JP2018137514A - 監視支援装置及び監視システム - Google Patents

Abstract

【課題】監視者の視界に入っていない領域を把握しやすくすること。【解決手段】測定結果取得部２０３は、監視員端末１０から送信されてきた測定結果（位置情報及び方位情報）を順次取得する。測定結果蓄積部２０４は、取得された測定結果を蓄積する。視界画像生成部２０５は、取得された位置情報が示す位置から同じく取得された方位情報が示す向きに広がる監視員の前方領域を地図上で示す視界画像を生成する。視界画像生成部２０５は、監視員に関する現在の前方領域に加えてその監視員に関する過去の前方領域を同一の地図上で示す画像を視界画像として生成する。視界画像出力部２０６は、生成された視界画像をオペレータ端末３０に出力する。視界画像表示部３０２は、出力されてきた視界画像を表示する。【選択図】図６

Description

本発明は、監視を支援するための技術に関する。

監視を支援するための技術がある。例えば特許文献１には、マップ画像上に各カメラの撮影エリアシンボルを表示して、監視エリア内の撮影点を撮影するカメラを選択する技術が開示されている。

特開２０１３−１８３４１９号公報

監視エリアに監視者を配置する場合に、監視エリアが広かったり、監視者の人数が不足していたりすると、現場にいる監視者が監視エリア内の全ての領域を常に見続けることは難しい。しかし、それらの監視者が監視を十分にできていない領域が存在するとそこで起きた事象への対応が遅れて問題が大きくなるおそれがあるので、そのような領域がある場合には早期に把握して迅速に監視を行うことが望ましい。
そこで、本発明は、監視者の視界に入っていない領域を把握しやすくすることを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、監視者の動きに応じて変動する当該監視者の位置及び向きを示す情報を順次取得する取得部と、取得された前記情報が示す位置から当該情報が示す向きに広がる前記監視者の前方の領域を地図上で示す領域画像を生成する生成部と、生成された前記領域画像を出力する出力部と
を備える監視支援装置を提供する。

上記の監視支援装置において、前記生成部は、前記監視者に関する現在の前記領域に加えて当該監視者に関する過去の前記領域を同一の地図上で示す画像を前記領域画像として生成してもよい。
上記の監視支援装置において、前記生成部は、前記領域に対応する前記情報が取得された時期に応じて前記地図上に示す前記領域ごとの態様を異ならせた画像を前記領域画像として生成してもよい。

上記の監視支援装置において、前記生成部は、前記地図上で前記領域に障害物が存在する場合、当該障害物及び前記位置から見て当該障害物の後方を当該領域から除いた画像を前記領域画像として生成してもよい。
上記の監視支援装置において、前記取得部は、前記監視者が装着する端末から前記情報を取得してもよい。

上記の監視支援装置において、前記端末は、前記監視者の前方を撮影する撮影部を備え、前記撮影部が撮影した撮影画像を取得する第２取得部と、取得された前記撮影画像を出力する第２出力部とを備え、前記生成部は、地図上の前記位置を頂点として前記向きの方向に、前記撮影部の画角に応じた角度を成す２辺を有する前記領域を示す画像を前記領域画像として生成してもよい。
上記の監視支援装置において、前記生成部は、前記２辺の長さを前記撮影部の性能に応じた長さとする画像を前記領域画像として生成してもよい。

また、本発明は、監視者に装着される携帯端末と、前記携帯端末と通信する監視支援装置と、を含んで構成される監視システムであって、前記携帯端末は、監視者の動きに応じて変動する自己の位置及び向きを順次測定する測定部と、測定された前記位置及び前記向きを示す情報を前記監視支援装置に送信する送信部とを備え、前記監視支援装置は、前記携帯端末から前記情報を順次取得する取得部と、取得された前記情報が示す位置から当該情報が示す向きに広がる前記監視者の前方の領域を地図上で示す領域画像を生成する生成部と、生成された前記領域画像を出力する出力部とを備える、監視システムを提供する。

本発明によれば、監視者の視界に入っていない領域を把握しやすくすることができる。

実施例に係る監視システムの全体構成を表す図 監視員に装着された監視員端末を表す図 監視員端末のハードウェア構成を表す図 監視センタサーバ装置のハードウェア構成を表す図 オペレータ端末のハードウェア構成を表す図 監視システムが実現する機能構成を表す図 監視画像の表示画面の一例を表す図 視界画像において示される前方領域の一例を表す図 表示された視界画像の一例を表す図 第１表示処理における各装置の動作手順の一例を表す図 第２表示処理における各装置の動作手順の一例を表す図 死角を反映した前方領域の一例を表す図 サイズテーブルの一例を表す図 変形例の監視システムの全体構成を表す図 監視センタサーバ装置が実現する機能構成を表す図

［１］実施例
図１は実施例に係る監視システム１の全体構成を表す。監視システム１は、定められた監視エリアに配置された監視員と監視センタにいるオペレータとが協同してその監視エリアを監視することを支援するシステムである。監視エリアとしては、デパートや遊園地、コンサート会場などの人が集まる施設内のエリアの他、マラソンやパレードのコース及びその周辺といった広域に亘るエリアなどが定められる。

監視システム１は、ネットワーク２と、イントラネット３と、複数の監視員端末１０と、監視センタサーバ装置２０と、オペレータ端末３０とを備える。ネットワーク２は、移動体通信網及びインターネット等を含む通信システムであり、自システムに接続される装置同士のデータのやり取りを仲介する。ネットワーク２には、監視員端末１０が例えば移動体通信又は無線ＬＡＮ（Local Area Network）通信等の無線通信により接続される。

イントラネット３は、例えばＬＡＮ及びＷＡＮ（Wide Area Network）を含む通信システムであり、自システムに接続される装置同士のデータのやり取りを仲介する。イントラネット３は、ネットワーク２に接続されている。また、イントラネット３には、監視センタサーバ装置２０及びオペレータ端末３０が接続されている。なお、イントラネット３との接続は有線通信及び無線通信のどちらでもよい。

監視員端末１０は、監視エリアの現場に配置される監視員が所持して持ち運ぶ端末である。監視員端末１０は本発明の「携帯端末」の一例である。監視員端末１０は、例えばスマートフォンであるが、本システム専用に作られた端末であってもよい。
図２は監視員に装着された監視員端末１０を表す。図２では、監視員Ａ１が端末ケース４を身体に固定している。端末ケース４は、監視員端末１０を格納する入れ物であり、バンドにより監視員の身体（詳細には胸部）に固定されている。

監視員端末１０は、撮影手段を備えており、端末ケース４は、自ケースに監視員端末１０が格納された場合に撮影手段のレンズの位置する部分が透明になっている（孔が空いていてもよい）。監視員の胸部に装着された監視員端末１０は、監視員の前方の空間Ｂ１を撮影する。図中の二点鎖線は、監視員端末１０の画角、すなわち撮影可能な範囲と撮影されない範囲との境界Ｃ１を表している。

監視員端末１０は、位置の測定手段及び方位の測定手段も備えている。監視員端末１０は、撮影手段による撮影画像と、測定手段による位置及び方位の測定結果とを監視センタサーバ装置２０に送信する。なお、撮影画像及び測定結果を送信するとは、それらの情報を示すデータを送信することを意味する。以下でも、各種の情報に対して送信等の処理を行うことは、それらの情報を示すデータに対して処理を行うことを意味する。

監視センタサーバ装置２０は、監視エリアの監視を支援するための処理を実行する。監視センタサーバ装置２０は本発明の「監視支援装置」の一例である。監視センタサーバ装置２０は、例えば、監視員端末１０から送信されてきた撮影画像及び測定結果を蓄積したり、撮影画像をオペレータ端末３０に出力したりする。また、監視センタサーバ装置２０は、各監視員の視界を表す領域を地図上で示す視界画像を生成してオペレータ端末３０に出力する。この視界画像については後ほど詳しく説明する。

オペレータ端末３０は、監視センタのオペレータによって使用される端末である。オペレータ端末３０は、監視センタサーバ装置２０に蓄積されている情報（撮影画像及び測定結果等）を参照して表示したり、監視センタサーバ装置２０から出力されてきた情報を表示したりする。オペレータは、こうして表示された情報を見ながら監視エリアにおいて対応すべき何らかの事象が発生したと判断すれば、監視員に必要な情報（事象の内容及び発生場所等）を伝えて対応するよう指示する。

図３は監視員端末１０のハードウェア構成を表す。監視員端末１０は、プロセッサ１１と、メモリ１２と、ストレージ１３と、通信装置１４と、入力装置１５と、出力装置１６と、撮像装置１７と、位置センサ１８と、方位センサ１９とを備えるコンピュータである。プロセッサ１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を備え、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ１１は、プログラム及びデータ等をストレージ１３及び通信装置１４からメモリ１２に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。

メモリ１２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体である。ストレージ１３は、ハードディスクドライブ及びフラッシュメモリ等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体である。通信装置１４は、無線ネットワークを介してコンピュータ間の通信を行う。通信装置１４は、例えば移動体通信又は無線ＬＡＮの規格に準拠した無線通信を行う。

入力装置１５は、外部からの入力を受け付ける入力デバイスであり、監視員端末１０においては例えばタッチセンサ、ボタン及びマイクロフォン等である。出力装置１６は、外部への出力を実施する出力デバイスであり、例えば、ディスプレイ及びスピーカー等である。なお、監視員端末１０は、入力装置１５のタッチセンサ及び出力装置１６のディスプレイが一体となったタッチスクリーンを備える。

撮像装置１７は、レンズ及びイメージセンサ等を備え、レンズから入射する光が表す周囲の人物や光景を撮影する。撮像装置１７は、少なくとも動画像を撮影可能であり（もちろん静止画像も撮影可能であってもよい）、撮影した動画像（及び静止画像）をプロセッサ１１に供給する。位置センサ１８は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）モジュールであり、ＧＰＳ衛星からの信号を用いて自身の位置を測定する。位置センサ１８は、測定した位置を示す位置情報（緯度及び経度を示す情報）をプロセッサ１１に供給する。

方位センサ１９は、地磁気を検知して方位を測定するセンサである。方位センサ１９は、自端末の基準となる方向が向いている方位を示す方位情報（例えば真北を０度として時計回りに各方位を３６０度で表した情報）をプロセッサ１１に供給する。監視員端末１０の基準となる方向は、本実施例では図２に表す基準方向Ｄ１であり、撮像装置１７の撮影方向（視軸）と直交している。また、この基準方向Ｄ１は、水平方向に沿っており、且つ、監視員Ａ１の正面方向Ｄ２と直交しているとみなせるものとする。つまり、この実施例では、撮像装置１７の撮影方向と監視員Ａ１の正面方向Ｄ２とは略一致しているものとする。

図４は監視センタサーバ装置２０のハードウェア構成を表す。監視センタサーバ装置２０は、プロセッサ２１と、メモリ２２と、ストレージ２３と、通信装置２４とを備えるコンピュータである。これらはいずれも、図２に表す同名の各装置と共通するハードウェアである。なお、通信装置２４は、有線又は無線ネットワークを介してコンピュータ間の通信を行う。

図５はオペレータ端末３０のハードウェア構成を表す。オペレータ端末３０は、プロセッサ３１と、メモリ３２と、ストレージ３３と、通信装置３４と、入力装置３５と、出力装置３６とを備えるコンピュータである。これらはいずれも、図２に表す同名の各装置と共通するハードウェアである。なお、通信装置３４は、有線又は無線ネットワークを介してコンピュータ間の通信を行う。また、入力装置３５は、オペレータ端末３０においては、キーボード、マウス及びマイクロフォン等である。

監視システム１が備える各装置のプロセッサがプログラムを実行して各部を制御することで、以下に述べる機能が実現される。
図６は監視システム１が実現する機能構成を表す。なお、図６では、監視員端末１０が１つしか表されていないが、他の監視員端末１０も同じ機能構成を備えている。

監視員端末１０は、監視画像撮影部１０１と、監視画像送信部１０２と、位置測定部１０３と、方位測定部１０４と、測定結果送信部１０５とを備える。監視センタサーバ装置２０は、監視画像取得部２０１と、監視画像蓄積部２０２と、測定結果取得部２０３と、測定結果蓄積部２０４と、視界画像生成部２０５と、視界画像出力部２０６とを備える。オペレータ端末３０は、監視画像表示部３０１と、視界画像表示部３０２とを備える。

監視員端末１０の監視画像撮影部１０１は、自端末を装着した監視員の前方の空間（例えば図２に表す空間Ｂ１）を監視画像として撮影する。監視画像は本発明の「撮影画像」の一例であり、監視画像撮影部１０１は本発明の「撮影部」の一例である。監視画像とは、監視エリアで発生する事象をリアルタイムで把握したり、後からその事象を検証したりするために撮影される監視エリアの現場を表す画像である。監視画像撮影部１０１は、本実施例では、監視画像を動画像の形式で撮影しながら、並行して撮影した監視画像を監視画像送信部１０２に供給する。

監視画像送信部１０２は、監視画像撮影部１０１により撮影された監視画像を監視センタサーバ装置２０に送信する。監視員端末１０は、監視センタサーバ装置２０の宛先（ＩＰ（Internet Protocol）アドレス等）と、自端末を識別する識別情報として例えば端末ＩＤ（Identification）とを記憶している。監視画像送信部１０２は、監視画像撮影部１０１から供給された動画像の形式の監視画像を受け取ると、それに並行して、受け取った監視画像を自端末の端末ＩＤに対応付けて監視センタサーバ装置２０に送信する。

監視センタサーバ装置２０の監視画像取得部２０１は、監視員端末１０から送信されてきた監視画像、すなわち監視画像撮影部１０１が撮影した監視画像を取得する。監視画像取得部２０１は、取得した監視画像及び端末ＩＤを監視画像蓄積部２０２に供給する。監視画像蓄積部２０２は、監視画像取得部２０１により取得された監視画像及び端末ＩＤを互いに対応付けて蓄積する。

オペレータ端末３０の監視画像表示部３０１は、監視員端末１０により撮影された監視画像を表示する。監視画像表示部３０１は、例えば、オペレータによって選択された端末ＩＤの監視員端末１０の監視画像を表示する。
図７は監視画像の表示画面の一例を表す。図７（ａ）では、監視員端末を選択させる監視システム画面が表されている。オペレータ端末３０は、端末ＩＤの入力欄Ｅ１及び監視画像の表示ボタンＥ２を表示している。

オペレータが入力欄Ｅ１に端末ＩＤを入力して表示ボタンＥ２を押す操作を行うと、監視画像表示部３０１は、監視センタサーバ装置２０に入力された端末ＩＤに対応付けて蓄積されている監視画像を要求する。監視センタサーバ装置２０の監視画像蓄積部２０２は、要求された監視画像を読み出してオペレータ端末３０に出力する。

また、オペレータが、監視員端末で撮影されている現在の画像（リアルタイム画像）の表示を選択した場合には、監視画像蓄積部２０２は、監視画像取得部２０１で順次取得される監視画像をオペレータ端末３０に出力する。監視画像表示部３０１は、出力されてきた監視画像を、例えば図７（ｂ）に表す監視画像Ｇ１のように端末ＩＤを示す画像とともに表示する。

なお、監視画像表示部３０１をマルチ画面で構成し、複数の監視員端末から送られてくる監視画像を同時に表示させてもよい。この場合、各監視員端末のリアルタイム画像を常時表示させ、必要に応じて任意の監視員端末が撮影した過去の監視画像を表示させる構成とするのが好適である。

監視員端末１０の位置測定部１０３は、自己（自端末）の位置を順次測定し、測定した位置を示す位置情報を測定結果送信部１０５に順次供給する。方位測定部１０４は、上述した自端末の基準となる方向が向いている方位を順次測定し、測定した方位を示す方位情報を測定結果送信部１０５に順次供給する。自端末の位置及び方位は監視員の動きに応じて変動するため、位置測定部１０３及び方位測定部１０４は、常時あるいは短い周期で位置及び方位を順次測定する。測定結果送信部１０５は、供給された位置情報及び方位情報を上述した端末ＩＤに対応付けて監視センタサーバ装置２０に順次送信する。

監視センタサーバ装置２０の測定結果取得部２０３は、監視員端末１０から送信されてくる位置情報、方位情報及び端末ＩＤを順次取得する。監視員端末１０は、図２に表すように監視員に装着されているので、監視員端末１０の位置は装着者である監視員の動きに応じて変化するその監視員の位置とみなせる。また、測定される方位に向いている監視員端末１０の基準方向Ｄ１は、上述したように監視員の動きに応じて変化するその監視員の正面方向Ｄ２と直交しているとみなせる。

つまり、測定結果取得部２０３が取得する位置情報、方位情報及び端末ＩＤは、その端末ＩＤの監視員端末１０を所持する監視員の動きに応じて変化するその監視員の位置及び向き（正面方向）を示す情報である。測定結果取得部２０３は本発明の「取得部」の一例である。測定結果取得部２０３は、上記のとおり、監視員が装着する監視員端末１０から送信されてくる上記の位置及び向きを示す情報を順次取得する。

測定結果取得部２０３は、そうして順次取得した位置情報、方位情報及び端末ＩＤと、それらの取得時刻とを示す取得情報を、測定結果蓄積部２０４及び視界画像生成部２０５に順次供給する。測定結果蓄積部２０４は、測定結果取得部２０３から順次供給された取得情報（位置情報、方位情報、端末ＩＤ及び取得時刻を含む情報）を、監視員端末１０による測定結果として、その取得情報が示す取得時刻に対応付けて蓄積する。

視界画像生成部２０５は、測定結果取得部２０３により取得された位置情報が示す位置から同じく取得された方位情報が示す向きに広がる監視員の前方領域（監視員の前方に広がる領域であり、その監視員が監視可能な視界を表す領域）を地図上で示す視界画像を生成する。視界画像は本発明の「領域画像」の一例であり、視界画像生成部２０５は本発明の「生成部」の一例である。監視センタサーバ装置２０は、監視エリアを含む地図とその地図上の各位置の緯度及び経度を示す地図情報を予め記憶している。

視界画像生成部２０５は、測定結果取得部２０３から取得情報が供給されると、供給された取得情報が示す位置情報及び方位情報に基づいて、前述した視界画像を生成する。具体的には、視界画像生成部２０５は、位置情報が示す位置を頂点とし、方位情報が示す向きに弧を有する扇の形をした領域を前方領域として示す視界画像を生成する。

監視センタサーバ装置２０は、撮像装置１７の画角及び解像度等を示す性能情報を記憶している。視界画像生成部２０５は、この性能情報を参照して、位置情報が示す地図上の位置を頂点として、方位情報が示す向きの方向に、撮影手段（監視員端末１０の撮像装置１７）の画角に等しい角度を成す２辺を有する領域を前方領域として示す視界画像を生成する。

また、視界画像生成部２０５は、測定結果取得部２０３から取得情報が供給されると、その取得情報と同じ端末ＩＤを示す取得情報を測定結果蓄積部２０４から読み出す。視界画像生成部２０５は、読み出した取得情報に基づいて、監視員に関する現在の前方領域に加えてその監視員に関する過去の前方領域を同一の地図上で示す画像を視界画像として生成する。

視界画像生成部２０５は、本実施例では、測定結果取得部２０３から供給された最新（現在）の取得情報と、測定結果蓄積部２０４に蓄積されている１５分前までの取得情報とを用いて、１５分前から現在に至るまでの各監視員の前方領域を同一の地図上で示す監視領域画像を生成する。以下の実施例では、現在、５分前、１０分前、１５分前の４つの前方領域を地図上で示す視界画像を生成するものとする。また、視界画像生成部２０５は、視覚画像の生成に際し、前方領域に対応する取得情報（前方領域を示す取得情報）が取得された時期、すなわち監視員がその前方領域を監視していた時期に応じて、地図上に示す前方領域ごとの態様を異ならせる。

視界画像生成部２０５は、上記のとおり生成した視界画像を視界画像出力部２０６に供給する。視界画像出力部２０６は、視界画像生成部２０５から供給された視界画像を、例えばオペレータ端末３０に出力する。視界画像出力部２０６は本発明の「出力部」の一例である。オペレータ端末３０の視界画像表示部３０２は、監視センタサーバ装置２０から出力されてきた視界画像を表示する。

図８は視界画像において示される前方領域の一例を表す。図８の例では、監視員Ａ１の現在の位置及び向きを表す監視員画像ＧＡ１と、監視員Ａ１の現在を含む４つの時点の前方領域Ｇ１１、Ｇ１２、Ｇ１３、Ｇ１４（Ｇ１１が現在の前方領域を表し、Ｇ１４が最も古い時点の前方領域を表す）が表されている。以下ではこれらをまとめて前方領域群画像Ｇ１０という。

各前方領域は、取得情報の取得された時期が新しいほど濃い色で（図８では色の濃さを斜線の本数の多さで表している）表されている。また、各前方領域は、互いに重なり合った場合に、取得情報の取得された時期が新しいほど上に来るように表されている（従って現在の前方領域Ｇ１１が最も上に重なっている）。また、例えば前方領域Ｇ１４は、監視員Ａ１の位置Ｊ１４において角度θ１の角を形成する２辺Ｈ１４１及び１４２と、これらの２辺の他端を結ぶ弧Ｈ１４３とを有する扇形の画像である。

角度θ１は、監視員端末１０の撮像装置１７の画角に等しい角度である。２辺Ｈ１４１及び１４２は、いずれも長さＬ１の辺である。監視員から見える範囲というだけであれば、障害物がない限りはるか遠方までを含めることも可能であるが、監視という目的からすると、何が起きているか分からないような遠方までも視界に含めることは望ましくない。そこで、本実施例では、前方領域の２辺の長さは、周辺で発生している事象を監視員が把握可能な範囲を表す長さＬ１が定められている。

例えばどの監視員も自分から３０ｍ以内の範囲で発生した事象であれば把握可能だと考えられる場合には、地図上で３０ｍを表す長さがＬ１として定められる。他の前方領域も、前方領域Ｇ１４と同じ形及び大きさの画像である。このように、前方領域は、上述したように監視員が監視可能な視界を表す領域である。なお、監視員は監視中に頭だけを左右や後ろに向けることもあるが、長い監視時間の全体を考えると、前を向いている時間が最も長いことが普通なので、本実施例では、図８に表す前方領域を、監視員が監視可能な視界を表す領域とみなしている。

位置Ｊ１１にいる現在の監視員Ａ１は、図中の矢印が示す方向Ｄ１１を向いている。前方領域Ｇ１１は、この方向Ｄ１１と扇形の２辺とがそれぞれ成す角度が等しくなる（この例ではいずれも角度θ２（θ２＝θ１÷２）になっている）ように、すなわち監視員Ａ１の向いている方向に弧の中心が位置するように配置されている。他の前方領域も、前方領域Ｇ１１と同様に、その時点での監視員Ａ１の向いている方向に弧の中心が位置するように配置されている。

図９は表示された視界画像の一例を表す。図９の例では、視界画像表示部３０２が、監視システム画面に視界画像Ｇ１００を表示している。視界画像Ｇ１００には、監視エリアを含む地図Ｍ１と、監視エリアに配置された４人の監視員Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４のそれぞれの前方領域群画像Ｇ１０、Ｇ２０、Ｇ３０、Ｇ４０とが表されている。地図Ｍ１には、南北に走るＫ１通り及びＫ３通りと、東西に走るＫ２通り及びＫ４通りと、Ｋ１通り及びＫ２通りが交わるＫ５交差点と、Ｋ２通り及びＫ３通りが交わるＫ６丁字路とが表されている。

監視員Ａ１は、Ｋ１通りをＫ５交差点に向けて南向きに移動している。監視員Ａ２は、Ｋ４通りを西向きに移動した後、振り返ってＫ３通りとの交差点に向けて東向きに移動している。監視員Ａ３は、Ｋ５交差点の西側でたまに向きを変えながら立哨（立ち止まったまま位置を変えずに行う監視）をしている。監視員Ａ４は、Ｋ５交差点の東側で立哨をしていたが、５分前からＫ２通りを西向きに移動してＫ５交差点でＫ１通りに入り、現在は南向きに移動している。このように、各前方領域群画像を見ることで、各監視員の移動の様子と、視界の移り変わりとが把握できるようになっている。

監視センタのオペレータは、表示された視界画像Ｇ１００を見ることで、Ｋ１通り、Ｋ４通り及びＫ５交差点付近は監視員の視界に入っていて監視が成されていると把握することができる。また、オペレータは、Ｋ６丁字路及びその周辺の通り（Ｋ２通り及びＫ３通り）は、前方領域が示された１５分間は監視員の視界に入っていないため、監視ができていないと把握することができる。また、オペレータは、Ｋ５交差点付近、Ｋ４通りとＫ１通りの交差点付近に表示された前方領域が古くなってきていることから、監視が薄くなってきていることを把握することができる。この場合、オペレータは、監視ができていないエリアを無くすように、例えば監視員Ａ２にＫ３通りを右に曲がってＫ６丁字路に向かうように指示すればよい。

また、視界画像表示部３０２は、監視システム画面に、監視員を選択する選択ボタンＥ３と、選択された監視員（この例では監視員Ａ２）の現在の監視画像Ｇ２とを表示している。この監視画像Ｇ２は、監視員Ａ２に装着された監視員端末１０が、前方領域群画像Ｇ２０に含まれる現在の前方領域を撮影した画像である。オペレータがこの監視画像Ｇ２を見ることで、監視員Ａ２の視界に入っている領域をオペレータも監視することができる。

なお、選択ボタンＥ３を選択する代わりに、各監視員についての前方領域群画像に含まれている前方領域を画面上で選択することで、選択した前方領域が取得された時期に撮影された監視画像を監視画像表示部３０１が表示してもよい。この場合、過去に撮影された監視画像も表示させることができ、過去に起きた事象を確認することができる。

監視システム１が備える各装置は、上記の構成に基づいて、監視画像を表示する第１表示処理と、視界画像を表示する第２表示処理とを行う。
図１０は第１表示処理における各装置の動作手順の一例を表す。この動作手順は、例えば、プログラムを起動させた監視員端末１０を監視員が装着することを契機に開始される。

まず、監視員端末１０（監視画像撮影部１０１）は、自端末を装着した監視員の前方の空間を監視画像として撮影する（ステップＳ１１）。次に、監視員端末１０（監視画像送信部１０２）は、撮影された監視画像を監視センタサーバ装置２０に送信する（ステップＳ１２）。監視センタサーバ装置２０（監視画像取得部２０１）は、監視員端末１０から送信されてきた監視画像を取得する（ステップＳ１３）。

次に、監視センタサーバ装置２０（監視画像蓄積部２０２）は、取得された監視画像蓄積する（ステップＳ１４）。その後、オペレータが監視画像を表示させるための表示操作を行うと、オペレータ端末３０（監視画像表示部３０１）は、その操作を受け付け（ステップＳ２１）、監視センタサーバ装置２０に監視画像を要求する（ステップＳ２２）。表示操作としては、図７（ａ）で説明した操作の他に、図９の選択ボタンＥ３を選択する操作も含まれる。

監視センタサーバ装置２０（監視画像蓄積部２０２）は、その要求を受け取ると、要求された監視画像を読み出して（ステップＳ２３）、読み出した監視画像をオペレータ端末３０に出力する（ステップＳ２４）。オペレータ端末３０（監視画像表示部３０１）は、出力されてきた監視画像を表示する（ステップＳ２５）。

図１１は第２表示処理における各装置の動作手順の一例を表す。この動作手順は、例えば、監視員が監視員端末１０を装着してプログラムを起動させる操作を行い、オペレータが監視システム画面を表示させる操作を行うことを契機に開始される。まず、監視員端末１０（位置測定部１０３）は、自端末の位置を測定する（ステップＳ３１）。また、監視員端末１０（方位測定部１０４）は、自端末の基準となる方向が向いている方位を測定する（ステップＳ３１）。

次に、監視員端末１０（測定結果送信部１０５）は、測定された位置情報及び方位情報を測定結果として監視センタサーバ装置２０に送信する（ステップＳ３２）。監視センタサーバ装置２０（測定結果取得部２０３）は、監視員端末１０から送信されてきた測定結果（位置情報及び方位情報）を取得する（ステップＳ３３）。次に、監視センタサーバ装置２０（測定結果蓄積部２０４）は、取得された測定結果を蓄積する（ステップＳ３４）。

続いて、監視センタサーバ装置２０（視界画像生成部２０５）は、取得された位置情報が示す位置から同じく取得された方位情報が示す向きに広がる監視員の前方領域を地図上で示す視界画像を生成する（ステップＳ３５）。この際、監視センタサーバ装置２０（視界画像生成部２０５）は、監視員に関する現在の前方領域に加えてその監視員に関する過去の前方領域を同一の地図上で示す画像を視界画像として生成する（ステップＳ３５）。

監視センタサーバ装置２０（視界画像出力部２０６）は、生成された視界画像をオペレータ端末３０に出力する（ステップＳ３６）。オペレータ端末３０（視界画像表示部３０２）は、監視センタサーバ装置２０から出力されてきた視界画像を、例えば図９に表す視界画像Ｇ１００のように表示する（ステップＳ３７）。

本実施例では、以上のとおり、動的に変化する監視員の視野が視界画像として地図上に重畳表示されることで、図９の例で述べたように、それぞれの監視員が監視している領域の変化を容易に把握することができるとともに、監視エリアにおいて監視員の視界に入っていない領域（図９の例ではＫ６丁字路やＫ３通り）をオペレータが把握しやすいようにすることができる。

また、過去の前方領域も地図上で示すことで、オペレータが、過去も含めて監視員の視界に入った領域を把握することができる。また、それらの前方領域を測定結果の取得時期に応じた態様で示すことで、オペレータが、各前方領域がいつの時期の視界を示すのかを把握することができる。これにより、監視員の動きに応じて変化する全体の監視状況を的確に捉え、監視の目が薄くなっている領域等を迅速に把握することができる。

また、本実施例では、監視画像を撮影する撮影部（監視画像撮影部１０１）の画角に等しい角度を成す２辺を有する領域が前方領域として表示される。そのため、監視画像において上述した監視員が把握可能な範囲に写る物は前方領域の範囲に存在することになるので、この２辺の成す角度が画角と等しくない場合に比べて、監視画像に写った事象が発生した場所を地図上で把握しやすいようにすることができる。

［２］変形例
上述した実施例は本発明の実施の一例に過ぎず、以下のように変形させてもよい。また、実施例及び各変形例は、必要に応じて組み合わせて実施してもよい。

［２−１］死角を反映
監視員の視界に建物等の障害物が存在する場合に、それらの障害物により見えなくなる領域、すなわち死角を反映してもよい。本変形例では、視界画像生成部２０５は、地図上で前方領域に障害物が存在する場合、その障害物及び監視員の位置から見て障害物の後方を前方領域から除いた画像を領域画像として生成する。

図１２は死角を反映した前方領域の一例を表す。図１２の例では、視界画像生成部２０５が、監視員画像ＧＡ１と、前方領域Ｇ５１とを示す視界画像Ｇ１０１を生成している。本変形例では、監視センタサーバ装置２０が、監視エリアの地図情報として、地図上に存在する建物の輪郭を示す情報を記憶している。視界画像生成部２０５は、まずは、位置情報が示す位置Ｊ１５を頂点とし、方位情報が示す向きに弧を有する扇の形をした領域を示す扇形画像ｇ５１を生成する。

視界画像生成部２０５は、生成した扇形画像ｇ５１を地図上に配置するとその扇形画像ｇ５１に建物Ｏ１が重なっているので、それらが重なった重複領域ｇ５２と位置Ｊ１５から見て重複領域ｇ５２の後方になる後方領域ｇ５３とを扇形画像ｇ５１から除いた前方領域Ｇ５１を示す画像を、視界画像Ｇ１０１として生成する。なお、障害物は、建物に限らず、例えば街路樹、植込み及び横断歩道等が用いられてもよい。また、監視員が坂道にいる場合、坂道の頂上から向こうの死角を反映してもよい。

また、例えば監視員が装着した監視員端末１０により撮影された監視画像に群集又は渋滞等が写っている場合に、それらを障害物としてオペレータが登録することで、登録された障害物の死角を反映してもよい。障害物の登録は、例えば地図上の障害物が存在する範囲をマウス等で指定することで行われる。これらの障害物は、時間の経過とともにその範囲が変化したりなくなったりするので、一定時間ごとに範囲の変更を求めたり、一定時間が経過すると障害物を削除したりしてもよい。

また、監視センタサーバ装置２０が、監視画像から人又は車等を認識し、認識した人の人数又は車の台数が閾値以上である場合に障害物と判断してもよい。その場合、さらに、監視センタサーバ装置２０は、認識した人又は車の監視画像における位置及び大きさから地図上におけるそれらの人又は車の位置を判断し、判断した人又は車が存在する範囲を地図上に指定することで障害物を登録してもよい。

本変形例では、以上のとおり死角を反映した視界画像を生成することで、死角を反映しない場合に比べて、監視エリアにおいて監視員の視界に入っていない領域をより正確にオペレータが把握することができる。また、時間の経過とともに範囲が変化する障害物（群衆や渋滞等）が存在しても、上記のとおりその範囲を地図上に反映することで、範囲の反映を行わない場合に比べて、それらの障害物により監視員の視界に入らない領域をより正確にオペレータが把握することができる。

［２−２］画角と前方領域
上記実施例では、撮影手段の画角と視界画像の前方領域の２辺の成す角度とが等しかったが、これに限らず、両角度が異なっていてもよい。両角度が等しい場合に比べて、例えば撮影手段の画角の方が小さければ、撮影された監視画像に前方領域を外れた範囲（奥行きではなく左右に外れた範囲）が写りにくくなるし、撮影手段の画角の方が大きければ、前方領域のうち監視画像に写らない範囲が生じにくくなる。いずれの場合も、前方領域の２辺の成す角度が、撮影手段の画角に応じた角度になっていればよい。

なお、この例では前方領域ごとに態様（色の濃さ）が異なっているが、過去１５分間の１分毎の前方領域を示す場合には、５分単位で前方領域の態様を異ならせてもよい。また、過去３０分間の前方領域を示す場合には、１０分単位で前方領域の態様を異ならせてもよい。
［２−３］前方領域
視界画像生成部２０５は、上記実施例とは異なる時期の前方領域を示す視界画像を生成してもよい。例えば現在、１０分前、２０分前、３０分前の前方領域や、現在、１分前、２分前、３分前の前方領域というように、時期の間隔を広くしたり狭くしたりしてもよい。また、４つの時期に限らず、１つの時期（例えば現在）だけにしたり、２つ、３つ又は５つ以上の時期にしたりと、時期の数を減らしたり増やしたりしてもよい。例えば現在から１５分前までを１分毎に１６個の前方領域で示すようにしてもよい。

なお、視界画像生成部２０５は、取得及び蓄積された測定結果が示す位置の変化から監視員の移動速度を算出し、算出した移動速度に応じて前方領域が示される時期の数又は間隔を変化させてもよい。具体的には、視界画像生成部２０５は、算出した移動速度が速いほど、前方領域を生成する頻度を高くし、前方領域の時期の間隔を短くする。監視員の移動速度が速いほど前方領域が離れるので、他の監視員が近くにいると誰の前方領域なのかを間違えやすくなるが、時期の数又は間隔を上記のとおり変化させることで、これらを変化させない場合に比べて、この間違えが起こりにくいようにすることができる。

また、視界画像生成部２０５は、取得及び蓄積された測定結果が示す方位の変化から監視員の方位の変化量を算出し、算出した方位の変化量が一定以上に達した時点で前方領域を生成するようにしてもよい。この場合、立哨のように位置をほとんど変えずに周囲を監視している監視員であっても、過去から現在までの視界及びその変化を正確に把握することができる。

また、視界画像生成部２０５は、例えば３０分前から現在までの１分毎の３１個の時期の前方領域を示す場合に、全ての前方領域の態様を時期に応じて異ならせてもよいし、複数のグループ（例えば現在と、１分前から１０分前と、１１分前から２０分前と、２１分前から３０分前という４つのグループ）に分けて、各グループで態様を異ならせてもよい。また、視界画像生成部２０５は、図８等の例では、各時期の前方領域を個別に示したが、それらを連続的に繋げた領域を示してもよい。この領域は、前方領域が時間の経過とともに通過した領域を示し、言い換えると、移動する前方領域の軌跡を示す。

［２−４］前方領域の変化（その１）
実施例では、前方領域が有する２辺の長さ、すなわち前方領域のサイズが固定されていたが、これに限らない。例えば、視界画像生成部２０５は、それらの２辺の長さを撮影部の性能に応じた長さとする画像を視界画像として生成してもよい。ここでいう撮影部は、その２辺を有する前方領域に対応する測定結果（前方領域を示す測定結果）を測定した監視員端末１０が備える監視画像撮影部１０１のことであり、その性能は図３に表す撮像装置１７の性能に依存する。視界画像生成部２０５は、例えば撮影部の解像度と前方領域のサイズ（２辺の長さ）とを対応付けたサイズテーブルを用いる。

図１３はサイズテーブルの一例を表す。図１３の例では、「Ｔｈ１未満」、「Ｔｈ１以上Ｔｈ２未満」、「Ｔｈ２以上」という解像度に、「Ｌ１１」、「Ｌ１２」、「Ｌ１３」（Ｌ１１＜Ｌ１２＜Ｌ１３）という前方領域の２辺の長さとが対応付けられている。視界画像生成部２０５は、このサイズテーブルを用いることで、撮影部の解像度が高いほど、前方領域のサイズを大きくして視界画像を生成する。

撮影部の解像度が高いほど、撮影された監視画像において遠くに写っている物が何であるのかを識別しやすく、遠くで起きている事象を正確に把握しやすい。そのため、前方領域のサイズを上記のとおり変化させることで、前方領域のサイズが固定されている場合に比べて、視界画像において撮影部の撮影範囲をより正確に把握することができる。

なお、撮影部の性能としては、解像度に限らず、例えばイメージセンサの大きさが用いられてもよいし、レンズの性能（望遠性能又はＦ値等）が用いられてもよい。要するに、撮影された監視画像において物や事象を把握可能な距離が変化する要素であれば、どのような撮影部の性能が用いられてもよい。

［２−５］前方領域の変化（その２）
視界画像生成部２０５は、上記の例では、撮影部の性能に応じて前方画像の大きさ又は形を変化させたが、これ以外の要素に基づいて前方画像の大きさ又は形を変化させてもよい。例えば、視界画像生成部２０５は、監視員の属性（例えば、熟練度、経験年数等）に応じて前方領域のサイズを変化させてもよい。この場合、監視センタサーバ装置が、例えば、監視エリアにおける事象の発生場所と、その事象を発見した監視員の監視員ＩＤと、各監視員の前方領域とをそれぞれ記憶しておく。

視界画像生成部２０５は、熟練度が高い監視員については、前方領域のサイズを大きくして視界画像を生成する。なお、視界画像生成部２０５は、その際に、前方領域の形も変化させてもよい。例えば、扇形の中心角を広げることで、前方領域のサイズを大きくしてもよい。また、視界画像生成部２０５は、監視員の熟練度に応じて多段階に前方領域のサイズを大きくしてもよい。

なお、視界画像生成部２０５は、監視員の属性以外にも、例えば監視エリアの属性（屋内、屋外、繁華街、街道沿い等）に応じて前方領域のサイズを変化させてもよい。この場合は、監視センタサーバ装置が、例えば、監視エリアにおける各領域の属性と監視員の前方領域の大きさとの関係を記憶しておく。監視エリアの属性は、例えば、視界の良否によって２以上のレベルに設定され、視界画像生成部２０５は、監視エリアに設定された視界レベルに応じて、そのエリアに存在する前方領域の大きさを調整する。これにより、監視エリアの属性による視界の良否を反映した視界画像を生成することができる。

また、視界画像生成部２０５は、監視エリアが屋外である場合に、環境条件（晴れ、曇り、雨、霧、夕刻、夜等）に応じて前方領域のサイズを変化させてもよい。この場合は、監視センタサーバ装置が、例えば、環境条件と監視員の前方領域の大きさとの関係を記憶しておく。環境条件は、例えば、視界の良否によって２以上のレベルに設定され、視界画像生成部２０５は、監視員端末１０から測定結果を取得したときの環境条件に応じて、生成する前方領域の大きさを調整する。これにより、監視時の環境条件による視界の良否を反映した視界画像を生成することができる。

［２−６］監視員の位置及び向きを示す情報
実施例では、ＧＰＳモジュールを用いて監視員の位置を示す情報が取得されたが、これに限らない。例えば、Ａ−ＧＰＳ（Assisted GPS）や無線ＬＡＮの電波を利用して位置を測定する方法などが用いられてもよい。また、実施例では、方位センサを用いて監視員の向きを示す情報が取得されたが、これに限らない。例えば、ＧＰＳ衛星からの信号やジャイロセンサの出力を用いて方位を測定する方法などが用いられてもよい。要するに、監視員の位置及び向きを示す情報が得られるのであれば、どのような方法が用いられてもよい。

［２−７］固定カメラの利用
実施例では、監視員が装着した監視員端末１０から位置情報及び方位情報を示す測定結果が取得されたが、位置情報及び方位情報の取得方法はこれに限らない。例えば、監視エリアに設置された固定カメラで撮影された画像が、監視員の位置及び向きを示す情報として用いられてもよい。

図１４は本変形例の監視システム１ａの全体構成を表す。監視システム１ａは、複数の固定カメラ１０ａと、監視センタサーバ装置２０ａとを備える。固定カメラ１０ａは、監視エリアに設置されて、自カメラの周辺を撮影する。固定カメラ１０ａは、周辺を撮影した周辺画像を監視センタサーバ装置２０ａに送信する。

図１５は監視センタサーバ装置２０ａが実現する機能構成を表す。監視センタサーバ装置２０ａは、視界画像生成部２０５と、視界画像出力部２０６と、周辺画像取得部２０７と、周辺画像蓄積部２０８とを備える。周辺画像取得部２０７は、固定カメラ１０ａにより撮影された周辺画像を取得する。周辺画像取得部２０７は、取得した周辺画像を、取得時刻に対応付けて視界画像生成部２０５及び周辺画像蓄積部２０８に供給する。

周辺画像蓄積部２０８は、周辺画像取得部２０７から供給された周辺画像を取得時刻に対応付けて蓄積する。視界画像生成部２０５は、周辺画像取得部２０７により取得された周辺画像及び周辺画像蓄積部２０８に蓄積された周辺画像に基づいて、監視員の前方領域を地図上で示す視界画像を生成する。具体的には、視界画像生成部２０５は、例えば監視員の服装の特徴量を記憶しておき、周辺画像に含まれる人物のうち服装の特徴量が記憶した特徴量と一致する人物の画像を監視員の画像として抽出する。

次に、視界画像生成部２０５は、画像処理により人体の向きをリアルタイムに認識する周知技術（特開２００７−０６６０９４号公報等）を用いて、抽出した監視員の画像からその監視員の向きを特定する。このように、本変形例では、固定カメラが撮影した周辺画像は、監視員の位置及び向きを示す情報として用いられる。以降は、実施例と同様に視界画像生成部２０５が視界画像（過去の前方領域を示したもの）を生成し、視界画像出力部２０６が生成された視界画像を出力する。

以上のとおり、本変形例では、監視員が監視員端末を装着していない監視エリアでも、監視員の位置及び向きを特定し、視界画像の生成及び出力を行うことができる。一方、実施例では、監視員が装着した監視員端末からの測定結果が監視員の位置及び向きを示す情報として取得されることで、固定カメラが設置されていない場所でも監視員の位置及び向きを特定することができる。

［２−８］監視エリアの監視者
実施例では、監視エリアに配置された監視員が監視エリアの現場で監視の役割を果たす監視者であったが、これに限らない。例えば、監視エリア内で働く監視員以外のスタッフが監視者であってもよい。スタッフとは、具体的には、例えばマラソン会場が監視エリアである場合、会場の案内員、コース整理員、給水スタッフ、観客の誘導員などであり、遊園地やデパートが監視エリアである場合、監視員に相当する警備員の他、チケットの販売員、店舗の店員、清掃員などである。

また、人間に限らず、例えば監視用のカメラが内蔵された自走式のロボットや監視員端末を装着した動物（警察犬のように訓練された犬等）などであってもよい。これらの者は、いずれも、監視エリアにおいて何らかの事象が発生した際に、その事象が発生したことをしかるべき連絡先又はしかるべき担当者又は責任者に伝える能力及び役割を有しており、監視者としての役割を果たすことができる。

これらの監視者には、監視員端末１０のような端末を装着させてもよいし、図１４の例のように固定カメラを利用することで、監視員端末１０のような端末を装着させなくても監視者としての役割が果たせるようにしてもよい。なお、監視者自身が事象の発生を伝える能力を有していなくても、監視員端末１０のような端末を装着することで、その端末の機能により事象の発生を伝えることができるのであれば、監視者としての役割を果たすことができる。

［２−９］視界画像の出力先
視界画像出力部２０６による視界画像の出力先は、オペレータ端末に限らない。視界画像出力部２０６は、例えば、監視員端末に視界画像を出力してもよい。その場合は監視員端末が視界画像を表示する。この場合、監視員は、監視員端末を端末ケースから取り出して視界画像を見てもよいし、端末ケースのバンドを伸ばしたりバンドから端末ケースを外したりして監視員端末を端末ケースに入れたまま視界画像を見てもよい。また、監視センタサーバ装置がディスプレイ等を有する出力装置を備えている場合に、その出力装置を出力先としてもよい。

［２−１０］各機能を実現する装置
図６等に表す機能を実現する装置は、前述した各装置に限らない。例えば、監視センタサーバ装置が入力装置及び出力装置を備えておいて、監視画像表示部３０１及び視界画像表示部３０２を実現してもよい。また、反対に、監視センタサーバ装置が実現していた機能をオペレータ端末が実現してもよい。

また、複数の監視員端末のうちの１台を代表として定めて、監視センタサーバ装置及びオペレータ端末が実現していた全ての機能をその代表の監視員端末が実現してもよい。この場合は代表の監視員端末が本発明の「監視支援装置」の一例となる。なお、この場合を含む各例において、監視者は１人であってもよい。いずれの場合も、視界画像によって、監視エリアにおいてその監視員の視界に入っていない領域が把握しやすくなる。

また、監視センタサーバ装置が実現する機能を、複数の情報処理装置が分担して実現してもよい。例えば、第１装置が監視画像取得部２０１及び監視画像蓄積部２０２を実現し、第２装置が測定結果取得部２０３から視界画像出力部２０６までを実現するという具合である。この場合は第２装置が本発明の「監視支援装置」の一例となる。いずれの場合も、監視システムが備える装置全体で、上述した機能を実現していればよい。

［２−１１］指示の自動化
実施例では、オペレータ端末３０を使用するオペレータが監視員に対して指示を行ったが、将来は、この指示が自動化されてもよい。例えば、ＡＩ（Artificial Intelligence、人工知能）を活用して、撮影画像から対応すべき事象の有無を判断し、対応可能な監視員を特定して、特定した監視員に必要な情報を伝達する。また、生成された視界画像を解析して、監視エリアにおいて監視員の視界に入っていない領域を判断し、その領域を監視するよう監視員に指示してもよい。

［２−１２］発明のカテゴリ
本発明は、上述した監視員端末１０、監視センタサーバ装置２０及びオペレータ端末３０の他、監視支援装置の一例として説明した各装置やそれらの装置を備える監視システムとしても捉えられる。また、本発明は、各装置が実施する処理を実現するための情報処理方法としても捉えられる。また、各装置を制御するコンピュータを機能させるためのプログラムとしても捉えられる。このプログラムは、それを記憶させた光ディスク等の記録媒体の形態で提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してコンピュータにダウンロードさせ、それをインストールして利用可能にするなどの形態で提供されてもよい。

１…監視システム、１０…監視員端末、２０…監視センタサーバ装置、３０…オペレータ端末、１０１…監視画像撮影部、１０２…監視画像送信部、１０３…位置測定部、１０４…方位測定部、１０５…測定結果送信部、２０１…監視画像取得部、２０２…監視画像蓄積部、２０３…測定結果取得部、２０４…測定結果蓄積部、２０５…視界画像生成部、２０６…視界画像出力部、２０７…周辺画像取得部、２０８…周辺画像蓄積部、３０１…監視画像表示部、３０２…視界画像表示部。

Claims (8)

1. 監視者の動きに応じて変動する当該監視者の位置及び向きを示す情報を順次取得する取得部と、
   取得された前記情報が示す位置から当該情報が示す向きに広がる前記監視者の前方の領域を地図上で示す領域画像を生成する生成部と、
   生成された前記領域画像を出力する出力部と
   を備える監視支援装置。
2. 前記生成部は、前記監視者に関する現在の前記領域に加えて当該監視者に関する過去の前記領域を同一の地図上で示す画像を前記領域画像として生成する
   請求項１に記載の監視支援装置。
3. 前記生成部は、前記領域に対応する前記情報が取得された時期に応じて前記地図上に示す前記領域ごとの態様を異ならせた画像を前記領域画像として生成する
   請求項２に記載の監視支援装置。
4. 前記生成部は、前記地図上で前記領域に障害物が存在する場合、当該障害物及び前記位置から見て当該障害物の後方を当該領域から除いた画像を前記領域画像として生成する
   請求項１から３のいずれか１項に記載の監視支援装置。
5. 前記取得部は、前記監視者が装着する端末から前記情報を取得する
   請求項１から４のいずれか１項に記載の監視支援装置。
6. 前記端末は、前記監視者の前方を撮影する撮影部を備え、
   前記生成部は、地図上の前記位置を頂点として前記向きの方向に、前記撮影部の画角に応じた角度を成す２辺を有する前記領域を示す画像を前記領域画像として生成する
   請求項５に記載の監視支援装置。
7. 前記生成部は、前記２辺の長さを前記撮影部の性能に応じた長さとする画像を前記領域画像として生成する
   請求項６に記載の監視支援装置。
8. 監視者に装着される携帯端末と、前記携帯端末と通信する監視支援装置と、を含んで構成される監視システムであって、
   前記携帯端末は、
   監視者の動きに応じて変動する自己の位置及び向きを順次測定する測定部と、
   測定された前記位置及び前記向きを示す情報を前記監視支援装置に送信する送信部とを備え、
   前記監視支援装置は、
   前記携帯端末から前記情報を順次取得する取得部と、
   取得された前記情報が示す位置から当該情報が示す向きに広がる前記監視者の前方の領域を地図上で示す領域画像を生成する生成部と、
   生成された前記領域画像を出力する出力部とを備える、
   監視システム。

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