JP2018132317A - ガス検出装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】内燃機関の排気中の硫黄酸化物濃度の検出を精度良く行う事が出来るガス検出装置を提供する。【解決手段】ガス検出装置は、掃引電圧範囲が互いに異なる空燃比検出用の印加電圧制御及びSOx検出用の印加電圧制御を行い、出力電流Imを取得する。ガス検出装置は、高周波電圧を印加することによって素子部のインピーダンスを検出する素子インピーダンス検出部と、素子部を加熱するヒータと、素子インピーダンス検出部に高周波電圧の印加による素子インピーダンスの検出を実行又は停止させ、且つ、加熱部へ供給する電力を制御することにより素子部の温度を制御する温度制御部とを備える。温度制御部は、SOx検出用の印加電圧制御を行っている場合であって、少なくとも降圧スイープを実行中である場合、素子部のインピーダンスの検出を停止させるとともに、ヒータへ供給する電力を所定電力にする第2素子温度制御を実行するように構成されている。【選択図】図1

Description

本発明は、内燃機関の排気(被検ガス)中に所定濃度以上の硫黄酸化物が含まれているか否かの判定又はその排気中に含まれる硫黄酸化物の濃度の検出を行うことが可能なガス検出装置に関する。
従来から、内燃機関を制御するために、排気中に含まれる酸素(O)の濃度に基づいて燃焼室内の混合気の空燃比(A/F)を取得する空燃比センサ(「A/Fセンサ」とも称呼される。)が広く使用されている。このような空燃比センサの1つのタイプとして、限界電流式ガスセンサを挙げることができる。
更に、このような限界電流式ガスセンサを用いて、排気中の硫黄酸化物(以下、「SOx」と称呼される場合がある。)の濃度を検出するSOx濃度検出装置(以下、「従来装置」と称呼する。)が提案されている(例えば、特許文献1を参照。)。
従来装置は、酸素イオン伝導性固体電解質の酸素ポンピング作用を利用したセンシングセル(「電気化学セル」又は「素子」と称呼される場合がある。)を含む。従来装置は、センシングセルの一対の電極間に電圧を印加することにより、排気中の酸素原子を含むガス成分(例えばO、SOx及びHO等であり、以下、「酸素含有成分」とも称呼する。)を分解させ、それによって、酸化物イオン(O2−)を発生させる。従来装置は、酸素含有成分の分解によって生じた酸化物イオンがセンシングセルの電極間を移動すること(酸素ポンピング作用)によって当該電極間を流れる電流の特性を、検出するようになっている。
より具体的に述べると、従来装置は、SOx濃度を検出するときに、印加電圧スイープを実行するようになっている。即ち、従来装置は、センシングセルに対して印可する印可電圧を0.4Vから0.8Vまで昇圧した後、0.8Vから0.4Vまで降圧する印加電圧スイープを、実行するようになっている。
そして、従来装置は、印可電圧が0.8Vに達した時点の「センシングセルの電極間を流れる電流(以下、「電極電流」又は「出力電流」と称呼する場合がある。)」である参照電流と、印加電圧が0.8Vから0.4Vまで低下させられている期間における出力電流の最小値であるピーク値との差を用いて、SOx濃度を算出するようになっている。
特開2015−17931号公報
しかしながら、上記出力電流は、排気中に含まれるSOx以外の酸素含有成分の影響によっても変化してしまう可能性が高い。例えば、水(HO)の分解電圧は硫黄酸化物の分解電圧と同じ程度であるか、或いはそれより僅かに高い。更に、排気中の水の濃度は例えば、混合気の空燃比A/Fに応じて変動する。このため、水の分解に起因する出力電流への影響を取り除いて、SOx成分の分解のみに起因する出力電流を検出することは困難である。
従って、従来装置と同様に印加電圧スイープを行って、「SOx以外の酸素含有成分の影響を受けることがなく、且つ、SOx成分のみに起因する、出力電流変化」を取得し、取得した当該出力電流変化を用いて、排気中に所定濃度以上の硫黄酸化物が存在するか否かの判定又は排気中の硫黄酸化物の濃度の検出(「SOx濃度検出」と称呼される場合がある。)、を精度良く行うことが求められていた。
更に、従来装置は、そのような出力電流変化を取得する場合、素子温度に応じて出力電流が変動して、その検出精度が低下してしまうことを避けることが好ましい。そのためには、従来装置は、その素子温度を所定温度(素子の固体電解質の酸化物イオン伝導性が発現する温度以上の所定温度)に維持することが必要である。
このため、従来装置は、その素子温度に応じて、素子インピーダンスが変化する特性を利用して、素子を加熱するヒータの通電を、素子インピーダンスを用いてフィードバック制御することによって、素子温度が一定の所定温度を維持するようになっている。素子インピーダンスは、素子の電極間に所定の高周波電圧を印加したときに検出される出力電流に基づいて、算出される。
ところが、従来装置が、SOx濃度検出を行う場合に「SOx以外の酸素含有成分の影響を受けることがなく、且つ、SOx成分のみに起因する、出力電流変化」を取得するときに、素子温度制御を行うと次のような問題が生じることがあり得る。
即ち、素子インピーダンスを検出するときに、素子の電極間に所定の高周波電圧の印加した場合、高周波電圧の印加に起因した変化が出力電流に現れてしまう。このため、素子インピーダンスを検出するときには、正確な「SOx以外の酸素含有成分の影響を受けることがなく、且つ、SOx成分のみに起因する、出力電流変化」を、取得することが難しくなってしまう。その結果、SOx濃度検出の精度が低くなってしまう可能性が高くなってしまうため、好ましくない。
本発明は上述した課題に対処するためになされた。即ち、本発明の目的の一つは、排気中に所定濃度以上の硫黄酸化物が含まれているか否かの判定又は硫黄酸化物の濃度の検出を精度良く行うことができるガス検出装置(以下、「本発明検出装置」とも称呼する。)を提供することにある。
本発明検出装置は、内燃機関の排気通路(12)に設けられ、酸化物イオン伝導性を有する固体電解質体(41s)と前記固体電解質体の表面にそれぞれ形成された第1電極(41a)及び第2電極(41b)とを含む電気化学セル(41c)と、前記排気通路を流れる排気が通過可能な多孔質材料からなる拡散抵抗体(61)とを備え、前記排気通路を流れる排気が前記拡散抵抗体を通して前記第1電極に到達するように構成された素子部(40)と、
前記第1電極と前記第2電極との間に電圧を印加する電圧印加部(81)と、
前記第1電極と前記第2電極との間に流れる電流である出力電流(Im)を検出する電流検出部(91)と、
前記電圧印加部を用いて前記第1電極と前記第2電極との間に印加される電圧である印加電圧を制御すると共に前記電流検出部を用いて前記出力電流を取得し、前記取得した出力電流に基づいて、前記排気中に所定濃度以上の硫黄酸化物が含まれているか否かの判定又は前記排気中の硫黄酸化物の濃度の検出を行う測定制御部(20)と、
前記第1電極と前記第2電極との間に高周波電圧を印加することによって前記素子部のインピーダンスを検出する素子インピーダンス検出部(81、89)と、
供給される電力に応じた熱量の熱を発生して前記素子部を加熱する加熱部(71)と、
前記素子インピーダンス検出部に前記高周波電圧の印加による前記素子インピーダンスの検出を実行又は停止させ、且つ、前記加熱部へ供給する電力を制御することにより前記素子部の温度を制御する温度制御部(20)と、
を有し、
前記測定制御部は、前記電圧印加部を用いて前記印加電圧を、前記出力電流が酸素の限界電流となる電圧(Vaf)に設定する空燃比検出用の印加電圧制御を行って、同空燃比検出用の印加電圧制御を行っているときに取得した出力電流に基づいて前記内燃機関に供給される混合気の空燃比(A/F)の検出を行い(図11及び図15のステップ1115及び1130)、
前記電圧印加部を用いて前記印加電圧を、前記限界電流域の下限電圧よりも高く硫黄酸化物の分解開始電圧未満である第1電圧範囲内から選ばれる第1電圧から、前記硫黄酸化物の分解開始電圧よりも高い第2電圧範囲内から選ばれる第2電圧まで、上昇させる昇圧スイープを実行した後、前記第2電圧から前記第1電圧まで下降させる降圧スイープを実行する印加電圧スイープを少なくとも1サイクル行うSOx検出用の印加電圧制御を行って(図11及び図15のステップ1145)、前記降圧スイープを行っている期間に前記印加電圧が前記硫黄酸化物の分解開始電圧未満となったときに前記第1電極に吸着していた硫黄が当該第1電極において再酸化反応して硫黄酸化物へと戻ることにより前記第1電極と前記第2電極との間に流れる電流に起因して前記出力電流に生じる変化であって前記排気に含まれる前記硫黄酸化物の濃度が高いほど大きくなる前記出力電流に生じる変化、の程度に相関を有するパラメータ(Id)を、前記出力電流に基づいて取得し(図12及び図13のステップ1320)、
前記パラメータに基づいて前記排気中に所定濃度以上の硫黄酸化物が含まれているか否かの判定(図12のステップ1230)又は前記排気中の硫黄酸化物の濃度の検出を行う(図13のステップ1310)、
ように構成され、
前記温度制御部は、
前記空燃比検出用の印加電圧制御を行っている場合、前記素子インピーダンス検出部に前記高周波電圧の印加による前記素子インピーダンスの検出を実行させるとともに、前記検出した前記素子部のインピーダンスが、目標インピーダンスに一致するように、前記加熱部へ供給する電力を制御することにより前記素子部の温度を制御する第1素子温度制御を実行し(図10のステップ1040、図11及び図15のステップ1190及びステップ1192)、
前記SOx検出用の印加電圧制御を行っている場合であって、少なくとも前記降圧スイープを実行中である場合、前記素子インピーダンス検出部に前記高周波電圧の印加による前記素子インピーダンスの検出を停止させるとともに、前記加熱部へ供給する電力を所定電力にする第2素子温度制御を実行する(図11の1160及び図15のステップ1560)ように構成されている。
発明者の検討によれば、「降圧スイープを行っているときに第1電極に吸着した硫黄」が当該第1電極において再酸化反応して硫黄酸化物へ戻ることに起因して「硫黄酸化物以外の酸素含有成分」の影響を受け難い「出力電流の変化」が生じることが判明した。更に、降圧スイープにおける所定の経過時間当たりの電圧降下量(即ち、降圧速度)により、この「出力電流の変化」の程度が大きく変わることが判明した(図5(A)及び5(B)を参照。)。これらの現象が生じるメカニズムは、次のようなことであると推定される。
即ち、昇圧スイープを行うことにより第1電極に吸着した硫黄(硫黄酸化物の分解物)が、降圧スイープを行っているときに、当該第1電極において再酸化反応して硫黄酸化物へと戻る。昇圧スイープを行った場合に硫黄酸化物以外の酸素含有成分の分解物(例えば、水の分解物である水素)は第1電極に吸着しないため、降圧スイープを行っているとき、硫黄酸化物以外の酸素含有成分の分解物が当該第1電極において再酸化反応して酸素含有成分へ戻る現象は実質的に生じない。
このため、降圧スイープを行っているときに第1電極に吸着していた硫黄が当該第1電極において再酸化反応して硫黄酸化物へと戻ることにより生じる「出力電流の変化」は、硫黄酸化物以外の酸素含有成分の影響を受けにくい。即ち、降圧スイープ中に硫黄酸化物以外の酸素含有成分の影響を受けにくい「出力電流の変化」が生じる。
ところが、降圧スイープの降圧速度(掃引速度)がある速度より遅い場合、降圧スイープを行っているときに硫黄の再酸化反応が連続的且つ徐々に進行するため、硫黄酸化物濃度がどのような濃度であっても「出力電流の変化」の程度が現れ難い。
これに対して、降圧スイープの降圧速度をある速度より速くした場合、降圧スイープを行っているときに硫黄の再酸反応がそれ程進行しないまま印加電圧が低下し、印加電圧が「硫黄の再酸化反応が活発になるある電圧範囲(即ち、硫黄酸化物の分解開始電圧未満の所定の電圧範囲)」内の電圧になると、硫黄の再酸化反応が急激に進行する(硫黄の再酸化反応の速度が急増する、硫黄の再酸化反応の発生頻度が急増する)ので、硫黄酸化物濃度が高いほど出力電流の変化の程度が大きくなる。即ち、硫黄酸化物濃度を精度良く検出するのに有意な電流変化が現れる。
そこで、降圧スイープの降圧速度が「印加電圧が上記第1電圧範囲内であって上記第1電圧よりも高い電圧範囲内の電圧となった時点を境に前記再酸化反応の速度が急増する速度」となるように設定される。従って、硫黄酸化物以外の酸素含有成分の影響を受けない出力電流の変化が、硫黄酸化物濃度が高いほど大きく現れる。
本発明検出装置は、出力電流に基づいてそのような硫黄の再酸化反応に起因して「出力電流に生じる変化の程度」に相関を有するパラメータを取得する。従って、このパラメータは、排気中の硫黄酸化物濃度に応じて変化するパラメータとなっている。
そして、本発明検出装置は、取得したパラメータに基づいて、排気中に所定濃度以上の硫黄酸化物が含まれているか否かの判定又は排気中の硫黄酸化物の濃度の検出を行うように構成されている。従って、排気中に含まれる所定濃度以上の硫黄酸化物の有無の判定又は排気中の硫黄酸化物の濃度の検出を精度良く行うことができる。
更に、本発明検出装置は、出力電流に基づいてそのようなパラメータを取得する場合、素子部の温度に応じて出力電流が変動して、その検出精度が低下してしまうことを避けることが好ましい。そのためには、本発明検出装置は、その素子部の温度を所定温度(素子部の固体電解質体の酸化物イオン伝導性が発現する温度以上の所定温度)に維持することが必要である。
このため、本発明検出装置は、その素子部の温度に応じて、素子部のインピーダンスが変化する特性を利用して、素子部を加熱するヒータの通電を、素子部のインピーダンスを用いてフィードバック制御することによって、素子部の温度が一定の所定温度を維持するようになっている。
ところが、本発明検出装置が、SOx濃度検出を行う場合に出力電流に基づいて上記パラメータを取得するときに、素子温度制御を行う場合、次のような問題が生じることがあり得る。
即ち、素子部のインピーダンスを検出するときに、素子部の電極間に所定の高周波電圧の印加した場合、高周波電圧の印加に起因した変化が出力電流に現れてしまう。このため、素子部のインピーダンスを検出するときには、排気中の硫黄酸化物濃度に応じて変化する正確なパラメータを、取得することが難しくなってしまう。その結果、SOx濃度検出の精度が低くなってしまう可能性が高くなってしまうため、好ましくない。
そこで、本発明検出装置の温度制御部は、SOx検出用の印加電圧制御を行っている場合であって、少なくとも降圧スイープを実行中である場合、素子インピーダンス検出部に高周波電圧の印加による素子インピーダンスの検出を停止させるとともに、加熱部へ供給する電力を所定電力にする第2素子温度制御を実行するように構成されている。
これにより、素子部のインピーダンス検出の実行によって排気中の硫黄酸化物濃度に応じて変化する正確なパラメータを取得することが難しくなってしまう可能性を低くすることができ、以て、排気中の硫黄酸化物の濃度が所定値以上であるか否かの判定、又は、排気中の硫黄酸化物の濃度の検出を精度良く行うことができる。
本発明検出装置の一態様において、
前記温度制御部は、
前記SOx検出用の印加電圧制御を行っている場合において、
前記昇圧スイープを実行中である場合(図11のステップ1155にて「No」との判定)に、前記第1素子温度制御を実行する(図11のステップ1190)ように構成されている。
上記の一態様によれば、降圧スイープを実行中に、第1素子温度制御が行われないため、素子部のインピーダンス検出の実行によって排気中の硫黄酸化物濃度に応じて変化する正確なパラメータを取得することが難しくなってしまう可能性を低くすることができる。その結果、排気中の硫黄酸化物の濃度が所定値以上であるか否かの判定、又は、排気中の硫黄酸化物の濃度の検出を精度良く行うことができる。
本発明検出装置の一態様において、
前記温度制御部は、
通電制御量を変更することによって前記前記加熱部へ供給する電力を制御するように構成され、
前記第1素子温度制御を停止する時点の所定時間前の前記通電制御量を維持するか又は前記通電制御量を予め設定された一定値に維持することにより前記第2素子温度制御を実行する(図11のステップ1160又は図15のステップ1560)ように構成されている。
上記の場合、第2素子温度制御を実行している期間、素子部の温度がSOx濃度検出に適した温度に保たれる。その結果、排気中の硫黄酸化物の濃度が所定値以上であるか否かの判定、又は、排気中の硫黄酸化物の濃度の検出を精度良く行うことができる。
本発明検出装置の一態様において、
前記温度制御部は、
前記素子インピーダンスの検出を停止している期間に前記加熱部に供給される電力量が、予め設定された所定の電力量になるように前記第2素子温度制御を実行するように構成されている。
上記の場合、第2素子温度制御を実行している期間、素子部の温度がSOx濃度検出に適した温度に保たれる。その結果、排気中の硫黄酸化物の濃度が所定値以上であるか否かの判定、又は、排気中の硫黄酸化物の濃度の検出を精度良く行うことができる。
本発明検出装置の一態様において、
前記降圧スイープの降圧速度は、
前記印加電圧が前記第1電圧範囲内であって前記第1電圧よりも高い電圧範囲内の電圧となった時点を境に前記再酸化反応の速度が急増する速度となるように設定されている。
上記の場合、硫黄酸化物以外の酸素含有成分の影響を受けない出力電流の変化が、硫黄酸化物濃度が高いほど大きく現れるようになるので、当該出力電流の変化の程度に相関を有するパラメータを取得し、取得したパラメータに基づいて、排気中の硫黄酸化物の濃度が所定値以上であるか否かの判定、又は、排気中の硫黄酸化物の濃度の検出を精度良く行うことができる。
上記説明においては、本発明の理解を助けるために、後述する実施形態に対応する発明の構成に対し、その実施形態で用いた名称及び/又は符号を括弧書きで添えている。しかしながら、本発明の各構成要素は、前記名称及び/又は符号によって規定される実施形態に限定されるものではない。本発明の他の目的、他の特徴及び付随する利点は、以下の図面を参照しつつ記述される本発明の実施形態についての説明から容易に理解されるであろう。
図1は、本発明の第1実施形態に係るガス検出装置及び当該ガス検出装置が適用される内燃機関の概略構成図である。 図2は、図1に示したガスセンサの素子部の構成の一例を示す模式的な断面図である。 図3(A)は、本発明の第1実施形態に係るガス検出装置の作動の概要を説明するためのタイムチャートである。図3(B)は、SOx検出を行う時の印加電圧の波形を示すグラフである。図3(C)は、SOx検出を行う時の別の印加電圧の波形を示すグラフである。 図4(A)は、素子部で生じるSOxの分解反応を説明するための模式図である。図4(B)は、素子部で生じる硫黄の再酸化反応を説明するための模式図である。 図5(A)は、印加電圧と出力電流との関係を示すグラフである。図5(B)は、印加電圧と出力電流との関係を示すグラフである。 図6(A)は、排気(被検ガス)のSOx濃度を種々に変えた場合の印加電圧と出力電流との関係を示すグラフである。図6(B)は、排気(被検ガス)のHO濃度を種々に変えた場合の出力電流とSOx(SO)濃度との関係を示すグラフである。 図7は、燃焼室内の混合気の空燃比A/Fと酸素の限界電流域との関係を示すグラフである。 図8は、印加電圧スイープを実行したときの印加電圧と出力電流との関係の一例を示すグラフである。 図9は、本発明の第1実施形態に係るガス検出装置が備えるECUのCPUが実行する素子温度制御の作動の概要を説明するためのタイムチャートである。 図10は、図1に示したECUのCPUが実行するセンサ活性判定ルーチンを表すフローチャートである。 図11は、図1に示したECUのCPUが実行する再酸化電流取得ルーチンを表すフローチャートである。 図12は、図1に示したECUのCPUが実行するSOx濃度判定ルーチンを表すフローチャートである。 図13は、図1に示したECUのCPUが実行するSOx濃度判定ルーチンを表すフローチャートである。 図14は、本発明の第2実施形態に係るガス検出装置が備えるECUのCPUが実行する素子温度制御の作動の概要を説明するためのタイムチャートである。 図15は、本発明の第2実施形態に係るガス検出装置が備えるECUのCPUが実行する再酸化電流取得ルーチンを表すフローチャートである。
以下、本発明の各実施形態に係るガス検出装置について図面を参照しながら説明する。尚、実施形態の全図において、同一又は対応する部分には同一の符号を付す。
<第1実施形態>
本発明の第1実施形態に係るガス検出装置(以下、「第1検出装置」と称呼される場合がある。)について説明する。第1検出装置は、図示しない車両に搭載された「図1に示された内燃機関10」に適用される。
内燃機関10は周知のディーゼルエンジンである。内燃機関10は、図示しない燃焼室と、燃料噴射弁11と、を含む。燃料噴射弁11は、燃焼室内に燃料を噴射することができるようにシリンダヘッド部に配設されている。燃料噴射弁11は、後述するECU20の指示に応じて燃焼室内に燃料を直接噴射する。排気管12は、図示しない燃焼室に連通する排気ポートに接続された図示しないエキゾーストマニホールドの端部に接続されている。排気ポート、エキゾーストマニホールド及び排気管12は、燃焼室から排出された排気が流れる排気通路を構成している。排気管12には、DOC(Diesel Oxidation Catalyst:ディーゼル用酸化触媒)13及びDPF(Diesel Particulate Filter)14が配設されている。
DOC13は、排気浄化触媒である。具体的に述べると、DOC13は、白金及びパラジウム等の貴金属を触媒として、排気中の未燃成分(HC、CO)を酸化し、排気を浄化する。即ち、DOC13により、HCは水とCOに酸化され、COはCOに酸化される。
DPF14は、DOC13よりも下流側に配置されている。DPF14は、排気中の微粒子(パティキュレート)を捕捉するフィルタである。具体的に述べると、DPF14は、多孔質材料(例えば、セラミックの一種であるコージライトからなる隔壁)によって形成された複数の通路を備えている。DPF14は、隔壁を通過する排気に含まれる微粒子を、その隔壁の細孔表面にて捕集する。
第1検出装置は、ECU20を含む。ECU20は、CPU、ROM、RAM、バックアップRAM及びインターフェース(I/F)を含むマイクロコンピュータを主要構成部品として有する電子制御回路である。CPUは、メモリ(ROM)に格納されたインストラクション(ルーチン)を実行することにより、所定の機能を実現するようになっている。
ECU20は、内燃機関10の各種アクチュエータ(燃料噴射弁11等)に接続されている。ECU20は、これらのアクチュエータに駆動(指示)信号を送出し、内燃機関10を制御するようになっている。更に、ECU20は、以下に述べる各種センサ類と接続されていて、これらのセンサ類からの信号を受け取るようになっている。
機関回転速度センサ21:機関回転速度センサ(以下、「NEセンサ」と称呼する。)21は、内燃機関10の回転速度(機関回転速度)NEを測定し、この機関回転速度NEを表す信号を出力するようになっている。
水温センサ22:水温センサ22は、シリンダブロック部に配設されている。水温センサ22は、内燃機関10を冷却する冷却水の温度(冷却水温THW)を測定し、この冷却水温THWを表す信号を出力するようになっている。
アクセルぺダル操作量センサ23:アクセルペダル操作量センサ23は、車両のアクセルペダル23aの操作量(アクセル開度)を検出し、アクセルペダル操作量APを表す信号を出力するようになっている。
ガスセンサ30:ガスセンサ30は、1セル式の限界電流式ガスセンサであり、機関10の排気経路を構成する排気管12に配設されている。ガスセンサ30は、排気管12に介装されたDOC13及びDPF14よりも下流側に配設されている。
(ガスセンサの構成)
次に、ガスセンサ30の構成について、図2を参照しながら説明する。ガスセンサ30が備える素子部40は、固体電解質体41s、第1アルミナ層51a、第2アルミナ層51b、第3アルミナ層51c、第4アルミナ層51d、第5アルミナ層51e、拡散抵抗部(拡散律速層)61及びヒータ71を備える。
固体電解質体41sは、ジルコニア等を含み、酸化物イオン伝導性を有する薄板体である。固体電解質体41sを形成するジルコニアは、例えば、スカンジウム(Sc)及びイットリウム(Y)等の元素を含んでいてもよい。
第1乃至第5アルミナ層51a乃至51eは、アルミナを含む緻密(ガス不透過性)の層(緻密な薄板体)である。
拡散抵抗部61は、多孔質の拡散律速層であり、ガス透過性の層(薄板体)である。ヒータ71は、例えば、白金(Pt)とセラミックス(例えば、アルミナ等)とを含むサーメットの薄板体であり、通電によって発熱する発熱体である。ヒータ71は、図示しないリード線によって車両に搭載された図示しない電源に接続されている。ヒータ71は、ECU20によってヒータ71への通電が制御されることによって「その電源から供給される電力量」が制御されることにより、発熱量を変更できるようになっている。
素子部40の各層は、下方から、第5アルミナ層51e、第4アルミナ層51d、第3アルミナ層51c、固体電解質体41s、拡散抵抗部61及び第2アルミナ層51b、第1アルミナ層51aの順に積層されている。
内部空間SP1は、第1アルミナ層51a、固体電解質体41s、拡散抵抗部61及び第2アルミナ層51bによって形成される空間であり、その中に拡散抵抗部61を介して被検ガスとしての内燃機関10の排気が導入されるようになっている。即ち、内部空間SP1は拡散抵抗部61を介して内燃機関10の排気管12の内部と連通している。従って、排気管12内の排気が内部空間SP1内に被検ガスとして導かれる。
第1大気導入路SP2は、固体電解質体41s、第3アルミナ層51c及び第4アルミナ層51dによって形成され、排気管12の外部の大気に開放されている。
第1電極41aは、固体電解質体41sの一方の側の表面(具体的には、内部空間SP1を画定する固体電解質体41sの表面)に固着されている。第1電極41aは陰極である。第1電極41aは、白金(Pt)を主成分として含む多孔質サーメット電極である。
第2電極41bは、固体電解質体41sの他方の側の表面(具体的には、第1大気導入路SP2を画定する固体電解質体41sの表面)に固着されている。第2電極41bは陽極である。第2電極41bは、白金(Pt)を主成分として含む多孔質サーメット電極である。
第1電極41aと第2電極41bとは、固体電解質体41sを挟んで互いに対向するように配置されている。即ち、第1電極41a、第2電極41b及び固体電解質体41sは、酸素ポンピング作用による酸素排出能力を有する電気化学セル41cを構成している。電気化学セル41cは、ヒータ71により、活性化温度まで加熱される。
固体電解質体41s及び第1乃至第5アルミナ層51a乃至51eの各層は、例えばドクターブレード法及び押し出し成形法等により、シート状に成形されている。第1電極41a、第2電極41b及びこれらの電極に通電するための配線等は、例えばスクリーン印刷法等によって形成されている。これらのシートを上述したように積層して焼成することにより、上記のような構造を有する素子部40が一体的に製造されている。
尚、第1電極41aを構成する材料は、上記の材料に限定されず、例えば、白金(Pt)、ロジウム(Rh)、パラジウム(Pd)等の白金族元素又はそれらの合金等を主成分として含む材料から選択することができる。但し、第1電極41aを構成する材料は、第1電極41aと第2電極41bとの間にSOx分解開始電圧以上の電圧(具体的には、約0.6V以上の電圧)を印加したときに、拡散抵抗部61を介して内部空間SP1に導かれた排気中に含まれるSOを還元分解させることができる限り、特に限定されない。
ガスセンサ30は、更に、電源回路81及び電流計91を備える。電源回路81及び電流計91は上述したECU20に接続されている。
電源回路81は、第1電極41aと第2電極41bとの間に、第2電極41bの電位が第1電極41aの電位よりも高くなるように所定の電圧(以下、「印加電圧Vm」とも称呼する。)を印加できるようになっている。電源回路81は、ECU20により制御されることにより、印加電圧Vmを変更できるようになっている。
電流計91は、第1電極41aと第2電極41bとの間に流れる電流(従って、固体電解質体41sを流れる電流)である出力電流(電極電流)Imを計測して、その計測値をECU20に出力するようになっている。
ECU20は、第1電極41aと第2電極41bとの間に所定の高周波電圧を印加したときに検出される電極電流Imに基づいて素子部40のインピーダンス(「素子インピーダンス」と称呼される場合がある。)を算出することができる。
ECU20は、ヒータ71への通電を制御することにより、ヒータ71へ供給する電力を調整することができる。具体的に述べると、ECU20は、ヒータ71へ供給する電力をデューティ制御により調整することができる。これにより、ECU20は、素子部40の温度を制御することができる。即ち、ECU20は温度制御部を構成している。
<作動の概要>
次に、第1検出装置が行う作動の概要について説明する。第1検出装置は、内燃機関10から排出される排気(被検ガス)の酸素濃度を検出するように構成されている。第1検出装置は、排気中の酸素濃度に基づいて内燃機関10の燃焼室内の混合気の空燃比(A/F)を検出するように構成されている。以下、内燃機関10の燃焼室内の混合気の空燃比は、「機関の空燃比A/F又は単に空燃比A/F」とも称呼される。更に、第1検出装置は、排気に含まれる所定濃度以上のSOxの有無を判定するように構成されている。第1検出装置は、所定濃度以上のSOxの有無の検出開始から検出終了までに数秒を必要とするため、機関の空燃比A/Fが安定している状態において所定濃度以上のSOxの有無を判定するように構成されている。尚、所定濃度としては、所望の検出レベルに応じた0%より大きい任意の濃度が選ばれる。
具体的に述べると、図3(A)に示したように、内燃機関10の始動が開始した時点である時刻t0になると、第1検出装置はヒータ71によって固体電解質体41sを加熱するように、ヒータ71に対する制御を開始する。これによって、固体電解質体41sが、酸化物イオン伝導性を発現する温度(以後、「活性化温度」と称呼される場合がある。)以上の所定の温度まで昇温される。
時刻t1で、固体電解質体41sの温度(センサ素子温度)が活性化温度以上になって、ガスセンサ30がセンサ活性の状態になると、第1検出装置は、排ガスの酸素濃度を検出し当該酸素濃度に基づいて機関の空燃比A/Fを取得するための処理を開始する。尚、時刻t0から時刻t1の間の時点である時刻tdで、第1検出装置は、第1電極41a及び第2電極41b間に、酸素濃度の検出に適した酸素濃度(A/F)検出用の電圧(具体的に述べると0.3V)の印加(「A/F検出用の印加電圧制御」と称呼される場合がある。)を開始する。即ち、第1検出装置は、印加電圧Vmを酸素濃度検出用の電圧に設定する。固体電解質体41sの温度が活性化温度以上であるときに、この印加電圧Vmが酸素濃度検出用の電圧に設定されている場合、酸素分子が分解されて酸素ポンピング作用が発現するが、酸素以外の酸素含有成分(SOxを含む)のガスが分解されることはない。
第1検出装置は、時刻t1から、酸素濃度を連続的に検出することにより機関の空燃比A/Fを監視する。そして、時刻t2で、SOx検出開始条件が満たされると(即ち、機関の空燃比A/Fが安定した状態になり、且つ、後述するその他の条件が満たされると)、第1検出装置は排気中のSOx濃度検出の処理を開始する。尚、本明細書においてSOx濃度検出とは、排気に含まれるSOxの濃度そのものを検出(測定)すること、及び、排気に含まれるSOxの濃度(排気中のSOx濃度)を表すパラメータを取得することの両方を指す。第1検出装置は、後述するように、排気中のSOx濃度を表すパラメータ(SOx濃度に応じて変化するパラメータ)を取得し、そのパラメータを用いて排気中に所定濃度以上のSOxが含まれているか否かの判定を行う。
即ち、時刻t1から時刻t2の直前までの期間、第1検出装置は機関の空燃比A/Fを検出し、SOx濃度検出を開始する時点である時刻t2にて機関の空燃比A/Fの検出を停止する。
時刻t2から時刻t3の直前までの期間、第1検出装置はSOx濃度検出用の印加電圧制御を行う。具体的に述べると、第1検出装置は所定の掃引電圧範囲で印加電圧スイープを行う。即ち、第1検出装置は、印加電圧Vmを「第1電圧V1から第2電圧V2まで徐々に増大させる昇圧スイープ」を行った後、印加電圧Vmを「第2電圧V2から第1電圧V1まで徐々に減少させる降圧スイープ」を行う。第1検出装置は、1回の昇圧スイープ及び1回の降圧スイープを1サイクルとする印加電圧スイープを、複数サイクル(例えば、2サイクル)行う。但し、第1検出装置は、印加電圧スイープを1サイクルのみ行っても良い。
より具体的に述べると、第1検出装置は、図3(B)に示したように、正弦波の波形を有する電圧を第1電極41a及び第2電極41bの間に印加することにより、印加電圧スイープを行う。尚、この場合の電圧波形は、図3(B)に示した正弦波に限定されるものではなく、種々の波形を採用し得る。例えば、この場合の電圧波形は、図3(C)のグラフに示したような非正弦波(キャパシタの充放電時の電圧波形のような波形)であってもよい。
時刻t3で、SOx濃度検出が終了すると、第1検出装置は、機関の空燃比A/Fを検出するための処理を再開する。即ち、第1検出装置は、時刻t3で、印加電圧Vmを酸素濃度検出用の電圧(0.3V)に設定する。
(A/F検出)
次に、上述した機関の空燃比A/Fを検出する際の作動について説明する。第1検出装置は、ガスセンサ30がセンサ活性の状態になると、機関の空燃比A/Fを取得するために、第1電極41aが低電位となり且つ第2電極41bが高電位となるように、印加電圧Vmを酸素濃度検出用の電圧(例えば、0.3V)に設定する。即ち、第1電極41aは陰極として機能し、第2電極41bは陽極として機能する。酸素濃度検出用の電圧は、第1電極41aにおいて酸素(O)の分解が始まる電圧(分解開始電圧)以上であって後述する酸素の限界電流が観測される電圧であり且つ酸素以外の酸素含有成分の分解開始電圧未満の電圧に設定される。これにより、排気中に含まれる酸素が第1電極41aにおいて還元分解されて酸化物イオン(O2−)となる。
この酸化物イオンは上記固体電解質体41sを介して第2電極41bへと伝導されて酸素(O)となり、大気導入路SP2を通じて大気中へと排出される。前述したように、このような陰極(第1電極41a)から陽極(第2電極41b)への固体電解質体41sを介する酸化物イオンの伝導による酸素の移動は「酸素ポンピング作用」と称される。
この酸素ポンピング作用に伴う酸化物イオンの伝導により、電極41aと電極41bとの間に電流が流れる。電極41aと電極41bとの間に流れる電流は「出力電流Im(或いは電極電流Im)」と称呼される。出力電流Imは、一般には、印加電圧Vmが上昇するほど大きくなる傾向を有する。しかしながら、第1電極41aに到達する排気の流量が拡散抵抗部61によって制限されるので、やがて酸素ポンピング作用に伴う酸素の消費速度が第1電極41aへの酸素の供給速度を超えるようになる。即ち、第1電極41a(陰極)における酸素の還元分解反応が拡散律速状態となる。
第1電極41aにおける酸素の還元分解反応が拡散律速状態となると、印加電圧Vmを上昇させても出力電流Imが増大せず、略一定となる。このような特性は「限界電流特性」と称呼される。限界電流特性が発現する(観測される)印加電圧の範囲は「限界電流域」と称呼される。更に、限界電流域における出力電流Imは「限界電流」と称呼される。酸素に対する限界電流の大きさ(限界電流値)は第1電極41a(陰極)への酸素の供給速度に対応する。上述したように、第1電極41aに到達する排気の流量は拡散抵抗部61によって一定に維持されているので、第1電極41aへの酸素の供給速度は排気に含まれる酸素の濃度に対応する。
従って、ガスセンサ30において、印加電圧Vmを「酸素の限界電流域内の所定の電圧(具体的に述べると0.3V)」に設定したときの出力電流(限界電流)Imは排気に含まれる酸素の濃度に対応する。このように酸素の限界電流特性を利用して、第1検出装置は被検ガスとしての排気中に含まれる酸素の濃度を検出する。一方、機関の空燃比A/Fと排気中の酸素の濃度とは、一対一の関係がある。従って、第1検出装置は、この関係を予めROMに記憶させておき、その関係と検出した酸素濃度とに基づいて機関の空燃比A/Fを取得する。尚、第1検出装置は、酸素の限界電流と機関の空燃比A/Fとの関係を予めROMに記憶させておき、その関係と検出した酸素の限界電流とに基づいて機関の空燃比A/Fを取得してもよい。
(SOx濃度検出)
[検出原理]
次に、排気(被検ガス)中のSOx濃度の検出の仕方について説明する。上述した酸素ポンピング作用は、分子中に酸素原子を含む「SOx(硫黄酸化物)及びHO(水)等」の酸素含有成分に対しても発生する。即ち、第1電極41a及び第2電極41b間に、これらの化合物のそれぞれの分解開始電圧以上の電圧を印加すると、これらの化合物のそれぞれが還元分解されることによって、酸化物イオンが生じる。この酸化物イオンは、「酸素ポンピング作用」によって、第1電極41aから第2電極41bへと伝導される。これにより、第1電極41a及び第2電極41b間に出力電流Imが流れる。
しかしながら、排気中に含まれるSOxの濃度は極めて低く、SOxの分解に起因する電流も極めて小さい。更に、SOx以外の酸素含有成分(例えば、水及び二酸化炭素等)が分解されることに起因する電流も第1電極41a及び第2電極41b間に流れる。そのため、SOxに起因する出力電流のみを精度良く検出することは困難である。
そこで、本願の発明者は、鋭意検討した結果、SOx濃度を検出する際、昇圧スイープ及び「所定の掃引速度での降圧スイープ」を1サイクルとする印加電圧スイープを実行することによって、SOx濃度を精度良く検出できるとの知見を得た。
昇圧スイープは、印加電圧Vmを、第1電圧V1から第2電圧V2に徐々に上昇させる処理である。降圧スイープは、印加電圧Vmを、第2電圧V2から第1電圧V1に徐々に下降させる処理である。尚、第1電圧V1及び第2電圧V2は、第1電極41aの電位を基準とした第2電極41bの電位であり、正の電圧値である。
第1電圧V1は、SOxの分解開始電圧(約0.6V)よりも低く、且つ、酸素の限界電流域内の印加電圧の最小値よりも高い電圧範囲(以下、「第1電圧範囲」とも称呼される。)内の電圧に設定される。酸素の限界電流域内の印加電圧の最小値は、機関の空燃比A/Fに依存するから、第1電圧範囲の下限値もまた機関の空燃比A/Fに応じて変更されることが望ましい。具体的には、第1電圧範囲の下限値は例えば0.2乃至0.45Vの範囲内の電圧であり、第1電圧範囲の上限電圧は0.6Vである。即ち、第1電圧は0.2V以上であり且つ0.6V未満の範囲から選ばれた電圧である。
第2電圧V2は、SOxの分解開始電圧(約0.6V)よりも高く、且つ、固体電解質体41sが破壊されない電圧の上限値(2.0V)よりも低い電圧範囲(以下、「第2電圧範囲」とも称呼される。)内の電圧に設定される。即ち、第2電圧V2は、0.6Vよりも高く且つ2.0V以下の範囲から選ばれた電圧である。
昇圧スイープを行っている期間において、第1電極41a及び第2電極41bの間に印加される印加電圧Vmが、SOxの分解開始電圧以上になると、図4(A)に示したように、第1電極41a(陰極)において排気に含まれるSOxがSとO2−とに還元分解される。その結果、SOxの還元分解生成物(S(硫黄))が、第1電極41a(陰極)に吸着する。
降圧スイープを行っている期間において、印加電圧Vmが、SOxの分解開始電圧未満になると、図4(B)に示したように、第1電極41a(陰極)に吸着していたSとO2−と、が反応してSOxを生成する反応(以下、「S(硫黄)の再酸化反応」と称呼する場合がある。)が生じる。このとき、「Sの再酸化反応」に起因して、出力電流Imが後述するように変化する。尚、この「Sの再酸化反応」に伴う出力電流Imの変化を「再酸化電流変化」と称呼する。
ところで、発明者の検討によれば、降圧スイープの掃引速度(所定の経過時間当たりの電圧降下量)によっては、SOx濃度検出に有意な再酸化電流変化が現れなくなる場合があることが判明した。この点について、図5(A)及び図5(B)を参照しながら説明する。
図5(A)は、掃引周期(即ち、昇圧スイープに要する時間と降圧スイープに要する時間との和、印加電圧スイープの周期)を1秒に設定して印加電圧スイープを実行したときの印加電圧Vmと出力電流Imとの関係を示した模式的なグラフである。図5(B)は、図5(A)に示した例より遅い掃引速度(掃引周期20秒)にて、印加電圧スイープを実行したときの印加電圧Vmと出力電流Imとの関係を示した模式的なグラフである。尚、この場合の印加電圧Vmの波形は図3(B)に示した正弦波形である。
両者を比較すると、図5(B)の例より、印加電圧スイープの掃引速度がより速い図5(A)の例の方が、SOxの分解開始電圧(0.6V)よりも小さい電圧範囲にて、線L1で示した「被検ガスのSOx濃度が0ppmのときの出力電流Im」と、線L2で示した「被検ガスのSOx濃度が130ppmのときの出力電流Im」との差(電流値の差)が明確に現れている。即ち、図5(A)の例の方では、SOx濃度検出に有意な電流変化(再酸化電流変化)が現れている。このような現象が生じるメカニズムは、次のようなことであると考えられる。
即ち、掃引速度を所定速度より遅くした場合、降圧スイープを行っているときに、Sの再酸化反応が連続的且つ徐々に進行するため、有意な再酸化電流変化は現れない。一方、掃引速度を所定の掃引速度より速くした場合、降圧スイープを行っているときに、Sの再酸化反応がそれ程進行しないまま印加電圧Vmが低下し、印加電圧Vmが「Sの再酸化反応が活発になるある電圧範囲」の電圧になると、Sの再酸化反応が急激に進行すると考えられる。これにより、SOx濃度検出に有意な電流変化が現れる。
このように、降圧スイープを行った時の掃引速度によって、SOx濃度検出に有意な電流変化が現れる場合と現れなくなる場合とが生じる。従って、降圧スイープを行うとき、掃引速度を、再酸化電流変化を示す有意な電流変化が現れるような所定速度にする必要がある。
第1検出装置において、この所定速度は、予め実験を行うことによって再酸化電流変化を示す有意な電流変化が現れる適切な速度に設定される。
実験によれば、例えば、図3(B)に示した正弦波形の電圧を第1電極41a及び第2電極41b間に印加する場合、所定範囲の周波数F(典型的には、0.1Hz以上5Hz以下の範囲)となるような掃引速度に設定することが好ましいことが判明した。この所定範囲の周波数Fの下限値は、これ未満になるとSOx濃度検出に有意な信号差(再酸化電流変化)が得られなくなる観点から定められる。この所定範囲の周波数Fの上限値は、これより多くなると、SOx濃度以外の他の電流変化要因(具体的に述べると固体電解質体41sの容量等)の寄与が大きくなってしまう観点から定められる。
一方、実験によれば、図3(C)に示したような、キャパシタの充放電に伴う非正弦波形の電圧を第1電極41a及び第2電極41b間に印加する場合、電圧切り替え波形の応答時定数T1が所定範囲(典型的には、0.1秒以上5秒以下の範囲)となるような掃引速度に設定することが好ましいことが判明した。尚、応答時定数T1は、印加電圧Vmが所定範囲の下限電圧(第1電圧)から上限電圧(第2電圧)又はその逆に変化するのに要する時間である。
尚、上記の周波数F及び応答時定数T1の所定範囲を、降圧スイープに要する時間(即ち、第2電圧V2から第1電圧V1に達するまでの時間)に換算すると、0.1秒以上5秒以下の範囲となる。従って、当該時間は、0.1秒以上5秒以下の範囲であることが好ましい。
更に、「再酸化電流変化」は、図6(A)及び図6(B)を参照して後述するように、主として排気(被検ガス)中のS濃度に強く依存することが判明した。換言すると、再酸化電流変化は、排気中の「硫黄酸化物(SOx)以外の酸素含有成分のガス(例えば、水)」の影響を受ける可能性が低い。即ち、昇圧スイープを行った場合に「硫黄酸化物以外の酸素含有成分」の分解物(例えば、水の分解物である水素等)は第1電極41aに吸着しないため、降圧スイープを行っている期間において、そのような「硫黄酸化物以外の酸素含有成分」の分解物が当該第1電極41aにおいて再酸化反応して酸素含有成分へ戻る現象は実質的に生じない。このため、再酸化電流変化を利用すれば、精度良く排気中のSOx濃度を検出することができる。
図6(A)は、排気(被検ガス)に含まれるSOxの濃度を種々の値に変えて、印加電圧範囲及び掃引速度を同条件に設定して、印加電圧スイープを実行したときの印加電圧(正弦波形の印加電圧)Vmと、出力電流Imとの関係を模式的に示したグラフである。図6(A)に示した例によれば、排気中のSOxの濃度が大きくなるに従い、後述する再酸化電流検出電圧Vsen(=0.4V)の出力電流Im(再酸化電流Is)が、小さくなっていることが確認できる。
図6(B)は、排気(被検ガス)に含まれるHOの濃度を種々の値に変えて、図6(A)の場合と同条件の印加電圧スイープを実行したときの、SOx濃度(SO濃度)と再酸化電流検出電圧Vsenでの出力電流Im(再酸化電流Is)と、の関係を示したグラフである。図6(B)に示した例によれば、再酸化電流検出電圧Vsen(=0.4V)での出力電流Im(再酸化電流Is)は、排気中のSOx濃度に依存するが、排気中のHOの濃度に依存しないことが確認できる。以上により、再酸化電流変化を利用することにより、排気中の「SOx以外の酸素含有成分(例えば、水)」の影響を受けることなく、排気中のSOxの濃度を精度良く検出することができる、ことが理解される。よって、第1検出装置は、この再酸化電流変化を利用してSOx濃度(実際には、所定濃度以上のSOxの有無)を検出する。
[再酸化電流変化を検出するためのパラメータ]
第1検出装置は、「再酸化電流変化の程度」を適切に(精度良く)表すパラメータを取得し、このパラメータに基づいて、SOx濃度検出を行う。より具体的に述べると、第1検出装置は、降圧スイープ中において印加電圧Vmが「第1電圧範囲(SOxの分解開始電圧未満)から選ばれた上述の再酸化電流検出電圧Vsen」であるときの出力電流Im(以下、「再酸化電流Is」と称呼する。)を取得する。更に、第1検出装置は、後述するベース電流Ibasを取得する。そして、第1検出装置は、ベース電流Ibasと再酸化電流Isとの差分Id(=Ibas−Is)を、「再酸化電流変化の程度を(適切に)表すパラメータ」として取得する。
ベース電流Ibasは、予めSが含まれていない排気を排気通路に流通させ、実際に排気中のSOx濃度を検出する場合と同条件(同波形、同電圧範囲及び同掃引速度)で印加電圧スイープを行ったときの、降圧スイープ中の再酸化電流検出電圧Vsenにおける出力電流Imである。再酸化電流Isは印加電圧スイープを複数回行って得た複数の「再酸化電流検出電圧Vsenにおける出力電流Im」を平均化した平均再酸化電流Iaveであってもよい。そして、第1検出装置は、このパラメータ(差分Id)に基づいてSOx濃度検出を行う。
[SOx濃度検出方法]
第1検出装置は、以上説明したSOx濃度の検出原理を用いて、SOx濃度検出を次のように行うようになっている。
・第1検出装置は、上述した、再酸化電流変化が大きく現れる「所定の掃引速度」にて印加電圧スイープを実行する。この場合、特に大切な点は、降圧スイープ速度である。
このとき、第1検出装置は、排気中の酸素濃度を用いて検出される機関の空燃比A/Fに基づいて印加電圧スイープの電圧範囲を決定する。
・第1検出装置は、降圧スイープ中の再酸化電流検出電圧Vsenにおける出力電流Imを再酸化電流Isとして取得する。
・第1検出装置は、ベース電流Ibasと再酸化電流Isとの差分Id(=Ibas−Is)を算出する。
・第1検出装置は、差分Idに基づいて、所定濃度以上のSOx濃度が含まれているか否かを判定する。尚、差分Idは、0以上の値であるから、差分Idの大きさと等しい。
具体的に述べると、第1検出装置は、SOx濃度検出を実行する場合、図3(B)に示した正弦波の電圧波形を有する電圧を第1電極41a及び第2電極41b間に印加する。このとき、第1検出装置は、既述のSOx濃度検出に有意な電流変化が生じるような上述の掃引速度(上述の周波数範囲内の周波数)にて、所定電圧範囲の印加電圧スイープ(昇圧スイープ及び降圧スイープ)を実行する。
即ち、第1検出装置は、機関の空燃比A/Fに基づいて印加電圧スイープの電圧範囲(印加電圧のスイープの上限電圧及び下限電圧)を決定する。具体的には、図7に示したように、印加電圧スイープの下限電圧は、点線Rで囲まれた内部抵抗依存域の出力電流Imを検出することを避け、酸素の限界電流域の電圧の最小値よりも大きい電圧となるように定められる。この内部抵抗依存域とは、印加電圧Vmの増大に伴って出力電流Imが増大する領域である。内部抵抗依存域の印加電圧Vmの上限電圧は、機関の空燃比A/Fがリーンになる(排気中の酸素濃度が大きくなる)に従い高くなる。印加電圧スイープの上限電圧は、一定であってもよいが、印加電圧スイープの下限電圧が高くなるにつれて高くなるように定められる。尚、以下において、印加電圧スイープの電圧範囲の下限電圧を、「印加電圧スイープの下限電圧(第1電圧V1)」とも称呼される。
具体的に述べると、機関の空燃比A/Fがリーンになるほど、内部抵抗依存域Rの印加電圧Vmの上限値が高くなる。よって、第1検出装置は、印加電圧スイープの電圧範囲が、この内部抵抗依存域Rに入らないように、機関の空燃比A/Fがリーンになるほど印加電圧スイープの下限電圧(第1電圧V1)を高くする。
発明者の実験によれば、A/F=14.5(ストイキ)の場合、第1電圧V1は0.2V以上から選ばれた値であることが好ましく、第1検出装置は第1電圧V1を0.2Vに設定している。A/F=30の場合、第1電圧V1は0.3V以上から選ばれた値であることが好ましく、第1検出装置は第1電圧V1を0.35Vに設定している。
既述した通り、昇圧スイープ及び降圧スイープを行った場合、排気中にSOxが含まれると、昇圧スイープ時にSOxが分解して生じたS(硫黄)が、第1電極41aに吸着する。降圧スイープ時に第1電極41aに吸着したSが再酸化する。
第1検出装置は、再酸化電流変化を前述したパラメータ(=差分Id)を用いて検出することによって、SOx濃度の検出を行う。即ち、第1検出装置は、図8の線g1により示した出力電流Imから降圧スイープ中の再酸化検出電圧Vsenにおける出力電流Im(ベース電流Ibas)を予め取得してROMに記憶している。更に、第1検出装置は、印加電圧スイープを行って、図8の線g2により示した出力電流Imから降圧スイープ中の再酸化検出電圧Vsenにおける出力電流Im(再酸化電流Is)を取得する。更に、第1検出装置は、ベース電流Ibasと再酸化電流Isとの差分Id(Id=Ibas−Is:再酸化電流変化の程度を表すパラメータ)を算出する。第1検出装置は、差分Id(差分Idの大きさ)に基づいて、SOx濃度の検出(排気中の所定濃度以上のSOxの有無の判定)を行う。
<ガスセンサの素子温度制御の概要>
ところで、既述した通り、図3(A)に示したように、内燃機関10の始動が開始した時点である時刻t0になると、第1検出装置はヒータ71によって固体電解質体41sを加熱するように、ヒータ71へ供給する電力を制御する通電制御を開始する。具体的に述べると、第1検出装置は、目標インピーダンスフィードバックによるヒータ通電制御を実行する。
即ち、第1検出装置は、図9の点Pに示したタイミングで、第1電極41aと第2電極41bとの間に所定の高周波電圧(例えば、周波数が数kHzから10kHzの間の高周波電圧)を印加したときに検出される電極電流Imに基づいて素子部40のインピーダンス(素子インピーダンス)を算出する。具体的に述べると、第1検出装置は、図9のブロックB1に示したように、高周波電圧を印加する直前の印加電圧から、印加電圧をΔV上昇及び下降させて、印加電圧がΔV変化したときの出力電流の変化量ΔIを取得する。第1検出装置は、ΔVをΔIで除すること(ΔV/ΔI)によって、素子インピーダンスを算出する。
そして、第1検出装置は、温度情報として取得した素子インピーダンスを予め設定した目標インピーダンスに一致させるようにヒータ71へ供給する電力を制御する(例えば、特開2002−71633号公報及び特開2009−53108号公報等を参照。)。
尚、本明細書において、上述のような素子インピーダンスを検出する処理は、「素子インピーダンス検出処理」と称呼される場合がある。更に、「素子インピーダンス検出処理」を行い、検出した素子インピーダンスを予め設定した目標インピーダンスに一致させるようにヒータ71へ供給する電力を制御する素子温度制御は、「第1素子温度制御」と称呼される場合がある。
第1素子温度制御をより具体的に説明すると次の通りである。第1検出装置は「素子インピーダンス検出処理」を行うことによって、素子インピーダンスを検出する。検出した素子インピーダンスが、予め設定した目標温度に対応する目標インピーダンスより大きい場合、検出時点の素子温度が目標温度より低い。従って、この場合、第1検出装置は、ヒータ71への通電制御量(具体的に述べると、デューティ比)を増大して、単位時間当たりの素子部40の加熱量(ヒータ71への供給電力量)を増大させることにより、素子温度が目標温度に近づくように素子温度を制御する。
一方、検出した素子インピーダンスが目標温度に対応する目標インピーダンスより小さい場合、検出時点の素子温度が目標温度より高い。従って、この場合、第1検出装置は、ヒータ71への通電制御量(デューティ比)を減少して、単位時間当たりの素子部40の加熱量(ヒータ71への供給電力量)を減少させることにより、素子温度が目標温度に近づくように素子温度を制御する。
これによって、固体電解質体41sが、酸化物イオン伝導性を発現する温度(以後、「活性化温度」と称呼される場合がある。)以上の所定の温度まで昇温される。そして、素子部40が所定の温度(目標温度)に維持される。
ところが、「素子インピーダンス検出処理」は、出力電流に変化を与える処理であるため、この処理を行っているときには、この処理に起因した出力電流の変化が生じてしまう。従って、この処理を行っている間、再酸化電流変化を精度良く表した再酸化電流Isを取得することが難しくなってしまう。
更に、印加電圧スイープ(特に降圧スイープ中)に「素子インピーダンス検出処理」を行うと、印加する高周波電圧がSOx反応(SOxの分解、電極への吸着及び電極からの脱離)に影響を与えることに起因して、ノイズ等も含む出力電流の変動が生じてしまう可能性がある。この結果、SOx濃度検出の精度が低下してしまう可能性がある。
そこで、第1検出装置は、SOx検出用の印加電圧制御を行う場合(時刻t2から時刻t3の直前までの期間)であって、再酸化電流Isを取得するタイミングを含む降圧スイープを行っている場合(時刻taから時刻tbまでの期間、及び、時刻tcから時刻t3までの期間)、「素子インピーダンス検出処理」を停止するようにしている。
これにより、再酸化電流Isを取得するタイミングで、「素子インピーダンス検出処理」が行われないようにすることができ、以て、再酸化電流変化を精度良く表した再酸化電流Isを取得することができる。更に、降圧スイープを行っているときに、「素子インピーダンス検出処理」が行われないようにすることができ、以て、印加する高周波電圧がSOx反応に与える影響を低減できる。これらの結果、第1検出装置は、SOx濃度検出を精度良く行うことができる。
更に、第1検出装置は、「素子インピーダンス検出処理」を停止している間、この検出処理を停止する時点の所定時間前(具体的に述べると、この検出処理を停止する直前)に検出した素子インピーダンスを保持して、且つ、ヒータ71へ供給する電力を所定電力にするようにヒータ71への通電を制御して素子温度を制御する。具体的に述べると、検出処理を停止する時点の所定時間前のヒータ71への通電制御量(デューティ比)を維持してヒータ71へ供給する電力を所定の値に維持するように制御する。尚、このような素子温度制御は、「第2素子温度制御」と称呼される場合がある。尚、予め設定した通電制御量(デューティ比)を維持してヒータ71へ供給する電力の制御を行ってもよく、「素子インピーダンス検出処理」を停止している間」に予め設定した所定の電力量が供給されるようにヒータ71へ供給する電力の制御を行ってもよい。
SOx検出用の印加電圧制御を行っている期間は、それほど長くなく、且つ、運転条件が安定した状態となっている期間である。従って、「第2素子温度制御」を、降圧スイープを行っている期間に限って行っても、素子温度が、SOx検出温度に適した温度に保たれ、SOx濃度検出の精度に影響を与えるほど変化してしまう可能性は低い。
<具体的作動>
次に、第1検出装置の具体的作動について説明する。所定時間が経過する毎に、ECU20のCPU(以下、単に「CPU」と称呼する。)は、ガスセンサ30を使用して図10乃至図12のフローチャートにより示したルーチンのそれぞれを実行する。
尚、これらのルーチンにおいて使用される下記のフラグの値は、車両に搭載された図示しないイグニッション・キー・スイッチがオフ位置からオン位置へと変更されたときに、CPUにより実行されるイニシャルルーチンにおいて「0」に設定される。
・センサ活性フラグXact:センサ活性フラグXactは、その値が「1」の場合、ガスセンサ30が「センサ活性の状態」であることを表す。センサ活性フラグXactは、その値が「0」の場合、ガスセンサ30が「センサ活性の状態」ではない(センサ非活性状態にある)ことを表す。
・電流取得完了フラグXa:電流取得完了フラグXaは、その値が「1」の場合、現時点において差分Idの算出に必要な「再酸化電流Is」の取得が完了していることを表す。電流取得完了フラグXaは、その値が「0」の場合、現時点において「再酸化電流Is」の取得が完了してないことを表す。
・印加電圧スイープ実行フラグXsw:印加電圧スイープ実行フラグXswは、その値が「1」の場合、現時点において印加電圧スイープ(SOx検出用の印加電圧制御)が実行中であることを示す。印加電圧スイープ実行フラグXswは、その値が「0」の場合、現時点において印加電圧スイープが実行中ではないことを示す。
・SOx濃度検出完了フラグXSOx:SOx濃度検出完了フラグXSOxは、その値が「1」の場合、現時点においてSOx濃度検出が完了したことを示す。SOx濃度検出完了フラグXSOxは、その値が「0」の場合、現時点においてSOx濃度検出が完了していないことを示す。
CPUは、所定のタイミングになると、図10に示したセンサ活性判定ルーチンのステップ1000から処理を開始して、ステップ1010に進み、センサ活性フラグXactの値が「0」であるか否かを判定する。
現時点が、イグニッション・キー・スイッチがオン位置へと変更された直後であるとすると、センサ活性フラグXactの値は「0」である。この場合、CPUはステップ1010にて「Yes」と判定してステップ1020に進み、エンジン始動後(内燃機関10が始動後)であるか否かを判定する。
エンジン始動後である場合、CPUはステップ1020にて「Yes」と判定してステップ1030に進み、ガスセンサ30が正常であるか否かを周知の方法により判定する。例えば、CPUは、内燃機関10の前回の運転中においてA/F検出中(即ち、印加電圧Vmを酸素濃度検出用の電圧Vafに設定中)である場合に内燃機関10の運転状態が燃料噴射状態から燃料カット状態へと変化した際、出力電流Imが変化しなかったとき、ガスセンサ30が異常であると判定し、その旨をイグニッション・キー・スイッチがオフ中にも記憶内容を保持できるバックアップRAMに記憶する。そして、CPUは、本ルーチンのステップ1030にて、そのバックアップRAMの記憶内容に基づいて、ガスセンサ30が正常であるか否かを判定する。
ガスセンサ30が正常である場合、CPUはステップ1030にて「Yes」と判定して、以下に述べるステップ1040乃至ステップ1050を順次実行した後、ステップ1055に進む。
ステップ1040:CPUは第1素子温度制御を実行する。即ち、CPUは素子インピーダンス検出処理を実行し、検出した素子インピーダンスを予め設定した目標インピーダンスに一致させるようにヒータ71へ供給する電力を制御する。
ステップ1050:CPUは、第1電極41a及び第2電極41b間に酸素濃度検出用(即ち、A/F検出用)の印加電圧Vaf(具体的に述べると0.3V)を印加する。即ち、CPUは、印加電圧Vmを酸素濃度検出用の印加電圧Vafに設定する。
CPUは、ステップ1055に進むと、ガスセンサ30が活性しているか(センサ活性であるか)否かを判定する。具体的には、CPUは、ステップ1040にて取得した素子インピーダンスがセンサ活性判定値より小さい値であるか否かを判定する。ガスセンサ30がセンサ活性ではない場合、CPUはステップ1055にて「No」と判定してステップ1095に進み、本ルーチンを一旦終了する。
これに対して、ガスセンサ30がセンサ活性である場合、CPUはステップ1055にて「Yes」と判定してステップ1060に進み、センサ活性フラグXactの値を「1」に設定する。その後、CPUはステップ1095に進み、本ルーチンを一旦終了する。
尚、CPUがステップ1010の処理を実行する時点において、センサ活性フラグXactの値が「0」ではない場合、CPUはステップ1010にて「No」と判定してステップ1095に進み、本ルーチンを一旦終了する。更に、CPUがステップ1020の処理を実行する時点において、エンジン始動後ではない場合、CPUはステップ1020にて「No」と判定してステップ1095に進み、本ルーチンを一旦終了する。更に、CPUがステップ1030の処理を実行する時点において、ガスセンサ30が正常ではない場合、CPUはステップ1030にて「No」と判定してステップ1095に進み、本ルーチンを一旦終了する。
次に、図11を参照しながら再酸化電流取得ルーチンについて説明する。CPUは、所定のタイミングになると、図11のステップ1100から処理を開始してステップ1105に進み、センサ活性フラグXactの値が「0」であるか否かを判定する。
再酸化電流取得ルーチンは、ガスセンサ30がセンサ活性になってセンサ活性フラグXactの値が「1」に設定された時点以降である場合に実質的に機能する。
従って、センサ活性フラグXactの値が「1」ではない場合(即ち、センサ活性フラグXactの値が「0」である場合)、CPUはステップ1105にて「No」と判定してステップ1195に進み、本ルーチンを一旦終了する。
これに対して、センサ活性フラグXactの値が図10のステップ1060の処理によって「1」に設定されている場合、CPUはステップ1105にて「Yes」と判定してステップ1110に進み、印加電圧スイープが実行中であるか否かを示す印加電圧スイープ実行フラグXswの値が「0」であるか否かを判定する。
印加電圧スイープ実行フラグXswの値が「0」である場合、CPUはステップ1110にて「Yes」と判定してステップ1115に進み、ガスセンサ30から取得した出力電流Imに基づいて、酸素濃度を検出し、当該酸素濃度を所定のルックアップテーブル(「マップ」とも称呼される。)に適用することにより機関の空燃比A/Fを算出した後、ステップ1120に進む。尚、ステップ1110の処理を実行する時点が印加電圧スイープの実行を開始した後であって、印加電圧スイープ実行フラグXswの値が「1」である場合(後述するステップ1150を参照。)、CPUはステップ1110にて「No」と判定してステップ1120に直接進む。
CPUはステップ1120に進むと、各種センサ(NEセンサ21及び水温センサ22等)から取得した情報に基づいて、下記のSOx検出条件を構成する条件の総てが満たされているか否かを判定する。下記の条件の総てが満たされているとき、SOx検出条件が成立する。
<<SOx検出条件>>
・内燃機関10が暖機後の状態である(即ち、冷却水温THWが暖機水温THWth以上である。)。
・ガスセンサ30がセンサ活性である。
・燃料カット(フューエルカット)状態ではない。
・機関の空燃比A/Fが安定している。即ち、内燃機関10の運転状態がアイドル状態か、又は、車両の運転状態が定常走行状態である。尚、内燃機関10の運転状態がアイドル状態であるか否かは、「アクセルペダル操作量APが「0」であり、且つ、機関回転速度NEが所定回転数以下である状態」が所定アイドル時間以上継続しているか否かを判定することにより判定される。車両の運転状態が定常走行状態であるか否かは、「アクセルペダル操作量APの単位時間あたりの変化量が閾値操作変化量以下であり且つ図示しない車速センサにより検出される車両の速度の単位時間あたりの変化量が閾値車速変化量以下である状態」が所定定常走行閾値時間以上継続しているか否かを判定することにより判定される。
・イグニッション・キー・スイッチがオフ位置からオン位置へと変更されたのちにオフ位置へと変更される前に(即ち、今回の内燃機関10の始動後において)、一度も、SOx濃度検出が行われていない(SOx濃度検出完了フラグXSOxの値が「1」ではない。)。
SOx検出条件が成立している場合、CPUはステップ1120にて「Yes」と判定してステップ1125に進み、印加電圧スイープ実行フラグXswの値が「0」であるか否かを判定する。後述するように、印加電圧スイープ実行フラグXswの値が「1」である場合には、印加電圧スイープを行う直前の(A/F検出に用いた)出力電流Iafが既に取得されている(ステップ1130及びステップ1150を参照。)。よって、印加電圧スイープ実行フラグXswの値が「0」である場合、印加電圧スイープを行う直前の出力電流Iafは未だ取得されていない。
そこで、印加電圧スイープ実行フラグXswの値が「0」である場合、CPUはステップ1125にて「Yes」と判定してステップ1130に進み、その時点の出力電流Imを出力電流Iaf(印加電圧Vmが酸素濃度検出用の電圧Vafである時の出力電流Im)として取得し、この取得した出力電流Iafに基づいて、酸素濃度を検出し、当該酸素濃度を所定のルックアップテーブルに適用することにより機関の空燃比A/Fを算出する。
その後、CPUはステップ1135に進み、取得した出力電流Iafに基づいて算出した空燃比A/FをルックアップテーブルM1に適用することによって、印加電圧スイープの掃引電圧範囲(下限電圧(第1電圧V1)及び上限電圧(第2電圧V2))、及び、再酸化電流検出電圧Vsenを決定する。その後、CPUは、ステップ1145に進む。
これに対し、CPUがステップ1125の処理を実行する時点において、印加電圧スイープ実行フラグXswの値が「0」でない場合、CPUはそのステップ1125にて「No」と判定し、ステップ1145に直接進む。
CPUはステップ1145に進むと、ステップ1135にて決定した掃引電圧範囲及び所定の印加電圧掃引速度(周期=1秒)にて印加電圧スイープを実行する。即ち、当該スイープ条件にて正弦波の電圧の2周期分を印加する処理を実行する。尚、ステップ1145の処理の時点で印加電圧スイープが既に実行されている場合(ステップ1124にて「No」と判定された場合。)、CPUはその印加電圧スイープの実行を継続する。
その後、CPUはステップ1150に進み、印加電圧スイープ実行フラグXswの値を「1」に設定する。その後、CPUはステップ1155に進み、現時点が2サイクルの印加電圧スイープの各サイクルの降圧スイープ中であるか否かを判定する。
現時点が降圧スイープ中ではない場合(即ち、昇圧スイープ中である場合)、CPUはステップ1155にて「No」と判定してステップ1190に進み、第1素子温度制御を実行する。尚、ステップ1155の処理を実行する時点で、第1素子温度制御を既に実行している場合、CPUはその第1素子温度制御を継続し、第2素子温度制御を実行している場合、CPUは第2素子温度制御を停止して、第1素子温度制御を実行する。その後、CPUはステップ1195に進み、本ルーチンを一旦終了する。
現時点が降圧スイープ中である場合、CPUはステップ1155にて「Yes」と判定してステップ1160に進み、第2素子温度制御を行う。即ち、CPUは、素子インピーダンス検出処理を停止し、この検出処理を停止する直前の素子インピーダンスを保持して、保持した素子インピーダンスに基づいて定まる検出処理を停止する直前のヒータ71の通電制御量(デューティ比)を維持してヒータ71へ供給する電力を、素子インピーダンス検出処理を停止する直前の電力に維持するように制御する。
尚、ステップ1160の処理を実行する時点で、第2素子温度制御を既に実行している場合、CPUはその第2素子温度制御を継続し、第1素子温度制御を実行している場合、CPUは第1素子温度制御を停止して、第2素子温度制御を実行する。
その後、CPUはステップ1165に進み、現時点が再酸化電流Isの取得タイミングであるか否かを判定する。具体的には、CPUは、2サイクルの印加電圧スイープの各サイクルの降圧スイープ中であって、且つ、印加電圧Vmが再酸化電流検出電圧Vsenと一致しているか否かを判定する。現時点が再酸化電流Isの取得タイミングである場合、CPUはステップ1165にて「Yes」と判定してステップ1170に進み、その時点の出力電流Imを再酸化電流Is(n)として取得し且つRAMに記憶する。その後、CPUはステップ1175に進む。
これに対し、CPUがステップ1165の処理を実行する時点において、その時点が再酸化電流Isの取得タイミングでない場合、CPUはそのステップ1165にて「No」と判定し、ステップ1175に直接進む。
CPUは、ステップ1175に進むと、印加電圧スイープが2サイクル終了したか否かを判定する。
印加電圧スイープが2サイクル終了していない場合、CPUはステップ1175にて「No」と判定し、直接ステップ1195に進んで本ルーチンを一旦終了する。これに対し、印加電圧スイープが2サイクル終了している場合、CPUはステップ1175にて「Yes」と判定し、以下に述べるステップ1180乃至ステップ1185の処理を順に行った後、ステップ1190に進み、既述したステップ1190の処理を実行する。その後、CPUはステップ1195に進み、本ルーチンを一旦終了する。
ステップ1180:CPUは、印加電圧スイープ実行フラグXswの値を「0」に設定(クリア)し、且つ、電流取得完了フラグXaの値を「1」に設定する。
ステップ1185:CPUは、印加電圧Vmを酸素濃度検出用の印加電圧Vafに設定する。
尚、ステップ1120の処理を実行する時点で、SOx検出条件を満たしていない場合、CPUはステップ1120にて「No」と判定してステップ1191に進み、印加電圧Vmを酸素濃度検出用の印加電圧Vafに設定し、印加電圧スイープ実行フラグXswの値を、「0」に設定(クリア)する。その後、CPUは、ステップ1192に進み、第1素子温度制御を行う。尚、ステップ1192の処理を実行する時点で、CPUは第1素子温度制御を既に実行している場合、その第1素子温度制御を継続し、第2素子温度制御を実行している場合、CPUは第2素子温度制御を停止して、第1素子温度制御を実行する。その後、CPUはステップ1195に進み、本ルーチンを一旦終了する。
この図11のルーチンを実行することにより、2サイクルの印加電圧スイープの各サイクルの再酸化電流Is(1)及びIs(2)が取得されてRAMに記憶される。
次に、図12を参照しながらSOx濃度判定ルーチンについて説明する。CPUは所定のタイミングになると、図12のステップ1200から処理を開始してステップ1205に進み、電流取得完了フラグXaの値が「1」であるか否かを判定する。
SOx濃度判定ルーチンは、電流取得完了フラグXaの値が「1」である場合、実質的に機能する。従って、電流取得完了フラグXaの値が「1」ではない場合、CPUはステップ1205にて「No」と判定してステップ1295に進み、本ルーチンを一旦終了する。
これに対して、電流取得完了フラグXaの値が図11のステップ1180の処理によって「1」に設定されている場合、CPUはステップ1205にて「Yes」と判定して、以下に述べるステップ1210乃至ステップ1220の処理を順次実行した後、ステップ1225に進む。
ステップ1210:CPUは、取得した再酸化電流Is(1)及びIs(2))の平均値(平均再酸化電流Iave)を算出する。
ステップ1215:CPUは、今回の印加電圧スイープの掃引電圧範囲(当該掃引電圧範囲の下限電圧(第1電圧V1)及び上限電圧(第2電圧V2))を、図示しないルックアップテーブルMapBseに適用することによって、ベース電流Ibas及び閾値差分Idthを取得する。このとき、CPUは先のステップ1130にて取得した機関の空燃比A/FをルックアップテーブルMapBseに適用してもよい。尚、ベース電流Ibasは、前述したように、SOxを含有していない被検ガスとしての排気について当該A/F及び当該電圧範囲で印加電圧スイープを実行したときの、再酸化電流検出電圧Vsenでの出力電流Imである。閾値差分Idthは、排気中に所定濃度以上のSOxが含まれているか否かを判定するのに適切な値であって、予め実験等を行うこと等によって特定されている。即ち、閾値差分Idthには、燃料に許容範囲の上限の濃度の硫黄(S)を混入させておき、そのとき上記と同じ条件(排気中のSOx濃度を実際に検出する場合と同じ条件)で印加電圧スイープを行ったときの、差分Idが設定されている。尚、この場合の同じ条件とは、印加電圧スイープの電圧波形、印加電圧スイープの印加電圧範囲、印加電圧スイープの掃引速度及び機関の空燃比等が同じであることである。
ステップ1220:CPUは、差分Id=「Ibas−Iave」を算出する。差分Idは0以上の値であるから、「差分Id」と「差分Idの大きさ」とは等しい。
CPUは、ステップ1225に進むと、算出した差分Id(従って、差分Idの大きさ)が閾値差分Idth以上であるか否かを判定する。差分Idが閾値差分Idth以上である場合、CPUはステップ1225にて「Yes」と判定してステップ1230に進み、排気中に所定濃度(閾値差分Idthを決めたとき上限濃度)以上のSOxが含まれていると判定する。このとき、CPUはバックアップRAM内に排気中に所定濃度以上のSOxが含まれている旨(又は、燃料中に許容値を超えるSが混入している旨)を記憶してもよく、所定の警告ランプを点灯してもよい。その後、CPUはステップ1235に進み、SOx検出完了フラグXSOxの値「1」に設定する。その後、CPUはステップ1295に進み、本ルーチンを一旦終了する。
これに対して、SOx検出用パラメータIdが閾値差分Idth以上ではない場合(即ち、閾値差分Idth未満である場合)、CPUはステップ1225にて「No」と判定してステップ1240に進み、排気中に所定濃度以上のSOxが含まれていないと判定する。このとき、CPUはバックアップRAM内に排気中に所定濃度以上のSOxが含まれていない旨(又は、燃料中に許容値を超えるSが混入していない旨)を記憶してもよく、所定の警告ランプを消灯してもよい。その後、CPUはステップ1235に進み、SOx検出完了フラグXSOxの値を「1」に設定する。その後、CPUはステップ1295に進み、本ルーチンを一旦終了する。
以上説明したように、第1検出装置は、SOx濃度を検出する再酸化電流Isを取得するタイミングが含まれる降圧スイープを行っているときには、第1素子温度制御(素子インピーダンス検出処理)を停止して、第2素子温度制御を実行する。
これによって、再酸化電流Isを取得するタイミングで、「素子インピーダンス検出処理」が行われないため、第1検出装置は、再酸化電流変化を精度良く表した再酸化電流Isを取得することができる。従って、「素子インピーダンス検出処理」の実行によって、「再酸化電流変化の程度」を適切に表すパラメータ(Id)を取得することが難しくなってしまう可能性を低くすることができる。更に、降圧スイープを行っているときに、「素子インピーダンス検出処理」が行われないため、第1検出装置は、印加する高周波電圧がSOx反応に与える影響を低減できる。更に、第1検出装置は、「第2素子温度制御」を、降圧スイープを行っている期間に限って行うことによって、素子温度はSOx濃度検出に適した温度に保たれ、SOx濃度検出の精度に影響を与えるほど変化しないようにすることができる。これらの結果、第1検出装置は、SOx濃度検出を精度良く行うことができる。
<第1変形例>
次に、本発明の第1変形例に係るガス検出装置(以下、「第1変形検出装置」と称呼される場合がある。)について説明する。
第1検出装置は、差分Idの大きさと閾値差分Idthとを比較することによって、排気中に所定濃度以上のSOxが含まれているか否かを判定している。これに対して、第1変形検出装置は、以下に述べるように、差分Idに基づいて排気中のSOx濃度を取得するようにしてもよい。
例えば、CPUは、図12に示したSOx濃度判定ルーチンに代えて、図13に示したSOx濃度判定ルーチンを実行するように構成され得る。この図13に示したルーチンは、図12に示したルーチンの「ステップ1225、ステップ1230及びステップ1240」の処理に代えて、「ステップ1310の処理」が実行されるルーチンである。よって、以下、図13の「ステップ1310」の処理を主に説明する。
CPUは、図13のステップ1220にて差分Idを算出するとステップ1310に進み、その差分IdをルックアップテーブルMap1(Id)に適用することによって、排気中のSOx濃度を取得する。尚、ECU20のROM(記憶部)は、「差分Idと排気中のSOx濃度との関係」をルックアップテーブルMap1(Id)として記憶している(図13のブロックBaを参照。)。このルックアップテーブルは予め実験等を行うことにより得ることができる。
第1変形検出装置は、第1検出装置と同様の効果を得ることができる。更に、第1変形検出装置は、排気に含まれるSOx以外の酸素含有成分の影響を受けにくい再酸化電流変化の程度を表すパラメータとして上記差分Idを用い、上記差分Idに対応する排気中のSOxの濃度をROMに記憶されたルックアップテーブルMap1(Id)を用いて取得するように構成されている。従って、排気中の硫黄酸化物の濃度を精度良く検出することができる。
<第2実施形態>
次に、本発明の第2実施形態に係るガス検出装置(以下、「第2検出装置」と称呼される場合がある。)について説明する。第2検出装置は、以下の点のみにおいて、第1検出装置と相違している。
・第1検出装置は、SOx検出用の印加電圧制御を行っている場合であって、昇圧スイープを行っている場合、第1素子温度制御を実行し、降圧スイープを行っている場合、第1素子温度制御を停止して、第2素子温度制御を実行するように構成されている。これに対して、第2検出装置は、SOx検出用の印加電圧制御を行っている場合(昇圧スイープを行っている場合、及び、降圧スイープを行っている場合)、第2素子温度制御を実行するように構成されている。
以下、この相違点を中心として説明する。
<作動の概要>
図14に示したように、第2検出装置は、SOx検出用の印加電圧制御を行っている場合(時刻t2から時刻t3までの期間)、第2素子温度制御を実行する。
第2素子温度制御は、既述した通り、「素子インピーダンス検出処理」を停止し、この検出処理を停止する直前の素子インピーダンスを保持すると共に、ヒータ71へ供給する電力を所定電力にするようにヒータ71への通電を制御して素子温度を制御する。具体的に述べると、第2検出装置においては、予め設定した通電制御量(デューティ比)を維持してヒータ71へ供給する電力を所定の値に維持するように制御する。尚、第2検出装置において、「素子インピーダンス検出処理」を停止している間に予め設定された所定の電力量がヒータ71に供給されるようにヒータ71へ供給する電力を制御するようにしてもよい。
予め設定されるヒータ71の通電制御量又は所定の電力量は、SOx検出用の印加電圧制御を行っている期間、素子温度がSOx濃度検出に適した温度に保たれるような大きさに設定される。尚、第1検出装置と同様、素子インピーダンス検出処理を停止する時点の所定時間前のヒータ71への通電制御量(デューティ比)を維持してヒータ71へ供給する電力を所定の値に維持するように制御してもよい。
<具体的作動>
次に、第2検出装置の具体的について説明する。所定時間が経過する毎に、ECU20のCPUは、ガスセンサ30を使用して、図10、図11に代えて図15、及び、図12のフローチャートにより示したルーチンのそれぞれを実行する。図10及び図12に示したルーチンに基づく作動は、第1検出装置のそれらのルーチンに基づく作動と同一であり、既に説明済みである。よって、それらの説明を省略する。
以下、図15を参照しながら第2検出装置の作動について説明する。図15のルーチンは、図11のステップ1155が削除される点、及び、図11のステップ1160が下記のステップ1560に置換されている点のみにおいて、図12のルーチンと相違している。
ステップ1560:CPUは第2素子温度制御を行う。即ち、素子インピーダンス検出処理を停止し、この検出処理を停止する直前の素子インピーダンスを保持すると共に、ヒータ71の通電制御量(デューティ比)を予め定められた通電制御量(デューティ比)に設定する。
尚、ステップ1560の処理を実行する時点で、第2素子温度制御を既に実行している場合、その第2素子温度制御を継続し、第1素子温度制御を実行している場合、第1素子温度制御を停止して、第2素子温度制御を実行する。
図15のルーチンによれば、CPUは、印加電圧スイープの実行中(図15のステップ1145及びステップ1150を参照。)、第2素子温度制御(図15のステップ1560を参照。)を実行し、2サイクルの印加電圧スイープが終了する(図15のステップ1175で「Yes」との判定)と、第2素子温度制御を停止し、第1素子温度制御を実行する(図15のステップ1190)ように構成されている。
以上説明したように、第2検出装置は、第1検出装置と同様の効果を得ることができる。更に、第2検出装置は、降圧スイープを行っている場合に加えて昇圧スイープを行っている場合も、「素子インピーダンス検出処理」が行われないため、印加する高周波電圧がSOx反応に与える影響を更に低減できる。これらの結果、第2検出装置は、SOx濃度検出を精度良く行うことができる。
<第2変形例>
次に、本発明の第2変形例に係るガス検出装置(以下、「第2変形検出装置」と称呼される場合がある。)について説明する。
第2検出装置は、差分Idの大きさと閾値差分Idthとを比較することによって、排気中に所定濃度以上のSOxが含まれているか否かを判定している。これに対して、第2変形検出装置は、以下に述べるように、差分Idに基づいて排気中のSOx濃度を取得するようにしてもよい。
例えば、CPUは、図12に示したSOx濃度判定ルーチンに代えて、図13に示したSOx濃度判定ルーチンを実行するように構成され得る。この図13に示したルーチンは、既に説明済みである。よって、その説明を省略する。
以上説明したように、第2変形検出装置は、第2検出装置と同様の効果を得ることができる。更に、第1変形検出装置は、排気に含まれるSOx以外の酸素含有成分の影響を受けにくい再酸化電流変化の程度を表すパラメータとして上記差分Idを用い、上記差分Idに対応する排気中のSOxの濃度をROMに記憶されたルックアップテーブルMapNDを用いて取得するように構成されている。従って、排気中の硫黄酸化物の濃度を精度良く検出することができる。
<他の変形例>
以上、本発明の各実施形態について具体的に説明したが、本発明は、上述の各実施形態に限定されず、本発明の技術的思想に基づく各種の変形例を採用し得る。
上述の各実施形態及び各変形例は、第2素子温度制御を実行する場合、第1素子温度制御を実行している期間の中から選ばれた所定期間(例えば、第1素子温度制御を停止する時点の所定時間前から直前の時点までの期間)のヒータ71の通電制御量に基づいて定まる値(例えば、デューティ比の平均値)を維持して、ヒータ71へ供給する電力の制御を行うようにしてもよい。
上述の各実施形態及び各変形例は、印加電圧Vmが「SOxの分解開始電圧未満の電圧である再酸化電流検出電圧Vsenになったときの出力電流Im」に限らず、降圧スイープ中であって印加電圧VmがSOxの分解開始電圧未満になっている期間の出力電流Imに相関を有する値であれば、これを再酸化電流Isとして取得するようにしてもよい。例えば、各実施形態は、降圧スイープ中において印加電圧Vmが検出用電圧範囲内になっている期間の出力電流Imの最小値を、再酸化電流Isとして取得するようにしてもよい。この場合、検出用電圧範囲は、降圧スイープの下限電圧(第1電圧V1)より高い所定電圧以上であり、且つ、SOxの分解開始電圧(0.6V)以下の所定電圧以下の範囲である。
上述の各実施形態は、上述した差分Idに限らず、降圧スイープ中であって印加電圧Vmが検出用電圧範囲内になっている期間の出力電流Imに相関を有する値であれば、これを「再酸化電流変化を検出するためのパラメータ」として取得するようにしてもよい。
更に、例えば、印加電圧スイープの電圧波形は、図3(B)及び図3(C)に示された波形に限らず、電圧が連続的に変化し、且つ、第1電極41aに吸着した硫黄が再酸化反応することに起因した再酸化電流変化が、印加電圧スイープの降圧スイープのある時点から極めて顕著になるような降圧速度で降圧スイープが行われる限り任意の波形(例えば、三角波)であってもよい。
10…内燃機関、11…燃料噴射弁、12…排気管、13…DOC、14…DPF、20…ECU、21…機関回転速度センサ、22…水温センサ、23…アクセルペダル量操作量センサ、23a…アクセルペダル、40…素子部、41a…第1電極(陰極)、41b…第2電極(陽極)、41s…固体電解質体、41c…電気化学セル、51a、51b、51c、51d及び51e…第1乃至第5アルミナ層、SP1…内部空間、SP2…第1大気導入路、61…拡散抵抗部、71…ヒータ、81…電源回路、91…電流計

Claims (5)

  1. 内燃機関の排気通路に設けられ、酸化物イオン伝導性を有する固体電解質体と前記固体電解質体の表面にそれぞれ形成された第1電極及び第2電極とを含む電気化学セルと、前記排気通路を流れる排気が通過可能な多孔質材料からなる拡散抵抗体とを備え、前記排気通路を流れる排気が前記拡散抵抗体を通して前記第1電極に到達するように構成された素子部と、
    前記第1電極と前記第2電極との間に電圧を印加する電圧印加部と、
    前記第1電極と前記第2電極との間に流れる電流である出力電流を検出する電流検出部と、
    前記電圧印加部を用いて前記第1電極と前記第2電極との間に印加される電圧である印加電圧を制御すると共に前記電流検出部を用いて前記出力電流を取得し、前記取得した出力電流に基づいて、前記排気中に所定濃度以上の硫黄酸化物が含まれているか否かの判定又は前記排気中の硫黄酸化物の濃度の検出を行う測定制御部と、
    前記第1電極と前記第2電極との間に高周波電圧を印加することによって前記素子部のインピーダンスを検出する素子インピーダンス検出部と、
    供給される電力に応じた熱量の熱を発生して前記素子部を加熱する加熱部と、
    前記素子インピーダンス検出部に前記高周波電圧の印加による前記素子インピーダンスの検出を実行又は停止させ、且つ、前記加熱部へ供給する電力を制御することにより前記素子部の温度を制御する温度制御部と、
    を有し、
    前記測定制御部は、前記電圧印加部を用いて前記印加電圧を、前記出力電流が酸素の限界電流となる電圧に設定するように空燃比検出用の印加電圧制御を行って、同空燃比検出用の印加電圧制御を行っているときに取得した出力電流に基づいて前記内燃機関に供給される混合気の空燃比の検出を行い、
    前記電圧印加部を用いて前記印加電圧を、前記限界電流域の下限電圧よりも高く硫黄酸化物の分解開始電圧未満である第1電圧範囲内から選ばれる第1電圧から、前記硫黄酸化物の分解開始電圧よりも高い第2電圧範囲内から選ばれる第2電圧まで、上昇させる昇圧スイープを実行した後、前記第2電圧から前記第1電圧まで下降させる降圧スイープを実行する印加電圧スイープを少なくとも1サイクル行うSOx検出用の印加電圧制御を行って、前記降圧スイープを行っている期間に前記印加電圧が前記硫黄酸化物の分解開始電圧未満となったときに前記第1電極に吸着していた硫黄が当該第1電極において再酸化反応して硫黄酸化物へと戻ることにより前記第1電極と前記第2電極との間に流れる電流に起因して前記出力電流に生じる変化であって前記排気に含まれる前記硫黄酸化物の濃度が高いほど大きくなる前記出力電流に生じる変化、の程度に相関を有するパラメータを、前記出力電流に基づいて取得し、
    前記パラメータに基づいて前記排気中に所定濃度以上の硫黄酸化物が含まれているか否かの判定又は前記排気中の硫黄酸化物の濃度の検出を行う、
    ように構成され、
    前記温度制御部は、
    前記空燃比検出用の印加電圧制御を行っている場合、前記素子インピーダンス検出部に前記高周波電圧の印加による前記素子インピーダンスの検出を実行させるとともに、前記検出した前記素子部のインピーダンスが、目標インピーダンスに一致するように、前記加熱部へ供給する電力を制御することにより前記素子部の温度を制御する第1素子温度制御を実行し、
    前記SOx検出用の印加電圧制御を行っている場合であって、少なくとも前記降圧スイープを実行中である場合、前記素子インピーダンス検出部に前記高周波電圧の印加による前記素子インピーダンスの検出を停止させるとともに、前記加熱部へ供給する電力を所定電力にする第2素子温度制御を実行するように構成された、
    ガス検出装置。
  2. 請求項1に記載のガス検出装置において、
    前記温度制御部は、
    前記SOx検出用の印加電圧制御を行っている場合において、
    前記昇圧スイープを実行中である場合に、前記第1素子温度制御を実行するように構成された、
    ガス検出装置。
  3. 請求項1又は請求項2に記載のガス検出装置において、
    前記温度制御部は、
    通電制御量を変更することによって前記前記加熱部へ供給する電力を制御するように構成され、
    前記第1素子温度制御を停止する時点の所定時間前の前記通電制御量を維持するか又は前記通電制御量を予め設定された一定値に維持することにより前記第2素子温度制御を実行するように構成された、
    ガス検出装置。
  4. 請求項1又は請求項2に記載のガス検出装置において、
    前記温度制御部は、
    前記素子インピーダンスの検出を停止している期間に前記加熱部に供給される電力量が、予め設定された所定の電力量になるように前記第2素子温度制御を実行するように構成された、
    ガス検出装置。
  5. 請求項1乃至請求項4の何れか一項に記載のガス検出装置において、
    前記降圧スイープの降圧速度は、
    前記印加電圧が前記第1電圧範囲内であって前記第1電圧よりも高い電圧範囲内の電圧となった時点を境に前記再酸化反応の速度が急増する速度となるように設定されている、
    ガス検出装置。
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