JP2018125697A - 撮像装置及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】単一の撮像素子を用いて動画と静止画の二つの映像を同時に撮影するともに、動きのある被写体に対してはローリング歪みの小さい映像を取得する。【解決手段】電変換部、第1の電荷保持部、及び第2の電荷保持部を含む画素が行列状に配置された撮像素子と、撮影周期中の第1の蓄積期間において光電変換部に生じた信号電荷を第1の電荷保持部へ転送して得られる第1の映像信号、及び、撮影周期中の複数の第2の蓄積期間において光電変換部に生じた信号電荷を第2の電荷保持部へ転送及び加算して得られる第2の映像信号、を読み出すように撮像素子を制御する制御手段と、を備えた撮像装置であって、制御手段は、第1の蓄積期間を挟まないで複数の第2の蓄積期間を設ける第2の撮影モードにおいては、複数の第2の蓄積期間を、撮像素子のいずれかの行の第1の映像信号の読み出し期間中に設ける。【選択図】図10
Description
本発明は、蓄積期間の異なる複数の映像を同時に撮影可能な撮像装置及びその制御方法に関する。
動画と静止画を一台のカメラで同時に撮影することにより、撮影シーンを動画として視聴しながら、動画中の決定的なシーンを静止画として楽しむことができる。また、通常フレームレート動画と高フレームレート動画とを一台のカメラで同時に撮影することにより、通常フレームレート動画の特定のシーンを、高フレームレート動画のスローモーション映像に切り替えて、高品位な作品として楽しむことができる。このように、受光効率の異なる2つの光電変換部を有する撮像装置を用いることにより、視聴者に対して動感を豊かに伝えることができる映像が得られるので、撮影した映像の価値を大きく高めることができる。
例えば、特許文献1には、受光効率の異なる2つの光電変換部を備えた撮像装置が記載されている。特許文献1に記載の撮像装置は、このような構成により、単一の撮影レンズを通して蓄積期間(露光時間)が異なる動画と静止画を同時に撮影することを可能としている。
しかし、特許文献1に記載された撮像装置では、画素から映像信号を読み出すための回路が画素アレイの同一列で共用されるため、映像信号を読み出すタイミングが画素アレイの行毎に異なり、いわゆるローリング歪みが発生するという課題がある。
本発明の一観点によれば、光電変換部、第1の電荷保持部、及び第2の電荷保持部を含む画素が行列状に配置された撮像素子と、撮影周期中の第1の蓄積期間において光電変換部に生じた信号電荷を第1の電荷保持部へ転送して得られる第1の映像信号、及び、撮影周期中の複数の第2の蓄積期間において光電変換部に生じた信号電荷を第2の電荷保持部へ転送及び加算して得られる第2の映像信号、を読み出すように撮像素子を制御する制御手段と、を備えた撮像装置であって、制御手段は、撮影周期中に、第1の蓄積期間を挟んで複数の第2の蓄積期間を設ける第1の撮影モードと、撮影周期中に、第1の蓄積期間を挟まないで複数の第2の蓄積期間を設ける第2の撮影モードと、を有し、第2の撮影モードでは、複数の第2の蓄積期間を、撮像素子のいずれかの行の第1の映像信号の読み出し期間中に設けることを特徴とする撮像装置が提供される。
また、本発明の別観点によれば、光電変換部、第1の電荷保持部、及び第2の電荷保持部を含む画素が行列状に配置された撮像素子と、撮影周期中の第1の蓄積期間において光電変換部に生じた第1の信号電荷を第1の電荷保持部へ転送して得られる第1の映像信号、及び、撮影周期中の複数の第2の蓄積期間において光電変換部に生じた第2の信号電荷を第2の電荷保持部へ転送及び加算して得られる第2の映像信号、を読み出すように撮像素子を制御する制御手段と、を備えた撮像装置であって、制御手段は、撮影周期中に、第1の蓄積期間を挟んで複数の第2の蓄積期間を設ける第1の撮影モードと、撮影周期中に、第1の蓄積期間を挟まないで複数の第2の蓄積期間を設ける第2の撮影モードと、を有し、第2の撮影モードでは、第1の信号電荷の蓄積期間及び転送期間を、撮像素子のいずれかの行の第2の映像信号の読み出し期間中に設けることを特徴とする撮像装置が提供される。
更に、本発明の他の別観点によれば、光電変換部、第1の電荷保持部、及び第2の電荷保持部を含む画素が行列状に配置された撮像素子と、撮影周期中の第1の蓄積期間において光電変換部に生じた信号電荷を第1の電荷保持部へ転送して得られる第1の映像信号、及び、撮影周期中の複数の第2の蓄積期間において光電変換部に生じた信号電荷を第2の電荷保持部へ転送及び加算して得られる第2の映像信号、を読み出すように撮像素子を制御する制御手段と、を備えた撮像装置において、撮影周期中に、第1の蓄積期間を挟んで複数の第2の蓄積期間を設ける第1の撮影モードと、撮影周期中に、第1の蓄積期間を挟まないで複数の第2の蓄積期間を設ける第2の撮影モードと、を有し、第2の撮影モードでは、複数の第2の蓄積期間を、撮像素子のいずれかの行の第1の映像信号の読み出し期間中に設けるステップを有することを特徴とする撮像装置の制御方法が提供される。
本発明の撮像装置によれば、単一の撮像素子を用いて蓄積期間が異なる複数の映像を同時に撮影しつつ、ローリング歪みを抑えた映像を撮影し得る撮像装置を提供することができる。
一般に、動画撮影時のシャッタースピードが速いと、再生時にコマ送りのようないわゆるジャーキネスが表れて映像の滑らかさが失われてしまう。こういったジャーキネスを抑えた滑らかな映像を得るためには、一連の撮影において、1フレーム期間に近い蓄積期間を設定する必要がある。すなわち、フレームレートが30fpsであれば、1/30秒や1/60秒といった比較的長い蓄積期間が適切となる。特に、空撮などのカメラの姿勢が不安定な状況においては、この設定が重要である。
一方、静止画においては、ブレを抑えて一瞬を写し止めた、いわゆるストップモーション効果のある映像を撮影することが求められる。このため、例えば1/1000秒程度の短い蓄積期間を設定する必要がある。また、高フレームレートの動画では、1フレーム期間が短いので、例えばフレームレートが120fpsであれば、1/125秒や1/250秒といった必然的に短い蓄積期間を設定することとなる。
単一の撮影レンズを通して動画と静止画の2つの映像を同時に撮影するということは、それらの撮影で使用される絞りが共通であるということである。このときにも、2つの映像が異なる蓄積期間の設定で撮影されながらも、撮像素子においては同程度の信号電荷を得て、どちらもS/N比の良好なノイズ感のない映像となることが望ましい。
また、映画や家庭用のテレビの映像をより臨場感のあるものにするための技術として、動画のHDR(High Dynamic Range)技術がある。これは、表示画面の輝度再現範囲を拡大し、主に、瞬間的或いは部分的な輝度の突き上げによって、従来以上の臨場感を提供するものである。映像の入力から出力までの全体としてこの技術を高いレベルで完成させるためには、映像を取得する機器側でのダイナミックレンジの拡大がどうしても必要である。
このような背景から、蓄積期間が異なる2つの映像信号を同時に取得可能な画素群を撮像装置内の撮像素子に設け、これら画素群からの出力を合成することによってダイナミックレンジを拡大する技術が提案されている。この技術においても同様に、蓄積期間が異なる2つの映像信号のどちらからもS/N比の良好なノイズ感のない中間映像データを作成し、最終的に品位の高いHDR映像を合成できることが望ましい。
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。なお、本発明は以下の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。また、以下で説明する図面において、同じ機能を有するものは同一の符号を付し、その説明を省略又は簡潔にすることもある。
[第1実施形態]
以下、本発明の第1実施形態による撮像装置について、図1乃至図15を用いて説明する。本実施形態では、撮像のための撮像素子や撮影光学系等を備えた撮像装置を、本発明の好適な実施形態の一例として説明する。ただし、撮影光学系等は、必ずしも撮像装置の一部として構成される必要はなく、撮像装置とは別に構成されていてもよい。
以下、本発明の第1実施形態による撮像装置について、図1乃至図15を用いて説明する。本実施形態では、撮像のための撮像素子や撮影光学系等を備えた撮像装置を、本発明の好適な実施形態の一例として説明する。ただし、撮影光学系等は、必ずしも撮像装置の一部として構成される必要はなく、撮像装置とは別に構成されていてもよい。
図1は、第1実施形態による撮像装置の一例としてのデジタルスチルモーションカメラの外観図である。図1(a)がその正面図を示し、図1(b)がその背面図を示している。
本実施形態による撮像装置100は、筐体151と、筐体151の正面部に設けられた撮影光学系152と、筐体151の上面部に設けられたスイッチST154及びプロペラ162とを有している。また、撮像装置100は、筐体151の背面部に、表示部153と、スイッチMV155と、撮影モード選択レバー156と、メニューボタン157と、アップダウンスイッチ158,159と、ダイアル160と、再生ボタン161とを有している。
筐体151は、撮像素子やシャッター装置等の撮像装置100を構成する種々の機能部品を収納する容器である。撮影光学系152は、被写体の光学像を結像するための光学系である。表示部153は、撮影情報や映像を表示するための表示装置により構成される。表示部153には、必要に応じて画面の向きを変えるための可動機構を設けてもよい。表示部153は、ダイナミックレンジの広い映像もその輝度範囲を抑制することなく表示できるだけの表示輝度範囲を有している。スイッチST154は、主に静止画の撮影を行うために使用するシャッターボタンである。スイッチMV155は、動画撮影の開始及び停止を行うためのボタンである。撮影モード選択レバー156は、撮影モードを選択するための切り替えスイッチである。メニューボタン157は、撮像装置100の機能設定を行う機能設定モードへ移行するためのボタンである。アップダウンスイッチ158,159は、各種の設定値を変更する際に用いるボタンである。ダイアル160は、各種の設定値を変更するためのダイアルである。再生ボタン161は、撮像装置100に収納されている記録媒体に記録されている映像を表示部153上で再生する再生モードへ移行するためのボタンである。プロペラ162は、空中からの撮影を行うために撮像装置100を空中に浮上させるためのものである。
図2は、本実施形態による撮像装置100の概略構成を示すブロック図である。撮像装置100は、図2に示すように、絞り181、絞り制御部182、光学フィルター183、撮像素子184、アナログフロントエンド185,186、デジタル信号処理部187,188、タイミング発生部189を有している。また、撮像装置100は、システム制御CPU178、スイッチ入力手段179、映像メモリ190、飛行制御装置200を有している。また、撮像装置100は、表示インターフェース部191、記録インターフェース部192、記録媒体193、プリントインターフェース部194、外部インターフェース部196、無線インターフェース部198を有している。
撮像素子184は、撮影光学系152を介して結像された被写体の光学像を電気的な映像信号に変換するためのものである。撮像素子184は、特に限定されるものではないが、例えば、UHDTV(Ultra High Definition Television)の規格を満たすに十分な画素数、信号読み出し速度、色域、ダイナミックレンジを有している。絞り181は、撮影光学系152を通る光の量を調節するためのものである。絞り制御部182は、絞り181を制御するためのものである。光学フィルター183は、撮像素子184に入射する光の波長、撮像素子184に伝達する空間周波数を制限するためのものである。撮影光学系152、絞り181、光学フィルター183、撮像素子184は、撮影光学系152の光軸180上に配置されている。
アナログフロントエンド185,186は、撮像素子184から出力される映像信号のアナログ信号処理及びアナログ−デジタル変換処理を行うためのものである。アナログフロントエンド185,186は、例えば、ノイズを除去する相関二重サンプリング(CDS)回路、信号ゲインを調整するアンプ、アナログ信号をデジタル信号に変換するA/D変換器等により構成される。デジタル信号処理部187,188は、アナログフロントエンド185,186から出力されるデジタル映像データに対して各種の補正を行った後、映像データを圧縮するためのものである。タイミング発生部189は、撮像素子184、アナログフロントエンド185,186、デジタル信号処理部187,188に各種タイミング信号を出力するためのものである。システム制御CPU178は、各種演算の実行や撮像装置100の全体の制御を司る制御部である。映像メモリ190は、映像データを一時的に記憶するためのものである。
表示インターフェース部191は、撮影された映像を表示部153に表示するためのシステム制御CPU178と表示部153との間のインターフェースである。記録媒体193は、映像データや付加データ等を記録するための半導体メモリ等の記録媒体であり、撮像装置100に備え付けられていてもよいし着脱可能でもよい。記録インターフェース部192は、記録媒体193に記録又は記録媒体193から読み出しを行うためのシステム制御CPU178と記録媒体193との間のインターフェースである。外部インターフェース部196は、外部コンピュータ197等の外部機器と通信するためのシステム制御CPU178と外部機器との間のインターフェースである。プリントインターフェース部194は、撮影された映像を小型インクジェットプリンタ等のプリンタ195に出力し印刷するためのシステム制御CPU178とプリンタ195との間のインターフェースである。無線インターフェース部198は、インターネット等のネットワーク199と通信するためのシステム制御CPU178とネットワーク199との間のインターフェースである。スイッチ入力手段179は、スイッチST154やスイッチMV155、各種モードの切り替えを行う複数のスイッチを含む。飛行制御装置200は、空中からの撮影を行うためにプロペラ162を制御して撮像装置100を飛行させるための制御装置である。
本実施形態で説明する撮像装置100のような画像再生装置を備えた撮像装置では、撮影した映像データを表示部153や外部モニタ等を用いて再生することができる。映像データの再生時には、記録媒体193から映像データや付加データが読み出される。読み出されたデータは、システム制御CPU178の指示によりデジタル信号処理部187,188で復調され、表示インターフェース部191を介して表示部153に画像として提示される。また、再生時の動作は、撮像装置100の背面に備えられた操作部(メニューボタン157、アップダウンスイッチ158,159、ダイアル160など)をユーザが操作することによって制御することができる。ユーザの操作には、動画の再生、停止、一時停止などが含まれる。
図3は、撮像素子184の構成例を示すブロック図である。撮像素子184は、画素アレイ302、垂直走査回路307、読み出し回路308A,308B及びタイミング制御回路309A,309Bを含む。
画素アレイ302には、複数の画素303が行列状に配置されている。なお、画素アレイ302に属する画素303の実際の配列数は一般的には多数となるが、ここでは図面の簡略化のため、4行×4列の行列状に配置された16個の画素303のみを示している。画素303は、それぞれ光電変換により信号を生成する。
画素アレイ302の各列には、列方向に延在する信号出力線304A,304Bが、それぞれ設けられている。信号出力線304A,304Bには、画素303からの信号が出力される。画素アレイ302の各列には、また、列方向に延在する電源線305及び接地線306が、それぞれ設けられている。各列の電源線305及び接地線306は、当該列に属する画素303に接続されている。電源線305及び接地線306は、行方向に延在する信号線としてもよい。
垂直走査回路307は、画素アレイ302に対して行方向に隣接して配置される。垂直走査回路307は、画素アレイ302の複数の画素303に対して行単位で、行方向に延在して配された図示しない制御線を介して、画素303内の読み出し回路を制御するための所定の制御信号が出力される。図には、制御信号として、リセットパルスφRES(n)、転送パルスφTX(n)、選択パルスφSEL(n)を示している(nは、行番号に対応した整数)。
読み出し回路308A,308Bは、画素アレイ302を挟むように、画素アレイ302に対して列方向に隣接して配置されている。読み出し回路308Aは、各列の信号出力線304Aに接続されている。読み出し回路308Aは、各列の信号出力線304Aを順次選択的に活性化することで、各列の信号出力線304Aからの信号を順次読み出し、所定の信号処理を実施する。同様に、読み出し回路308Bは、各列の信号出力線304Bに接続されている。読み出し回路308Bは、各列の信号出力線304Bを順次選択的に活性化することで、各列の信号出力線304Bからの信号を順次読み出し、所定の信号処理を実施する。読み出し回路308A,308Bは、それぞれ、雑音除去回路、増幅回路、アナログデジタル変換回路、水平走査回路などを含むことができ、所定の信号処理を実施した信号を順次出力する。
タイミング制御回路309Aは、垂直走査回路307及び読み出し回路308Aに接続されている。タイミング制御回路309Aは、垂直走査回路307及び読み出し回路308Aの駆動タイミングを制御する制御信号を出力する。タイミング制御回路309Bは、垂直走査回路307及び読み出し回路308Bに接続されている。タイミング制御回路309Bは、垂直走査回路307及び読み出し回路308Bの駆動タイミングを制御する制御信号を出力する。なお、2つの読み出し回路308A,308Bを有する代わりに、1つの読み出し回路を有する構成としてもよい。信号出力線304A,304Bについても同様である。
図4は、第1実施形態による撮像装置における画素303の構成例を示す回路図である。図4には、行列状に配置された複数の画素303のうち、第1行第1列(1、1)の画素303と、第m行第1列(m、1)の画素303を示し、その他の画素303については記載を省略している。第m行は画素アレイ302の最下行を表し、典型的には数千程度である。画素アレイ302を構成する各画素303は、概ね同一の構成を有している。このため、図4に示す第1行第1列(1、1)の画素303と第m行第1列(m、1)の画素303には同一の符号を付している。
本実施形態の画素303は、1つのフォトダイオード600に対して2つの電荷保持部607A、607Bを有することを特徴としている。例えば特許文献2には、1つのフォトダイオード600に対して1つの電荷保持部を有する画素の構成が開示されているため、電荷保持部の詳細については説明を省略する。以下では、画素303が、1つのフォトダイオード600に対して2つの電荷保持部607A、607Bを有する構成について説明する。
画素303は、フォトダイオード600、電荷保持部607A、607B、転送トランジスタ601A、転送トランジスタ601B、フローティングディフュージョン領域608を少なくとも有している。画素303は、更に、リセットトランジスタ604、増幅トランジスタ605、選択トランジスタ606、転送トランジスタ602A、転送トランジスタ602B、オーバーフロートランジスタ603等を有してもよい。
以下、第1行第1列(1、1)の画素303の構成について説明するが、その他の行及び列の画素303の構成についても概ね同じである。画素303は、垂直走査回路307が出力する制御信号であるφTX1A(n)、φTX2A(n)、φTX1B(n)、φTX2B(n)、φTX3(n)、φRES(n)、φSEL(n)により制御される(nは、行番号に対応した整数)。信号出力線623には、画素303からの映像信号が出力される。電源線620、621は、各トランジスタに電源を供給する。
フォトダイオード600は、被写体からの入射光を光電変換し、生じた信号電荷を蓄積する。転送トランジスタ601Aは転送パルスφTX1Aにより制御され、フォトダイオード600に蓄積された信号電荷を電荷保持部607Aへ転送する。電荷保持部607Aは、フォトダイオード600から転送された信号電荷を保持する。転送トランジスタ602Aは転送パルスφTX2Aにより制御され、電荷保持部607Aが保持する信号電荷をフローティングディフュージョン領域608へ転送する。
同様に、転送トランジスタ601Bは転送パルスφTX1Bにより制御され、フォトダイオード600に蓄積された信号電荷を電荷保持部607Bへ転送する。電荷保持部607Bは、フォトダイオード600から転送された信号電荷を保持する。転送トランジスタ602Bは転送パルスφTX2Bにより制御され、電荷保持部607Bが保持する信号電荷をフローティングディフュージョン領域608へ転送する。
増幅トランジスタ605はフローティングディフュージョン領域608へ転送された信号電荷量に基づく映像信号を出力する。選択トランジスタ606は選択パルスφSELにより制御され、増幅トランジスタ605が出力する映像信号を信号出力線623に出力する。リセットトランジスタ604はリセットパルスφRESにより制御され、フローティングディフュージョン領域608に転送された信号電荷をリセットする。
このような画素303の構成により、第1映像信号用の蓄積期間に生じた信号電荷を電荷保持部607Aへ転送して保持しつつ、第2映像信号用の蓄積期間に生じた信号電荷を電荷保持部607Bへ転送して保持することができる。すなわち、蓄積期間が異なる2つの映像信号用の信号電荷を、2つの電荷保持部607A、607Bにおいて独立に保持することができる。
更に、図4に示す画素303は、オーバーフロートランジスタ603を備えている。オーバーフロートランジスタ603は転送パルスφTX3により制御され、フォトダイオード600に蓄積されている信号電荷を電源線621を介して排出する。これにより、フォトダイオード600には、オーバーフロートランジスタ603がオフである間にだけ信号電荷が蓄積されるため、フォトダイオード600における信号電荷の蓄積期間をより自由に制御することができる。
以後の説明では、電荷保持部607Aに保持した信号電荷に基づく第1映像信号を「pictureA」、電荷保持部607Bに保持した信号電荷に基づく第2映像信号を「pictureB」と表記するものとする。なお、pictureA、pictureBは、厳密には所定の補正等の処理を行った後の映像信号であるが、説明の便宜上、補正前或いは補正途中の映像信号についてもpictureA、pictureBと表記することがある。また、映像信号pictureA,pictureBに基づいて得られた画像を、それぞれpictureA,pictureBと表記することもある。
図5は、pictureA及びpictureBの撮影条件の設定画面を説明する図である。撮影モード選択レバー156を、例えば図1(b)の位置から時計方向に90度回転させることによって、2つの映像を同時に撮影することができるデュアル映像モードに入るものとする。表示部153には、そのときの被写体の輝度に応じたBv値521、Fナンバー522、pictureA及びpictureBのそれぞれのISO感度523,524、シャッタースピード525,526が表示される。また、pictureA及びpictureBのそれぞれについて、現在設定されているピクチャーモード527,528が表示される。ピクチャーモードは、アップダウンスイッチ158,159及びダイアル160を用いて複数の選択肢の中から撮影の目的に合ったものを選択することができる。
図6は、デュアル映像モードにおけるプログラムAE(Automatic Exposure)線図である。横軸がTv値とそれに対応するシャッタースピードを示し、縦軸がAv値とそれに対応する絞り値を示している。また、斜め方向は等Bv線となっている。静止画(pictureA)のBv値とISO感度との関係がゲイン表記領域556に表されており、動画(pictureB)のBv値とISO感度との関係がゲイン表記領域557に表されている。なお、図6において各Bv値は、他のパラメータと区別するために、四角で囲んだ数値で表している。
高輝度から低輝度になるに従って、シャッタースピード、絞り値、ISO感度がどのように変化するかについて、図6を用いて説明する。本実施形態の撮像装置は静止画と動画とを同時に撮影するため、プログラムAE線図は同じ被写体輝度に対して同じ絞り値になるように設定されている。
まず、Bv14のときは、静止画では、ISO感度はISO100に設定される。静止画の等Bv線は、静止画のプログラム線図558と点551で交差し、点551からシャッタースピード1/4000秒、絞り値F11と定まる。一方、動画では、ISO感度はISO1に設定される。動画の等Bv線は、動画のプログラム線図559と点552で交差し、点552からシャッタースピード1/60秒、絞り値F11と定まる。
Bv11のときは、静止画では、ISO感度は1段分上昇してISO200に設定される。静止画の等Bv線は、静止画のプログラム線図558と点553で交差し、点553からシャッタースピード1/1000秒、絞り値F11と定まる。一方、動画では、ISO感度はISO12に設定される。動画の等Bv線は、動画のプログラム線図559と点552で交差し、点552からシャッタースピード1/60秒、絞り値F11と定まる。
Bv7のときは、静止画では、ISO感度はISO200に設定される。静止画の等Bv線は、静止画のプログラム線図558と点554で交差し、点554からシャッタースピード1/1000秒、絞り値F2.8と定まる。一方、動画では、ISO感度はISO12に設定される。動画の等Bv線は、動画のプログラム線図559と点555で交差し、点555からシャッタースピード1/60秒、絞り値F2.8と定まる。
Bv6のときは、静止画では、ISO感度は1段分上昇してISO400に設定される。静止画の等Bv線は、静止画のプログラム線図558と点554で交差し、点554からシャッタースピード1/1000秒、絞り値F2.8と定まる。一方、動画では、ISO感度はISO25に設定される。動画の等Bv線は、動画のプログラム線図559と点555で交差し、点555からシャッタースピード1/60秒、絞り値F2.8と定まる。
以降、輝度が下がるにつれて、静止画、動画ともに、シャッタースピードと絞り値は変化せずにゲインアップしISO感度が上昇していく。
このプログラムAE線図に示した露光動作を行うことにより、表記した全輝度範囲において静止画は1/1000秒以上のシャッタースピードを保ち、動画は全輝度範囲で1/60秒のシャッタースピードを保っている。これにより、静止画ではストップモーション効果を得つつ、動画ではジャーキネスの抑制された高品位な動画を得ることができる。
ところで、同じ絞り値で同時に撮影される静止画と動画とは、ISO感度が異なるように制御されるが、静止画が適正露出になるように露出制御を行うと、動画は飽和してしまい適正露出とならない。そこで本発明の撮像装置では、動画のフレームレートに相当するシャッタースピード1/60秒の間で均等の時間間隔で短い蓄積をNp(Np>1)回加算して動画を生成することにより、実質的にISO感度が小さくなるようにしている。
本実施形態では、動画のシャッタースピード1/60秒を動画の蓄積期間の長さとし、静止画のシャッタースピード1/1000秒を静止画の蓄積期間の長さとする。そして、動画の複数の蓄積時間を合計した長さが静止画の1回の蓄積期間の長さと同じになるように制御される。すなわち、動画のNp(Np>1)回の短い蓄積期間中に撮像素子184の信号保持部507に加算して生成された動画の全露光時間は静止画の露光時間と同じで、同じ撮影周期に撮影された静止画と同じISO感度で制御するようにしている。
例えば輝度Bv7のとき、シャッタースピード1/60秒の周期中に16回に分けて配置された蓄積期間に生じた信号電荷を加算して動画を生成する場合、動画を生成するための1回の蓄積時間は1/16000秒に設定される。これにより、静止画のISO200と同様のISO制御が行われる。
図7は、静止画と動画とを同時に撮影するデュアル映像モードにおける撮影動作のフローチャートである。本実施形態の撮像装置は、静止画と動画とを同時に撮影する際に、滑らかな動画が撮影できる撮影モード、及びCMOS型撮像素子で一般的に生じるローリング歪みが発生しない撮影モードのいずれかで撮影を行うことができる。そこで、本実施形態では、静止画のシャッタースピードから滑らかな動画が撮影できる第1の撮影モードか、ローリング歪みが発生しない動画が撮影できる第2の撮影モードかを選択するようにしている。以下、図7のフローチャートを用いて、デュアル映像モードにおける撮影動作を説明する。
まず、ステップS501において、撮像装置の制御手段であるシステム制御CPU178は、撮影者により設定された動画・静止画撮影モード(以下、単に「撮影モード」という)を確認する。システム制御CPU178は、撮影モードが静止画と動画とを同時撮影するデュアル映像モードであることを確認すると、ステップS502へと移行する。
次いで、ステップS502において、システム制御CPU178は、設定された動画の撮影周期を確認する。
次いで、ステップS503において、システム制御CPU178は、撮影者により設定された静止画のシャッタースピード(静止画シャッタースピード)を確認する。
次いで、ステップS504において、システム制御CPU178は、設定された静止画のシャッタースピードが所定値よりも速いかどうかを判定する。静止画のシャッタースピードが、動きの速い被写体に対してストップモーション効果のある画像を得るために所定のシャッタースピードTthよりも速いシャッタースピードに設定されたと判定された場合(yes)、ステップS505へと移行する。ステップS505において、システム制御CPU178は、ローリング歪みが発生しない第2の撮影モード(歪み無し動画撮影モード)に撮影モードを設定し、ステップS507へと移行する。
一方、第1のシャッタースピードが所定のシャッタースピードTthよりも遅いシャッタースピードに設定されたと判定された場合(no)、ステップS506へと移行する。ステップS506において、システム制御CPU178は、滑らかな動画が撮影できる第1の撮影モード(滑らか動画撮影モード)に撮影モードを設定し、ステップS507へと移行する。
ステップS505又はステップS506において撮影モードが設定されると、ステップS507において、システム制御CPU178は、設定された撮影モードに応じた撮像素子184の制御方法を設定する。第1の撮影モード及び第2の撮影モードにおける撮像素子184の制御方法については、後述する。
次いで、ステップS508において、システム制御CPU178は、スイッチ入力手段179を介して、動画撮影の開始及び停止を行うためのボタンであるスイッチMV155の状態を確認し、撮影を開始するかどうかを判定する。スイッチMV155で動画の撮影開始が指示されていない場合(no)には、ステップS501に戻り、撮影モードの確認から繰り返す。一方、スイッチMV155で動画の撮影開始が指示されている場合(yes)には、ステップS509へと移行する。
ステップS509において、システム制御CPU178は、それ以前に撮像された画像のAE情報と設定された静止画のシャッタースピードとに基づき、撮影光学系152の絞り181を絞り制御部182を介して制御する。
次いで、ステップS510において、システム制御CPU178は、タイミング発生部189を介して撮像素子184を駆動し、撮影を実行する。本実施形態では、静止画と動画とを同時撮影するデュアル映像モードであることより、動画撮影の開始及び停止を行うためのボタンであるスイッチMV155によって撮影動作が実行される。撮影動作の実行は、ステップS507で設定された撮像素子184の制御方法に従う。撮像素子184の制御方法については、後述する。
次いで、ステップS511において、システム制御CPU178は、スイッチ入力手段179を介して、動画撮影の開始及び停止を行うためのスイッチMV155の状態を確認し、撮影が終了したかどうかを判定する。スイッチMV155が撮影状態に設定されている場合(no)には、ステップS509に戻り、撮影を続行する。一方、スイッチMV155が撮影停止状態に設定されている場合(yes)には、ステップS512に移行し、撮影を停止する。
図8は、本実施形態の撮像装置において、滑らかな動画の撮影ができる第1の撮影モードで静止画と動画とを同時に撮影する際の、撮像素子184の蓄積及び読み出しタイミングを説明する図である。ここでいう蓄積とは、フォトダイオード600で発生した電荷を電荷保持部607A,607Bに転送して蓄積する動作である。また、読み出しとは、電荷保持部607A,607Bに保持された電荷に基づく信号を、フローティングディフュージョン領域608を介して撮像素子184の外部に出力する動作である。
図8には、横軸を時間として、垂直同期信号650、水平同期信号651、静止画蓄積期間661、静止画転送期間662、静止画読み出し期間665、動画蓄積期間663、動画転送期間664、動画読み出し期間666を示している。ここで、静止画蓄積期間661とは、静止画のための信号電荷のフォトダイオード600への蓄積期間を示している。静止画転送期間662とは、静止画のための信号電荷をフォトダイオード600から電荷保持部607Aに転送する期間を示している。静止画読み出し期間665とは、静止画の読み出し期間である。動画蓄積期間663とは、動画のための信号電荷のフォトダイオード600への蓄積期間を示している。動画転送期間664とは、動画のための信号電荷をフォトダイオード600から電荷保持部607Bに転送する期間を示している。動画読み出し期間666とは、動画の読み出し期間である。
本駆動例では、垂直同期信号650の1撮影周期の間に静止画と動画とを読み出すようになっている。また、図8には便宜的に16行のタイミングを図示しているが、実際の撮像素子184は数千行を有する。図8では、最終行を第m行としている。
静止画は、垂直同期信号650の1周期(時間Tf)の間に全行同時に実施される1回の蓄積期間(静止画蓄積期間661)の間に生じた信号電荷に基づいて生成される。また、動画は、Np回(Npは2以上の整数(Np>1))に分割された蓄積期間(動画蓄積期間663)の間にそれぞれ生じた信号電荷を加算した信号電荷に基づいて生成される。1撮影周期の間に行われる動画の蓄積期間の回数Npは、例えば16回であり、これら蓄積期間は均等な時間間隔で行われる。垂直同期信号650の間隔(時間Tf)は、1/60秒であり、第1の撮影モードでは、おおよそ動画のNp回の蓄積期間を行う期間に相当する。静止画の蓄積は、1撮影周期中の動画の読み出し(動画読み出し期間666)中に行う。
このようにすることで、静止画と動画とを同時に撮影することが可能である。また、静止画として、撮影者の意図する蓄積期間の短いブレのない画像を取得することが可能である。また、Np回の蓄積期間を均等な時間間隔で行うことは、実質的には第1回目の蓄積期間の開始時刻からNp回目の蓄積期間の終了時刻までが1つの長い蓄積期間である。したがって、動画として、ジャーキネスの抑制された滑らかな画像を取得することが可能である。
図8において、静止画の蓄積期間(静止画蓄積期間661)は、撮影者によって設定されたシャッタースピードT1に相当する時間に設定されている。本駆動例では、シャッタースピードT1は、1/500秒とする。静止画の蓄積期間は、全行同時であり、静止画の第1行目の読み出し(静止画読み出し期間665)の開始直前に終了するように設定されている。静止画の蓄積期間の終了時刻は、垂直同期信号650から時間Taの経過後の時刻である。時間Taは、垂直同期信号650の間隔Tfの半分以下に設定される。静止画の蓄積期間(静止画蓄積期間661)の終了時刻は全行同時のため、垂直同期信号650に対する静止画の蓄積期間の開始時刻は、静止画のシャッタースピードT1に応じて設定されるようになっている。
一方、動画の蓄積期間(動画蓄積期間663)は、1撮影周期中に均等な時間間隔で複数回行われる。本駆動例では、各行の読み出し(動画読み出し期間666)の開始直前までに16回に分割された蓄積期間が終了するように時間間隔が設定されている。動画の蓄積期間の時間間隔は、水平同期信号651の間隔Thの整数倍に設定される。これにより、動画の各行の蓄積タイミングは同じになっている。図8では、動画の蓄積期間の時間間隔は、便宜的に水平同期信号651の間隔Thの2倍になるように図示されている。通常は、動画の蓄積期間の時間間隔は、撮像素子184の行数をm、1撮影周期中の動画の蓄積回数をNpとすると、m/Npを超えない整数に水平同期信号651の間隔Thを掛けた値に設定される。
また、動画の1回の蓄積期間の長さは、T1/Np(=1/8000秒)に設定される。動画の各行の蓄積期間の開始時刻は、垂直同期信号650に対して固定である。動画の1回の蓄積期間の終了時刻は、撮影者によって設定された静止画のシャッタースピードT1に応じて、垂直同期信号650に対して設定されるようになっている。
なお、図8では、静止画の蓄積期間の長さ(T1)が長いため、1撮影周期中における動画の蓄積期間の回数Npは14回になっている。そのため、1撮影周期で生成された動画は、同一撮影周期で生成された静止画を用いて補正を行っている。
また、本実施形態において全行で同時というときの同時性は、実用上問題のない程度であればよい。例えば、複数の画素303を完全に同時に駆動すると駆動回路に負荷がかかるため、この負荷を軽減するために一部の画素303で小さな時間差を設ける構成としてもよい。
次に、図9のタイミングチャートを用いて、図8の時刻t1から開始する撮影周期における撮像素子184の制御方法の一例を説明する。図9において垂直同期信号φVが立ち上がる時刻t1は、図8において垂直同期信号650が立ち上がる時刻t1と同じである。
ここでは、撮像素子184が垂直方向にm行の画素列を有している場合を想定する。図9には、これらのうち第1行と最終行の第m行のタイミングを示している。図9において、信号φVは垂直同期信号であり、信号φHは水平同期信号である。
まず、時刻t1において、タイミング発生部189から供給される垂直同期信号φV及び水平同期信号φHがローレベルからハイレベルへと遷移する。
次いで、垂直同期信号φVがハイレベルになるのに同期した時刻t2において、垂直走査回路307から供給される第1行のリセットパルスφRES(1)がハイレベルからローレベルへと遷移する。これにより、第1行の画素303のリセットトランジスタ604がオフとなり、フローティングディフュージョン領域608のリセット状態が解除される。同時に、垂直走査回路307から供給される第1行の選択パルスφSEL(1)がローレベルからハイレベルへと遷移する。これにより、第1行の画素303の選択トランジスタ606がオンとなり、第1行の画素303からの映像信号の読み出しが可能となる。
次いで、時刻t3において、垂直走査回路307から供給される第1行の転送パルスφTX2B(1)がローレベルからハイレベルへと遷移する。これにより、第1行の画素303の転送トランジスタ602Bがオンとなり、直前の撮影周期(時刻t1に終了する撮影周期)中に電荷保持部607Bに蓄積された動画の信号電荷がフローティングディフュージョン領域608に転送される。すると、フローティングディフュージョン領域608の電位の変化に応じた信号が、増幅トランジスタ605及び選択トランジスタ606を介して信号出力線623に読み出される。信号出力線623に読み出された信号は、不図示の読み出し回路に供給されて動画の第1行の映像信号として外部に出力される(図8の動画読み出し期間666に相当)。
次いで、時刻t4において、垂直走査回路307から供給される第1行の転送パルスφTX2B(1)及び全行の転送パルスφTX2A(φTX2A(1),φTX2A(m))がローレベルからハイレベルへと遷移する。これにより、第1行の画素303の転送トランジスタ602B及び全行の画素303の転送トランジスタ602Aがオンとなる。このとき、既に全行のリセットパルスφRES(φRES(1),φRES(m))はハイレベルに遷移しており、リセットトランジスタ604はオン状態になっている。これにより、全行の画素303のフローティングディフュージョン領域608、全行の画素303の電荷保持部607A、第1行の画素303の電荷保持部607Bは、リセットされる。このとき、第1行の選択パルスφSEL(1)もローレベルに遷移しており、第1行の画素303は非選択の状態に戻っている。
次いで、時刻t5において、垂直走査回路307から供給される全行の転送パルスφTX3(φTX3(1),φTX3(m))がハイレベルからローレベルへと遷移する。これにより、全行の画素303のオーバーフロートランジスタ603がオフとなり、全行のフォトダイオード600のリセットが解除され、全行のフォトダイオード600で動画の信号電荷の蓄積が開始される(図8の動画蓄積期間663に相当)。
ここで、垂直同期信号φVがハイレベルになる時刻t1と全行の画素303のフォトダイオード600で動画の信号電荷の蓄積が開始する時刻t5との時間間隔Tbは、固定である。
なお、図9の時刻t5での動画の第1行の蓄積期間の開始は、図8の時刻t1からの撮影周期における動画の蓄積期間の開始を表している。また、時刻t5での動画の第m行の蓄積期間の開始は、図8の時刻t1より前の撮影周期における動画の蓄積期間の開始を表している。
次いで、時刻t7の直前に、垂直走査回路307から供給される全行の転送パルスφTX1B(φTX1B(1),φTX1B(m))がローレベルからハイレベルへと遷移する。これにより、全行の画素303の転送トランジスタ601Bがオンとなり、全行の画素303のフォトダイオード600に蓄積された信号電荷が電荷保持部607Bに転送される(図8の動画転送期間664に相当)。
次いで、時刻t7において、全行の転送パルスφTX1B(φTX1B(1),φTX1B(m))がハイレベルからローレベルへと遷移する。これにより、全行の画素303の転送トランジスタ601Bがオフとなり、フォトダイオード600に蓄積された信号電荷の電荷保持部607Bへの転送が終了する。
時刻t5から時刻t7までの時間が、動画のためのNp回の蓄積期間のそれぞれにおける蓄積時間(=T1/16)に相当する。
同じく時刻t7において、全行の転送パルスφTX3(φTX3(1),φTX3(m))がローレベルからハイレベルへと遷移する。これにより、全行の画素303のオーバーフロートランジスタ603がオンとなり、全行の画素303のフォトダイオード600がリセット状態になる。
時刻t1から始まる撮影周期における動画の第1回目の蓄積期間の開始の時刻t5から水平同期信号φHの間隔Thの2倍の時間が経過した時刻t8に、動画の第2回目の蓄積期間が開始される。
時刻t8から始まり時刻t10に終了する動画の第2回目の蓄積期間の動作は、前述の時刻t5から始まり時刻t7に終了する動画の第1回目の蓄積期間の動作と同様なので、説明は省略する。
ここで、動画の第1回目及び第2回目の蓄積期間の動作において、これら2回の蓄積期間の間に生じた動画の信号電荷は、電荷保持部607Bにおいて加算して保持される。
次いで、時刻t10から時刻t11の間に、前述の時刻t5から時刻t7までの期間と同様にして、動画の第3回目から第5回目の蓄積期間が行われる。
次いで、時刻t11から、動画の第6回目の蓄積期間が開始される。ここで、動画の第6回目の蓄積期間の開始の時刻t11は、垂直同期信号φVがハイレベルになる時刻t1から時間T(=6×2×Th+Tb)が経過した後の時刻に設定されている。ここで、Thは水平同期信号φHの時間間隔であり、Tbは垂直同期信号φVがハイレベルになる時刻t1とフォトダイオード600で動画の第1回目の蓄積期間が開始される時刻t5との時間間隔である。
時刻t11から始まり時刻t13に終了する動画の第6回目の蓄積期間の動作は、前述の時刻t5から始まり時刻t7に終了する動画の第1回目の蓄積期間の動作と同様なので説明は省略する。
次いで、時刻t14から、静止画の蓄積期間が開始される。本駆動例では、1撮影周期中における静止画の蓄積期間の回数は1回である。垂直同期信号φVに対する静止画の読み出し期間(図8の静止画読み出し期間665に相当)の開始時刻は固定されている。そのため、垂直同期信号φVに対する静止画の蓄積期間の終了時刻は、開始時刻から時間Taの経過後の時刻に固定され、静止画の蓄積期間は時刻t19に終了するように設定されている。ここで、時刻t1から時刻t19の間の時間間隔が、図8の時間Taに相当する。撮影者によって設定された静止画のシャッタースピードT1に基づいて、静止画の蓄積期間の開始の時間が制御される。
静止画の蓄積期間の終了の時刻t19より時間T1だけ遡った時刻t14において、全行の転送パルスφTX3(φTX3(1),φTX3(m))がハイレベルからローレベルへと遷移する。これにより、全行の画素303のオーバーフロートランジスタ603がオフとなり、全行の画素303のフォトダイオード600のリセットが解除される。そして、全行の画素303のフォトダイオード600において、静止画の信号電荷の蓄積期間が開始される(図8の静止画蓄積期間661に相当)。
また、静止画の信号電荷の蓄積期間中に、時刻t1に終了する1つ前の撮影周期の第m行の動画の読み出し期間が終了する。
まず、時刻t15において、垂直走査回路307から供給される第m行のリセットパルスφRES(m)がハイレベルからローレベルへと遷移する。これにより、第m行の画素303のリセットトランジスタ604がオフとなり、フローティングディフュージョン領域608のリセット状態が解除される。同時に、垂直走査回路307から供給される第m行の選択パルスφSEL(m)がローレベルからハイレベルへと遷移する。これにより、第m行の画素303の選択トランジスタ606がオンとなり、第m行の画素303からの映像信号の読み出しが可能となる。
次いで、時刻t16において、第m行の転送パルスφTX2B(m)がローレベルからハイレベルへと遷移する。これにより、第m行の画素303の転送トランジスタ602Bがオンとなり、時刻t1に終了する1つ前の撮影周期中に電荷保持部607Bに蓄積された動画の信号電荷がフローティングディフュージョン領域608に転送される。すると、フローティングディフュージョン領域608の電位の変化に応じた信号が、増幅トランジスタ605及び選択トランジスタ606を介して信号出力線623に読み出される。信号出力線623に読み出された信号は、不図示の読み出し回路に供給されて動画の第m行の映像信号として外部に出力される(図8の動画読み出し期間666に相当)。
これにより、時刻t1に終了する1つ前の撮影周期の動画の読み出しが完了し、次に、時刻t1から開始する撮影周期の静止画の読み出しが行われる(図8の静止画読み出し期間665に相当)。
次いで、時刻t17において、第m行の転送パルスφTX2B(m)がローレベルからハイレベルへと遷移する。これにより、第m行の画素303の転送トランジスタ602Bがオンとなる。このとき既に第m行のリセットパルスφRES(m)はハイレベルに遷移しており、リセットトランジスタ604はオン状態になっている。これにより、第m行の画素303のフローティングディフュージョン領域608、第m行の画素303の電荷保持部607Bは、リセットされる。このとき、第m行の選択パルスφSEL(m)もローレベルに遷移しており、第m行の画素303は非選択の状態に戻っている。
次いで、時刻t18において、第1行のリセットパルスφRES(1)がハイレベルからローレベルへと遷移する。これにより、第1行の画素303のリセットトランジスタ604がオフとなり、フローティングディフュージョン領域608のリセット状態が解除される。同時に、第1行の選択パルスφSEL(1)がローレベルからハイレベルに遷移する。これにより、第1行の画素303の選択トランジスタ606がオンとなり、第1行の画素303からの映像信号の読み出しが可能となる。
次いで、時刻t19の直前に、垂直走査回路307から供給される全行の転送パルスφTX1A(φTX1A(1),φTX1A(m))がローレベルからハイレベルへと遷移する。これにより、全行の画素303の転送トランジスタ601Aがオンとなり、全行の画素303のフォトダイオード600に蓄積された信号電荷が電荷保持部607Aに転送される(図8の静止画転送期間662に相当)。
時刻t19において、全行の転送パルスφTX1A(φTX1A(1),φTX1A(m))がハイレベルからローレベルへと遷移する。これにより、全行の画素303の転送トランジスタ601Aがオフとなり、全行の画素303のフォトダイオード600に蓄積された信号電荷の電荷保持部607Aへの転送が終了する。
時刻t14から時刻t19までの時間が、時刻t1から開始する撮影周期における静止画の蓄積時間(T1)に相当する。本駆動例では、1撮影周期中の静止画の蓄積期間の回数は1回のため、静止画の蓄積時間と蓄積期間に相当する時間とは同じである。
次いで、時刻t20において、第1行の転送パルスφTX2A(1)がローレベルからハイレベルへと遷移する。これにより、第1行の画素303の転送トランジスタ602Aがオンとなり、第1行の画素303の電荷保持部607Aに蓄積された信号電荷がフローティングディフュージョン領域608に転送される。すると、フローティングディフュージョン領域608の電位の変化に応じた信号が、第1行の画素303の増幅トランジスタ605及び選択トランジスタ606を介して信号出力線623に読み出される。信号出力線623に読み出された信号は、不図示の読み出し回路に供給されて静止画の第1行の映像信号として外部に出力される(図8の静止画読み出し期間665に相当)。
次いで、時刻t21から、動画の第7回目の蓄積期間が開始される。ここで、動画の第7回目の蓄積期間の開始の時刻t21は、垂直同期信号φVがハイレベルとなる時刻t1から時間T(=(7+2)×2×Th+Tb)が経過した後の時刻に設定されている。本駆動例では、動画の2回の蓄積期間が静止画の蓄積期間(図8の静止画蓄積期間661に相当)と重なっている。このため、動画の第7回目の蓄積期間の開始の時刻t21は、時刻t1に開始する撮影周期の動画の第9回目の蓄積期間の開始の時刻と同等になっている。
時刻t21から始まり時刻t23に終了する動画の第7回目の蓄積期間の動作は、前述の時刻t5から始まり時刻t7に終了する動画の第1回目の蓄積期間の動作と同様なので、説明は省略する。
次いで、時刻t23から時刻t24の間に、前述の時刻t5から時刻t7までの期間と同様にして、動画の第8回目から第13回目の蓄積期間が行われる。
次いで、時刻t24から、時刻t1から開始する撮影周期における動画の最後の第14回目の蓄積期間が開始される。ここで、動画の第14回目の蓄積期間の開始の時刻t24は、垂直同期信号φVがハイレベルとなる時刻t1から時間T(=(14+2)×2×Th+Tb)が経過した後の時刻に設定されている。
時刻t24から始まり時刻t26に終了する動画の第14回目の蓄積期間の動作は、前述の時刻t5から始まり時刻t7に終了する動画の第1回目の蓄積期間の動作と同様なので説明は省略する。本撮影モードにおいて、動画のNp回の蓄積期間を行う期間は、時刻t5から時刻t26である。
次いで、時刻t27において、第m行のリセットパルスφRES(m)がハイレベルからローレベルへと遷移する。これにより、第m行の画素303のリセットトランジスタ604がオフとなり、フローティングディフュージョン領域608のリセット状態が解除される。同時に、第m行の選択パルスφSEL(m)がローレベルからハイレベルへとする。これにより、第m行の画素303の選択トランジスタ606がオンとなり、第m行の画素303からの映像信号の読み出しが可能となる。
次いで、時刻t28において、第m行の転送パルスφTX2A(m)がローレベルからハイレベルへと遷移する。これにより、第m行の画素303の転送トランジスタ602Aがオンとなり、第m行の画素303の電荷保持部607Aに蓄積された静止画の信号電荷がフローティングディフュージョン領域608に転送される。すると、フローティングディフュージョン領域608の電位の変化に応じた信号が、第m行の画素303の増幅トランジスタ605及び選択トランジスタ606を介して信号出力線623に読み出される。信号出力線623に読み出された信号は、不図示の読み出し回路に供給されて静止画の第m行の映像信号として外部に出力される(図8の静止画読み出し期間665に相当)。
次いで、時刻t29において、タイミング発生部189から供給される垂直同期信号φVがローレベルからハイレベルへと遷移し、次の撮影周期が開始される。
以上のように、第1の撮影モードでは、静止画の蓄積期間の終了時刻を垂直同期信号に対して固定とし、1撮影周期中に複数回行われる動画の蓄積期間の開始の時刻は垂直同期信号に対して固定にしている。これにより、同一撮影周期内に静止画と動画とを読み出すことを可能にしている。
これにより、静止画のシャッタースピードT1が所定のシャッタースピードTthよりも遅い場合、1撮影周期中に、蓄積時間が短くブレのない静止画と、蓄積期間が長くジャーキネスの抑制された動画と、を同時に撮影することができる。
図10は、本実施形態の撮像装置において、ローリング歪みが発生しない動画の撮影ができる第2の撮影モードで静止画と動画とを同時に撮影する際の、撮像素子184の蓄積及び読み出しタイミングを説明する図である。ここでいう蓄積とは、フォトダイオード600で発生した電荷を電荷保持部607A,607Bに転送して蓄積する動作である。また、読み出しとは、電荷保持部607A,607Bに保持された電荷に基づく信号を、フローティングディフュージョン領域608を介して撮像素子184の外部に出力する動作である。
図10には、横軸を時間として、垂直同期信号650、水平同期信号651、静止画蓄積期間661、静止画転送期間662、静止画読み出し期間665、動画蓄積期間663、動画転送期間664、動画読み出し期間666を示している。本駆動例では、垂直同期信号650の1撮影周期の間に静止画と動画とを読み出すようになっている。また、図10では便宜的に16行のタイミングを図示しているが、実際の撮像素子184は数千行を有する。図10では、最終行を第m行としている。
静止画は、垂直同期信号650の1周期(時間Tf)の間に全行同時に実施される1回の蓄積期間(静止画蓄積期間661)の間に生じた信号電荷に基づいて生成される。また、動画は、Np回(Npは2以上の整数(Np>1))に分割された蓄積期間(動画蓄積期間663)の間にそれぞれ生じた信号電荷を加算した信号電荷に基づいて生成される。1撮影周期の間に行われる動画の蓄積期間の回数Npは、例えば8回であり、静止画の読み出し期間(静止画読み出し期間665)中に全行において均等な時間間隔で行われる。垂直同期信号650の間隔(時間Tf)は、動画のフレームレートに相当し、本駆動例では1/60秒である。また、静止画の蓄積は、1撮影周期中の動画の読み出し(動画読み出し期間666)中に行う。
このようにすることで、静止画と動画とを同時に撮影することが可能である。また、静止画として、撮影者の意図する蓄積時間の短いブレのない画像を取得することが可能である。また、Np回の蓄積期間を均等な時間間隔で行うことは、実質的には第1回目の蓄積期間の開始時刻からNp回目の蓄積期間の終了時刻までが1つの長い蓄積期間である。したがって、動画として、ジャーキネスが抑制されローリング歪みのない画像を取得することが可能である。
図10の時刻t51に終了する1つ前の撮影周期において、静止画の蓄積期間(静止画蓄積期間661)は、撮影者によって設定されたシャッタースピードT2に相当する時間に設定されている。本駆動例では、シャッタースピードT2は、1/2000秒とする。静止画の蓄積期間の中心時刻は全行同じ(垂直同期信号650から時間Tcの経過後の時刻)であり、静止画の第1行の読み出し期間(静止画読み出し期間665)の前に蓄積期間が終了するように設定されている。ここで、静止画の蓄積期間の中心時刻までの時間Tcは全行同じのため、静止画のシャッタースピードT2に応じて、垂直同期信号650に対する静止画の蓄積期間の開始時刻と終了時刻とが設定されるようになっている。静止画の蓄積期間の中心時刻までの時間Tcは、動画の読み出し期間(動画読み出し期間666)の中心になるように設定され、垂直同期信号650の間隔に相当する時間Tfの約1/4に設定される。
一方、動画の蓄積期間(動画蓄積期間663)は、静止画の読み出し期間(静止画読み出し期間665)中に均等な時間間隔で複数回行われる。本駆動例では、動画の第1行の読み出し期間(動画読み出し期間666)の開始直前までに8回に分割された蓄積期間が終了するように時間間隔が設定されている。動画の蓄積期間の時間間隔は、水平同期信号651の間隔Thの整数倍に設定される。これにより、動画の全行のNp回の蓄積期間が同じになっている。図10では、動画の蓄積期間の時間間隔は、便宜的に水平同期信号651の間隔Thの2倍になるように図示されている。通常は、動画の蓄積期間の時間間隔は、撮像素子184の行数をm、1撮影周期中の動画の蓄積回数をNpとすると、m/Npを超えない整数に水平同期信号651の間隔Thを掛けた値に設定される。
また、動画の1回の蓄積期間の長さは、T2/Np(=1/16000秒)に設定される。動画の全行の蓄積期間の開始時刻は、垂直同期信号650に対して固定である。動画の1回の蓄積期間の終了時刻は、撮影者によって設定された静止画のシャッタースピードT2に応じて、垂直同期信号650に対して設定されるようになっている。
時刻t51に終了する1つ前の撮影周期で生成された動画は、この撮影周期で生成された静止画を用いて欠落時間の補正を行うのも有効である。
このように、動画の蓄積期間は、静止画の読み出し期間(静止画読み出し期間665)中に全行同じタイミングで行うことにより、ローリング歪みが発生しない動画を取得することができるようになっている。
次に、図11のタイミングチャートを用いて、図10の時刻t51から開始する撮影周期における撮像素子184の制御方法の一例を説明する。図11において垂直同期信号φVが立ち上がる時刻t51は、図10において垂直同期信号650が立ち上がる時刻t51と同じである。
ここでは、撮像素子184が垂直方向にm行の画素列を有している場合を想定する。図11には、これらのうち第1行と最終行の第m行のタイミングを示している。図11において、信号φVは垂直同期信号であり、信号φHは水平同期信号である。
まず、時刻t51において、タイミング発生部189から供給される垂直同期信号φV及び水平同期信号φHがローレベルからハイレベルへと遷移する。
次いで、垂直同期信号φVがハイレベルになるのに同期した時刻t52において、垂直走査回路307から供給される第1行のリセットパルスφRES(1)がハイレベルからローレベルへと遷移する。これにより、第1行の画素303のリセットトランジスタ604がオフとなり、フローティングディフュージョン領域608のリセット状態が解除される。同時に、垂直走査回路307から供給される第1行の選択パルスφSEL(1)がローレベルからハイレベルへと遷移する。これにより、第1行の画素303の選択トランジスタ606がオンとなり、第1行の画素303からの映像信号の読み出しが可能となる。
次いで、時刻t53において、垂直走査回路307から供給される第1行の転送パルスφTX2B(1)がローレベルからハイレベルへと遷移する。これにより、第1行の画素303の転送トランジスタ602Bがオンとなり、直前の撮影周期(時刻t51に終了する撮影周期)中に電荷保持部607Bに蓄積された動画の信号電荷がフローティングディフュージョン領域608に転送される。すると、フローティングディフュージョン領域608の電位の変化に応じた信号が、増幅トランジスタ605及び選択トランジスタ606を介して信号出力線623に読み出される。信号出力線623に読み出された信号は、不図示の読み出し回路に供給されて動画の第1行の映像信号として外部に出力される(図10の動画読み出し期間666に相当)。
次いで、時刻t54において、垂直走査回路307から供給される第1行の転送パルスφTX2B(1)及び全行の転送パルスφTX2A(φTX2A(1),φTX2A(m))がローレベルからハイレベルへと遷移する。これにより、第1行の画素303の転送トランジスタ602B及び全行の画素303の転送トランジスタ602Aがオンとなる。このとき、既に全行のリセットパルスφRES(φRES(1),φRES(m))はハイレベルに遷移しており、リセットトランジスタ604はオン状態になっている。これにより、全行の画素303のフローティングディフュージョン領域608、全行の画素303の電荷保持部607A、第1行の画素303の電荷保持部607Bは、リセットされる。このとき、第1行の選択パルスφSEL(1)もローレベルに遷移しており、第1行の画素303は非選択の状態に戻っている。
次いで、時刻t55から静止画の蓄積期間が実行される。本駆動例では、1撮影周期中の静止画の蓄積期間の回数は1回である。静止画の蓄積期間の中心時刻は全行同じ(垂直同期信号650から時間Tcの経過後の時刻)であり、静止画の第1行の読み出し期間(静止画読み出し期間665)の前に蓄積が終了するように設定されている。ここで、静止画の蓄積期間の中心時刻までの時間Tcは全行同じのため、撮影者によって設定された静止画のシャッタースピードT2に応じて、垂直同期信号650に対する静止画の蓄積期間の開始時刻と終了時刻とが設定される。
静止画の蓄積期間の中心時刻である時刻t56より時間T2/2だけ遡った時刻t55において、全行の転送パルスφTX3(φTX3(1),φTX3(m))がハイレベルからローレベルへと遷移する。これにより、全行の画素303のオーバーフロートランジスタ603がオフとなり、全行の画素303のフォトダイオード600のリセットが解除される。そして、全行の画素303のフォトダイオード600において、静止画の信号電荷の蓄積期間が開始される(図10の静止画蓄積期間661に相当)。ここで、時刻t51から時刻t56までの時間が、図10の時間Tcに相当する。また、時刻t51までの撮影周期における動画の第m行の読み出し期間(図10の動画読み出し期間666に相当)が終わる前に、静止画の信号電荷の蓄積が終了するようになっている。
次いで、時刻t57の直前に、垂直走査回路307から供給される全行の転送パルスφTX1A(φTX1A(1),φTX1A(m))がローレベルからハイレベルへと遷移する。これにより、全行の画素303の転送トランジスタ601Aがオンとなり、全行の画素303のフォトダイオード600に蓄積された信号電荷が電荷保持部607Aに転送される(図10の静止画転送期間662に相当)。
次いで、時刻t57において、全行の転送パルスφTX1A(φTX1A(1),φTX1A(m))がハイレベルからローレベルへと遷移する。これにより、全行の画素303の転送トランジスタ601Aがオフとなり、フォトダイオード600に蓄積された信号電荷の電荷保持部607Aへの転送が終了する。
時刻t55から時刻t57までの時間が、図10の時刻t51から開始する撮影周期における静止画の蓄積時間(シャッタースピードT2)に相当する。本駆動例では1撮影周期中の静止画の蓄積期間の回数は1回であるため、1撮影周期中の静止画の蓄積時間と蓄積期間とは同じである。
次いで、時刻t58において、第m行のリセットパルスφRES(m)がハイレベルからローレベルへと遷移する。これにより、第m行の画素303のリセットトランジスタ604がオフとなり、フローティングディフュージョン領域608のリセット状態が解除される。同時に、第m行の選択パルスφSEL(m)がローレベルからハイレベルへと遷移する。これにより、第m行の画素303の選択トランジスタ606がオンとなり、第m行の画素303からの映像信号の読み出しが可能となる。
次いで、時刻t59において、垂直走査回路307から供給される第m行の転送パルスφTX2B(m)がローレベルからハイレベルへと遷移する。これにより、第m行の画素303の転送トランジスタ602Bがオンとなり、直前の撮影周期(図10の時刻t51までの撮影周期)中に電荷保持部607Bに蓄積された動画の信号電荷がフローティングディフュージョン領域608に転送される。すると、フローティングディフュージョン領域608の電位の変化に応じた信号が、増幅トランジスタ605及び選択トランジスタ606を介して信号出力線623に読み出される。信号出力線623に読み出された信号は、不図示の読み出し回路に供給されて動画の第m行の映像信号として外部に出力される(図10の動画読み出し期間666に相当)。
次いで、時刻t60において、第m行の転送パルスφTX2B(m)がローレベルからハイレベルとへと遷移する。これにより、第m行の画素303の転送トランジスタ602Bがオンとなる。このとき既に第m行のリセットパルスφRES(m)がハイレベルに遷移しており、リセットトランジスタ604はオン状態になっている。これにより、第m行の画素303のフローティングディフュージョン領域608、第m行の画素303の電荷保持部607Bは、リセットされる。このとき、第m行の選択パルスφSEL(m)もローレベルに遷移しており、第m行の画素303は非選択の状態に戻っている。
時刻t51に終了する1つ前の撮影周期の動画の読み出しが完了すると、時刻t51から開始する撮影周期の静止画の読み出し(図10の静止画読み出し期間665に相当)が開始される。また、動画の蓄積(図10の動画蓄積期間663に相当)が開始される。
時刻t61において、第1行のリセットパルスφRES(1)がハイレベルからローレベルへと遷移する。これにより、第1行の画素303のリセットトランジスタ604がオフとなり、フローティングディフュージョン領域608のリセット状態が解除される。同時に、第1行の選択パルスφSEL(1)がローレベルからハイレベルへと遷移する。これにより、第1行の画素303の選択トランジスタ606がオンとなり、第1行の画素303からの映像信号の読み出しが可能となる。
次いで、時刻t62において、第1行の転送パルスφTX2A(1)がローレベルからハイレベルへと遷移する。これにより、第1行の画素303の転送トランジスタ602Aがオンとなり、第1行の画素303の電荷保持部607Aに蓄積された信号電荷がフローティングディフュージョン領域608に転送される。すると、フローティングディフュージョン領域608の電位の変化に応じた信号が、第1行の画素303の増幅トランジスタ605及び選択トランジスタ606を介して信号出力線623に読み出される。信号出力線623に読み出された信号は、不図示の読み出し回路に供給されて静止画の第1行の映像信号として外部に出力される(図10の静止画読み出し期間665に相当)。
次いで、時刻t63において、全行の転送パルスφTX3(φTX3(1),φTX3(m))がハイレベルからローレベルへと遷移する。これにより、全行の画素303のオーバーフロートランジスタ603がオフとなり、全行の画素303のフォトダイオード600のリセットが解除され、フォトダイオード600での信号電荷の蓄積が開始される(図10の動画蓄積期間663に相当)。
ここで、垂直同期信号φVがハイレベルになる時刻t51と全行の画素303のフォトダイオード600で信号電荷の蓄積が開始する時刻t63との時間間隔Tbは固定である。
次いで、時刻t64の直前に、垂直走査回路307から供給される全行の転送パルスφTX1B(φTX1B(1),φTX1B(m))がローレベルからハイレベルへと遷移する。これにより、全行の画素303の転送トランジスタ601Bがオンとなり、全行の画素303のフォトダイオード600に蓄積された信号電荷が電荷保持部607Bに転送される(図10の動画転送期間664に相当)。
次いで、時刻t64において、全行の転送パルスφTX1B(φTX1B(1),φTX1B(m))がハイレベルからローレベルへと遷移する。これにより、全行の画素303の転送トランジスタ601Bがオフとなり、フォトダイオード600に蓄積された信号電荷の電荷保持部607Bへの転送が終了する。
時刻t63から時刻t64までの時間が、動画のための1回の蓄積期間における蓄積時間(=T2/8)に相当する。
同じく時刻t64において、全行の転送パルスφTX3(φTX3(1),φTX3(m))がローレベルからハイレベルへと遷移する。これにより、全行の画素303のオーバーフロートランジスタ603がオンとなり、全行の画素303のフォトダイオード600がリセット状態になる。
時刻t51から始まる撮影周期における動画の第1回目の蓄積期間の開始の時刻t63から水平同期信号φHの間隔Thの2倍の時間が経過した時刻t65に、動画の第2回目の蓄積期間が開始される。
時刻t65から始まり時刻t66に終了する動画の第2回目の蓄積期間の動作は、前述の時刻t63から始まり時刻t64に終了する動画の第1回目の蓄積期間の動作と同様なので、説明は省略する。
ここで、動画の第1回目及び第2回目の蓄積期間の動作において、これら2回の蓄積期間の間に生じた動画のための信号電荷は、電荷保持部607Bにおいて加算して保持される。
次いで、時刻t66から時刻t67の間に、前述の時刻t63から時刻t64までの期間と同様にして、動画の第3回目から第7回目の蓄積期間が行われる。
次いで、時刻t67から、1撮影周期中の最後となる動画の第8回目の蓄積期間が開始される。ここで動画の第8回目の蓄積期間の開始の時刻t67は、垂直同期信号φVがハイレベルになる時刻t51から時間T(=8×2×Th+Tb)が経過した後の時刻に設定されている。ここで、Thは水平同期信号φHの時間間隔であり、Tbは垂直同期信号φVがハイレベルになる時刻t51とフォトダイオード600で動画の第1回目の蓄積期間が開始される時刻t63との時間間隔である。
時刻t67から始まり時刻t68に終了する動画の第8回目の蓄積期間の動作は、前述の時刻t63から始まり時刻t64に終了する動画の第1回目の蓄積期間の動作と同様なので、説明は省略する。
時刻t63から時刻t68までが本撮影モードにおける動画のための信号電荷を蓄積するための期間であり、静止画の読み出し期間(時刻t62から時刻t70までの期間)中に行われる。
動画の蓄積期間が終了している時刻t69において、第m行のリセットパルスφRES(m)がハイレベルからローレベルへと遷移する。これにより、第m行の画素303のリセットトランジスタ604がオフとなり、フローティングディフュージョン領域608のリセット状態が解除される。同時に、第m行の選択パルスφSEL(m)がローレベルからハイレベルへと遷移する。これにより、第m行の画素303の選択トランジスタ606がオンとなり、第m行の画素303からの映像信号の読み出しが可能となる。
次いで、時刻t70において、第m行の転送パルスφTX2A(m)がローレベルからハイレベルへと遷移する。これにより、第m行の画素303の転送トランジスタ602Aがオンとなり、第m行の画素303の電荷保持部607Aに蓄積された信号電荷がフローティングディフュージョン領域608に転送される。すると、フローティングディフュージョン領域608の電位の変化に応じた信号が、第m行の増幅トランジスタ605及び選択トランジスタ606を介して信号出力線623に読み出される。信号出力線623に読み出された信号は、不図示の読み出し回路に供給されて静止画の第m行の映像信号として外部に出力される(図10の静止画読み出し期間665に相当)。
次いで、時刻t71において、タイミング発生部189から供給される垂直同期信号φVがローレベルからハイレベルへと遷移し、次の撮影周期が開始される。
このように、第2の撮影モードでは、動画の蓄積期間は、静止画の読み出し期間(静止画読み出し期間665)中に全行同じタイミングで行う。これにより、ローリング歪みが発生しない動画を取得することができる。また、静止画の蓄積期間に対して動画の蓄積期間が長くなるようにしているため、ジャーキネスの抑制された画像を取得することができる。
また、本実施形態によれば、ストップモーション効果が得られるpictureAと、ジャーキネスを抑制したpictureBとを同時に取得することができる。このような特性の異なる2つの動画に対して、第1実施形態で示したような画像の提示方法を用いることで、単一の撮像素子184を用いて複数の映像を同時に撮影し鑑賞する際に、動画/静止画のそれぞれの鑑賞に適した画像を提供することができる。
図12は、撮像素子184に電源を投入した後のライブビュー表示中の表示部153の様子を表す図である。表示部153には、撮影光学系152を通して捉えられた人物163のスポーツシーンが表示されている。また、撮影モード選択レバー156が、図1(b)の状態から時計方向に90度回動した位置にあるので、デュアル映像モードでのpictureAとpictureBのシャッタースピード491,492及びFナンバー493が表示されている。
デジタルスチルモーションカメラの表示部153上では、再生ボタン161が操作されたときに、例えば図13に示すように、静止画「pictureA」496と動画「pictureB」497の両方を並べて表示できることが望ましい。このようにすれば、映像を比較することでストップモーション効果のレベルを確認することができる。なお、この処理は、映像データを、ネットワークを介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータがプログラムを読み出して実行するように構成してもよい。
図14は、ストレージに格納されたpictureA及びpictureBを含むデータファイルの画像再生装置における再生方法を説明する図である。画像再生装置としては、本実施形態で説明した撮像装置100が有する画像再生装置のみならず、タブレット端末、パーソナルコンピュータ、テレビモニタなどを活用することができる。タブレット端末、パーソナルコンピュータ、テレビモニタ等の装置には、MP4ファイル等の動画ファイルを再生するための構成(CPU、復調部、表示部など)が設けられており、画像再生装置として動作する。本実施形態の撮像装置100では、画像再生部としての機能は、主にシステム制御CPU178が実施する。
ここで、pictureA及びpictureBのデータファイルは、ネットワーク上のストレージ等に格納されているものとする。図において、フレーム群581は、MP4ファイルに格納されたpictureAのフレーム群であり、フレーム群571は、別のMP4ファイルに格納されたpictureBのフレーム群である。これらのMP4ファイルには、撮影時に同じCLIP−UMIDが設定され、関連付けがなされている。
動画の再生をスタートすると、pictureBのフレーム群571の先頭フレーム572から決められたフレームレートで順次フレームが再生される。pictureBは、シャッタースピードが過度に速くならないような設定(この例では1/60秒)で撮影されているため、再生された映像はジャーキネスの抑制された高品位なものである。なお、本明細書では、撮影時のフレームレート以上のフレームレートで動画の再生を行う場合の動画ファイルの再生モードを、時間に応じて提示画像を変化する提示モードと表現することがある。
ここで、pictureBの動画の提示中に、使用者から再生モードの切り替え指示があった場合を想定する。例えば、フレーム573まで再生が進んだ時点で使用者が一時停止の操作を行うと、自動的にpictureBに対応するpictureAのデータファイルから同一タイムコードのフレーム582が検索され、表示される。pictureAは、ストップモーション効果が得られやすい高速シャッタースピード(この例では1/1000秒)で撮影されており、スポーツシーンの一瞬を写し止めた迫力のある映像である。pictureA,pictureBの2つの映像は、異なる蓄積時間の設定で撮影されるが、pictureAについてゲインアップするのではなく、撮像素子184において同程度の信号電荷を得ている。このため、pictureA及びpictureBのどちらもS/N比の良好なノイズ感のない映像となる。
ここで、印刷の指示を行うと、pictureAのフレーム582のデータがプリントインターフェース部194を介してプリンタ195に対して出力される。したがって、印刷物も、pictureAを反映したストップモーション効果がある迫力のあるものとなる。
使用者が一時停止を解除すると、自動的にpictureBのフレーム群571に戻って、フレーム574から再生が再開する。このとき、再生される映像はジャーキネスの抑制された高品位なものである。
なお、図14ではpictureBの再生を一時停止したときにpictureAのフレーム提示に遷移したが、pictureBをコマ送り再生にしたときにpictureAのフレーム提示に遷移してもよい。本明細書では、一時停止やコマ送り再生を行う場合の動画ファイルの再生モードを、時間に応じて提示画像を変化しない提示モードと表現することがある。或いは、一定以上フレームレートを下げて連続的に一コマごと画像を確認しながら再生を行うようなモードにしたときにpictureAのフレーム提示に遷移してもよい。すなわち、通常の再生フレームレート(撮影時のフレームレート)よりもコマの送り速度が十分に小さい場合は、提示モードの切り替え指示の有無にかかわらずpictureAを提示すると都合がよい。
再生画像に現れる上記のような効果の違いは、時間に応じて提示画像を変化するような提示と、時間に応じて提示画像を変化しない提示(コマ送り再生も含む)という、画像の提示方法の違いによって生じていると考えられる。つまり、ジャーキネスの抑制された映像に対する要求とストップモーション効果の高い映像に対する要求という、相反する要求のどちらが重要であるかという提示条件によって異なっている。
本実施形態では、撮像装置での画像取得の特長に鑑みて、時間に応じて提示画像を変化するような提示(動提示)においては、相対的に蓄積時間が長い画素からの信号に基づく画像を提示する。一方、時間に応じて提示画像を変化しないような提示(静止提示)においては、相対的に蓄積時間が短い画素からの信号に基づく画像を提示する。これにより、ジャーキネスの抑制された映像とストップモーション効果の高い映像という、相反する要求に応じた映像の提供を可能にしている。この効果は非常に大きいといえる。本実施形態に示したような画像の提示方法を用いることで、単一の撮像素子を用いて複数の映像を同時に撮影し鑑賞する際に、動画/静止画の双方の鑑賞に適した画像を取得し再生することができる。
以上のように、本実施形態の制御手段(システム制御CPU178、タイミング発生部189)は、静止画と動画を同時に撮影するための、第1の撮影モード及び第2の撮影モードを有している。第1の撮影モードでは、1撮影周期中に、第1の蓄積期間を挟んで複数の第2の蓄積期間を設けることで、複数の第2の蓄積期間を1撮影周期中に分散させて、よりジャーキネスの抑制された映像を得ることができる。他方、第2の撮影モードでは、1撮影周期中に、第1の蓄積期間を挟まないで複数の第2の蓄積期間を設けることで、1撮影周期中における蓄積期間を撮像素子の行間で同じにして、ローリング歪みを抑えることができる。
特に、第2の撮影モードでは、複数の第2の蓄積期間を、撮像素子のいずれかの行の第1の映像信号の読み出し期間中に設けるようにしている。これにより、蓄積期間が異なる複数の映像を同時に撮影しつつ、よりジャーキネスを抑えたローリング歪みのない映像を撮影することができるという従来にない効果を得ることができる。なお、第2の撮影モードでは、複数の第2の蓄積期間を、いずれかの行の第1の映像信号の読み出し期間中に設ける代わりに、第1の映像信号の信号電荷の蓄積及び転送期間を、撮像素子のいずれかの行の第2の映像信号の読み出し期間中に設けてもよい。
図8及び図10では、全行の動画の蓄積期間の開始又は終了タイミングを、垂直同期信号650と同期させて制御した。しかし、ジャーキネスのない滑らかな動画を撮影する第1の撮影モードでは、図15に示すように、各行の動画の蓄積期間の開始又は終了タイミングを、垂直同期信号の代わりに、各行の基準信号である水平同期信号651と同期させて制御するようにしてもよい。この場合でも、ジャーキネスのない滑らかな動画を撮影することができる。
また、図8では、複数の第2の蓄積期間の最初の蓄積期間が撮影周期と共に開始し、複数の第2の蓄積期間の最後の蓄積期間が撮影周期と共に終了するようにして、ジャーキネスを抑えた滑らかな動画を撮影できるようにした。しかし、ジャーキネスのない滑らかな動画を撮影する第1の撮影モードは、必ずしもこのような制御方法に限定されない。複数の第2の蓄積期間の開始及び終了のタイミングは、複数の第2の蓄積期間が1撮影周期中に分散して設けられるように制御されていれば、条件に応じて自由に設定可能である。
[変形実施形態]
本発明は、上記実施形態に限らず種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態に記載の撮像装置の構成は一例を示したものであり、本発明を適用可能な撮像装置はこのような構成に限定されるものではない。
本発明は、上記実施形態に限らず種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態に記載の撮像装置の構成は一例を示したものであり、本発明を適用可能な撮像装置はこのような構成に限定されるものではない。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
なお、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならない。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
100…撮像装置
178…システム制御CPU
184…撮像素子
187,188…デジタル信号処理部
303…画素
600…フォトダイオード(光電変換部)
178…システム制御CPU
184…撮像素子
187,188…デジタル信号処理部
303…画素
600…フォトダイオード(光電変換部)
Claims (12)
- 光電変換部、第1の電荷保持部、及び第2の電荷保持部を含む画素が行列状に配置された撮像素子と、
撮影周期中の第1の蓄積期間において前記光電変換部に生じた信号電荷を前記第1の電荷保持部へ転送して得られる第1の映像信号、及び、前記撮影周期中の複数の第2の蓄積期間において前記光電変換部に生じた信号電荷を前記第2の電荷保持部へ転送及び加算して得られる第2の映像信号、を読み出すように前記撮像素子を制御する制御手段と、
を備えた撮像装置であって、
前記制御手段は、前記撮影周期中に、前記第1の蓄積期間を挟んで前記複数の第2の蓄積期間を設ける第1の撮影モードと、前記撮影周期中に、前記第1の蓄積期間を挟まないで前記複数の第2の蓄積期間を設ける第2の撮影モードと、を有し、前記第2の撮影モードでは、前記複数の第2の蓄積期間を、前記撮像素子のいずれかの行の前記第1の映像信号の読み出し期間中に設ける
ことを特徴とする撮像装置。 - 光電変換部、第1の電荷保持部、及び第2の電荷保持部を含む画素が行列状に配置された撮像素子と、
撮影周期中の第1の蓄積期間において前記光電変換部に生じた第1の信号電荷を前記第1の電荷保持部へ転送して得られる第1の映像信号、及び、前記撮影周期中の複数の第2の蓄積期間において前記光電変換部に生じた第2の信号電荷を前記第2の電荷保持部へ転送及び加算して得られる第2の映像信号、を読み出すように前記撮像素子を制御する制御手段と、
を備えた撮像装置であって、
前記制御手段は、前記撮影周期中に、前記第1の蓄積期間を挟んで前記複数の第2の蓄積期間を設ける第1の撮影モードと、前記撮影周期中に、前記第1の蓄積期間を挟まないで前記複数の第2の蓄積期間を設ける第2の撮影モードと、を有し、前記第2の撮影モードでは、前記第1の信号電荷の蓄積期間及び転送期間を、前記撮像素子のいずれかの行の前記第2の映像信号の読み出し期間中に設ける
ことを特徴とする撮像装置。 - 前記第1の映像信号に基づいて静止画を生成し、前記第2の映像信号に基づいて動画を生成する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像装置。 - 前記制御手段は、前記撮像素子の行間で前記第1の蓄積期間が同じになるように前記撮像素子を制御する
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記制御手段は、前記撮像素子の行間で前記複数の第2の蓄積期間が同じになるように前記撮像素子を制御する
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記制御手段は、前記第1の蓄積期間の長さに応じて、前記第1の撮影モードと前記第2の撮影モードとを切り替える
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記制御手段は、前記撮影周期中における前記複数の第2の蓄積期間を合計した長さが、前記第1の蓄積期間の長さと同じとなるように前記撮像素子を制御する
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記制御手段は、前記第1の撮影モードでは、前記複数の第2の蓄積期間の最初の蓄積期間が前記撮影周期と共に開始し、前記複数の第2の蓄積期間の最後の蓄積期間が前記撮影周期と共に終了するように前記撮像素子を制御する
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記制御手段は、前記撮影周期中における前記第1の蓄積期間が1回となるように前記撮像素子を制御する
ことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 光電変換部、第1の電荷保持部、及び第2の電荷保持部を含む画素が行列状に配置された撮像素子と、
撮影周期中の第1の蓄積期間において前記光電変換部に生じた信号電荷を前記第1の電荷保持部へ転送して得られる第1の映像信号、及び、前記撮影周期中の複数の第2の蓄積期間において前記光電変換部に生じた信号電荷を前記第2の電荷保持部へ転送及び加算して得られる第2の映像信号、を読み出すように前記撮像素子を制御する制御手段と、
を備えた撮像装置において、
前記撮影周期中に、前記第1の蓄積期間を挟んで前記複数の第2の蓄積期間を設ける第1の撮影モードと、前記撮影周期中に、前記第1の蓄積期間を挟まないで前記複数の第2の蓄積期間を設ける第2の撮影モードと、を有し、前記第2の撮影モードでは、前記複数の第2の蓄積期間を、前記撮像素子のいずれかの行の前記第1の映像信号の読み出し期間中に設けるステップを有する
ことを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 光電変換部、第1の電荷保持部、及び第2の電荷保持部を含む画素が行列状に配置された撮像素子と、
撮影周期中の第1の蓄積期間において前記光電変換部に生じた信号電荷を前記第1の電荷保持部へ転送して得られる第1の映像信号、及び、前記撮影周期中の複数の第2の蓄積期間において前記光電変換部に生じた信号電荷を前記第2の電荷保持部へ転送及び加算して得られる第2の映像信号、を読み出すように前記撮像素子を制御する制御手段と、
を備えた撮像装置において、コンピュータを、
前記撮影周期中に、前記第1の蓄積期間を挟んで前記複数の第2の蓄積期間を設ける第1の撮影モードと、前記撮影周期中に、前記第1の蓄積期間を挟まないで前記複数の第2の蓄積期間を設ける第2の撮影モードと、を有し、前記第2の撮影モードでは、前記複数の第2の蓄積期間を、前記撮像素子のいずれかの行の前記第1の映像信号の読み出し期間中に設ける手段として機能させる
ことを特徴とするプログラム。 - 請求項11に記載のプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2017016187A JP2018125697A (ja) | 2017-01-31 | 2017-01-31 | 撮像装置及びその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2020096212A (ja) * | 2018-12-10 | 2020-06-18 | キヤノン株式会社 | 撮像装置およびその制御方法 |
-
2017
- 2017-01-31 JP JP2017016187A patent/JP2018125697A/ja active Pending
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JP2020096212A (ja) * | 2018-12-10 | 2020-06-18 | キヤノン株式会社 | 撮像装置およびその制御方法 |
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