JP2018112881A - 産業用コントローラシステム - Google Patents
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Abstract
Description
産業用ネットワークで用いられるPLCには、時計が内蔵されたものがある。その時計が内蔵されたPLCは、その時計に合わせて指定された動作、例えば、制御値の出力、データの取得を行うものがある。また近年は、時計に合わせて取得された複数のデータを解析し、制御機器の故障予知や予測制御を実施するものがある。
本発明の実施の形態1に係る産業用コントローラシステムについて、図面を用いて説明する。図1は、本発明の実施の形態1に係る産業用コントローラシステムのブロック図である。図2は、本システムに用いられるマスタ装置の内部構成を示すブロック図である。図3は、本システムに用いられるスレーブ装置の内部構成を示すブロック図である。
まず、マスタ装置10の計時手段とスレーブ装置20の計時手段との時間差認識処理について説明する。図4に、この時間差認識処理のシーケンスを示す。ここでは、マスタ装置10に内蔵された計時手段により得られる時刻をマスタ時刻とし、同様にスレーブ装置20に内蔵された計時手段により得られる時刻をスレーブ時刻として説明する。
Td×2=(t4−t1)−(t'3−t'2)
時刻同期処理部12は、算出した伝送路遅延時間Tdとマスタ装置10の現在時刻t5を格納した遅延時間通知信号を生成し、送受信部15よりスレーブ装置20に送信する。
t6=t5+Td
本実施の形態に係る時刻同期システムでは、上記の時間差認識処理を2回繰り返し、スレーブ装置側で、2つの時点でのスレーブ時刻と、これらのスレーブ時刻に対応するマスタ時刻を取得し、各時点における時間差を認識する。以下では、スレーブ時刻t'1,t'2と、スレーブ時刻t'1,t'2に対応するマスタ時刻t1,t2とを算出したものとして説明する。
実施の形態1ではマスタ装置10の時計の進みは一定とした場合について説明したが、本実施の形態では、マスタ装置10が、外部ネットワーク上のタイムサーバ(時刻補正装置)と時間同期処理を行い、マスタ装置10の時計の進みを調整する場合について説明する。図8は、実施の形態2に係る産業用コントローラシステムの構成を示すブロック図である。
スレーブ時刻t'1からt'3までの期間(t'1<t'x<t'3)におけるマスタ時刻からタイムサーバ時刻への時刻変換式は下記となる。
Claims (5)
- それぞれ計時手段を備え、ネットワークを介して接続されたマスタ装置およびスレーブ装置を備える産業用コントローラシステムであって、
前記マスタ装置は、
前記スレーブ装置との間で信号の送受信を行うマスタ側送受信部と、
計時タイミング信号を生成し、前記マスタ側送受信部を介して前記スレーブ装置に送信する時刻同期処理部と、
を備え、
前記スレーブ装置は、
前記マスタ装置との間で信号の送受信を行うスレーブ側送受信部と、
前記マスタ装置より受信した計時タイミング信号に基づいて、自装置の前記計時手段と前記マスタ装置の前記計時手段との時間差を求める時間差認識部と、
前記時間差認識部で求めた時間差に基づき、あらかじめ定めた目標時刻において調整が完了するように自装置の前記計時手段の時間の進みを徐々に調整するクロック調整部と、
それぞれ異なる期間におけるスレーブ時刻とマスタ時刻との時刻を変換する第1の時刻変換式および第2の時刻変換式を算出して前記スレーブ側送受信部を介して、前記マスタ装置へ前記第1の時刻変換式および第2の時刻変換式を送信する時刻変換式算出部と、
を備え、
前記マスタ装置は、前記スレーブ装置より受信する前記第1の時刻変換式および第2の時刻変換式に基づいて前記スレーブ装置を制御すること、
を特徴とする産業用コントローラシステム。 - 前記マスタ装置は、計時手段を備える時刻補正装置に接続されており、
前記マスタ装置は、前記時刻補正装置からの計時タイミング信号を受信し、前記時刻補正装置と自装置の計時手段との時間差を求めるマスタ側時間差認識部と、
前記マスタ側時間差認識部により求められた時間差に基づいて、自装置の計時手段の時間の進みを徐々に調整するマスタ側クロック調整部と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の産業用コントローラシステム。 - 前記時刻変換式算出部は、前記第2の時刻変換式に関する期間を経過した場合に、再度前記第2の時刻変換式を算出し、再度算出した前記第2の時刻変換式をマスタ装置に送信し、
前記マスタ装置は、前記再度算出した第2の時刻変換式に基づいて前記スレーブ装置を制御すること、
を特徴とする請求項1または2のいずれかに記載の産業用コントローラシステム。 - 前記時刻同期処理部は、自装置の計時手段と前記スレーブ装置からの応答信号に基づいて、前記スレーブ装置とマスタ装置との間の伝送路遅延時間を算出し、算出した前記伝送路遅延時間を前記スレーブ装置に送信し、
前記時間差認識部は、前記時刻同期処理部により算出された前記伝送路遅延時間に基づいて、自装置の前記計時手段と前記マスタ装置の前記計時手段との時間差を求めること、
を特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の産業用コントローラシステム。 - 前記スレーブ装置の前記時刻変換式算出部は、前記調整が完了する目標時刻における自装置の前記計時手段と前記マスタ装置の前記計時手段との時間差を用いた第2の時刻変換式を算出し、前記スレーブ側送受信部を介して前記マスタ装置へ前記第2の時刻変換式を送信し、
前記マスタ装置は、前記第2の時刻変換式を受信した場合、前記第2の時刻変換式を用いてスレーブ側が検出した事象の発生時刻をマスタ時刻に変換すること、
を特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の産業用コントローラシステム。
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