JP2018120173A - 画像表示装置、画像表示方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
以下、本発明の第1の実施形態の詳細について図面を参照しつつ説明する。図1は、本実施形態に係る画像処理システム示す概略図である。図1に示すように、本実施形態に係るシステムは、頭部装着型の画像表示装置(以下、HMD)1201、および画像処理装置1210から構成されている。
移動部1304は、表示部1206に表示する合成画像を、移動量計算部1303が数式1により算出した移動量(ピクセル数)だけ移動させて表示させる。
上述の説明では、HMD1201の撮像部1202が撮像する画像の画角と、表示部1206が表示する画像の画角とが同じ場合の構成を示した。しかし、変形例として、撮像部1202の画像の画角が表示部1206の画像の画角よりも大きく(広く)なっており、抽出部(不図示)が撮像部1202で撮像した画像の一部を切り出して(抽出して)、表示部1206に表示させる構成であってもよい。図8は、このような構成における移動制御の例を説明する図である。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。本実施形態は、画像のフレーム間での移動量に制限を設けるものである。なお、第1の実施形態で既に説明をした構成については同一の符号を付し、その説明は省略する。
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。第1の実施形態では各フレームにおいて移動量に制限を設ける構成を示し、第2の実施形態では2つのフレーム間の移動量の差に制限を設ける構成を示した。本実施形態は、各フレームにおいて移動量に制限を設けるとともに、2つのフレーム間の移動量の差にも制限を設ける構成を示す。なお、第1、第2の実施形態で既に説明をした構成については同一の符号を付し、その説明は省略する。
次に、本発明の第4の実施形態について説明する。本実施形態は、HMD1201の位置姿勢の変化だけではなく、撮像部1202が撮像してから合成画像が表示部1206に表示されるまでの遅延時間も考慮して移動量を算出するものである。より具体的には、撮像部1202が撮像してから表示部1206で表示するまでの遅延時間が閾値以上の場合は、ある一定時間前のHMDの位置姿勢情報を元に移動量を計算し、閾値未満の場合は撮像時の位置姿勢情報を元に移動量を計算する。なお、第1〜第3の実施形態で既に説明をした構成については同一の符号を付し、その説明は省略する。
画像処理装置が備える各部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、上記各部による処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
1202 撮像部
1205 表示変更部
1206 表示部
1208 位置姿勢算出部
1210 画像処理装置
1213 CG描画部
Claims (16)
- 現実空間の画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像した画像を画像処理装置に送信する送信手段と、
前記画像処理装置によって前記撮像した画像と仮想画像とに基づいて生成された合成画像を前記画像処理装置より受信する受信手段と、
前記受信した合成画像を表示部に表示させる際の画像表示装置の位置姿勢に係る情報と前記撮像手段が前記画像を撮像した際の画像表示装置の位置姿勢に係る情報とに基づいて、前記表示部の水平方向または垂直方向の少なくとも一方の方向において前記表示部に対する前記合成画像の位置を変更する変更手段と、を有し、
前記変更手段は、前記表示部の水平方向または垂直方向の少なくとも一方の方向において前記合成画像の移動量が所定範囲に収まるように変更することを特徴とする画像表示装置。 - 前記変更手段は、前記合成画像の移動量が前記所定範囲の上限値を超えている場合、当該移動量を当該上限値に変更することを特徴とする請求項1に記載の画像表示装置。
- 前記変更手段は、前記合成画像の移動量が前記所定範囲の下限値を下回る場合、当該移動量を当該下限値に変更することを特徴とする請求項1または2に記載の画像表示装置。
- 前記変更手段は、
前記受信した合成画像を表示部に表示させる際の位置姿勢に係る情報と前記撮像手段が撮像した際の画像表示装置の位置姿勢に係る情報とに基づいて前記合成画像の移動量を算出する算出部と、
前記算出された移動量に基づいて、前記表示部に対する前記合成画像の位置を移動する移動手段と、
を有し、
前記算出部は、前記算出した移動量が所定範囲外である場合に、前記移動量が前記所定範囲に収まるように前記移動量を変更することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の画像表示装置。 - 前記変更手段は、
前記撮像した画像と前記受信した合成画像との対応付けに基づいて、前記受信した合成画像を表示部に表示させる際の位置姿勢と前記撮像手段が撮像した際の位置姿勢との差分を計算する計算手段を有することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の画像表示装置。 - 画像のヘッダーもしくは画像中に識別子が埋め込まれていることにより、前記撮像した画像と前記受信した合成画像との対応付けがされていることを特徴とする請求項5に記載の画像表示装置。
- 前記変更手段は、直前のフレームにおける前記合成画像の移動量と現在のフレームにおける前記合成画像の移動量との差分が、前記表示部の水平方向または垂直方向の少なくとも一方の方向において前記所定範囲に収まるように変更することを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の画像表示装置。
- 前記変更手段は、前記撮像手段が撮像してから前記表示部が表示するまでの時間が所定の時間を超えるか否かを判断し、超えると判断した場合は、前記受信した合成画像を表示部に表示させる際の位置姿勢に係る情報と前記所定の時間だけ前の画像表示装置の位置姿勢に係る情報とに基づいて、前記表示部の水平方向または垂直方向の少なくとも一方の方向において前記表示部に対する前記合成画像の位置を変更することを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の画像表示装置。
- 前記所定範囲は、前記水平方向と前記垂直方向とで異なることを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の画像表示装置。
- 前記所定範囲は、前記画像表示装置の使用者によって変更できることを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の画像表示装置。
- 現実空間の画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像した画像を画像処理装置に送信する送信手段と、
前記画像処理装置によって前記撮像した画像と仮想画像とに基づいて生成された合成画像を前記画像処理装置より受信する受信手段と、
前記受信した合成画像を表示部に表示させる際の画像表示装置の位置姿勢に係る情報と前記撮像手段が前記画像を撮像した際の画像表示装置の位置姿勢に係る情報とに基づいて、前記表示部の水平方向または垂直方向の少なくとも一方の方向において前記表示部に対する前記合成画像の位置を変更する変更手段と、を有し、
前記変更手段は、直前のフレームにおける前記合成画像の移動量と現在のフレームにおける前記合成画像の移動量との差分が、前記表示部の水平方向または垂直方向の少なくとも一方の方向において所定範囲に収まるように変更することを特徴とする画像表示装置。 - 現実空間の画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像した画像を画像処理装置に送信する送信手段と、
前記画像処理装置によって前記撮像した画像と仮想画像とに基づいて生成された合成画像を前記画像処理装置より受信する受信手段と、
前記受信した合成画像を表示部に表示させる際の画像表示装置の位置姿勢に係る情報と前記撮像手段が前記画像を撮像した際の画像表示装置の位置姿勢に係る情報とに基づいて、表示部に表示させる画像として前記合成画像の一部を抽出する抽出手段と、を有し、
前記抽出手段は、前記表示部の水平方向または垂直方向の少なくとも一方の方向において抽出する位置と初期位置との差分が所定範囲に収まるように抽出することを特徴とする画像表示装置。 - 現実空間の画像を撮像するステップと、
前記撮像した画像を画像処理装置に送信するステップと、
前記画像処理装置によって前記撮像した画像と仮想画像とに基づいて生成された合成画像を前記画像処理装置より受信するステップと、
前記受信した合成画像を表示部に表示させる際の画像表示装置の位置姿勢に係る情報と前記撮像手段が前記画像を撮像した際の画像表示装置の位置姿勢に係る情報とに基づいて、前記表示部の水平方向または垂直方向の少なくとも一方の方向において前記表示部に対する前記合成画像の位置を変更するステップと、を有し、
前記変更するステップは、前記表示部の水平方向または垂直方向の少なくとも一方の方向において前記合成画像の移動量が所定範囲に収まるように変更することを特徴とする画像表示方法。 - 現実空間の画像を撮像するステップと、
前記撮像した画像を画像処理装置に送信するステップと、
前記画像処理装置によって前記撮像した画像と仮想画像とに基づいて生成された合成画像を前記画像処理装置より受信するステップと、
前記受信した合成画像を表示部に表示させる際の画像表示装置の位置姿勢に係る情報と前記撮像手段が前記画像を撮像した際の画像表示装置の位置姿勢に係る情報とに基づいて、前記表示部の水平方向または垂直方向の少なくとも一方の方向において前記表示部に対する前記合成画像の位置を変更するステップと、を有し、
前記変更するステップは、直前のフレームにおける前記合成画像の移動量と現在のフレームにおける前記合成画像の移動量との差分が、前記表示部の水平方向または垂直方向の少なくとも一方の方向において所定範囲に収まるように変更することを特徴とする画像表示方法。 - 現実空間の画像を撮像するステップと、
前記撮像した画像を画像処理装置に送信するステップと、
前記画像処理装置によって前記撮像した画像と仮想画像とに基づいて生成された合成画像を前記画像処理装置より受信するステップと、
前記受信した合成画像を表示部に表示させる際の画像表示装置の位置姿勢に係る情報と前記撮像手段が前記画像を撮像した際の画像表示装置の位置姿勢に係る情報とに基づいて、表示部に表示させる画像として前記合成画像の一部を抽出するステップと、を有し、
前記抽出するステップは、前記表示部の水平方向または垂直方向の少なくとも一方の方向において抽出する位置と初期位置との差分が所定範囲に収まるように抽出することを特徴とする画像表示方法。 - コンピュータを、請求項1から13のいずれか1項に記載の画像表示装置として機能させるためのプログラム。
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