JP2018124485A - 眼鏡レンズ周縁加工情報設定装置、眼鏡レンズ周縁加工装置、及び眼鏡レンズ周縁加工情報設定プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 修正加工を行うための修正加工情報を容易に取得する。【解決手段】 眼鏡フレームにレンズを嵌め込むために前記レンズの周縁を加工した加工済レンズを修正加工するための修正加工情報を設定する眼鏡レンズ周縁加工情報設定装置であって、加工済レンズに関する形状データを取得する形状データ取得手段と、形状データ取得手段によって取得された形状データに基づいて、記憶手段に記憶された加工情報から加工済レンズを得るために用いた加工情報を取得する加工情報取得手段と、修正加工情報を得るための修正データを設定する設定手段と、加工情報取得手段によって取得された加工情報を設定手段によって設定された修正データに基づいて修正することによって、修正加工情報を取得する演算手段と、を備え、修正加工情報に基づいて加工済レンズの修正加工を可能とする。【選択図】 図１

Description

本開示は、眼鏡フレームの形状を得るための眼鏡枠形状測定装置、及び眼鏡枠形状測定装置を用いてレンズの周縁の加工をするためのレンズ加工装置に関する。

眼鏡フレームの形状を測定し、測定した形状データと、レイアウトデータ等に基づいて、被加工レンズの周縁を加工するための加工情報を求められた後、加工情報に基づいて被加工レンズの周縁を加工する眼鏡レンズ周縁加工装置が知られている。

このような眼鏡レンズ周縁加工装置では、装置の機械剛性の関係等が原因で十分な加工精度を得ることができないことがある。このため、加工済レンズを眼鏡フレームに枠入れする際に、サイズが合わず良好に枠入れできないことがある。このような場合に、二度摺りといわれる加工済レンズの修正加工を行うことによって、良好な枠入れを可能とする眼鏡レンズ周縁加工装置が知られている（特許文献１参照）。二度摺りを行う場合、加工者は、加工済レンズを得る際に用いた加工情報を選択し、選択した加工情報を修正して修正加工情報を得ている。その後、加工者は、眼鏡レンズ周縁加工装置によって、修正加工情報に基づいて、加工済レンズの修正加工を行っている。

特開平１１−０１９８５７号公報

しかしながら、二度摺りでは、加工者が、加工済レンズ毎に加工情報を選択していく必要があるため、誤って異なる加工情報を選択してしまう場合があった。また、加工者が、加工済レンズ毎に加工情報を選択していく必要があるため、非常に手間であり、加工者にとって負担であった。特に、多くのレンズを加工する加工者にとっては、加工済レンズ毎に加工情報を選択する必要があり、負担が大きかった。

本開示は、上記従来技術に鑑み、修正加工を行うための修正加工情報を容易に取得することができる眼鏡レンズ周縁加工情報設定装置、眼鏡レンズ周縁加工装置、及び眼鏡レンズ周縁加工情報設定プログラムを提供することを技術課題とする。

上記課題を解決するために、本開示は以下のような構成を備えることを特徴とする。

（１） 本開示の第１態様に係る眼鏡レンズ周縁加工情報設定装置は、眼鏡フレームにレンズを嵌め込むために前記レンズの周縁を加工した加工済レンズを修正加工するための修正加工情報を設定する眼鏡レンズ周縁加工情報設定装置であって、前記加工済レンズに関する形状データを取得する形状データ取得手段と、前記形状データ取得手段によって取得された前記形状データに基づいて、記憶手段に記憶された加工情報から前記加工済レンズを得るために用いた加工情報を取得する加工情報取得手段と、修正加工情報を得るための修正データを設定する設定手段と、前記加工情報取得手段によって取得された前記加工情報を前記設定手段によって設定された前記修正データに基づいて修正することによって、修正加工情報を取得する演算手段と、を備え、前記修正加工情報に基づいて前記加工済レンズの修正加工を可能とすることを特徴とする。
（２） 本開示の第２様態に係る眼鏡レンズ周縁加工装置は、（１）の眼鏡レンズ周縁加工情報設定装置を備える眼鏡レンズ周縁加工装置であって、レンズの周縁を加工するための加工具と、前記修正加工情報に基づいて、前記加工具を制御し、前記加工済レンズの修正加工をする加工制御手段と、を備えることを特徴とする。
（３） 本開示の第３態様に係る眼鏡レンズ周縁加工情報設定プログラムは、眼鏡フレームにレンズを嵌め込むために前記レンズの周縁を加工した加工済レンズを修正加工するための修正加工情報を設定する眼鏡レンズ周縁加工情報設定装置において用いられる眼鏡レンズ周縁加工情報設定プログラムであって、前記眼鏡レンズ周縁加工情報設定装置のプロセッサによって実行されることで、前記加工済レンズに関する形状データを取得する形状データ取得ステップと、前記形状データ取得ステップによって取得された前記形状データに基づいて、記憶手段に記憶された加工情報から前記加工済レンズを得るために用いた加工情報を取得する加工情報取得ステップと、修正加工情報を得るための修正データを設定する設定ステップと、前記加工情報取得ステップによって取得された前記加工情報を前記設定ステップによって設定された前記修正データに基づいて修正することによって、修正加工情報を取得する演算ステップと、を前記眼鏡レンズ周縁加工情報設定装置に実行させることで前記修正加工情報に基づいて前記加工済レンズの修正加工を可能とすること特徴とする。

眼鏡レンズ周縁加工装置の加工機構部の概略構成図である。 レンズ形状測定ユニットの概略構成図である。 眼鏡レンズ周縁加工装置の電気的構成を説明するブロック図である。 加工済レンズの外径形状の測定を説明する図である。 外形形状データと加工情報との比較処理について説明する図である。 面形状データの測定について説明する図である。

＜概要＞
以下、典型的な実施形態の１つについて、図面を参照して説明する。図１〜図６は本実施形態に係る眼鏡レンズ周縁加工情報設定装置、眼鏡レンズ周縁加工情報設定プログラム、眼鏡レンズ加工装置について説明するための図である。なお、以下の＜＞にて分類された項目は、独立又は関連して利用されうる。

なお、以下の説明においては、眼鏡レンズ周縁加工情報設定装置を備える眼鏡レンズ加工装置を例に挙げて説明する。もちろん、眼鏡レンズ周縁加工情報設定装置と眼鏡レンズ周縁加工装置は、別途それぞれ設けられていてもよい。この場合、例えば、眼鏡レンズ周縁加工情報設定装置と眼鏡レンズ周縁加工装置は無線と有線の少なくともいずれかで接続されていてもよい。例えば、無線の構成としては、無線ＬＡＮ、赤外通信、ＷｉＦｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の構成が挙げられる。また、例えば、有線の構成としては、ＵＳＢケーブル、ＬＡＮケーブル等の構成が挙げられる。

例えば、本実施形態における眼鏡レンズ周縁加工情報設定装置（例えば、眼鏡レンズ加工装置１）は、眼鏡フレームにレンズを嵌め込むために、レンズの周縁を加工した加工済レンズを修正加工するための修正加工情報を設定する。例えば、眼鏡レンズ周縁加工情報設定装置は、修正加工情報に基づいて加工済レンズの修正加工を可能とする。

例えば、眼鏡レンズ周縁加工情報設定装置は、形状データ取得手段（例えば、制御部５０）を備えてもよい。例えば、形状データ取得手段は、加工済レンズに関する形状データを取得する。また、例えば、眼鏡レンズ周縁加工情報設定装置は、加工情報取得手段（例えば、制御部５０）を備えてもよい。例えば、加工情報取得手段は、形状データ取得手段によって取得された形状データに基づいて、記憶手段（例えば、メモリ５１）に記憶された加工情報から加工済レンズを得るために用いた加工情報を取得する。なお、例えば、記憶手段は、眼鏡レンズ周縁加工装置に備えられていてもよい。また、例えば、記憶手段は、眼鏡レンズ周縁加工装置とは別途設けられる構成であってもよい。この場合、例えば、眼鏡レンズ周縁加工装置と記憶手段が無線と有線の少なくともいずれかによって接続されていればよい。

また、例えば、眼鏡レンズ周縁加工情報設定装置は、設定手段（例えば、制御部５０）を備えてもよい。例えば、設定手段は、修正加工情報を得るための修正データを設定する。また、例えば、眼鏡レンズ周縁加工情報設定装置は、演算手段（例えば、制御部５０）を備えてもよい。例えば、演算手段は、加工情報取得手段によって取得された加工情報を設定手段によって設定された修正データに基づいて修正することによって、修正加工情報を取得する。

例えば、眼鏡レンズ周縁加工情報設定装置は、加工済レンズに関する形状データを取得する形状データ取得手段と、形状データ取得手段によって取得された形状データに基づいて、記憶手段に記憶された加工情報から加工済レンズを得るために用いた加工情報を取得する加工情報取得手段と、修正加工情報を得るための修正データを設定する設定手段と、加工情報取得手段によって取得された加工情報を設定手段によって設定された修正データに基づいて修正することによって、修正加工情報を取得する演算手段と、を備えてもよい。このような構成によって、例えば、加工済レンズに関する形状データに基づいて、加工済レンズを得るために用いた加工情報が取得されるため、加工者は手間無く加工済レンズを得るために用いた加工情報を取得することができる。また、例えば、加工者は、誤って異なる加工済レンズの加工情報を取得してしまうことを抑制することができる。このため、加工者は、加工情報を容易に取得でき、取得した加工情報に基づいて修正加工を行うための修正加工情報を容易に取得することができる。
以下、上記各構成についてより詳細に説明する。

＜形状測定ユニット＞
例えば、形状データ取得手段は、形状測定ユニット（例えば、レンズ形状測定ユニット２００）を有し、形状測定ユニットによってレンズ又は眼鏡フレームの測定を行うことで、加工済レンズに関する形状データを取得してもよい。また、例えば、形状データ取得手段は、形状データを受信することによって、形状データを取得する構成であってもよい。この場合、例えば、形状データ取得手段は、加工者が操作部を操作することによって入力される形状データを受信することによって、形状データを取得する構成であってもよい。また、この場合、例えば、形状データ取得手段は、別途異なる装置から転送された形状データを受信することによって、形状データを取得する構成であってもよい。

例えば、形状データ取得手段は、加工済レンズと、眼鏡フレームのリムと、眼鏡フレームのリムに嵌まり込むデモレンズと、の少なくともいずれかの外形形状データを形状データとして取得する構成であってもよい。この場合、例えば、加工済レンズと、眼鏡フレームのリムと、眼鏡フレームのリムに嵌まり込むデモレンズと、の少なくともいずれかの外形形状を、レンズと眼鏡フレームとの少なくともいずれかの外形形状を測定する外形形状測定ユニット（例えば、レンズ形状測定ユニット２００）によって測定して外形形状データを取得する構成としてもよい。また、この場合、例えば、加工済レンズと、眼鏡フレームのリムと、眼鏡フレームのリムに嵌まり込むデモレンズと、の少なくともいずれかの外形形状データを受信することによって、外形形状データを取得する構成であってもよい。一例として、例えば、加工済レンズに関する外形形状データは、レンズ加工後の加工済レンズより取得された加工済レンズの外形形状データであってもよい。

例えば、外形形状測定ユニットとしては、測定子を備え、加工済レンズと、眼鏡フレームのリムと、眼鏡フレームのリムに嵌まり込むデモレンズと、の少なくともいずれかに測定子を接触するようにして、外形形状データを測定する構成であってもよい。例えば、加工済レンズ又はデモレンズを測定子にて測定する場合、測定子を加工済レンズ又はデモレンズの外周に接触させて移動させることによって、外形形状データを測定する構成であってもよい。また、例えば、眼鏡フレームのリムを測定子にて測定する場合、測定子をリムの溝に挿入して、リムの溝を沿って移動させることによって、眼鏡フレームのリムの外形形状データ（眼鏡フレームのリムの内縁形状データ）を測定する構成であってもよい。なお、例えば、加工済レンズ又はデモレンズを測定するための測定子と、眼鏡フレームのリムを測定する測定子が兼用される構成であってもよい。また、例えば、加工済レンズ又はデモレンズを測定するための測定子と、眼鏡フレームのリムを測定する測定子と、が別途それぞれ設けられる構成であってもよい。もちろん、加工済レンズを測定するための測定子と、デモレンズを測定するための測定子と、は別途設けられていてもよい。

また、例えば、外形形状測定ユニットとしては、投光光学系と受光光学系を有し、加工済レンズと、眼鏡フレームのリムと、眼鏡フレームのリムに嵌まり込むデモレンズと、の少なくともいずれかに、投光光学系によって光束を照射し、受光光学系によってその反射光を受光することによって、外形形状データを測定する構成であってもよい。この場合、例えば、外形形状測定ユニットは、加工済レンズのコバ面、デモレンズのコバ面、又は眼鏡フレームのリムの溝、に光束を照射して、その反射光を受光することによって、外形形状データを測定してもよい。もちろん、外形形状測定ユニットは、上記構成に限らず、加工済レンズに関する外形形状データを測定できる構成であればよい。

上記のように、例えば、形状データ取得手段は、加工済レンズと、眼鏡フレームのリムと、眼鏡フレームのリムに嵌まり込むデモレンズと、の少なくともいずれかの外形形状データを形状データとして取得するようにしてもよい。例えば、外形形状データは外形形状測定ユニットによって容易に取得することができるデータであるため、外形形状データに基づいて、より容易に加工済レンズを得るために用いた加工情報を取得することができる。これによって、加工者は、修正加工を行うための修正加工情報をより容易に取得することができる。

例えば、形状データ取得手段は、加工済レンズと、眼鏡フレームのリムに嵌まり込むデモレンズと、の少なくとも一方の面形状データを形状データとして取得する構成であってもよい。この場合、例えば、加工済レンズと、眼鏡フレームのリムに嵌まり込むデモレンズと、の少なくとも一方の面形状をレンズの面形状を測定する面形状測定ユニット（例えば、レンズ形状測定ユニット２００）によって測定して面形状データを取得する構成としてもよい。また、この場合、例えば、加工済レンズと、眼鏡フレームのリムに嵌まり込むデモレンズと、の少なくともいずれかの面形状データを受信することによって、面形状データを取得する構成であってもよい。なお、本実施形態において、面形状データは、外形形状データとともに、形状データとして用いられる。なお、面形状データは、レンズの前面、レンズの後面、ヤゲン斜面、等の少なくともいずれかの面形状データであってもよい。もちろん、面形状データとしては、上記部位の面形状データに限定されず、レンズ上の部位における面のデータあればよい。

例えば、面形状測定ユニットとしては、測定子を備え、レンズに測定子を接触させに測定子を接触するようにしてレンズを測定する構成であってもよい。この場合、例えば、測定子をレンズ面に接触させて、レンズ面上で測定子を移動させることによって、面形状データを測定してもよい。また、この場合、例えば、測定子をレンズ面の複数の位置に接触させ、接触させた複数の位置でのレンズ面の位置情報に基づいて、面形状データを取得してもよい。

また、例えば、面形状測定ユニットとしては、投光光学系と受光光学系を有し、投光光学系によって、レンズに光束を照射し、受光光学系によって、その反射光を受光することによって、レンズを測定してもよい。この場合、例えば、面形状測定ユニットは、レンズ面に向けてスリット光束を照射し、その反射光を受光することによって、レンズ断面画像データを取得し、断面画像データを解析することによって、面形状データを測定してもよい。もちろん、面形状測定ユニットは、上記構成に限らず、加工済レンズに関する面形状データを測定できる構成であればよい。

上記のように、例えば、形状データ取得手段は、加工済レンズと、デモレンズと、の少なくとも一方の面形状データを形状データとして取得するようにしてもよい。例えば、面形状データは外形形状測定ユニットによって容易に取得することができるデータであるため、面形状データに基づいて、より容易に加工済レンズを得るために用いた加工情報を取得することができる。また、例えば、面形状データと外形形状データとに基づいて、加工情報を取得するため、加工情報をより取得しやすくなる。

なお、形状データ取得手段は、面形状データと外形形状データとを演算処理して、三次元形状データを取得してもよい。この場合、例えば、三次元形状データが形状データとして取得されてもよい。もちろん、形状データとしては、面形状データと外形形状データとのそれぞれを形状データとして取得していてもよい。

なお、例えば、形状測定ユニットとしては、外形形状測定ユニットと面形状測定ユニットとの少なくともいずれかであってもよい。例えば、形状測定ユニットとしては、外形形状測定ユニット及び面形状測定ユニットの双方であってもよい。この場合、例えば、外形形状測定ユニット及び面形状測定ユニットが兼用される構成であってもよい。また、この場合、例えば、外形形状測定ユニット及び面形状測定ユニットが別途それぞれ設けられる構成であってもよい。

なお、例えば、形状データ取得手段は、上記形状データに限らず、加工済レンズに関するその他の形状データを取得する構成であってもよい。

＜加工情報取得手段＞
例えば、加工情報取得手段は、形状データ取得手段によって取得された形状データに基づいて、記憶手段に記憶された加工情報から加工済レンズを得るために用いた加工情報を取得する。例えば、加工情報取得手段は、形状データ取得手段によって取得された形状データと、記憶手段に記憶された加工情報（加工情報に基づくデータを含む）とを、比較可能な構成であればよい。

なお、例えば、加工情報は、レイアウトデータと玉型データとに基づいて取得される。例えば、玉型データは、眼鏡フレームのリム又はデモレンズがトレースされることによって、取得されるトレースデータであってもよい。

例えば、比較可能な構成として、加工情報取得手段は、形状データ取得手段によって取得された形状データと、記憶手段に記憶された加工情報とを比較処理し、記憶手段に記憶された加工情報から加工済レンズを得るために用いた加工情報を取得してもよい。この場合、例えば、加工情報取得手段は、形状データに対して、記憶手段に記憶された複数の加工情報を順に比較処理していき、それぞれの比較結果に基づいて、記憶手段に記憶された加工情報から加工済レンズを得るために用いた加工情報を取得してもよい。このような構成によれば、例えば、比較処理によって、形状データと加工情報との一致度合を容易に確認することができ、記憶手段に記憶された加工情報から加工済レンズを得るために用いた加工情報を容易に取得しやすくなる。

なお、例えば、形状データ取得手段によって取得された形状データと、記憶手段に記憶された加工情報と、の比較処理を行う場合に、比較される加工情報は、レイアウトデータと玉型形状データとから取得された加工情報であってもよい。また、例えば、形状データ取得手段によって取得された形状データと、記憶手段に記憶された加工情報と、の比較処理を行う場合に、比較される加工情報は、加工情報の取得に用いられた玉型形状データであってもよい。また、例えば、形状データ取得手段によって取得された形状データと、記憶手段に記憶された加工情報と、の比較処理を行う場合に、比較される加工情報は、加工情報の取得に用いられたレイアウトデータであってもよい。

例えば、比較処理としては、差分処理であってもよい。例えば、加工情報取得手段は、形状データ取得手段によって取得された形状データと、記憶手段に記憶された加工情報とを差分処理して、記憶手段に記憶された加工情報から加工済レンズを得るために用いた加工情報を取得してもよい。この場合、例えば、加工情報取得手段は、形状データに対して、記憶手段に記憶された複数の加工情報を順に差分処理していき、それぞれの差分結果に基づいて、記憶手段に記憶された加工情報から加工済レンズを得るために用いた加工情報を取得してもよい。一例として、例えば、加工情報取得手段は、それぞれの差分結果を比較して、最も差分が小さかった加工情報を加工済レンズを得るために用いた加工情報として取得してもよい。

例えば、差分処理としては、形状データと、記憶手段に記憶された加工情報と、の位置ずれ量を算出する処理であってもよい。この場合、例えば、形状データと記憶手段に記憶された各加工情報との各位置ずれ量をそれぞれ算出して、それぞれの位置ずれ結果に基づいて、記憶手段に記憶された加工情報から加工済レンズを得るために用いた加工情報を取得してもよい。一例として、例えば、加工情報取得手段は、それぞれの位置ずれ量を比較して、もっとも位置ずれ量の低かった加工情報を加工済レンズを得るために用いた加工情報として取得してもよい。なお、例えば、位置ずれ量は、位置ずれに基づいて算出される面積情報であってもよい。もちろん、上記差分処理とは異なる処理の差分処理が用いられてもよい。差分処理は、形状データと加工情報との差分（データ間の差分）が算出される処理であればよい。

また、例えば、比較処理としては、マッチング処理であってもよい。この場合、例えば、加工情報取得手段は、形状データ取得手段によって取得された形状データと、記憶手段に記憶された加工情報とをマッチング処理して、記憶手段に記憶された加工情報から加工済レンズを得るために用いた加工情報を取得してもよい。この場合、例えば、加工情報取得手段は、形状データに対して、記憶手段に記憶された複数の加工情報を順にマッチング処理していき、それぞれのマッチング結果に基づいて、記憶手段に記憶された加工情報から加工済レンズを得るために用いた加工情報を取得してもよい。一例として、例えば、加工情報取得手段は、それぞれのマッチング結果を比較して、マッチング度合が高かった加工情報を加工済レンズを得るために用いた加工情報として取得してもよい。

例えば、マッチング処理は、形状データと、記憶手段に記憶された加工情報と、の少なくとも一方を移動させながら、各位置での相関値を算出し、算出された相関値の内、もっとも相関値が高いものを、マッチング処理を行った形状データと加工情報の相関値として決定する。この場合、例えば、形状データと記憶手段に記憶された各加工情報との各相関値をそれぞれ算出して、もっとも相関が高い(マッチング度合が高い)加工情報を加工済レンズを得るために用いた加工情報として取得してもよい。もちろん、上記マッチング処理とは異なる処理のマッチング処理が用いられてもよい。マッチング処理は、形状データと加工情報とのマッチング度合が算出される処理であればよい。

なお、比較処理としては、上記処理に限定されず、形状データ取得手段によって取得された形状データと、記憶手段に記憶された加工情報とを、比較可能な処理であればよい。

なお、比較処理を行い加工済レンズを得るために用いた加工情報を取得した際に、加工済レンズを得るために用いた加工情報と、形状データと、の間で差分が生じていた場合に、加工情報を差分に基づいて補正するようにしてもよい。例えば、差分処理を行い加工済レンズを得るために用いた加工情報を取得した際に、形状データと、加工済レンズを得るために用いた加工情報と、の間で位置ずれがあった場合に、位置ずれに基づいて加工情報を補正するようにしてもよい。この場合、一例として、加工済レンズを得るために用いた加工情報に対して形状データの中心位置が１度回転した位置にずれていた場合に、加工情報を一度分だけ回転して位置ずれを補正することによって、形状データに一致するように補正をしてもよい。

以下、加工情報取得手段についてより詳細に説明する。例えば、形状データとして外形形状データを取得していた場合、加工情報取得手段は、外形形状データに基づいて加工情報を取得する。例えば、加工済レンズの外形形状データを取得していた場合、加工情報取得手段は、外形形状データと、記憶手段に記憶された加工情報と、を比較処理することによって、記憶手段に記憶された加工情報から加工済レンズを得るために用いた加工情報を取得してもよい。例えば、眼鏡フレームのリム又はデモレンズの外形形状データを取得していた場合、加工情報取得手段は、外形形状データと、記憶手段に記憶された加工情報に含まれる玉型データと、を比較処理することによって、記憶手段に記憶された加工情報から加工済レンズを得るために用いた加工情報を取得してもよい。

例えば、形状データとして面形状データを取得していた場合、加工情報取得手段は、面形状データ及び外形形状データに基づいて加工情報を取得する。例えば、加工済レンズ又はデモレンズの面形状データを取得していた場合、加工情報取得手段は、面形状データと、記憶手段に記憶された加工情報に含まれる面形状データ（例えば、レンズの前面カーブ値、レンズの後面カーブ値等）と、を比較処理することによって、記憶手段に記憶された加工情報から加工済レンズを得るために用いた加工情報を取得してもよい。この場合、例えば、加工情報取得手段は、面形状データ及び外形形状データのそれぞれで比較処理を行い、記憶手段に記憶された加工情報から加工済レンズを得るために用いた加工情報を取得してもよい。

例えば、面形状データ及び外形形状データのそれぞれで比較処理を行う一例として、加工情報取得手段は、外形形状データに基づいて、記憶手段に記憶された加工情報から加工済レンズを得るために用いた加工情報を取得し、取得した加工情報が複数取得された場合に、面形状データに基づいて、複数の加工情報から１つの加工情報を取得するようにしてもよい。この場合、例えば、加工情報取得手段は、外形形状データに基づいて、記憶手段に記憶された加工情報から加工済レンズを得るために用いた加工情報を取得する。例えば、加工情報取得手段は、取得した加工情報が複数存在するか否かを判定する。例えば、加工情報取得手段は、取得した加工情報が複数存在すると判定した場合に、面形状データを用いて加工情報の絞り込みを行う。例えば、加工情報取得手段は、面形状データに基づいて、複数の加工情報から１つの加工情報を取得する。このように、例えば、加工情報取得手段は、外形形状データに基づいて、記憶手段に記憶された加工情報から加工済レンズを得るために用いた加工情報を取得し、取得した加工情報が複数取得された場合に、面形状データに基づいて、複数の加工情報から１つの加工情報を取得するようにしてもよい。例えば、外形形状データから加工情報を取得した場合に、複数の加工情報が取得され、１つの加工情報を取得することができない場合に、さらに、面形状データに基づいて、複数の加工情報から１つの加工情報を取得することができる。これによって、より良好に加工済レンズを得るために用いた加工情報を取得することができる。

なお、例えば、形状データとして面形状データを取得していた場合、加工情報取得手段は、面形状データ及び外形形状データを演算処理して、三次元形状データを取得してもよい。例えば、加工情報取得手段は、取得した三次元形状データに基づいて加工済レンズを得るために用いた加工情報を取得してもよい。例えば、三次元形状データを取得していた場合、加工情報取得手段は、三次元形状データと、記憶手段に記憶された加工情報と、を比較処理することによって、記憶手段に記憶された加工情報から加工済レンズを得るために用いた加工情報を取得してもよい。

＜設定手段＞
例えば、設定手段は、修正加工情報を得るための修正データを設定する。例えば、修正データは、自動的に設定する構成としてもよい。この場合、例えば、修正データとして、一定の修正データ（一例として、一定のサイズ修正量）を設定する構成であってもよい。また、例えば、修正データは、手動で設定する構成としてもよい。この場合、例えば、検者によって操作手段（例えば、ディスプレイ５）が操作され、修正データが設定される構成であってもよい。より詳細には、例えば、検者が修正データを設定するための設定画面上で修正データの入力を行うことによって、修正データが設定されてもよい。一例として、例えば、検者によって入力される修正データとしては、サイズの修正量であってもよい。

＜眼鏡レンズ修正加工＞
例えば、眼鏡レンズ周縁加工情報設定装置によって取得された修正加工情報をレンズの修正加工（再加工）に用いてもよい。例えば、眼鏡レンズの周縁を加工する眼鏡レンズ周縁加工装置（例えば、眼鏡レンズ周縁加工装置１）は、眼鏡レンズ周縁加工情報設定装置によって取得された加工済レンズの修正加工情報を取得する。

例えば、眼鏡レンズ周縁加工情報設定装置は、送信手段を有し、送信手段によって、眼鏡レンズ周縁加工装置に向けて修正加工情報を送信するようにしてもよい。この場合、例えば、眼鏡レンズ周縁加工装置は、受信手段を有し、眼鏡レンズ周縁加工情報設定装置から送信された修正加工情報を受信するようにしてもよい。

なお、例えば、眼鏡レンズ周縁加工装置に眼鏡レンズ周縁加工情報設定装置が備えられた構成であってもよい。また、例えば、眼鏡レンズ周縁加工装置と眼鏡レンズ周縁加工情報設定装置とが別途それぞれ別装置であってもよい。この場合には、有線と無線との少なくともいずれかによって、修正加工情報が眼鏡レンズ周縁加工情報設定装置から眼鏡レンズ周縁加工装置に送信されるようにしてもよい。

例えば、眼鏡レンズ周縁加工装置は、加工具（例えば、加工具６２）と、加工制御手段（例えば、制御部５０）を備えていてもよい。例えば、加工具は、レンズの周縁を加工するために用いられる。例えば、加工制御手段は、眼鏡レンズ周縁加工情報設定装置によって取得された修正加工情報に基づいて、加工具を制御し、加工済レンズの修正加工をしてもよい。この場合、例えば、加工制御手段は、レンズを保持するレンズ保持手段及び加工具を制御して、加工済レンズの修正加工をしてもよい。このように、例えば、眼鏡レンズ周縁加工装置が眼鏡レンズ周縁加工情報設定装置と、レンズの周縁を加工するための加工具と、修正加工情報に基づいて、加工具を制御し、加工済レンズの修正加工をする加工制御手段と、を備え、修正加工情報に基づいて加工済レンズの修正加工をするようにしてもよい。例えば、眼鏡レンズ周縁加工装置が眼鏡レンズ周縁加工情報設定装置を備えている構成により、修正加工情報の取得から修正加工情報に基づく修正加工までの作業をスムーズに行うことができ、迅速に眼鏡レンズの周縁加工を完了させることができる。

なお、修正加工を行う場合に、修正加工を行う眼鏡レンズ周縁加工装置と、加工済レンズを得る際に眼鏡レンズの加工を行った眼鏡レンズ周縁加工装置とは、異なる加工装置が用いられてもよい。この場合、例えば、加工済レンズを得る際に眼鏡レンズの加工を行った眼鏡レンズ周縁加工装置における記憶手段から、加工済レンズを得る際に用いた加工情報を取得することによって、修正加工を行う眼鏡レンズ周縁加工装置によって修正加工を行うようにしてもよい。すなわち、修正加工情報を取得するために用いられる加工情報は、修正加工を行う眼鏡レンズ周縁加工装置とは異なる眼鏡レンズ周縁加工装置（加工済レンズを取得する際に用いた眼鏡レンズ周縁加工装置）の記憶手段の加工情報から取得されるようにしてもよい。例えば、眼鏡レンズの加工工場にて周縁加工が行われた加工済レンズが眼鏡店に送付され、眼鏡店にて加工済レンズを眼鏡フレームに良好に嵌め込むことができない場合に、加工工場に返却して修正加工を行う負担を抑制できる。すなわち、加工工場における眼鏡レンズ周縁加工装置にて加工された際の加工情報を用いて、眼鏡店の眼鏡レンズ周縁加工装置にて修正加工を行うことができ、負担なくスムーズに修正加工を行うことができる。

＜実施例＞
以下、本開示の典型的な実施例の１つについて、図面を参照して説明する。図１は眼鏡レンズ周縁加工装置の加工機構部の概略構成図である。例えば、本実施例においては、眼鏡レンズ周縁加工情報設定装置を備える眼鏡レンズ加工装置を例に挙げて説明する。もちろん、眼鏡レンズ周縁加工情報設定装置と眼鏡レンズ周縁加工装置は、別途それぞれ設けられていてもよい。

例えば、眼鏡レンズ周縁加工装置１は、眼鏡レンズ（以下、レンズと記載）ＬＥを保持する一対のレンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒを有するレンズ保持部１００と、レンズＬＥの形状を測定するための測定子２６０（例えば、図２参照）を備えるレンズ形状測定ユニット（形状測定ユニット）２００と、レンズＬＥの周縁を加工するための加工具６２が取り付けられた加工具回転軸６１ａを回転する加工具回転ユニット６０Ａと、を備える。

なお、本実施例においては、一対のレンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒは、レンズＬＥの周縁を加工した後の加工済レンズ、又は、眼鏡フレームから取り外されたデモレンズ（加工済レンズを得るために用いられたデモレンズ）を保持することができる。

例えば、レンズ保持部１００は、レンズ回転ユニット１００Ａと、Ｘ方向移動ユニット（レンズチャック軸移動ユニット）１００Ｂと、Ｙ方向移動ユニット（軸間距離変動ユニット）１００Ｃと、レンズチャックユニット３００と、を備える。

レンズ回転ユニット１００Ａは、一対のレンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒを回転させるために用いられる。例えば、Ｘ方向移動ユニット１００Ｂは、レンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒの軸線Ｘ１が延びるＸ方向（レンズチャック軸方向）にレンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒを移動するために用いられる。なお、Ｘ方向移動ユニット１００Ｂは、相対的に加工具回転軸６１ａ（加工具６２）をＸ方向に移動する機構であっても良い。例えば、Ｙ方向移動ユニット１００Ｃは、レンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒと加工具回転軸６１ａとの軸間距離が変動する方向（Ｙ方向）に、加工具回転軸６１ａに対してレンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒを相対的に移動させるために用いられる。なお、Ｙ方向移動ユニット１００Ｃとしては、レンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒに対して加工具回転軸６１ａ（加工具６２）を移動する機構であっても良い。例えば、レンズチャックユニット３００は、レンズＬＥを挟持すべく、一方のレンズチャック軸１０２Ｌに対してもう一方のレンズチャック軸１０２Ｒをレンズチャック軸１０２Ｌ側に移動させるために用いられる。

以下、眼鏡レンズ周縁加工装置１についてより詳細に説明する。眼鏡レンズ周縁加工装置１の本体ベース１７０上にはレンズ保持部１００、加工具回転ユニット６０Ａ、レンズ形状測定ユニット２００が搭載されている。なお、レンズチャックユニット３００は周知の構成が使用できるので、説明は省略する。

＜レンズ保持部＞
例えば、レンズ保持部１００は、レンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒを保持するキャリッジ１０１を有する。例えば、キャリッジ１０１は、レンズチャック軸１０２Ｌを回転可能に保持する第１アーム１０１Ｌと、レンズチャック軸１０２Ｒを回転可能に、且つＸ方向（軸線Ｘ１方向）に移動可能に保持する第２アーム１０１Ｒと、を有する。例えば、レンズチャック軸１０２Ｒは、レンズチャックユニット３００によってレンズチャック軸１０２Ｌ側に移動される。レンズチャック軸１０２Ｒの移動によって、レンズＬＥが２つのレンズチャック軸１０２Ｒ、１０２Ｌにより保持（挟持）される。レンズチャックユニット３００は、第２アーム１０１Ｒに配置されたモータ１１０と、モータ１１０の駆動によりレンズチャック軸１０２Ｒをレンズチャック軸１０２Ｌ側に移動させる移動機構を有する。レンズチャックユニット３００は周知の機構を使用されるので、その説明は省略する。

＜レンズ回転ユニット＞
レンズ回転ユニット１００Ａは、レンズチャック軸１０２Ｒを回転するためのモータ１２０及び回転伝達機構１２１と、レンズチャック軸１０２Ｌを回転するために、第１アーム１０１Ｌに取り付けられたモータ１１５（例えば、図３参照）と、回転伝達機構１１６と、を有する。モータ１２０及びモータ１１５が同期して回転されることによってレンズチャック軸１０２Ｒ及び１０２Ｌが同時に回転される。なお、レンズ回転ユニット１００Ａとしては、１つのモータで周知の回転伝達機構を介してレンズチャック軸１０２Ｒ及び１０２Ｌの両方を同時に回転する構成であっても良い。

レンズチャック軸１０２Ｌの先端には、カップホルダ１０２ａが取付けられている。カップホルダ１０２ａには、レンズＬＥ（本実施例においては、加工済レンズ又はデモレンズ）を保持するために、レンズＬＥの表面に取付けられた治具であるカップ（図示を略す）が装着される。この状態で、レンズチャックユニット３００によってレンズチャック軸１０２Ｒがレンズチャック軸１０２Ｌ側に移動されることにより、レンズＬＥがレンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒに保持される。

＜Ｘ方向移動ユニット＞
例えば、Ｘ方向移動ユニット１００Ｂは、キャリッジ１０１を有する。例えば、キャリッジ１０１は、レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌの軸線Ｘ１及び加工具回転軸（シャフト）の軸線Ｘ２と平行に延びるシャフト１０３、１０４に沿ってＸ方向に移動可能なＸ移動支基１４０に搭載されている。本体ベース１７０上にモータ１４５が配置されている。Ｘ移動支基１４０は、ボールネジ及びナット等のスライド機構を介してモータ１４５の駆動によってＸ方向に移動される。Ｘ移動支基１４０がＸ方向に移動されることにより、キャリッジ１０１に保持されたレンズチャック軸１０２Ｒ，１０２ＬがＸ方向に移動される。なお、なお、Ｘ方向移動ユニット１００Ｂとしては、レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌに対して加工具回転軸６１ａ（加工具６２）がＸ方向に相対的に移動される構成であっても良い。モータ１４５の回転軸にはレンズチャック軸１０２Ｒ，１０２ＬのＸ方向の移動を検出する検出器であるエンコーダ１４６が設けられている。

＜Ｙ方向移動ユニット＞
例えば、Ｙ方向移動ユニット１００Ｃは、モータ１５０を有する。Ｘ移動支基１４０には、シャフト１０３の軸線を中心にキャリッジ１０１（第１アーム１０１Ｌ及び第２アーム１０１Ｒ）が回転（揺動）可能に設けられている。Ｘ移動支基１４０の前方にモータ１５０が加工具回転軸６１ａの軸線Ｘ２を中心に揺動可能に設けられている。モータ１５０に回転軸には、レンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒの軸線Ｘ１と加工具回転軸６１ａの軸線Ｘ２とを結ぶ方向に平行に延びるボールネジ１５５が取付けられている。また、キャリッジ１０１の第１アーム１０１Ｌには軸線Ｘ２を中心に回転可能な連結ブロック１８０が設けられている。連結ブロック１８０はボールネジ１５５に噛み合うナット等の移動部材に連結されている。モータ１５０の駆動によってボールネジ１５５が回転されると、移動部材と共に連結ブロック１８０がボールネジ１５５の軸方向に移動される。これにより、第１アーム１０１Ｌと共にレンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒがシャフト１０３を中心に回転され、レンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒと加工具回転軸６１ａとの軸間距離が変えられる。

＜加工具回転ユニット＞
ベース部１７０上において、眼鏡レンズ周縁加工装置１の手前側には加工具回転ユニット６０Ａが配置されている。加工具回転ユニット６０Ａは、加工具回転軸６１ａを回転するためのモータ６０を有する。加工具回転軸６１ａにはレンズＬＥの周縁を加工するための加工具６２が取付けられている。加工具６２は、ガラス用粗砥石６３、レンズにヤゲンを形成するＶ溝（ヤゲン溝）ＶＧ及び平坦加工面を持つ仕上げ用砥石６４、平鏡面仕上げ用砥石６５、プラスチック用粗砥石６６などから構成されている。キャリッジ１０１が持つレンズチャック軸１０２Ｌ，１０２Ｒに挟持されたレンズＬＥは加工具６２に押し付けられ、加工具６２によってレンズＬＥの周縁が加工される。なお、加工具６２の構成は上記構成に限定されない。異なる種類の砥石によって加工具６２が構成されていてもよい。また、加工具６２としては、レンズＬＥを加工できるものであればよく、砥石とは異なる種類の加工具が用いられてもよい。例えば、加工具としては、カッター等が用いられてもよい。

＜レンズ形状測定ユニット＞
例えば、図１において、キャリッジ１０１の上方であって、キャリッジ１０１を介してレンズ加工具１６８と反対方向の位置には、レンズ形状測定ユニット２００が配置されている。本実施形態のレンズ形状測定ユニット２００は、レンズの外径形状（輪郭形状）を測定（トレース）するための外径形状測定ユニットと、レンズ面の形状を測定するための面形状測定ユニットと、の２つの機能を備える。

レンズ形状測定ユニット２００についてより詳細に説明する。例えば、図２は、レンズ形状測定ユニット２００の概略構成図である。例えば、レンズ形状測定ユニット２００は、レンズ面形状を測定するための測定子２６０として、レンズＬＥの前面に接触させる測定子２６１と、レンズＬＥの後面に接触させる測定子２６２と、を備える。また、測定子２６２は円筒状の側面を有する。測定子２６２の側面は、レンズの外径形状を測定するために、レンズＬＥ（デモレンズ）の外周に接触される測定子２６３として利用される。また、レンズ形状測定ユニット２００は、測定子２６１、２６２のＸ方向の移動位置を検知するためのセンサ２７１と、レンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒから離れる方向への測定子２６３の移動位置を検知するためのセンサ２７３を備える。

例えば、測定子２６１、２６２は、Ｘ方向に移動可能なアーム２６５によって保持されている。本実施形態では、アーム２６５はＵ字上の形状を有する。また、本実施形態では、アーム２６５は支柱２６７に取付けられ、支柱２６７がＸ軸方向移動可能にブロック２６９に保持されている。支柱２６７は図示を略すバネ（付勢部材）によって、図２の状態を中立位置として、レンズの前面側方向及び後面側方向にそれぞれ付勢されている。測定子２６１、２６２のＸ方向の移動位置は、アーム２６５及び支柱２６７を介してセンサ（検知器）２７１によって検知される。例えば、センサ２７１の構成は周知のものが使用される。

例えば、レンズ形状の測定時には、レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌの回転によってレンズＬＥが回転され、玉型に基づいてレンズチャック軸１０２Ｒ，１０２ＬのＹ方向の移動が制御されることにより、玉型に対応したレンズの前面及び後面のＸ方向の位置がセンサ２７１によって検知される。なお、本装置では、レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２ＬのＸ方向の移動制御も利用してレンズの前面及び後面の形状測定が行われる。

また、例えば、支柱２６７はＸ方向に平行に延びる軸線Ｓ１を中心にして後方（レンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒから離れる方向）に傾斜可能に、ブロック２６９に取付けられている。支柱２６７は、図示を略すバネ（付勢部材）によって、常時、前側に付勢されている。支柱２６７は前方への傾斜は、図示を略す制限部材によって、例えば、図２の状態で制限されている。レンズＬＥの外径測定時には、測定子２６３がレンズＬＥの外周に接触され、レンズＬＥが回転されることによって、レンズＬＥの外径に応じて測定子２６３がレンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒから離れる方向に移動される。すなわち、レンズＬＥの外径に応じて支柱２６７が軸線Ｓ１を中心に傾斜される。支柱２６７の傾斜は、センサ（検知器）２７３によって検知される。すなわち、センサ２７３は、レンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒから離れる方向への測定子２６３の移動位置を検知する。

＜電気的構成＞
例えば、図３は、眼鏡レンズ周縁加工装置の電気的構成を説明するブロック図である。制御部５０には、スイッチ部（操作部）７、不揮発性メモリ（記憶手段）５１、モータ６０、モータ１１０、モータ１４５、モータ１５０、センサ２７１、センサ２７３、ディスプレイ５等が接続される。例えば、制御部５０は、ＣＰＵ（プロセッサ）、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備える。例えば、制御部５０のＣＰＵは、装置全体の制御を司る。また、例えば、制御部５０は、各種演算（例えば、各センサからの出力信号等に基づいて加工情報の演算等）を行う演算手段として機能する。例えば、ＲＡＭは、各種情報を一時的に記憶する。

例えば、制御部５０のＲＯＭには、装置全体の動作を制御するための各種プログラム、初期値等が記憶されている。なお、制御部５０は、複数の制御部（つまり、複数のプロセッサ）によって構成されてもよい。不揮発性メモリ（記憶手段）５１は、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる非一過性の記憶媒体である。例えば、ハードディスクドライブ、フラッシュＲＯＭ、眼鏡レンズ周縁加工装置１に着脱可能に装着されるＵＳＢメモリ等を不揮発性メモリ（メモリ）５１として使用することができる。例えば、メモリ５１には、レンズＬＥの周縁を加工した際に用いた加工情報（例えば、玉型データ及びレイアウトデータ）が記憶される。

例えば、本実施例において、ディスプレイ５は、タッチパネル式のディスプレイが用いられる。すなわち、本実施例において、ディスプレイ５がタッチパネルであるため、ディスプレイ５が操作部として機能する。この場合、制御部５０はディスプレイ５が持つタッチパネル機能により入力信号を受け、ディスプレイ５の図形及び情報の表示等を制御する。もちろん、眼鏡レンズ周縁加工装置１に、別途、操作部が設けられる構成としてもよい。この場合、例えば、操作部には、例えば、マウス、ジョイスティック、キーボード、タッチパネル等の少なくともいずれかを用いればよい。もちろん、ディスプレイ６０と、操作部と、の双方が用いられ、眼鏡レンズ周縁加工装置１が操作される構成としてもよい。なお、本実施例においては、ディスプレイ５が操作部として機能するとともに、別途、スイッチ部７が備えられた構成を例に挙げて説明する。

＜制御動作＞
次に、以上のような構成を持つ眼鏡レンズ周縁加工装置１の制御動作について説明する。本実施例において、例えば、眼鏡レンズ周縁加工装置１は、加工済レンズの修正加工を行うことができる。例えば、一連の眼鏡レンズの周縁加工が行われた後、周縁が加工された後の加工済レンズが眼鏡フレームに上手く取り付かない場合等に、加工済レンズを修正（二度摺り加工）する。

以下、一連の加工動作から修正加工動作までを説明する。例えば、玉型データは、図示無き眼鏡枠形状測定装置によって取得される。例えば、眼鏡枠形状測定装置によって眼鏡フレームを測定することで、レンズ枠の玉型データ（ｒｎ，ρn）（ｎ＝１，２，３，…，Ｎ）が測定される。眼鏡枠形状測定装置の図示無きデータ送信スイッチを操作することによって、眼鏡形状測定装置から玉型データを眼鏡レンズ周縁加工装置１に送信し、眼鏡レンズ周縁加工装置１のメモリ５１に記憶させる。

なお、本実施形態において、玉型データは、眼鏡枠形状測定装置によって取得される構成を例に挙げたがこれに限定されない。例えば、操作者は、眼鏡フレームに取り付けられたデモレンズを取り外した後、そのデモレンズの輪郭を輪郭読み取り装置等で読み取ることによって、玉型データを測定する構成してもよい。また、本実施形態においては、眼鏡枠形状測定装置の図示無きデータ送信スイッチが操作されることによって、玉型データが眼鏡枠形状測定装置から送信される構成としたがこれに限定されない。例えば、操作者が眼鏡レンズ周縁加工装置１のディスプレイ５を操作することによって、玉型データを入力する構成としてもよい。

玉型データが取得されると、制御部５０は、玉型データに対するレイアウトデータを設定するためのレイアウトデータ設定画面を表示する。レイアウトデータ設定画面では、各種加工条件を設定することができる。例えば、操作者は、ディスプレイ５を操作して、装用者の瞳孔間距離（ＰＤ値）、眼鏡フレームＦの枠中心間距離（ＦＰＤ値）、玉型の幾何中心ＦＣに対する光学中心ＯＣの高さ等のレイアウトデータを設定する。また、例えば、操作者は、ディスプレイ５を操作して、レンズの材質、フレームの種類、加工モード（ヤゲン加工、溝掘り加工、穴あけ加工等）の加工条件を設定する。例えば、レンズの材質は、プラスチックレンズ及びポリカーボネイトレンズ等が選択できる。

なお、本実施形態においては、眼鏡レンズ周縁加工装置１において、ディスプレイ５を操作することによって、レイアウトデータが設定される構成としたがこれに限定されない。例えば、別の装置やＰＣ（パーソナルコンピュータ）等でレイアウトデータを設定し、眼鏡レンズ周縁加工装置１（本実施形態においては制御部５０）が設定されたレイアウトデータを受信することによって、レイアウトデータを取得する構成であってもよい。

なお、本実施例においては、仕上げ加工としてヤゲン加工が行われる加工モードが設定される場合を例に挙げて説明する。例えば、本実施例において、ヤゲン加工を行う場合は、操作者は、ディスプレイ５を操作し、ヤゲン加工のモードを選択する。

以上のように、レンズ加工に必要なデータが取得されたら、操作者は、レンズＬＥをレンズチャック軸１０２Ｒ、１０２Ｌにより挟持させる。操作者によって、ディスプレイ５に表示されている図示無き加工スタートスイッチを選択されると、制御部５０は、レンズＬＥの周縁の加工を開始する。

初めに、スタートスイッチが押されると、制御部５０は、レンズ形状測定ユニット２００を作動させ、玉型データに基づくレンズ前面及びレンズ後面のコバ位置を測定する。レンズＬＥのコバ位置測定によって、玉型に対して未加工のレンズＬＥの径が不足しているか否かが確認される。ヤゲン加工が設定されている場合、レンズ前面及びレンズ後面のコバ位置データに基づいて、コバに形成するヤゲン軌跡が演算される。

レンズ形状測定が完了すると、制御部５０は、粗加工を開始する。制御部５０は、玉型データ及びレイアウトデータに基づいて、レンズＬＥ周縁を粗加工するために、各部材を駆動するための加工情報（加工制御データ）を求める。取得された加工情報は、メモリ５１に記憶される。

例えば、加工情報が取得されると、制御部５０は、Ｘ軸移動用モータ１４５の駆動を制御し、レンズＬＥを加工具６２上に位置させる。その後、制御部５０は、加工情報に基づいて、レンズＬＥをモータ１２０により回転しながら、Ｙ軸移動用モータ１５０の駆動を制御する。レンズＬＥの周縁は、レンズＬＥの複数回の回転により粗加工される。次いで、粗加工と同様にして、加工情報に基づいて、粗加工後のレンズＬＥに対して、ヤゲン加工が行われる。以上のようにして、レンズＬＥの周縁が加工され、加工済レンズが取得される。複数のレンズに対して、上記のような周縁加工を繰り返して、周縁加工を行い、複数の加工済レンズが取得される。

取得された複数の加工済レンズは、眼鏡フレームへと順に組み付けされる。このとき、加工済レンズの中には眼鏡フレームに上手く取り付かないものが生じることがある。このような場合に、眼鏡フレームに上手く取り付かない加工済レンズを修正加工（二度摺り加工）する。例えば、加工者は二度摺りに用いる加工情報を呼び出し、修正を行うことによって、修正加工情報を取得する。なお、修正加工を行う際には、加工済レンズ又はデモレンズにカップが取り付けられたままであることが好ましい。カップが取り付けられたままであった場合には、レンズの周縁の加工を行った際のカップと周縁加工前のレンズとの関係が、修正加工を行う際のカップと加工済レンズとの関係と一致した関係となる。このため、後述する形状データとメモリ５１に記憶された加工情報との比較を行う際に、カップが取り付けられた位置及び向きに基づいて、形状データとメモリ５１に記憶された加工情報との位置関係を把握しやすくなり、比較処理を容易に精度よく行うことができる。もちろん、カップが取り外されていた場合であっても、形状データとメモリ５１に記憶された加工情報との比較を行うことができる。

以下、修正加工情報の取得の詳細について説明する。例えば、加工者は、ディスプレイ５を操作して、二度摺りを行うための二度摺りモードを選択する。例えば、二度摺りモードを選択した後、加工者は、加工済レンズ又は加工済レンズを取得する際に用いたデモレンズを眼鏡レンズ周縁加工装置のレンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌに挟持させる。なお、以下の修正加工の説明においては、加工済レンズを用いた場合を例に挙げて説明する。例えば、加工者は、加工済レンズの表面に取り付けられたカップをレンズチャック軸１０２Ｌのカップホルダ１０２ａに装着した後、レンズチャックユニット３００を駆動して、加工済レンズをレンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒに所定の状態で保持させる。

例えば、加工者は、ディスプレイ５を操作して、図示無き、メモリ５１に記憶された加工情報から加工済レンズに対応する加工情報を取得するための取得スイッチを選択する。例えば、取得スイッチの信号が入力されると、レンズ形状測定ユニット２００によって、レンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒに保持された加工済レンズの形状測定が行われる。なお、被加工レンズである眼鏡レンズＬＥの形状測定ユニットとしてのレンズ形状測定ユニット２００は、加工済レンズの形状測定ユニットとして兼用される。

例えば、図４は、加工済レンズの外径形状の測定を説明する図である。例えば、制御部５０によって、Ｘ方向移動ユニット１００Ｂ（モータ１４５）が駆動され、加工済レンズＰＬが測定子２６３の測定範囲の位置に移動される。その後、Ｙ方向移動ユニット１００Ｃ（モータ１５０）が駆動され、測定子２６３に加工済レンズＰＬの外周が接触するように加工済レンズＰＬがＹ方向（測定子２６３側）に移動される。加工済レンズＰＬの外周（すなわち、デモレンズに形成されているヤゲンＰＬＹの頂点）が測定子２６３に接触し、支柱２６７が軸線Ｓ１を中心に後方に傾斜されると、支柱２６７の傾斜角がセンサ２７３によって検知される。そして、レンズ回転ユニット１００Ａ（モータ１１５、１２０）が駆動され、加工済レンズＰＬが１回転されると、センサ２７３の検知結果に基づいて、レンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒのチャック中心（軸線Ｘ１）に対する加工済レンズＰＬの全周の外径形状データが制御部５０によって得られる。例えば、本実施例では、レンズチャック軸１０２Ｌ、１０２ＲのＹ方向の移動制御を利用し、Ｙ方向のレンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒの移動位置と、センサ２７３の検知結果と、に基づいて加工済レンズＰＬの外径データＦＤＴが得られる。例えば、制御部５０は、支柱２６７の傾斜角度（すなわち、測定子２６３の位置）が一定となるように、測定開始後に得られた測定結果に基づいてＹ方向移動ユニット１００Ｃの駆動を制御する。これにより、測定子２６３及び支柱２６７の移動機構を大型化せずに、レンズの外径形状データを得ることができる。

なお、加工済レンズＰＬの外径形状データＦＤＴは、例えば、レンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒのチャック中心（カップの中心）ＣＯを基準にして、（Ｆｒｎ、Ｆθｎ）（ｎ＝１，２，３、・・・Ｎ）として得られる（例えば、図５参照）。Ｆｒｎはレンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒのチャック中心（カップの中心）を基準にした動径長であり、Ｆθｎは動径角である。測定ポイント数であるＮは、例えば、０．３６°毎の１０００ポイントである。

例えば、制御部５０は、外形形状が測定できると、外形形状データＦＤＴに基づいて、メモリ５１の記憶された加工情報から、加工済レンズＰＬを得るために用いた加工情報を取得する。例えば、本実施例において、外形形状データＦＤＴと加工情報Ｔとを比較処理して、メモリ５１の記憶された加工情報から、加工済レンズＰＬを得るために用いた加工情報を取得する。

本実施例において、例えば、制御部５０は、外形形状データＦＤＴと加工情報Ｔとを差分処理して位置ずれ量を算出する。例えば、制御部５０は、メモリ５１に記憶された加工情報を順に呼び出し、外形形状データＦＤＴと順に差分処理を行い、位置ずれ量を算出する。例えば、制御部５０は、メモリ５１に複数の加工情報が記憶されていた場合に、メモリ５１から各加工情報を順に呼び出し、外形形状データＦＤＴに対して順に差分処理を行い、位置ずれ量を算出していく。

図５は、外形形状データＦＤＴと加工情報との比較処理について説明する図である。例えば、外形形状データＦＤＴと加工情報Ｔとの位置ずれ量を算出する場合、外形形状データＦＤＴと加工情報Ｔとの位置合わせをした後、各動径角毎に位置ずれを算出していく。本実施例において、例えば、制御部５０は、レンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒのチャック中心（カップの中心）ＣＯを基準にして、外形形状データＦＤＴと加工情報Ｔとの位置合わせを行う。本実施例においては、加工済レンズＰＬにおいて、周縁の加工時に取り付けられたカップが取り付けられたままの状態となっているため、カップを中心として位置合わせを行うことができる。すなわち、カップの中心ＣＯを一致させることによって、外形形状データＦＤＴを取得した際の中心位置と、加工情報Ｔに基づいて周縁の加工を行った際の中心位置と、を一致させることができ、外形形状データＦＤＴと加工情報Ｔとの位置合わせを行うことができる。

例えば、制御部５０は、外形形状データＦＤＴと加工情報Ｔとを一致させた後、各動径角毎の位置ずれ量を算出していく。例えば、図５に示されるように、制御部５０は、カップの中心ＣＯを基準にして、所定の動径角αにおける外形形状データＦＤＴの座標位置ＦＤＴ１と、加工情報Ｔにおける座標位置Ｔ１と、の位置ずれ量を算出する。例えば、制御部５０は、カップの中心ＣＯを基準にして、各動径角毎に順に差分処理をしていく。例えば、制御部５０は、各動径角毎に得られた位置ずれ量を積算することによって、外形形状データＦＤＴと加工情報Ｔとの全体の位置ずれ量を算出する。

例えば、制御部５０は、メモリ５１に複数の加工情報が記憶されていた場合に、メモリ５１から各加工情報を順に呼び出し、外形形状データＦＤＴに対して各加工情報との差分処理を順に行い、それぞれの位置ずれ量を算出していく。例えば、制御部５０は、外形形状データＦＤＴと各加工情報との位置ずれ量の算出が完了すると、各位置ずれ量を比較して、位置ずれ量が最小である加工情報を加工済レンズＰＬを得るために用いた加工情報として取得する。これによって、制御部５０は、メモリ５１の記憶された加工情報から、加工済レンズＰＬを得るために用いた加工情報を取得することができる。

次いで、例えば、制御部５０は、修正加工情報を得るための修正データを設定する設定画面を表示する。例えば、制御部５０は、上記の処理で取得した加工情報に基づいて、設定画面に加工済レンズＰＬのレイアウトや数値情報を表示する。例えば、加工者は、設定画面に表示されたレイアウトや数値を基に、修正値の入力を行う。修正値の入力方法は、加工方法等によって様々である。一例として、例えば、加工者は、設定画面に表示されたレイアウトや数値を基に、加工済レンズのサイズを変更の入力を行う。このようにして、修正データが設定される（例えば、修正データの設定については、特開平１１−０１９８５７号公報等を参照）。

例えば、修正データの設定が完了すると、制御部５０は、修正データと、上記の処理で取得した加工情報を修正データに基づいて修正することによって、修正加工情報を取得する。次いで、加工者によって、修正加工を開始するスイッチが選択されると、制御部５０は、修正加工情報に基づいて加工済レンズＰＬの修正加工を行う。以上のようにして、修正加工を行うことができる。

以上のように、例えば、眼鏡レンズ周縁加工情報設定装置は、加工済レンズに関する形状データを取得する形状データ取得手段と、形状データ取得手段によって取得された形状データに基づいて、記憶手段に記憶された加工情報から加工済レンズを得るために用いた加工情報を取得する加工情報取得手段と、修正加工情報を得るための修正データを設定する設定手段と、加工情報取得手段によって取得された加工情報を設定手段によって設定された修正データに基づいて修正することによって、修正加工情報を取得する演算手段と、を備える。このような構成によって、例えば、加工済レンズに関する形状データに基づいて、加工済レンズを得るために用いた加工情報が取得されるため、加工者は手間無く加工済レンズを得るために用いた加工情報を取得することができる。また、例えば、加工者は、誤って異なる加工済レンズの加工情報を取得してしまうことを抑制することができる。このため、加工者は、加工情報を容易に取得でき、取得した加工情報に基づいて修正加工を行うための修正加工情報を容易に取得することができる。また、例えば、眼鏡レンズの左右のレンズを加工した後、修正加工を行う際に、左右の取り間違えを抑制することができる。

また、例えば、形状データ取得手段は、加工済レンズと、眼鏡フレームのリムと、眼鏡フレームのリムに嵌まり込むデモレンズと、の少なくともいずれかの外形形状データを形状データとして取得するようにしてもよい。例えば、外形形状データは外形形状測定ユニットによって容易に取得することができるデータであるため、外形形状データに基づいて、より容易に加工済レンズを得るために用いた加工情報を取得することができる。これによって、加工者は、修正加工を行うための修正加工情報をより容易に取得することができる。

また、例えば、加工情報取得手段は、形状データと、記憶手段に記憶された加工情報とを比較処理し、記憶手段に記憶された加工情報から加工済レンズを得るために用いた加工情報を取得するようにしてもよい。例えば、比較処理によって、形状データと加工情報との一致度合を容易に確認することができ、記憶手段に記憶された加工情報から加工済レンズを得るために用いた加工情報を容易に取得しやすくなる。

また、例えば、眼鏡レンズ周縁加工装置が眼鏡レンズ周縁加工情報設定装置と、レンズの周縁を加工するための加工具と、修正加工情報に基づいて、加工具を制御し、加工済レンズの修正加工をする加工制御手段と、を備え、修正加工情報に基づいて加工済レンズの修正加工をするようにしてもよい。例えば、眼鏡レンズ周縁加工装置が眼鏡レンズ周縁加工情報設定装置を備えている構成により、修正加工情報の取得から修正加工情報に基づく修正加工までの作業をスムーズに行うことができ、迅速に眼鏡レンズの周縁加工を完了させることができる。

＜変容例＞
なお、本実施例においては、外形形状データに基づいて、加工済レンズＰＬを得るために用いた加工情報を取得する構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、外形形状データとともに面形状データに基づいて、加工済レンズＰＬを得るために用いた加工情報を取得する構成であってもよい。図６は、面形状データの測定について説明する図である。

例えば、制御部５０は、レンズ形状測定ユニット２００によって、加工済レンズＰＬの前面及び後面の少なくとも一方における測定位置Ｐ１、Ｐ２（さらにＰ３、Ｐ４）のＸ方向の位置を測定するように、レンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒの相対的な移動を制御する。例えば、制御部５０は、加工済レンズＰＬの前面を測定する。制御部５０は、測定子２６１の先端が加工済レンズＰＬの前面の測定位置Ｐ１に接触するように、レンズ回転ユニット１００Ａ、Ｘ方向移動ユニット１００Ｂ及びＹ方向移動ユニット１００Ｃの駆動を制御し、レンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒを移動する。測定子２６１の先端が加工済レンズＰＬの前面の測定位置Ｐ１に接触したことは、センサ２７１によって検知される。測定位置Ｐ１のＸ方向の位置は、センサ２７１の検知結果と、Ｘ方向移動ユニット１００Ｂによるレンズチャック軸１０２Ｌ、１０２ＲのＸ方向の位置と、によって得られる。測定位置Ｐ２（さらに、Ｐ３及びＰ４）のＸ方向の位置も、測定位置Ｐ１の時と同様な制御によってそれぞれ得られる。

例えば、測定位置Ｐ１及びＰ２のＸ方向の位置が得られると、これらの測定結果と、チャック中心ＣＯに対する測定位置Ｐ１及びＰ２のそれぞれ距離と、加工済レンズ前面におけるチャック中心ＣＯのＸ方向の位置（これは、Ｘ方向の測定基準として既知である）と、に基づいて加工済レンズＰＬの前面のカーブ形状ＬＤＣが得られる。なお、測定位置Ｐ３及びＰ４が測定された場合には、同様に、測定位置Ｐ３及びＰ４の測定結果に基づいて加工済レンズＰＬの前面のカーブ形状ＬＤＣが得られる。２つ以上のカーブ形状データが得られている場合は、これの平均値が計算されることにより、前面のカーブ形状ＬＤＣが得られる。なお、測定時間が多少長くなるが、加工済レンズＰＬを回転しながら、外径形状データＦＤＴの最外周から内側に入った２つ以上の測定軌跡で加工済レンズ前面のＸ方向の位置を測定しても良い。こうすると、レンズ面のより正確なカーブ形状ＬＤＣが得られる。

例えば、制御部５０は、取得した面形状データと、メモリ５１に記憶された加工情報に含まれる面形状データと、を比較処理することによって、加工済レンズＰＬを得るために用いた加工情報を取得する。例えば、制御部５０は、メモリ５１から各加工情報を順に呼び出し、取得した面形状データに対して各加工情報の面形状データとの比較を行い、もっとも一致する面形状データを含む加工情報を加工済レンズＰＬを得るために用いた加工情報として取得する。これによって、制御部５０は、面形状データに基づいて、メモリ５１の記憶された加工情報から、加工済レンズＰＬを得るために用いた加工情報を取得することができる。また、例えば、制御部５０は、外形形状データに基づいて、加工済レンズＰＬを得るために用いた加工情報として取得する。例えば、制御部５０は、外形形状データ及び面形状データの双方を用いて、双方の形状データにもっとも適合する加工情報を加工済レンズＰＬを得るために用いた加工情報として取得する。

このように、例えば、形状データ取得手段は、加工済レンズと、デモレンズと、の少なくとも一方の面形状データを形状データとして取得するようにしてもよい。例えば、面形状データは外形形状測定ユニットによって容易に取得することができるデータであるため、面形状データに基づいて、より容易に加工済レンズを得るために用いた加工情報を取得することができる。また、例えば、面形状データと外形形状データとに基づいて、加工情報を取得するため、加工情報をより取得しやすくなる。

なお、例えば、面形状データ及び外形形状データのそれぞれで比較処理を行う一例として、外形形状データで加工済レンズＰＬを得るために用いた加工情報の候補を取得するとともに、面形状データに基づいて、取得した候補から、加工済レンズＰＬを得るために用いた加工情報を絞り込むことによって、加工済レンズＰＬを得るために用いた加工情報を取得する構成としてもよい。例えば、制御部５０は、外形形状データに基づいて、メモリ５１に記憶された加工情報から加工済レンズＰＬを得るために用いた加工情報を取得する。例えば、制御部５０は、取得した加工情報が複数存在するか否かを判定する。例えば、制御部５０は、取得した加工情報が複数存在すると判定した場合に、面形状データを用いて加工情報の絞り込みを行う。例えば、制御部５０は、面形状データに基づいて、複数の加工情報から１つの加工情報を取得する。

このように、例えば、加工情報取得手段は、外形形状データに基づいて、記憶手段に記憶された加工情報から加工済レンズを得るために用いた加工情報を取得し、取得した加工情報が複数取得された場合に、面形状データに基づいて、複数の加工情報から１つの加工情報を取得するようにしてもよい。例えば、外形形状データから加工情報を取得した場合に、複数の加工情報が取得され、１つの加工情報を取得することができない場合に、さらに、面形状データに基づいて、複数の加工情報から１つの加工情報を取得することができる。これによって、より良好に加工済レンズを得るために用いた加工情報を取得することができる。

なお、例えば、外形形状データと面形状データとが取得されている場合に、三次元形状データを取得し、三次元形状データに基づいて、加工済レンズを得るために用いた加工情報を取得してもよい。例えば、制御部５０は、加工済レンズＰＬの外径形状データＦＤＴと前面（又は後面）のカーブ形状ＬＤＣが得られれば、これらに基づいて加工済レンズＰＬに形成されているヤゲン（ヤゲン頂点）の三次元形状データを算出する。例えば、制御部５０は、カーブ形状ＬＤＣから求められる球面に外径形状データＦＤＴを投影することにより、加工済レンズＰＬに形成されているヤゲン軌跡の三次元形状データ（Ｆｒｎ、Ｆθｎ、Ｆｚｎ）（ｎ＝１，２，３、・・・Ｎ）を算出する。Ｆｚｎは、玉型データである外径形状データＦＤＴ（Ｆｒｎ、Ｆθｎ）に直交する方向のヤゲン頂点位置のデータである。ヤゲン軌跡の三次元形状データは、加工済レンズＰＬが取付けられていた眼鏡フレームのリムの溝の形状データと見なすことができる。

例えば、制御部５０は、三次元形状データが得られると、三次元形状データと加工情報とを比較処理することによって、得られた三次元形状データともっとも適合する加工情報を加工済レンズを得るために用いた加工情報として取得する。

１ 眼鏡レンズ周縁加工装置
５ ディスプレイ
５０ 制御部
５１ メモリ
６０Ａ 加工具回転ユニット
６２ 加工具
１００Ａ レンズ回転ユニット
１００Ｂ Ｘ方向移動ユニット
１００Ｃ Ｙ方向移動ユニット
１０２Ｌ、１０２Ｒ レンズチャック軸
２００ レンズ形状測定ユニット
２６０ 測定子
２６１ 測定子
２６２ 測定子
２６３ 測定子
２７１、２７３ センサ

Claims (8)

1. 眼鏡フレームにレンズを嵌め込むために前記レンズの周縁を加工した加工済レンズを修正加工するための修正加工情報を設定する眼鏡レンズ周縁加工情報設定装置であって、
   前記加工済レンズに関する形状データを取得する形状データ取得手段と、
   前記形状データ取得手段によって取得された前記形状データに基づいて、記憶手段に記憶された加工情報から前記加工済レンズを得るために用いた加工情報を取得する加工情報取得手段と、
   修正加工情報を得るための修正データを設定する設定手段と、
   前記加工情報取得手段によって取得された前記加工情報を前記設定手段によって設定された前記修正データに基づいて修正することによって、修正加工情報を取得する演算手段と、
   を備え、前記修正加工情報に基づいて前記加工済レンズの修正加工を可能とすることを特徴とする眼鏡レンズ周縁加工情報設定装置。
2. 請求項１の眼鏡レンズ周縁加工情報設定装置において、
   前記形状データ取得手段は、前記加工済レンズと、前記眼鏡フレームのリムと、前記眼鏡フレームのリムに嵌まり込むデモレンズと、の少なくともいずれかの外形形状データを前記形状データとして取得することを特徴とする眼鏡レンズ周縁加工情報設定装置。
3. 請求項２の眼鏡レンズ周縁加工情報設定装置において、
   前記形状データ取得手段は、前記加工済レンズと、前記デモレンズと、の少なくとも一方の面形状データを前記形状データとして取得することを特徴とする眼鏡レンズ周縁加工情報設定装置。
4. 請求項３の眼鏡レンズ周縁加工情報設定装置において、
   前記加工情報取得手段は、前記外形形状データに基づいて、前記記憶手段に記憶された加工情報から前記加工済レンズを得るために用いた加工情報を取得し、取得した加工情報が複数取得された場合に、前記面形状データに基づいて、複数の加工情報から１つの前記加工情報を取得することを特徴とする眼鏡レンズ周縁加工情報設定装置。
5. 請求項１〜４のいずれかの眼鏡レンズ周縁加工情報設定装置において、
   前記加工情報取得手段は、前記形状データと、前記記憶手段に記憶された加工情報とを比較処理し、前記記憶手段に記憶された加工情報から前記加工済レンズを得るために用いた前記加工情報を取得することを特徴とする眼鏡レンズ周縁加工情報設定装置。
6. 眼鏡フレームにレンズを嵌め込むために前記レンズの周縁を加工した加工済レンズを修正加工するための修正加工情報を設定する眼鏡レンズ周縁加工情報設定装置であって、
   レンズの外形形状を測定する外形形状測定ユニットによって、前記加工済レンズの外形形状データを取得する形状データ取得手段と、
   前記形状データ取得手段によって取得された前記外形形状データに基づいて、記憶手段に記憶された加工情報から前記加工済レンズを得るために用いた加工情報を取得する加工情報取得手段と、
   修正加工情報を得るための修正データを設定する設定手段と、
   前記加工情報取得手段によって取得された前記加工情報を前記設定手段によって設定された前記修正データに基づいて修正することによって、修正加工情報を取得する演算手段と、
   を備え、
   前記修正加工情報に基づいて前記加工済レンズの修正加工を可能とする眼鏡レンズ周縁加工情報設定装置。
7. 請求項１〜６のいずれの眼鏡レンズ周縁加工情報設定装置を備える眼鏡レンズ周縁加工装置であって、
   レンズの周縁を加工するための加工具と、
   前記修正加工情報に基づいて、前記加工具を制御し、前記加工済レンズの修正加工をする加工制御手段と、
   を備えることを特徴とする眼鏡レンズ周縁加工装置。
8. 眼鏡フレームにレンズを嵌め込むために前記レンズの周縁を加工した加工済レンズを修正加工するための修正加工情報を設定する眼鏡レンズ周縁加工情報設定装置において用いられる眼鏡レンズ周縁加工情報設定プログラムであって、前記眼鏡レンズ周縁加工情報設定装置のプロセッサによって実行されることで、
   前記加工済レンズに関する形状データを取得する形状データ取得ステップと、
   前記形状データ取得ステップによって取得された前記形状データに基づいて、記憶手段に記憶された加工情報から前記加工済レンズを得るために用いた加工情報を取得する加工情報取得ステップと、
   修正加工情報を得るための修正データを設定する設定ステップと、
   前記加工情報取得ステップによって取得された前記加工情報を前記設定ステップによって設定された前記修正データに基づいて修正することによって、修正加工情報を取得する演算ステップと、
   を前記眼鏡レンズ周縁加工情報設定装置に実行させることで前記修正加工情報に基づいて前記加工済レンズの修正加工を可能とすること特徴とする眼鏡レンズ周縁加工情報設定プログラム。