JP2018138711A - Method for doffing for spinning machine and corresponding doffer - Google Patents

Method for doffing for spinning machine and corresponding doffer Download PDF

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ネーゲリ ローベアト
Nageli Robert
ネーゲリ ローベアト
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and a respective doffer apparatus which allow a rapid doffing process with restricted available space.SOLUTION: A method for removing full bobbins 7 from spindles of a ring spinning machine and for setting down empty sleeves 5 on the spindles using a doffer 1 is disclosed. The doffer has a beam 2 and a rotatable gripping device 3 that is mounted on the beam and has a sleeve gripper 4and a bobbin gripper 4. Here, the doffer is placed next to the ring spinning machine. The beam is raised vertically and the gripping device is extended from the beam over the full bobbin. The invention also relates to a doffer apparatus having the corresponding drive devices.SELECTED DRAWING: Figure 1a

Description

本発明は、独立請求項に記載された、ドッファを用いて、紡績機のスピンドルから満管ボビンを取り外し、かつスピンドルに空の巻管を装着する方法に関する。本発明はさらに、複数の紡績ユニットを備えたリング精紡機用のドッファに関する。   The present invention relates to a method for removing a full bobbin from a spindle of a spinning machine and mounting an empty winding tube on the spindle using a doffer as described in the independent claim. The present invention further relates to a doffer for a ring spinning machine including a plurality of spinning units.

紡績機用のドッファ装置が良く知られている。通常、ドッファ装置は、複数のグリップ装置を有しているので、各紡績ユニットにはグリップ装置が対応配置されている。多くの場合、このようなグリップ装置はグリッパを有しており、このグリッパは、最初に満管のボビンをスピンドルから取り外し、取り外されたボビンを例えばコンベヤベルトのピンに下ろす。次いで、グリッパは、空の巻管を、例えばコンベヤベルトのピンから把持して、空の巻管をスピンドルに装着する。そのために、ボビンの取外しと巻管の装着との間において、ドッファ装置の、グリップ装置が配置されているビームを、紡績ユニットからコンベヤベルトに移動させ、かつ再び紡績ユニットに戻し移動させねばならない。ドッファ装置の大きさに基づいて、この運動は多くの場合時間が掛かり、このことは、紡績時間の損失を意味する。   A doffer device for a spinning machine is well known. Usually, since the doffer device has a plurality of grip devices, a grip device is arranged corresponding to each spinning unit. In many cases, such gripping devices have a gripper which first removes the full bobbin from the spindle and lowers the removed bobbin, for example, onto a pin of the conveyor belt. The gripper then grips the empty winding tube from, for example, the pins of the conveyor belt and attaches the empty winding tube to the spindle. For this purpose, between the removal of the bobbin and the mounting of the winding tube, the beam of the doffer device in which the grip device is arranged must be moved from the spinning unit to the conveyor belt and back again to the spinning unit. Based on the size of the doffer device, this movement is often time consuming, which means a loss of spinning time.

スイス国特許発明第６７６７２４号明細書に記載された、この問題を解決するためのグリップ装置を備えたドッファ装置では、グリップ装置がそれぞれ、巻管およびボビンを把持するための、制御可能な２つのグリップエレメントを備えている。このとき、グリップエレメントは、調節駆動装置を用いて駆動される回転板に収容されている。ドッフィング過程のために、最初に第１のグリップエレメントが空の巻管を把持する。次いで、ドッファ装置のビームは、グリップ装置を空の巻管と一緒に紡績ユニットに向かって移動させる。そして、紡績ユニットにおいては、第２のグリップエレメントが満管のボビンをスピンドルから取り外す。次いで、調節駆動装置が回転板を回転させ、これによって空の巻管を備えた第１のグリップエレメントは、スピンドルの上方において位置決めされる。その後で、第１のグリップエレメントは、空の巻管をスピンドルに装着する。この動作が行われた場合に、紡績工程を続けることができる。このドッファ装置によって、紡績ユニットの停止中におけるビームの大きな移動距離が回避され、ひいては時間が節約される。しかしながら、このドッファ装置の欠点としては、回転板を備えたグリップ装置が、今日の多くの紡績機の２つの紡績ユニットの間におけるスペースよりも、紡績機の長手方向軸線の方向において比較的大きなスペースを必要とするということがある。さらにこの所要スペースは、ドッファが横方向に外方旋回することに基づいて、この実施形態において大きくなり、不都合である。   In the doffer device with a gripping device for solving this problem described in Swiss Patent No. 676724, two controllable gripping devices for gripping the winding tube and the bobbin respectively. A grip element is provided. At this time, the grip element is accommodated in a rotating plate that is driven using an adjustment driving device. For the doffing process, first the first grip element grips the empty winding tube. The beam of the doffer device then moves the grip device along with the empty winding tube towards the spinning unit. In the spinning unit, the second grip element removes the full bobbin from the spindle. The adjusting drive then rotates the rotating plate, whereby the first grip element with the empty winding tube is positioned above the spindle. Thereafter, the first grip element attaches an empty winding tube to the spindle. When this operation is performed, the spinning process can be continued. This doffer device avoids large beam travel while the spinning unit is stopped, thus saving time. However, a disadvantage of this doffer device is that the gripping device with the rotating plate has a relatively large space in the direction of the longitudinal axis of the spinning machine than the space between the two spinning units of many modern spinning machines. May be necessary. Furthermore, this required space is inconvenient in this embodiment due to the fact that the doffer turns laterally outwards.

仏国特許出願公開第５８９９６６号明細書に開示されたドッファダブルグリッパは、完成したコップを側部において収容し、空の巻管と共に装着する。しかしながら、この実施形態の欠点は、巻管／コップの下側における固定形態にある。それというのは、これは安定性に問題があるからである。   The doffer double gripper disclosed in French Patent Application No. 589966 contains a completed cup at the side and is mounted with an empty winding tube. However, the disadvantage of this embodiment is the fixed form on the underside of the winding / cup. This is because there is a problem with stability.

したがって、本発明の課題は、制限されたスペース提供においても迅速なドッフィング工程を可能にする方法および所属のドッファ装置を提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a method and an associated doffer device that enable a quick doffing process even in a limited space.

この課題は、独立請求項に記載の特徴によって解決される。   This problem is solved by the features of the independent claims.

特に、この課題は、ドッファを用いて、リング精紡機のスピンドルから満管のボビンを取り外し、かつスピンドルに空の巻管を装着する方法によって解決される。ドッファは、ビームと、ビームに固定されていて巻管グリッパおよびボビングリッパを備えた回転可能なグリップ装置とを有しており、ドッファはリング精紡機のそばに配置されており、当該方法は、以下に記載の方法ステップ、すなわち、
（ａ）巻管グリッパによって空の巻管を把持し、
（ｂ）ビームを鉛直方向で上昇させ、
（ｃ）ビームから満管のボビンの上方にグリップ装置を進出させ、
（ｄ）ボビングリッパによってスピンドルから満管のボビンを取り外し、グリップ装置を回転させ、かつ空の巻管をスピンドルに装着し、
（ｅ）グリップ装置をビームに向かって進入させ、
（ｆ）ビームを鉛直方向で下降させ、
（ｇ）満管のボビンを下ろす
という方法ステップを有する。 In particular, this problem is solved by a method of removing a full bobbin from a spindle of a ring spinning machine using a doffer and mounting an empty winding tube on the spindle. The doffer has a beam and a rotatable gripping device fixed to the beam and equipped with a winding gripper and a bobbing ripper, the doffer is located beside the ring spinning machine, the method comprising: The method steps described below:
(A) Hold the empty winding tube with the winding tube gripper,
(B) Raise the beam vertically,
(C) The grip device is advanced from the beam above the full bobbin,
(D) Remove the full bobbin from the spindle with a bobbing ripper, rotate the gripping device, and attach an empty winding tube to the spindle;
(E) The grip device is moved toward the beam,
(F) Lower the beam vertically,
(G) having a method step of lowering a full bobbin;

特に、この方法は、本発明に係るドッファによっても解決され、本発明に係るドッファは、ビームと、ビームに固定されていて巻管グリッパおよびボビングリッパを備えた回転可能なグリップ装置とを有しており、ドッファはリング精紡機のそばに配置されており、リング精紡機は、スピンドルを有しており、ドッファは、ビームを鉛直方向において昇降させる駆動装置と、グリップ装置をビームとスピンドルの上方との間において進出・進入させる駆動装置とを有している。   In particular, this method is also solved by a doffer according to the invention, which has a beam and a rotatable gripping device fixed to the beam and equipped with a winding tube gripper and a bobbing ripper. The doffer is located beside the ring spinning machine, the ring spinning machine has a spindle, and the doffer has a driving device for raising and lowering the beam in the vertical direction, and a grip device above the beam and the spindle. And a drive device for advancing and entering.

本発明に係る方法および本発明に係るドッファは、好適である。それというのは、この方法およびドッファは、極めてスペースを節約し、かつ機械はドッファの側方への進出によって拡大しないからである。さらに別の利点としては、構造が極めて単純であるということがある。   The method according to the invention and the doffer according to the invention are preferred. This is because this method and doffer saves a lot of space and the machine does not expand by advancing to the side of the doffer. Yet another advantage is that the structure is very simple.

第１実施形態では、ビームからのグリップ装置の外方旋回は、水平方向において実施される。好ましくは、ここではビームとグリップ装置との間において単純なリンクが使用される。この場合、空の巻管の把持後に、グリップ装置の回転動作が実施され、これによって、満管のボビンを取り外すための適正な作業位置にボビングリッパをもたらすことができる。   In the first embodiment, the outward turning of the grip device from the beam is performed in the horizontal direction. Preferably, a simple link is used here between the beam and the gripping device. In this case, after gripping the empty winding tube, the gripping device is rotated so that the bobbing ripper can be brought into the proper working position for removing the full bobbin.

第２実施形態では、ビームからのグリップ装置の外方旋回が、グリップ装置の、下から斜め上方に向けられた外方旋回運動において実施される。グリップ装置の外方旋回運動は、鉛直方向のずれをもって実施され、これによってグリップ装置は、満管のボビンを取り外すための作業位置に達することができる。   In the second embodiment, the outward turning of the grip device from the beam is performed in the outward turning motion of the grip device directed obliquely upward from below. The outward pivoting movement of the gripping device is carried out with a vertical displacement, so that the gripping device can reach the working position for removing the full bobbin.

所要スペースに応じて、グリップ装置の回転動作は、スピンドルへの空の巻管の装着前に、ビームに向かってのグリップ装置の進入動作を有することができ、このときグリップ装置は、回転動作後に再びスピンドルの上方に進出させられる。しかしながらまた、代替的に、グリップ装置の回転動作は、グリップ装置の進入・進出を要することなしに、直接スピンドルの上方において行われてもよい。   Depending on the required space, the rotational movement of the gripping device can have an approaching movement of the gripping device towards the beam before the empty winding tube is mounted on the spindle, when the gripping device is It is advanced again above the spindle. Alternatively, however, the rotational movement of the grip device may be performed directly above the spindle without requiring the grip device to enter or advance.

好ましくは、ボビングリッパは、下方に向かって開放したボビン収容部を有していて、巻管グリッパは、下方に向かって開放した巻管収容部を有しており、ボビン収容部および巻管収容部は、把持のためにボビンもしくは巻管に上から被さることができる。巻管グリッパおよびボビングリッパは、円筒形または円錐形に形成されていてよい。円錐形の構成には、巻管およびボビンの比較的良好な保持という利点がある。このことは特に、巻管グリッパおよびボビングリッパが空気力式に作動される場合に言えることであり、それというのは、このように構成されていると、ダイヤフラムは比較的良好に巻管およびボビンに適合するからである。   Preferably, the bobbin ripper has a bobbin housing portion opened downward, and the winding tube gripper has a winding tube housing portion opened downward, and the bobbin housing portion and the winding tube housing The part can be covered from above on a bobbin or winding tube for gripping. The winding tube gripper and the bobbing ripper may be formed in a cylindrical shape or a conical shape. The conical configuration has the advantage of relatively good retention of the winding tube and bobbin. This is especially true when the winding gripper and bobbing ripper are actuated pneumatically, because when configured in this way, the diaphragm is relatively good. It is because it fits.

本発明の好適な発展形態では、各グリップ装置は、２つのインジケータを有しており、このインジケータによって、回転装置の位置を、ベース体を通して見ることができる。故障が発生している場合、および操作員がグリップユニットを再びセットまたは設置しなくてはならない場合に、操作員は、適正な位置を外から認識することができる。２つのインジケータは、隣接したグリップユニットにおいて交互にセットされていることが必要であり、これによってグリップユニットを位置決めすること、および故障しているグリップユニットを適正に使用することができる。   In a preferred development of the invention, each gripping device has two indicators by which the position of the rotating device can be seen through the base body. If a failure has occurred and the operator has to set or install the grip unit again, the operator can recognize the correct position from the outside. The two indicators need to be alternately set in adjacent grip units, so that the grip unit can be positioned and the failed grip unit can be used properly.

最後に好ましくは、回転軸線とボビングリッパ軸線との間の角度は、回転軸線と巻管グリッパ軸線との間の角度に等しい。このように構成されていると、グリップユニットの回転後に、ボビングリッパの位置と巻管グリッパの位置とを正確に交換することができ、このことは、次いで空の巻管の迅速な装着を促進する。   Finally, preferably, the angle between the rotation axis and the bobbing ripper axis is equal to the angle between the rotation axis and the winding tube gripper axis. With this construction, after the grip unit is rotated, the bobbin ripper position and the winding tube gripper position can be exchanged accurately, which in turn facilitates quick installation of the empty winding tube. To do.

好適な実施形態では、ボビングリッパの軸線と巻管グリッパの軸線とは、互いに角度を成して配置されていてよく、この角度は、４°〜２０°、特に好ましくは１５°である。さらに、グリップ装置の回転軸線とボビングリッパの軸線との間の角度は、回転軸線と巻管グリッパの軸線との間の角度に等しくてよい。   In a preferred embodiment, the axis of the bobbing ripper and the axis of the winding gripper may be arranged at an angle to each other, this angle being between 4 ° and 20 °, particularly preferably 15 °. Furthermore, the angle between the rotation axis of the gripping device and the axis of the bobbing ripper may be equal to the angle between the rotation axis and the axis of the winding tube gripper.

本発明の別の利点は、以下の実施形態に記載されている。   Another advantage of the present invention is described in the following embodiments.

本発明に係る方法に対応して、満管のボビンを空の巻管と交換する場合の特定の段階を示す、第１実施形態の概略図である。FIG. 6 is a schematic view of the first embodiment showing specific steps in the case of replacing a full bobbin with an empty winding tube in correspondence with the method according to the present invention. 本発明に係る方法に対応して、満管のボビンを空の巻管と交換する場合の特定の段階を示す、第１実施形態の概略図である。FIG. 6 is a schematic view of the first embodiment showing specific steps in the case of replacing a full bobbin with an empty winding tube in correspondence with the method according to the present invention. 本発明に係る方法に対応して、満管のボビンを空の巻管と交換する場合の特定の段階を示す、第１実施形態の概略図である。FIG. 6 is a schematic view of the first embodiment showing specific steps in the case of replacing a full bobbin with an empty winding tube in correspondence with the method according to the present invention. 本発明に係る方法に対応して、満管のボビンを空の巻管と交換する場合の特定の段階を示す、第１実施形態の概略図である。FIG. 6 is a schematic view of the first embodiment showing specific steps in the case of replacing a full bobbin with an empty winding tube in correspondence with the method according to the present invention. 本発明に係る方法に対応して、満管のボビンを空の巻管と交換する場合の特定の段階を示す、第１実施形態の概略図である。FIG. 6 is a schematic view of the first embodiment showing specific steps in the case of replacing a full bobbin with an empty winding tube in correspondence with the method according to the present invention. 本発明に係る方法に対応して、満管のボビンを空の巻管と交換する場合の特定の段階を示す、第１実施形態の概略図である。FIG. 6 is a schematic view of the first embodiment showing specific steps in the case of replacing a full bobbin with an empty winding tube in correspondence with the method according to the present invention. 本発明に係る方法に対応して、満管のボビンを空の巻管と交換する場合の特定の段階を示す、第１実施形態の概略図である。FIG. 6 is a schematic view of the first embodiment showing specific steps in the case of replacing a full bobbin with an empty winding tube in correspondence with the method according to the present invention. 本発明に係る方法に対応して、満管のボビンを空の巻管と交換する場合の特定の段階を示す、第１実施形態の概略図である。FIG. 6 is a schematic view of the first embodiment showing specific steps in the case of replacing a full bobbin with an empty winding tube in correspondence with the method according to the present invention. 本発明に係る方法に対応して、満管のボビンを空の巻管と交換する場合の特定の段階を示す、第１実施形態の概略図である。FIG. 6 is a schematic view of the first embodiment showing specific steps in the case of replacing a full bobbin with an empty winding tube in correspondence with the method according to the present invention. 本発明に係る方法に対応して、満管のボビンを空の巻管と交換する場合の特定の段階を示す、第１実施形態の概略図である。FIG. 6 is a schematic view of the first embodiment showing specific steps in the case of replacing a full bobbin with an empty winding tube in correspondence with the method according to the present invention. 本発明に係る方法に対応して、満管のボビンを空の巻管と交換する場合の特定の段階を示す、第２実施形態の概略図である。FIG. 6 is a schematic view of a second embodiment showing specific steps in the case of replacing a full bobbin with an empty winding tube in correspondence with the method according to the present invention. 本発明に係る方法に対応して、満管のボビンを空の巻管と交換する場合の特定の段階を示す、第２実施形態の概略図である。FIG. 6 is a schematic view of a second embodiment showing specific steps in the case of replacing a full bobbin with an empty winding tube in correspondence with the method according to the present invention. 本発明に係る方法に対応して、満管のボビンを空の巻管と交換する場合の特定の段階を示す、第２実施形態の概略図である。FIG. 6 is a schematic view of a second embodiment showing specific steps in the case of replacing a full bobbin with an empty winding tube in correspondence with the method according to the present invention. 本発明に係る方法に対応して、満管のボビンを空の巻管と交換する場合の特定の段階を示す、第２実施形態の概略図である。FIG. 6 is a schematic view of a second embodiment showing specific steps in the case of replacing a full bobbin with an empty winding tube in correspondence with the method according to the present invention. 本発明に係る方法に対応して、満管のボビンを空の巻管と交換する場合の特定の段階を示す、第２実施形態の概略図である。FIG. 6 is a schematic view of a second embodiment showing specific steps in the case of replacing a full bobbin with an empty winding tube in correspondence with the method according to the present invention. 本発明に係る方法に対応して、満管のボビンを空の巻管と交換する場合の特定の段階を示す、第２実施形態の概略図である。FIG. 6 is a schematic view of a second embodiment showing specific steps in the case of replacing a full bobbin with an empty winding tube in correspondence with the method according to the present invention. 本発明に係る方法に対応して、満管のボビンを空の巻管と交換する場合の特定の段階を示す、第２実施形態の概略図である。FIG. 6 is a schematic view of a second embodiment showing specific steps in the case of replacing a full bobbin with an empty winding tube in correspondence with the method according to the present invention.

図面には、本発明にとって重要な特徴だけが示されている。同じ特徴には、図面が異なっていても同じ符号が付されている。運動方向は、矢印で示されている。   Only the features that are important to the invention are shown in the drawings. The same features are given the same reference numerals even in different drawings. The direction of movement is indicated by an arrow.

図１には、本発明に係る方法に対応して、リング精紡機のスピンドル８において満管のボビン７と空の巻管５とを交換する場合における、特定の段階を示す図面によって、第１実施形態が概略的に示されている。図１ａには、ドッファ装置１によるボビン７の本発明による交換動作のための出発位置が、概略的に示されている。ドッファ装置１は、１つのドッファビーム２と、２つのグリップエレメント４１，４２を備えた複数の回転可能なグリップ装置３とを有しているので、リング精紡機の各紡績ユニットには、１つのグリップ装置３が対応配置されている。図面には、単に例として１つのグリップ装置３だけが示されているが、リング精紡機に沿って複数のグリップ装置３が配置されていてもよい。この場合、複数のグリップ装置３は、少なくとも１つのビーム２に固定されている。さらに、この少なくとも１つのビーム２は可動であり、空の巻管５を搬送システムのピン６から収容しかつ満管のボビン７を下ろすために、グリップ装置３をドッフィング過程のために重要な位置にもたらすことができ、かつ満管のボビン７を取り外しかつ空の巻管５を装着するために、グリップ装置３をスピンドル８にもたらすことができるようになっている。そのために、グリップ装置３は、第１のグリップエレメントとして巻管グリッパ４１を有しており、かつ第２のグリップエレメントとしてボビングリッパ４２を有している。ボビングリッパ４２は、満管のボビンを把持するように、かつ巻管グリッパ４１は、空の巻管を把持するように形成されている。グリップ装置３の両方のグリップエレメント４１，４２は、グリップエレメント４１，４２が位置を相互に交換するように回転できるようになっている。 FIG. 1 shows a first step according to the drawing of the specific steps in the case of exchanging the full bobbin 7 and the empty winding tube 5 in the spindle 8 of the ring spinning machine, corresponding to the method according to the invention. Embodiments are shown schematically. In FIG. 1a, the starting position for the exchange operation according to the invention of the bobbin 7 by the doffer device 1 is schematically shown. Since the doffer device 1 has one doffer beam 2 and a plurality of rotatable grip devices 3 having two grip elements 4 1 and 4 2 , each spinning unit of the ring spinning machine includes 1 Two grip devices 3 are arranged correspondingly. In the drawing, only one grip device 3 is shown as an example, but a plurality of grip devices 3 may be arranged along the ring spinning machine. In this case, the plurality of grip devices 3 are fixed to at least one beam 2. In addition, this at least one beam 2 is movable and is a key position for the doffing process in order to accommodate the empty winding tube 5 from the pin 6 of the transport system and to lower the full bobbin 7. And the gripping device 3 can be brought to the spindle 8 for removing the full bobbin 7 and mounting the empty winding tube 5. Therefore, the gripping device 3 includes a bobbing ripper 4 2 has a winding tube gripper 4 1 as the first gripping element and the second gripping element. Bobbing ripper 4 2, so as to grip the bobbins fully wound and Makikan gripper 4 1 is formed so as to grip the empty winding tube. Both grip elements 4 1 , 4 2 of the grip device 3 can be rotated so that the grip elements 4 1 , 4 2 exchange positions with each other.

巻管グリッパ４１およびボビングリッパ４２は、下方に向かって開放した巻管収容部を有しており、この巻管収容部は、把持するために、上からボビン７もしくは巻管５の上に被さることができる。両方のエレメントは、円筒形または円錐形に形成されていてよく、かつダイヤフラムによって空気力式に作動可能である。巻管グリッパ４１の直径およびボビングリッパ４２の直径は、特に巻管グリッパ４１およびボビングリッパ４２がほぼ同一に構成されている場合に、好ましくは同じである。好適な実施形態では、ボビングリッパ４２の軸線と巻管グリッパ４１の軸線とは互いに角度を成して配置されていてよく、この角度は、４°〜２０°、特に好ましくは１５°である。グリップ装置３の回転軸線とボビングリッパの軸線との間の角度は、さらに回転軸線と巻管グリッパの軸線との間の角度に等しくてよい。 Winding tube gripper 4 1 and bobbing ripper 4 2 has a winding tube housing that is open downward, the winding tube housing, to grasp, on the top of the bobbin 7 or bobbins 5 Can be put on. Both elements can be cylindrical or conical and can be actuated pneumatically by a diaphragm. The diameter of the winding tube gripper 4 first diameter and bobbing ripper 4 2, particularly when the winding tube gripper 4 1 and bobbing ripper 4 2 is configured substantially the same, preferably the same. In a preferred embodiment, may be arranged at an angle to each other and bobbing ripper 4 second axis and Makikan gripper 4 first axis, this angle is, 4 ° to 20 °, particularly preferably 15 ° is there. The angle between the rotation axis of the grip device 3 and the axis of the bobbing ripper may further be equal to the angle between the rotation axis and the axis of the winding tube gripper.

さらに、隣接する２つのグリップ装置３は、互いに時間的にずらされて回転することができる。これは特に、スペースを節減する実施形態である。このような場合に、各グリップ装置３は、２つのインジケータを有することができ、回転装置の位置は、ベース体を通して表示される。   Further, the two adjacent grip devices 3 can rotate while being shifted from each other in time. This is particularly an embodiment that saves space. In such a case, each gripping device 3 can have two indicators, and the position of the rotating device is displayed through the base body.

本発明に係る方法の第１の変化形態に対応して、まずグリッパビーム２は、空の巻管５をグリップ装置３の各１つの巻管グリッパ４１によって把持し、かつピン６から持ち上げて取り外すように位置決めされる。図１ｂに示されているように、本発明によれば、ビーム２は、図示されていない駆動装置によって、鉛直方向に上昇させられる。図１ｃには、その後でグリップ装置が回転軸線を中心にして回転されることが示されており、これによって、満管のボビン７を、作業位置において空いているボビングリッパ４２によって収容することができる。 In response to the first variation of the method according to the present invention, first, the gripper beam 2, a winding tube 5 of the air gripped by each one of the winding tube gripper 4 first gripping device 3, and lifted from the pins 6 Positioned for removal. As shown in FIG. 1b, according to the present invention, the beam 2 is raised in the vertical direction by a driving device not shown. FIG 1c, then and gripping device is shown to be rotated about an axis of rotation, the result, to accommodate the bobbin 7 in fully wound by it are bobbing ripper 4 2 available in the working position Can do.

リング精紡機の停止時に、満管のボビン７はその巻管において、グリップ装置３のグリップエレメントによって把持される。空の巻管５は、この動作中にスピンドル８の、機械フレームとは反対の側に位置している。この方法ステップにおいて、グリップ装置３は、水平方向でビーム２から進出もしくは外方旋回させられ（矢印参照）、これによってボビン７の上方に位置決めされることができ、その後で下降される（図１ｄ）。グリップ装置３の水平方向における進出もしくは外方旋回は、ビーム２とグリップ装置３との間に設けられたリンクジョイントを介して行われる。   When the ring spinning machine is stopped, the full bobbin 7 is gripped by the grip element of the grip device 3 in the winding tube. An empty winding 5 is located on the opposite side of the spindle 8 from the machine frame during this operation. In this method step, the gripping device 3 is advanced or swung outward from the beam 2 in the horizontal direction (see arrow) and can thus be positioned above the bobbin 7 and then lowered (FIG. 1d). ). Advancement or outward turning of the grip device 3 in the horizontal direction is performed via a link joint provided between the beam 2 and the grip device 3.

その後でボビン７は把持され、グリッパビーム２は、鉛直方向で上方に向かって移動され、これによりボビン７をスピンドル８から引き出すことができる。ボビン７がスピンドル８から自由になると、グリップ装置３は再び１８０°回転され、これによって、空の巻管５が、スピンドル８に整合する位置に達する。所要スペースに応じて、回転のこの方法ステップにおいて、グリッパを図１ｂの位置に移動させ、回転させかつ再びスピンドル８に移動させることができる（図１ｅ参照）。代替的に、グリッパ３は、スピンドル８の上方で回転することが可能である（図示せず）。ドッファビーム２の鉛直方向における下降運動によって、空の巻管５はスピンドル８に差し込まれる。この交換段階の最後が、図１ｆに示されている。図１ｇに示されているように、ドッファビーム２は満管のボビン７と共に再び進入させられる（矢印参照）。遅くともこの時点において、停止されているリング精紡機を再び始動させることができる。   Thereafter, the bobbin 7 is gripped, and the gripper beam 2 is moved upward in the vertical direction, whereby the bobbin 7 can be pulled out from the spindle 8. When the bobbin 7 is released from the spindle 8, the gripping device 3 is rotated again by 180 °, so that the empty winding tube 5 reaches a position aligned with the spindle 8. Depending on the required space, in this method step of rotation, the gripper can be moved to the position of FIG. 1b, rotated and moved again to the spindle 8 (see FIG. 1e). Alternatively, the gripper 3 can rotate above the spindle 8 (not shown). The empty winding tube 5 is inserted into the spindle 8 by the downward movement of the doffer beam 2 in the vertical direction. The end of this exchange phase is shown in FIG. As shown in FIG. 1g, the doffer beam 2 is re-entered with a full bobbin 7 (see arrow). At this point at the latest, the ring spinning machine that has been stopped can be started again.

図１ｈ〜ｊには、ドッファビーム２の下降および同時の回転が示されており、これによってボビン７は、その待機位置から、次いでピン６に整合する位置に達する。図１ｉ，ｊにおいて、満管のボビン７を保持するグリップエレメント４２は、ピン６に整合する位置にある。ドッファビーム２の鉛直方向における下降および次いで行われるグリップエレメント４２の解離によって、ボビン７はピン６に引き渡される。その後でドッファ１は再び休止位置に移動する。満管のボビン７と空の巻管５との交換動作は、終了する。 In FIGS. 1 h to j, the lowering and simultaneous rotation of the doffer beam 2 is shown, whereby the bobbin 7 reaches its position from which it then aligns with the pin 6. Figure 1i, in j, the grip element 4 2 for holding a bobbin 7 of fully wound is in a position matching the pin 6. By lowering and followed dissociation of the grip element 4 2 performed in the vertical direction of Doffabimu 2, the bobbin 7 is delivered to pin 6. Thereafter, the doffer 1 moves again to the rest position. The exchange operation between the full bobbin 7 and the empty winding tube 5 ends.

図２には、本発明に係る方法に対応して、リング精紡機の満管のボビン７と空の巻管５とを交換する場合の特定の段階を示す図によって、第２実施形態が概略的に示されている。図２ａには、ドッファ装置１によるボビン７の、本発明に係る交換動作のための出発位置が、概略的に示されている。ドッファ装置１自体は、上に記載したように図１の実施形態に相当しており、第２実施形態における相違は、スピンドル８の上方におけるグリップ装置３の位置決めにある。   In FIG. 2, the second embodiment is schematically illustrated by a diagram showing specific stages in the case of exchanging the full bobbin 7 and the empty winding tube 5 of the ring spinning machine corresponding to the method according to the present invention. Has been shown. In FIG. 2a, the starting position for the exchange operation according to the invention of the bobbin 7 by the doffer device 1 is schematically shown. The doffer device 1 itself corresponds to the embodiment of FIG. 1 as described above, and the difference in the second embodiment is the positioning of the grip device 3 above the spindle 8.

本発明に係る方法のこの第２の変化形態に対応して、まずグリッパビーム２は、空の巻管５をグリップ装置３の各１つの巻管グリッパ４１によって把持し、かつピン６から持ち上げて取り外すように位置決めされる（図２ａ）。図２ｂに示されているように、本発明によれば、ビーム２は、図示されていない駆動装置によって鉛直方向に上昇させられる。図２ｃが示すように、図２ｂにおいて幾分傾いているグリップ装置３は、いまや下から横方向旋回運動でボビン７上方の位置にもたらされ、これによって、満管のボビン７を、作業位置において、空いているボビングリッパ４２によって収容することができる。ビーム２とグリップ装置３との間には、対応するリンクジョイントまたは対応する旋回リンク（Kippgelenk）が設けられている。このときにおける運動は、グリップ装置３の、下から斜め上方に向けられた外方旋回であり、この外方旋回には、ずれが含まれている。 In response to the second variation of the method according to the present invention, first, the gripper beam 2, a winding tube 5 of the air gripped by each one of the winding tube gripper 4 first gripping device 3, and lifted from the pins 6 To be removed (FIG. 2a). As shown in FIG. 2b, according to the present invention, the beam 2 is raised in the vertical direction by a driving device not shown. As shown in FIG. 2c, the gripping device 3 tilted somewhat in FIG. 2b is now brought to a position above the bobbin 7 in a lateral swiveling movement from below, thereby bringing the full bobbin 7 into the working position. in, it can be accommodated by the empty bobbing ripper 4 2. Corresponding link joints or corresponding pivot links (Kippgelenk) are provided between the beam 2 and the gripping device 3. The movement at this time is an outward turning of the grip device 3 directed obliquely upward from below, and the outward turning includes a deviation.

次いで、グリップ装置３は、戻り旋回され、進入した位置において回転され（図２ｄ）、これによってグリップ装置３は、次いで新たに旋回しながら進出すること、および空の巻管５をスピンドル８に装着させることができる（図２ｅ）。図２ｆは、次いで行われる新たな戻り旋回を示し、かつ図２ｇは、ピン６に満管のボビンを下ろしたところを示す。   The gripping device 3 is then swiveled back and rotated in the entered position (FIG. 2d), so that the gripping device 3 then advances with a new swiveling and the empty winding tube 5 is mounted on the spindle 8. (FIG. 2e). FIG. 2 f shows the new return turn to be performed next, and FIG. 2 g shows the full bobbin being lowered onto the pin 6.

本発明に係る方法および本発明に係るドッファは、スペースを大幅に節減することができ、かつ機械はドッファの横方向における進出によって拡大されないので、好適である。さらに、本発明に係る方法および本発明に係るドッファは、極めて単純な構造を有している。   The method according to the present invention and the doffer according to the present invention are preferred because they can save a lot of space and the machine is not enlarged by the lateral advancement of the doffer. Furthermore, the method according to the invention and the doffer according to the invention have a very simple structure.

１ ドッファ、ドッファ装置
２ ドッファビーム
３ グリップ装置
４１ グリップエレメント、巻管グリッパ
４２ グリップエレメント、ボビングリッパ
５ 巻管
６ ピン
７ 満管
８ スピンドル 1 Doffer, Doffer device 2 Doffer beam 3 Grip device 4 1 Grip element, Winding tube gripper 4 2 Grip element, Bobbing ripper 5 Winding tube 6 Pin 7 Full tube 8 Spindle

Claims (15)

ドッファ（１）を用いて、リング精紡機（１）のスピンドル（８）から満管のボビン（７）を取り外し、かつ前記スピンドル（８）に空の巻管（５）を装着する方法であって、前記ドッファ（１）は、ビーム（２）と、該ビーム（２）に固定されていて巻管グリッパ（４１）およびボビングリッパ（４２）を備えた回転可能なグリップ装置（３）とを有しており、前記ドッファ（１）は前記リング精紡機（１）のそばに配置されており、
当該方法は、以下に記載の方法ステップ、すなわち、
（ａ）前記巻管グリッパ（４１）によって前記空の巻管（５）を把持し、
（ｂ）前記ビーム（２）を鉛直方向で上昇させ、
（ｃ）前記ビーム（２）から前記満管のボビン（７）の上方に前記グリップ装置（３）を進出させ、
（ｄ）前記ボビングリッパ（４２）によって前記スピンドル（８）から前記満管のボビン（７）を取り外し、前記グリップ装置（３）を回転させ、かつ前記空の巻管（５）を前記スピンドル（８）に装着し、
（ｅ）前記グリップ装置（３）を前記ビーム（２）に向かって進入させ、
（ｆ）前記ビーム（２）を鉛直方向で下降させ、
（ｇ）前記満管のボビン（７）を下ろす
という方法ステップを有する方法。 Using the doffer (1), the full bobbin (7) is removed from the spindle (8) of the ring spinning machine (1) and an empty winding tube (5) is attached to the spindle (8). The doffer (1) includes a beam (2) and a rotatable grip device (3) which is fixed to the beam (2) and includes a winding tube gripper (4 1 ) and a bobbing ripper (4 2 ). And the doffer (1) is arranged beside the ring spinning machine (1),
The method comprises the method steps described below:
(A) holding the empty winding tube (5) by the winding tube gripper (4 1 );
(B) Raise the beam (2) in the vertical direction;
(C) The grip device (3) is advanced from the beam (2) above the full bobbin (7),
(D) The full bobbin (7) is removed from the spindle (8) by the bobbing ripper (4 2 ), the grip device (3) is rotated, and the empty winding tube (5) is attached to the spindle. Attach to (8)
(E) the grip device (3) is advanced toward the beam (2);
(F) Lower the beam (2) in the vertical direction;
(G) A method comprising a method step of lowering said full bobbin (7). 請求項１の前記方法ステップ（ｃ）は、前記ビーム（２）からの前記グリップ装置（３）の水平方向における外方旋回を含み、かつ請求項１の前記ステップ（ａ）〜（ｂ）と前記ステップ（ｆ）〜（ｇ）との間において、前記グリップ装置（３）の回転動作を実施する、請求項１記載の方法。   The method step (c) of claim 1 comprises an outward turning in the horizontal direction of the gripping device (3) from the beam (2), and the steps (a) to (b) of claim 1; The method according to claim 1, wherein a rotation operation of the grip device is performed between the steps (f) to (g). 請求項１の前記方法ステップ（ｃ）は、前記グリップ装置（３）の、ずれを有する下から斜め上方に向けられた外方旋回を含む、請求項１記載の方法。   Method according to claim 1, wherein the method step (c) of claim 1 comprises an outward turn of the gripping device (3) directed obliquely upward from below with a deviation. 請求項１の前記方法ステップ（ｄ）は、前記グリップ装置（３）の回転動作の前に、前記ビーム（２）に向かっての進入移動を含み、前記グリップ装置（３）を、前記回転動作の後で再び前記スピンドル（８）の上方に進出させるか、または前記スピンドル（８）の上方における、請求項１の前記方法ステップ（ｄ）の前記グリップ装置（３）の前記回転動作を行う、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。   The method step (d) of claim 1 includes an approaching movement towards the beam (2) prior to the rotational movement of the gripping device (3), wherein the gripping device (3) is moved into the rotational movement. After that, it is advanced again above the spindle (8) or the rotational movement of the gripping device (3) of the method step (d) of claim 1 above the spindle (8), 4. A method as claimed in any one of claims 1 to 3. 前記ボビングリッパ（４２）は、下方に向かって開放したボビン収容部を有していて、前記巻管グリッパ（４１）は、下方に向かって開放した巻管収容部を有しており、前記ボビン収容部および前記巻管収容部は、把持のために前記ボビン（５）もしくは前記巻管（７）に上から被さる、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。 The bobbin ripper (4 2 ) has a bobbin housing portion opened downward, and the winding tube gripper (4 1 ) has a winding tube housing portion opened downward, The method according to any one of claims 1 to 4, wherein the bobbin housing and the winding tube housing cover the bobbin (5) or the winding tube (7) from above for gripping. 前記巻管グリッパ（４１）および前記ボビングリッパ（４２）を、ダイヤフラムを用いて空気力式に作動させる、請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。 The method according to any one of claims 1 to 5, wherein the winding gripper (4 1 ) and the bobbing ripper (4 2 ) are actuated pneumatically using a diaphragm. ２つの隣接した前記グリップ装置（３）を、互いに時間的にずらして回転させる、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。   7. A method according to any one of the preceding claims, wherein two adjacent gripping devices (3) are rotated with a time shift relative to each other. 各グリップ装置（３）は、２つのインジケータを有しており、回転装置の位置を、ベース体を通して示す、請求項１から７までのいずれか１項記載の方法。   8. The method as claimed in claim 1, wherein each gripping device (3) has two indicators and indicates the position of the rotating device through the base body. 請求項１から８までのいずれか１項記載の方法を実施するドッファ（１）であって、当該ドッファ（１）は、ビーム（２）と、該ビーム（２）に固定されていて巻管グリッパ（４１）およびボビングリッパ（４２）を備えた回転可能なグリップ装置（３）とを有しており、当該ドッファ（１）はリング精紡機（１）のそばに配置されており、該リング精紡機（１）は、スピンドル（８）を有しており、当該ドッファ（１）は、前記ビーム（２）を鉛直方向において昇降させる駆動装置と、前記グリップ装置（３）を前記ビーム（２）と前記スピンドル（８）の上方との間において進出・進入させる駆動装置とを有している、ドッファ（１）。 A doffer (1) for carrying out the method according to any one of claims 1 to 8, wherein the doffer (1) is fixed to the beam (2) and to the beam (2) and is a winding tube. A gripper (4 1 ) and a rotatable gripping device (3) with a bobbing ripper (4 2 ), the doffer (1) being located beside the ring spinning machine (1), The ring spinning machine (1) has a spindle (8), and the doffer (1) moves the beam (2) up and down in the vertical direction, and the grip device (3) moves the beam. A doffer (1) having a drive device that advances and enters between (2) and above the spindle (8). 前記グリップ装置（３）を進出させる前記駆動装置は、前記ビーム（２）から前記グリップ装置（３）を水平方向において外方旋回させるリンクを有しているか、または前記グリップ装置（３）の、下から斜め上方に向けられた外方旋回を、ずれをもって生じさせる旋回リンクを有している、請求項９記載のドッファ（１）。   The drive device for advancing the grip device (3) has a link for turning the grip device (3) outward from the beam (2) in the horizontal direction, or of the grip device (3), The doffer (1) according to claim 9, further comprising a swiveling link that causes an outward swivel directed obliquely upward from below with a deviation. 前記ボビングリッパ（４２）は、下方に向かって開放したボビン収容部を有していて、前記巻管グリッパ（４１）は、下方に向かって開放した巻管収容部を有しており、前記ボビン収容部および巻管収容部は、把持のために前記ボビン（５）もしくは前記巻管（７）に上から被さることができる、請求項９または１０記載のドッファ（１）。 The bobbin ripper (4 2 ) has a bobbin housing portion opened downward, and the winding tube gripper (4 1 ) has a winding tube housing portion opened downward, The doffer (1) according to claim 9 or 10, wherein the bobbin accommodating portion and the wound tube accommodating portion can be covered from above on the bobbin (5) or the wound tube (7) for gripping. 前記ボビングリッパ（４２）および前記巻管グリッパ（４１）は、円筒形または円錐形に形成されている、請求項９から１１までのいずれか１項記載のドッファ（１）。 The doffer (1) according to any one of claims 9 to 11, wherein the bobbing ripper (4 2 ) and the winding tube gripper (4 1 ) are formed in a cylindrical shape or a conical shape. 特に前記巻管グリッパ（４１）と前記ボビングリッパ（４２）とがほぼ同一である場合に、前記ボビングリッパ（４２）の直径と前記巻管グリッパ（４１）の直径とは同じである、請求項９から１２までのいずれか１項記載のドッファ（１）。 In particular, when the winding tube gripper (4 1 ) and the bobbing ripper (4 2 ) are substantially the same, the diameter of the bobbin ripper (4 2 ) and the diameter of the winding tube gripper (4 1 ) are the same. The doffer (1) according to any one of claims 9 to 12, wherein: 前記ボビングリッパ（４２）の軸線と前記巻管グリッパ（４１）の軸線とは、互いに角度を成して配置されており、該角度は、４°〜２０°、特に好ましくは１５°である、請求項９から１３までのいずれか１項記載のドッファ（１）。 The axis of the bobbin ripper (4 2 ) and the axis of the winding tube gripper (4 1 ) are arranged at an angle with each other, and the angle is 4 ° to 20 °, particularly preferably 15 °. 14. Doffer (1) according to any one of claims 9 to 13, wherein: 前記グリップ装置（３）の回転軸線とボビングリッパ軸線との間の角度は、前記回転軸線と巻管グリッパ軸線との間の角度に等しい、請求項９から１４までのいずれか１項記載のドッファ（１）。   The doffer according to any one of claims 9 to 14, wherein the angle between the rotation axis of the grip device (3) and the bobbing ripper axis is equal to the angle between the rotation axis and the winding tube gripper axis. (1).
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