JP2018130946A - ３次元印刷装置及びその印刷方法 - Google Patents

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Abstract

【課題】３次元印刷オブジェクトの着色効果を高めることが可能な３次元印刷装置及びその印刷方法を提供する。【解決手段】３次元印刷装置は、液槽と、移動ステージと、光源モジュールと、制御ユニットと、感光剤塗布ユニットと、露光現像ユニットとを含む。液槽は液体成形材料を収容するために用いられ、移動ステージは液槽上に配置され、光源モジュールは液槽の上方に配置され、液体成形材料を照射する光源を提供する。制御ユニットは、３次元オブジェクトの少なくとも１つのレイヤオブジェクトを移動ステージ上に層毎に固化させるために移動ステージを第１方向に沿って昇降させるように制御する。感光剤塗布ユニットは、各レイヤオブジェクトの外表面に少なくとも１つの感光剤塗布膜を形成するために用いられ、露光現像ユニットは、制御ユニットに電気的に接続され、３次元オブジェクトが色変化を有するように感光剤塗布膜に対して露光現像工程を行う。【選択図】図１

Description

本発明は、印刷装置及びその印刷方法に関し、特に、３次元印刷装置及びその印刷方法に関する。
一般的に、レイヤーバイレイヤーモデル構築などの積層造形技術（ａｄｄｉｔｉｖｅ ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）を用いて物理的３次元（ｔｈｒｅｅ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ、略称３Ｄ）モデルを築く技術は、主としてコンピュータ支援設計（ｃｏｍｐｕｔｅｒ−ａｉｄｅｄ ｄｅｓｉｇｎ、略称ＣＡＤ）などのソフトウェアによって構築された３Ｄモデルの設計データを連続積層された複数の薄い横断面層に変換し、さらに、３次元印刷装置は、３Ｄモデルの設計データに基づいて構築された空間座標Ｘ−Ｙ−Ｚに基づいて、ベースの上方でＸ−Ｙ平面に沿って移動することで、造形材料を正確な横断面層の形状に形成する。その後、印刷装置は、軸方向Ｚに沿って層毎に移動すると、複数の横断面層をＺ軸に沿って徐々に積層する。そして、造形材料が層毎に固体化して３Ｄオブジェクト物体を形成する。
光造形技術により３次元オブジェクトを印刷する３次元印刷システムは、造形速度が速く、システムが安定し、精度が高いなどの長所を有するため、微細部品の製造に広く使用されている。上述した３次元印刷システムは、光源によって造形材料を固化して３次元オブジェクトを形成し、印刷モジュールが液槽に収容される液体成形材料内に浸漬するようにしている。また、光源モジュールは、Ｘ−Ｙ平面において造形材料である液体成形材料を照射することで、液体成形材料を固化して、印刷モジュールの移動ステージ上に積層する。このようにして、印刷モジュールの移動ステージが軸方向Ｚに沿って層毎に移動することにより、液体成形材料を層毎に固化して３次元オブジェクトを形成することができる。
従来のカラーオブジェクトは、液体成形材料の色を変更することにより形成されることが可能である。しかしながら、上記の工程では、異なる色の液体成形材料を何度も変更する必要があるため、製作の複雑度が増す。一部のメーカーは、製作の複雑度を簡素化するために、３次元オブジェクトを成形する過程中又は３次元オブジェクトの成形が完成した後、３次元オブジェクトの色を変更するように単色又は多色インクを３次元オブジェクトに噴射する。しかし、着色効果が依然として悪いといった問題がある。
本発明は、３次元印刷オブジェクトの着色効果を高めることが可能な３次元印刷装置及びその印刷方法を提供することを目的とする。
上記の目的を達成するために、本発明に係る３次元印刷装置は、液槽と、移動ステージと、光源モジュールと、制御ユニットと、感光剤塗布ユニットと、露光現像ユニットとを含む。液槽は液体成形材料を収容するために用いられ、移動ステージは液槽上に配置され、光源モジュールは液体成形材料を照射する光源を提供する。制御ユニットは、移動ステージと光源モジュールとに接続され、３次元オブジェクトの少なくとも１つのレイヤオブジェクトを移動ステージ上に固化させるように移動ステージを第１方向に沿って昇降させるように制御する。感光剤塗布ユニットは、制御ユニットと電気的に接続され、各レイヤオブジェクトの外表面に少なくとも１つの感光剤塗布膜を形成するために用いられ、露光現像ユニットは、制御ユニットと電気的に接続され、３次元オブジェクトがカラーを有するように感光剤塗布膜に対して露光現像工程を行うために用いられる。
本発明の一実施形態において、露光現像ユニットは、前記レイヤオブジェクト毎に形成された前記感光剤塗布膜に対して露光現像工程をそれぞれ行う。
本発明の一実施形態において、露光現像ユニットは、前記３次元オブジェクトが成形された後、レイヤオブジェクトに形成された前記感光剤塗布膜に対して露光現像工程を行う。
本発明の一実施形態において、前記制御ユニットは、前記３次元オブジェクトのレイヤオブジェクトが固化された後、当該レイヤオブジェクトを前記液体成形材料から露出させるように前記移動ステージを第１方向に沿って昇降させるように駆動する。
本発明の一実施形態において、制御ユニットと電気的に接続され、前記感光剤塗布膜に対して乾燥工程を行う乾燥ユニットをさらに含む。
本発明の一実施形態において、前記感光剤塗布膜は、樹脂材料と、当該樹脂材料内に均一に分布される感光剤とを含む。
本発明の一実施形態において、前記感光剤塗布膜は、前記レイヤオブジェクトの外表面に塗布される樹脂材料と、当該樹脂材料上に分布される感光剤とを含む。
本発明に係る３次元印刷装置の印刷方法において、３次元印刷装置は、カラー３次元オブジェクトの印刷に適用され、液体成形材料が収容される液槽と、移動ステージとを含み、前記印刷方法は、前記液槽を照射する光源モジュールを配置するステップと、前記移動ステージを所定高さに移動させて前記３次元オブジェクトの少なくとも１つのレイヤオブジェクトを印刷するステップと、前記レイヤオブジェクトの外表面に少なくとも１つの感光剤塗布膜を形成するステップと、前記感光剤塗布膜を露光して前記３次元オブジェクトの着色が完成するまで着色を行うステップと、交互に配置された多層の前記レイヤオブジェクトと前記感光剤塗布膜を組合せて前記３次元オブジェクトを形成するステップとを含む。
本発明の一実施形態において、３次元印刷装置の印刷方法は、前記感光剤塗布膜を形成する前に、レイヤオブジェクトを前記液体成形材料から露出させるように前記移動ステージを移動させるステップをさらに含む。
本発明の一実施形態において、３次元印刷装置の印刷方法は、前記感光剤塗布膜を露光現像する前に、前記感光剤塗布膜を乾燥させるステップをさらに含む。
本発明の一実施形態において、交互に配置された多層の前記レイヤオブジェクトと前記感光剤塗布膜を組合せて前記３次元オブジェクトを形成するステップは、前記感光剤塗布膜に対して露光を行うステップよりも前に実行される。
本発明に係る３次元印刷装置及びその印刷方法は、３次元印刷オブジェクトの着色効果を高めることができる。
本発明の第１の実施例に係る３次元印刷装置を示す回路ブロック図である。 本発明の第１の実施例に係る３次元印刷方法の中間工程を示す概略図である。 本発明の第１の実施例に係る３次元印刷方法の中間工程を示す概略図である。 本発明の第１の実施例に係る３次元印刷方法の中間工程を示す概略図である。 本発明の第１の実施例に係る３次元印刷方法の中間工程を示す概略図である。 本発明の第１の実施例に係る３次元印刷方法の中間工程を示す概略図である。 本発明の第２の実施例に係る３次元印刷方法の中間工程を示す概略図である。 本発明の第３の実施例に係る３次元印刷方法の中間工程を示す概略図である。 本発明の第３の実施例に係る３次元印刷方法の中間工程を示す概略図である。 本発明の第３の実施例に係る３次元印刷方法の中間工程を示す概略図である。
図１は、本発明の第１の実施例に係る３次元印刷装置を示す回路ブロック図である。同図に示すように、３次元印刷装置は、光造形（Ｓｔｅｒｅｏ Ｌｉｔｈｏｇｒａｐｈｙ Ａｐｐａｒａｔｕｓ、略称ＳＬＡ）技術を利用したものであり、３次元モデル（図示せず）から３次元オブジェクトを作成するために用いられる。図１において、３次元印刷装置１０は、制御ユニット１１０と、移動ステージ１２０と、光源モジュール１３０と、感光剤塗布ユニット１４０と、乾燥ユニット１５０と、露光現像ユニット１６０とを含む。制御ユニット１１０は、ノートパソコン、タブレット、デスクトップコンピュータなどのコンピュータ設備３０における演算機能を有するプロセッサ３００に接続されてもよい。プロセッサ３００は、３次元オブジェクトの編集や処理を行うとともに、３次元オブジェクトに対応する複数の横断面情報を３次元印刷装置１０の制御ユニット１１０に送信することが可能である。３次元印刷装置１０は、プロセッサ３００により送信された３次元印刷情報に基づいて３次元オブジェクトを印刷する。なお、上述した３次元モデルは、例えば、コンピュータ支援設計又はアニメーションモデリングソフトウェアを用いてコンピュータ設備３０により構築されたデジタル３次元画像ファイルであってもよい。プロセッサ３００は、上述した３次元モデルを複数の横断面情報にし、さらに、横断面情報から複数のレイヤオブジェックを順次取得することが可能である。３次元オブジェクト２０は、これらのレイヤオブジェクトを積層して形成されるものである。
図２Ａを併せて参照する。移動ステージ１２０は、第１方向Ｄ１に沿って移動可能に液槽１００上に配置される。液槽１００には、液体成形材料１０２が液槽１００を満たすように収容されている。移動ステージ１２０の一部は、液体成形材料１０２に浸漬される。液体成形材料１０２は、例えば、光源モジュール１３０から提供される特定波長帯域を有する光線（例えば紫外線）により固化可能な感光性樹脂であってもよい。
光源モジュール１３０は、例えば、レーザ素子、ガルバノメータモジュール、デジタル光処理技術に基づく光投射モジュール、又はＬＥＤライトバーのうち少なくとも１つであってもよい。本実施例において、液槽１００の上方に移動可能に位置する光源モジュール１３０が下に向かって液体成形材料１０２を照射することにより、移動ステージ１２０のベース１２２と液面１０４との間の液体成形材料１０２は、光照射されて３次元オブジェクト２０の１つのレイヤオブジェクト２２を形成するように固化される。
図２Ｂに示すように、１つのレイヤオブジェクト２２が完成した後、次に、レイヤオブジェクト２２の外表面に少なくとも１つの感光剤塗布膜（第１の感光剤塗布膜２４）を形成する。制御ユニット１１０は、移動ステージ１２０を第１方向Ｄ１と逆方向に移動させることで、前に完成したレイヤオブジェクト２２を液面１０４から露出させる。そして、感光剤塗布ユニット１４０は、液槽１００の上方に移動可能に位置し、長細い感光剤ノズル１４２を含み、感光樹脂をレイヤオブジェクト２２に供給することで、レイヤオブジェクト２２の外表面に所定膜厚の第１の感光剤塗布膜２４を形成する。上記感光樹脂は、樹脂材料（例えば、ゼラチン）と感光剤（例えば、ハロゲン化銀）を均一に混合した感光乳剤であってもよい。また、感光剤は、特定の光源に照射されて現像処理が行われた後に特定の光の色を表すことができる。一実施形態において、感光剤塗布ユニット１４０は、まずレイヤオブジェクト２２の外表面に樹脂材料を塗布し、さらに樹脂材料の外表面に感光剤を塗布することにより形成されてもよい。言い換えれば、第１の感光剤塗布膜２４は、少なくとも、レイヤオブジェクト２２を覆う樹脂材料層と、樹脂材料の外層に付着する感光剤層とにより構成されてもよい。
レイヤオブジェクト２２に第１の感光剤塗布膜２４を形成した後、選択的に乾燥ユニット１５０により第１の感光剤塗布膜２４に対して乾燥処理を行うことが可能である。図２Ｃに示すように、３次元オブジェクト２０が単一色である場合において、移動ステージ１２０は、３次元オブジェクト２０の印刷が完成するまで、乾燥工程が完成した後に、前に形成された第１の感光剤塗布膜２４の頂面と液面１０４との間に１つのレイヤオブジェクト２２の高さの距離を置くように第１方向Ｄ１に沿って移動するとともに、光源モジュール１３０を再び用いて液体成形材料１０２を固化して、他のレイヤオブジェクト２２及びその上の第１の感光剤塗布膜２４を形成する（即ち、図２Ａ〜図２Ｃに示すステップを繰り返す）ことを繰り返す。第１の感光剤塗布膜２４に対して乾燥工程を行うことにより、第１の感光剤塗布膜２４をレイヤオブジェクト２２に密着させることができる。その結果、第１の感光剤塗布膜２４は、液体成形材料１０２に浸漬し散逸することを防ぐことができる。
一方、図２Ｄに示すように、３次元オブジェクト２０が多色である場合において、第１の感光剤塗布膜２４に対する乾燥工程が完成した後、他の感光剤塗布ユニット１４０を用いて第１の感光剤塗布膜２４の上に第２の感光剤塗布膜２６を形成する。ここで、第１の感光剤塗布膜２４に対して乾燥工程を行うことにより、さらに、第１の感光剤塗布膜２４と第２の感光剤塗布膜２６とが互いに溶け合うことに起因する、３次元オブジェクト２０の混色や着色不良といった問題を効果的に防ぐことができる。
第１の感光剤塗布膜２４及び第２の感光剤塗布膜２６は、異なる波長帯域の光と光化学反応を起こす可能である。また、第１の感光剤塗布膜２４及び第２の感光剤塗布膜２６が用いる光の波長帯域は、液体成形材料１０２の固化用光源の波長帯域とは異なる。レイヤオブジェクト２２上に第２の感光剤塗布膜２６を形成した後には、図２Ｃに示す乾燥ユニット１５０を選択的に用いて第２の感光剤塗布膜２６に対して乾燥処理を行ってもよい。もちろん、第２の感光剤塗布膜２６が完成した後には、第１の感光剤塗布膜２４及び第２の感光剤塗布膜２６を形成する方法と類似した方法を用いて、第２の感光剤塗布膜２６の上に第３の感光剤塗布膜（図示せず）を形成してもよい。これにより、３次元オブジェクト２０の色の多様性を高めることができる。
単一のレイヤオブジェクト２２に対する第１の感光剤塗布膜２４（及び第２の感光剤塗布膜２６）の塗布が完成した後、第１の感光剤塗布膜２４（及び第２の感光剤塗布膜２６）に対して図２Ｅに示す露光工程を直接行ってもよい。又は、制御ユニット１１０は、３次元オブジェクト２０の印刷が完成するまで、前に形成された第１の感光剤塗布膜２４（又は第２の感光剤塗布膜２６）の頂面と液面１０４との間に１つのレイヤオブジェクト２２の高さの距離を置くために移動ステージ１２０を第１方向Ｄ１に沿って移動させるように制御するとともに、光源モジュール１３０を再び用いて液体成形材料１０２を固化して、他のレイヤオブジェクト２２及びその上の第１の感光剤塗布膜２４（及び第２の感光剤塗布膜２６）を形成することを繰り返す。その後、図２Ｅに示す露光工程を行ってもよい。最後に、現像・着色効果を得るために、３次元オブジェクト２０を現像液に浸漬する。
なお、第１の感光剤塗布膜２４（及び第２の感光剤塗布膜２６）における感光樹脂は、感光剤ノズル１４２によりレイヤオブジェクト２２に供給されてもよく、図３に示すローラーによりレイヤオブジェクト２２に供給されてもよい。ローラーの外表面に感光樹脂が予め付着され、ローリングにより感光樹脂をレイヤオブジェクト２２の外表面に付着させる。その後、図２Ｃに示す乾燥ユニット１５０を用いて第１の感光剤塗布膜２４（及び第２の感光剤塗布膜２６）を乾燥させてもよい。
図４Ａ〜図４Ｃは、本発明の第３の実施例に係る３次元印刷方法の中間工程をそれぞれ示す概略図である。３次元印刷方法を実行する３次元印刷装置は、図１に示す３次元印刷装置１０であってもよい。３次元印刷装置１０は、制御ユニット１１０と、移動ステージ１２０と、光源モジュール１３０と、感光剤塗布ユニット１４０と、乾燥ユニット１５０と、露光現像ユニット１６０とを含んでもよい。移動ステージ１２０は、第１方向Ｄ１に沿って移動可能に液槽１００上に配置される。液槽１００には、液体成形材料１０２が液槽１００を満たすように収容されている。液体成形材料１０２は、例えば、光源モジュール１３０から提供される特定波長帯域を有する光線（例えば紫外線）により固化可能な感光性樹脂であってもよい。
光源モジュール１３０は、液槽１００の下方に移動可能に位置し、上に向かって液体成形材料１０２を照射することにより、移動ステージ１２０のベース１２２と液槽１００の底部との間の液体成形材料１０２は、光照射されて３次元オブジェクト２０の１つのレイヤオブジェクト２２を形成するように固化される。
図４Ｂに示すように、１つのレイヤオブジェクト２２が完成した後、次に、レイヤオブジェクト２２の外表面に少なくとも１つの感光剤塗布膜（第１の感光剤塗布膜２４）を形成する。具体的に、制御ユニット１１０は、まず、移動ステージ１２０を第１方向Ｄ１に沿って上昇させることで、前に完成したレイヤオブジェクト２２を液面１０４から露出させる。そして、感光剤塗布ユニット１４０の感光剤ノズル１４２は、レイヤオブジェクト２２に移動可能に接近するとともに、感光樹脂をレイヤオブジェクト２２に供給することで、レイヤオブジェクト２２の外表面に所定膜厚の第１の感光剤塗布膜２４を形成する。
本実施例において、感光剤塗布ユニット１４０は、まずレイヤオブジェクト２２の外表面に樹脂材料２４０（例えば、ゼラチン）を塗布し、さらに樹脂材料２４０の外表面に感光剤２４２を塗布することにより形成されてもよい。言い換えれば、第１の感光剤塗布膜２４は、少なくとも、レイヤオブジェクト２２を覆う樹脂材料２４０と、樹脂材料２４０に付着する感光剤２４２とにより構成されてもよい。単一のレイヤオブジェクト２２に対する第１の感光剤塗布膜２４の塗布が完成した後、第１の感光剤塗布膜２４に対して図４Ｃに示す露光工程を直接行う。
その後、制御ユニット１１０が移動ステージ１２０の移動を制御することにより、レイヤオブジェクト２２の少なくとも一部を液体成形材料１０２内に浸漬するとともに、第１の感光剤塗布膜２４の表面と液槽１００の底部との間の距離がちょうど１つのレイヤオブジェクト２２の高さとなるように距離を置いて、他のレイヤオブジェクト２２を形成するために光源モジュール１３０を再び用いて液体成形材料１０２を照射する。そして、図４Ｂ及び図４Ｃに示すステップを順次行い、第１の感光剤塗布膜２４を形成するとともに、第１の感光剤塗布膜２４を露光する。
３次元オブジェクト２０の印刷が完成するまで、上述したステップを繰り返す。さらに、現像・着色効果を得るために、３次元オブジェクト２０を現像液に浸漬する。
以上、本発明の好適な実施例について説明したが、本発明は、上記実施例に限定されるものではない。本発明にあっては種々の変形が可能であって、かかる変形は、特許請求の範囲内に含まれる変形である限り本発明の技術的範囲に含まれる。
１０ ３次元印刷装置
１００ 液槽
１０２ 液体成形材料
１０４ 液面
１１０ 制御ユニット
１２０ 移動ステージ
１２２ ベース
１３０ 光源モジュール
１４０ 感光剤塗布ユニット
１４２ 感光剤ノズル
１５０ 乾燥ユニット
１６０ 露光現像ユニット
２０ ３次元オブジェクト
２２ レイヤオブジェクト
２４ 第１の感光剤塗布膜
２４０ 樹脂材料
２４２ 感光剤
２６ 第２の感光剤塗布膜
３０ コンピュータ設備
３００ プロセッサ
Ｄ１ 第１方向

Claims (12)

  1. 液体成形材料を収容するための液槽と、
    前記液槽上に配置される移動ステージと、
    前記液体成形材料を照射する光源を提供する光源モジュールと、
    前記移動ステージと前記光源モジュールとに接続され、３次元オブジェクトの少なくとも１つのレイヤオブジェクトを前記移動ステージ上に固化させるために前記移動ステージを第１方向に沿って昇降させるように制御する制御ユニットと、
    前記制御ユニットと電気的に接続され、前記レイヤオブジェクト毎の外表面に少なくとも１つの感光剤塗布膜を形成するための感光剤塗布ユニットと、
    前記制御ユニットと電気的に接続され、前記３次元オブジェクトがカラーを有するように前記感光剤塗布膜に対して露光現像工程を行うための露光現像ユニットと、を含むことを特徴とする３次元印刷装置。
  2. 前記露光現像ユニットは、各前記レイヤオブジェクトに形成された前記感光剤塗布膜毎に対して露光現像工程をそれぞれ行うことを特徴とする請求項１に記載の３次元印刷装置。
  3. 前記露光現像ユニットは、前記３次元オブジェクトが成形された後、複数の前記レイヤオブジェクトに形成された前記感光剤塗布膜に対して露光現像工程を行うことを特徴とする請求項１に記載の３次元印刷装置。
  4. 前記制御ユニットは、前記３次元オブジェクトのうち１つのレイヤオブジェクトが固化された後、当該レイヤオブジェクトを前記液体成形材料から露出させるように前記移動ステージを第１方向に沿って昇降させるように制御することを特徴とする請求項１に記載の３次元印刷装置。
  5. 前記制御ユニットと電気的に接続され、前記感光剤塗布膜に対して乾燥工程を行う乾燥ユニットをさらに含むことを特徴とする請求項４に記載の３次元印刷装置。
  6. 前記感光剤塗布膜は、樹脂材料と、当該樹脂材料内に均一に分布される感光剤とを含むことを特徴とする請求項１に記載の３次元印刷装置。
  7. 前記感光剤塗布膜は、前記レイヤオブジェクトの外表面に塗布される樹脂材料と、当該樹脂材料上に分布される感光剤とを含むことを特徴とする請求項１に記載の３次元印刷装置。
  8. 前記感光剤塗布ユニットは、ノズル又はローラーであることを特徴とする請求項１に記載の３次元印刷装置。
  9. カラーの３次元オブジェクトの印刷に適用される３次元印刷装置の印刷方法であって、
    前記３次元印刷装置は、液体成形材料が収容される液槽と、移動ステージとを含み、
    前記印刷方法は、
    前記液槽を照射する光源モジュールを配置するステップと、
    前記移動ステージを所定高さに移動させて前記３次元オブジェクトの少なくとも１つのレイヤオブジェクトを印刷するステップと、
    前記レイヤオブジェクトの外表面に少なくとも１つの感光剤塗布膜を形成するステップと、
    前記感光剤塗布膜を露光して前記３次元オブジェクトの着色が完成するまで着色を行うステップと、
    交互に配置された多層の前記レイヤオブジェクトと前記感光剤塗布膜を組合せて前記３次元オブジェクトを形成するステップとを含むことを特徴とする３次元印刷装置の印刷方法。
  10. 前記感光剤塗布膜を形成する前に、前記レイヤオブジェクトを前記液体成形材料から露出させるように前記移動ステージを移動させるステップをさらに含むことを特徴とする請求項９に記載の３次元印刷装置の印刷方法。
  11. 前記感光剤塗布膜を露光現像する前に、前記感光剤塗布膜を乾燥させるステップをさらに含むことを特徴とする請求項９に記載の３次元印刷装置の印刷方法。
  12. 交互に配置された多層の前記レイヤオブジェクトと前記感光剤塗布膜を組合せて前記３次元オブジェクトを形成するステップは、前記感光剤塗布膜に対して露光を行うステップよりも前に実行されることを特徴とする請求項９に記載の３次元印刷装置の印刷方法。
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