JP2018121967A - 医療システム - Google Patents

Abstract

【課題】せん妄等の患者との対話等を行う医療従事者の負担を軽減する医療システムを提供することを目的とする。
【解決手段】本発明に係る医療システム１００は、患者Ｐに対向して設置され音声を発し得る生き物を現実又は仮想的に表示した画像出力部１０と、画像出力部１０に表示された生き物から発せられる音声を出力する音声出力部２０と、音声出力部２０から発せられる音声に連動して患者Ｐに照射され患者Ｐの皮膚感覚に刺激を与える刺激部４０と、音声出力部３０から発せられる音声に連動して患者Ｐの皮膚感覚に刺激を与える媒体を照射する制御を行なう制御部４６と、を有する。
【選択図】図２

Description

本発明は、医療システムに関する。

医療分野において意識障害等、特定の症状を自覚した者は病院で診断を受け、症状に応じて処方箋や入院の要否について判断され、入院が必要な場合には病室が割り当てられると共に患者に定期的に対応する看護師等の医療従事者が必要となる。一方、日本における高齢化は著しく、全人口に占める高齢者の割合が増えることに伴い医療従事者への負担は増えることが懸念される。医療従事者への負担軽減の対応として、特許文献１には入力された情報に対して記憶領域に設けられたテーブル上に関連づけられた検索対象の医療情報の種類を特定し、医療情報の検索を行い、検索結果を表示する技術がある。

特開２００８−２９９５１８号公報

医療従事者の負担としては、上記のような患者の医療情報を入力、保存等する場合に限られない。上記以外にも例えばせん妄等の症状の予防のために患者とのコミュニケーションを随時取ることが必要な場合がある。ここで、せん妄とは、意識障害が起こり、頭が混乱した状態になることをいう。せん妄の発生機序は具体的に特定されていないが、周囲の者との対話等のコミュニケーションが症状発生の予防・抑制に関連すると言われている。しかしながら、上記のように高齢化に伴い患者が増加するにつれ、医療従事者の応対の負担は増える可能性が高い。また、せん妄等の患者の世話をする者は医師や看護師等の医療従事者だけでなく家族やボランティア等もいる。しかし、家族やボランティアを考慮しても患者とのコミュニケーションに対応できる人的資源（リソース）には限界がある。また、せん妄になることは予後が悪く、入院期間の増大等に繋がり、医療資源（人、医療費、薬品）の増大に繋がりかねない。さらに、せん妄になり、重篤な状態になると、医療従事者はその患者への対応を迫られ、その分、他の患者に割くことができる処置時間が低下してしまう。そうなると、処置時間が低下した患者の病状が悪化し、また重篤な病態に遷移するといった、いわゆる負のスパイラルに繋がるおそれがある。

そこで本発明は、せん妄等のように患者との対話等を行う者の負担を軽減する医療システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成する本発明に係る医療システムは、患者に対向して設置され音声を発し得る生き物を現実又は仮想的に表示する画像出力部と、前記画像出力部に表示された前記生き物から発せられる前記音声を出力する音声出力部と、前記患者の皮膚感覚を刺激する媒体を前記患者の皮膚に照射することにより前記患者に触覚を与える刺激部と、前記刺激部による前記媒体の照射を前記音声出力部から発せられる前記音声に連動させる制御部と、を有する。

本発明に係る医療システムは、上記のように構成しているため、その場に看護師等が存在していなくても患者とのコミュニケーションを行なうことができ、患者との対話等を行なう者の負担を軽減することができる。

本発明の実施形態に係る医療システムを示す概略図である。 第１実施形態に係る医療システムを示すブロック図である。 医療システムを用いた患者との対話について説明する図である。 医療システムを用いた患者との対話について説明する図である。 第１実施形態に係る医療システムにおける情報のやりとりについて説明するシーケンス図である。 第１実施形態に係る医療システムにおける患者との対話について示すフローチャートである。 第２実施形態に係る医療システムを示すブロック図である。 第２実施形態に係る医療システムの画像出力部に記憶される顔画像データを示すイメージ図である。 第２実施形態に係る医療システムの画像出力部に記憶される顔画像データを示すイメージ図である。 第２実施形態に係る医療システムの画像出力部に記憶される顔画像データを示すイメージ図である。 第２実施形態に係る医療システムの情報のやりとりについて説明するシーケンス図である。 第２実施形態に係る医療システムにおける患者との対話について示すフローチャートである。 医療システムによって患者が視覚として認知するイメージの変形例である。 医療システムによって患者が視覚として認知するイメージの変形例である。

＜第１実施形態＞
以下、添付した図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。なお、以下の記載は特許請求の範囲に記載される技術的範囲や用語の意義を限定するものではない。また、図面の寸法比率は説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。

図１〜図６は本発明の第１実施形態に係る医療システムの説明に供する図である。本実施形態に係る医療システム１００は、一例としてせん妄等のように一時的な意識障害を発症する可能性のある患者に対して会話等を行なう際に使用される。なお、以下では患者Ｐが病院の一室にいて、親族等が家等の病院とは別の建物にいる場合について説明する。しかし、以下に説明する医療システム１００を設置できる環境であれば、患者Ｐのいる空間は病院に限定されず、親族等のいる場所も家に限定されない。

図１に示すように、医療システム１００は、遠隔撮影部１０と、画像出力部２０と、音声出力部３０と、刺激部４０と、を有する。遠隔撮影部１０は本明細書において撮像部に相当する。画像出力部２０は患者Ｐに対向して設置され音声を発し得る実在する生き物を表示する。音声出力部３０は画像出力部２０に表示された生き物から発せられる音声を出力する。刺激部４０は、患者Ｐの皮膚感覚を刺激する媒体を患者Ｐの皮膚に照射することにより患者Ｐに触覚を与える。また、医療システム１００は制御部４６を有し、制御部４６は、刺激部４０による媒体の照射を音声出力部から発せられる音声に連動させる。以下、詳述する。

（遠隔撮影部）
遠隔撮影部１０は、患者と異なる空間に存在する看護師や親族等の医療従事者の映像を撮影し、音声を取得する。遠隔撮影部１０は、図２に示すようにセンサ１１と、カメラ１２と、マイク１３と、スピーカー１４と、通信部１５と、制御部１６と、を有する。

センサ１１は、遠隔撮影部１０の撮影領域に人間等が存在しているか検知する。センサ１１は、例えば赤外線等を検知するセンサ等で構成し、制御部１６と協働して、カメラ１２、マイク１３、及びスピーカー１４等を起動させる。

カメラ１２は、患者Ｐのいる空間と異なる遠隔撮影部１０の撮影領域に人間等が進入したことがセンサ１１によって検知された際に起動し、撮影領域の映像を撮像する。また、カメラ１２にはディスプレイが設けられ、後述する画像出力部２０のカメラ２２によって撮影された患者Ｐの映像を遠隔撮影部１０の撮影領域内にいる人間等に表示できるように構成している。

マイク１３は、撮影領域内の音声を取得するように配置され、撮影領域内の人間等の音声を取得する。スピーカー１４は、通信部１５により送信される患者Ｐの音声を遠隔撮影部１０の撮影領域に存在する人間等に対して出力する。通信部１５は、無線通信に用いられるハードウェア等によって構成され、インターネット回線等を用いて患者Ｐと遠隔地にいる看護師等との会話を行なうためのデータの送受信を行なう。制御部１６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等から構成し、センサ１１から通信部１５までの制御を行なう。

（画像出力部）
画像出力部２０は、図２に示すように設置台２１と、カメラ２２と、画像生成部２３と、通信部２４と、制御部２５と、を有する。設置台２１は、患者Ｐのいる空間において特にカメラ２２や画像生成部２３の撮影領域範囲内に設置された金属等からなる土台であり、本実施形態では患者Ｐのいる空間の地面に設置される。また、設置台２１は、カメラ２２や画像生成部２３等の電子機器を設置する。設置台２１は本明細書において設置部に相当する。

カメラ２２は、患者Ｐに対向して設置され、図１に示すように患者Ｐのいる空間である撮影領域内において患者Ｐを含む映像を撮像する。画像生成部２３は、患者Ｐに対向して設置され、半導体レーザー等を照射する照射装置や照射されたレーザーを患者Ｐの網膜に向けて反射させるガルバノミラー等を含む。

画像生成部２３は、上記構成により遠隔撮影部１０において撮影された看護師や親族等の映像信号となるようにレーザーを変調し、患者Ｐの網膜において走査させながら出射することによって患者Ｐの網膜で映像を生成する。画像出力部２０と後述する音声出力部３０によって、患者Ｐには独自の映像や音声等を患者Ｐにのみ出力することができる。よって、患者Ｐは病院の相部屋にいるような場合においても、プライベートな空間にいるかのような感覚を味わうことができる。

ここで、カメラ２２及び画像生成部２３における「対向して」とは、カメラ２２及び画像生成部２３が患者Ｐにおいて目的とする対象部位が撮影できるように位置及び／又は向きが調整されることを意味する。

通信部２４は、通信部１５と同様に構成し、通信部１５と撮影したデータの送受信を行なう。また、画像出力部２０、音声出力部３０、及び刺激部４０は同一構内に設置されているため、後述する音声出力部３０の通信部３４、及び刺激部４０の通信部４５とは無線ＬＡＮにて通信することができる。制御部２５は、上記と同様ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等によって構成し、カメラ２２から通信部２４までの制御を行なう。

画像出力部２０は、上記のようにカメラ２２や画像生成部２３等の構成が設置台２１に設置され、遠隔撮影部１０が撮像した看護師等の映像を画像生成部２３により患者の網膜において生成する。そのため、メガネ型の医療器具であってレンズ面に映像を出力するような医療器具の装着を不要にできる。このように画像出力部２０は、メガネ型の医療器具のように、耳等の身体の一部に常時接触する部分がない非接触型で構成している。医療現場では装着型の医療器具を患者に装着させた場合、装着箇所において血行が悪くなり、赤味、傷等が現れることがある。また、病院において装着型の医療器具を装着した場合には感染症を発症する場合があり、病院にいる患者は一般人よりも抵抗力が低下しているため、感染症を発症した患者が一人いるとその症状は周囲の患者にも容易に拡大するおそれがある。これに対し、画像出力部２０は上記のように装着型でない非接触型にて構成しているため、メガネ型の医療器具の長時間の装着によって患者Ｐの耳の部分等の血行が悪化し、褥瘡のような症状が発症することを防止し、感染症の拡大についても防止できる。また、メガネ型の医療器具を使用する場合、医療従事者は医療器具を消毒する必要がある。これに対し、本実施形態では装着型ではない画像生成部２３により患者Ｐに画像（映像）を提供しているため、医療従事者が対応するはずの器具の消毒等の手間を不要にできる。さらに、カメラ２２や画像生成部２３は装着型の医療器具に搭載せず、設置台２１に設置しているため、患者Ｐにとっては仮想と現実との区別がつきやすく、実際の処置が行われている際に医師や看護師等と支障なく意思疎通を行なうことができる。

（音声出力部）
音声出力部３０は、図２に示すようにマイク３１と、スピーカー３２、３３と、通信部３４と、制御部３５と、を有する。マイク３１はカメラ２２が設置されている空間と同じ空間に設置され、カメラ２２が撮像する患者Ｐの音声を取得する。スピーカー３２は、遠隔撮影部１０のマイク１３から出力された音声を受信して患者Ｐのいる空間に出力する。スピーカー３３は、マイク３１によって取得された患者Ｐのいる空間の音声と逆位相の音声信号を出力する。これにより、患者は周囲の雑音をより認識せずにすみ、その分、遠隔撮影部１０からの看護師や親族等の音声に集中でき、当該音声をより良好に聞き取ることができる。なお、スピーカー３３は、本明細書において消音部に相当する。

（刺激部）
刺激部４０は、図２に示すようにカメラ４１と、照射部４２と、増幅部４３と、レンズ４４と、通信部４５と、制御部４６と、を有する。刺激部４０は、患者Ｐに対して周囲の人間等が触れている際と同様の皮膚感覚を再現するために用いられ、カメラ４１は、患者Ｐに皮膚感覚を与える部位を撮像する。カメラ４１は、本実施形態において患者Ｐに触れる部位として患者Ｐの手や肩等を含む領域を特に撮影する。

照射部４２は、患者に対する皮膚感覚を与える手段として超音波領域において周波数を変化させたものを対象部位に照射する。増幅部４３は、照射部４２から出射された超音波の出力を増幅させる。レンズ４４は、照射部４２から出射された超音波の経路上に設置され、照射部４２から出射された超音波を収束させて対象部位に変位させる。

刺激部４０によって照射される超音波の領域は例えば手や肩等に設定されており、カメラ４１により検知された手や肩等の部位には音声出力部３０の音声に連動して照射部４２から超音波が照射される。超音波は一定以上のエネルギーで照射されることで、人に触れられている時のような触覚を再現することができる。

通信部４５は、音声出力部３０の通信部３４と通信を行い、音声出力部３０から出力された音声データ等を受信する。制御部４６は、上記と同様にＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等によって構成している。本実施形態においてＲＯＭには皮膚感覚の再現として患者Ｐに超音波を再現する際のプログラム等が記憶されている。

次に、患者Ｐと遠隔地にいる看護師Ｍ等との対話について説明する。図５は医療システム１００の各構成間でのデータのやりとりについて示すシーケンス図である。図６は患者Ｐと看護師Ｍ等との対話について説明するフローチャートである。

本実施形態では遠隔撮影部１０を介して患者Ｐが看護師Ｍや親族等、実在する人物と対話する場合について説明する。

遠隔撮影部１０において撮影領域内に看護師Ｍ等が立ち入り、カメラ１２やマイク１３を利用して対話してきた場合、カメラ１２により看護師Ｍ等の映像が撮影され、マイク１３によって看護師Ｍ等からの音声が取得される。当該映像と音声のデータは通信部１５を介して画像出力部２０の通信部２４や音声出力部３０の通信部３４に送信される（図５、６のＳＴ１）。

画像出力部２０は通信部１５から画像データを受信すると、制御部２５により画像データを再現する映像信号を生成し、画像生成部２３により患者Ｐの網膜に映像信号を含むレーザーを照射する。音声出力部３０は、スピーカー３３によって周囲の雑音を除去する音波と共に通信部１５から受信した音声データをスピーカー３２より放射する（図５、６のＳＴ２）。

次に、画像出力部２０の制御部２５は、通信部２４を操作して現時点で映像が出力されていることを知らせる信号を通信部３４に送信させる（図５、６のＳＴ３）。そして、音声出力部３０の制御部３５は、通信部３４が受信した信号により、画像出力部２０から映像信号が出力されていることをＲＡＭ等に記憶する（図５、６のＳＴ４）。

せん妄等の患者の場合、患者は突然イライラしたような興奮状態になったり、現在の時間や自分のいる場所が突然わからなくなるといった症状に陥る場合がある。このような症状の発生機序については具体的に解明されていないが、症状の予防として患者との対話や触覚を通じたふれあいが有効であると言われている。

触覚を通じた患者Ｐへの接触を実現するために本実施形態では患者Ｐに遠隔撮影部１０から看護師Ｍや親族等の人物の映像が映し出され、かつ、患者Ｐが看護師Ｍ等と会話を行なっている際に患者Ｐに対して超音波を照射するようにする。以上の動作を実現するために具体的には以下の動作を行う。

通信部３４が通信部２４から映像データを出力中であることを受信した場合、音声出力部３０の制御部３５は音声データを患者Ｐに出力してから所定時間以内であるか判断する（図６のＳＴ５）。音声データの出力から所定時間以内である場合（ＳＴ５：ＹＥＳ）、患者Ｐは看護師Ｍ等と会話中又は会話して時間が経っていないと考え、制御部３５は通信部３４から刺激部４０の通信部４５に信号を送信する。

刺激部４０の通信部４５が通信部３４から上記信号を受信すると、制御部４６は患者Ｐが看護師Ｍ等と会話中又は会話して時間が経っていないと判断する。そして、制御部４６は照射部４２から超音波を出射させ、増幅部４３及びレンズ４４を通じて患者Ｐの所定部位、例えば手等の所定範囲に照射させる（図５、６のＳＴ６）。

これにより、患者Ｐは図３に示すように実際には患者Ｐのいる空間に看護師Ｍ等がいない場合であっても、医療システム１００の上記動作により、図４に示すように目の前に看護師Ｍ等が患者Ｐに話しかけ、手等に触れられていることを体感できる。超音波の照射は患者Ｐとの最後の対話から所定時間以内であれば、一定出力の超音波を定期的に患者の手等に照射する。看護師Ｍ等からの話し掛けが最後に行なわれてから所定時間が経過した場合（ＳＴ５：ＮＯ）、制御部４６は照射部４２からの超音波の照射を停止させる（図６のＳＴ１１）。

また、超音波を照射した後に看護師Ｍ等が遠隔撮影部１０の撮影領域内から外れた場合（図６のＳＴ７：ＹＥＳ）、遠隔撮影部１０はセンサ１１により当該状態を検知し、通信部１５を通じて通信部２４に信号を出力する。通信部２４は通信部１５から信号を受け取った場合、画像出力部２０からの画像データの出力を停止する（図５、６のＳＴ８）。そして、映像データの出力を停止していることを音声出力部３０の通信部３４に送信する（図５、６のＳＴ９）。通信部３４は通信部２４から映像データ出力停止の信号を受信すると、記憶領域において映像出力が停止していることを記憶する（図５、６のＳＴ１０）。

次に通信部３４は映像と音声の出力が停止していることを刺激部４０の通信部４５に送信する。通信部４５が通信部３４から映像と音声の出力が停止している信号を受け取ると、制御部４６は遠隔撮影部１０の撮影領域内に看護師Ｍ等がいなくなったと判断して照射部４２に超音波の出力を停止させる（図５、６のＳＴ１１）。

以上説明したように、第１実施形態では医療システム１００が画像出力部２０と、音声出力部３０と、刺激部４０と、制御部４６と、を備えるように構成している。画像出力部２０は患者に対向して設置され音声を発し得る人間等の生き物を表示する。音声出力部３０は、画像出力部２０に表示された生き物から発せられる音声を出力する。刺激部４０は患者Ｐの皮膚感覚に刺激を与える媒体の照射を患者Ｐの皮膚に照射することにより患者Ｐに触覚を与える。制御部４６は刺激部４０による媒体の照射を音声出力部３０から発せられる音声に連動させる。

このように構成することによって、患者Ｐは画像出力部２０から映し出され音声出力部３０から話しかけられた看護師Ｍ等があたかも自分の近くにいるかのように認識でき、患者と同じ空間に看護師Ｍ等の医療従事者を拘束する必要性を減少させることができる。これにより、看護師Ｍ等の医療従事者の負担を軽減することができる。また、刺激部４０からは音声出力部３０の動作に連動して患者Ｐの皮膚感覚に刺激を与える超音波が照射されるため、せん妄等の患者の症状の予防に役立てることができる。また、患者のいる病院のいる治療室は朝夕の区別がなく、季節感もない場合がある。これに対し、医療システム１００の画像出力部２０や音声出力部３０を使用することで、時間間隔や季節感を再現し、せん妄等の予防を図ることができる。また、場合によっては患者Ｐに生きる希望を持たせ、早期離床を促すことで、予後の改善が期待できる。

また、刺激部４０は、照射部４２等により患者Ｐの皮膚の体表面に超音波を照射し、これにより患者Ｐに触覚を与えるように構成している。そのため、患者Ｐに対して看護師Ｍや親族等が直接接触しなくても患者Ｐに触覚を与えることができ、せん妄等の症状の予防に役立てることができる。

また、画像出力部２０は、患者Ｐのいる空間と同じ空間に設置された設置台２１と、設置台２１に設置され患者Ｐの網膜において像を生成するレーザーを照射する画像生成部２３と、を備えるように構成している。そのため、患者Ｐは遠隔地からの映像を認識するためにメガネ型等の医療器具を装着する必要がない。よって、メガネ型の医療器具の長時間の装着によって装着部位である耳等に痛み等の褥瘡のような症状が発症することを防止でき、病院等では感染症の拡大を防止することができる。

また、音声出力部３０は、患者Ｐの周囲において取得された音声と逆位相の音声を発するスピーカー３３を備えるように構成している。そのため、患者Ｐは周囲の雑音をより認識しなくてすむようになり、音声出力部３０のスピーカー３２からの音声をより集中して認識することができる。これにより、集中治療室等においてアラーム音等が鳴り響く特殊な環境から患者Ｐを隔離することができる。

また、医療システム１００は、患者Ｐのいる空間とは遠隔地に設置され画像出力部２０に表示される実在する看護師Ｍや親族等を撮影する遠隔撮影部１０を有するように構成している。そのため、看護師Ｍ等が患者のいる病室等の場所を直接訪れなくても患者Ｐとコミュニケーションしたり、患者Ｐの容態を頻回に確認したりすることができ、結果としてせん妄の予防を図ることができる。また、遠隔撮影部１０により、親族等は死に瀕した患者Ｐを見届ける可能性を増やすことができ、親族等の情操教育に寄与しうる。

＜第２実施形態＞
図７は第２実施形態に係る医療システムを示すブロック図である。第１実施形態では遠隔撮影部１０において看護師Ｍや親族等、実在する人物を撮影して患者Ｐとコミュニケーションさせる実施形態について説明したが、以下のような構成を採用することもできる。

第２実施形態に係る医療システム１００ａは、図７に示すように画像出力部２０ａと、音声出力部３０ａと、刺激部４０と、を有する。刺激部４０は第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。

画像出力部２０ａは、設置台２１と、カメラ２２と、画像生成部２３ａと、通信部２４と、制御部２５ａと、を有する。設置台２１は第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。カメラ２２は、患者Ｐとの対話を行なうにあたり、患者Ｐの様子を認識するために患者Ｐの様子を撮像する。

図８〜図１０は画像生成部により表示される人型ロボット等のイメージを示す図である。画像生成部２３ａは、第１実施形態と異なり、制御部２５ａに予め登録された人型ロボット等の画像Ａ〜Ｃを表示する。なお、画像生成部２３ａは、図８〜図１０に基づいてアニメーション等を使用して患者Ｐからの話しかけに対して一定時間映像を表示するように構成してもよい。通信部２４はハードウェアの構成としては第１実施形態と同様であるが、医療システム１００ａが遠隔撮影部１０を有さない分、主に無線ＬＡＮにより音声出力部３０ａ及び刺激部４０と通信を行なう。

制御部２５ａは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等によって構成している。ＲＯＭには、例えば画像生成部２３から出力する画像として人型ロボットのような画像として、図８〜図１０に示すように嬉しい顔をした画像Ａ、平常時の画像Ｂ、及び悲しい際の画像Ｃ等を記憶している。

音声出力部３０ａは、マイク３１と、スピーカー３２、３３と、通信部３４と、制御部３５ａと、を有する。マイク３１及びスピーカー３２、３３は第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。通信部３４は、通信部２４と同様に無線ＬＡＮにより通信部２４及び刺激部４０の通信部４５と通信を行なう。

制御部３５ａは、上記と同様にＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭによって構成している。第２実施形態ではロボットのような仮想のキャラクターによって患者Ｐとの対話を行なう。そのため、ＲＯＭには患者Ｐに話しかける例文として「おはようございます。」、「こんにちは。」、「こんばんは。」、「今日は暑いですね。」、「今日は寒いですね。」等のような例文のセットが記憶されている。また、ＲＯＭには患者Ｐが話しかけた際の返答として「そうですね。」といった同意する返答や「ちょっとそれはわからないです。」といった具体的な返答ができない場合の返答のセット等が記憶されている。さらに、制御部３５ａのＲＯＭには音響モデルや言語モデルが記憶されると共に、上記音響モデルや言語モデルにより患者Ｐから発せられた音声の音声認識を行なうことができるプログラムが記憶されている。

次に医療システム１００ａを用いた患者Ｐとの対話について説明する。図１１は第２実施形態に係る医療システムの情報のやりとりについて示すシーケンス図、図１２は第２実施形態に係る医療システムにおける患者との対話について示すフローチャートである。

まず、音声出力部３０の制御部３５ａは、患者Ｐとの対話から所定時間経過していないか判断する（図１２のＳＴ１）。患者Ｐとの対話を適度な時間間隔において実施するためである。患者Ｐとの対話から所定時間経過している場合（ＳＴ１：ＹＥＳ）、制御部３５ａは、通信部３４から画像出力部２０ａの通信部２４に図８〜図１０に示す人型ロボットの画像Ａ〜Ｃの一つを表示させるように要求する信号を送信させる（図１１、１２のＳＴ２）。

画像出力部２０ａは、通信部２４が上記画像出力要求の信号を受信すると、図８〜図１０のうちのいずれかの画像を患者Ｐの網膜にて形成するレーザー光を照射する。また、音声出力部３０ａは上記にて説明したデータセットから患者へ話しかける文章として「おはようございます。」等の音声データを出力する（図１１、１２のＳＴ３）。

次に、通信部２４は、音声出力部３０ａの通信部３４に画像を出力したことを通知する信号を送信する（図１１、１２のＳＴ４）。音声出力部３０ａの制御部３４ａは、画像が出力されたことをＲＡＭ等に記録する（図１１、１２のＳＴ５）。そして、通信部３４は、刺激部４０の通信部４５に画像と音声が出力されていることを通知する信号を送信する。

刺激部４０は、通信部３４から上記信号を受信すると、カメラ４１にて撮像した映像から手等に向けて超音波を照射する（図１１、１２のＳＴ６）。これにより、患者Ｐに皮膚感覚を再現する触覚が与えられる。

次に音声出力部３０ａの制御部３５ａは、ステップＳＴ３からステップＳＴ６の出力に対して患者Ｐから返答があったか否か判断する（図１２のＳＴ７）。患者Ｐから音声により返答があった場合（ＳＴ７：ＹＥＳ）、ステップＳＴ２からステップＳＴ６までの動作を繰り返す。この際にステップＳＴ３の音声出力については、制御部３５ａは、患者Ｐからの返答の文章を解析し、ふさわしいと思われる返答の音声データを出力する。

患者Ｐからの返事がなかった場合（ＳＴ７：ＮＯ）、制御部３５ａは患者Ｐとの最後の会話から所定時間が経過しているか判断する（図１２のＳＴ８）。所定時間が経過していない場合（ＳＴ８：ＮＯ）、ＳＴ２からＳＴ６までの動作を繰り返す。

患者Ｐとの対話から所定時間が経過した場合（ＳＴ８：ＹＥＳ）、患者Ｐはこれ以上の会話を必要としていないものと判断し、画像出力部２０ａの通信部２４に出力停止要求の信号を送信する（図１１、１２のＳＴ９）。通信部２４が上記信号を受け取ると、制御部２５ａは画像生成部２３を制御して画像出力の停止を行なわせる（図１１、１２のＳＴ１０）。そして、制御部２５ａは、通信部２４に画像出力を停止したことを知らせる信号を送信させる（図１１、１２のＳＴ１１）。

通信部３４が画像出力停止の信号を受信すると、制御部３５ａは、ＲＡＭに画像出力が停止していることを記憶する（図１１、１２のＳＴ１２）。次に、制御部３５ａは、通信部３４に画像と音声が停止していることを通知する信号を刺激部４０の通信部４５に送信させる。通信部４５が上記信号を受信すると、制御部４６は照射部４２などを制御して超音波の出力を停止させる（図１１、１２のＳＴ１３）。

なお、ステップＳＴ１において医療システム１００ａにおける患者Ｐとの対話から初手時間が経過していなければ（図１２のＳＴ１：ＮＯ）、患者Ｐとの対話は不要であると判断し、ステップＳＴ２からステップＳＴ１３までの処理は行なわないようにする。

上記のように、第２実施形態の医療システム１００ａでは第１実施形態のように看護師Ｍ等の実際の人間が患者Ｐに会話する代わりに、人型ロボットの表情や音声等を仮想的に再現して患者Ｐとコミュニケーションを行なうように構成している。そのため、第１実施形態よりもさらに患者Ｐとのコミュニケーションに対応する看護師Ｍ等の医療従事者の負担を緩和することができる。

なお、本発明は上述した実施形態にのみ限定されることなく、特許請求の範囲において種々の変更が可能である。第１実施形態や第２実施形態では実在する人間又は当該人間を仮想的に模擬した人型ロボットを画像出力部２０、２０ａに出力する実施形態について説明したが、これに限定されない。

上記以外にも画像出力部によって生成するのは実在する人間や人型ロボットに限定されず、実在する人間や人型ロボット等の周囲の背景を再現するように構成してもよい。図３、４では患者Ｐが病院の一室にいる場合を想定していたが、このような場合であっても画像出力部を利用して図１３のように患者Ｐがリゾート地にいるようなイメージを患者Ｐに提示してもよい。また、図１３とは異なり、患者Ｐが病院ではなく、親族等と自宅にいるような背景を患者Ｐに提示してもよい。この際には図１３、１４に示すように人間だけでなく犬等の動物を表示するように構成してもよい。なお、図１３、１４における背景の選択は、患者Ｐにリモコン等を持たせ、リモコンからのボタンの押下等による入力信号を画像出力部の通信部によって受信させる等によって構成してもよい。

また、本明細書において設置部にあたる構成は設置台２１として地面等に設置する実施形態について説明したが、これに限定されない。上記以外にも例えば部屋内の上面や側面の壁にカメラ２２や画像生成部２３を設置するように構成してもよい。

１０ 遠隔撮影部（撮像部）、
１００、１００ａ 医療システム、
２０、２０ａ 画像出力部、
２１ 設置台（設置部）、
２３ 画像生成部、
３０ 音声出力部、
３３ スピーカー（消音部）、
４０ 刺激部、
４６ 制御部。

Claims (5)

1. 患者に対向して設置され音声を発し得る生き物を現実又は仮想的に表示する画像出力部と、
   前記画像出力部に表示された前記生き物から発せられる前記音声を出力する音声出力部と、
   前記患者の皮膚感覚を刺激する媒体を前記患者の皮膚に照射することにより前記患者に触覚を与える刺激部と、
   前記刺激部による前記媒体の照射を前記音声出力部から発せられる前記音声に連動させる制御部と、を有する医療システム。
2. 前記刺激部は、超音波を前記患者の皮膚の体表面に照射することによって前記患者に触覚を与える、請求項１に記載の医療システム。
3. 前記画像出力部は、前記患者のいる空間と同じ空間に設置された設置部と、前記設置部に設置され前記患者の網膜において像を生成するレーザーを照射する画像生成部と、を有する請求項１又は２に記載の医療システム。
4. 前記患者の周囲において取得された音声と逆位相の音声を発する消音部をさらに有する請求項１〜３のいずれか１項に記載の医療システム。
5. 前記患者のいる空間とは遠隔地に設置され、前記画像出力部に表示される実在する前記生き物を撮像する撮像部をさらに有する請求項１〜４のいずれか１項に記載の医療システム。