JP2018135951A - エアシリンダ制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の一実施形態に係るエアシリンダ制御装置81を用いる箱詰め装置10の概略図である。箱詰め装置10は、例えば、食品工場のラインに設置され、食品工場のラインで生産された物品Aを箱詰めして梱包するための装置である。箱詰め装置10は、梱包対象物である物品Aが次々と送られてくる場所に置かれたダンボール箱Cの中に、ダンボール箱Cの開口Opから、複数の物品Aを投入して箱詰めする。物品Aは、例えば、ポテトチップス等の食品が包材によって包装された袋である。
製箱ユニット1は、折りたたまれた状態のダンボール箱CであるダンボールシートSを開き、ダンボール箱Cの底蓋Bを閉じてテープTで止め、一方の側のみが開口するダンボール箱Cを製造する。図2は、ダンボール箱Cを、閉じられた底蓋Bの側から見た図である。底蓋Bと対向する上蓋側のフラップC2は、外側に開かれた状態にある。ダンボール箱Cの開かれた上蓋側は、ダンボール箱Cの開口Opに相当する。
箱詰めユニット2は、ダンボール箱Cの中に複数の物品Aを投入して箱詰めする。図3A〜3Fは、箱詰めユニット2の動作について説明するための図である。図3A〜3Fにおいて、箱詰めユニット2によって、ダンボール箱Cの中には、3個の物品Aが下側から順番に投入される。図3Aは、ダンボール箱Cの中に1個目の物品Aが投入される直前の状態を表す。図3Bは、ダンボール箱Cの中に1個目の物品Aが投入された直後の状態を表す。図3Cは、ダンボール箱Cの中に2個目の物品Aが投入される直前の状態を表す。図3Dは、ダンボール箱Cの中に2個目の物品Aが投入された直後の状態を表す。図3Eは、ダンボール箱Cの中に3個目の物品Aが投入される直前の状態を表す。図3Fは、ダンボール箱Cの中に3個目の物品Aが投入された直後の状態を表す。
閉箱ユニット3は、箱詰めユニット2の箱搬送機構90から供給され、開口Opが上方を向いたダンボール箱CのフラップC2(フラップC21〜C24)を閉じ、テープで止めて、上蓋を形成する。閉箱ユニット3によって上蓋が形成されたダンボール箱Cは、箱詰め装置10から搬出される。
シャッタ機構60は、主として、シャッタ61と、シャッタ駆動部62とを有する。
シャッタ61は、開口Opが横(後側)を向いた状態のダンボール箱Cに開口Opから挿入される部材である。シャッタ61は、水平面と平行な主表面を有する板状の部材である。シャッタ61は、シャッタ駆動部62によって前後方向に駆動される。シャッタ61は、物品搬送機構80のコンベアベルト81の下方に配置される。
シャッタ駆動部62は、ダンボール箱Cの中に開口Opからシャッタ61を挿入し、または、ダンボール箱Cの中からシャッタ61を引き抜くために、シャッタ61を前後方向に駆動するための装置である。シャッタ駆動部62の駆動源としては、エアシリンダが用いられる。
エアシリンダ71は、マグネット式のロッドレスシリンダである。エアシリンダ71は、主として、シリンダチューブ72と、ピストン73と、スライダ74と、空気供給部75と、空気制御回路76とを有する。
エアシリンダ制御装置81は、エアシリンダ71の動作を制御するための装置である。具体的には、エアシリンダ制御装置81は、電磁弁77を制御して、ピストン73の位置および速度を調整するためのシステムである。
次に、エアシリンダ制御装置81の制御部83について説明する。制御部83は、検知部82から取得したデータに基づいてエアシリンダ71の電磁弁77を制御して、空気供給部75による圧縮空気の供給先を第1室R1と第2室R2との間で切り替える。具体的には、制御部83は、検知部82によって計測されたピストン73の動作時間に基づいて、電磁弁77のオン状態とオフ状態とを切り替えるタイミングを調整する。
(4−1)
箱詰め装置10は、ダンボール箱Cの中に複数の物品Aをスムーズに投入できるようにするためのシャッタ機構60を備える。シャッタ機構60は、ダンボール箱Cの中にシャッタ61を挿入し、または、ダンボール箱Cの中からシャッタ61を引き抜くためのシャッタ駆動部62を有する。シャッタ駆動部62は、エアシリンダ71を駆動源として、シャッタ61を前後方向に移動させる。エアシリンダ71の動作は、本実施形態に係るエアシリンダ制御装置81によって制御される。
本実施形態に係るエアシリンダ制御装置81では、検知部82は、ピストン73の1ストロークの所要時間を計測し、制御部83は、検知部82が計測したデータに基づいて、ピストン73が減速を開始する初回切替時点t2を自動的に調整して最適化する。
本実施形態に係るエアシリンダ制御装置81では、制御部83は、ピストン73の動作時間の所定回数の平均値を算出し、算出した平均値に基づいて、ピストン73の1ストロークにおいてピストン73が減速を開始する初回切替時点t2を自動的に調整する。ピストン73の動作時間の所定回数の平均値としては、直近の3回分の動作時間の実測値の平均である移動平均値が用いられる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
実施形態のエアシリンダ制御装置81では、制御部83は、ピストン73の動作時間の移動平均値を算出した後、算出した移動平均値に基づいて初回切替時点t2を調整する。図8に示されるように、制御部83は、算出された移動平均値が推奨動作時間の範囲内にある場合には、初回切替時点t2を調整しない。しかし、制御部83は、算出された移動平均値が推奨動作時間の範囲内にある場合でも、初回切替時点t2を調整してもよい。
実施形態のエアシリンダ制御装置81では、制御部83は、ピストン73の動作時間の移動平均値を算出した後、算出した移動平均値に基づいて初回切替時点t2を調整する。図8に示されるように、制御部83は、算出された移動平均値が推奨動作時間の範囲内にない場合、次に算出する移動平均値が推奨動作時間の範囲内に入るように、ピストン73が減速を開始する初回切替時点t2を調整する。
実施形態のエアシリンダ制御装置81は、ダンボール箱Cの中にシャッタ61を挿入するためにエアシリンダ71のピストン73を下死点から上死点に向かって移動させている間に、エアシリンダ71における圧縮空気の供給先を一時的に切り替えて、所定の時間ピストン73を減速させる。これにより、エアシリンダ制御装置81は、ピストン73が上死点に到達した時のストロークエンド衝撃を低減することができる。
実施形態のエアシリンダ制御装置81では、エアシリンダ71のスライダ74の移動可能な範囲は、一対のシリンダプレート72a,72bによって規制されている。しかし、エアシリンダ71のスライダ74の移動可能な範囲は、一対のシリンダプレート72a,72b以外の部材によって規制されてもよい。
実施形態のエアシリンダ制御装置81では、制御部83は、ピストン73が減速を開始するタイミングである初回切替時点t2を調整することで、ピストン73がシリンダチューブ72の端部に当たる時の衝撃であるストロークエンド衝撃を低減することができる。
実施形態のエアシリンダ制御装置81では、エアシリンダ71は、マグネット式のロッドレスシリンダである。しかし、エアシリンダ71は、他の種類のエアシリンダであってもよい。例えば、エアシリンダ71は、ピストンロッドを有するエアシリンダであってもよい。ピストンロッドは、ピストン73に連結され、シリンダチューブ72の一方の端部を貫通する棒状部材である。シリンダチューブ72の長手方向にピストン73が移動すると、ピストンロッドも連動して移動する。そのため、ピストン73の動作が、ピストンロッドを介して、シリンダチューブ72の外部に伝達される。
実施形態のエアシリンダ制御装置81は、箱詰め装置10のシャッタ機構60を駆動するエアシリンダ71を制御するために用いられる。しかし、エアシリンダ制御装置81は、エアシリンダ71を制御する目的であれば、他の用途に用いられてもよい。エアシリンダ制御装置81は、エアシリンダ71のピストン73の動作を自動的に制御して、ピストン73がシリンダチューブ72の端部に当たる時の衝撃を低減することができる。そのため、エアシリンダ制御装置81は、エアシリンダ71のピストン73を高速に移動させる必要がある機構において特に有用である。
72 シリンダチューブ
72a シリンダプレート(規制部材)
72b シリンダプレート(規制部材)
73 ピストン
74 スライダ(駆動部材)
75 空気供給部
76 空気制御回路
77 電磁弁
81 エアシリンダ制御装置
82 検知部
83 制御部
84a 第1センサ(センサ)
84b 第2センサ(センサ)
85 タイマ
R1 第1室
R2 第2室
t2 初回切替時点
Claims (7)
- シリンダチューブと、
前記シリンダチューブの内部空間を第1室と第2室とに仕切るピストンと、
前記第1室および前記第2室の一方に選択的に圧縮空気を供給することで、前記シリンダチューブの長手方向に沿って前記ピストンを移動させる空気供給部と、
を有するエアシリンダを制御するエアシリンダ制御装置であって、
前記ピストンの動作を検知する検知部と、
前記検知部の検知結果に基づいて、前記空気供給部による圧縮空気の供給先を前記第1室と前記第2室との間で切り替える制御部と、
を備える、エアシリンダ制御装置。 - 前記検知部は、前記空気供給部によって所定の方向に所定の距離だけ前記ピストンが移動する時間を計測することで、前記ピストンの動作を検知する、
請求項1に記載のエアシリンダ制御装置。 - 前記検知部は、前記ピストンが所定の方向に移動し始める第1時点から、前記第1時点で移動し始めた前記ピストンが停止する第2時点までの動作時間を計測し、
前記制御部は、前記検知部によって計測された前記動作時間に基づいて、前記第1時点と前記第2時点との間の時点であって、前記空気供給部による圧縮空気の供給先を最初に切り替える初回切替時点を調整する、
請求項2に記載のエアシリンダ制御装置。 - 前記制御部は、前記動作時間の所定回数の平均値を算出し、前記平均値に基づいて前記初回切替時点を調整する、
請求項3に記載のエアシリンダ制御装置。 - 前記制御部は、前記平均値が所定の推奨範囲から外れている場合、前記平均値に基づいて前記推奨範囲を変更する、
請求項4に記載のエアシリンダ制御装置。 - 前記長手方向における前記ピストンの位置を検出するためのセンサと、タイマとをさらに備え、
前記検知部は、前記センサおよび前記タイマを用いて、所定の方向に所定の距離だけ前記ピストンが移動する時間を計測する、
請求項2から5のいずれか1項に記載のエアシリンダ制御装置。 - 前記エアシリンダは、
前記シリンダチューブの外部に配置され、前記ピストンと連動して前記長手方向に移動する駆動部材と、
前記長手方向における前記駆動部材の移動を規制する規制部材と、
をさらに有し、
前記センサは、前記規制部材に取り付けられ、前記駆動部材までの距離を検出する、
請求項6に記載のエアシリンダ制御装置。
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JP2017067250A (ja) * | 2015-10-02 | 2017-04-06 | 富士機械製造株式会社 | 可動体駆動装置 |
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2017
- 2017-02-22 JP JP2017030948A patent/JP6887652B2/ja active Active
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