JP2018140458A - Grinder - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a grinder which can simply mount dress means.SOLUTION: A grinder 1 includes: a wafer chuck 3 holding a wafer W; grinding means 2 having a ground grindstone 21 grinding the wafer W; and a dress unit 8 dressing the ground grindstone 21. The dress unit 8 includes a base member 82c having a vacuum suction groove 82e which vacuum-sucks a rear face 81c of a dress board 81.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、研削装置に関し、特に、研削砥石をドレスするドレス手段を備えた研削装置に関する。   The present invention relates to a grinding apparatus, and more particularly to a grinding apparatus provided with dressing means for dressing a grinding wheel.

半導体製造分野では、シリコンウェハ等の半導体ウェハ(以下、「ウェハ」という)を薄膜に形成するために、ウェハの裏面を研削する裏面研削が行われている。   In the field of semiconductor manufacturing, in order to form a semiconductor wafer such as a silicon wafer (hereinafter referred to as “wafer”) into a thin film, back surface grinding for grinding the back surface of the wafer is performed.

ウェハの裏面研削を行う研削装置として、特許文献1には、ウェハを保持する保持手段と、ウェハを研削する研削砥石と、研削砥石をドレスするドレス部材と、を備えたものが開示されている。ドレス部材は、ドレス軸回りに回転するように構成されている。   As a grinding apparatus that performs backside grinding of a wafer, Patent Document 1 discloses a device that includes a holding unit that holds a wafer, a grinding wheel that grinds the wafer, and a dress member that dresses the grinding wheel. . The dress member is configured to rotate about the dress axis.

このような研削装置では、ドレス部材が研削砥石に押し付けられると、研削砥石の砥粒を離脱して自生発刃が生じる。ドレス部材が研削砥石に平行に押し当てられるため、研削砥石の研削面は水平に均されるようにドレスされる。そして、平坦な研削面を有する研削砥石をウェハに押し当てることにより、ウェハをフラット形状に研削することができる。これにより、サファイア等の難削材であっても研削砥石の砥粒が摩耗することに起因するウェハの面焼けを生じさせることなく、ウェハの研削を継続して行うことができる。   In such a grinding apparatus, when the dress member is pressed against the grinding wheel, the abrasive grains are detached from the grinding wheel to generate a self-generated blade. Since the dressing member is pressed parallel to the grinding wheel, the grinding surface of the grinding wheel is dressed so as to be leveled horizontally. The wafer can be ground into a flat shape by pressing a grinding wheel having a flat grinding surface against the wafer. Thereby, even if it is a difficult-to-cut material such as sapphire, the wafer can be continuously ground without causing the surface burn of the wafer due to wear of the abrasive grains of the grinding wheel.

特許第5815150号公報Japanese Patent No. 5815150

しかしながら、上述したような特許文献1記載の研削装置では、ドレス部材を所定時間ドレッシングした後にはドレス部材を交換する必要があるが、ドレス部材をドレス軸に取り付ける際に、ドレス部材とドレス軸との間に研削屑が挟み込む虞があり、ドレス部材が不正確な姿勢で取り付けられる取付不良が生じていないか目視で確認する必要があった。   However, in the grinding apparatus described in Patent Document 1 as described above, it is necessary to replace the dress member after dressing the dress member for a predetermined time, but when attaching the dress member to the dress shaft, There is a possibility that grinding scraps may be caught between the two, and it is necessary to visually check whether there is a mounting failure in which the dress member is mounted in an incorrect posture.

そこで、ドレス手段の取り付けを簡便に行うという解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は、この課題を解決することを目的とする。   Then, the technical subject which should be solved arises that attachment of a dressing means is simply performed, and this invention aims at solving this subject.

本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項1記載の発明は、ウェハを保持する保持手段と、前記ウェハを研削する研削砥石を有する研削手段と、を備えた研削装置であって、前記研削砥石をドレスするドレス手段と、該ドレス手段を着脱自在に真空吸着するドレス手段保持機構と、を備えている研削装置を提供する。   The present invention has been proposed in order to achieve the above-mentioned object, and the invention according to claim 1 is a grinding system comprising holding means for holding a wafer and grinding means having a grinding wheel for grinding the wafer. There is provided a grinding apparatus comprising a dressing means for dressing the grinding wheel and a dressing means holding mechanism for detachably vacuum-sucking the dressing means.

この構成によれば、ドレス手段が真空漏れすることなくドレス手段保持機構に真空吸着されることにより、ドレス手段とドレス手段保持機構との間に研削屑が介在しないことを間接的に確認でき、ドレス手段をドレス手段保持機構に正しい姿勢で取り付けることができる。また、ドレス手段をドレス手段保持機構にボルト等で機械的に固着する場合に比べて、ドレス手段をドレス手段保持機構に載せて真空吸着させるだけでドレス手段をドレス手段保持機構に簡便に取り付けることができる。   According to this configuration, the dressing means can be indirectly confirmed that there is no grinding waste between the dressing means and the dressing means holding mechanism by being vacuum-adsorbed to the dressing means holding mechanism without leaking the vacuum, The dressing means can be attached to the dressing means holding mechanism in a correct posture. Compared to the case where the dressing means is mechanically fixed to the dressing means holding mechanism with a bolt or the like, the dressing means can be simply attached to the dressing means holding mechanism simply by placing the dressing means on the dressing means holding mechanism and vacuum-adsorbing the dressing means. Can do.

請求項2記載の発明は、請求項1記載の発明の構成に加えて、前記ドレス手段保持機構は、前記ドレス手段の裏面を吸着する研削装置を提供する。   According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect of the invention, the dressing means holding mechanism provides a grinding apparatus that sucks the back surface of the dressing means.

この構成によれば、ドレス手段の裏面がドレス手段保持機構に真空吸着されていることにより、ドレス手段は径方向に滑り拘束されるため、ドレス手段に作用する押圧力が径方向に分散して厚み方向への歪みが軽減され、研削砥石を精度良くドレスすることができる。また、ドレス手段の裏面が真空吸着されていることにより、ドレス手段に鉛直方向に作用する押圧力でドレス手段が体積を保持したまま変形しようとするときであっても、ドレス手段の径方向への拡がりが抑制され、ドレス手段の厚み方向への歪みが軽減されるため、研削砥石を精度良くドレスすることができる。   According to this configuration, since the back surface of the dressing unit is vacuum-sucked by the dressing unit holding mechanism, the dressing unit is restrained by sliding in the radial direction, so that the pressing force acting on the dressing unit is dispersed in the radial direction. Distortion in the thickness direction is reduced, and the grinding wheel can be dressed with high accuracy. Further, since the back surface of the dressing means is vacuum-adsorbed, even when the dressing means is deformed while maintaining its volume by the pressing force acting on the dressing means in the vertical direction, the dressing means moves in the radial direction. Is prevented and distortion in the thickness direction of the dressing means is reduced, so that the grinding wheel can be dressed with high precision.

請求項3記載の発明は、請求項2記載の発明の構成に加えて、前記ドレス手段を前記ドレス保持機構に対して所定位置に位置決めする位置決め手段を備えている研削装置を提供する。   According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the second aspect of the present invention, there is provided a grinding apparatus provided with positioning means for positioning the dressing means at a predetermined position with respect to the dress holding mechanism.

この構成によれば、位置決め手段を用いることにより、ドレス手段保持機構に対してドレス手段を正確且つ簡便に取り付けることができる。   According to this configuration, by using the positioning means, the dressing means can be accurately and simply attached to the dressing means holding mechanism.

請求項4記載の発明は、請求項3記載の発明の構成に加えて、前記位置決め手段は、前記ドレス手段及び前記ドレス手段保持機構の互いに対向する対向面の一方に突設された位置決めピンと、前記ドレス手段及び前記ドレス手段保持機構の互いに対向する対向面の他方に凹設され、前記位置決めピンに係合可能な凹部と、から成る研削装置を提供する。   According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the third aspect of the invention, the positioning means includes a positioning pin that projects from one of opposing surfaces of the dressing means and the dressing means holding mechanism, There is provided a grinding apparatus comprising: a recess provided on the other of the facing surfaces of the dressing unit and the dressing unit holding mechanism that are opposed to each other and engageable with the positioning pin.

この構成によれば、位置決めピンが凹部に係合することにより、ドレス手段保持機構に対してドレス手段を正確且つ簡便に取り付けることができる。   According to this configuration, the positioning means can be attached to the dressing means holding mechanism accurately and simply by engaging the positioning pin with the recess.

請求項5記載の発明は、請求項1記載の発明の構成に加えて、前記ドレス手段保持機構の前記ドレス手段に対向する対向面には、真空源に接続された真空吸着溝が刻設されている研削装置を提供する。   According to a fifth aspect of the invention, in addition to the configuration of the first aspect of the invention, a vacuum suction groove connected to a vacuum source is formed on the facing surface of the dressing means holding mechanism facing the dressing means. A grinding device is provided.

この構成によれば、ドレス手段とドレス手段保持機構との間に研削屑が介在する場合であっても、研削屑が真空吸着溝内に吸引されるため、ドレス手段が真空漏れすることなくドレス手段保持機構に真空吸着することができる。   According to this configuration, even if the grinding waste is present between the dressing means and the dressing means holding mechanism, the dressing means is not leaked by vacuum because the grinding waste is sucked into the vacuum suction groove. Vacuum suction can be performed on the means holding mechanism.

本発明は、ドレス手段が真空漏れすることなくドレス手段保持機構に真空吸着されることにより、ドレス手段とドレス手段保持機構との間に研削屑が介在しないことを間接的に確認でき、ドレス手段をドレス手段保持機構に正しい姿勢で取り付けることができる。また、ドレス手段をドレス手段保持機構にボルト等を用いて固着する場合に比べて、ドレス手段をドレス手段保持機構に載せて真空吸着させるだけでドレス手段をドレス手段保持機構に簡便に取り付けることができる。   The present invention can indirectly confirm that there is no grinding dust between the dressing means and the dressing means holding mechanism by the vacuum suction of the dressing means without leaking the dressing means. Can be attached to the dress means holding mechanism in a correct posture. Further, compared to the case where the dressing means is fixed to the dressing means holding mechanism using a bolt or the like, the dressing means can be simply attached to the dressing means holding mechanism simply by placing the dressing means on the dressing means holding mechanism and vacuum-adsorbing the dressing means. it can.

本発明の一実施例に係る研削装置を示す側面図。The side view which shows the grinding device which concerns on one Example of this invention. 図1に示す研削装置の平面図。The top view of the grinding apparatus shown in FIG. ウェハチャックの内部構造を示す図2のI−I線一部切欠側面図。FIG. 3 is a partially cutaway side view taken along the line II of FIG. 2 showing the internal structure of the wafer chuck. ドレスユニットを示す平面図。The top view which shows a dress unit. ドレスユニット及びドレスユニット傾斜機構の内部構造を示す図4のIIII線一部切欠側面図。The IIII partial cutaway side view of FIG. 4 which shows the internal structure of a dress unit and a dress unit inclination mechanism. ドレスユニットの一部の内部構造を示す縦断面図。The longitudinal cross-sectional view which shows the internal structure of a part of dress unit. ドレスユニットで研削砥石をドレスする様子を示す模式図。The schematic diagram which shows a mode that a grinding wheel is dressed with a dress unit. ドレスユニットに作用する押圧力の分布示す模式図。The schematic diagram which shows distribution of the pressing force which acts on a dress unit. 押圧力によるドレスボードの変形が抑制される様子を示す模式図。The schematic diagram which shows a mode that a deformation | transformation of the dressboard by pressing force is suppressed.

本発明に係る研削装置は、ドレス手段の取り付けを簡便に行うという目的を達成するために、ウェハを保持する保持手段と、ウェハを研削する研削砥石を有する研削手段と、を備えた研削装置であって、研削砥石をドレスするドレス手段と、ドレス手段を着脱自在に真空吸着するドレス手段保持機構と、を備えていることにより実現する。   A grinding apparatus according to the present invention is a grinding apparatus comprising a holding means for holding a wafer and a grinding means having a grinding wheel for grinding the wafer in order to achieve the purpose of simply attaching the dressing means. This is realized by including a dressing means for dressing the grinding wheel and a dressing means holding mechanism for detachably vacuum-sucking the dressing means.

以下、本発明の一実施例に係る研削装置1について、図面に基づいて説明する。なお、以下の実施例において、構成要素の数、数値、量、範囲等に言及する場合、特に明示した場合及び原理的に明らかに特定の数に限定される場合を除き、その特定の数に限定されるものではなく、特定の数以上でも以下でも構わない。   Hereinafter, a grinding apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following examples, when referring to the number, numerical value, quantity, range, etc. of the constituent elements, the specific number is used unless otherwise specified and clearly limited to a specific number in principle. It is not limited, and it may be a specific number or more.

また、構成要素等の形状、位置関係に言及するときは、特に明示した場合及び原理的に明らかにそうでないと考えられる場合等を除き、実質的にその形状等に近似又は類似するもの等を含む。   In addition, when referring to the shapes and positional relationships of components, etc., those that are substantially similar to or similar to the shapes, etc., unless otherwise specified or otherwise considered in principle to be apparent. Including.

また、図面は、特徴を分かり易くするために特徴的な部分を拡大する等して誇張する場合があり、構成要素の寸法比率等が実際と同じであるとは限らない。また、断面図では、構成要素の断面構造を分かり易くするために、一部の構成要素のハッチングを省略することがある。なお、本実施例において、「上」、「下」の語は、鉛直方向における上方、下方に対応するものとする。   In addition, the drawings may be exaggerated by enlarging characteristic portions in order to make the features easy to understand, and the dimensional ratios and the like of the constituent elements are not always the same. In the cross-sectional view, hatching of some components may be omitted in order to facilitate understanding of the cross-sectional structure of the components. In this embodiment, the terms “upper” and “lower” correspond to the upper and lower parts in the vertical direction.

図1は、ドレスユニット8を省略した研削装置1の基本的構成を示す側面図である。図2は、研削装置1の平面図である。図3は、ウェハチャック3を示す図2のI−I線一部切欠側面図である。図4は、ドレスユニット8を示す平面図である。図5は、ドレスユニット8及びドレスユニット傾斜機構9の内部構造を示す図4のII−II線一部切欠側面図である。図6は、ドレスユニット8の一部の内部構造を示す縦断面図である。   FIG. 1 is a side view showing a basic configuration of a grinding apparatus 1 in which the dress unit 8 is omitted. FIG. 2 is a plan view of the grinding apparatus 1. 3 is a partially cutaway side view taken along the line II of FIG. FIG. 4 is a plan view showing the dress unit 8. FIG. 5 is a partially cutaway side view taken along the line II-II in FIG. 4 showing the internal structure of the dress unit 8 and the dress unit tilting mechanism 9. FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing a part of the internal structure of the dress unit 8.

研削装置1は、研削手段2でウェハWを裏面研削して薄膜に形成する。研削手段2は、研削砥石21と、研削砥石21を先端に取り付けたスピンドル22と、スピンドル22を鉛直方向Vに送るスピンドル送り機構23と、を備えている。   The grinding apparatus 1 forms the thin film by grinding the back surface of the wafer W with the grinding means 2. The grinding means 2 includes a grinding wheel 21, a spindle 22 attached to the tip of the grinding wheel 21, and a spindle feed mechanism 23 that sends the spindle 22 in the vertical direction V.

研削砥石21は、スピンドル22の先端に水平に取り付けられている。研削砥石21がウェハWに押し当てられることにより、ウェハWが研削される。   The grinding wheel 21 is horizontally attached to the tip of the spindle 22. When the grinding wheel 21 is pressed against the wafer W, the wafer W is ground.

スピンドル22は、図示しないモータによって回転軸a1を中心として回転方向C1に沿って研削砥石21を回転させる。   The spindle 22 rotates the grinding wheel 21 around the rotation axis a1 along the rotation direction C1 by a motor (not shown).

スピンドル送り機構23は、コラム4とスピンドル22とを連結する2つのリニアガイド23aと、スピンドル22を鉛直方向Vに昇降させる公知のボールネジスライダ機構(不図示)と、を備えている。   The spindle feed mechanism 23 includes two linear guides 23 a that connect the column 4 and the spindle 22, and a known ball screw slider mechanism (not shown) that raises and lowers the spindle 22 in the vertical direction V.

研削手段2の下方には、保持手段としてのウェハチャック3が配置されている。なお、複数のウェハWを連続して研削加工するために、研削装置1は、複数のウェハチャック3を備えている。複数のウェハチャック3は、インデックステーブル5の回転軸を中心に円周上で所定の間隔を空けて配置されている。   Below the grinding means 2, a wafer chuck 3 as a holding means is arranged. In order to continuously grind a plurality of wafers W, the grinding apparatus 1 includes a plurality of wafer chucks 3. The plurality of wafer chucks 3 are arranged at predetermined intervals on the circumference around the rotation axis of the index table 5.

ウェハチャック3は、チャック31と、エアベアリング32と、を備えている。   The wafer chuck 3 includes a chuck 31 and an air bearing 32.

チャック31は、上面にアルミナ等の多孔質材料からなる図示しない吸着体が埋設されている。ウェハチャック3は、チャック31及びエアベアリング32内を通ってチャック31の表面に延びる図示しない管路を備えている。管路は、エアベアリング32のロータ32aに連結された図示しないロータリージョイントを介して図示しない真空源、圧縮空気源及び給水源に接続されている。真空源が起動すると、チャック31に載置されたウェハWがチャック31に吸着保持される。また、圧縮空気源又は給水源が起動すると、ウェハWとチャック31との吸着が解除される。   The chuck 31 has an adsorbent (not shown) made of a porous material such as alumina embedded in the upper surface. The wafer chuck 3 includes a conduit (not shown) that extends through the chuck 31 and the air bearing 32 to the surface of the chuck 31. The pipe line is connected to a vacuum source, a compressed air source, and a water supply source (not shown) via a rotary joint (not shown) connected to the rotor 32a of the air bearing 32. When the vacuum source is activated, the wafer W placed on the chuck 31 is sucked and held on the chuck 31. Further, when the compressed air source or the water supply source is activated, the adsorption between the wafer W and the chuck 31 is released.

エアベアリング32は、回転軸a2回りに回転可能なロータ32aと、ロータ32aの外周に配置されたステータ32bと、を備えている。ロータ32aとチャック31とは、図示しないボルトで固定されている。ロータ32aは、ロータリージョイントに接続され、回転軸a2を中心にして回転方向C2に沿ってチャック31を回転させる。ロータ32aとステータ32bとの間には、所定の間隙(エアギャップ)が設けられており、この間隙に圧縮空気を外部から供給することにより、ロータ32aがステータ32bに対して非接触で回転することができる。   The air bearing 32 includes a rotor 32a that can rotate about the rotation axis a2, and a stator 32b that is disposed on the outer periphery of the rotor 32a. The rotor 32a and the chuck 31 are fixed with bolts (not shown). The rotor 32a is connected to the rotary joint, and rotates the chuck 31 along the rotation direction C2 around the rotation axis a2. A predetermined gap (air gap) is provided between the rotor 32a and the stator 32b, and the rotor 32a rotates without contact with the stator 32b by supplying compressed air to the gap from the outside. be able to.

ウェハチャック3は、研削砥石21の回転軸a1に対して回転軸a2を傾斜させるチャック傾斜機構6を備えている。チャック傾斜機構6は、チルトテーブル61と、固定支持部62と、上流側可動支持部63と、下流側可動支持部64と、を備えている。   The wafer chuck 3 includes a chuck tilt mechanism 6 that tilts the rotation axis a2 with respect to the rotation axis a1 of the grinding wheel 21. The chuck tilt mechanism 6 includes a tilt table 61, a fixed support portion 62, an upstream side movable support portion 63, and a downstream side movable support portion 64.

チルトテーブル61は、平面視で略三角形状に形成されている。チルトテーブル61には、固定支持部62、上流側可動支持部63及び下流側可動支持部64が、回転軸a2を中心にして同心円上に120度離れて配置されている。   The tilt table 61 is formed in a substantially triangular shape in plan view. In the tilt table 61, a fixed support portion 62, an upstream side movable support portion 63, and a downstream side movable support portion 64 are arranged 120 degrees apart on a concentric circle around the rotation axis a2.

固定支持部62は、チルトテーブル61にボルト62aで締結されている。   The fixed support portion 62 is fastened to the tilt table 61 with bolts 62a.

上流側可動支持部63は、固定支持部62に対してウェハチャック3の回転方向C2の上流側に配置されている。なお、上流側可動支持部63の構造は、下流側可動支持部64と同様であるから、下流側可動支持部64を例にその構造を説明し、上流側可動支持部63に関する説明を省略する。   The upstream movable support portion 63 is disposed on the upstream side in the rotation direction C <b> 2 of the wafer chuck 3 with respect to the fixed support portion 62. The structure of the upstream side movable support part 63 is the same as that of the downstream side movable support part 64. Therefore, the structure of the downstream side movable support part 64 will be described as an example, and the description of the upstream side movable support part 63 will be omitted. .

下流側可動支持部64は、固定支持部62に対してウェハチャック3の回転方向C2の下流側に配置されている。下流側可動支持部64は、チルトテーブル61に埋め込まれたナット64aと、インデックステーブル5に固定され、上部がナット64aに螺合するチルト用ボールネジ64bと、チルト用ボールネジ64bを回転させるチルト用モータ64cと、を備えている。下流側可動支持部64は、固定支持部62より鉛直方向Vに長く形成されている。   The downstream side movable support portion 64 is disposed on the downstream side in the rotation direction C <b> 2 of the wafer chuck 3 with respect to the fixed support portion 62. The downstream movable support portion 64 includes a nut 64a embedded in the tilt table 61, a tilt ball screw 64b that is fixed to the index table 5 and screwed into the nut 64a at an upper portion, and a tilt motor that rotates the tilt ball screw 64b. 64c. The downstream movable support portion 64 is formed longer in the vertical direction V than the fixed support portion 62.

研削装置1は、研削手段2がウェハWを押圧する際の荷重でチルトテーブル61が落ち込んだ沈降量を計測するスケール7を備えている。   The grinding apparatus 1 includes a scale 7 that measures the amount of sedimentation that the tilt table 61 has fallen due to the load applied when the grinding means 2 presses the wafer W.

研削装置1は、研削砥石21をドレスするドレスユニット8を備えている。ドレスユニット8は、ドレスボード81と、ドレスベース機構82と、ドレスユニット送り機構83と、を備えている。   The grinding apparatus 1 includes a dress unit 8 for dressing the grinding wheel 21. The dress unit 8 includes a dress board 81, a dress base mechanism 82, and a dress unit feeding mechanism 83.

ドレスボード81は、研削砥石21に対向するように配置されて研削砥石21をドレスするドレス材81aと、ドレス材81aを支持するドレス台金81bと、を備えている。ドレス材81aは、研削砥石21よりも高度の小さい材料であり、例えばホワイトアルミナ及び結合剤で形成されている。   The dress board 81 includes a dress material 81a that is disposed to face the grinding wheel 21 and dresses the grinding wheel 21, and a dress base 81b that supports the dress material 81a. The dress material 81a is a material that is smaller than the grinding wheel 21 and is made of, for example, white alumina and a binder.

ドレスベース機構82は、ドレスボード81を回転可能に支持している。具体的には、ドレスベース機構82は、回転軸a3回りに回転可能なロータ82aと、ロータ82aの外周に配置されたステータ82bと、ロータ82aに連結されてドレスボード81を支持するベース部材82cと、を備えている。   The dress base mechanism 82 supports the dress board 81 in a rotatable manner. Specifically, the dress base mechanism 82 includes a rotor 82a that can rotate around the rotation axis a3, a stator 82b that is disposed on the outer periphery of the rotor 82a, and a base member 82c that is connected to the rotor 82a and supports the dress board 81. And.

ロータ82aは、図示しないロータリージョイントに接続され、回転軸a3を中心にして回転方向C3に沿ってドレスボード81及びベース部材82cを回転させる。ロータ82aとステータ82bとの間には、所定の間隙(エアギャップ)が設けられており、この間隙に圧縮空気を外部から供給することにより、ロータ82aがステータ82bに対して非接触で回転することができる。   The rotor 82a is connected to a rotary joint (not shown) and rotates the dressboard 81 and the base member 82c along the rotation direction C3 about the rotation axis a3. A predetermined gap (air gap) is provided between the rotor 82a and the stator 82b. By supplying compressed air to the gap from the outside, the rotor 82a rotates without contact with the stator 82b. be able to.

また、ドレスベース機構82には、ロータ82a内を通ってベース部材82cの表面に延びる後述する真空吸着溝82eに接続される管路を備えている。管路は、ロータ82aに連結されたロータリージョイントを介して図示しない真空源及び圧縮空気源に接続されている。   In addition, the dress base mechanism 82 is provided with a pipe line that is connected to a vacuum suction groove 82e, which will be described later, extending through the rotor 82a to the surface of the base member 82c. The pipe line is connected to a vacuum source and a compressed air source (not shown) via a rotary joint connected to the rotor 82a.

ベース部材82cのドレス台金81bに対向する表面82dには、4列の真空吸着溝82eが回転軸a3回りに同心円状に刻設されている。真空源が起動すると、真空吸着溝82eを介してドレス台金81bがベース部材82cに真空引きされて、ドレスボード81がベース部材82cに吸着保持される。また、圧縮空気源が起動すると、真空吸着溝82eを介してドレス台金81bとベース部材82cとの間に圧縮空気が導入されて、ドレスボード81とベース部材82cとの吸着が解除される。   Four rows of vacuum suction grooves 82e are formed concentrically around the rotation axis a3 on the surface 82d of the base member 82c facing the dressing base metal 81b. When the vacuum source is activated, the dressing base 81b is evacuated to the base member 82c through the vacuum suction groove 82e, and the dressboard 81 is sucked and held on the base member 82c. When the compressed air source is activated, compressed air is introduced between the dressing base metal 81b and the base member 82c through the vacuum suction groove 82e, and the suction between the dressboard 81 and the base member 82c is released.

ベース部材82の表面82dには、凹部82fに嵌入された位置決めピン82gが突設されている。位置決めピン82gは、ドレス台金81bの裏面81cに凹設された凹部81dに係合している。   On the surface 82d of the base member 82, a positioning pin 82g fitted into the recess 82f is projected. The positioning pin 82g is engaged with a recess 81d that is recessed in the back surface 81c of the dressing base 81b.

ドレスユニット送り機構83は、ベーステーブル95に連結された2つのリニアガイド83aと、ベーステーブル95を鉛直方向Vに昇降させる公知のボールネジスライダ機構83bと、を備えている。すなわち、リニアガイド83a及びボールネジスライダ機構83bは、スピンドル送り機構23と平行に配置されている。   The dress unit feeding mechanism 83 includes two linear guides 83 a connected to the base table 95 and a known ball screw slider mechanism 83 b that raises and lowers the base table 95 in the vertical direction V. That is, the linear guide 83 a and the ball screw slider mechanism 83 b are arranged in parallel with the spindle feed mechanism 23.

また、ドレスユニット8は、ドレス材81aの厚みを測定するタッチセンサ84を備えている。タッチセンサ84は、旋回中心84a回りに搖動可能に設けられている。   The dress unit 8 includes a touch sensor 84 that measures the thickness of the dress material 81a. The touch sensor 84 is provided so as to be swingable around the turning center 84a.

また、ドレスユニット8は、ドレス材81aの表面にクーラント水を供給するノズル85を備えている。なお、ノズル85にクーラント水を広範囲に散水可能なフレアタイプを採用して、研削砥石21及びタッチセンサ84に当てる構成であって構わない。   The dress unit 8 includes a nozzle 85 that supplies coolant water to the surface of the dress material 81a. The nozzle 85 may be configured to employ a flare type capable of spraying coolant water over a wide range and hit the grinding wheel 21 and the touch sensor 84.

ドレスユニット8は、研削砥石21の回転軸a1に対して回転軸a3を傾斜させるドレスユニット傾斜機構9を備えている。ドレスユニット傾斜機構9は、チルトテーブル91と、固定支持部92と、上流側可動支持部93と、下流側可動支持部94と、を備えている。   The dress unit 8 includes a dress unit tilting mechanism 9 that tilts the rotation axis a3 with respect to the rotation axis a1 of the grinding wheel 21. The dress unit tilting mechanism 9 includes a tilt table 91, a fixed support portion 92, an upstream side movable support portion 93, and a downstream side movable support portion 94.

チルトテーブル91には、固定支持部92、上流側可動支持部93及び下流側可動支持部94が、回転軸a3を中心にして同心円上に120度離れて配置されている。   In the tilt table 91, a fixed support portion 92, an upstream side movable support portion 93, and a downstream side movable support portion 94 are arranged 120 degrees apart on a concentric circle about the rotation axis a3.

固定支持部92は、チルトテーブル91とベーステーブル95とを鉛直方向Vに連結するボルトである。なお、図5中の符号92aは、チルトテーブル91とベーステーブル95との間に介装された球面座金である。   The fixed support portion 92 is a bolt that connects the tilt table 91 and the base table 95 in the vertical direction V. Note that reference numeral 92 a in FIG. 5 is a spherical washer interposed between the tilt table 91 and the base table 95.

上流側可動支持部93は、固定支持部92に対してドレスボード81の回転方向C3の上流側に配置されている。なお、上流側可動支持部93の構造は、下流側可動支持部94と同様であり、上流側可動支持部93に関する説明を省略する。   The upstream side movable support portion 93 is disposed on the upstream side in the rotational direction C3 of the dressboard 81 with respect to the fixed support portion 92. In addition, the structure of the upstream movable support part 93 is the same as that of the downstream movable support part 94, and description regarding the upstream movable support part 93 is abbreviate | omitted.

下流側可動支持部94は、固定支持部92に対してドレスボード81の回転方向C3の下流側に配置されている。下流側可動支持部94は、調整つまみ94aと、チルト用ボールネジ94bと、を備えている。   The downstream side movable support portion 94 is disposed on the downstream side in the rotational direction C3 of the dressboard 81 with respect to the fixed support portion 92. The downstream movable support portion 94 includes an adjustment knob 94a and a tilt ball screw 94b.

調整つまみ94aは、円筒状に形成されており、先端がチルトテーブル91に嵌合されている。調整つまみ94aには、挿通孔94cが形成されている。   The adjustment knob 94 a is formed in a cylindrical shape, and the tip is fitted to the tilt table 91. An insertion hole 94c is formed in the adjustment knob 94a.

チルト用ボールネジ94bは、挿通孔94cに挿通され、先端がベーステーブル95に嵌合されている。チルト用ボールネジ94aと調整つまみ94bとの間には、ばね94dが介装されている。チルト用ボールネジ94bが回転すると、チルト用ボールネジ94bが螺進した分だけ、チルトテーブル91が上昇するように構成されている。   The tilting ball screw 94 b is inserted into the insertion hole 94 c and the tip is fitted to the base table 95. A spring 94d is interposed between the tilting ball screw 94a and the adjustment knob 94b. When the tilt ball screw 94b is rotated, the tilt table 91 is raised by the amount of the tilt ball screw 94b being screwed.

研削装置1の動作は、制御装置10によって制御される。制御装置10は、研削装置1を構成する構成要素をそれぞれ制御するものである。制御装置10は、例えば、CPU、メモリ等により構成される。なお、制御装置10の機能は、ソフトウェアを用いて制御することにより実現されても良く、ハードウェアを用いて動作することにより実現されても良い。   The operation of the grinding device 1 is controlled by the control device 10. The control device 10 controls each component constituting the grinding device 1. The control device 10 is configured by, for example, a CPU, a memory, and the like. Note that the function of the control device 10 may be realized by controlling using software or may be realized by operating using hardware.

制御装置10は、図示しない厚みセンサが計測したウェハWの厚みに基づいて、所望のウェハ厚を得られるように、回転軸a2を回転軸a1に対して傾斜させて、研削砥石21がウェハWを研削する加工範囲を調整する。なお、厚みセンサは、研削装置1の構成に含まれるものに限定されず、例えば、研削装置1の外部装置で計測されたデータを制御装置10にフィードバックさせるものであっても構わない。上流側可動支持部63及び下流側可動支持部64がそれぞれ独立して鉛直方向Vに沿って伸縮し、チルトテーブル61が固定支持部62を基準として傾斜することにより、回転軸a2を傾斜させることができる。   Based on the thickness of the wafer W measured by a thickness sensor (not shown), the control device 10 tilts the rotation axis a2 with respect to the rotation axis a1 so that a desired wafer thickness can be obtained. Adjust the processing range for grinding. The thickness sensor is not limited to the one included in the configuration of the grinding apparatus 1, and may be one that feeds back data measured by an external device of the grinding apparatus 1 to the control apparatus 10, for example. The upstream movable support portion 63 and the downstream movable support portion 64 independently expand and contract along the vertical direction V, and the tilt table 61 tilts with respect to the fixed support portion 62, thereby tilting the rotation axis a2. Can do.

制御装置10には、回転軸a1に対する回転軸a2の角度(チルト角)、すなわち研削砥石21に対するウェハWの接触角度に応じたウェハWの研削量のデータが記憶されている。これにより、研削前のウェハWの厚み又は研削中のウェハWの厚みを計測し、この厚みと所望のウェハの厚みの差分から研削量及び回転軸a1に対する回転軸a2のチルト角を調整する。また、回転軸a1に対する回転軸a3の角度(チルト角)に応じた研削砥石21の研削面21aの形状に関するデータが記憶されている。   The controller 10 stores data of the grinding amount of the wafer W according to the angle (tilt angle) of the rotation axis a2 with respect to the rotation axis a1, that is, the contact angle of the wafer W with respect to the grinding wheel 21. Thus, the thickness of the wafer W before grinding or the thickness of the wafer W during grinding is measured, and the amount of grinding and the tilt angle of the rotation axis a2 with respect to the rotation axis a1 are adjusted from the difference between this thickness and the desired wafer thickness. Further, data relating to the shape of the grinding surface 21a of the grinding wheel 21 corresponding to the angle (tilt angle) of the rotation axis a3 with respect to the rotation axis a1 is stored.

次に、ドレスユニット8の作用について、図面に基づいて説明する。図7は、ドレスユニット8で研削砥石21をドレスする様子を示す模式図である。図8は、ドレスユニット8に作用する押圧力の分布示す模式図である。図9は、押圧力によるドレスボード81の変形が抑制される様子を示す模式図である。   Next, the operation of the dress unit 8 will be described based on the drawings. FIG. 7 is a schematic diagram showing how the dressing unit 8 dresses the grinding wheel 21. FIG. 8 is a schematic diagram showing the distribution of the pressing force acting on the dressing unit 8. FIG. 9 is a schematic diagram illustrating a state in which the deformation of the dressboard 81 due to the pressing force is suppressed.

ドレスユニット8は、ウェハWを研削した後の研削砥石21の研削面21aをドレスする。具体的には、ウェハWの研削が終了すると、研削砥石21が鉛直方向Vの上方に退避する。その後、ボールネジスライダ機構83bが駆動して、ドレス材81aが研削砥石21の研削面21aに接近する。   The dressing unit 8 dresses the grinding surface 21 a of the grinding wheel 21 after grinding the wafer W. Specifically, when the grinding of the wafer W is completed, the grinding wheel 21 is retracted upward in the vertical direction V. Thereafter, the ball screw slider mechanism 83b is driven, and the dressing material 81a approaches the grinding surface 21a of the grinding wheel 21.

そして、研削砥石21及びドレスボード81をそれぞれ回転させながら、ドレスボード81を研削砥石21に向けて押し当てることにより、研削砥石21の研削面21aがドレス材81aによってドレスされる。   The grinding surface 21a of the grinding wheel 21 is dressed by the dressing material 81a by pressing the dress board 81 against the grinding wheel 21 while rotating the grinding wheel 21 and the dress board 81, respectively.

ボールネジスライダ機構83bが、スピンドル送り機構23と平行に配置されていることにより、ボールネジスライダ機構83bが、ドレスボード81を研削砥石21に押し当てる際の鉛直方向Vに沿った押圧力を受けるため、研削砥石21を安定してドレスすることができる。   Since the ball screw slider mechanism 83b is arranged in parallel with the spindle feed mechanism 23, the ball screw slider mechanism 83b receives a pressing force along the vertical direction V when the dressboard 81 is pressed against the grinding wheel 21, The grinding wheel 21 can be dressed stably.

また、ボールネジスライダ機構83bが、研削砥石21の中心Oとスピンドル送り機構23との間に配置されていることにより、リニアガイド83a及びボールネジスライダ機構83bに片持ち支持されたベーステーブル95にドレスボード81を研削砥石21に押し当てる際の鉛直方向Vに沿った押圧力が局所的に作用することが抑制され、リニアガイド83aに片持ち支持されたベーステーブル95が研削砥石21をドレスする際の反力で跳ね上がることが抑制されるため、研削砥石21をさらに安定してドレスすることができる。   Since the ball screw slider mechanism 83b is disposed between the center O of the grinding wheel 21 and the spindle feed mechanism 23, the dressing board is mounted on the base table 95 that is cantilevered by the linear guide 83a and the ball screw slider mechanism 83b. The pressing force along the vertical direction V when 81 is pressed against the grinding wheel 21 is suppressed from acting locally, and the base table 95 cantilevered by the linear guide 83 a is used when the grinding wheel 21 is dressed. Since jumping up by the reaction force is suppressed, the grinding wheel 21 can be dressed more stably.

研削砥石21をドレッシングする際には、クーラント水がドレス材81aの表面に供給される。クーラント水が供給されている状態でドレスボード81が回転することにより、余剰のクーラント水が遠心力で飛散し、ドレス材81aの表面には極めて薄い水膜WFが形成される。水膜WFを形成する一例としては、クーラント水の供給量を0.1〜0.5l/min、ドレスボード81の回転数を400rpm以下に設定することが考えられる。このようにして、タッチセンサ84は、水膜WFを介してドレス材81aに接触するため、タッチセンサ84の摩耗が抑制される。なお、クーラント水は、研削砥石21及びタッチセンサ84に当たるように供給されるのが好ましい。   When dressing the grinding wheel 21, coolant water is supplied to the surface of the dress material 81a. By rotating the dress board 81 in a state where the coolant water is supplied, surplus coolant water is scattered by centrifugal force, and an extremely thin water film WF is formed on the surface of the dress material 81a. As an example of forming the water film WF, it is conceivable to set the coolant water supply amount to 0.1 to 0.5 l / min and the rotational speed of the dressboard 81 to 400 rpm or less. Thus, since the touch sensor 84 contacts the dress material 81a through the water film WF, wear of the touch sensor 84 is suppressed. The coolant water is preferably supplied so as to hit the grinding wheel 21 and the touch sensor 84.

ドレスユニット8の回転軸a3は、ドレスユニット傾斜機構9によって傾斜することにより、研削砥石21の研削面21aを曲面状にドレスすることができる。例えば、上流側可動支持部93及び下流側可動支持部94を伸長させてチルトテーブル91が傾斜することにより、研削砥石21の中心部を外周部より厚い中凸状に研削砥石21の研削面21aを形成することができる。また、上流側可動支持部93及び下流側可動支持部94が収縮してチルトテーブル91が傾斜することにより、研削砥石21の中心部を外周部より薄い中凹状に研削砥石21の研削面21aを形成することができる。   The rotational axis a3 of the dressing unit 8 can be dressed in a curved surface by grinding the grinding surface 21a of the grinding wheel 21 by tilting by the dressing unit tilting mechanism 9. For example, when the upstream movable support portion 93 and the downstream movable support portion 94 are extended and the tilt table 91 is tilted, the grinding surface 21a of the grinding wheel 21 has a central convex shape thicker than the outer peripheral portion of the grinding wheel 21. Can be formed. Further, when the upstream movable support portion 93 and the downstream movable support portion 94 contract and the tilt table 91 tilts, the grinding surface 21a of the grinding wheel 21 is formed in a concave shape that is thinner than the outer peripheral portion at the center of the grinding wheel 21. Can be formed.

また、ウェハチャック3を傾斜させる場合には、チルトテーブル61のチルト角とチルトテーブル91のチルト角とを一致させるようにチルトテーブル91の上流側可動支持部93及び下流側可動支持部94を伸縮させる。研削砥石21の研削面21aをウェハチャック3の傾きに応じて予めドレスすることにより、ドレスボード81の傾きに応じてウェハWの形状を間接的に定めることができる。   Further, when the wafer chuck 3 is tilted, the upstream side movable support portion 93 and the downstream side movable support portion 94 of the tilt table 91 extend and contract so that the tilt angle of the tilt table 61 and the tilt angle of the tilt table 91 coincide with each other. Let By previously dressing the grinding surface 21 a of the grinding wheel 21 according to the inclination of the wafer chuck 3, the shape of the wafer W can be indirectly determined according to the inclination of the dress board 81.

ドレス台金81bの裏面81cがベース部材82cに真空吸着されていることにより、ドレスボード81は径方向Rに滑り拘束される。したがって、図8(a)に示すように、ドレスボード81に作用する押圧力が径方向Rに分散して、厚み方向Tへの歪みが軽減される。   Since the back surface 81c of the dressing base 81b is vacuum-sucked by the base member 82c, the dressboard 81 is slid and restrained in the radial direction R. Therefore, as shown in FIG. 8A, the pressing force acting on the dressboard 81 is dispersed in the radial direction R, and the distortion in the thickness direction T is reduced.

一方、図8(b)に示す比較例のように、ドレス台金81bがベース部材82cにボルトBで締結されている場合には、ドレスボード81は径方向Rに固定される。このような場合には、ボルトBがドレスボード81に作用する押圧力を集中して受けるため、厚み方向Tへの歪みが生じる。   On the other hand, when the dressing base 81b is fastened to the base member 82c with the bolt B as in the comparative example shown in FIG. 8B, the dressboard 81 is fixed in the radial direction R. In such a case, since the bolt B receives the pressing force acting on the dress board 81 in a concentrated manner, distortion in the thickness direction T occurs.

また、図9に示すように、ドレスボード81に作用する押圧力でドレス台金81bが体積一定のまま変形しようとするとき、すなわち、厚み方向Tに薄く径方向Rに拡がるように変形しようとするときであっても、ドレス台金81bの裏面81cがベース部材82cに真空吸着されていることにより、ドレス台金81bの径方向Rへの拡がりを抑制し、ドレス台金81bの厚み方向Tへの歪みが軽減される。   Further, as shown in FIG. 9, when the dressing base metal 81b is to be deformed with a constant volume by the pressing force acting on the dressboard 81, that is, to be deformed so as to be thin in the thickness direction T and spread in the radial direction R. Even when the back surface 81c of the dressing base metal 81b is vacuum-sucked to the base member 82c, the spreading of the dressing base metal 81b in the radial direction R is suppressed, and the thickness direction T of the dressing base metal 81b is reduced. The distortion to the is reduced.

このようにして、上述した研削装置1は、ドレスボード81が真空漏れすることなくベース部材82cに真空吸着されることにより、ドレスボード81とベース部材82cとの間に研削屑が介在しないことを間接的に確認でき、ドレスボード81をベース部材82cに正しい姿勢で取り付けることができる。   In this way, the above-described grinding apparatus 1 ensures that the grinding waste does not intervene between the dressboard 81 and the base member 82c by the vacuum suction of the dressboard 81 to the base member 82c without causing a vacuum leak. This can be confirmed indirectly, and the dressboard 81 can be attached to the base member 82c in the correct posture.

また、ドレスボード81をベース部材82cにボルト等を用いて固着する場合に比べて、ドレスボード81をベース部材82cに載せて真空吸着させるだけでドレスボード81をベース部材82cに簡便に取り付けることができる。   Further, as compared with the case where the dressboard 81 is fixed to the base member 82c using a bolt or the like, the dressboard 81 can be easily attached to the base member 82c simply by placing the dressboard 81 on the base member 82c and vacuum-sucking the dressboard 81. it can.

さらに、位置決めピン82gが凹部81dに係合することにより、ベース部材82cに対してドレスボード81を正確且つ簡便に取り付けることができる。   Furthermore, the dressing board 81 can be accurately and simply attached to the base member 82c by the positioning pin 82g engaging with the recess 81d.

なお、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変をなすことができ、そして、本発明が該改変されたものにも及ぶことは当然である。   The present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention, and the present invention naturally extends to the modified ones.

1 ・・・ 研削装置
2 ・・・ 研削手段
21・・・ 研削砥石
22・・・ スピンドル
23・・・ スピンドル送り機構
23a・・・リニアガイド
3 ・・・ ウェハチャック(保持手段)
31・・・ チャック
32・・・ エアベアリング
32a・・・ロータ
32b・・・ステータ
4 ・・・ コラム
5 ・・・ インデックステーブル
6 ・・・ チャック傾斜機構
61・・・ チルトテーブル
62・・・ 固定支持部
62a・・・ボルト
63・・・ 上流側可動支持部
64・・・ 下流側可動支持部
7 ・・・ スケール
8 ・・・ ドレスユニット(ドレス手段)
81・・・ ドレスボード
81a・・・ドレス材
81b・・・ドレス台金
81c・・・(ドレス台金の)裏面
81d・・・(ドレス台金の)凹部
82・・・ ドレスベース機構
82a・・・ロータ
82b・・・ステータ
82c・・・ベース部材
82d・・・(ベース部材の)表面
82e・・・真空吸着溝
82f・・・(ベース部材の)凹部
82g・・・位置決めピン
83・・・ ドレスユニット送り機構
83a・・・リニアガイド
83b・・・ボールネジスライダ機構
84・・・ タッチセンサ
84a・・・旋回中心
85・・・ ノズル
9 ・・・ ドレスユニット傾斜機構
91・・・ チルトテーブル
92・・・ 固定支持部
93・・・ 上流側可動支持部
94・・・ 下流側可動支持部
10 ・・・ 制御装置
W ・・・ ウェハ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Grinding device 2 ... Grinding means 21 ... Grinding wheel 22 ... Spindle 23 ... Spindle feed mechanism 23a ... Linear guide 3 ... Wafer chuck (holding means)
31 ... Chuck 32 ... Air bearing 32a ... Rotor 32b ... Stator 4 ... Column 5 ... Index table 6 ... Chuck tilt mechanism 61 ... Tilt table 62 ... Fixed Support part 62a ... Bolt 63 ... Upstream movable support part 64 ... Downstream movable support part 7 ... Scale 8 ... Dress unit (dressing means)
81 ... Dress board 81a ... Dress material 81b ... Dress base 81c ... Back side (of dress base) 81d ... Recess (of dress base) 82 ... Dress base mechanism 82a .. Rotor 82b ... Stator 82c ... Base member 82d ... (base member) surface 82e ... Vacuum suction groove 82f ... (base member) recess 82g ... Positioning pin 83 ... Dress unit feed mechanism 83a ... Linear guide 83b ... Ball screw slider mechanism 84 ... Touch sensor 84a ... Turning center 85 ... Nozzle 9 ... Dress unit tilt mechanism 91 ... Tilt table 92・ ・ ・ Fixed support part 93 ・ ・ ・ Upstream movable support part 94 ・ ・ ・ Downstream movable support part 10 ・ ・ ・ Control device W ・ ・ ・ Wafer

Claims (5)

ウェハを保持する保持手段と、前記ウェハを研削する研削砥石を有する研削手段と、を備えた研削装置であって、
前記研削砥石をドレスするドレス手段と、
該ドレス手段を着脱自在に真空吸着するドレス手段保持機構と、
を備えていることを特徴とする研削装置。
A grinding device comprising a holding means for holding a wafer and a grinding means having a grinding wheel for grinding the wafer,
Dressing means for dressing the grinding wheel;
A dressing means holding mechanism for vacuum adsorbing the dressing means,
A grinding apparatus comprising:
前記ドレス手段保持機構は、前記ドレス手段の裏面を吸着することを特徴とする請求項1記載の研削装置。   The grinding apparatus according to claim 1, wherein the dressing means holding mechanism sucks a back surface of the dressing means. 前記ドレス手段を前記ドレス保持機構に対して所定位置に位置決めする位置決め手段を備えていることを特徴とする請求項2記載の研削装置。   The grinding apparatus according to claim 2, further comprising positioning means for positioning the dressing means at a predetermined position with respect to the dress holding mechanism. 前記位置決め手段は、
前記ドレス手段及び前記ドレス手段保持機構の互いに対向する対向面の一方に突設された位置決めピンと、
前記ドレス手段及び前記ドレス手段保持機構の互いに対向する対向面の他方に凹設され、前記位置決めピンに係合可能な凹部と、
から成ることを特徴とする請求項3記載の研削装置。
The positioning means includes
A positioning pin projecting on one of opposing surfaces of the dressing means and the dressing means holding mechanism;
A recess formed in the other of the facing surfaces of the dressing unit and the dressing unit holding mechanism facing each other and engageable with the positioning pin;
The grinding apparatus according to claim 3, comprising:
前記ドレス手段保持機構の前記ドレス手段に対向する対向面には、真空源に接続された真空吸着溝が刻設されていることを特徴とする請求項1記載の研削装置。

2. The grinding apparatus according to claim 1, wherein a vacuum suction groove connected to a vacuum source is formed on a facing surface of the dressing means holding mechanism facing the dressing means.

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