JP2018123886A - ボールねじの駆動回路、中空成形機用パリソンコントローラおよびそれを具備した中空成形機 - Google Patents

Abstract

【課題】作動ストロークがきわめて小さい使用状態下でも、ねじ軸およびナット部材と各ボールとの接触面にグリースによる潤滑が十分に且つ円滑に行えるようにしたボールねじの駆動方法を提供する。【解決手段】中空成形機のパリソン肉厚調整機構において、押出ヘッドのダイとそれに内挿されたコアとで吐出口が形成されていて、ボールねじによりコアを昇降駆動させることでパリソンの肉厚を調整する。コアの常用昇降ストロークはボールねじにおける各ボールの一回転の回転移動量未満の大きさに設定されている。中空成形機の運転停止時に、ボールねじの粗動動作として、各ボールの一回転の回転移動量以上のストロークだけコアを往動と復動とをもって昇降移動させる。【選択図】図８

Description

本発明は、ボールねじの駆動回路、中空成形機用パリソンコントローラおよびそれを具備した中空成形機に関する。

ボールねじは、ねじ軸と当該ねじ軸に複数のボール（スチールボールまたは鋼球）を介して螺合するナット部材とからなり、電動モータの回転出力を低摩擦でねじ軸またはナット部材の直動変位に変換できる機構であり、例えば特許文献１，２に記載された中空成形機におけるパリソンの肉厚調整機構の駆動機構としても用いられている。

ボールねじは、ねじ軸とナット部材との間に転動体としての複数のボールが介在しているが故に摩擦力は小さいが、ねじ軸とボールとの間およびナット部材とボールとの間に機械的な相対運動があることに変わりはなく、それぞれの接触面に摩擦力がはたらき、接触面が摩耗して発熱する。そのために、上記接触面にグリースの油膜をつくるための給油が行われている。

特許文献１，２に記載されたような中空成形機においては、押出ヘッドの下端部のダイとコアとの隙間からパリソンを押し出して垂下させ、そのパリソンを一対の金型内に挟み込んだ上で圧縮空気を吹き込んで中空成形品を成形するものであり、上記ダイとコアとの相対的な昇降移動に基づく両者間の隙間調整によりパリソンの肉厚を調整するための駆動機構としてボールねじが採用されている。

特開平５−９２４８１号公報 特開平７−２２７９００号公報

このようなパリソンの押出ヘッドでのパリソン肉厚調整機構の駆動機構として用いられるボールねじは、パリソンの肉厚調整に必要とされるダイとコアとの相対的な移動量が小さい故に、ボールねじの作動ストロークも数ミリ程度ときわめて小さく、ひいては、ねじ軸とナット部材との相対回転量も微少角度にすぎないものとなっている。しかも、中空成形機が連続して稼働している状況下では、少なくとも中空成形機の所定の運転サイクルが終了するまでは、ボールねじの作動に基づくパリソンの肉厚調整も行われることはない。

そのため、このような状況下で長期間使用すると、ねじ軸およびナット部材と各ボールとの接触面にグリースが十分に行き届かず、摩耗による作動不良を招くおそれがあり、その結果として、ボールねじの早期寿命を招くこととなって好ましくない。

本発明はこのような課題に着目してなされたものであり、作動ストロークがきわめて小さい使用状態下でも、ねじ軸およびナット部材と各ボールとの接触面にグリースによる潤滑が十分に且つ円滑に行えるようにしたボールねじの駆動回路、中空成形機用パリソンコントローラおよびそれを具備した中空成形機を提供するものである。

本発明の請求項１に係るボールねじの駆動方法は、ボールねじを構成するねじ軸と当該ねじ軸に複数のボールを介して螺合するナット部材のうち、いずれか一方を駆動側部材とする一方、他方を従動側部材として直動式の移動体に連結し、上記駆動側部材を回転駆動することにより、ボールねじの螺進作用に基づいて従動側部材と共に移動体を直動移動させるようにした機構を前提としている。

その上で、前記移動体の動作停止時に各ボールの一回転の回転移動量以上のストロークだけ移動体を往復移動させるようにしたものである。

また、本発明の請求項２に係る中空成形機用パリソンコントローラでは、押出ヘッドの下端部のダイとコアとの隙間からパリソンを押し出して垂下させ、そのパリソンを一対の金型内に挟み込んだ上で圧縮空気を吹き込んで中空成形品を成形するにあたり、上記ダイとコアとの相対的な昇降移動に基づく両者間の隙間調整によりパリソンの肉厚を制御するようにした中空成形機用パリソンコントローラを前提としている。

その上で、ボールねじを構成するねじ軸と当該ねじ軸に複数のボールを介して螺合するナット部材のうち、いずれか一方を駆動側部材とする一方、他方を従動側部材としてダイまたはコアに連結し、上記駆動側部材を回転駆動することにより、ボールねじの螺進作用に基づいて従動側部材と共にダイまたはコアを昇降移動させるようになっていると共に、中空成形機の運転停止時に、各ボールの一回転の回転移動量以上のストロークだけダイまたはコアを往動と復動とをもって昇降移動させるようにしたものである。

さらに、本発明の請求項３に係る中空成形機は、請求項２記載のパリソンコントローラを具備したものである。

ここで、請求項１，２，３に係る発明において、ボールねじを余分に作動させるストロークとして、ねじ軸とナット部材との間に介装されている各ボールの一回転の回転移動量以上のストロークとしているのは、ボールが少なくも一回転するならば、ねじ軸およびナット部材と各ボールとの接触面にグリースの油膜による潤滑が満遍なく行えるとの知見に基づいている。したがって、各ボールの一回転の回転移動量以上のストロークの上限は、基本的にはボールねじ自体の最大ストロークの範囲内であれば特に制限されない。

本発明によれば、微少ストロークでの作動を前提とするボールねじの使用状態下でも、ねじ軸およびナット部材と各ボールとの接触面にグリースの油膜を満遍なくゆき届かせることができて、十分なグリース潤滑を行うことができるから、潤滑不足によるボールねじ構成要素の摩耗や作動不良を抑制して、ボールねじの長寿命化を図ることができる。

本発明のボールねじの駆動回路およびパリソンコントローラを具備した中空成形機の実施の形態を示す一部切り欠いた正面図。 図１に示した押出ヘッドにおける吐出口の拡大断面図。 図１に示した本発明のパリソンコントローラの詳細を示す説明図。 図２に示した吐出口とは異なる別の吐出口の例を示す拡大断面図。 図２に示した吐出口とは異なるさらに別の吐出口の例を示す拡大断面図。 図３に示した押出ヘッドに採用されているボールねじの側面図。 図６に示したボールねじの一部の縦断面図。 ボールねじの粗動動作時のフローチャート。 ボールねじの粗動動作時のタイミングチャート。

以下、本発明に係るボールねじの駆動回路、それを用いたパリソンコントローラおよび該パリソンコントローラを具備した中空成形機の各実施形態を図面に基づき説明する。

図１に示す中空成形機は、固形の樹脂ペレットを投入するホッパ２を有し、その樹脂ペレットをスクリューにより軟化溶融させて前方側へ送り出す図示外の押出機と、押出機の先端部に接続されて、押出機から送り出された溶融樹脂を先端のダイ１３から筒状（チューブ状）のパリソンＰとして押し出して垂下させる押出ヘッド１と、押出ヘッド１から押し出されたパリソンＰを挟み込む成形金型３と、プラテン４に付設された成形品ホルダ５と、プラテン４および成形金型３を型締めしたり型開きするための電動モータを備えた型締め装置６と、パリソンＰを所定の長さに切断する図示を省略したパリソン切断装置と、成形金型３を所定ストロークのもとで移動させる金型移送装置７と、パリソンＰ内に圧縮エアを吹き込むためのエア吹込みノズル８を備えたノズル打込み装置９等を備えている。なお、図１の符号１０は基台を示す。

また、図１に示した中空成形機には、ハンドリング装置１１が付帯している。このハンドリング装置１１は、先端に開閉式のグリッパ部１２を有し、成形品ホルダ５に把持されている中空成形品Ｓを受け取って外部に搬出する機能を有している。

このように構成された中空成形機での成形手順の概略は次の通りである。

図示外の押出機から押出ヘッド１に向かって送り出された溶融樹脂は、押出ヘッド１の先端のダイ１３から筒状のパリソンＰとして押し出されて垂下し、型開きしている成形金型３に収容され、型締め装置６により型締めされることで成形金型３内に挟み込まれる。その後、金型移送装置７によって成形金型３ごとノズル打込み装置９の直下に移送される。ノズル打込み装置９は、エア吹込みノズル８を下降させて成形金型３内のパリソンＰに打ち込んだ上、そのパリソンＰに圧縮エアを吹き込んでパリソンを膨張させる。膨張したパリソンＰは成形金型３の内面のキャビティに押し付けられ、所定の成形品形状に成形される。

成形後、成形金型３が型開きし、型開きした成形金型３は金型移送装置７の動きによって押出ヘッド１の直下である元の位置に移動する一方、成形後の成形品Ｓがエア吹込みノズル８によって吊り上げられた上で、成形品ホルダ５の把持動作によってその成形品ホルダ５に移し替えられる。さらに、成形品ホルダ５に把持されている成形品Ｓはハンドリング装置１１のグリッパ部１２に移し替えられた上で外部に搬出されることになる。

図２は図１に示した押出ヘッド１におけるダイ１３の詳細を示す拡大断面図であって、また、図３は押出ヘッド１の詳細とそれに付帯するパリソンコントローラ１４の構造を示している。

図１，２に示すように、押出ヘッド１の下部のダイ１３は下方に突出する小径部１３ａを有していて、その小径部１３ａに移動体としてのコア１５が同心状に内挿されている。小径部１３ａの先端部では、図２に示すように、小径部１３ａ側のストレートな通路１６の下端部に下方に向かってスカート状に広がるように形成されたテーパ状開口部１７と、コア１５側のストレートな軸部１５ａの下端部に同じく下方に向かってスカート状に広がるように形成された略タペット状のテーパ状軸部１５ｂとにより、パリソンＰの押し出しための環状の吐出口１８が形成されている。そして、後述するように、ダイ１３の小径部１３ａ側を固定側とし、コア１５を可動側とするならば、コア１５を小径部１３ａに対してその軸心方向に昇降動作させることにより、吐出口１８の開口幅寸法Ｇ、ひいてはその吐出口１８から押し出されることになるパリソンＰの肉厚を可変制御することができるようになっている。

図３に示した押出ヘッド１のうちダイ１３よりも上方位置には複数のガイドロッド１９が配置されていて、それらのガイドロッド１９にスライダ２０が昇降可能に案内支持されている。また、スライダ２０には図１，２に示したコア１５が連結されていると共に、押出ヘッド１の上部ではサーボモータ２１と減速機２２が同軸状に配置されている。そして、減速機２２とスライダ２０との間にボールねじ２３が配置されている。ボールねじ２３は、周知のように、ねじ軸（スクリューシャフト）２４と、そのねじ軸２４に図示外の複数のボール（スチールボールまたは鋼球）を介して螺合するナット部材２５と、から構成されている。

図３では、ボールねじ２３のねじ軸２４がカップリング２６を介して減速機２２の出力軸に連結されている一方、ねじ軸２４に螺合するナット部材２５がスライダ２０の上部に連結されている。これにより、サーボモータ２１によりボールねじ２３のねじ軸２４を駆動側部材として回転駆動させれば、そのねじ軸２４に螺合しているナット部材２５が従動側部材として機能して、そのナット部材２５と共にスライダ２０がガイドポスト１９に案内されるかたちで昇降移動することになる。そして、先に述べたように、スライダ２０には図１，２に示したコア１５が連結されていることから、コア１５はスライダ２０と共に昇降動作することになる。それによって、図２に示したように、吐出口１８の開口幅寸法Ｇひいてはその吐出口１８から押し出される筒状のパリソンＰの肉厚が変化することになる。ここでは、パリソンＰの肉厚調整に際して、移動体としてのコア１５を上動または下動させる移動量を、常用ストロークまたは常用昇降ストロークと定義する。

他方、図２に示した吐出口１８の形状に変えて、図４に示すようなテーパ状開口部１７ａとテーパ状軸部１５ｃとの組み合わせからなる吐出口１８の形状や、図５に示すようなテーパ状開口部１７ｂとテーパ状軸部１５ｄとの組み合わせからなる吐出口１８の形状が採用されることもある。

図２に示した吐出口１８の形状では、コア１５が上昇するほど吐出口１８から押し出されるパリソンＰの肉厚が薄肉になるのに対して、図４および図５に示した吐出口１８の形状では、逆にコア１５が上昇するほど吐出口１８から押し出されるパリソンＰの肉厚が厚肉になる。ここでは、図２に示した前者の態様を「ダイ形状がダイバージ」と称し、図４，５に示した後者の態様を「ダイ形状がコンバージ」と称するものとする。

図３に示したサーボモータ２１には例えばロータリーエンコーダ等の回転検出器２７が付帯していて、サーボアンプ２８との間でフィードバックループを形成している。サーボアンプ２８の上位にはサーボ制御コントローラ２９が接続され、さらにその上位には総合制御を司るシーケンサ（プログラマブルコントローラまたはＰＬＣとも称される。）３０が接続されている。また、シーケンサ３０には各種の設定および表示のためのモニタ３１ａを備えた操作盤３１が付帯している。これらのサーボアンプ２８、サーボ制御コントローラ２９およびシーケンサ３０に操作盤３１を加えてパリソンコントローラ１４が形成されている。そして、図１，２に示したコア１５を上下動させてパリソンＰの肉厚を制御するに際して、サーボモータ２１は、シーケンサ３０からの指令によりサーボ制御コントローラ２９およびサーボアンプ２８を介して回転駆動される。

以上の説明から明らかなように、図１，３に示した押出ヘッド１におけるダイ１３およびそのダイ１３の小径部１３ａに内挿されているコア１５のほか、スライダ２０、ボールねじ２３およびサーボモータ２１等により、パリソン肉厚調整機構３１が形成されている。

図６，７は図３に示したボールねじ２３の詳細を示していて、図６はその側面図、図７は図６の縦断面図である。図６，７に示すように、ボールねじ２３は、おねじ側となるねじ軸２４と、ねじ軸２４に外挿されてめねじ側となるナット部材２５と、ねじ軸２４とナット部材２５との間に介装された転動体としての複数のボール３２と、から構成されている。ねじ軸２４には螺旋状（ねじ溝状）のボール転動溝２４ａが形成され、同様にナット部材２５には螺旋状（ねじ溝状）のボール転動溝２５ａが形成されている。そして、双方のボール転動溝２４ａ，２５ａの間にそれらに噛み合うかたちで複数のボール３２が介装されていることにより、ねじ軸２４とナット部材２５とは滑らかな螺進作用が可能なようにボール３２を介して互いに螺合している。

なお、ナット部材２５には図６に示すようにリターンパイプ３３が付設されている。このリターンパイプ３３はボール転動溝２４ａ，２５ａの一部と共にエンドレスなボール循環路を形成していて、ボール循環路を複数のボール３２が循環することになる。また、図６，７の符号３４，３５はナット部材２５の両端部に螺合されたエンドキャップを示している。

ここで、図２に示したように、パリソンＰの肉厚調整に際してのコア１５の上下移動量（先に述べた常用ストロークまたは常用昇降ストローク）はきわめて小さく、必然的にそのコア１５の直動駆動を司っているボールねじ２３の作動量も微少なものとなり、各ボール３２の回転移動量に換算しても各ボール３２の一回転に相当する移動量にも満たないものとなる。このような使用形態では、ボール転動溝２４ａ，２５ａと各ボール３２との間のグリースの油膜切れを起こしやすく、そのまま使用し続けると両者の接触面での潤滑不足により早期摩耗を招きやすいことは先に述べた通りである。

その対策として本実施の形態では、例えば中空成形機の運転サイクル停止を条件に、パリソンＰの肉厚制御とは無関係に、ボールねじ２３の粗動動作として、予め設定された粗動距離（粗動移動量）だけボールねじ２３を大きく作動させるものとする。上記の粗動距離としては、ボール転動溝２４ａ，２５ａと各ボール３２との間のグリースの油膜切れを起こさないか、もしくは油膜切れを回復できる程度の移動量であり、各ボール３２の移動量に換算した場合には各ボール３２の一回転に相当する移動量以上の移動量とする。この粗動距離は予め図３に示したシーケンサ３０に設定しておくものとする。なお、粗動距離の上限は、ボールねじ２３のストロークに余裕があるかぎり特に制限されない。

この粗動距離の値はボールねじ２３の諸元に依存することになるので、ボールねじ２３に使用されているボール３２の直径Ｄ１、ねじ軸２４のリード（ねじピッチ）ＬＤおよびねじ軸２４の直径Ｄ２のそれぞれの値に基づき算出できる。

最初に、ボール３２がＮ回転するときの移動距離Ｌ１を下記式１より求める。ここで、Ｎはボール３２の回転数であって１以上の整数、Ｄ１はボール３２の直径、πは円周率である。

Ｌ１＝Ｎ×Ｄ１×π‥‥（１）
次に、ねじ軸２４の円周長Ｌ２を下記式（２）より求める。ここで、Ｄ２はねじ軸２４の中心径である。

Ｌ２＝Ｄ２×π‥‥（２）
さらに、ボール３２の上記移動距離Ｌ１に基づく角度ＤＧを下記式（３）より求める。

ＤＧ＝Ｄ１／Ｄ２×３６０‥‥（３）
最後に、ボール３２のＮ回転に基づくボールねじ２３の移動距離（作動距離）を粗動距離Ｌ３として下記式（４）より求める。ここで、ＬＤはねじ軸２４のリードである。

Ｌ３＝ＬＤ×ＤＧ／３６０‥‥（４）
こうして求めたボールねじ２３の粗動距離Ｌ３を図３に示したシーケンサ３０の記憶部に予め設定・記憶しておくものとする。なお、粗動距離Ｌ３の設定・記憶は、上記式（１）〜（４）に基づいて机上にて算出した値を操作盤３１での操作にてシーケンサ３０の記憶部に設定・記憶しても良いほか、上記式（１）〜（４）をシーケンサに予め入力しておき、その上で、先に述べたボールねじ２３の諸元であるボール３２の直径Ｄ１、ねじ軸２４のリードＬＤおよびねじ軸２４の直径Ｄ２のそれぞれの値を入力することで、シーケンサ３０にて自動計算して求めた値を、そのシーケンサ３０の記憶部に設定・記憶するようにしても良い。

また、中空成形機の運転サイクル停止を条件に、上記の粗動動作モードでの作動が行われるように予めシーケンサにプログラミングしておくものとする。

上記の粗動動作モードでの動きを詳述するならば図８のフローチャートの通りである。

図８のステップＳ１の中空成形機の運転サイクル停止を条件に、次のステップＳ２のボールねじ２３の粗動動作モードでの動作が実行される。

この粗動動作モードでは、最初にステップＳ３において、ダイ形状がダイバージか否かの判定が行われ、ダイ形状がダイバージである場合には次のステップＳ４に移行し、ダイ形状がダイバージでない場合には、先に述べたように、ダイ形状がコンバージであることにほかならないから、次のステップＳ５に移行する。

ステップＳ４でボールねじ２３の粗動動作がスタートする。具体的には、次のステップＳ６に示すように、サーボモータ２１の起動により、ボールねじ２３が予め設定されている粗動距離Ｌ３だけ図２に示したコア１５を下方に移動（往動）させる。コア１５が粗動距離Ｌ３だけ下方に移動すると、次のステップＳ８では、サーボモータ２１の逆転により、ボールねじ２３が予め設定されている粗動距離Ｌ３だけ図２に示したコア１５を上方に移動（復動）させる。この粗動距離Ｌ３に基づくボールねじ２３の一回の往復動をもって、コア１５は元の位置に復帰することになり、その状態で中空成形機が完全に停止することになる。

他方、図８のステップＳ３において、ダイ形状がダイバージでない場合には、先に述べたように、ダイ形状がコンバージであることにほかならないから、次のステップＳ５に移行して、ボールねじ２３の粗動動作がスタートする。

具体的には、次のステップＳ７に示すように、サーボモータ２１の起動により、ボールねじ２３が予め設定されている粗動距離Ｌ３だけ図２に示したコア１５を上方に移動（往動）させる。コア１５が粗動距離Ｌ３だけ上方に移動すると、次のステップＳ８では、サーボモータ２１の逆転により、ボールねじ２３が予め設定されている粗動距離Ｌ３だけ図２に示したコア１５を下方に移動（復動）させる。この粗動距離Ｌ３に基づくボールねじ２３の一回の往復動をもって、コア１５は元の位置に復帰することになり、その状態で中空成形機が完全に停止することになる。

そして、ダイ形状がダイバージであるかコンバージであるかにかかわらず、次のステップＳ９では、運転サイクル開始指令を待って中空成形機の運手サイクルが再び開始されることになる。

ここで、ダイ形状がダイバージおよびコンバージである場合のそれぞれのボールねじ２３の動きと、粗動動作信号および中空成形機の運転サイクルに関する自動運転信号との関係をタイミングチャートとして示せば図９の通りである。

このように本実施の形態によれば、中空成形機の運転サイクル停止を条件に、その都度、パリソン肉厚調整機構のボールねじ２３を予め設定してある粗動距離Ｌ３だけ往復移動させるようにしたものである。そして、その粗動距離Ｌ３は、ボールねじ２３の常用ストロークまたは常用昇降ストロークよりも大きくなるように、ボールねじ２３に介装されているボール３２の回転移動量換算でボール３２の一回転分以上の移動量としているので、各ボール３２と相手側部材であるねじ軸２４側およびナット部材２５側のそれぞれのボール転動溝２４ａ，２５ａとの接触部におけるグリースの油膜切れやそれに伴う潤滑不足を未然に防止することができる。そのため、上記ボール３２と相手側部材との接触部での摩耗による作動不良を抑制して、ボールねじ２３の長寿命化を図ることができるようになる。

ここで、上記実施の形態では、中空成形機のパリソン肉厚調整機構において、図２および図４，５に示した押出ヘッド１のダイ１３を固定側とし、それに内挿されているコア１５を可動側として、ダイ１３に対してコア１５を上下動させるようにしているが、逆にコア１５を固定側として、そのコア１５に対して可動側となるダイ１３を上下動させるようにしても良い。さらに、必要に応じて、ダイ１３およびコア１５の双方がそれぞれに上下動可能な構造であっても良い。

また、上記実施の形態では、ボールねじ２３のねじ軸２４側を駆動側部材とし、そのねじ軸２４に螺合するナット部材２５を従動側部材としているが、逆に必要に応じてナット部材２５側を駆動側部材とし、ねじ軸２４を従動側部材とすることも可能である。

さらに、上記実施の形態では、中空成形機のパリソン肉厚調整機構に用いられるボールねじ２３を例にとって説明したが、本発明はこれのみに限定されるものではない。周知のように、ボールねじは各種機械設備における可動部の駆動系に広く用いられていることから、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内であるならば、各種機械設備で多用されているボールねじにも本発明を適用することができることは言うまでもない。

１…押出ヘッド
３…成形金型
１３…ダイ
１５…コア（移動体）
２３…ボールねじ
２４…ねじ軸（駆動側部材）
２５…ナット部材（従動側部材）
３２…ボール
Ｌ３…粗動距離
Ｐ…パリソン
Ｓ…中空成形品

Claims (3)

1. ボールねじを構成するねじ軸と当該ねじ軸に複数のボールを介して螺合するナット部材のうち、いずれか一方を駆動側部材とする一方、他方を従動側部材として直動式の移動体に連結し、
   上記駆動側部材を回転駆動することにより、ボールねじの螺進作用に基づいて従動側部材と共に移動体を直動移動させるようにしたボールねじの駆動回路であって、
   前記移動体の動作停止時に各ボールの一回転の回転移動量以上のストロークだけ移動体を往復移動させるようにしたことを特徴とするボールねじの駆動回路。
2. 押出ヘッドの下端部のダイとコアとの隙間からパリソンを押し出して垂下させ、そのパリソンを一対の金型内に挟み込んだ上で圧縮空気を吹き込んで中空成形品を成形するにあたり、上記ダイとコアとの相対的な昇降移動に基づく両者間の隙間調整によりパリソンの肉厚を制御するようにした中空成形機用パリソンコントローラであって、
   ボールねじを構成するねじ軸と当該ねじ軸に複数のボールを介して螺合するナット部材のうち、いずれか一方を駆動側部材とする一方、他方を従動側部材としてダイまたはコアに連結し、
   上記駆動側部材を回転駆動することにより、ボールねじの螺進作用に基づいて従動側部材と共にダイまたはコアを昇降移動させるようになっていると共に、
   中空成形機の運転停止時に、各ボールの一回転の回転移動量以上のストロークだけダイまたはコアを往動と復動とをもって昇降移動させるようにしたことを特徴とする中空成形機用パリソンコントローラ。
3. 請求項２記載のパリソンコントローラを具備したことを特徴とする中空成形機。

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