KR101556257B1 - syringe rotator in syringe manufacturing equipment - Google Patents

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KR101556257B1 KR1020140023832A KR20140023832A KR101556257B1 KR 101556257 B1 KR101556257 B1 KR 101556257B1 KR 1020140023832 A KR1020140023832 A KR 1020140023832A KR 20140023832 A KR20140023832 A KR 20140023832A KR 101556257 B1 KR101556257 B1 KR 101556257B1
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Abstract

본 발명은 주사기 제조과정에서 주사기 몸체 상부에 프런트 캡을 체결한 후 하부에 리어 캡을 체결하기 위하여 지그에 장착할 수 있도록 자동으로 주사기 몸체를 회전시키는 주사기 몸체 회전장치에 관한 것이다.
본 발명에 의한 주사기 몸체 회전장치는 프런트캡 지그(20)가 공급되고, 상부지지대 실린더(112)가 구비된 하부지지대(111); 상기 하부지지대(111) 상부에 설치되어 상기상부지지대 실린더(112)에 의해 승강하는 상부지지대(121); 구동수단에 의해 회전 가능하도록 양 축(122)이 상부지지대(121)에 체결된 그립퍼지지대(123); 상기 그립퍼지지대(123)의 양 측면에 설치된 그립퍼실린더(124); 상기 그립퍼실린더(124)의 그립퍼로드(125)에 체결되어 그립퍼실린더(124)의 작동에 의해 벌어지거나 오므라지는 한 쌍의 회전그립퍼(127); 상기 상부지지대(121)의 상부에 설치되어 그립퍼지지대(123)의 회전에 의해 뒤집어진 주사기 몸체(11)를 전달받아 이송하는 이송장치;를 포함하여 구성된다.The present invention relates to a syringe body rotating device for automatically rotating a syringe body so as to be mounted on a jig for fastening a rear cap to a lower part after fastening a front cap on a syringe body in a syringe manufacturing process.
The syringe body rotation device according to the present invention includes a lower support 111 to which a front cap jig 20 is supplied and which has an upper support cylinder 112; An upper support 121 installed on the lower support 111 to move up and down by the upper support 112; A gripper support 123 having both shafts 122 fastened to the upper support 121 so as to be rotatable by the driving means; Gripper cylinders 124 provided on both sides of the gripper support 123; A pair of rotary grippers 127 which are fastened to the gripper rod 125 of the gripper cylinder 124 and opened or closed by operation of the gripper cylinder 124; And a transfer device installed on the upper support 121 for transferring the syringe body 11 inverted by the rotation of the gripper support 123.

Description

주사기 몸체 회전장치 {syringe rotator in syringe manufacturing equipment}[0001] The present invention relates to a syringe rotator in a syringe manufacturing equipment,

본 발명은 주사기 제조과정에서 주사기 몸체 상부에 프런트 캡을 체결한 후 하부에 리어 캡을 체결하기 위하여 지그에 장착할 수 있도록 자동으로 주사기 몸체를 회전시키는 주사기 몸체 회전장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a syringe body rotating device for automatically rotating a syringe body so as to be mounted on a jig for fastening a rear cap to a lower part after fastening a front cap on a syringe body in a syringe manufacturing process.

주사기는 약액을 체내의 주사하는 기구로서 도 1에 도시한 바와 같이 상단에 바늘(12)이 형성된 몸체(11)가 형성되고, 상기 몸체(11)의 상단 바늘(12)을 보호하기 위해 프런트 캡(14)이 주사기 상단에 체결되며, 주사기의 하부에 노출된 가압대(13) 손잡이를 보호하기 위하여 리어캡(15)이 체결된다.The syringe is a mechanism for injecting a chemical liquid into the body and has a body 11 having an upper needle 12 formed thereon as shown in Figure 1 and a front cap 12 for protecting the upper needle 12 of the body 11. [ (14) is fastened to the upper end of the syringe, and the rear cap (15) is fastened to protect the handle of the pressure pad (13) exposed at the lower portion of the syringe.

상기와 같은 프런트 캡(14) 및 리어 캡(15) 체결과정을 살펴보면 도2에 도시한 바와 같이 프런트캡 지그(20)의 상부에 돌출된 고정봉(21)에 주사기의 몸체(11)를 삽입하고, 프런트캡 체결장치(미도시)를 이용하여 프런트캡(14)을 주사기의 몸체(11)에 체결한다.As shown in FIG. 2, when the front cap 14 and the rear cap 15 are fastened, the main body 11 of the syringe is inserted into the fixing rod 21 protruding from the upper portion of the front cap jig 20 And the front cap 14 is fastened to the body 11 of the syringe using a front cap fastening device (not shown).

그리고 주사기 몸체(11)에 리어캡(15)을 체결하기 위해서는 도 3에 도시한 바와 같이 리어캡(15)이 체결될 주사기의 하부가 상향이 되도록 주사기의 몸체(11)를 뒤집어서 리어캡지그(30)의 각 고정홈(31)에 주사기 몸체(11)를 삽입하여여만 한다.In order to fasten the rear cap 15 to the syringe body 11, as shown in FIG. 3, the body 11 of the syringe is turned upside down so that the lower part of the syringe to be fastened is upward, 30 by inserting the syringe body 11 into each of the fixing grooves 31 of the syringe.

이러한 작업을 위한 종래의 주사기 몸체 회전장치는 그 구조가 복잡하고, 시간이 오래 걸려 생산성이 저하되는 주요 원인이 되는 문제점이 있었다.
The conventional syringe body rotation device for such an operation has a problem in that it is complicated in structure, takes a long time, and is a main cause of deteriorating productivity.

대한민국 등록특허공보 제10-1358936호 (등록일자 2014.01.28.)Korean Registered Patent No. 10-1358936 (Registered on January 28, 2014)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 주사기 제조과정에서 프런트캡이 체결된 주사기 몸체를 리어캡 지그의 고정홈에 삽입할 수 있도록 주사기 몸체를 간편하고 빠르게 뒤집을 수 있는 주사기 몸체 회전장치를 제공하는 것이 본 발명의 목적이다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide a syringe body rotatable with a syringe body, which can easily and quickly turn the syringe body so that the syringe body, It is an object of the present invention to provide a device.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 주사기 몸체 회전장치는 프런트캡 지그(20)가 공급되고, 상부지지대 실린더(112)가 구비된 하부지지대(111); 상기 하부지지대(111) 상부에 설치되어 상기상부지지대 실린더(112)에 의해 승강하는 상부지지대(121); 구동수단에 의해 회전 가능하도록 양 축(122)이 상부지지대(121)에 체결된 그립퍼지지대(123); 상기 그립퍼지지대(123)의 양 측면에 설치된 그립퍼실린더(124); 상기 그립퍼실린더(124)의 그립퍼로드(125)에 체결되어 그립퍼실린더(124)의 작동에 의해 벌어지거나 오므라지는 한 쌍의 회전그립퍼(127); 상기 상부지지대(121)의 상부에 설치되어 그립퍼지지대(123)의 회전에 의해 뒤집어진 주사기 몸체(11)를 전달받아 이송하는 이송장치;를 포함하여 구성된다.In order to achieve the above object, a syringe body rotation device according to the present invention includes a lower support table 111 to which a front cap jig 20 is supplied and which has an upper support cylinder 112; An upper support 121 installed on the lower support 111 to move up and down by the upper support 112; A gripper support 123 having both shafts 122 fastened to the upper support 121 so as to be rotatable by the driving means; Gripper cylinders 124 provided on both sides of the gripper support 123; A pair of rotary grippers 127 which are fastened to the gripper rod 125 of the gripper cylinder 124 and opened or closed by operation of the gripper cylinder 124; And a transfer device installed on the upper support 121 for transferring the syringe body 11 inverted by the rotation of the gripper support 123.

이때, 상기 이송장치는 상기 상부지지대(121)의 상부에 소정 거리 이격되고, 레일(134)을 따라 이동하는 그립퍼실린더(131); 상기 그립퍼실리더(131)에 구비된 한 쌍의 체결구(132)에 체결되어서 그립퍼실린더(131)의 구동에 의해 벌어지거나 오므라지도록 구성된 이송그립퍼(133);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.At this time, the conveying device includes a gripper cylinder 131 which is spaced apart from the upper part of the upper support 121 by a predetermined distance and moves along the rail 134; And a feeding gripper 133 fastened to the pair of fasteners 132 provided in the gripper threaded leader 131 and configured to be opened or closed by driving the gripper cylinder 131.

또한, 상기 체결구(132)는 그립퍼실린더(131)에 힌지 체결되고, 체결구(132)의 단부에는 이송그립퍼(133)가 설치됨으로써, 그립퍼실린더(131)의 구동에 의해 체결구(132)는 힌지를 중심으로 회전하면서 이송그립퍼(133)가 오므라지거나 펴지도록 구성된 것을 특징으로 한다.
The gripper 132 is hinged to the gripper cylinder 131 and the gripper 133 is provided at the end of the gripper 132 to move the gripper 132 by driving the gripper cylinder 131, The conveying gripper 133 is rotated or rotated about the hinge so that the conveying gripper 133 is broken or unfolded.

상기와 같이 구성된 본 발명의 주사기 몸체 회전장치는 주사기 제조과정에서 프런트캡이 체결된 주사기 몸체를 리어캡 지그의 고정홈에 삽입할 수 있도록 주사기 몸체를 간편하고 빠르게 뒤집을 수 있으므로 생산성을 획기적으로 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
The syringe body rotation device of the present invention having the above-described structure can easily and quickly reverse the syringe body so that the syringe body having the front cap fastened therein can be inserted into the fixing groove of the rear cap jig during the manufacturing process of the syringe, There is an effect that can be.

도 1은 주사기의 구조를 도시한 도면.
도 2는 프런트캡 지그에 장착된 주사기를 도시한 도면.
도 3은 주사기 몸체를 뒤집어 리어캡 지그에 장착하는 상태를 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 의한 주사기 몸체 회전장치에 프런트 캡이 체결된 프런트캡 지그를 공급하는 상태를 도시한 사시도.
도 5는 본 발명에 의한 주사기 몸체 회전장치가 프런트캡 지그에 장착된 주사기를 인출하여 뒤집는 상태를 도시한 도면.
도 6은 본 발명에 의한 주사기 몸체 회전장치가 뒤집힌 주사기 몸체를 리어캡 지그로 이송하는 상태를 도시한 도면.
도 7은 뒤집힌 주사기 몸체를 리어캡 지그에 삽입하는 상태를 도시한 도면.1 is a view showing the structure of a syringe;
2 shows a syringe mounted on a front cap jig;
3 is a view showing a state in which the syringe body is turned upside down and mounted on the rear cap jig.
4 is a perspective view showing a state in which a front cap jig having a front cap fastened to a syringe body rotation device according to the present invention is supplied.
5 is a view showing a state in which the syringe body rotation device according to the present invention takes out a syringe mounted on a front cap jig and reverses it.
6 is a view showing a state in which a syringe body rotating device according to the present invention is rotated to transfer a syringe body turned to a rear cap jig.
7 is a view showing a state in which an inverted syringe body is inserted into a rear cap jig;

이하 첨부한 도면에 의하여 본 발명에 의한 주사기 몸체 회전장치에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a syringe body rotating device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 주사기의 구조를 도시한 도면이고, 도 2는 프런트캡 지그에 장착된 주사기를 도시한 도면이며, 도 3은 주사기 몸체를 뒤집어 리어캡 지그에 장착하는 상태를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 의한 주사기 몸체 회전장치에 프런트 캡이 체결된 프런트캡 지그를 공급하는 상태를 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명에 의한 주사기 몸체 회전장치가 프런트캡 지그에 장착된 주사기를 인출하여 뒤집는 상태를 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명에 의한 주사기 몸체 회전장치가 뒤집힌 주사기 몸체를 리어캡 지그로 이송하는 상태를 도시한 도면이며, 도 7은 뒤집힌 주사기 몸체를 리어캡 지그에 삽입하는 상태를 도시한 도면이다.FIG. 1 is a view showing a structure of a syringe, FIG. 2 is a view showing a syringe mounted on a front cap jig, FIG. 3 is a view showing a state where the syringe body is turned upside down and mounted on a rear cap jig, FIG. 5 is a perspective view illustrating a state in which a syringe body rotating device according to the present invention feeds a syringe attached to a front cap jig FIG. 6 is a view showing a state in which the syringe body rotating device according to the present invention inverts the syringe body to the rear cap jig, and FIG. 7 is a view showing a state where the inverted syringe body is inserted into the rear cap jig Fig.

본 발명에 의한 주사기 몸체 회전장치는 도 4에 도시한 바와 같이 내부에 회전하는 그립퍼 지지대(123)가 구비된 상부지지대(121)와, 상기 상부지지대(121)를 지지하는 하부지지대(111) 및 회전된 주사기 몸체(11)를 다음 공정으로 이송하는 이송장치로 구성된다.4, the syringe body rotation device according to the present invention includes an upper support 121 having a gripper support 123 that rotates therein, a lower support 111 supporting the upper support 121, And a transfer device for transferring the rotated syringe body 11 to the next process.

도 4에 도시한 바와 같이 작업 테이블에 고정된 하부지지대(111)는 상부지지대(121)를 지지한다.As shown in FIG. 4, the lower support 111 fixed to the work table supports the upper support 121.

상기 상부지지대(121)는 하부지지대(111)에 설치된 상부지지대 실린더(112)의 상부지지대 로드(113)에 체결됨으로써 상부지지대 실린더(112)의 작동에 의해 상부지지대(121)가 승강하도록 구성된다.The upper support 121 is coupled to the upper support rod 113 of the upper support cylinder 112 installed on the lower support 111 so that the upper support 121 is moved up and down by the operation of the upper support cylinder 112 .

그리고 상부지지대(121)의 내부에는 그립퍼지지대(123)의 양 축(122)이 상부지지대(121)에 회전 가능하도록 체결됨으로써 그립퍼지지대(123)가 항부지지대(121) 내부에서 회전 가능하도록 구성된다.The upper support 121 and the upper support 121 are coupled to each other so that both grips 122 of the gripper support 123 are rotatably supported by the upper support 121 so that the gripper support 123 can rotate within the support 121 do.

상기 그립퍼지지대(123)의 축과 상부지지대(121)의 체결부에는 도시하지 않는 모터가 설치되어 모터의 구동에 의해 그립퍼지지대(123)가 회전하도록 구성한다.A motor (not shown) is mounted on the fastening portion of the shaft of the gripper support 123 and the fastener of the upper support 121 so that the gripper support 123 is rotated by driving the motor.

상기 그립퍼지지대(123)의 양 측면에는 각각 그립퍼 실린더(124)가 설치되고, 상기 그립퍼 실린더(124)의 그립퍼로드(125)에는 체결구(126)를 통해 한 쌍의 회전그립퍼(127)를 설치한다.A gripper cylinder 124 is provided on both sides of the gripper support 123. A pair of rotary grippers 127 are installed on the gripper rod 125 of the gripper cylinder 124 through a fastener 126 do.

도 4와 같이 상기 그립퍼실린더(124)는 양 측에 그립퍼 로드(125)가 형성되고, 상기 그립퍼 로드(125)에는 각각 회전그립퍼(127)가 형성됨으로써 그립퍼실린더(124)가 작동하면 회전그립퍼(127)가 벌어지거나 오므라드는 동작을 수행하게 된다.4, a gripper rod 125 is formed on both sides of the gripper cylinder 124. When the gripper cylinder 124 is operated by forming a rotary gripper 127 on the gripper rod 125, 127) is opened, or the smoothing operation is performed.

그리고 상기 상부지지대(121)의 상부에는 상부지지대(121)와 소정 간격 이격되어 이송장치가 설치된다.And a transfer device is installed at an upper portion of the upper support 121 to be spaced apart from the upper support 121 by a predetermined distance.

상기 이송장치는 도 4와 같이 레일(134)을 따라 이동하는 그립퍼실린더(131)가 형성되고, 상기 그립퍼실린더(131)에는 한 쌍의 체결구(132)가 형성되며, 상기 체결구(132)에는 각각 이송그립퍼(133)가 체결된다.4, a gripper cylinder 131 for moving along the rail 134 is formed, a pair of fasteners 132 are formed on the gripper cylinder 131, Respectively, the feed grippers 133 are fastened.

상기 그립퍼실린더(131)가 작동하면 한 쌍의 체결구(132)가 오므라지거나 펴지면서 체결구(132)에 결합된 이송그립퍼(133)가 연동하여 오므라지거나 펴지는 동장을 수행한다.
When the gripper cylinder 131 is operated, the pair of fasteners 132 are broken or expanded, and the conveying gripper 133 coupled to the fastener 132 is interlocked to perform the clamping or unfolding.

상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 주사기 몸체 회전장치의 동작을 상세하게 설명한다.The operation of the syringe body rotation device according to the present invention will be described in detail.

도 4와 같이 프런트캡(14)이 체결된 각 주사기가 고정된 프런트캡지그(20)가 컨베이어 시스템에 의해 상부지지대(121)의 하부로 이송된다.As shown in FIG. 4, the front cap jig 20 to which each syringe with the front cap 14 fastened is transferred to the lower portion of the upper support 121 by the conveyor system.

이때는 상부지지대 실린더(112)의 상부지지대 로드(113)가 돌출되어 상부지지대(121)가 상승된 상태이고, 상부지지대(121) 내부의 그립퍼지지대(123) 양 측면에 각각 형성된 회전그립퍼(127)는 상,하방향으로 위치하고 있는 상태이다.At this time, the upper support rod 113 of the upper support cylinder 112 protrudes so that the upper support 121 is raised and the rotary gripper 127 formed on both sides of the gripper support 123 inside the upper support 121, Are positioned in the upward and downward directions.

상기와 같이 프런트캡 지그(20)가 상부지지대(121) 하부로 공급되면 하부지지대(111)에 설치된 상부지지대 실린더(112)가 작동하여 상부지지대 로드(113)를 하강시키고, 상부지지대(121)가 이와 연동하여 하강한다.When the front cap jig 20 is supplied to the lower portion of the upper support table 121 as described above, the upper support table cylinder 112 installed on the lower support table 111 operates to lower the upper support table rod 113, Is lowered in conjunction with this.

상부지지대(121)가 하강하면 회전그립퍼(127)의 벌어진 틈 사이에 주사기 몸체(11)들이 위치한다.When the upper support 121 descends, the syringe bodies 11 are positioned between the openings of the rotary gripper 127.

상부지지대(121)가 하강하면 그립퍼지지대(123)의 하부에 설치된 그립퍼실린더(124)가 작동하여 그립퍼실린더(124) 양 측에 형성된 그립퍼로드(125)를 당기고, 체결구(126)를 통해 상기 그립퍼로드(125)의 단부에 각각 체결된 회전그립퍼(127)가 오므라들면서 상부지지대(121) 하부로 공급된 프런트캡 지그(20)에 고정된 주사기 몸체(11)를 파지한다.When the upper support 121 is lowered, the gripper cylinder 124 installed on the lower portion of the gripper support 123 operates to pull the gripper rod 125 formed on both sides of the gripper cylinder 124, The syringe body 11 fixed to the front cap jig 20 supplied to the lower portion of the upper support 121 is gripped while the rotary gripper 127 fastened to the end of the gripper rod 125 is broken.

상기와 같이 그립퍼지지대(123) 하부의 회전그립퍼(127)가 주사기 몸체(11)를 파지하면, 하부지지대(111)의 상부지지대 실린더(112)가 작동하면서 상부지지대(121)가 상승하고, 회전그립퍼(127)에 파지된 주사기 몸체(11)가 프런트캡 지그(20)로부터 빠진다.When the rotary gripper 127 of the lower portion of the gripper support 123 grips the syringe body 11 as described above, the upper support rod 121 of the lower support rod 111 is operated, The syringe body 11 gripped by the gripper 127 is removed from the front cap jig 20. [

회전그립퍼(127)가 주사기 몸체(11)를 파지하여 상승한 후, 그립퍼지지대(123)가 축(122)을 중심으로 180°회전하여 도 5와 같이 도 4의 그립퍼지지대(123) 상부에 있던 회전그립퍼(127)는 하부에 위치하고, 그립퍼지지대(123) 하부에서 프런트캡지그(20)의 주사기 몸체(11)를 파지한 회전그립퍼(127)는 그립퍼지지대(123)의 상부에 위치하게 된다.After the rotary gripper 127 grips the syringe body 11 and lifts it up, the gripper support 123 rotates 180 degrees about the axis 122 to rotate the upper gripper support 123 in Fig. The gripper 127 is located at the bottom and the rotary gripper 127 holding the syringe body 11 of the front cap jig 20 at the bottom of the gripper support 123 is positioned above the gripper support 123.

상기와 같이 그립퍼지지대(123) 하부에서 회전그립퍼(127)가 주사기 몸체(11)를 파지하여 회전하면 주사기 몸체(11)는 상,하의 위치가 뒤바뀐 상태가 된다.As described above, when the rotary gripper 127 grips and rotates the syringe body 11 from the lower part of the gripper support 123, the syringe body 11 is turned upside down.

이때, 이송장치가 그립퍼지지대(123) 상부의 회전그립퍼(127)에 파지된 주사기 몸체(11)를 다음 공정으로 이송시킨다.At this time, the transfer device transfers the syringe body 11 gripped by the rotary gripper 127 on the upper part of the gripper support 123 to the next process.

상기 이송장치는 상부지지대(121)의 상부에서 레일(134)을 따라 그립퍼실린더(131)가 이동하도록 구성되고, 상기 그립퍼실린더(131)의 하부 양 측에는 그립퍼 실린더(131)와 힌지 체결되어 회전 가능하도록 체결구(132)가 형성되며, 상기 각 체결구(132)의 단부에는 이송그립퍼(133)가 형성된다.The gripper cylinder 131 is hingably connected to the gripper cylinder 131 at both lower sides of the gripper cylinder 131 so that the gripper cylinder 131 can rotate And a feed gripper 133 is formed at an end of each of the fasteners 132. [

상기 그립퍼실린더(131)가 작동하면 양 측의 체결구(132)가 회전하면서 오므라들거나 펴지도록 구성된다.When the gripper cylinder 131 is operated, the fasteners 132 on both sides are rotated or unrolled.

상술한 바와 같이 회전그립퍼(127)가 프런트캡 지그(20)에서 주사기 몸체(11)를 파지한 후, 축(122)을 중심으로 회전하여 그립퍼지지대(123)의 상부에 도달하면, 주사기 몸체(11)는 이송장치의 이송그립퍼(133) 사이에 위치하게 된다.When the rotary gripper 127 grasps the syringe body 11 from the front cap jig 20 and then rotates about the axis 122 to reach the upper portion of the gripper support 123, 11 are positioned between the conveying grippers 133 of the conveying device.

이때, 이송장치의 그립퍼실린더(131)가 작동하여 이송그립퍼가 오므라들면서 그립퍼지지대(123) 상부의 회전그립퍼(127)에 파지된 주사기 몸체(11)를 파지하고, 주사기 몸체(11)를 파지하고 있던 그립퍼지지대(123) 상부의 회전그립퍼(127)는 벌어지면서 주사기 몸체(11)의 파지를 해제한다.At this time, the gripper cylinder 131 of the transfer device operates to grip the syringe body 11 gripped by the rotary gripper 127 of the upper part of the gripper support 123 while the transfer gripper is broken, and grips the syringe body 11 The rotary gripper 127 on the upper part of the gripper support 123 is opened to release the holding of the syringe body 11.

그리고 이송장치의 그립퍼실린더는 레일(134)을 따라 이동하여 다음 공정으로 이송시킨다.Then, the gripper cylinder of the transfer device moves along the rail 134 and transfers it to the next process.

상기 이송장치의 이송그립퍼(133)는 도 4 및 도 6에 도시한 바와 같이 한 쌍의 체결구(132)가 그립퍼실린더(131)에 힌지 체결되어 힌지를 중심으로 체결구(132)가 회전운동하면서 체결구(132) 단부에 체결된 이송그립퍼(133)가 원운동하면서 오므라지거나 펴지도록 구성하는 것이 바람직하다.4 and 6, the pair of fasteners 132 are hinged to the gripper cylinder 131 so that the fastener 132 is rotated around the hinge, It is preferable that the feed gripper 133 fastened to the end of the fastener 132 is crushed or stretched while being circularly moved.

상기와 같이 구성함으로써 이송그립퍼(133)가 펴진 상태에서 그립퍼지지대(123)가 회전할 때 파지된 주사기 몸체(11)가 상기 이송그립퍼(133)에 걸리지 않고 회전할 수 있고, 그립퍼지지대(123)가 회전이 완료된 후 이송장치의 그립퍼 실린더(131) 작동에 의해 체결구(132)의 회전만으로 이송그립퍼(133)가 주사기 몸체(11)를 파지할 수 있기 때문에 불필요한 구동을 최소화 할 수 있기 때문이다.The syringe body 11 gripped when the gripper support 123 rotates can rotate without being caught by the conveying gripper 133 and the gripper support 123 can be rotated, The gripper 133 can grip the syringe body 11 only by rotating the fastener 132 by operating the gripper cylinder 131 of the transfer device after the rotation of the gripper 133 is completed, .

상기와 같이 이송장치가 주사기 몸체(11)를 다음 공정으로 이송시킬 때 상부지지대 실린더(112)의 동작에 의해 상부지지대(121)가 하강하고, 그립퍼지지대(123) 하부에서 벌어진 상태로 있던 회전그립퍼(127)는 다른 프런트캡 지그(20)에 체결된 주사기 몸체(11)를 파지한다.The upper support 121 is lowered by the operation of the upper support cylinder 112 when the transfer device transfers the syringe body 11 to the next process and the rotary gripper (127) grips the syringe body (11) fastened to the other front cap jig (20).

도 7과 같이 이송장치는 주사기 몸체(11)를 이송하여 슬라이더(140)의 상부까지 주사기 몸체(11)를 이송시킨 후 이송그립퍼(133)를 벌려 주사기 몸체(11)를 낙하시킨다.7, the transfer device transfers the syringe body 11 to transfer the syringe body 11 to the upper portion of the slider 140, and then opens the transfer gripper 133 to drop the syringe body 11.

이송장치에서 낙하된 주사기 몸체(11)는 경사진 슬라이더(140)를 따라 하강하여 뒤집힌 상태 즉, 도 1의 주사기 프런트 캡(14)이 하향된 상태로 리어캡 지그(30)에 장착되어 리어캡(15)을 체결할 수 있도록 한다.The syringe body 11 dropped from the transfer device is lowered along the inclined slider 140 to be turned upside down so that the syringe front cap 14 of FIG. 1 is downwardly mounted on the rear cap jig 30, (15) can be fastened.

상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 주사기 몸체 회전장치는 구성이 간단하여 장치 제작비가 적게 소요되고, 프런트 캡(14)이 체결된 주사기 몸체(11)를 빠르게 회전시켜 다음 공정으로 이송시키므로 생산성을 획기적으로 향상할 수 있다.Since the syringe body rotator according to the present invention configured as described above is simple in construction and requires a small production cost, the syringe body 11 fastened with the front cap 14 is rapidly rotated and transferred to the next process, Can be improved.

이상, 본 발명에 의한 주사기 몸체 회전장치에 대해 설명하였다.The syringe body rotating device according to the present invention has been described above.

상기 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.It will be understood by those skilled in the art that the technical features of the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.

그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 전술한 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims rather than the foregoing description, Ranges and equivalents thereof are to be construed as being included within the scope of the present invention.

11 : 주사기 몸체
12 : 바늘
13 : 가압대
14 : 프런트캡
15 : 리어캡
20 : 프런트캡 지그
21 : 고정봉
30 : 리어캡 지그
31 : 고정홈
111 : 하부지지대
112 : 상부지지대 실린더
113 : 상부지지대 로드
121 : 상부지지대
122 : 축
123 : 그립퍼지지대
124 : 그립퍼실린더
125 : 그립퍼로드
126 : 체결구
127 : 회전그립퍼
131 : 그립퍼실린더
132 : 체결구
133 : 이송그립퍼
134 : 레일
140 : 슬라이더
141 : 바이브레이터11: Syringe body
12: Needle
13:
14: Front cap
15: rear cap
20: Front cap jig
21: Fixing rod
30: Rear cap jig
31: Fixing groove
111: lower support
112: upper support cylinder
113: upper support rod
121: upper support
122: Axis
123: Gripper support
124: gripper cylinder
125: gripper rod
126: fastener
127: Rotary gripper
131: gripper cylinder
132: fastener
133: Feed gripper
134: rail
140: Slider
141: Vibrator

Claims (3)

프런트캡 지그(20)가 공급되고, 상부지지대 실린더(112)가 구비된 하부지지대(111);
상기 하부지지대(111) 상부에 설치되어 상기상부지지대 실린더(112)에 의해 승강하는 상부지지대(121);
구동수단에 의해 회전 가능하도록 양 축(122)이 상부지지대(121)에 체결된 그립퍼지지대(123);
상기 그립퍼지지대(123)의 양 측면에 설치된 그립퍼실린더(124);
상기 그립퍼실린더(124)의 그립퍼로드(125)에 체결되어 그립퍼실린더(124)의 작동에 의해 벌어지거나 오므라지는 한 쌍의 회전그립퍼(127);
상기 상부지지대(121)의 상부에 설치되어 그립퍼지지대(123)의 회전에 의해 뒤집어진 주사기 몸체(11)를 전달받아 이송하는 이송장치;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 주사기 몸체 회전장치.
A lower support 111 to which a front cap jig 20 is supplied and which is provided with an upper support cylinder 112;
An upper support 121 installed on the lower support 111 to move up and down by the upper support 112;
A gripper support 123 having both shafts 122 fastened to the upper support 121 so as to be rotatable by the driving means;
Gripper cylinders 124 provided on both sides of the gripper support 123;
A pair of rotary grippers 127 which are fastened to the gripper rod 125 of the gripper cylinder 124 and opened or closed by operation of the gripper cylinder 124;
And a transfer device installed at the upper part of the upper support 121 for transferring and conveying the syringe body 11 inverted by the rotation of the gripper support 123. The syringe body rotator according to claim 1,
제1항에 있어서,
상기 이송장치는,
상기 상부지지대(121)의 상부에 소정 거리 이격되고, 레일(134)을 따라 이동하는 그립퍼실린더(131);
상기 그립퍼실린더(131)에 구비된 한 쌍의 체결구(132)에 체결되어서 그립퍼실린더(131)의 구동에 의해 벌어지거나 오므라지도록 구성된 이송그립퍼(133);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 주사기 몸체 회전장치.
The method according to claim 1,
The transfer device
A gripper cylinder 131 spaced a predetermined distance above the upper support 121 and moving along the rail 134;
And a feeding gripper 133 fastened to the pair of fasteners 132 provided on the gripper cylinder 131 and configured to be opened or closed by driving of the gripper cylinder 131. [ Rotating device.
제2항에 있어서,
상기 체결구(132)는 그립퍼실린더(131)에 힌지 체결되고, 체결구(132)의 단부에는 이송그립퍼(133)가 설치됨으로써, 그립퍼실린더(131)의 구동에 의해 체결구(132)는 힌지를 중심으로 회전하면서 이송그립퍼(133)가 오므라지거나 펴지도록 구성된 것을 특징으로 하는 주사기 몸체 회전장치.
3. The method of claim 2,
The gripper 132 is hinged to the gripper cylinder 131 and the gripper 133 is provided at the end of the gripper 132 so that the gripper 132 is driven by the gripper cylinder 131, And the conveying gripper (133) is rotated or unfolded while being rotated about the center of the syringe body.
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