報Ｉｐおよび記憶される設備配置情報４２ａ（製造設備の配置情報）に基づいて、複数の投影装置Ｐ１〜Ｐ７の中から投影映像を投影させる投影装置Ｐ１〜Ｐ７を選択し、要素図形データ４２ｃに含まれる複数の投影パターンの中から対応する投影パターンを選択して投影映像を作成する。作成された投影映像は、投影させる投影装置Ｐ１〜Ｐ７と紐付けされて、投影映像データ４２ｄとして管理記憶部４２に記憶される。

上記のように、部品実装システム１は構成されている。そして、設備配置情報４２ａを記憶する管理記憶部４２（記憶部）と、設備情報Ｉｐを取得する設備情報取得部４１ａ（情報取得部）と、設備情報Ｉｐおよび設備配置情報４２ａに基づいて投影映像を作成する映像作成部４１ｂとを有する管理コンピュータ３は、第１の製造設備管理装置を構成する。そして、第１の製造設備管理装置と投影装置Ｐ１〜Ｐ２とを備える部品実装システム１は、部品実装用装置Ｍ１〜Ｍ８（製造設備）が配置された製造フロアＦにおける作業を作業者に指示する第１の作業指示システムを構成する。

また、設備配置情報４２ａを記憶する管理記憶部４２（記憶部）と、製造フロアＦにおける作業者の位置情報（作業者位置情報４２ｅ）を取得する第１情報取得部（撮影情報取得部４１ｃ、位置算出部４１ｄ）と、設備情報Ｉｐを取得する第２情報取得部（設備情報取得部４１ａ）と、作業者位置情報４２ｅと設備情報Ｉｐおよび設備配置情報４２ａに基づいて投影映像を作成する映像作成部４１ｂとを有する管理コンピュータ３は、第２の製造設備管理装置を構成する。そして、第２の製造設備管理装置と投影装置Ｐ１〜Ｐ７とを備える部品実装システム１は、部品実装用装置Ｍ１〜Ｍ８（製造設備）が配置された製造フロアＦにおける作業を作業者に指示する第２の作業指示システムを構成する。

次に図４のフローに沿って、図５を参照しながら、第１の作業指示システム（作業指示システムの第１実施例）によって、部品実装用装置Ｍ１〜Ｍ８（製造設備）が配置された製造フロアＦにおける作業を作業者に指示する作業指示方法の第１実施例について説明する。まず、設備情報取得部４１ａは、部品実装ラインＬ１〜Ｌ３が備える部品実装用装置Ｍ１〜Ｍ８（製造設備）から設備情報Ｉｐを取得する（ＳＴ１：情報取得工程）。

次いで映像作成部４１ｂは、取得された設備情報Ｉｐおよび製造フロアＦにおける製造設備の配置情報（設備配置情報４２ａ）に基づいて、投影させる投影装置Ｐ１〜Ｐ７を選択して投影映像を作成する（ＳＴ２：第１映像作成工程）。その際、映像作成部４１ｂは、要素図形データ４２ｃに含まれる複数の投影パターンの中から対応する投影パターンを選択して投影映像を作成する。作成された投影映像は、投影させる投影装置Ｐ１〜Ｐ７と紐付けされて、投影映像データ４２ｄとして管理記憶部４２に記憶される。

次いで映像作成部４１ｂは、通信部４５と通信ネットワーク２を介して、投影映像を投影させる投影装置Ｐ１〜Ｐ７に送信する（ＳＴ３：投影映像送信工程）。次いで投影映像を受信した投影装置Ｐ１〜Ｐ７が、投影映像を製造フロアＦまたは部品実装用装置Ｍ１〜Ｍ８（製造設備）に投影する（ＳＴ４：投影工程）。情報取得工程（ＳＴ１）〜投影工程（ＳＴ４）は繰り返し実行され、エラー情報Ｉｅ、部品切れ情報Ｉｄ、部品切れ事前警告情報Ｉｗなどの設備情報Ｉｐに変化があると、投影映像が更新される。

図５（ａ）、図５（ｂ）では、製造フロアＦの床の上、および部品実装ラインＬ３の部品搭載装置Ｍ３、部品搭載装置Ｍ５に、投影映像として識別表示５１，５３、情報表示５２，５４が投影されている。部品搭載装置Ｍ３では、フロント側のフィーダ（１２Ｌ）で部品切れが発生しており、部品搭載装置Ｍ３から部品切れ情報Ｉｄを含む設備情報Ｉｐが管理コンピュータ３に送信されている。そして、映像作成部４１ｂによって作成された、部品搭載装置Ｍ３のフロント側の上面と側面を黄色（図中では、斜線でハッチング）で投影する投影パターンから作成された識別表示５１と、部品切れ情報Ｉｄの内容を文字で床上に投影する情報表示５２が、投影装置Ｐ７によって投影されている。

部品搭載装置Ｍ５では、フロント側の部品搭載作業部の吸着ノズル（５）で部品が吸着できない吸着ミスが発生しており、部品搭載装置Ｍ５からエラー情報Ｉｅを含む設備情報Ｉｐが管理コンピュータ３に送信されている。そして、映像作成部４１ｂによって作成された、部品搭載装置Ｍ５のフロント側の上面と側面を赤色（図中では、斜め格子でハッチング）で投影する投影パターンから作成された識別表示５３と、エラー情報Ｉｅの内容を文字で床上に投影する情報表示５４が、投影装置Ｐ７によって投影されている。これによって、製造フロアＦにおいて発生する作業を作業者が容易に認識することができる。

次に図６のフローに沿って、図７を参照しながら、第２の作業指示システム（作業指示システムの第２実施例）によって、部品実装用装置Ｍ１〜Ｍ８（製造設備）が配置された製造フロアＦにおける作業を作業者に指示する作業指示方法の第２実施例について説明する。作業指示方法の第２実施例は、作業者位置情報４２ｅに基づいて投影映像を作成するところが作業指示方法の第１実施例と異なる。以下、作業指示方法の第１実施例と同じ工程には同じ符号を付して詳細な説明を省略する。

まず、撮影装置Ｓ１〜Ｓ８が製造フロアＦを撮影し、撮影情報取得部４１ｃが撮影データを取得する（ＳＴ１１：撮影データ取得工程）。次いで位置算出部４１ｄは、撮影データより製造フロアＦに居る作業者を特定して位置を算出する（ＳＴ１２：位置算出工程）。算出された作業者の位置情報は、作業者位置情報４２ｅとして管理記憶部４２に記憶される。すなわち、撮影データ取得工程（ＳＴ１１）、位置算出工程（ＳＴ１２）は、製造フロアＦにおける作業者の位置情報（作業者位置情報４２ｅ）を取得する第１情報取得工程となる。

次いで設備情報取得部４１ａは、部品実装ラインＬ１〜Ｌ３の部品実装用装置Ｍ１〜Ｍ８（製造設備）から設備情報Ｉｐを取得する（ＳＴ１３：第２情報取得工程）。次いで映像作成部４１ｂは、取得された作業者の位置情報（作業者位置情報４２ｅ）と設備情報Ｉｐおよび製造フロアＦにおける部品実装用装置Ｍ１〜Ｍ８（製造設備）の配置情報（設備配置情報４２ａ）に基づいて、複数の投影装置Ｐ１〜Ｐ７の中から投影映像を投影させる投影装置Ｐ１〜Ｐ７を選択して投影映像を作成する（ＳＴ１４：第２映像作成工程）。

その際、映像作成部４１ｂは、要素図形データ４２ｃに含まれる複数の投影パターンの中から対応する投影パターンを選択して投影映像を作成する。作成された投影映像は、投影させる投影装置Ｐ１〜Ｐ７と紐付けされて、投影映像データ４２ｄとして管理記憶部４２に記憶される。次いで投影映像送信工程（ＳＴ３）が実行されて、投影映像が投影する投影装置Ｐ１〜Ｐ７に送信される。次いで投影工程（ＳＴ４）が実行されて、投影映像を受信した投影装置Ｐ１〜Ｐ７によって、投影映像が製造フロアＦまたは部品実装用装置Ｍ１〜Ｍ８（製造設備）に投影される。

撮影データ取得工程（ＳＴ１１）〜投影工程（ＳＴ４）は繰り返し実行され、エラー情報Ｉｅ、部品切れ情報Ｉｄ、部品切れ事前警告情報Ｉｗなどの設備情報Ｉｐ、または、作業者位置情報４２ｅに変化があると、投影映像が更新される。

図７（ａ）に示す製造フロアＦでは、部品実装ラインＬ２と部品実装ラインＬ３の間の通路中に作業者ＯＰが居る。そのため、部品実装ラインＬ２と部品実装ラインＬ３の間の通路を撮影する撮影装置Ｓ５と撮影装置Ｓ６の撮影データから、位置算出部４１ｄによって作業者ＯＰの位置が算出（取得）されている。そして、製造フロアＦの床の上、および部品実装ラインＬ３の部品搭載装置Ｍ３、部品収納棚４に投影映像として識別表示６１，６２、作業内容Ｔ、経路表示Ａ１，Ａ２が投影されている。

部品搭載装置Ｍ３では、フロント側のフィーダ（１２Ｌ）の部品が少なくなり、部品搭載装置Ｍ３から部品切れ事前警告情報Ｉｗを含む設備情報Ｉｐが管理コンピュータ３に送信されている。そして、映像作成部４１ｂによって作成された、部品搭載装置Ｍ３のフロント側の上面と側面を黄色（図中では、斜線でハッチング）で投影する投影パターンから作成された識別表示６１と、部品収納棚４の補給部品が収納されている棚を黄色で投影する投影パターンから作成された識別表示６２が、投影装置Ｐ７と投影装置Ｐ１によってそれぞれ投影されている。

また、作業者ＯＰの位置（作業者位置情報４２ｅ）に基づいて、映像作成部４１ｂによって作成された、部品切れ事前警告情報Ｉｗに基づく作業内容Ｔ、部品収納棚４への経路表示Ａ１，Ａ２が、作業者ＯＰの位置から作業対象である補給部品が収納されている部品収納棚４までの経路に投影されている。すなわち、投影映像には、作業者ＯＰの作業内容Ｔと、作業者ＯＰの位置から作業対象までの経路（経路表示Ａ１，Ａ２）との少なくともいずれが含まれる。作業内容Ｔは、作業者ＯＰから作業対象までの経路の中で、作業者ＯＰが作業内容Ｔを読むことができる位置に表示される。担当の作業者ＯＰに作業内容Ｔを投影することで、製造フロアＦに複数の作業者ＯＰが居る場合でも、担当外の作業者ＯＰが作業内容Ｔを誤認識することを防止できる。

図７（ｂ）に、作業内容Ｔの例を示す。作業内容Ｔには、作業内容（部品補給）、補給対象の部品実装ラインＬ３の部品搭載装置Ｍ３のフロント側を特定する情報（Ｌ３−１（Ｆ））、補給対象のフィーダを特定する情報（１２Ｌ）、補給対象のリール番号（Ｌ５６７）、補給対象の部品名（Ｒ１２３４）、補給部品を収納する部品収納棚４の棚の位置を特定する情報（１−４−２）が表示されている。

図７（ａ）において、作業者ＯＰが部品収納棚４に向かって移動すると、取得された作業者ＯＰの位置に応じて、投影される作業内容Ｔの位置と投影される経路表示Ａ１〜Ａ９が変化するように、映像作成部４１ｂによって投影装置Ｐ１〜Ｐ７が選択されて投影映像が作成され、選択された投影装置Ｐ１〜Ｏ７によって投影映像が投影される。

例えば、作業者ＯＰが経路表示Ａ２の位置まで移動すると、作業者ＯＰの前方に作業内容Ｔと経路表示Ａ３〜Ａ７が投影される。作業者ＯＰが部品収納棚４から補給部品を取り出すと、作業内容Ｔと作業者ＯＰの位置から次の作業対象である部品実装ラインＬ３の部品搭載装置Ｍ３のフロント側までの経路表示（図示省略）が投影される。これによって、製造フロアＦにおいて発生する作業を作業者が容易に認識することができる。なお、投影データの削減のため、作業内容Ｔを投影した後、作業者ＯＰが移動している間は作業内容Ｔの投影を省略してもよい。

上記説明したように、本実施の形態の作業指示システムは、製造フロアＦにおける製造設備の配置情報（設備配置情報４２ａ）を記憶する記憶部（管理記憶部４２）と、製造設備から設備情報Ｉｐを取得する情報取得部（設備情報取得部４１ａ）と、取得した設備情報Ｉｐおよび製造設備の配置情報に基づいて投影映像を作成する映像作成部４１ｂとを有する製造設備管理装置（管理コンピュータ３）と、投影映像を製造フロアＦまたは製造設備に投影する投影装置Ｐ１〜Ｐ７とを備えている。これによって、製造フロアＦにおいて発生する作業を作業者が容易に認識することができる。

なお上記では、製造設備として、基板に部品を実装して部品実装基板を製造する部品実装用装置Ｍ１〜Ｍ８を用いて説明したが、本実施の形態における製造設備は部品実装用装置Ｍ１〜Ｍ８に限定されることはない。例えば製造設備は、家電製品を組み立てる組み立て装置であっても、食品加工製品を製造する食品加工装置であってもよい。

本発明の作業指示システムおよび作業指示方法は、製造フロアにおいて発生する作業を作業者が容易に認識することができるという効果を有し、製造設備によって製造作業が行われる製造分野において有用である。

３ 管理コンピュータ（製造設備管理装置）
Ｆ 製造フロア
Ｍ１ はんだ印刷装置（部品実装用装置、製造設備）
Ｍ２ 印刷検査装置（部品実装用装置、製造設備）
Ｍ３〜Ｍ６ 部品搭載装置（部品実装用装置、製造設備）
Ｍ７ 搭載検査装置（部品実装用装置、製造設備）
Ｍ８ リフロー装置（部品実装用装置、製造設備）
ＯＰ 作業者
Ｐ１〜Ｐ７ 投影装置

Claims (8)

1. 製造設備が配置された製造フロアにおける作業を作業者に指示する作業指示システムであって、
   前記製造フロアにおける前記製造設備の配置情報を記憶する記憶部と、
   前記製造設備から設備情報を取得する情報取得部と、
   前記情報取得部が取得した前記設備情報および前記製造設備の配置情報に基づいて投影映像を作成する映像作成部とを有する製造設備管理装置と、
   前記投影映像を前記製造フロアまたは前記製造設備に投影する投影装置とを備える、作業指示システム。
2. 前記製造設備は、基板に部品を実装して部品実装基板を製造する部品実装用装置であり、
   前記設備情報には、エラー情報、部品切れ情報、部品切れ事前警告情報のうちの少なくともひとつが含まれる、請求項１に記載の作業指示システム。
3. 前記記憶部は、複数の投影パターンを記憶しており、
   前記映像作成部は、前記設備情報および前記製造設備の配置情報に基づいて、前記複数の投影パターンの中から対応する投影パターンを選択して前記投影映像を作成する、請求項１または２に記載の作業指示システム。
4. 前記記憶部は、投影色が異なる複数の投影パターンを記憶しており、
   前記映像作成部は、前記エラー情報、前記部品切れ情報、前記部品切れ事前警告情報に基づいて、前記投影色が異なる複数の投影パターンの中から対応する投影パターンを選択して前記投影映像を作成する、請求項２に記載の作業指示システム。
5. 製造設備が配置された製造フロアにおける作業を作業者に指示する作業指示方法であって、
   前記製造設備から設備情報を取得する情報取得工程と、
   取得された前記設備情報および前記製造フロアにおける前記製造設備の配置情報に基づいて投影映像を作成する映像作成工程と、
   前記投影映像を前記製造フロアに配置された投影装置によって前記製造フロアまたは前記製造設備に投影する投影工程と、を含む、作業指示方法。
6. 前記製造設備は、基板に部品を実装して部品実装基板を製造する部品実装用装置であり、
   前記設備情報には、エラー情報、部品切れ情報、部品切れ事前警告情報のうちの少なくともひとつが含まれる、請求項５に記載の作業指示方法。
7. 前記映像作成工程において、前記設備情報および前記製造設備の配置情報に基づいて、複数の投影パターンの中から対応する投影パターンが選択されて前記投影映像が作成される、請求項５または６に記載の作業指示方法。
8. 前記映像作成工程において、前記エラー情報、前記部品切れ情報、前記部品切れ事前警告情報に基づいて、投影色が異なる複数の投影パターンの中から対応する投影パターンが選択されて前記投影映像が作成される、請求項６に記載の作業指示方法。

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